Die
Erfindung bezieht sich auf einen Sicherheitsschalter zum Unterbrechen
der Stromzufuhr zu einer gewerblichen Maschine oder dergleichen
in einem Raum, wenn die Tür des Zugangs zu dem Raum geöffnet
ist. Ein solcher Schalter kann an der Wand des Durchgangs angeordnet
werden.The
The invention relates to a safety switch for interrupting
the power supply to a commercial machine or the like
in a room when the door of access to the room is opened
is. Such a switch can be arranged on the wall of the passage
become.
In
einem Raum oder einer Werkstatt, in der eine Maschine installiert
ist, oder in einem speziellen Gefahrenbereich um eine solche Maschine
herum, können schwerwiegende Unfälle auftreten,
zum Beispiel, dass ein Arbeiter von der Maschine ergriffen und verletzt
wird. Um solche Unfälle zu verhindern, muss ein System
vorgesehen werden, um die Maschine zu verriegeln, wenn die Tür
des Zugangs zu dem Raum oder dem Gefahrenbereich nicht vollständig
geschlossen ist. Ein Beispiel eines solchen Systems ist ein Sicherheitsschalter,
wie in der japanischen ungeprüften
Patentanmeldung Veröffentlichungs-Nr. H6-76675 beschrieben.
Dieser Sicherheitsschalter hat einen Hauptkörper, der an
der den Durchgang zu dem Raum umgebenden Wandoberfläche
befestigt wird, und einen gesonderten Betätiger, der an
der Tür des Durchgangs befestigt ist. Wenn die Tür
geschlossen wird, wird der Betätiger in ein Loch in dem
Hauptgehäuse eingeführt und bewirkt eine Drehung
einer Antriebsnocke innerhalb des Hauptgehäuses. Die Drehung
der Antriebsnocke wird in eine Bewegung zur Betätigung
einer Stange umgewandelt, welche den Schaltzustand von Kontakten
innerhalb des Hauptgehäuses ändert. Diese Änderung
des Schaltzustands der Kontakte bewirkt, dass der innere Schaltkreis
den Hauptschaltkreis (d. h. den Schaltkreis zur Stromversorgung
der Maschine) einschaltet, so dass die Maschine in dem Raum arbeiten
kann. Hierbei verriegelt ein Verriegelungsmechanismus automatisch
den Betätiger, so dass die Tür mechanisch in der
geschlossenen Position verriegelt ist. Wenn bei einem speziellen
Arbeitsvorgang die Stromzuführung zu der Maschine unterbrochen wird,
wird ein Strom-Aus-Signal erzeugt, wodurch ein Elektromagnet erregt
wird, um den Verriegelungsmechanismus zu entriegeln, so dass die
Tür geöffnet werden kann.In a room or workshop where a machine is installed, or in a special danger area around such a machine, serious accidents may occur, such as a worker being gripped and injured by the machine. To prevent such accidents, a system must be provided to lock the machine when the door to access the room or the danger area is not completely closed. An example of such a system is a safety switch as in the Japanese Unexamined Patent Application Publication No. H6-76675 described. This safety switch has a main body which is fixed to the wall surface surrounding the passage to the room, and a separate actuator which is fixed to the door of the passage. When the door is closed, the actuator is inserted into a hole in the main housing and causes rotation of a drive cam within the main housing. The rotation of the drive cam is converted into a movement for actuating a rod, which changes the switching state of contacts within the main housing. This change in the switching state of the contacts causes the inner circuit to turn on the main circuit (ie, the machine power supply circuit) so that the machine can operate in the room. Here, a locking mechanism automatically locks the actuator so that the door is mechanically locked in the closed position. In a special operation, when the power supply to the machine is interrupted, a power-off signal is generated, thereby energizing a solenoid to unlock the lock mechanism so that the door can be opened.
Bei
einem Sicherheitsschalter mit einem derartigen Verriegelungsmechanismus
ist es manchmal erforderlich, die Verriegelung manuell zu lösen,
ohne den Elektromagneten anzusteuern, z. B. wenn der Netzstrom ausfällt
oder der Schalter nicht umgeschaltet wird. Ein bekanntes Verfahren
zum Lösen der Verriegelung von Hand ist das Entfernen einer Schraube,
die an einer Seitenfläche des Schalters vorgesehen ist,
während eine andere bekannte Methode einen Riegelfreigabe-Schlüssel
verwendet, der manuell betätigt wird, um die Verriegelung
freizugeben. Beide Methoden gehen davon aus, dass die Handbetätigung
außerhalb des Raumes (z. B. des Maschinenraums) erfolgt.
Wenn somit ein Arbeiter aus irgendeinem Grund in dem Raum eingesperrt
ist, hat er keine Möglichkeit, den Riegel zu entriegeln, und
kann ohne Hilfe nicht entkommen.at
a safety switch with such a locking mechanism
sometimes it is necessary to release the lock manually,
without controlling the electromagnet, z. B. if the mains power fails
or the switch is not switched. A well-known procedure
to release the lock by hand is the removal of a screw,
which is provided on a side surface of the switch,
while another known method is a latch release key
used, which is manually operated to lock
release. Both methods assume that the manual operation
outside of the room (eg the engine room).
Thus, if a worker is locked up in the room for any reason
is he has no way to unlock the latch, and
can not escape without help.
Um
dieses Problem zu lösen, hat die Anmelderin einen Sicherheitsschalter
vorgeschlagen, wie in der japanischen
ungeprüften Patentanmeldung Veröffentlichungs-Nr.
H10-302580 beschrieben. Dieser Schalter umfasst ein Hauptgehäuse
mit einem Riegel-Freigabemittel, durch das ein Riegelmechanismus
(z. B. ein Verriegelungshebel) für einen Betätiger von
Hand gelöst werden kann. Ein Beispiel eines Riegel-Freigabemittels
ist ein Freigabestift (z. B. eine kleine Schraube) in Kombination
mit einem Freigabehebel zum Ändern der Position des Freigabestifts. Dieser
manuelle Riegel-Freigabemechanismus ist für eine Betätigung
von der Befestigungsseite (d. h. Rückseite) des Hauptgehäuses
aus vorgesehen.To solve this problem, the applicant has proposed a safety switch, as in the Japanese Unexamined Patent Application Publication No. H10-302580 described. This switch comprises a main housing with a latch release means by which a latch mechanism (eg, a latch lever) for an operator can be released by hand. An example of a latch release means is a release pin (eg, a small screw) in combination with a release lever for changing the position of the release pin. This manual latch release mechanism is provided for operation from the attachment side (ie, back) of the main body.
Die
in dem letztgenannten Patentdokument beschriebene Technik ermöglicht
es, den Betätiger-Verriegelungsmechanismus vom Inneren
des Raumes, in welchem eine Maschine oder dergleichen angeordnet
ist, freizugeben. Wenn somit ein Arbeiter in einem Maschinenraum
oder dergleichen durch ungewolltes Schließen der Tür
eingesperrt wird, kann der Arbeiter ohne Hilfe sicher aus dem Raum
entkommen. Die Rückstellung des manuellen Riegel-Freigabemittels
in den Ausgangszustand erfordert jedoch eine manuelle Betätigung
des Riegel-Freigabemittels in der Richtung entgegengesetzt zu der
Riegel-Freigaberichtung. Wenn zum Beispiel das manuelle Riegel-Freigabemittel
ein Druckknopf ist, müsste der Druckknopf zur Freigabe
des Riegels gedrückt und dann zurück in die Ausgangsposition gezogen
(oder rückgestellt) werden. Dies bedeutet, dass der Rückstellvorgang
an der Befestigungsseite, d. h. von dem Gefahrenbereich aus, durchgeführt werden
muss. Daher müssen zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen
ergriffen werden, wie z. B. eine Schulung der Arbeiter zu erhöhter
Aufmerksamkeit, wenn sie mit dem Rückstellvorgang den Gefahrenbereich
betreten, oder Konfigurierung des Gesamtsystems derart, dass die
Maschine nicht arbeiten kann, wenn jemand für den Rückstellvorgang
den Gefahrenbereich betritt, oder Vorsehen eines hinreichend großen
Abstands zwischen der Maschine und den Riegel-Freigabemitteln.The
in the latter patent document
it, the actuator-locking mechanism from the inside
of the room in which a machine or the like is arranged
is to release. So if a worker in a machine room
or the like by unintentionally closing the door
Being locked up, the worker can safely leave the room without help
escape. The default of Manual Latch Release Agent
in the initial state, however, requires manual operation
of the latch release means in the direction opposite to that
Latch releasing direction. For example, if the manual latch release means
a push button is, the push button would have to release
of the bolt and then pulled back to the starting position
(or reset). This means that the reset process
on the attachment side, d. H. from the danger area
got to. Therefore, need additional security measures
be taken, such. B. increased training of the workers
Attention, when returning to the danger area
enter, or configure the overall system such that the
Machine can not work if someone is for the reset operation
entering the danger area, or providing a sufficiently large
Distance between the machine and the bar release means.
Die
Erfindung wurde unter Berücksichtigung einer solchen Situation
entwickelt. Ihre Aufgabe ist das Schaffen eines Sicherheitsschalters,
der die Sicherheit von Arbeitern in einem Gefahrenbereich gewährleistet,
wenn das Riegel-Freigabemittel in seinen Ausgangszustand zurückgesetzt
worden ist.The
Invention was considering such a situation
developed. Your job is to create a safety switch,
which ensures the safety of workers in a hazardous area,
when the latch release means is returned to its initial state
has been.
Zur
Lösung der Aufgabe ist gemäß einem ersten
Aspekt der Erfindung ein Sicherheitsschalter vorgesehen, der in
einem Durchgang zu einem Gefahrenbereich, in welchem eine Maschine
oder dergleichen installiert ist, angeordnet werden muss, um einen
Betrieb der Maschine oder dergleichen zu ermöglichen, wenn
die Tür des Durchgangs geschlossen und verriegelt ist,
und zum Verhindern eines Betriebs der Maschine, wenn dies nicht
der Fall ist. Der Sicherheitsschalter ist gekennzeichnet durch:
einen
Verriegelungs-/Entriegelungs-Abschnitt mit einer Riegelvorrichtung
zum Verriegeln der Tür und einer Riegel-Freigabevorrichtung
zum Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung durch manuelle Betätigung von
dem Gefahrenbereich aus; und
einen Außen-Betätigungsabschnitt
zum Betätigen des Verriegelungs-/Entriegelungs-Abschnitts
von einem Sicherheitsbereich außerhalb des Gefahrenbereichs
aus.To achieve the object according to a first aspect of the invention, a safety switch is provided which in one pass to a Ge driving range in which a machine or the like is installed, must be arranged to allow operation of the machine or the like when the door of the passage is closed and locked, and for preventing an operation of the machine, if this is not the case. The safety switch is characterized by:
a lock / unlock portion having a latch device for latching the door and a latch release device for unlocking the latch device by manual operation from the danger area; and
an outside operation portion for operating the lock / unlock portion from a safety area outside the danger area.
Diese
Anordnung ermöglicht es den Arbeitern, die Verriegelungsvorrichtung
durch manuelle Betätigung der Riegel-Freigabevorrichtung
vom Gefahrenbereich her zu entriegeln und dann aus diesem Gefahrenbereich
in den Sicherheitsbereich zu entkommen. Danach können sie
den Verriegelungs-/Entriegelungsabschnitt von dem Sicherheitsbereich
aus betätigen. Das Sicherheitsniveau wird somit verbessert.These
Arrangement allows the workers to use the locking device
by manual operation of the latch release device
From the danger area to unlock and then out of this danger area
escape to the security area. After that they can
the lock / unlock section from the security area
off. The security level is thus improved.
Ein
zweiter Aspekt der Erfindung ist eine Variante des Sicherheitsschalters
gemäß dem ersten Aspekt und ist dadurch gekennzeichnet,
dass die Betätigung durch den Außen-Betätigungsabschnitt
eine Betätigung der Entriegelungsvorrichtung unter gleichzeitiger
Verhinderung eines Verriegelungsvorgangs der Verriegelungsvorrichtung
umfasst.One
second aspect of the invention is a variant of the safety switch
according to the first aspect and is characterized
that the operation by the outer-operation portion
an actuation of the unlocking device with simultaneous
Preventing a locking operation of the locking device
includes.
Bei
dieser Ausführungsform führt eine Betätigung
der Entriegelungsvorrichtung von dem Sicherheitsbereich her durch
den Außen-Betätigungsabschnitt nicht unmittelbar
zu dem Verriegelungszustand, in welchem die Maschine oder dergleichen
arbeiten kann. Somit ist die Sicherheit eines Arbeiters, der sich
möglicherweise in dem Gefahrenbereich befindet, gewährleistet.at
This embodiment performs an operation
the unlocking device from the security area forth
the outdoor operating portion not immediately
to the lock state in which the engine or the like
can work. Thus, the safety of a worker who is
possibly located in the danger zone.
Ein
dritter Aspekt der Erfindung ist eine Variante des Sicherheitsschalters
gemäß dem zweiten Aspekt und ist dadurch gekennzeichnet,
dass eine Betätigung der Entriegelungsvorrichtung eine
Rückführung der Entriegelungsvorrichtung in ihren
Ausgangszustand bedeutet.One
third aspect of the invention is a variant of the safety switch
according to the second aspect and is characterized
that an actuation of the unlocking a
Return of the unlocking in their
Initial state means.
Diese
Ausführungsform ermöglicht es, die Entriegelungsvorrichtung
in ihren Ausgangszustand von dem Sicherheitsbereich her mittels
des Außen-Betätigungsabschnitts zurückzustellen
und gleichzeitig die Verriegelungswirkung der Verriegelungsvorrichtung
zu verhindern.These
Embodiment makes it possible, the unlocking device
in its initial state from the security area ago means
reset the outdoor operation section
and at the same time the locking action of the locking device
to prevent.
Ein
vierter Aspekt der Erfindung ist eine Variante des Sicherheitsschalters
gemäß dem ersten Aspekt und ist gekennzeichnet
durch ein Mittel zum Verhindern der manuellen Zurückstellung
der Entriegelungsvorrichtung in ihren Ausgangszustand so lange, bis
der Verriegelungs-/Entriegelungsabschnitt durch den Außenbetätigungsabschnitt
betätigt wird.One
Fourth aspect of the invention is a variant of the safety switch
according to the first aspect and is characterized
by means for preventing manual reset
the unlocking device in its initial state until,
the lock / unlock portion by the outer operation portion
is pressed.
Diese
Ausführungsform verhindert, dass ein Arbeiter in dem Gefahrenbereich
die Entriegelungsvorrichtung in ihren Ausgangszustand zurückstellt. Die
Maschine oder dergleichen verbleibt daher in ihrem Aus-Zustand,
wodurch die Sicherheit verbessert wird.These
Embodiment prevents a worker in the danger area
resets the unlocking device in its initial state. The
Machine or the like therefore remains in its off state,
which improves safety.
Ein
fünfter Aspekt der Erfindung ist eine Variante des Sicherheitsschalters
gemäß dem ersten Aspekt und ist dadurch gekennzeichnet,
dass der Außen-Betätigungsabschnitt, wenn er betätigt
wird, eine visuelle Änderung bewirkt, die vom Sicherheitsbereich
her visuell erkennbar ist.One
Fifth aspect of the invention is a variant of the safety switch
according to the first aspect and is characterized
that the outer-operation portion when operated
will cause a visual change from the security area
visually recognizable.
Bei
diesem Aspekt der Erfindung wird unter "sichtbare Änderung,
die von dem Sicherheitsbereich her erkennbar ist" jede Art von struktureller Änderung eines
oder mehrerer Elemente des Außen-Betätigungsabschnitts,
die bei dessen Betätigung auftritt, verstanden. Es kann
sich zum Beispiel um eine Horizontalbewegung durch Drücken
eines Druckknopfs (Ausführungsformen 1 und 2), eine Formänderung und
Horizontalbewegung eines Knopfs durch Anheben und Drücken
(Ausführungsform 5), eine Schwenkung und Horizontalbewegung
eines Hebels durch dessen Drehen und Eindrücken (Ausführungsform
6) oder Verschiebung eines Riegelteils in Kombination mit einer
Horizontalbewegung eines Knopfs durch Eindrücken (Ausführungsform
7) handeln.at
This aspect of the invention is described as "visible change,
which is recognizable from the security field "any kind of structural change of a
or more elements of the outdoor operating section,
which occurs when it is actuated, understood. It can
For example, a horizontal movement by pressing
a push button (embodiments 1 and 2), a change in shape and
Horizontal movement of a button by lifting and pressing
(Embodiment 5), a swing and horizontal movement
a lever by its rotation and impressions (embodiment
6) or displacement of a latch member in combination with a
Horizontal movement of a button by pushing in (embodiment
7) act.
Diese
Ausführungsform ermöglicht es Arbeitern in dem
Sicherheitsbereich, sofort festzustellen, ob eine Betätigung
durch den Außen-Betätigungsabschnitt durchgeführt
worden ist. Es ist nicht erforderlich, den Gefahrenbereich zu betreten,
um zu prüfen, ob die Entriegelungsvorrichtung durch eine
Betätigung des Außen-Betätigungsabschnitts
in ihren Ausgangszustand zurückgeführt worden
ist. Diese Überprüfung kann leicht von dem Sicherheitsbereich
aus erfolgen. Dies bedeutet eine weitere Verbesserung der Sicherheit.These
Embodiment allows workers in the
Security area, immediately determine whether an operation
performed by the outside operation portion
has been. It is not necessary to enter the danger area,
to check whether the unlocking device by a
Actuation of the outdoor operating section
returned to their original state
is. This review may be slightly different from the security area
out. This means a further improvement in safety.
Ein
sechster Aspekt der Erfindung ist eine Variante des Sicherheitsschalters
gemäß dem ersten Aspekt und gekennzeichnet durch
einen Fehlbedienungs-Sperrmechanismus zum Schützen des
Außen-Betätigungsabschnitts gegen Fehlbedienung.One
Sixth aspect of the invention is a variant of the safety switch
according to the first aspect and characterized by
a misoperation locking mechanism for protecting the
Outside operating section against incorrect operation.
