DE112005000147T5

DE112005000147T5 - Sewing machine and method for controlling the ejection of the sewing frame of the sewing machine

Info

Publication number: DE112005000147T5
Application number: DE112005000147T
Authority: DE
Inventors: Ikuo Kasugai Tajima; Yuji Kasugai Sato; Tsutomu Kasugai Tanaka
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 2004-01-15
Filing date: 2005-01-14
Publication date: 2006-12-14
Also published as: JP2005198814A; KR20060056412A; WO2005068703A1; CN1878900A

Abstract

Nähmaschine mit einem bewegbar auf einem Tisch angeordneten Nährahmen, welcher Tisch einen in ihm ausgebildeten ausgenommenen durch eine Bedienperson betretbaren Bereich aufweist, welche Nähmaschine folgendes aufweist:
einen Bewegungsmechanismus zum Bewegen des Nährahmens zu einer vorgegebenen Auswurfposition;
einen Operator zum Erzeugen eines Auswurfbefehls im Ansprechen auf eine Betätigung des Operators durch eine Bedienperson, um den Nährahmen zu der vorgegebenen Auswurfposition zu bewegen; und
ein Steuerungsgerät zum – unter der Bedingung, dass der Nährahmen sich im wesentlichen unmittelbar oberhalb des ausgenommenen Bereichs befindet, wenn die Nähmaschine deaktiviert wurde – Durchführen einer Steuerung zum Aktivieren des Bewegungsmechanismus, damit dieser den Nährahmen zu der vorgegebenen Auswurfposition bewegt, im Ansprechen auf die Erzeugung des Auswurfbefehls auf der Grundlage der Betätigung des Operators.Sewing machine with a sewing frame arranged movably on a table, which table has a recessed area formed therein by an operator, which sewing machine has the following:
a moving mechanism for moving the sewing frame to a predetermined ejection position;
an operator for generating an ejection command in response to an operation of the operator by an operator to move the sewing frame to the predetermined ejection position; and
a control device for - under the condition that the sewing frame is substantially immediately above the recessed area when the sewing machine has been deactivated - performing a control for activating the moving mechanism to move the sewing frame to the predetermined ejection position in response to the generation the ejection command based on the operation of the operator.

Description

Technisches FeldTechnical field

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Nähmaschinen, bei denen ein Tisch, auf den ein Nährahmen platziert wird, einen ausgenommenen durch eine Bedienperson betretbaren Bereich aufweist, und insbesondere auf eine Verbesserung bei Nähmaschinentypen, die, wenn der Nährahmen sich im wesentlichen unmittelbar oberhalb des ausgenommenen Bereichs befindet, wenn die Nähmaschine deaktiviert wird, im Ansprechen auf einen Fadenbruch oder dergl., den Nährahmen von dem ausgenommenen Bereich auswerfen, um einer Bedienperson zu ermöglichen, den ausgenommenen Bereich zu betreten. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein verbessertes Verfahren zur Steuerung des Auswerfens des Nährahmens.The The present invention relates to sewing machines in which a table, on the a sewing frame is placed, a recessed accessible by an operator Range, and in particular to an improvement in sewing machine types, the when the sewing frame essentially immediately above the recessed area located when the sewing machine is deactivated, in response to a thread break or the like., the sewing frame from the recessed area to an operator enable, to enter the exempted area. The present invention also relates to an improved method of controlling the Ejecting the sewing frame.

Stand der TechnikState of the art

Unter verschiedenen Typen von konventionell-bekannten Nähmaschinen, gibt es eine, bei der ein Tisch, auf dem ein Nährahmen angeordnet ist, einen ausgenommenen Bereich in seinem Endabschnitt hat. Die Japanische Patentanmeldung-Offenlegungsveröffentlichung Nr. 2002-360959, beispielsweise, offenbart ein Verfahren zum Steuern einer solchen Nähmaschine, die, wenn der Nährahmen sich im wesentlichen unmittelbar oberhalb des ausgenommenen Bereichs befindet, wenn der Antrieb des Nährahmens gestoppt wird, im Ansprechen auf eine Detektion eines Fadenbruchs während eines Nähvorgangs, den Nährahmen von dem ausgenommenen Bereich auswirft. Gemäß dem in der Offenlegungsveröffentlichung offenbarten Verfahren wird der Nährahmen automatisch ausgeworfen aus einem Bereich, der im wesentlichen unmittelbar oberhalb des ausgenommenen Bereichs des Tisches liegt, im Ansprechen auf die Detektion eines Fadenbruchs, um die Unannehmlichkeit zu vermeiden, dass die Bedienperson sich nicht in den ausgenommenen Bereich begeben kann, und um der Bedienperson zu ermöglichen, bequem den Fadenbruch zu beseitigen (Wiederherstellen des Fadens). Wenn der Nähprozess nach dem Wiederherstellen des Fadens neu gestartet werden soll, wird der Nährahmen zu der Position zurückgeführt, wo er sich unmittelbar vor dem Auswerfen des Nährahmens befand. Wenn die in Rede stehende Nähmaschine eine Mehrfachkopfnähmaschinen ist, die mit einer Vielzahl von Maschinenköpfen ausgerüstet ist, werden Fäden absichtlich vor dem Auswerfen des Nährahmens in allen Maschinenköpfen abgeschnitten, wo kein Fadenbruch aufgetreten ist, um zu verhindern, daß die Fäden nur wegen des Auswerfens des Nährahmens abgewickelt werden.Under various types of conventionally-known sewing machines, there is one in which a table, on which a sewing frame is arranged, one has recessed area in its end section. The Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2002-360959, for example, discloses a method of controlling such a sewing machine, which when the sewing frame turns essentially immediately above the recessed area located when the drive of the sewing frame is stopped in response to detection of a yarn breakage while a sewing process, the sewing frame ejected from the recessed area. According to the disclosure in the publication The disclosed method becomes the sewing frame automatically ejected from an area that is essentially immediate above the recessed area of the table, in response on the detection of a thread break to the inconvenience too avoid that the operator is not in the recessed Range and to allow the operator to easy to remove the thread break (restoring the thread). When the sewing process should be restarted after restoring the thread, becomes the sewing frame returned to the position where he was just before the ejection of the sewing frame. When in question standing sewing machine a multihead sewing machine is equipped with a variety of machine heads, threads are intentionally the ejection of the sewing frame in all machine heads cut off where no thread break occurred to prevent that the Threads only because of the ejection of the sewing frame be handled.