Diese
Ausführungsform verhindert eine Fehlbedienung, die zum
Beispiel dadurch verursacht werden könnte, dass ein Arbeiter
unbeabsichtigt von dem Sicherheitsbereich aus den Außen-Betätigungsabschnitt
berührt, während sich ein anderer Arbeiter in
dem Gefahrenbereich befindet. Die Sicherheit wird dadurch weiter
verbessert.This embodiment prevents misoperation, which could be caused, for example, by a worker unintentionally touching the outside operation portion from the security area while another worker is in the danger area. The security will thereby further improved.
Der
erfindungsgemäße Sicherheitsschalter ermöglicht
es Arbeitern, die Verriegelungsvorrichtung durch manuelle Betätigung
der Entriegelungsvorrichtung vom Gefahrenbereich aus zu entriegeln
und dann aus diesem Bereich in den Sicherheitsbereich zu flüchten.
Danach können sie den Verriegelungs-/Entriegelungsabschnitt
von dem Sicherheitsbereich aus betätigen. Hierdurch wird
die Sicherheit erheblich verbessert.Of the
inventive safety switch allows
it workers, the locking device by manual operation
unlock the unlocking device from the danger area
and then escape from this area to the security area.
After that, they can use the lock / unlock section
from the security area. This will
the safety improved considerably.
Im
Folgenden wird der Sicherheitsschalter gemäß der
Erfindung anhand von mehreren, nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen
im Einzelnen erläutert. Es zeigt:in the
Below is the safety switch according to the
Invention based on several, non-limiting embodiments
explained in detail. It shows:
1 in
perspektivischer Ansicht ein System, das mit dem erfindungsgemäßen
Sicherheitsschalter versehen ist. 1 in a perspective view of a system which is provided with the safety switch according to the invention.
2 in
einer Schnittdarstellung die innere Struktur des Sicherheitsschalters. 2 in a sectional view, the internal structure of the safety switch.
3 in
größerem Maßstab ein Detail des Sicherheitsschalters. 3 on a larger scale a detail of the safety switch.
4 ein
Detail des Sicherheitsschalters im Vertikalschnitt. 4 a detail of the safety switch in vertical section.
5 ein
Diagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise des Sicherheitsschalters. 5 a diagram for explaining the operation of the safety switch.
6 Schnittdarstellungen
zur Darstellung der inneren Struktur eines Sicherheitsschalters
gemäß der Ausführungsform 2. 6 Sectional views illustrating the internal structure of a safety switch according to Embodiment 2.
7 eine
vergrößerte perspektivische Darstellung eines
Details des Sicherheitsschalters gemäß Ausführungsform
2. 7 an enlarged perspective view of a detail of the safety switch according to embodiment 2.
8 Schnittdarstellungen
der inneren Struktur des Sicherheitsschalters gemäß Ausführungsform
3. 8th Sectional views of the internal structure of the safety switch according to embodiment 3.
9 in
vergrößerter perspektivischer Darstellung ein
Detail des Sicherheitsschalters gemäß Ausführungsform
3. 9 in an enlarged perspective view of a detail of the safety switch according to embodiment 3.
10 einen
Schnitt durch einen Teil des Sicherheitsschalters gemäß Ausführungsform
4. 10 a section through a part of the safety switch according to embodiment 4.
11 ein
Diagramm zur Darstellung der Wirkungsweise des Sicherheitsschalters
gemäß Ausführungsform 5. 11 a diagram illustrating the operation of the safety switch according to embodiment 5.
12 ein
Diagramm zur Darstellung der Arbeitsweise des Sicherheitsschalters
gemäß Ausführungsform 6. 12 a diagram illustrating the operation of the safety switch according to embodiment 6th
13 ein
Diagramm zur Darstellung der Arbeitsweise des Sicherheitsschalters
gemäß Ausführungsform 7. 13 a diagram illustrating the operation of the safety switch according to embodiment 7th
14 eine
Schnittdarstellung zur Darstellung der Arbeitsweise des Sicherheitsschalters
gemäß Ausführungsform 8. 14 a sectional view showing the operation of the safety switch according to embodiment 8th
15 ein
Detail einer weiteren Ausführungsform. 15 a detail of another embodiment.
(Ausführungsform 1)(Embodiment 1)
Ein
Beispiel eines Systems, bei dem der Sicherheitsschalter gemäß den
Ausführungsformen der Erfindung verwendet werden kann,
ist in 1 dargestellt. Dieses System umfasst eine Maschine 1, wie
z. B. einen Industrieroboter oder eine Werkzeugmaschine, die von
einem Sicherheitszaun oder -gehäuse 2 umgeben
ist. Der Bereich innerhalb des Sicherheitszauns 2 wird
im Folgenden als Gefahrenbereich S1 bezeichnet, während
der Bereich außerhalb des Sicherheitszauns 2 als
Sicherheitsbereich S2 bezeichnet wird.An example of a system in which the safety switch according to the embodiments of the invention can be used is shown in FIG 1 shown. This system includes a machine 1 , such as As an industrial robot or a machine tool, by a security fence or housing 2 is surrounded. The area inside the security fence 2 is hereinafter referred to as danger area S1, while the area outside the security fence 2 is referred to as security area S2.
Der
Sicherheitszaun 2 ist mit einem Durchgang 3 versehen,
durch den sich Arbeiter und/oder Träger zwischen der Maschine 1 und
dem Außenbereich bewegen können. Der Sicherheitszaun 2 hat auch
eine Tür 4 zum Verschließen des Durchgangs 3.
Diese Tür 4 kann in Richtung des Pfeils Z verschoben
werden. Ein Sicherheitsschalter 5 ist nahe einem Ende 2a des
Sicherheitszauns 2 vorgesehen, während ein Betätiger 6 nahe
dem einen Rand 4a der Tür 4 vorgesehen
ist. Ein Bedienungsfeld 7 ist an dem Sicherheitszaun 2 auf
der dem Sicherheitsbereich S2 zugewandten Seite befestigt. Das Betätigungsfeld 7 hat
einen Betätigungsknopf 8 zum Erregen eines Elektromagneten 50 (siehe 2),
der in dem Sicherheitsschalter 5 enthalten ist.The security fence 2 is with a passage 3 provided by the worker and / or carrier between the machine 1 and the outdoor area. The security fence 2 also has a door 4 to close the passage 3 , This door 4 can be moved in the direction of the arrow Z A safety switch 5 is near an end 2a of the security fence 2 provided while an actuator 6 near the one edge 4a the door 4 is provided. A control panel 7 is at the security fence 2 attached to the security area S2 side facing. The field of activity 7 has an operating button 8th for exciting an electromagnet 50 (please refer 2 ) in the safety switch 5 is included.
2 zeigt
im Schnitt die innere Struktur des Sicherheitsschalters. 3 und 4 zeigen
ein Detail des Sicherheitsschalters perspektivisch bzw. im Vertikalschnitt. 5 zeigt
Schnittdarstellungen zur Erläuterung der Arbeitsweise des
Sicherheitsschalters. In 5 ist bei (1) der Zustand bei
verriegeltem Betätiger dargestellt und bei (2) der Zustand, bei
dem der Betätiger aus dem verriegelten Zustand freigegeben
ist. 2 shows in section the internal structure of the safety switch. 3 and 4 show a detail of the safety switch in perspective or in vertical section. 5 shows sectional views for explaining the operation of the safety switch. In 5 For example, (1) shows the locked actuator state and (2) the state where the actuator is released from the locked state.
Der
Sicherheitsschalter 5 umfasst ein Arbeitskopfteil 10 und
ein Hauptgehäuse 11. Der Arbeitskopfteil 10 empfängt
eine äußere Betätigungskraft von dem
von außen eingeführten Betätiger 6 und überträgt
die Betätigungskraft zu dem Hauptgehäuse 11.
Bei Empfang der Betätigungskraft von dem Arbeitskopfteil 10 werden
im Hauptgehäuse 11 innere Schalter (die noch beschrieben
werden) an/aus geschaltet, wobei der Arbeitskopfteil 10 fixiert
(d. h. verriegelt) wird, so dass er nicht bewegt werden kann.The safety switch 5 includes a work head part 10 and a main body 11 , The working head part 10 receives an external operating force from the externally inserted actuator 6 and transmits the operating force to the main body 11 , Upon receipt of the operating force from the working head part 10 be in the main body 11 inner switches (to be described) are switched on / off, with the working head part 10 fixed (ie locked) so that it can not be moved.
Der
Arbeitskopfteil 10 enthält ein kastenförmiges
Gehäuse 12, welches einen exzentrischen Nocken 13 umschließt.
Das Gehäuse 12 hat Einführungslöcher 14 und 15 in
seiner oberen Fläche und einer Frontfläche. Wie
in 1 und anderen Figuren dargestellt, dient das Einführungsloch 14 in
der Oberseite für das Einführen des Betätigers 6 in
den Arbeitskopfteil 10. Stattdessen kann auch das Einführungsloch 15 verwendet
werden, wenn der Betätiger 6 von der Frontfläche
her eingeführt werden soll. Der Arbeitskopfteil 10 kann
auch so ausgestaltet sein, dass er um eine zu den Richtungen Y1,
Y2 parallelen Achse drehbar ist. In diesem Falle kann der Arbeitskopfteil 10 in
verschiedene Richtungen relativ zum Hauptgehäuse 11 eingestellt
werden, um die Einführung des Betätigers 6 aus
anderen Richtungen zu ermöglichen.The working head part 10 contains a box-shaped housing 12 which is an eccentric cam 13 encloses. The housing 12 has introductory holes 14 and 15 in its upper surface and a front surface. As in 1 and other figures, the insertion hole serves 14 in the top for inserting the actuator 6 in the working head part 10 , Instead, the introductory hole may be as well 15 used when the actuator 6 should be introduced from the front surface. The working head part 10 can also be designed so that it is rotatable about an axis parallel to the directions Y1, Y2 axis. In this case, the working head part 10 in different directions relative to the main body 11 be set to the introduction of the actuator 6 to allow from other directions.
Der
exzentrische Nocken 13 in dem Gehäuse 12 kann
sich um eine Mittelachse 16 drehen, die sich in einer zu
der oberen Fläche mit dem Einführungsloch 14 und
zur Frontfläche mit dem Einführungsloch 15 parallelen
Richtung erstreckt. Der exzentrische Nocken 13 hat an seinen
Umfangsfläche drei konkave Abschnitte 17, 18 und 19.
Der konkave Abschnitt 17 soll die Spitze des Betätigers 6 auffangen,
wenn dieser durch das Einführungsloch 15 eingeführt
wird. Der konkave Abschnitt 18 soll die Spitze des Betätigers 6 auffangen,
wenn dieser durch das Einführungsloch 14 eingesteckt
wird. Der konkave Abschnitt 19 nimmt eine Stange 20 auf,
die den exzentrischen Nocken 13 des Arbeitskopfteils 12 blockiert,
um die Drehung des Nockens zu verhindern. Die Stange 20 wird
noch näher beschrieben werden.The eccentric cam 13 in the case 12 can be around a central axis 16 turn in one to the top surface with the insertion hole 14 and to the front surface with the insertion hole 15 extends parallel direction. The eccentric cam 13 has three concave sections on its peripheral surface 17 . 18 and 19 , The concave section 17 should be the tip of the actuator 6 catch this when passing through the insertion hole 15 is introduced. The concave section 18 should be the tip of the actuator 6 catch this when passing through the insertion hole 14 is inserted. The concave section 19 take a pole 20 on that the eccentric cam 13 of the working head part 12 blocked to prevent the rotation of the cam. The pole 20 will be described in more detail.
Im
Folgenden wird die Konfiguration des Hauptteils 11 beschrieben.
Der Hauptteil 11 umfasst ein Gehäuse 100,
eine Schaltstange 20, einen Betätigungsschieber 21,
einen Entriegelungsknopf 22, einen Rückstellknopf 23 zum
Rückstellen des Entriegelungsknopfs 22 in den
Ausgangszustand, vier Schalter SW1, SW2, SW3 und SW4 und weitere
Elemente.The following is the configuration of the main part 11 described. The main part 11 includes a housing 100 , a shift rod 20 , an actuating slide 21 , a release button 22 , a reset button 23 to reset the release button 22 in the initial state, four switches SW1, SW2, SW3 and SW4 and other elements.
Das
Gehäuse 100 ist ein kastenförmiger Behälter
und umschließt die Schaltstange 20, den Betätigungsschieber 21,
die vier Schalter SW1, SW2, SW3 und SW4 und weitere Elemente. Das
Gehäuse 100 hat an seiner oberen Seite eine Öffnung 24, durch
die sich eine der Schaltstangen 20 hindurch erstrecken
kann. Der Arbeitskopfteil 10 ist an dem Hauptteil 11 so
befestigt, dass die Unterseite des Arbeitskopfteils 10 der
Oberseite des Gehäuses 100 zugewandt ist.The housing 100 is a box-shaped container and encloses the shift rod 20 , the actuating slide 21 , the four switches SW1, SW2, SW3 and SW4 and other elements. The housing 100 has an opening on its upper side 24 through which one of the shift rails 20 can extend through. The working head part 10 is at the main part 11 so attached to the bottom of the working head part 10 the top of the case 100 is facing.
Die
untere Fläche (oder linke Fläche in 2)
des Gehäuses 100 wird an der Außenfläche 2b des
Sicherheitszauns 2 befestigt. Der Sicherheitszaun 2 hat
eine durchgehende Bohrung 25, durch den der Betätigungsschieber 21 verläuft,
an dessen Ende der Entriegelungsknopf 22 angeformt ist.
Der Entriegelungsknopf 22 ist an der Innenfläche 2c des Sicherheitszauns 2 zugänglich.
Dies bedeutet, dass der Entriegelungsknopf 22 von dem Gefahrenbereich S1
aus manuell betätigt werden kann. Andererseits ist der
Rückstellknopf 23 an der Vorderfläche
des Gehäuses 100 zugänglich, was bedeutet,
dass der Rückstellknopf 23 von dem Sicherheitsbereich
S2 aus manuell betätigt werden kann. Der Rückstellknopf 23 dient
zum Rückstellen des Entriegelungsknopfs 22 aus
dem eingedrückten Zustand in den Ausgangszustand. Der Entriegelungsknopf 22 und Rückstellknopf 23 haben
die gleiche Position in dem Gehäuse 100 bezüglich
der Vertikalrichtung Y1. Der Entriegelungsknopf 22 und
der Rückstellkopf 23, der sich in dem Gehäuse 100 in
der X1-Richtung erstreckt, ist einstückig angeformt. Der Betätigungsschieber 21 weist
einen ersten Stangenantriebsnocken 26 auf, der an der in
der Richtung Y2 weisenden Oberfläche (d. h. der Unterseite
in 2) angeformt ist. Der erste Nocken 26 dient
zum Verschieben der Schaltstange 20 in eine Position, in
der der Betätiger 6 herausgezogen werden kann.
Der erste Nocken 26 hat eine trapezförmige Nockenfläche 28,
die von der Basisoberfläche 27 vorspringt. Die
Nockenfläche 28 kommt in Anlage an der angetriebenen
Oberfläche 30 (die noch beschrieben wird) und übt
auf diese einen Druck aus.The lower surface (or left surface in 2 ) of the housing 100 is on the outside surface 2 B of the security fence 2 attached. The security fence 2 has a through hole 25 through which the actuating slide 21 runs, at the end of the release button 22 is formed. The unlock button 22 is on the inner surface 2c of the security fence 2 accessible. This means that the unlock button 22 can be manually operated from the danger area S1. On the other hand, the reset button 23 on the front surface of the case 100 accessible, which means that the reset button 23 can be manually operated from the security area S2. The reset button 23 serves to reset the release button 22 from the pressed state to the initial state. The unlock button 22 and reset button 23 have the same position in the housing 100 with respect to the vertical direction Y1. The unlock button 22 and the return head 23 that is in the case 100 extends in the X1 direction, is integrally formed. The actuating slide 21 has a first rod drive cam 26 on the surface facing in direction Y2 (ie the bottom in FIG 2 ) is formed. The first cam 26 serves to move the shift rod 20 in a position in which the actuator 6 can be pulled out. The first cam 26 has a trapezoidal cam surface 28 coming from the base surface 27 projects. The cam surface 28 comes into contact with the driven surface 30 (which will be described) and applies pressure to them.
Die
Schaltstange 20 ist ein riegelförmiges schlankes
Element, das in dem Gehäuse 100 so gehalten ist,
dass es sich in der Y1- und Y2-Richtung bewegen kann. Die Schaltstange 20 besteht
aus einem Hauptabschnitt 20A und einen kontaktbetätigenden
Nockenabschnitt 20B. An ihrem oberen Ende hat der Nockenabschnitt 206 einen
angetriebenen Körper 31. Der angetriebene Körper 31 hat
eine angetriebene Oberfläche 30, die in Anlage
an der Nockenfläche 28 ist. Wie man aus 3 erkennt,
besteht die angetriebene Oberfläche 30 aus einer
ersten flachen Seite 30A, einer schräg ansteigenden Seite 30B und
einer zweiten flachen Seite 30C.The shift rod 20 is a bar-shaped slender element that is in the case 100 is held so that it can move in the Y1 and Y2 directions. The shift rod 20 consists of a main section 20A and a contact-actuating cam portion 20B , At its upper end has the cam section 206 a powered body 31 , The powered body 31 has a powered surface 30 that is in contact with the cam surface 28 is. How to get out 3 detects, there is the driven surface 30 from a first flat side 30A , a sloping side 30B and a second flat side 30C ,
Der
kontaktbetätigende Nockenabschnitt 20B hat ebenfalls
trapezförmige Vorsprünge 40 und 41,
von denen jeder, von der Basisfläche A1 auf der einen Seite
vorspringt, und einen weiteren trapezförmigen Vorsprung 42,
der auf der anderen Seite ausgebildet ist. Jeder der trapezförmigen
Vorsprünge 40 und 41 springt mit einem
trapezförmigen Profil von der Basisfläche A1 nach
außen vor. Speziell an dem ersten Vorsprung 40 erstreckt
sich die Seitenfläche der Schaltstange 20 von
der Basisfläche A1 nach außen längs der
einen Seite des trapezförmigen Vorsprungs 40 zu
dessen oberem Ende; von diesem oberen Ende läuft sie schräg
zu der Basisfläche A1 zurück. In ähnlicher
Weise erstreckt sich auch bei dem zweiten Vorsprung 41 die
Seitenfläche der Schaltstange 20 von der Basisfläche
A1 nach außen entlang einer Seite des trapezförmigen
Vorsprungs 41 bis zu dessen Kopffläche und läuft
von dieser Kopffläche schräg zu der Basisfläche
A1 zurück. Bei dem dritten trapezförmigen Vorsprung 42 verläuft
die Seitenfläche der Schaltstange 20 von der Basisfläche
A2 nach außen entlang einer Seite des trapezförmigen
Vorsprungs 42 zu dessen Kopffläche und von dieser
Kopffläche schräg zurück zur Basisfläche
A2.The contact-actuating cam portion 20B also has trapezoidal projections 40 and 41 each protruding from the base surface A1 on one side and another trapezoidal projection 42 who is trained on the other side. Each of the trapezoidal protrusions 40 and 41 projects outwards with a trapezoidal profile from the base surface A1. Especially at the first projection 40 the side surface of the shift rod extends 20 from the base surface A1 outwardly along the one side of the trapezoidal projection 40 to its upper end; From this upper end it runs back obliquely to the base area A1. Similarly, extends at the second projection 41 the side surface of the shift rod 20 from the base surface A1 outwardly along one side of the trapezoidal projection 41 up to its head surface and runs back from this head surface obliquely to the base surface A1. At the third trapezoidal projection 42 runs the side surface of the shift rod 20 from the base surface A2 outwardly along one side of the trapezoidal projection 42 to its head surface and from this head surface obliquely back to the base surface A2.
Neben
der Seitenfläche des kontaktbetätigenden Nockenabschnitts 20B der
Schaltstange 20 sind die vier Schalter SW1, SW2, SW3 und
SW4 angeordnet. Jeder der Schalter SW1 bis SW4 hat einen Schaltstift
e. Der Stift e ist in den Richtungen X1 und X2 vor und zurück
bewegbar, wobei diese bei der dargestellten Ausführungsform
die Richtungen Y1 und Y2 im rechten Winkel schneiden. Die Spitze
des Stifts e liegt der Seitenfläche der Schaltstange 20 gegenüber.Next to the side surface of the contact-actuating cam portion 20B the shift rod 20 the four switches SW1, SW2, SW3 and SW4 are arranged. Each of the switches SW1 to SW4 has a switching pin e. The pin e is movable back and forth in directions X1 and X2, and in the illustrated embodiment intersects the directions Y1 and Y2 at right angles. The tip of the pin e lies on the side surface of the shift rod 20 across from.
An
dem unteren Ende des kontaktbetätigenden Nockenabschnitts 20B der
Schaltstange 20 ist ein beweglicher Körper 51 befestigt,
dessen Stellung in der Y2-Richtung durch Erregen des Elektromagneten 50 geändert
werden kann. Der bewegliche Körper 51 hat einen
Hohlraum, der eine Vorspannvorrichtung 52 enthält.
Ferner hat der bewegliche Körper 51 in seiner
oberen Fläche ein Einführungsloch 51A, durch
den das untere Ende der Schaltstange 20 in den Hohlraum
eingeführt ist. Die Schaltstange 20 hat am unteren
Ende einen Stopper 53. Der Stopper 53, der der
Kraft der Vorspannvorrichtung 52 in der Y1-Richtung ausgesetzt
ist, verhindert das Herausziehen der Schaltstange 20. Eine
weitere Vorspannvorrichtung 54 ist zwischen dem Flansch 51B des
beweglichen Körpers 51 und einem hohlen Spulenkörper 55 angeordnet,
auf dem die Solenoidspule 50 aufgewickelt ist. Diese Vorspannvorrichtung 54 drückt
den beweglichen Körper 51 in die Y1-Richtung.
Jede der Vorspanneinrichtungen 52 und 54 kann
eine Schraubenfeder (wie gezeigt), eine Tellerfeder oder von jedem
anderen Typ sein, mit dem eine Vorspannkraft erzeugt werden kann.At the lower end of the contact-actuating cam portion 20B the shift rod 20 is a moving body 51 fixed, its position in the Y2 direction by energizing the electromagnet 50 can be changed. The moving body 51 has a cavity, which is a pretensioner 52 contains. Furthermore, the moving body has 51 in its upper surface an insertion hole 51A through which the lower end of the shift rod 20 is inserted into the cavity. The shift rod 20 has a stopper at the bottom 53 , The stopper 53 which is the force of the pretensioner 52 is exposed in the Y1 direction, prevents the pulling out of the shift rod 20 , Another pretensioner 54 is between the flange 51B of the moving body 51 and a hollow bobbin 55 arranged on which the solenoid coil 50 is wound up. This pretensioner 54 pushes the moving body 51 in the Y1 direction. Each of the pretensioners 52 and 54 may be a coil spring (as shown), a Belleville spring or any other type with which a biasing force can be generated.
In
der Ausführungsform 1 umfasst die Verriegelungsvorrichtung
zum Verriegeln des an der Tür 4 befestigten Betätigers 6 den
exzentrischen Nocken 13, die Schaltstange 20 und
einen Hauptverriegelungsabschnitt, wobei der Hauptverriegelungsabschnitt
die Magnetspule 50, den beweglichen Körper 51 und
die zwei Vorspannvorrichtungen 52 und 54 umfasst.
Die Entriegelungsvorrichtung zur Freigabe der Verriegelung durch
Handbetätigung von dem Gefahrenbereich aus umfasst den
Entriegelungsknopf 22, den Betätigungsschieber 21,
den ersten Nocken 26 und den angetriebenen Körper 31.
Der Verriegelungs-/Entriegelungsabschnitt umfasst die Verriegelungsvorrichtung
und die Entriegelungsvorrichtung. Der Außen-Betätigungsabschnit
zum Betätigen des Verriegelungs-/Entriegelungsabschnitts
von dem Sicherheitsbereich außerhalb des Gefahrenbereichs aus
umfasst den Rückstellknopf 23 und den Betätigungsschieber 21.In the embodiment 1, the locking device for locking the on the door 4 attached actuator 6 the eccentric cam 13 , the shift rod 20 and a main locking portion, wherein the main locking portion is the solenoid 50 , the moving body 51 and the two pretensioners 52 and 54 includes. The unlocking device for releasing the lock by manual operation from the danger area comprises the unlock button 22 , the actuating slide 21 , the first cam 26 and the powered body 31 , The locking / unlocking section includes the locking device and the unlocking device. The outside operation portion for operating the lock / unlock portion from the safety area outside the danger area includes the reset button 23 and the actuating slide 21 ,
Die
Betriebsweise des vorstehend beschriebenen Sicherheitsschalters
wird anhand von 5 erläutert. Wenn die
Tür offen und der Betätiger nicht in den Arbeitskopfteil 10 des
Sicherheitsschalters eingeführt ist, wird die Schaltstange 20 durch
den exzentrischen Nocken 13 in der Y2-Richtung nach unten
gedrückt. In diesem Zustand wirkt die Seitenfläche
der Schaltstange 20 nicht auf den Schaltstift e des Schalters
SW1 ein, sondern ragt nach vorne vor, wodurch sich der Schalter
SW1 in dem EIN-Zustand befindet. Der EIN-Zustand des Schalters SW1
zeigt an, dass der exzentrische Nockne 13 in dem Arbeitskopfteil 10 nicht
blockiert, sondern frei drehbar ist. Auf den Stift e des Schalters
SW2 wirkt die Oberseite des trapezförmigen Vorsprungs 40 der
Schaltstange 20 ein, so dass sich der Schalter SW2 in dem AUS-Zustand
befindet. Der Stift e des Schalters SW3 wird von der Oberfläche
der Schaltstange 20 nicht beaufschlagt, sondern erstreckt
sich frei nach vorne, wodurch sich der Schalter SW3 in dem EIN-Zustand befindet.
Der EIN-Zustand des Schalters SW3 zeigt an, dass die Tür 4 offen
ist. Der Stift e des Schalters SW4 wird von der Oberfläche
des trapezförmigen Vorsprungs 42 der Schaltstange 20 eingedrückt,
wodurch sich der Schalter SW4 in seinem AUS-Zustand befindet.The operation of the safety switch described above is based on 5 explained. If the door is open and the actuator is not in the working head part 10 of the safety switch is introduced, the shift rod 20 through the eccentric cam 13 pressed down in the Y2 direction. In this state, the side surface of the shift rod acts 20 not on the switching pin e of the switch SW1, but protrudes forward, whereby the switch SW1 is in the ON state. The ON state of the switch SW1 indicates that the eccentric cam 13 in the working head part 10 not blocked, but freely rotatable. On the pin e of the switch SW2 acts the top of the trapezoidal projection 40 the shift rod 20 a, so that the switch SW2 is in the OFF state. The pin e of the switch SW3 is from the surface of the shift rod 20 is not applied, but extends freely forward, whereby the switch SW3 is in the ON state. The ON state of the switch SW3 indicates that the door 4 is open. The pin e of the switch SW4 is from the surface of the trapezoidal projection 42 the shift rod 20 is pressed, whereby the switch SW4 is in its OFF state.
Somit
haben die vier Schalter SW1, SW2, SW3 und SW4 jeweils die Zustände
EIN, AUS, EIN und AUS. In diesem Zustand sperrt eine Steuerung (nicht
dargestellt) den Betrieb der Maschine 1.Thus, the four switches SW1, SW2, SW3 and SW4 have the states ON, OFF, ON and OFF, respectively. In this state, a controller (not shown) blocks the operation of the machine 1 ,
Wenn
die Tür 4 geschlossen wird, wird der Betätiger 6 in
das Einführungsloch 14 des Arbeitskopfteils 10 eingeführt.
Anfänglich wird das Ende des Betätigers 6 von
dem konkaven Abschnitt 18 des Nockens 13 aufgefangen.
Beim weiteren Einschieben des Betätigers 6 in
den Arbeitskopfteil 10 dreht sich der exzentrische Nocken 13 um
die Mittelachse. Entsprechend der Rotation des exzentrischen Nockens 13 ändert
die Schaltstange 20, die von den Vorspannvorrichtungen 52 und 54 in
der Y1-Richtung beaufschlagt wird, ihre Position, wobei ihr oberes Ende
in Kontakt mit dem Umfang des exzentrischen Nockens 13 bleibt.
Wenn der Betätiger 6 vollständig in den
Arbeitskopfteil 20 eingeführt ist, liegt der konkave
Abschnitt 19 der exzentrischen Nocke 13 dem oberen
Ende der Schaltstange 20 gegenüber. Hierdurch
bewegt sich die Schaltstange 20 in der Y1-Richtung unter
der Kraft der Vorspannvorrichtungen 52 und 54.
Während dieser Bewegung der Schaltstange 20 wird
der Schaltstift e des Schalters SW1 von der Basisfläche
A1 der Schaltstange 20 längs der schrägen
Flanke des trapezförmigen Vorsprungs 40 zurückgedrückt.
Wenn der Stift e die Oberseite des Vorsprungs erreicht, wird der
Schalter SW1 ausgeschaltet. Entsprechend wird der Schaltstift e
des Schalters SW3 von der Basisfläche A2 der Schaltstange 20 längs
der schrägen Flanke des trapezförmigen Vorsprungs 42 zurückgedrückt.
Wenn der Schaltstift e die Oberseite des Vorsprungs erreicht, wird
der Schalter SW3 ausgeschaltet. Der Stift e des Schalters SW2 bewegt
sich längs der anderen schrägen Flanke des trapezförmigen
Vorsprungs 40 der Schaltstange 20. Wenn der Stift
e die Basisfläche A1 erreicht, schaltet der Schalter SW2
auf EIN. Entsprechend bewegt sich der Schaltstift e des Schalters SW4
längs der anderen schrägen Flanke des trapezförmigen
Vorsprungs 42 der Schaltstange 20. Wenn der Stift
e die Basisfläche A2 erreicht hat, schaltet der Schalter
SW4 auf EIN. Der EIN-Zustand des Schalters SW2 zeigt an, dass der
exzentrische Nocken 13 des Arbeitskopfteils 10 blockiert
und nicht mehr drehbar ist. Der EIN-Zustand des Schalters SW4 zeigt
an, dass die Tür 4 geschlossen ist. Dieser Zustand
ist in 5(1) gezeigt.If the door 4 is closed, the actuator is 6 in the insertion hole 14 of the working head part 10 introduced. Initially, the end of the actuator 6 from the concave section 18 of the cam 13 collected. Upon further insertion of the actuator 6 in the working head part 10 rotates the eccentric cam 13 around the central axis. According to the rotation of the eccentric cam 13 changes the shift rod 20 that of the pretensioners 52 and 54 in the Y1 direction, its position with its upper end in contact with the circumference of the eccentric cam 13 remains. When the actuator 6 completely in the working head part 20 is introduced, lies the concave section 19 the eccentric cam 13 the upper end of the shift rod 20 across from. As a result, the shift rod moves 20 in the Y1 direction under the force of the pretensioners 52 and 54 , During this movement of the shift rod 20 becomes the switching pin e of the switch SW1 from the base surface A1 of the shift rod 20 along the sloping flank of the trapezoidal Vor leap 40 pushed back. When the pin e reaches the top of the projection, the switch SW1 is turned off. Accordingly, the switch pin e of the switch SW3 becomes the base surface A2 of the shift rod 20 along the sloping flank of the trapezoidal projection 42 pushed back. When the switch pin e reaches the top of the projection, the switch SW3 is turned off. The pin e of the switch SW2 moves along the other inclined flank of the trapezoidal projection 40 the shift rod 20 , When the pin e reaches the base area A1, the switch SW2 turns ON. Accordingly, the switching pin e of the switch SW4 moves along the other inclined flank of the trapezoidal projection 42 the shift rod 20 , When the pin e has reached the base area A2, the switch SW4 turns ON. The ON state of the switch SW2 indicates that the eccentric cam 13 of the working head part 10 blocked and no longer rotatable. The ON state of the switch SW4 indicates that the door 4 closed is. This condition is in 5 (1) shown.
Zu
diesem Zeitpunkt befinden sich die vier Schalter SW1, SW2, SW3 und
SW4 jeweils in den Stellungen AUS, EIN, AUS und EIN. In dieser Situation
gibt eine Steuerung (nicht dargestellt) den Betrieb der Maschine 1 frei.At this time, the four switches SW1, SW2, SW3 and SW4 are in the OFF, ON, OFF and ON positions, respectively. In this situation, a controller (not shown) will operate the machine 1 free.
Wenn
im verriegelten Zustand der Entriegelungsknopf 22 gedrückt
wird, um die Verriegelung freizugeben, wird auch der erste Nocken 26 des
Betätigungsschiebers 21 verschoben, wobei er in
Anlage an der angetriebenen Fläche 30 des Nockenkörpers 31 bleibt,
wie in 5(2) dargestellt. Hierdurch wird
die Schaltstange 20 in der Y2-Richtung bewegt. Wenn der
erste Nocken 26 die zweite flache Fläche 30C erreicht,
kommt die Schaltstange 20 bei ihrer Bewegung in der Y2-Richtung
in eine Position, in der der Schalter SW1 auf EIN und der Schalter
SW2 auf AUS geschaltet wird, während der Schalter SW3 auf AUS
und der Schalter SW4 auf EIN verbleibt. Dies bedeutet, dass der
exzentrische Nocken 13 aus dem verriegelten Zustand freigegeben
ist, während die Tür 4 geschlossen ist.
Somit wird der Betrieb der Maschine 1 gesperrt.When in the locked state, the release button 22 is pressed to release the lock, is also the first cam 26 of the actuating slide 21 shifted, being in contact with the driven surface 30 of the cam body 31 stays like in 5 (2) shown. As a result, the shift rod 20 moved in the Y2 direction. When the first cam 26 the second flat surface 30C reached, the shift rod comes 20 in its movement in the Y2 direction to a position in which the switch SW1 is turned ON and the switch SW2 is turned OFF while the switch SW3 remains OFF and the switch SW4 remains ON. This means that the eccentric cam 13 is released from the locked state while the door 4 closed is. Thus, the operation of the machine 1 blocked.
Als
Nächstes wird der Rückstellknopf 23 vom Sicherheitsbereich
S2 aus gedrückt, wodurch der Entriegelungsknopf 22 in
seinen Ausgangszustand zurückkehrt. Infolgedessen wird
der Entriegelungsknopf 22 in seinen Ausgangszustand zurückgeführt, wo
er vom Gefahrenbereich S1 aus zugänglich ist. Dabei bewegt
sich die Schaltstange 20 in der Y1-Richtung unter der Kraft
der Vorspanneinrichtungen 52 und 54, mit dem Ergebnis,
dass die Schalter SW1 und SW3 auf EIN stehen, während die
Schalter SW2 und SW4 auf AUS stehen. Dies bedeutet, dass der Betätigen 6 wieder
verriegelt ist. Dementsprechend wird ein Betrieb der Maschine 1 zugelassen. Ein
Betrieb der Maschine 1 in diesem Zustand verursacht keine
Sicherheitsprobleme, da der Rückstellvorgang von dem Sicherheitsbereich
S2 aus erfolgt ist. Es ist somit möglich, den Entriegelungsknopf 22 in
den Ausgangszustand zurückzuführen und dabei volle
Sicherheit für den Bediener der Maschine zu gewährleisten.
Es ist anzumerken, dass der Betätigungsschieber 21,
der bei dieser Ausführungsform gemeinsam durch den Entriegelungsknopf 22 und den
Rückstellknopf 23 betätigbar ist, durch
getrennte Betätigungsschieber ersetzt werden kann, die
jeweils nur für den Entriegelungsknopf 22 bzw.
den Rückstellknopf 23 vorgesehen sind. Die Verwendung
eines einzigen Betätigungsschiebers 21, wie bei
der vorliegenden Ausführungsform, ist jedoch vorteilhaft, da
die Anzahl der verwendeten Teile kleiner ist als in dem Fall, dass
der Entriegelungsknopf 22 und der Rückstellknopf 23 mit
je einem getrennten Betätigungsschieber versehen sind.Next is the reset button 23 pressed from the security area S2, whereby the unlock button 22 returns to its original state. As a result, the unlock button will 22 returned to its initial state, where it is accessible from the danger area S1. The shift rod moves 20 in the Y1 direction under the force of the biasing means 52 and 54 with the result that the switches SW1 and SW3 are ON while the switches SW2 and SW4 are OFF. This means that pressing 6 is locked again. Accordingly, an operation of the machine 1 authorized. An operation of the machine 1 in this state does not cause any security problems since the reset operation has been performed from the security area S2. It is thus possible to unlock the button 22 return to initial condition while ensuring full safety for the operator of the machine. It should be noted that the actuating slide 21 , which together in this embodiment by the unlock button 22 and the reset button 23 is operable, can be replaced by separate actuation slide, each only for the release button 22 or the reset button 23 are provided. The use of a single control slide 21 However, as in the present embodiment, it is advantageous because the number of parts used is smaller than in the case where the unlock button 22 and the reset button 23 are each provided with a separate actuating slide.