Bei einer Fadenbruchdetektionsoperation würde ein Fadenbruch durch Irrtum detektiert, auch wenn kein solcher Fadenbruch tatsächlich aufgetreten ist. Nach dem in der oben genannten Offenlegungsveröffentlichung offenbarten Verfahren, wird das Auswerfen des Nährahmens auch durchgeführt, wenn ein Fadenbruch irrtümlich detektiert wurde, solange der Nährahmen sich im wesentlichen unmittelbar oberhalb des ausgenommenen Bereichs befindet. Wenn es sich ferner um eine Nähmaschine vom Mehrfachkopftyp handelt, wird das Auswerfen des Nährahmens nach dem beabsichtigten Fadenabschneiden in den Maschinenköpfen, in denen kein Fadenbruch aufgetreten ist, durchgeführt. Wenn daher ein Fadenbruch irrtümlicherweise detektiert worden ist, muss ein Neustartbefehl gegeben werden, um den ausgeworfenen Nährahmen an die vorherige Position zu bringen und dann den Nähprozess wiederaufzunehmen oder neu zu starten. In einem solchen Fall verbraucht die unnötige Operation des Auswerfens und Rückführens des Nährahmens zusätzliche Zeit, wodurch die Arbeitsleistung verringert wird. Da ferner das Fadenabschneiden in allen Maschinenköpfen in der Mehrfachkopf-Nähmaschine automatisch durchgeführt wird, würde noch mehr Zeit verschwendet. Mit der konventionellen Technik ist der weitere Nachteil verbunden, dass das Verfahren, das im Ansprechen auf die Detektion eines Fadenbruchs durchgeführt werden muss, ineffizient sein kann. Da ferner der Nährahmen automatisch ausgeworfen wird, auch dann, wenn ein Fadenbruch irrtümlich detektiert worden ist, würde auch der Faden, der in der Tat nicht gebrochen ist (d.h. für den ein Fadenbruch irrtümlich detektiert wurde), zusätzlich infolge des Auswerfens des Nährahmens abgewickelt werden, so dass der Nähprozess nicht ordnungsgemäß nach dem Neustarten des Nähprozesses fortgesetzt werden kann.at a yarn breakage detection operation would be a yarn breakage by mistake detected, even if no such thread break actually occurred is. After in the above-mentioned disclosure publication disclosed methods, the ejection of the sewing frame is also carried out when a thread break by mistake was detected as long as the sewing frame essentially immediately above the recessed area located. If it is also a multi-head type sewing machine is the ejection of the sewing frame after the intended Thread trimming in the machine heads where there is no thread breakage occurred, performed. Therefore, if a thread break erroneously has been detected, a restart command must be given to the ejected sewing frame to the previous position and then the sewing process resume or restart. In such a case consumed the unnecessary Operation of ejection and return of the sewing frame additional Time, which reduces the workload. Further, as the Thread trimming in all machine heads in the multi-head sewing machine automatically performed would, would wasted even more time. With the conventional technology is the further disadvantage associated with that is the procedure that is in response must be performed on the detection of a thread break, inefficient can be. Furthermore, the sewing frame is ejected automatically, even if a thread break detected by mistake would have been also the thread, which in fact is not broken (i.e. Thread break by mistake was detected), in addition due to the ejection of the sewing frame be handled so that the sewing process does not work properly after Restart the sewing process can be continued.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Nähmaschine bereitzustellen, die wirksam eine Verarbeitung ausführt, die ausgeführt werden muss, wenn die sich im Nähprozess befindende Maschine zweitweilig deaktiviert wird, im Ansprechen auf einen Fadenbruch oder dergleichen. Es ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Bewegen eines Nährahmens zu einer vorgegebenen Auswurfposition sowie ein Programm bereitzustellen, das eine Gruppe von Befehlen enthält, durch die ein Computer veranlaßt wird, das Verfahren zum Bewegen des Nährahmens zu einer vorgegebenen Auswurfposition durchzuführen.It is therefore an object of the present invention, a sewing machine to provide that effectively performs a processing accomplished must be when the are in the sewing process temporarily disengaged, in response to a thread break or the like. It is another goal of present invention, a method for moving a sewing frame to provide a predetermined ejection position as well as a program which contains a group of commands by which a computer causes is the method for moving the sewing frame to a predetermined Eject position.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine verbesserte Nähmaschine bereitgestellt, die einen bewegbar auf einem Tisch angeordneten Nährahmen aufweist, welcher Tisch einen in ihm ausgebildeten ausgenommenen durch eine Bedienperson betretbaren Bereich aufweist, welche Nähmaschine folgendes aufweist: einen Bewegungsmechanismus zum Bewegen des Nährahmens zu einer vorgegebenen Auswurfposition; einen Operator zum Erzeugen eines Auswurfbefehls im Ansprechen auf eine Betätigung des Operators durch eine Bedienperson, um den Nährahmen zu der vorgegebenen Auswurfposition zu bewegen; und ein Steuerungsgerät zum – unter der Bedingung, dass der Nährahmen sich im wesentlichen unmittelbar oberhalb des ausgenommenen Bereichs befindet, wenn die Nähmaschine deaktiviert wurde – Durchführen einer Steuerung zum Aktivieren des Bewegungsmechanismus, damit dieser den Nährahmen zu der vorgegebenen Auswurfposition bewegt, im Ansprechen auf die Erzeugung des Auswurfbefehls auf der Grundlage der Betätigung der Bedienperson.According to the present invention, there is provided an improved sewing machine having a sewing frame movably disposed on a table, which table has a recessed area formed therein by an operator, which sewing machine fol a moving mechanism for moving the sewing frame to a predetermined ejection position; an operator for generating an ejection command in response to an operation of the operator by an operator to move the sewing frame to the predetermined ejection position; and a control device for - under the condition that the sewing frame is substantially immediately above the recessed area when the sewing machine has been deactivated - performing a control for activating the moving mechanism to move the sewing frame to the predetermined ejection position in response to Generation of the ejection command based on the operation of the operator.