Wie
bisher beschrieben, können die Arbeiter die Verriegelung
durch manuelle Betätigung des Entriegelungsknopfs 22 (d.
h. der Riegel-Freigabevorrichtung) von dem Gefahrenbereich aus entriegeln und
dann aus diesem Bereich in den Sicherheitsbereich entkommen. Anschließend
können sie den Verriegelungs-/Entriegelungsabschnitt vom
Sicherheitsbereich aus mittels des Rückstellknopfs 22 (dem
Außen-Betätigungsabschnitt) betätigen.
Das Sicherheitsniveau wird verbessert.As described so far, the workers can lock by manual operation of the release button 22 (ie the latch release device) from the danger area unlock and then escape from this area in the security area. Then they can the locking / unlocking from the security area by means of the reset button 22 (the outside operation section). The security level is improved.
Es
ist ferner anzumerken, dass bei dem vorstehend beschriebenen Sicherheitsschalter 5 der
Außen-Betätigungsabschnitt eine visuelle Veränderung aufweist,
die vom Sicherheitsbereich S2 aus visuell erkennbar ist, wenn der
Außen-Betätigungsabschnitt betätigt wird.
Mit anderen Worten, wenn der Rückstellknopf 23 von
dem Sicherheitsbereich S2 her gedrückt wird, ändert
sich sein Erscheinungsbild, und diese Änderung (d. h. die
Horizontalbewegung des Rückstellknopfs 23 durch
das Drücken des Knopfs) ist visuell von dem Sicherheitsbereich
S2 aus erkennbar. Damit können Arbeiter in dem Sicherheitsbereich
S2 sofort feststellen, ob das Eindrücken des Rückstellknopfs 23 (d.
h. die Betätigung mittels des Außen-Betätigungsabschnitts)
durchgeführt wurde. Es ist nicht nötig, den Gefahrenbereich
S1 zu betreten, um zu prüfen, ob der Entriegelungsknopf 22 (die Riegel-Freigabeeinrichtung)
durch das Drücken des Rückstellknopfs 23 in
seinen Ausgangszustand zurückgeführt worden ist;
diese Überprüfung kann leicht vom Sicherheitsbereich
S2 aus erfolgen. Dies führt zu einer weiteren Verbesserung
des Sicherheitsniveaus.It should also be noted that in the safety switch described above 5 the outside operation portion has a visual change that is visually recognizable from the safety area S2 when the outside operation portion is operated. In other words, when the reset button 23 is pressed from the safety area S2, its appearance changes, and this change (ie, the horizontal movement of the reset button 23 by pressing the button) is visually recognizable from the security area S2. This allows workers in the safety area S2 to immediately see if the reset button is pressed in 23 (ie, the operation by means of the outside operating portion) was performed. It is not necessary to enter the danger zone S1 to check whether the release button 22 (the latch release device) by pressing the reset button 23 has been returned to its initial state; This check can be done easily from the security area S2. This leads to a further improvement of the security level.
(Ausführungsform 2)(Embodiment 2)
Bei
der Ausführungsform 1 diente der Rückstellknopf 23 als
ein Mittel zum Zurückführen des Entriegelungsknopfs 22 in
seinen Ausgangszustand durch manuelle Betätigung von dem
Sicherheitsbereich 52 aus. Ein Eindrücken des
Rückstellknopfs 23 bewirkte eine Rückkehr
des Rückstellknopfs 22 in seinen Ausgangszustand,
wodurch das System in den verriegelten Zustand zurückgeführt
wird. Bei diesem Verfahren kann jedoch ungünstigerweise
die folgende Situation auftreten: Wenn ein Arbeiter, der den Entriegelungsknopf 22 betätigt
hat, sich noch im Gefahrenbereich S1 befindet, könnte ein
anderer Arbeiter den Rückstellknopf 23 drücken,
wodurch das System in den verriegelten Zustand zurückkehrt
und einen Betrieb der Maschine 1 zulässt. Im Hinblick
auf dieses Problem ist der Sicherheitsschalter gemäß Ausführungsform
2 dadurch gekennzeichnet, dass zuerst ein Vorgang zum Beibehalten
des "entriegelten" Zustands (d. h. zum Verhindern des Verriegelungsvorgangs)
durch ein zusätzliches Element durchgeführt wird,
wenn der Entriegelungsknopf 22 in seinen Ausgangszustand
zurückgeführt werden soll.In the embodiment 1, the reset button was used 23 as a means for returning the unlock button 22 in its initial state by manual operation of the security area 52 out. Pressing the reset button 23 caused a return of the reset button 22 in its initial state, which returns the system to the locked state. In this method, however, unfavorably, the following situation may occur: If a worker has the unlock button 22 has operated, is still in the danger zone S1, another worker could reset the button 23 Press, which returns the system to the locked state and operation of the machine 1 allows. In view of this problem, the safety switch according to Embodiment 2 is characterized in that first, an operation for maintaining the "unlocked" state (ie, preventing the locking operation) is performed by an additional element when the unlock button 22 should be returned to its initial state.
6 ist
eine Schnittdarstellung zur Darstellung des inneren Aufbaus des
Sicherheitsschalters gemäß Ausführungsform
2. 7 ist eine perspektivische Ansicht eines Details
des Sicherheitsschalters. Die vorliegende Ausführungsform
umfasst einen ersten Betätigungsschieber 60, der
mit dem Freigabeknopf 22 verbunden ist, und einen zweiten
Betätigungsschieber 61, der mit dem Rückstellknopf 23 verbunden
ist. Der Entriegelungsknopf 22 ist an der Innenseite des
Sicherheitszauns 2 zugänglich. Beim Drücken
legt sich der Entriegelungsknopf 22 in eine Aufnahme 63 ein,
die an der rückwärtigen Fläche des Gehäuses 100 vorsteht.
Der erste Betätigungsschieber 60 hat an der Unterseite
seiner Spitze eine schräge Nockenfläche 28A1 (siehe 7).
Dieser Schieber 60 hat die Funktion einer ersten Stangenantriebsnocke.
Die schräge Nockenfläche 28A1 und die flache
Oberfläche 28A2 (siehe 7) bilden
insgesamt eine kontinuierliche Nockenfläche. 6 is a sectional view showing the internal structure of the safety switch according to Embodiment 2. 7 is a perspective view of a detail of the safety switch. The present embodiment includes a first operating slide 60 , the one with the release button 22 is connected, and a second actuating slide 61 that with the reset button 23 connected is. The unlock button 22 is on the inside of the security fence 2 accessible. When pressed, the release button sets 22 in a recording 63 one on the rear surface of the housing 100 protrudes. The first control slide 60 has a sloping cam surface at the bottom of its tip 28A1 (please refer 7 ). This slider 60 has the function of a first rod drive cam. The sloping cam surface 28A1 and the flat surface 28a2 (please refer 7 ) form an overall continuous cam surface.
Andererseits
ist der Rückstellknopf 23 an der Vorderseite des
Gehäuses 100 zugänglich. Der erste und
zweite Betätigungsschieber 60 und 61 sind
zueinander fluchtend angeordnet, wobei ihre Spitzen gegeneinander
gerichtet sind. Ähnlich wie der erste Betätigungsschieber 60 hat
auch der zweite Betätigungsschieber 61 an der
Unterseite seiner Spitze eine schräge Nockenfläche 28B1 (siehe 7).
Dieser Schieber 61 funktioniert als zweite Stangenantriebsnocke.
Die schräge Nockenfläche 28B1 und die flache
Oberseite 28B2 (siehe 7) bilden
insgesamt eine kontinuierliche Nockenfläche.On the other hand, the reset button 23 at the front of the case 100 accessible. The first and second actuating slide 60 and 61 are aligned with each other with their tips facing each other. Similar to the first control slide 60 also has the second control slide 61 at the bottom of its tip a sloping cam surface 28B1 (please refer 7 ). This slider 61 works as a second rod drive cam. The sloping cam surface 28B1 and the flat top 28B2 (please refer 7 ) form an overall continuous cam surface.
Entsprechend
den schrägen Nockenflächen 28A1 und 28B1 der
beiden Betätigungsschieber 60 und 61 hat
der angetriebene Abschnitt 31 der Schaltstange 20 auf
beiden Seiten jeweils eine erste flache Schulter 30A und
eine schräge Flanke 306. Zwischen den beiden schrägen
Flanken 306, 306 befindet sich eine zweite flache
Fläche 30C (siehe 7).According to the oblique cam surfaces 28A1 and 28B1 the two actuating slide 60 and 61 has the driven section 31 the shift rod 20 on each side a first flat shoulder 30A and a sloping flank 306 , Between the two sloping flanks 306 . 306 there is a second flat surface 30C (please refer 7 ).
Bei
der Ausführungsform 2 umfasst die Entriegelungsvorrichtung
den Entriegelungsknopf 22, den ersten Betätigungsschieber 60 und
den angetriebenen Teil (Nockenfolger) 31. Der Außen-Betätigungsabschnitt
umfasst den Rückstellknopf 23 und den zweiten
Betätigungsschieber 61. Die Verriegelungsvorrichtung
ist identisch mit der von Ausführungsform 1.In the embodiment 2, the unlocking device comprises the unlock button 22 , the first control slide 60 and the driven part (cam follower) 31 , The outdoor operating portion includes the reset button 23 and the second operating slide 61 , The locking device is identical to that of Embodiment 1.
Die
Arbeitsweise des Sicherheitsschalters mit der vorstehend beschriebenen
Konfiguration wird im Folgenden erläutert. Die folgende
Erläuterung betrifft hauptsächlich die Vorgänge
der Entriegelung und Rückstellung.The
Operation of the safety switch with the above
Configuration is explained below. The following
Explanation mainly concerns the operations
unlocking and resetting.
Wenn
der Betätiger 6 wie in 6(1) dargestellt
verriegelt ist, stehen die Schalter SW1 und SW3 auf AUS, während
die Schalter SW2 und SW4 auf EIN stehen. Dies bedeutet, dass der
exzentrische Nocken 13 verriegelt und die Tür 4 geschlossen
ist. Somit ist ein Betrieb der Maschine zugelassen.When the actuator 6 as in 6 (1) is locked, the switches SW1 and SW3 are OFF while the switches SW2 and SW4 are ON. This means that the eccentric cam 13 locked and the door 4 closed is. Thus, an operation of the machine is allowed.
Im
verriegelten Zustand, wenn der Entriegelungsknopf 22 gedrückt
wird, um die Verriegelung zu lösen, wird auch die schräge
Nockenfläche 28A1 des ersten Betätigungsschiebers 60 verschoben,
während sie in Kontakt mit der schrägen Flanke 306 des Nockenfolgers 31 ist,
wie in 6(2) dargestellt. Hierbei wird
die Schaltstange 20 in der Y2-Richtung bewegt. Wenn sich
der Rückstellknopf 22 in die Aufnahme 63 eingelegt
hat, wie in 6(2) gezeigt, hat sich
die Schaltstange 20 in der Y2-Richtung in eine Position
bewegt, in der der Schalter SW1 auf EIN und der Schalter SW2 auf
AUS geschaltet wird, während der Schalter SW3 auf AUS und
der Schalter SW4 auf EIN verbleiben. Dies bedeutet, dass der exzentrische Nocken 13 aus
dem verriegelten Zustand freigegeben wird, während die
Tür 4 geschlossen ist. Dadurch wird der Betrieb
der Maschine 1 gesperrt.In the locked state, when the release button 22 is pressed to release the lock, also becomes the inclined cam surface 28A1 of the first actuating slide 60 moved while in contact with the sloping flank 306 of the cam follower 31 is how in 6 (2) shown. This is the shift rod 20 moved in the Y2 direction. When the reset button 22 in the recording 63 has inserted, as in 6 (2) shown, has the shift rod 20 in the Y2 direction to a position where the switch SW1 is turned ON and the switch SW2 is turned OFF while the switch SW3 remains OFF and the switch SW4 remains ON. This means that the eccentric cam 13 is released from the locked state while the door 4 closed is. This will stop the operation of the machine 1 blocked.
Als
Nächstes wird der Rückstellknopf 23 von dem
Sicherheitsbereich S2 aus gedrückt, um den Entriegelungsknopf 22 in
seinen Ausgangszustand zurückzubringen. Im entriegelten
Zustand, wie in 6(2) gezeigt, legt
sich der Entriegelungsknopf 22 in die Aufnahme 63 ein
und kann nicht herausgezogen werden, so dass ein Arbeiter in dem
Gefahrenbereich S1 den Entriegelungsknopf 22 nicht herausziehen
kann. Es ist deshalb ausgeschlossen, dass das System ungewollt in
den Zustand gemäß 6(1) zurückkehrt
und den Betrieb der Maschine 1 gestattet.Next is the reset button 23 pressed from the security area S2 to the unlock button 22 to return to its original state. In unlocked state, as in 6 (2) shown, the release button sets 22 in the recording 63 and can not be pulled out, so that a worker in the danger zone S1 the unlock button 22 can not pull out. It is therefore excluded that the system unintentionally in the state according to 6 (1) returns and the operation of the machine 1 allowed.
Wenn
der Rückstellknopf 23 gedrückt wird, wird
auch die flache Oberfläche 2882 des zweiten Betätigungsschiebers 61 bewegt,
während sie in Kontakt mit der flachen Seite 30C des
Nockenfolgers 31 steht. Die Spitze des zweiten Betätigungsschiebers 31 drückt
dann gegen die des ersten Betätigungsschiebers 60,
wodurch sich der erste Betätigungsschieber 60 in
der X2-Richtung bewegt. Hierdurch wird der Entriegelungsknopf 22 aus
der Aufnahme 63 herausbewegt, wie in 6(3) gezeigt. Während
der erste Betätigungsschieber 60 sich in der X2-Richtung
bewegt, bleibt die flache Oberfläche 28B2 des
zweiten Betätigungsschiebers 61 in Kontakt mit
der flachen Seite 30C des Nockenfolgers 31. Während
dieses Vorgangs wird die flache Oberfläche 28A2 des
ersten Betätigungsschiebers 60, die anfänglich
in Kontakt mit der zweiten flachen Seite 30C des Nockenfolgers 31 steht,
stufenlos durch die flache Oberfläche 28B2 des
zweiten Betätigungsschiebers 61 ersetzt. Deshalb
wird die Schaltstange 20 nicht bewegt. Dies bedeutet, dass
die in 6(3) dargestellte Höhenposition
der Schaltstange 20, in der der Entriegelungsknopf 22 rückgestellt
worden ist, identisch ist mit der in 6(2) gezeigten
Höhenlage im entriegelten Zustand. Somit ist der Betrieb der
Maschine 1 weiterhin gesperrt. Wenn somit der Rückstellknopf 23 gedrückt
worden ist, um den Entriegelungsknopf 22 in seinen Ausgangszustand
zurückzubringen, wird der entriegelte Zustand beibehalten
(d. h. der Verriegelungsvorgang wird verhindert). Somit ist die
Sicherheit eines Arbeiters, der sich in dem Gefahrenbereich befindet,
gewährleistet, da die Maschine 1 nicht unmittelbar
in Betrieb gesetzt werden kann. Nachdem er sich versichert hat,
dass sich niemand in dem Gefahrenbereich befindet, kann der Arbeiter
den Rückstellknopf 23 herausziehen, wodurch die
Schaltstange 20 in der Y1-Richtung durch die Wirkung der
Vorspannvorrichtungen 52 und 54 bewegt wird, um
in den in 6(1) gezeigten Zustand zurückzukehren,
in welchem die Tür 4 verriegelt und der Betrieb
der Maschine 1 zugelassen ist.When the reset button 23 is pressed, also the flat surface 2882 of the second actuating slide 61 moves while in contact with the flat side 30C of the cam follower 31 stands. The tip of the second Betätigungsschie bers 31 then presses against the first operating slide 60 , which causes the first actuating slide 60 moved in the X2 direction. This will unlock the button 22 from the recording 63 moved out as in 6 (3) shown. During the first control slide 60 moving in the X2 direction, the flat surface remains 28B2 of the second actuating slide 61 in contact with the flat side 30C of the cam follower 31 , During this process, the flat surface becomes 28a2 of the first actuating slide 60 initially in contact with the second flat side 30C of the cam follower 31 stands, steplessly through the flat surface 28B2 of the second actuating slide 61 replaced. Therefore, the shift rod 20 not moved. This means that in 6 (3) illustrated height position of the shift rod 20 in which the release button 22 has been restored, is identical to the in 6 (2) shown altitude in the unlocked state. Thus, the operation of the machine 1 still locked. Thus, if the reset button 23 has been pressed to the unlock button 22 return to its initial state, the unlocked state is maintained (ie, the locking process is prevented). Thus, the safety of a worker who is in the danger zone is ensured because the machine 1 can not be put into operation immediately. After assuring himself that no one is in the danger zone, the worker can reset the button 23 pull out, causing the shift rod 20 in the Y1 direction by the action of the pretensioners 52 and 54 is moved to the in 6 (1) return state shown in which the door 4 locked and the operation of the machine 1 is allowed.
Wie
bislang beschrieben, können Arbeiter die Verriegelung durch
manuelle Betätigung des Entriegelungsknopfs 22 (die
Riegelfreigabevorrichtung) von dem Gefahrenbereich aus entriegeln
und dann aus diesem Bereich in den Sicherheitsbereich entkommen.
Anschließend können sie vom Sicherheitsbereich
aus durch Betätigung des Rückstellknopfs 23 (dem
Außen-Betätigungsabschnitt) den Verriegelungs-/Freigabeabschnitt
betätigen. Die Sicherheit wird dadurch verbessert. Eine
Betätigung des Entriegelungsknopfs 22 (der Riegel-Freigabevorrichtung) durch
Drücken des Rückstellknopfs 23 (des Außen-Betätigungsabschnitts)
von dem Sicherheitsbereich aus führt nicht sofort zu dem
verriegelten Zustand, in welchem der Betrieb der Maschine 1 freigegeben
wird, obwohl die Vorspannvorrichtungen 52 und 54 kontinuierlich
in der Verriegelungsrichtung gegen die Schaltstange 20 drücken.
Damit ist die Sicherheit eines Arbeiters, der sich möglicherweise
in dem Gefahrenbereich befindet, gewährleistet. Wenn der
Entriegelungsknopf 22 gedrückt wird, legt er sich in
die Aufnahme 63 ein. Danach kann der Entriegelungsknopf 22 (die Riegel-Freigabevorrichtung)
nicht von Hand in den Ausgangszustand zurückgezogen werden,
bevor nicht der Verriegelungs-/Freigabeabschnitt mittels des Rückstellknopfs 23 (des
Außen-Betätigungsabschnitts) betätigt
worden ist. Dies bedeutet, dass ein Arbeiter in dem Gefahrenbereich den
Entriegelungsknopf 22 (die Riegel-Freigabevorrichtung)
nicht in den Originalzustand zurückführen kann.
Deshalb bleibt der Betrieb der Maschine 1 gesperrt, obwohl
die Vorspannvorrichtungen 52 und 54 kontinuierlich
die Schaltstange 20 in die Verriegelungsrichtung drücken.
Hierdurch wird die Sicherheit gewährleistet.As described so far, workers can lock by manual operation of the release button 22 (the latch release device) unlock from the danger area and then escape from this area in the security area. You can then move from the safety area by pressing the reset button 23 (the outer-operation portion) actuate the lock / release portion. The safety is thereby improved. An actuation of the release button 22 (the latch release device) by pressing the reset button 23 (the outside operating portion) from the safety area does not immediately lead to the locked state in which the operation of the machine 1 is released, although the biasing devices 52 and 54 continuously in the locking direction against the shift rod 20 to press. This ensures the safety of a worker who may be in the danger zone. When the release button 22 is pressed, he puts himself in the recording 63 one. After that, the unlock button 22 (the latch release device) are not retracted by hand to the initial state, not before the lock / release section by means of the reset button 23 (the outside operation portion) has been operated. This means that a worker in the danger area unlock the button 22 (the latch release device) can not return to the original state. Therefore, the operation of the machine remains 1 locked, although the pretensioners 52 and 54 continuously the shift rod 20 push in the locking direction. This ensures safety.
Ähnlich
wie bei Ausführungsform 1, ergibt sich bei dem Außen-Betätigungsabschnitt
in Ausführungsform 2 bei dessen Betätigung eine
visuelle Änderung, die von dem Sicherheitsbereich aus sichtbar und
erkennbar ist. Wenn nämlich der Rückstellknopf 23 von
dem Sicherheitsbereich aus gedrückt wird, ergibt sich eine Änderung
der äußeren Erscheinung, und diese Änderung
(d. h. die horizontale Verschiebung des Rückstellknopfs 23,
die durch das Eindrücken hervorgerufen wird) ist von dem
Sicherheitsbereich aus optisch erkennbar. Dies ermöglicht
es Arbeitern in dem Sicherheitsbereich, sofort festzustellen, ob
ein Eindrückvorgang des Rückstellknopfs 23 (d.
h. die Betätigung durch den Außen-Betätigungsabschnitt)
erfolgt ist oder nicht. Es ist nicht erforderlich, den Gefahrenbereich
zu betreten, um zu prüfen, ob der Entriegelungsknopf 22 (der
Verriegelungs-Freigabeabschnitt) durch das Drücken des Rückstellknopfs 23 in
seine Ausgangsstellung zurückgeführt worden ist.
Diese Überprüfung kann leicht von dem Sicherheitsbereich
aus erfolgen. Dadurch wird das Sicherheitsniveau weiter verbessert.Similar to Embodiment 1, the outer operating portion in Embodiment 2 has a visual change when actuated, which is visible and recognizable from the safety area. If namely the reset button 23 is pressed from the safety area, there is a change in the appearance, and this change (ie, the horizontal displacement of the reset button 23 which is caused by the impressions) is visually recognizable from the security area. This allows workers in the security area to immediately determine if a push-in operation of the reset button 23 (That is, the operation by the outer-operation portion) is done or not. It is not necessary to enter the danger area to check if the release button 22 (the lock release section) by pressing the reset button 23 has been returned to its original position. This check can be done easily from the security area. This further improves the security level.
(Ausführungsform 3)(Embodiment 3)
Ähnlich
der Ausführungsform 2 ist auch der Sicherheitsschalter
gemäß Ausführungsform 3 dadurch gekennzeichnet,
dass, wenn der Entriegelungsknopf 22 in seinen Originalzustand
zurückgeführt werden soll, ein Vorgang zum Aufrechterhalten des
entriegelten Zustands (d. h. zum Verhindern des Verriegelungsvorgangs)
mittels eines zusätzlichen Elements durchgeführt
werden muss, bevor der Rückstellvorgang durchgeführt
wird.Similar to Embodiment 2, the safety switch according to Embodiment 3 is also characterized in that when the unlocking button 22 is to be returned to its original state, an operation to maintain the unlocked state (ie, to prevent the locking operation) must be performed by means of an additional element before the reset operation is performed.
8 ist
eine Schnittdarstellung der inneren Struktur des Sicherheitsschalters
gemäß Ausführungsform 3, und 9 ist
eine vergrößerte perspektivische Darstellung eines
Details des Sicherheitsschalters. Der Sicherheitsschalter bei dieser
Ausführungsform hat nur den Entriegelungsschalter 22, aber
nicht den bei der Ausführungsform 2 beschriebenen Rückstellknopf 23.
Ein weiteres Element, das gegenüber Ausführungsform
2 weggelassen wurde, ist die Aufnahme 63. Der erste Betätigungsschieber 60 bei
der Ausführungsform 3 hat eine Kopplungsvertiefung 70,
die näher an dem Hauptteil des Schiebers angeordnet ist
als die schräge Nockenfläche 28A1. Auf
der zweiten flachen Fläche 30C des Nockenfolgers 31 der
Schaltstange 20 ist ein Kopplungsvorsprung 71 vorgesehen,
der in die Vertiefung 70 eingreifen kann. 8th is a sectional view of the internal structure of the safety switch according to Embodiment 3, and 9 is an enlarged perspective view of a detail of the safety switch. The safety switch in this embodiment has only the unlocking switch 22 but not the reset button described in Embodiment 2 23 , Another element omitted from Embodiment 2 is the receptacle 63 , The first control slide 60 in Embodiment 3, a coupling ver deepening 70 which is located closer to the main part of the slider than the inclined cam surface 28A1 , On the second flat surface 30C of the cam follower 31 the shift rod 20 is a coupling advantage 71 provided in the recess 70 can intervene.
In
der Ausführungsform 3 umfasst die Riegel-Freigabevorrichtung
den Entriegelungsknopf 22, den ersten Betätigungsschieber 60 mit
der Kopplungsvertiefung 70 und den angetriebenen Körper oder
Nockenfolger 31 mit dem Kopplungsvorsprung 71.
Der Außen-Betätigungsabschnitt umfasst die Magnetspule 50,
den beweglichen Körper oder Anker 51 und die Schaltstange 20.
Es ist zu vermerken, dass diese drei Komponenten auch Teile der
Verriegelungsvorrichtung sind, die identisch zu der von Ausführungsform
2 ist.In Embodiment 3, the latch release device includes the unlock button 22 , the first control slide 60 with the coupling recess 70 and the driven body or cam follower 31 with the coupling projection 71 , The outside actuating portion comprises the magnetic coil 50 , the moving body or anchor 51 and the shift rod 20 , It is to be noted that these three components are also parts of the locking device identical to that of Embodiment 2.
Die
Arbeitsweise des Sicherheitsschalters mit der oben beschriebenen
Konfiguration wird nachstehend erläutert, und zwar im Wesentlichen
mit Bezug auf die Entriegelungs- und Rückstellvorgänge.The
Operation of the safety switch with the above
Configuration is explained below, essentially
with respect to the unlocking and restoring operations.
Wenn
der Betätiger 6 verriegelt ist, wie in 8(1) dargestellt, stehen die Schalter
SW1 und SW3 auf AUS, während die Schalter SW2 und SW4 auf
EIN stehen. Dies bedeutet, dass der exzentrische Nocken 13 verriegelt
und die Tür 4 geschlossen ist. Somit ist der Betrieb
der Maschine 1 freigegeben.When the actuator 6 is locked, as in 8 (1) 2, the switches SW1 and SW3 are OFF while the switches SW2 and SW4 are ON. This means that the eccentric cam 13 locked and the door 4 closed is. Thus, the operation of the machine 1 Approved.
Wenn
im verriegelten Zustand der Entriegelungsknopf 22 gedrückt
wird, um die Verriegelung freizugeben, wird auch die schräge
Nockenfläche 28A1 des ersten Betätigungsschiebers 60 verschoben,
wobei sie in Anlage an der schrägen Flanke 30B des
Nockenfolgers 31 verbleibt, wie in 8(2) dargestellt.
Hierdurch wird die Schaltstange 20 in der Y2-Richtung bewegt.When in the locked state, the release button 22 is pressed to release the lock, also becomes the inclined cam surface 28A1 of the first actuating slide 60 moved, taking in abutment on the sloping flank 30B of the cam follower 31 remains as in 8 (2) shown. As a result, the shift rod 20 moved in the Y2 direction.
Danach
wird die Vertiefung des ersten Betätigungsschiebers 60 mit
dem Vorsprung 71 des Nockenfolgers oder angetriebenen Körpers 31 in
Kopplungseingriff gebracht. Dieser Eingriff der beiden Teile verhindert,
dass der Entriegelungsknopf 22 herausgezogen wird. Deshalb
kann der Entriegelungsknopf 22 nicht in die Ausgangsstellung
zurückgeführt werden. In dem entriegelten Zustand,
der in 8(2) dargestellt ist, hat sich
die Schaltstange 20 in der Y2-Richtung in eine Stellung
bewegt, in der der Schalter SW1 auf EIN und der Schalter SW2 auf
AUS geschaltet wird, während der Schalter SW3 auf AUS und
der Schalter SW4 auf EIN verbleibt. Dies bedeutet, dass der exzentrische
Nocken 13 aus dem verriegelten Zustand freigegeben wird,
während die Tür 4 geschlossen ist. Deshalb
wird der Betrieb der Maschine 1 gesperrt.Thereafter, the recess of the first actuating slide 60 with the lead 71 the cam follower or driven body 31 brought into coupling engagement. This engagement of the two parts prevents the release button 22 is pulled out. Therefore, the unlock button 22 not be returned to the starting position. In the unlocked state, the in 8 (2) is shown, the shift rod has 20 in the Y2 direction to a position in which the switch SW1 is turned ON and the switch SW2 is turned OFF while the switch SW3 remains OFF and the switch SW4 remains ON. This means that the eccentric cam 13 is released from the locked state while the door 4 closed is. Therefore, the operation of the machine 1 blocked.
Als
Nächstes wird die Magnetspule 50 erregt, um den
Freigabeknopf 22 in seinen Ausgangszustand zurückzubringen.
Hierzu wird der Magnetspulen-Ansteuerknopf 8 in dem Sicherheitsbereich S2
gedrückt (siehe 1). Es ist anzumerken, dass die
Magnetspule 50 sowohl im verriegelten Zustand gemäß 8(1) und im entriegelten Zustand gemäß 8(2) entmagnetisiert (d. h. nicht erregt)
ist.Next is the solenoid 50 excited about the release button 22 to return to its original state. For this purpose, the solenoid drive button 8th in the security area S2 (see 1 ). It should be noted that the magnetic coil 50 both in the locked state according to 8 (1) and in the unlocked state according to 8 (2) demagnetized (ie not energized).
Wenn
die Magnetspule 50 durch Drücken des Betätigungsknopfs 8 erregt
wird, bewegt sich der bewegliche Körper oder Anker 51 in
der Y2-Richtung nach unten gegen die Kraft der Vorspannvorrichtung 54.
Bei dieser Bewegung bewegt sich auch der die Vorspanneinrichtung 52 enthaltende
Hohlraum nach unten. Die Schaltstange 20 bleibt dabei in
ihrer Position, da ihre Aufwärtsbewegung durch den ersten
Betätigungsschieber 60 verhindert wird, der an
dem oberen Teil der Stange 20 anliegt. Bei der Verschiebung
des Bodens des Hohlraums dehnt sich die Vorspannvorrichtung 52 aus,
bis der Anschlag 53 am oberen Ende der Schaltstange 20 in
Kontakt mit der oberen Wand des Hohlraums kommt. Wenn der Anker 51 weiter
nach unten gezogen wird, übt die obere Wand des Hohlraums
einen Druck auf den Anschlag 53 aus. Dieser Druck bewirkt
eine Bewegung der Schaltstange 20 in der Y2-Richtung. Wenn
der Anker 51 voll eingezogen ist, wie in 8(3) dargestellt, kommt
die Vertiefung 70 des ersten Betätigungsschiebers 60 von
dem Vorsprung 51 des Nockenfolgers 31 frei, so
dass sich der erste Betätigungsschieber 60 bewegen
kann. In dieser in 8(3) dargestellten
Situation ist der EIN/AUS-Zustand der Schalter SW1 bis SW4 der gleiche wie
in 8(2): Die Schalter SW1 und SW4
stehen auf EIN, während die Schalter SW2 und SW3 auf AUS
stehen. Dies bedeutet, dass der exzentrische Nocken 13 aus
dem verriegelten Zustand freigegeben ist, während die Tür 4 geschlossen
ist. Somit wird der Betrieb der Maschine 1 gesperrt. Zusammenfassend
muss, wenn der Entriegelungsknopf 22 in seinen Ausgangszustand
zurückgeführt werden soll, vorab die Magnetspule 50 erregt werden,
um den entriegelten Zustand beizubehalten (d. h. den Verriegelungsvorgang
zu verhindern), so dass der erste Betätigungsschieber 60 sich
bewegen kann. Bei diesem Vorgang ist die Sicherheit eines Arbeiters,
der sich möglicherweise in dem Gefahrenbereich befindet,
gewährleistet, da die Maschine 1 nicht arbeiten
kann.When the solenoid 50 by pressing the operating button 8th is energized, the moving body or anchor moves 51 in the Y2 direction down against the force of the pretensioner 54 , During this movement also moves the biasing device 52 containing cavity down. The shift rod 20 remains in position, since its upward movement by the first actuating slide 60 prevents the at the upper part of the rod 20 is applied. Upon displacement of the bottom of the cavity, the biasing device expands 52 out until the stop 53 at the upper end of the shift rod 20 comes in contact with the upper wall of the cavity. If the anchor 51 is further pulled down, the upper wall of the cavity exerts a pressure on the stop 53 out. This pressure causes a movement of the shift rod 20 in the Y2 direction. If the anchor 51 fully retracted, as in 8 (3) shown, comes the depression 70 of the first actuating slide 60 from the lead 51 of the cam follower 31 free, so that the first control slide 60 can move. In this in 8 (3) In the illustrated situation, the ON / OFF state of the switches SW1 to SW4 is the same as in FIG 8 (2) : Switches SW1 and SW4 are ON while switches SW2 and SW3 are OFF. This means that the eccentric cam 13 is released from the locked state while the door 4 closed is. Thus, the operation of the machine 1 blocked. In summary, when the release button 22 should be returned to its initial state, in advance, the solenoid 50 be energized to maintain the unlocked state (ie, to prevent the locking operation), so that the first actuating slide 60 can move. In this process, the safety of a worker who may be in the danger zone is ensured because the machine 1 can not work.
Wie
bisher beschrieben, kann ein Arbeiter die Verriegelung durch manuelle
Betätigung des Entriegelungsknopfs 22 (die Verriegelungs-Freigabevorrichtung)
vom Gefahrenbereich aus entriegeln und dann aus diesem Bereich in
den Sicherheitsbereich entkommen. Anschließend kann er
vom Sicherheitsbereich aus den Verriegelung-/Entriegelungsabschnitt
mittels der Magnetspule 50 (den Außen-Betätigungsabschnitt)
betätigen. Hierdurch wird das Sicherheitsniveau verbessert.
Wenn die Magnetspule 50 (der Außen-Betätigungsabschnitt)
durch Drücken des Betätigungsknopfs 8 vom
Sicherheitsbereich aus erregt wird, können die Vorspannvorrichtung 52 und 54 die
Schaltstange 20 nicht in die Verriegelungsposition bringen,
in welcher der Betrieb der Maschine 1 freigegeben ist.
Damit ist die Sicherheit von Arbeitern, die sich in dem Gefahrenbereich
befinden können, gewährleistet. Wenn der Entriegelungsknopf 22 gedrückt
wird, greift die Vertiefung 70 in den Vorsprung 71 ein.
Danach kann der Entriegelungsknopf 22 (die Entriegelungsvorrichtung)
nicht von Hand in seinen Ausgangszustand zurückgebracht
werden, solange nicht der Entriegelungsabschnitt mittels der Magnetspule 50 (dem
Außen-Betätigungsabschnitt) betätigt
wird. Dies bedeutet, dass ein Arbeiter im Gefahrenbereich den Entriegelungsknopf 22 (die
Verriegelungs-Freigabevorrichtung) nicht in den Ausgangszustand
zurückbringen kann. Deshalb bleibt der Betrieb der Maschine 1 gesperrt,
obwohl die Vorspannvorrichtungen 52 und 54 kontinuierlich
die Schaltstange 20 in die Verriegelungsrichtung drücken.