Die Nähmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung, die einen Operator aufweist zum Erzeugen eines Auswurfbefehls, um den Nährahmen zu der vorgegebenen Auswurfposition zu bewegen, ist gekennzeichnet durch das Zurückführen des Nährahmens zu der vorgegebenen Auswurfposition, wenn der Auswurfbefehl im Ansprechen auf eine Betätigung des Operators durch eine Bedienperson erzeugt worden ist. Falls bei deaktivierter Nähmaschine der Nährahmen sich im wesentlichen unmittelbar oberhalb des ausgenommenen Bereichs befindet und dadurch die Bedienperson am Eintreten in den ausgenommenen Bereich hindert, ermöglicht die vorliegende Erfindung der Bedienperson eine Wahl nach ihrer Beurteilung zu treffen, ob oder ob nicht der Nährahmen zu der vorgegebenen Auswurfposition bewegt werden soll, anstatt stets automatisch den Nährahmen zu der vorgegebenen Auswurfposition zu bewegen.The sewing machine according to the present invention, which has an operator for generating an ejection command the sewing frame to move to the predetermined ejection position is marked by returning the sewing frame to the default ejection position when the ejection command is in response on an operation of the operator has been generated by an operator. If with deactivated sewing machine the sewing frame essentially immediately above the recessed area and thereby the operator entering the recessed Area prevents, allows the present invention gives the operator a choice according to theirs Judgment whether or not the sewing frame to the given Instead of always automatically moving the sewing frame to move to the predetermined ejection position.

Wenn beispielsweise die Nähmaschine zeitweilig deaktiviert worden ist im Ansprechen auf die Detektion eines Fadenbruchs während eines Nähprozesses, vergewissert sich zunächst die Bedienperson, ob tatsächlich ein Fadenbruch stattgefunden hat und betätigt dann den Operator, um den Stickrahmen auszuwerfen. Wenn jedoch die Detektion des Fadenbruchs eine fehlerhafte Detektion ist, kann der Nähprozess sofort neu gestartet werden, um den unnötigen Nährahmenauswurf zu verhindern und dadurch die Verschwendung von Zeit zu vermeiden. Die vorliegende Erfindung kann ferner den Nährahmenauswurf entsprechend einer Beurteilung der Bedienperson durchführen, und folglich auch dann wenn ein Fadenbruch tatsächlich stattgefunden hat, der Nährahmenauswurf unterlassen werden kann, wenn die Bedienperson entscheidet, dass es unnötig ist, den Nährahmen auszuwerfen, beispielsweise wenn der Nährahmen den ausgenommenen Bereich nur wenig überlappt oder überdeckt. Die vorliegende Erfindung erreicht den großen Nutzen, dass der durchzuführende Prozess, wenn sich die in dem Nähprozess befindende Maschine zeitweilig im Ansprechen auf die Detektion eines Fadenbruchs oder dergleichen deaktiviert ist, mit einer gesteigerten Effizienz ausgeführt werden kann.If for example, the sewing machine has been temporarily disabled in response to the detection a thread break during a sewing process, first make sure the operator, whether indeed a thread break has occurred and then actuates the operator to to eject the hoop. However, if the detection of the thread breakage is a faulty detection, the sewing process can be restarted immediately be to the unnecessary Nährahmenauswurf to prevent and thus the waste of time to avoid. The present invention may further suit the Nährahmenauswurf to make an assessment of the operator, and consequently then if a thread break actually took place, the Nährahmenauswurf can be omitted if the operator decides that it unnecessary is the sewing frame eject, for example, when the sewing frame the recessed area only a little overlapped or covered. The present invention achieves the great benefit that the process to be performed, when in the sewing process temporarily in response to the detection of a Yarn breakage or the like is disabled, with an increased Efficiency executed can be.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Nähmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung einen Selektionsabschnitt auf zum Ermöglichen einer Selektion, ob oder ob nicht ein Fadenabschneiden in jedem Maschinenkopf der Nähmaschine durchgeführt werden soll, bevor der Nährahmen zu der vorgegebenen Auswurfposition gebracht wird. Eine derartige Anordnung ermöglicht es der Bedienperson nach ihrer eigenen Beurteilung auszuwählen oder zu bestimmen, ob das Fadenabschneiden durchgeführt werden soll, oder nicht. Da in diesem Fall die Bedienperson die Möglichkeit hat, eine Selektion durchzuführen, ob oder ob nicht das Fadenabschneiden durchgeführt werden soll, kann die Arbeitseffizienz signifikant gesteigert werden, im Vergleich zu dem Fall, in dem das Fadenabschneiden immer automatisch durchgeführt wird. Wenn beispielsweise der notwendige Umfang der Auswurfbewegung klein ist, kann der Nährahmen ohne Durchführung des Fadenschneidens gemäß der Entscheidung der Bedienperson ausgeworfen werden.According to one embodiment instructs the sewing machine according to the present Invention a selection section on to allow selection, whether or not thread trimming in each machine head of the sewing machine carried out should be before the sewing frame is brought to the predetermined ejection position. Such Arrangement allows to select the operator according to their own judgment or to determine whether the thread trimming should be performed or not. Since in this case the operator has the option of making a selection perform, whether or not the thread trimming is to be performed can improve the work efficiency be significantly increased compared to the case in which Thread trimming is always performed automatically. If, for example the necessary extent of the ejection movement is small, the sewing frame without implementation the thread cutting according to the decision be ejected to the operator.

Die Selektion, ob oder ob nicht die Fadenabschneidung in jedem Maschinenkopf durchgeführt wird, kann unter Verwendung des oben genannten Operators als Selektionsabschnitt gemacht werden. Weil die Selektion, ob oder ob nicht die Fadenabschneidung durchgeführt werden sollte, unter Verwendung des oben genannten Operators gemacht werden kann, kann eine Operation zur Durchführung des Fadenabschneidens vor dem Auswerfen des Nährahmens ebenfalls unter ausschließlicher Verwendung des gleichen Operators durchgeführt werden. Wenn es sich bei der Nähmaschine um eine Mehrfachkopf-Nähmaschine handelt, die mit einer Vielzahl von Maschinenköpfen ausgestattet ist, und wenn ein Fadenbruch in einer solchen Mehrfachkopf-Nähmaschine detektiert wurde, kann durch Betätigen nur eines Operators eine Serie von Operationen zum Abschneiden der Fäden in jedem Maschinenkopf, wo kein Fadenbruch aufgetreten ist, und danach zum Auswerfen des Nährahmens durchgeführt werden.The Selection whether or not the thread trimming in each machine head is carried out, can be selected using the above operator as a selection section be made. Because the selection, whether or not the thread trimming carried out should be made using the above operator may, may be an operation to perform the thread trimming before ejecting the sewing frame also under exclusive Using the same operator. If it is the sewing machine around a multi-head sewing machine which is equipped with a variety of machine heads, and if a yarn break has been detected in such a multi-head sewing machine, can by pressing just one operator a series of operations to cut off the Threads in each machine head, where no thread break occurred, and afterwards for ejecting the sewing frame be performed.

Gemäß einer Ausführungsform kann der obengenannte Operator in der Nähe des in dem Tisch ausgeformten ausgenommenen Bereichs angeordnet sein. In diesem Fall kann der Operator eine Serie von verschiedenen Operationen durchführen, wie etwa eine Operation zum Prüfen eines Zustands eines Fadenbruchs, eine Operation zum Auswerfen des Nährahmens, eine Fadenwiederherstellungsoperation und eine Operation zum Anordnen einer Reaktivierung (Neustart) der Nähmaschine, ohne Änderung der Arbeitsposition und der Körperhaltung. Folglich kann die vorliegende Erfindung den Bedienungskomfort weiter erhöhen.According to an embodiment, the above-mentioned operator may be arranged in the vicinity of the recessed area formed in the table. In this case, the operator may perform a series of various operations such as a thread breakage check operation, a sewing frame ejection operation, a thread restoration operation, and an operation to arrange a restart of the sewing machine without changing the working position and posture. Consequently, the present invention, the operating further increase comfort.