Somit ist die Sicherheit gewährleistet.As described so far, a worker can lock by manual operation of the unlock button 22 (the lock release device) from the danger area unlock and then escape from this area in the security area. Then he can from the security area of the locking / unlocking section by means of the magnetic coil 50 (the outside operation section). This improves the security level. When the solenoid 50 (the outside operating portion) by pressing the operation button 8th from the security area is energized, the biasing device 52 and 54 the shift rod 20 do not bring into the locking position in which the operation of the machine 1 is released. This ensures the safety of workers who may be in the danger zone. When the release button 22 is pressed, engages the depression 70 in the lead 71 one. After that, the unlock button 22 (The unlocking device) are not returned by hand to its initial state, unless the unlocking section by means of the magnetic coil 50 (the outside operation portion) is operated. This means that a worker in the danger area unlock the button 22 (the lock release device) can not return to the initial state. Therefore, the operation of the machine remains 1 locked, although the pretensioners 52 and 54 continuously the shift rod 20 push in the locking direction. Thus, the security is guaranteed.
(Ausführungsform 4)(Embodiment 4)
10 ist
die Schnittdarstellung eines Details des Sicherheitsschalters gemäß der
Ausführungsform 4. Bei dieser Ausführungsform
ist in der Seitenfläche des ersten Betätigungsschiebers 60 ein O-Ring
aufgesetzt. Der erste Betätigungsschieber 60 wird
durch eine Führungsfläche 80 geführt.
Diese Führungsfläche 80 umfasst die folgenden
drei Abschnitte: eine erste Führungsfläche 80A in
einem größeren Abstand von dem ersten Betätigungsschieber 60,
eine zweite Führungsfläche 80B in einem kleineren
Abstand von dem ersten Betätigungsschieber 60 und
eine dritte Führungsfläche 80C mit einem größeren
Abstand von dem ersten Betätigungsschieber 60.
Wenn sich der erste Betätigungsschieber 60 von
der ersten Führungsfläche 80A zu der
zweiten Führungsfläche 80B bewegt, wird
der O-Ring stärker zusammengedrückt. Ebenso ändert
sich der Druckzustand des O-Rings, wenn sich der erste Betätigungsschieber 60 von
der zweiten Führungsfläche 80B zur dritten
Führungsfläche 80C bewegt. Dieser Mechanismus
erzeugt das Gefühl eines Widerstands oder eines Einrastens
("Klicken"), wenn der Entriegelungsknopf 22 gedrückt
wird. Der zweite Betätigungsschieber 61 kann in ähnlicher
Weise ausgebildet sein, so dass auch hier beim Drücken
des Rückstellknopfs 23 das Überwinden
eines Einrastwiderstands oder Klicken gefühlt wird. Auch
der Betätigungsschieber 21 bei der Ausführungsform
1 kann in entsprechender Weise ausgebildet sein, so dass beim Drücken
des Entriegelungsknopf 22 oder Rückstellknopfs 23 das Überwinden
eines Widerstands oder ein Klicken gefühlt wird. 10 Fig. 13 is a sectional view of a detail of the safety switch according to Embodiment 4. In this embodiment, in the side surface of the first operating slider 60 put on an O-ring. The first control slide 60 is through a guide surface 80 guided. This guide surface 80 includes the following three sections: a first guide surface 80A at a greater distance from the first actuating slide 60 , a second guide surface 80B at a smaller distance from the first actuating slide 60 and a third guide surface 80C with a greater distance from the first actuating slide 60 , When the first control slide 60 from the first guide surface 80A to the second guide surface 80B moved, the O-ring is compressed more. Likewise, the pressure state of the O-ring changes when the first actuating slide 60 from the second guide surface 80B to the third guide surface 80C emotional. This mechanism creates the feel of a resistance or a click ("click") when the release button 22 is pressed. The second control slide 61 can be configured in a similar manner, so that here too when pressing the reset button 23 the overcoming of a click resistance or click is felt. Also the control slide 21 in the embodiment 1 may be formed in a corresponding manner, so that when you press the release button 22 or reset button 23 overcoming a resistance or a click is felt.
Jeder
der vorstehend beschriebenen Einrast- oder Klick-Mechanismen liefert
dem Benutzer eine Bestätigung dafür, dass beim
Drücken des Entriegelungsknopf 22 oder des Rückstellknopfs 23 der Knopf
auch tatsächlich in die gedrückte Endstellung gelangt.
Somit können Gefahrensituationen durch ungewünschten
Betrieb der Maschine vermieden werden.Each of the latching or clicking mechanisms described above provides the user with an affirmation that when the release button is pressed 22 or the reset button 23 the button actually gets into the depressed end position. Thus, dangerous situations can be avoided by unwanted operation of the machine.
(Ausführungsform 5)(Embodiment 5)
11 ist
ein schematisches Diagramm zur Veranschaulichung der Arbeitsweise
des Außen-Betätigungsabschnitts gemäß Ausführungsform
5. Bei Ausführungsform 1 wurde der Entriegelungsknopf 22 in
die Ausgangsstellung durch manuelle Betätigung von dem
Sicherheitsbereich S2 aus zurückgebracht, d. h. durch Eindrücken
des Rückstellknopfs 23, worauf das System in den
verriegelten Zustand zurückgeführt wird. Bei diesem
Verfahren kann jedoch die folgende Situation auftreten: Wenn ein
Arbeiter, der den Entriegelungsknopf 22 gedrückt
hat, sich noch im Gefahrenbereich S1 befindet, könnte ein
anderer Arbeiter ungewollt den Rückstellknopf 23 berühren, wodurch
das System unerwünschterweise in den verriegelten Zustand
zurückkehrt, so dass die Maschine 1 wieder arbeiten
kann. Im Hinblick auf dieses Problem umfasst die Ausführungsform
5 eine Fehlbedienungssperre zum Schützen des Außen-Betätigungsabschnitts
gegen die geschilderte Fehlbedienung. 11 FIG. 12 is a schematic diagram for illustrating the operation of the outside operating portion according to Embodiment 5. In Embodiment 1, the unlock button has been shown 22 returned to the initial position by manual operation of the safety area S2, ie by pressing the reset button 23 , whereupon the system is returned to the locked state. However, in this method, the following situation may occur: If a worker has the unlock button 22 has pressed, is still in the danger zone S1, another worker could unintentionally the reset button 23 touch, causing the system undesirably returns to the locked state, so that the machine 1 can work again. In view of this problem, the embodiment 5 includes an erroneous operation lock for protecting the outside operation portion against the misoperation described.
Bei
der Ausführungsform 5 umfasst der Außen-Betätigungsabschnitt
einen Rückstellknopf 81 und einen Betätigungsschieber 82.
Der Verriegelungs-/Freigabeabschnitt ist identisch zu dem von Ausführungsform
1. Sowohl der Rückstellknopf 81 und der Betätigungsschieber 82 sind
stangenförmige Elemente mit rundem Querschnitt. Die beiden
Elemente haben identischen Durchmesser. Der Rückstellknopf 81,
der relativ kurz ist, ist mit der Spitze des Betätigungsschiebers 82 schwenkbar
mittels einer Spindel 83 verbunden, die sich senkrecht
zu dem Betätigungsschieber 82 erstreckt. Eine
Vorspannvorrichtung 83A bestehend aus einer Drahtfeder
wirkt auf den Rückstellknopf 81, so dass der Knopf
nach der einen Seite des Betätigungsschiebers 82 hin
geschwenkt wird. Wenn die Verriegelung entriegelt wird, steht die
Spitze des Betätigungsschiebers 82 auf der Frontfläche
des Gehäuses 100 vor, wie in 11(1) gezeigt.
In diesem Zustand wird der Rückstellknopf 81 nach
der einen Seite gedreht, so dass er in Kontakt mit der Vorderfläche
des Gehäuses 100 kommt, wobei er rechtwinklig
zu dem Betätigungsschieber 82 steht, so dass der
Buchstabe "L" gebildet wird. Um den Verriegelungs-/Freigabeabschnitt
in seinen Ausgangszustand zurückzubringen, muss der Rückstellknopf 81 gegen
die Kraft der Vorspannvorrichtung 83A angehoben werden,
wie durch den Pfeil R1 in 11(1) angegeben,
so dass der Knopf 81 koaxial fluchtend zu dem Betätigungsschieber 81 steht.
Dann kann der Rückstellknopf 81 vom Sicherheitsbereich
S2 aus gedrückt werden, wie durch den Pfeil P1 in 11(2) gezeigt.In the embodiment 5, the outside operation portion includes a reset button 81 and an actuating slide 82 , The lock / release section is identical to that of Embodiment 1. Both the reset button 81 and the actuating slide 82 are rod-shaped elements with a round cross-section. The two elements have identical diameter. The reset button 81 , which is relatively short, is with the tip of the actuating slide 82 pivotable by means of a spindle 83 connected, which is perpendicular to the actuating slide 82 extends. A pretensioner 83A consisting of a wire spring acts on the reset button 81 , so that the button to one side of the actuator slide 82 is pivoted. When the latch is unlocked, the tip of the actuator slide is stopped 82 on the front surface of the housing 100 before, as in 11 (1) shown. In this state, the reset button 81 turned to one side so that it is in contact with the front surface of the case 100 comes, being at right angles to the actuating slide 82 stands so that the letter "L" is formed. To return the lock / release section to its initial state, the reset button must 81 against the force of the pretensioner 83A be raised as indicated by the arrow R1 in 11 (1) indicated so that the button 81 coaxially aligned with the actuating slide 81 stands. Then the reset button 81 from the security area S2, as indicated by the arrow P1 in FIG 11 (2) shown.
Bei
Ausführungsform 5 besteht der Fehlbedienungs-Sperrmechanismus
daraus, dass der Rückstellknopf 81 schwenkbar
mit der Spitze des Betätigungsschiebers 82 verbunden
ist und die Vorspanneinrichtung 83A eine Abwinklungskraft
auf den Rückstellknopf 81 ausübt. Im
entriegelten Zustand gemäß 11(1) ist
der Rückstellknopf 81 nach der einen Seite hin
abgewinkelt und wird in Kontakt mit der Frontfläche des
Gehäuses 100 und im rechten Winkel zu dem Betätigungsschieber 82 gehalten.
In diesem Zustand kann sich der Betätigungsschieber 82 nicht
bewegen, auch wenn ein Arbeiter unbeabsichtigt den Rückstellknopf 81 berührt.
Somit ist der Außen-Betätigungsabschnitt gegen
Fehlbedienung geschützt. Eine korrekte Betätigung
des Außen-Betätigungsabschnitts erfordert ein
Anheben des Rückstellknopfs 81 gegen die Kraft
der Vorspanneinrichtung 83A, wie beschrieben. Hierdurch
wird eine fehlerhafte Bedienung des Außen-Betätigungsabschnitts
verhindert.In Embodiment 5, the misoperation lock mechanism consists of the reset button 81 pivotable with the tip of the actuating slide 82 is connected and the biasing device 83A an angling force on the reset button 81 exercises. In the unlocked state according to 11 (1) is the reset button 81 Angled towards one side and in contact with the front surface of the housing 100 and at right angles to the actuating slide 82 held. In this state, the operating slide can 82 Do not move, even if a worker unintentionally returns the reset button 81 touched. Thus, the outdoor operating portion is protected against misuse. Proper actuation of the outside operating section requires lifting the reset button 81 against the force of the pretensioner 83A , as described. This prevents erroneous operation of the outside operation portion.
Ähnlich
wie die Ausführungsform 1 liefert auch der Außen-Betätigungsabschnitt
in Ausführungsform 5 bei seiner Betätigung eine
visuelle Änderung, die von dem Sicherheitsbereich S2 aus
optisch wahrnehmbar ist. Wenn nämlich der Rückstellknopf 81 vom
Sicherheitsbereich S2 aus angehoben und gedrückt wird, ändert
sich seine sichtbare Form, und diese Änderung (d. h. eine
Formänderung und horizontale Bewegung des Rückstellknopfs 81 durch
das Anheben und Drücken und ein Übergang in den
in 11(3) gezeigten Zustand) ist optisch
vom Sicherheitsbereich S2 her wahrnehmbar. Somit können
Arbeiter in dem Sicherheitsbereich S2 sofort feststellen, ob das
Hochklappen und Drücken des Rückstellknopfs 81 (d.
h. die Betätigung mittels des Außen-Betätigungsabschnitts)
durchgeführt worden sind. Es ist nicht erforderlich, den
Gefahrenbereich S2 zu betreten, um zu prüfen, ob der Entriegelungsknopf
(die Verriegelungs-Freigabevorrichtung) durch Hochklappen und Drücken
des Rückstellknopfs 81 in seinen Ausgangszustand
zurückgebracht worden ist. Diese Überprüfung
kann sehr leicht von dem Sicherheitsbereich S2 aus erfolgen. Hierdurch
wird das Sicherheitsniveau weiter gesteigert.Similar to Embodiment 1, the outer operating portion in Embodiment 5, when actuated, also provides a visual change which is optically perceptible from the security area S2. If namely the reset button 81 From the safety area S2 is raised and pressed, changes its visible shape, and this change (ie, a change in shape and horizontal movement of the reset button 81 by raising and pressing and a transition to the in 11 (3) shown state) is visually perceptible from the security area S2 ago. Thus, workers in the security area S2 can instantly see if the flip up and press the reset button 81 (ie, the operation by means of the outside operating portion) have been performed. It is not necessary to enter the danger area S2 to check whether the unlock button (the lock release device) by folding up and pressing the reset button 81 has been returned to its original state. This check can be done very easily from the security area S2. This further increases the level of security.
(Ausführungsform 6)(Embodiment 6)
12 ist
ein schematisches Diagramm zur Darstellung der Arbeitsweise des
Außen-Betätigungsabschnitts gemäß Ausführungsform
6. Ähnlich wie Ausführungsform 5 ist auch die
vorliegende Ausführungsform gekennzeichnet durch einen
Fehlbedienungs-Sperrmechanismus zum Schutz des Außen-Betätigungsabschnitts
gegen Fehlbedienung. 12 11 is a schematic diagram for illustrating the operation of the outside operating portion according to Embodiment 6. Similar to Embodiment 5, the present embodiment is also characterized by a misoperation lock mechanism for protecting the outside operation portion against misoperation.
Bei
Ausführungsform 6 umfasst der Außen-Betätigungsabschnitt
einen Rückstellhebel 84, einen Betätigungsschieber 85 und
einen Hebel-Aufnahmeteil 86. Der Verriegelungs-/Freigabeabschnitt ist
identisch zu dem von Ausführungsform 1. Der Rückstellhebel 84 ist
ein stangenförmiges, kurzes Element mit rundem Querschnitt.
Sein Durchmesser ist kleiner als der des Betätigungsschiebers 85,
welcher ebenfalls ein stangenförmiges Element ist. Der Rückstellhebel 84 steht
auf beiden Seiten nahe der Spitze des Betätigungsschiebers 85 in
dessen Querrichtung vor. Der Endabschnitt des Betätigungsschafts 85 und
der Rückstellhebel 84 bilden zusammen annähernd
ein Kreuz. Der Hebel-Aufnahmeteil 86 ist an der Vorderfläche
des Gehäuses 100 angeordnet. Er ist ein ringförmiges
Element, bestehend aus einer dicken Scheibe mit einem runden Loch
im Zentrum und mit einer Nut 87, die sich diametral an einer
der Flächen der Scheibe erstreckt. Der Betätigungsschieber 85,
der sich durch das Gehäuse 100 und den Hebel-Aufnahmeteil 86 erstreckt,
ist so gehalten, dass er in der Axialrichtung bewegt werden kann.
Der Betätigungsschieber 85 ist durch eine Vorspannvorrichtung 88 in
Form einer Feder so vorgespannt, dass der Rückstellhebel 84 in
einem vorgegebenen Winkel (ca. 90 Grad bei der vorliegenden Ausführungsform)
zu der Nut 87 des Hebel-Aufnahmeteils 86 gehalten
ist, wie in 12(1) gezeigt. Wenn die
Verriegelung freigegeben wird, steht das Ende des Betätigungsschiebers 85 von
der Vorderfläche des Gehäuses 100 vor.
In diesem Zustand ragt das Ende des Betätigungsschiebers 85 von
dem Hebel-Aufnahmeteil 86 vor, wobei der Rückstellhebel 84 an
der anderen Fläche des Hebel-Aufnahmeteils 86 gehalten
ist. Um den Entriegelungsabschnitt in seinen Originalzustand zurückzubringen,
muss der Rückstellhebel 84 gegen die Kraft der
Vorspanneinrichtung 88 gedreht werden, wie durch den Pfeil
R2 in 12(1) dargestellt, bis der Hebel 87 in
eine Stellung kommt, in der er die Nut 87 des Hebel-Aufnahmeteils 86 überlappt
(d. h. eine Position, in der sein Winkel relativ zur Nut 87 Null
beträgt). Dann kann der Betätigungsschieber 85 von
dem Sicherheitsbereich S2 aus eingedrückt werden, wodurch
sich der Rückstellhebel 84 in die Nut 87 des
Hebel-Aufnahmeteils 86 einlegt, wie durch den Pfeil P2
in 12(2) angedeutet.In Embodiment 6, the outside operation portion includes a reset lever 84 , an actuating slide 85 and a lever receiving part 86 , The lock / release portion is identical to that of Embodiment 1. The reset lever 84 is a rod-shaped, short element with a round cross-section. Its diameter is smaller than that of the actuating slide 85 , which is also a rod-shaped element. The reset lever 84 is on both sides near the top of the control slide 85 in the transverse direction. The end portion of the operating shaft 85 and the reset lever 84 Together they almost form a cross. The lever-receiving part 86 is on the front surface of the case 100 arranged. It is an annular element consisting of a thick disk with a round hole in the center and with a groove 87 which extends diametrically on one of the surfaces of the disc. The actuating slide 85 that goes through the case 100 and the lever receiving part 86 extends is held so that it can be moved in the axial direction. The actuating slide 85 is by a biasing device 88 in the form of a spring so biased that the reset lever 84 at a predetermined angle (about 90 degrees in the present embodiment) to the groove 87 of the lever receiving part 86 is held as in 12 (1) shown. When the lock is released, the end of the operating slide is standing 85 from the front surface of the housing 100 in front. In this state, the end of the actuating slide protrudes 85 from the lever receiving part 86 before, the reset lever 84 on the other surface of the lever receiving part 86 is held. In order to return the unlocking section to its original state, the reset lever must 84 against the force of the pretensioner 88 be rotated as indicated by the arrow R2 in 12 (1) shown until the lever 87 comes into a position in which he has the groove 87 of the lever receiving part 86 overlaps (ie a position in which its angle relative to the groove 87 Zero). Then the control slide 85 be pressed from the security area S2, resulting in the reset lever 84 in the groove 87 of the lever receiving part 86 inserts, as indicated by the arrow P2 in 12 (2) indicated.
Bei
Ausführungsform 6 besteht der Fehlbedienungs-Sperrmechanismus
aus dem am Betätigungsschieber 85 vorspringenden
Rückstellhebel 84 und der Vorspanneinrichtung 88,
die auf den Betätigungsschieber 85 eine Vorspannkraft
ausübt, so dass der Rückstellhebel 84 in
einem vorgegebenen Winkel zu der Nut 87 des Hebel-Aufnahmeteils 86 gehalten
wird. Wenn der Rückstellhebel 84 auf der anderen
Seite des Hebel-Aufnahmeteils 86 gehalten wird, wie in 12(1) gezeigt, kann sich der Betätigungsschieber 85 nicht
bewegen, auch wenn ein Arbeiter unbeabsichtigt den Betätigungshebel 85 berührt.
Somit ist der Außen-Betätigungsabschnitt gegen
Fehlbedienungen geschützt. Eine korrekte Betätigung
des Außen-Betätigungsabschnitts erfordert eine
Drehung des Rückstellhebels 84 gegen die Kraft der
Vorspannvorrichtung 88, bis der Rückstellhebel 84 die
Nut 87 des Hebel-Aufnahmeteils 86 überlappt, und
anschließendes Eindrücken des Betätigungsschiebers 85.
Damit wird eine Fehlbedienung des Außen-Betätigungsabschnitts
verhindert.In Embodiment 6, the misoperation lock mechanism is composed of the operating slider 85 projecting reset lever 84 and the pretensioner 88 on the control slide 85 exerts a biasing force, so that the reset lever 84 at a predetermined angle to the groove 87 of the lever receiving part 86 is held. When the reset lever 84 on the other side of the lever-receiving part 86 is held as in 12 (1) shown, the control slide can 85 Do not move even if a worker inadvertently releases the operating lever 85 touched. Thus, the outdoor operating portion is protected against incorrect operation. Proper actuation of the outer actuating portion requires rotation of the reset lever 84 against the force the pretensioner 88 until the reset lever 84 the groove 87 of the lever receiving part 86 overlaps, and then pressing the operating slide 85 , Thus, a malfunction of the outer operation portion is prevented.
Ähnlich
wie bei Ausführungsform 1 weist auch bei der Ausführungsform
6 der Außen-Betätigungsabschnitt bei seiner Betätigung
eine visuelle Änderung auf, die von dem Sicherheitsbereich
S2 her optisch wahrgenommen werden kann. Wenn vom Sicherheitsbereich
S2 her der Rückstellhebel 84 gedreht und der Betätigungsschieber 85 gedrückt
werden, ändert sich ihr bauliches Aussehen, und diese Änderung
(d. h. eine Änderung der Winkelposition und eine Horizontalbewegung
durch Drehen des Rückstellhebels 84 und Drücken
des Betätigungsschiebers 85 und damit ein Übergang
in den in 12(3) gezeigten Zustand)
ist optisch von dem Sicherheitsbereich S2 her erkennbar. Arbeiter
im Sicherheitsbereich S2 können somit sofort feststellen, ob
die Betätigungsvorgänge einer Drehung des Rückstellhebels 85 und
eines Eindrückens des Betätigungsschiebers 85 (d.
h. die Betätigung durch den Außen-Betätigungsabschnitt)
durchgeführt worden sind. Es ist nicht erforderlich, den
Gefahrenbereich zu betreten, um zu prüfen, ob der Entriegelungsknopf (die
Verriegelungs-Freigabevorrichtung) durch Drehen des Rückstellhebels 84 und
Drücken des Betätigungsschiebers 85 in
seinen Ausgangszustand zurückgeführt worden ist.
Diese Überprüfung kann leicht von dem Sicherheitsbereich
S2 aus erfolgen. Dies bewirkt eine Verbesserung des Sicherheitsniveaus.Similar to Embodiment 1, in Embodiment 6, too, the outer operating portion has a visual change when it is actuated, which can be optically perceived from the security area S2. If from the safety area S2 ago the reset lever 84 turned and the control slide 85 are pressed, changes their structural appearance, and this change (ie a change in the angular position and a horizontal movement by turning the reset lever 84 and pressing the operating slide 85 and thus a transition to the in 12 (3) shown state) is visually recognizable from the security area S2 ago. Workers in the safety area S2 can thus immediately determine whether the actuation operations of a rotation of the reset lever 85 and a depression of the actuating slide 85 (ie, the operation by the outside operating portion) have been performed. It is not necessary to enter the danger area to check that the release button (the lock release device) is turned by turning the reset lever 84 and pressing the operating slide 85 has been returned to its initial state. This check can be done easily from the security area S2. This causes an improvement in the level of security.
(Ausführungsform 7)(Embodiment 7)
13 ist
ein schematisches Diagramm zur Darstellung der Arbeitsweise des
Außen-Betätigungsabschnitts gemäß Ausführungsform
7. Ähnlich wie Ausführungsform 5 ist auch die
vorliegende Ausführungsform gekennzeichnet durch einen
Fehlbedienungs-Sperrmechanismus zum Schutz des Außen-Betätigungsabschnitts
gegen Fehlbedienungen. 13 Fig. 10 is a schematic diagram for illustrating the operation of the outside operating portion according to Embodiment 7. Similar to Embodiment 5, the present embodiment is also characterized by a misoperation locking mechanism for protecting the outside operating portion against misuse.
Bei
Ausführungsform 7 umfasst der Außen-Betätigungsabschnitt
einen Rückstellknopf 89, einen Betätigungsschieber 90 und
einen Riegelteil 91. Der Verriegelungs-Freigabeabschnitt
ist identisch mit dem von Ausführungsform 1. Ähnlich
wie der Rückstellknopf 23 bei den Ausführungsformen
1 und 2, ist auch vorliegend der Rückstellknopf 89 ein scheibenförmiger
Knopf, der am Ende der Betätigungsstange 90 einstückig
angeformt ist. Dieser Knopf 89 ist an der Vorderfläche
des Gehäuses 100 zugänglich. Das Gehäuse 100 hat
eine durchgehende Bohrung 92, durch die die Betätigungsstange 90 hindurchtritt.
Anschließend an die innere Oberfläche dieser Durchgangsbohrung 92 ist
ein in Radialrichtung verlaufender Tunnel 93 mit rechteckigem
Querschnitt geformt. An einem von der durchgehenden Bohrung 92 etwas
beabstandeten Punkt ist der Tunnel 93 im rechten Winkel
abgeknickt und führt zur Außenseite des Gehäuses 100 (d.
h. des Sicherheitsbereichs S2). Der Riegelteil 91 ist ein
hakenförmiges Element, dessen Form annähernd der
Form des Innenraums des Tunnels 93 entspricht. Das Verriegelungsteil 91 ist
in dem Tunnel 93 verschiebbar gehalten. Ein Ende des Verriegelungsteils 91 hat
eine abgeschrägte Form, die erhalten wird durch Entfernen der
Ecke, die näher der Innenseite des Gehäuses 100 liegt.
Das abgeschrägte Ende des Riegelteils 91 kann
in eine rechteckige Vertiefung 94 eingedrückt werden,
die in der zylindrischen Oberfläche des Betätigungsschiebers 90 ausgebildet
ist. Das andere Ende des Verriegelteils 91 steht vom Gehäuse 100 nach
außen vor (d. h. in den Sicherheitsbereich S2). Der Riegelteil 91 wird
durch eine Vorspannvorrichtung 95 in Form einer Feder gegen
den Betätigungsschieber 90 gedrückt,
wie in 13(1) dargestellt. Wenn die
Verriegelung freigegeben wird, steht das Ende des Betätigungsschiebers 90 über
die Frontfläche des Gehäuses 100 vor.
In diesem Zustand befindet sich der Betätigungsschieber 90 an
einer Stelle, in welcher die Vertiefung 95 mit dem Tunnel 93 des Gehäuses 100 verbunden
ist, so dass das abgeschrägte Ende des Verriegelungsteils 91 in
die Vertiefung 94 eingefügt werden kann, so dass
der Betätigungsschieber 90 in der genannten Stellung
verriegelt ist. Um den Verriegelungs-Freigabeabschnitt in seinen
Ausgangszustand zurückzuführen, muss das vorstehende
Ende des Riegelteils 91 gegen die Kraft der Vorspannvorrichtung 95 von
der Sicherheitsseite S2 aus verschoben werden, wie durch den Pfeil
R3 in 13(1) angedeutet, um den Riegelteil 91 von
dem Betätigungsschieber 90 wegzuziehen. Wenn das
abgeschrägte Ende des Riegelteils 91 vollständig
aus der Vertiefung 94 herausgezogen ist, kann der Rückstellknopf 89 von
der Sicherheitsseite S2 her gedrückt werden, wie durch
den Pfeil P3 in 13(2) angedeutet.In Embodiment 7, the outside operation portion includes a reset button 89 , an actuating slide 90 and a latch part 91 , The lock release portion is identical to that of Embodiment 1. Similar to the reset button 23 in Embodiments 1 and 2, the reset button is also present 89 a disc-shaped button at the end of the operating rod 90 is integrally formed. This button 89 is on the front surface of the case 100 accessible. The housing 100 has a through hole 92 through which the actuating rod 90 passes. Following on the inner surface of this through hole 92 is a radial tunnel 93 shaped with rectangular cross section. At one of the through hole 92 slightly spaced point is the tunnel 93 bent at right angles and leads to the outside of the housing 100 (ie the security area S2). The bolt part 91 is a hook-shaped element whose shape approximates the shape of the interior of the tunnel 93 equivalent. The locking part 91 is in the tunnel 93 held displaceable. One end of the locking part 91 Has a bevelled shape, which is obtained by removing the corner that is closer to the inside of the case 100 lies. The bevelled end of the latch part 91 can in a rectangular recess 94 be pressed in the cylindrical surface of the actuating slide 90 is trained. The other end of the locking part 91 stands from the housing 100 outwards (ie into the security area S2). The bolt part 91 is through a biasing device 95 in the form of a spring against the actuating slide 90 pressed, like in 13 (1) shown. When the lock is released, the end of the operating slide is standing 90 over the front surface of the housing 100 in front. In this state is the operating slide 90 in a place where the depression 95 with the tunnel 93 of the housing 100 is connected, so that the chamfered end of the locking part 91 into the depression 94 can be inserted, so that the actuating slide 90 is locked in the said position. In order to return the lock release portion to its initial state, the projecting end of the latch member must 91 against the force of the pretensioner 95 from the safety side S2, as indicated by the arrow R3 in FIG 13 (1) indicated to the latch part 91 from the actuating slide 90 pull away. If the bevelled end of the latch part 91 completely out of the depression 94 pulled out, the reset button 89 from the safety side S2, as indicated by the arrow P3 in FIG 13 (2) indicated.
Bei
Ausführungsform 7 besteht der Fehlbedienungs-Sperrmechanismus
aus dem Riegelteil 91, der Vertiefung 94 in dem
Betätigungsschieber 90 und der Vorspannvorrichtung 95 zum
Vorspannen des Riegelteils 91 derart, dass ein Ende des
Riegelteils 91 in die Vertiefung 94 hineingedrückt
wird. Wenn das abgeschrägte Ende des Riegelteils 91 gemäß 13(1) in die Vertiefung 94 eingedrückt
ist, kann sich der Betätigungsschieber 90 nicht
bewegen, auch wenn ein Arbeiter unbeabsichtigt den Betätigungsschieber 90 berührt.
Somit ist der Außen-Betätigungsabschnitt gegen
Fehlbedienung geschützt. Eine korrekte Bedienung des Außen-Betätigungsabschnitts
erfordert eine Verschiebung des vorstehenden Endes des Riegelteils 91 gegen
die Kraft der Vorspannvorrichtung 95 in solchem Ausmaß,
dass das abgeschrägte Ende des Riegelteils 91 aus
der Vertiefung 94 herausgezogen wird, und anschließendes Drücken
des Rückstellknopfs 89. Eine irrtümliche
Bedienung des Außen-Betätigungsabschnitts wird
verhindert.In Embodiment 7, the misoperation lock mechanism consists of the latch member 91 , the recess 94 in the actuating slide 90 and the pretensioner 95 for biasing the latch part 91 such that one end of the latch part 91 into the depression 94 is pressed into it. If the bevelled end of the latch part 91 according to 13 (1) into the depression 94 is pressed, the operating slide can 90 Do not move, even if a worker unintentionally the control slide 90 touched. Thus, the outdoor operating portion is protected against misuse. Proper operation of the outer actuating portion requires a displacement of the protruding end of the latch member 91 against the force of the pretensioner 95 to such an extent that the bevelled end of the latch part 91 from the depression 94 is pulled out, and subsequent Press the reset button 89 , An erroneous operation of the outside operation portion is prevented.
Ähnlich
Ausführungsform 1 weist auch bei Ausführungsform
7 der Außen-Betätigungsabschnitt bei seiner Betätigung
eine visuelle Änderung auf, die von dem Sicherheitsbereich
S2 her optisch erkannt werden kann. Wenn von dem Sicherheitsbereich
S2 aus das Riegelteil 91 verschoben und der Rückstellknopf 89 gedrückt
werden, ändert sich ihr bauliches Aussehen, und diese Änderung
(d. h. eine Verschiebung des Riegelteils 91 kombiniert
mit einer Horizontalbewegung des Rückstellknopfs 89 durch
Drücken, d. h. ein Übergang zu dem in 13(3) gezeigten Zustand) ist optisch von
dem Sicherheitsbereich S2 aus erkennbar. Arbeiter in dem Sicherheitsbereich S2
können deshalb sofort feststellen, ob die Vorgänge
der Verschiebung des Riegelteils 91 und Eindrückens
des Rückstellknopfs 89 (d. h. die Betätigung des
Außen-Betätigungsabschnitts) durchgeführt
wurden. Es ist nicht nötig, den Gefahrenbereich zu betreten,
um zu prüfen, ob der Entriegelungsknopf (die Verriegelungs-Freigabevorrichtung)
durch die Vorgänge des Verschiebens des Riegelteils 91 und
Drücken des Rückstellknopfs 89 vom Sicherheitsbereich S2
aus in seinen Ausgangszustand zurückgeführt worden
ist. Diese Überprüfung kann leicht von dem Sicherheitsbereich
S2 aus erfolgen. Das Sicherheitsniveau wird verbessert.Similar to Embodiment 1, even in Embodiment 7, the outside operation portion has a visual change when it is operated, which can be optically recognized from the security area S2. If from the security area S2 from the bolt part 91 moved and the reset button 89 are pressed, changes their structural appearance, and this change (ie, a shift of the latch part 91 combined with a horizontal movement of the reset button 89 by pressing, ie a transition to the in 13 (3) shown state) is optically recognizable from the security area S2. Workers in the security area S2 can therefore immediately determine whether the operations of displacement of the latch part 91 and depressing the reset button 89 (ie, the operation of the outside operating portion) were performed. It is not necessary to enter the danger area to check whether the unlock button (the lock release device) by the operations of shifting the latch part 91 and pressing the reset button 89 has been returned from the security area S2 in its initial state. This check can be done easily from the security area S2. The security level is improved.
(Ausführungsform 8)(Embodiment 8)
14 ist
ein schematisches Diagramm zur Darstellung der Arbeitsweise des
Verriegelungs-Freigabeabschnitts und des Außen-Betätigungsabschnitts
gemäß Ausführungsform 8. Ähnlich
wie Ausführungsform 5 ist auch die vorliegende Ausführungsform
durch einen Fehlbedienungs-Sperrmechanismus zum Schutz des Außen-Betätigungsabschnitts
gegen Fehlbedienungen gekennzeichnet. 14 FIG. 12 is a schematic diagram illustrating the operation of the lock release portion and the outer operation portion according to Embodiment 8. Similar to Embodiment 5, the present embodiment is also characterized by a misoperation lock mechanism for protecting the male operation operation against misoperation.
Bei
Ausführungsform 8 umfasst der Verriegelungs-Freigabeabschnitt
einen Entriegelungsknopf 96, einen ersten Betätigungsschieber 97 und
den angetriebenen Körper oder Anker 31. Der Außen-Betätigungsabschnitt
umfasst einen Rückstellkopf 98 und einen zweiten
Betätigungsschieber 99. Der Verriegelungsabschnitt
ist identisch mit dem von Ausführungsform 1.In Embodiment 8, the lock release portion includes a release button 96 , a first actuating slide 97 and the driven body or anchor 31 , The outdoor operating portion includes a reset head 98 and a second actuating slide 99 , The locking portion is identical to that of Embodiment 1.
Ähnlich
dem Entriegelungsknopf 22 bei den Ausführungsformen
1 und 2, ist auch hier der Entriegelungsknopf 96 ein scheibenförmiger
Knopf, der am Ende des ersten Betätigungsschiebers 97 einstückig angeformt
ist. Dieser Knopf 96 ist an der inneren Oberfläche
des Sicherheitszauns 2 zugänglich. Wenn er gedrückt
wird, legt sich der Entriegelungsknopf 96 in eine Aufnahme 103 ein,
die von der Rückseite des Gehäuses 100 vorspringt.
Am anderen Ende des ersten Betätigungsschiebers 97 ist
ein Innengewindeabschnitt 104 angeformt. Der Innengewindeabschnitt 104,
dessen äußere Form etwa parallelepipedförmig
ist, ist einstückig mit dem ersten Betätigungsschieber 97 geformt.