Gemäß einer Ausführungsform führt das Steuerungsgerät ferner eine Bewegungssteuerung durch, um den Nährahmen, der zu der vorgegebenen Auswurfposition bewegt worden ist, zu einer vorherigen Position zurückzuführen, in der sich der Nährahmen unmittelbar vor dem Bewegen zu der vorgegebenen Auswurfposition befand; das Steuerungsgerät kann die Bewegungssteuerung so durchführen, dass der Nährahmen zu einer Nähposition mindestens einen Stich vor der vorherigen Position zurückbewegt wird.According to one embodiment the controller further performs a motion control to move the sewing frame to the predetermined ejection position has been moved to a previous position, in which is the sewing frame immediately before moving to the predetermined ejection position was; the control device can perform the motion control so that the sewing frame to a sewing position at least one stitch is moved back from the previous position.

Wenn beispielsweise die Fäden vor dem Auswerfen des Nährahmens abgeschnitten wurden und wenn der Nähprozess erneut gestartet wird, wobei der Nährahmen exakt zu der vorherigen Nähposition zurückgeführt wird, wo der Nährahmen unmittelbar vor dem Auswurf war (d.h. die Position, wo der Nähprozess gestoppt wurde), würden Unannehmlichkeiten, wie etwa ein unerwünschtes Überspringen eines Stiches zwischen der Position, wo der Nähprozess gestoppt wurde, und der Neustartposition des Nähens auftreten. Zur Vermeidung solcher Unannehmlichkeiten ist die vorliegende Erfindung so angelegt, dass der Nährahmen zu einer Nähposition mindestens einen Stich vor der vorherigen Position, in der er unmittelbar vor dem Auswerfen war, zurückgeführt wird.If for example, the threads before ejecting the sewing frame were cut off and when the sewing process is restarted, the sewing frame exactly to the previous sewing position is attributed where the sewing frame immediately before ejection (i.e., the position where the sewing process was stopped) would Inconvenience, such as an unwanted skipping of a stitch between the position where the sewing process stopped, and the restarting position of sewing occur. To avoid such inconvenience, the present invention is designed to that the sewing frame to a sewing position at least a stitch in front of the previous position, in which he immediately before the ejection was, is returned.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of drawings

1 ist eine Draufsicht einer Mehrfachkopf-Nähmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 10 is a plan view of a multi-head sewing machine according to an embodiment of the present invention;

2 ist eine Frontansicht eines Schaltkastens, der in der Ausführungsform der Nähmaschine verwendet wird, gesehen von der Frontseite der Nähmaschine; 2 Fig. 10 is a front view of a switch box used in the embodiment of the sewing machine as viewed from the front side of the sewing machine;

3 ist eine untere Perspektivansicht des in 2 gezeigten Schaltkastens; 3 is a bottom perspective view of the in 2 shown control box;

4 ist ein Blockschaltbild, das die elektrische Hardware-Konstruktion der Ausführungsform der Nähmaschine zeigt; und 4 Fig. 16 is a block diagram showing the electrical hardware construction of the embodiment of the sewing machine; and

5 ist ein Flußdiagramm, das ein Beispielverfahren zeigt, wie es in der Ausführungsform der Nähmaschine durchgeführt wird, wenn die Maschine zeitweilig im Ansprechen auf die Detektion eines Fadenbruchs deaktiviert werden muß. 5 FIG. 10 is a flowchart showing an example process performed in the embodiment of the sewing machine when the engine must be temporarily deactivated in response to the detection of a yarn breakage.