Er hat ein Gewindeloch 105, das sich koaxial zu dem ersten
Betätigungsschieber 97 und von der Frontfläche
nach innen erstreckt. Eine Ecke der Frontfläche des Innengewindeabschnitts 104 ist
an einer Seite abgeschrägt, so dass eine schräge
Nockenfläche 106 geformt wird. Ähnlich
wie bei der Nockenfläche 28 an dem Betätigungsschieber 21 bei
Ausführungsform 1, ist auch die Nockenfläche 106 dazu
bestimmt, an einer angetriebenen Fläche eines angetriebenen
Teils oder Nockenfolgers 31 in Anlage zu kommen und auf dieses
eine Kraft auszuüben.Similar to the unlock button 22 in the embodiments 1 and 2, here is the unlock button 96 a disc-shaped button at the end of the first actuating slide 97 is integrally formed. This button 96 is on the inner surface of the security fence 2 accessible. When pressed, the release button sets 96 in a recording 103 one from the back of the case 100 projects. At the other end of the first control slide 97 is a female thread section 104 formed. The internal thread section 104 , whose outer shape is approximately parallelepiped-shaped, is integral with the first actuating slide 97 shaped. He has a threaded hole 105 that is coaxial with the first actuating slide 97 and extends inwardly from the front surface. One corner of the front surface of the female thread section 104 is bevelled on one side, so that an oblique cam surface 106 is formed. Similar to the cam surface 28 on the actuating slide 21 in Embodiment 1, the cam surface is also 106 destined to a driven surface of a driven part or cam follower 31 to come into contact and to exert a force on this.
Der
Rückstellknopf 98 ist ein scheibenförmiger
Knopf, der an einem Ende des zweiten Betätigungsschiebers 99 einstückig
angeformt ist. Der Kopf hat an seiner oberen Oberfläche
einen Innensechskant (nicht dargestellt) als Aufnahme für
einen Sechskantschlüssel oder dergleichen Werkzeug. An
der Vorderfläche des Gehäuses 100 ist
eine Aufnahmevertiefung 107 angeformt, deren Innendurchmesser
und Tiefe dem Durchmesser und der Dicke des Rückstellkopfs 98 entsprechen.
Der Rückstellkopf 98 ist in der Aufnahme 107 drehbar
gehalten, wobei seine Oberfläche an der Vorderseite des
Gehäuses 100 freiliegt. Der in der Aufnahme 107 gehaltene
Rückstellkopf 98 kann sich nicht von dem Gehäuse 100 lösen;
er kann nur innerhalb der Aufnahme 107 gedreht werden.
Der zweite Betätigungsschieber 99 hat an seiner
zylindrischen Oberfläche ein Außengewinde, so
dass er in das Gewindeloch 105 des Innengewindeabschnitts 104 eingeschraubt werden
kann.The reset button 98 is a disk-shaped button, which at one end of the second actuating slide 99 is integrally formed. The head has on its upper surface a hexagon socket (not shown) as a receptacle for a hexagon wrench or the like tool. At the front surface of the case 100 is a recording well 107 formed, the inner diameter and depth of the diameter and the thickness of the return head 98 correspond. The reset head 98 is in the recording 107 rotatably held, with its surface on the front of the housing 100 exposed. The one in the recording 107 held return head 98 can not be from the case 100 to solve; he can only do it within the recording 107 to be turned around. The second control slide 99 has on its cylindrical surface an external thread, allowing it into the threaded hole 105 of the female threaded portion 104 can be screwed.
Die
Schritte zum Betätigen des Verriegelungs-Freigabeabschnitts
und des Außen-Betätigungsabschnitts bei Ausführungsform
8 sind wie folgt:
Wenn im verriegelten Zustand gemäß 14(1) der Entriegelungsknopf 96 gedrückt
wird, um die Verriegelung freizugeben, kommt die Nockenfläche 106 des
Innengewindeabschnitts 104 in Anlage an die Schrägfläche
des Nockenfolgers 31. Auch der erste Betätigungsschieber 97 wird
verschoben, wobei der zweite Betätigungsschieber 99 in
das Gewindeloch 105 eingeschraubt ist, wie in 14(2) gezeigt. Hierdurch wird die Schaltstange 20 in
der Y2-Richtung bewegt, wodurch die Verriegelung freigegeben wird. Da
der Rückstellkopf 98 mit der Aufnahme 107 gehalten
ist und nicht von dem Gehäuse 100 gelöst
werden kann, bewegt sich beim Drücken des ersten Betätigungsschiebers 97 der
zweite Betätigungsschieber 99 nicht in der Axialrichtung;
er rotiert lediglich in der durch den Pfeil R4 angedeuteten Richtung.
Ferner legt sich der Entriegelungsknopf 96 in die Aufnahme 103 ein
und kann von dem Gefahrenbereich her nicht von Hand in seinen Ausgangszustand
zurückbewegt werden, wodurch die Sicherheit verbessert wird.The steps for operating the lock release portion and the outer operation portion in Embodiment 8 are as follows.
When in the locked state according to 14 (1) the release button 96 is pressed to release the lock, the cam surface comes 106 of the female threaded portion 104 in contact with the inclined surface of the cam follower 31 , Also the first control slide 97 is moved, the second actuating slide 99 into the threaded hole 105 screwed in, as in 14 (2) shown. As a result, the shift rod 20 moved in the Y2 direction, whereby the lock is released. Since the reset head 98 with the recording 107 is held and not from the housing 100 can be solved moves when pressing the first operating slide 97 the second actuating slide 99 not in the axial direction; it only rotates in the direction indicated by the arrow R4. Furthermore, the release button sets 96 in the recording 103 in and out of the danger area not be returned to its original state by hand, thereby improving safety.
Anschließend
wird der Rückstellkopf 98 von dem Sicherheitsbereich
aus gedreht, um den Verriegelungs-Freigabeabschnitt in seinen Ausgangszustand
zurückzubringen, wie in 14(3) gezeigt. Hierzu
wird ein Schlüssel oder ähnliches Werkzeug (nicht
dargestellt) in den Innensechskant an der Oberseite des Rückstellkopfs 98 von
dem Sicherheitsbereich aus eingesteckt und in der Richtung R5, also
entgegengesetzt zur vorherigen Richtung R4, gedreht. Hierdurch wird
der zweite Betätigungsschieber 99 gedreht, wodurch
sich der Innengewindeabschnitt 104 in Richtung auf die
Rückwand des Gehäuses 100 bewegt. Dieser
Vorgang wird fortgesetzt, bis der Entriegelungsknopf 96 sich
aus der Aufnahme 103 herausbewegt und in seinen Ausgangszustand zurückkehrt.Subsequently, the reset head 98 rotated from the safety area to return the lock release portion to its initial state, as in 14 (3) shown. For this purpose, a key or similar tool (not shown) in the hexagon socket at the top of the return head 98 inserted from the security area and in the direction R5, that is opposite to the previous direction R4, rotated. As a result, the second actuating slide 99 rotated, causing the female thread section 104 towards the back wall of the case 100 emotional. This process will continue until the release button 96 out of the picture 103 moved out and returned to its original state.
Gemäß Ausführungsform
8 besteht der Fehlbedienungs-Sperrmechanismus darin, dass der erste und
der zweite Betätigungsschieber 97 und 99 zusammengeschraubt
werden, so dass eine Drehung des zweiten Betätigungsschiebers 99 ein
Zurückdrücken des ersten Betätigungsschiebers 97 in
seine Ausgangsstellung bewirkt. Wie bereits beschrieben, kann der
in der Haltevertiefung 107 gehaltene Rückstellkopf 98 nicht
vom Gehäuse 100 weg bewegt werden. Er hat nur
die Möglichkeit, in der Aufnahmevertiefung 107 zu
rotieren. Deshalb wird weder der zweite Betätigungsschieber 99 noch
der erste Betätigungsschieber 97 sich bewegen,
wenn ein Arbeiter unabsichtlich den Rückstellkopf 98 berührt.
Damit ist der Außen-Betätigungsabschnitt gegen
irrtümliche Betätigung geschützt. Eine
korrekte Betätigung des Außen-Betätigungsabschnitts
erfordert eine Drehung des Rückstellkopfs 98 mit
einem geeigneten Werkzeug, um den zweiten Betätigungsschieber 99 zu drehen
und dadurch den ersten Betätigungsschieber 97 zurückzudrücken.
Somit wird eine Fehlbedienung des Außen-Betätigungsabschnitts
verhindert.According to Embodiment 8, the misoperation locking mechanism is that the first and second operating slides 97 and 99 be screwed together so that a rotation of the second actuating slide 99 pushing back the first actuating slide 97 brought into its initial position. As already described, in the retaining recess 107 held return head 98 not from the case 100 be moved away. He only has the option in the recording cavity 107 to rotate. Therefore, neither the second operating slide 99 still the first control slide 97 to move when a worker unintentionally returns the reset head 98 touched. Thus, the outdoor operating portion is protected against erroneous operation. Proper actuation of the outer actuating portion requires rotation of the reset head 98 with a suitable tool to the second actuating slide 99 to turn and thereby the first actuating slide 97 push back. Thus, a misoperation of the outside operation portion is prevented.
In
Ausführungsform 8 kann der Rückstellkopf 98 mit
einem Vorsprung geeigneter Größe und Form versehen
werden, so dass er als Knopf arbeitet. Dies ermöglicht
es, den Rückstellkopf 98 von Hand zu drehen, ohne
ein Werkzeug zu verwenden.In embodiment 8, the return head 98 be provided with a projection of suitable size and shape so that it works as a button. This allows the reset head 98 to turn by hand without using a tool.
(Ergänzende Bemerkungen)(Additional remarks)
-
(1) Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen
bestand die Schaltstange 20 aus einem Hauptabschnitt 20A und
dem Nockenabschnitt 20B zur Kontaktbetätigung.
Alternativ können der Hauptabschnitt 20A und der
Kontaktbetätigungsabschnitt 20B auch aus zwei
getrennten Elementen (d. h. einer Betätigungsstange und
einem Nockenelement zur Kontaktbetätigung) bestehen, die
miteinander so verbunden sind, dass das kontaktbetätigende
Nockenelement der Bewegung der Betätigungsstange folgt.(1) In the above-described embodiments, the shift rod was made 20 from a main section 20A and the cam portion 20B for contact operation. Alternatively, the main section 20A and the contact operation section 20B also consist of two separate elements (ie an actuating rod and a cam element for contact actuation), which are connected to each other so that the contact-actuating cam element follows the movement of the actuating rod.
-
(2) Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen
dienten der Entriegelungsknopf 22 und der Rückstellknopf 23 zur
Bewegung des Betätigungsschiebers (oder der Schieber) in
der X1- oder X2-Richtung. Anstelle des Entriegelungsknopfs 22 und
des Rückstellknopfs 23 kann aber auch ein drehbarer
Knopf als Mittel zum Drehen einer Betätigungswelle zum
Antrieb der Nocke dienen. Eine andere Möglichkeit besteht
darin, den Entriegelungsknopf 22 und Rückstellknopf 23 durch
einen Schieber zu ersetzen, mit dem die Schaltstange 20 in
der Y1- oder Y2-Richtung bewegt werden kann, wie in 15 gezeigt. Ähnlich Ausführungsform
1 weist auch hier der Außen-Betätigungsabschnitt
bei seiner Betätigung eine visuell erkennbare Änderung
auf, die optisch von dem Sicherheitsbereich her feststellbar ist.
Es kann deshalb vom Sicherheitsbereich aus optisch festgestellt
werden, ob die Verschiebevorrichtung in der Y1- oder Y2-Richtung
bewegt worden ist. Damit können Arbeiter im Sicherheitsbereich
S2 sofort feststellen, ob der Verschiebungsvorgang (d. h. die Betätigung
durch den Außen-Betätigungsabschnitt) erfolgt
ist. Es ist nicht nötig, den Gefahrenbereich zu betreten,
um zu prüfen, ob die Freigabevorrichtung in ihren Ausgangszustand
zurückgestellt wurde. Die Prüfung kann leicht
vom Sicherheitsbereich aus erfolgen. Damit wird das Sicherheitsniveau
verbessert.
Der Knopf kann anstatt für Handbetätigung
auch für indirekte Betätigung mittels eines Werkzeugs oder
einer Vorrichtung ausgelegt sein.(2) In the embodiments described above, the unlock button was used 22 and the reset button 23 for moving the actuating slide (or slides) in the X1 or X2 direction. Instead of the release button 22 and the reset button 23 but can also serve as a rotatable knob as a means for rotating an actuating shaft for driving the cam. Another possibility is the unlock button 22 and reset button 23 to replace it with a slide with which the shift rod 20 in the Y1 or Y2 direction, as in 15 shown. Similar to embodiment 1, the outer actuating portion has a visually recognizable change when it is actuated, which is visually detectable from the safety area. It can therefore be optically determined from the security area whether the displacement device has been moved in the Y1 or Y2 direction. Thus, workers in the security area S2 can immediately know whether the shift operation (ie, the operation by the outside operation section) has been made. It is not necessary to enter the danger area to check if the release device has returned to its original state. The test can easily be done from the security area. This improves the security level. The button can also be designed for indirect operation by means of a tool or a device instead of manual operation.
-
(3) Bei den oben beschriebenen Ausführungsformen waren
der Entriegelungsknopf 22 und der Rückstellknopf 23 einstückig
an den oder die Betätigungsschieber angeformt. Stattdessen
können der Entriegelungsknopf 22 und der Rückstellknopf 23 auch über
eine Kraftübertragungseinrichtung mit der Schaltstange
verbunden sein, so dass die Betätigungskraft des Entriegelungsknopfs 22 und des
Rückstellknopfs 23 indirekt auf die Schaltstange übertragen
wird.(3) In the above-described embodiments, the unlock button was 22 and the reset button 23 integrally formed on the or the actuating slide. Instead, the unlock button 22 and the reset button 23 Also be connected via a power transmission device with the shift rod, so that the actuation force of the release button 22 and the reset button 23 is transmitted indirectly to the shift rod.
-
(4) Bei den oben beschriebenen Ausführungsformen bewegen
sich der oder die Betätigungsschieber in der zur Axialrichtung
der Schaltstange 20 senkrechten Richtung. Die Bewegungsrichtung des
Betätigungsschiebers ist jedoch nicht hierauf beschränkt.
Der Betätigungsschieber kann in jeder beliebigen Richtung
bewegt werden, vorausgesetzt, die gewählte Richtung schneidet
die Axialrichtung der Schaltstange 20.(4) In the above-described embodiments, the operating slide (s) move in the axial direction of the shift rod 20 vertical direction. However, the direction of movement of the actuating slide is not limited thereto. The actuating slide can be moved in any direction, provided that the selected direction intersects the axial direction of the switching rod 20 ,
-
(5) Bei den beschriebenen Ausführungsformen sind in
dem Hauptkörper 11 vier Schalter SW1, SW2, SW3
und SW4 angeordnet. Selbstverständlich können
auch mehr oder weniger als vier Schalter vorhanden sein. Ferner
kann die Magnetspule 50 ersetzt werden durch einen Mechanismus,
mit dem die Schaltstange 20 durch Luftdruck oder Öldruck
bewegt wird.(5) In the described embodiments, in the main body 11 four switches SW1, SW2, SW3 and SW4 arranged. Of course, more or less than four switches may be present. Furthermore, the magnetic coil 50 be replaced by a mecha nism with which the shift rod 20 is moved by air pressure or oil pressure.
Als
zu kontrollierendes Objekt wurde bei den beschriebenen Ausführungsformen
eine Maschine 1 (oder ein Roboter oder eine Werkzeugmaschine)
beschrieben. Es kann sich auch um irgendein anderes System handeln,
von dem Gefahren für Personen in der Umgebung ausgehen.
Die Anordnungen des Verriegelungs-Freigabeabschnitts, des Verriegelungsabschnitts,
des Entriegelungsabschnitts und des Außen-Betätigungsabschnitts
können anders sein als in den Zeichnungen dargestellt.As an object to be controlled in the described embodiments was a machine 1 (or a robot or a machine tool) described. It can also be any other system that poses a threat to people in the area. The arrangements of the lock release portion, the lock portion, the unlock portion, and the outer operation portion may be different from those shown in the drawings.
ZusammenfassungSummary
Die
Erfindung sieht einen Sicherheitsschalter vor, der die Sicherheit
von Arbeitern in einem Gefahrenbereich beim Rückführen
eines Entriegelungsmittels in seinen Ausgangszustand gewährleistet.
Der Sicherheitsschalter, der an einem Durchgang zu einem Gefahrenbereich,
in dem eine Maschine oder ähnliche Einrichtung installiert
ist, angebracht wird, erlaubt den Betrieb der Maschine oder dergleichen, wenn
eine Tür des Durchgangs geschlossen und verriegelt ist,
und sperrt den Betrieb der Maschine oder dergleichen, wenn dies
nicht der Fall ist. Der Sicherheitsschalter umfasst einen Verriegelungs-Freigabeabschnitt
mit einer Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln der Tür
und einer Entriegelungsvorrichtung zum Lösen der Verriegelungsvorrichtung
durch manuelle Betätigung vom Gefahrenbereich her, und ferner
einen Außen-Betätigungsabschnitt zum Betätigen
des Verriegelungs-Freigabeabschnitts von einem Sicherheitsbereich
außerhalb des Gefahrenbereichs her. Die Verriegelungsvorrichtung
umfasst einen exzentrischen Nocken 13, eine Schaltstange 20 und
einen Hauptverriegelungsabschnitt mit einer Magnetspule 50,
einen beweglichen Anker 51 und zwei Vorspannvorrichtungen 52 und 54.
Die Entriegelungsvorrichtung umfasst einen Entriegelungsknopf 22,
einen Betätigungsschieber 21, einen ersten Nocken 26 und
den Anker 31. Der Außen-Betätigungsabschnitt
zum Betätigen des Verriegelungs-/Freigabeabschnitts von
einem Sicherheitsbereich außerhalb des Gefahrenbereichs
aus umfasst den Rückstellknopf 23 und den Betätigungsschieber 21.The invention provides a safety switch that ensures the safety of workers in a hazardous area when returning an unlocking means to its initial state. The safety switch, which is attached to a passage to a danger area in which a machine or similar device is installed, allows the operation of the machine or the like when a door of the passage is closed and locked, and locks the operation of the machine or the like if this is not the case. The safety switch comprises a lock release portion having a lock device for locking the door and an unlocking device for releasing the lock device by manual operation from the danger area, and also an outside operation section for operating the lock release section from a safety area outside the danger area. The locking device comprises an eccentric cam 13 , a shift rod 20 and a main lock portion with a solenoid 50 , a movable anchor 51 and two biasing devices 52 and 54 , The unlocking device comprises a release button 22 , an actuating slide 21 , a first cam 26 and the anchor 31 , The outside operation portion for operating the lock / release portion from a safety area outside the danger area includes the reset button 23 and the actuating slide 21 ,
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-
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