Bester Weg zur Durchführung der ErfindungBest way to carry out the invention

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei die grundlegenden Prinzipien der vorliegenden Erfindung auf eine Mehrkopfnähmaschine angewandt werden. Im folgenden wird eine Links-Rechts Richtung relativ zu der Nähmaschine als "X-Richtung" bezeichnet, während eine Vorne-Hinten-Richtung "Y-Richtung" genannt wird.embodiments The present invention will be described below with reference to FIG the attached Drawings are described, the basic principles of Present invention applied to a multi-head sewing machine. The following is a left-right direction relative to the sewing machine referred to as "X-direction" while a Front-to-back direction "Y-direction" is called.

1 ist eine Draufsicht der Ausführungsform der Mehrkopf-Stick-Nähmaschine, wobei das Bezugszeichen 1 einen Maschinenrahmen der Stick-Nähmaschine und das Bezugszeichen 2 einen Tisch bezeichnet. Eine Vielzahl (im gezeigten Ausführungsbeispiel zehn) Maschinenköpfe 3 sind an einem oberen Armteil des Maschinenrahmens 1 entlang der X-Richtung angeordnet. Jeder der Maschinenköpfe 3 erstreckt sich ausgehend vom Maschinenrahmen 1 nach vorne (in der Figur nach unten). Unmittelbar unter dem jeweiligen Maschinenkopf 3 ist eine Vielzahl von (im Beispiel zehn) Rotationshakenbasen, die den Maschinenköpfen 3 entsprechen, auf der Höhe des Tisches 2 vorgesehen. Auf der oberen Seite des Tisches 2 ist ein Stickrahmen 5 angeordnet, um das Stick-Werkstück (zum Beispiel einen Stoff) gestreckt oder straff zu halten. Der Stickrahmen 5 ist mit einem X-Richtung Vorschub 6 und einem Y-Richtung Vorschub 7 verbunden, die unterhalb des Tisches 3 angeordnet sind, so dass er in der X-Richtung von dem X-Richtung Vorschub 6 und in der Y-Richtung von dem Y-Richtung Vorschub 7 angetrieben wird. In 1 zeigen strichpunktierte Linien (zwei Punkte; ein Strich) eine Position des Stickrahmens 5, der in Y-Richtung bewegt wurde. In einer so aufgebauten Stick-Nähmaschine wird ein Stickverfahren an dem auf dem Stickrahmen 5 straff gehaltenen Stick-Werkstück durchgeführt durch Zusammenwirken zwischen der auf dem Maschinenkopf 3 vertikal angetriebenen Nadel und einem Rotationshaken, der auf der Hakenbasis 4 rotiert. 1 is a plan view of the embodiment of the multi-head embroidery sewing machine, wherein the reference numeral 1 a machine frame of the embroidery sewing machine and the reference numeral 2 a table called. A plurality (in the embodiment shown ten) machine heads 3 are on an upper arm part of the machine frame 1 arranged along the X direction. Each of the machine heads 3 extends from the machine frame 1 to the front (down in the figure). Immediately below the respective machine head 3 is a variety of (in the example ten) rotation hook bases, the machine heads 3 match, at the height of the table 2 intended. On the upper side of the table 2 is an embroidery hoop 5 arranged to hold the stick workpiece (for example, a fabric) stretched or taut. The hoop 5 is feeding with an X direction 6 and a Y-direction feed 7 connected below the table 3 are arranged so that it can feed in the X direction from the X direction 6 and in the Y direction from the Y direction feed 7 is driven. In 1 dotted lines (two dots, one dash) indicate a position of the hoop 5 which was moved in Y direction. In a so-constructed embroidery sewing machine is an embroidery method on the on the hoop 5 Tightly held stick workpiece performed by interaction between the on the machine head 3 vertically driven needle and a rotary hook, which is on the hook base 4 rotates.

Der Tisch 2 hat an seinem Vorderkantenteil zwei ausgenommene Bereiche 2a, in die sich eine Bedienperson hineinbegeben kann. Da der Tisch in der Tiefenrichtung (Y-Richtung) eine ziemlich große Abmessung hat, sind die Maschinenköpfe 3 und Hakenbasen 4, die im allgemeinen zentral auf dem Tisch 2 angeordnet sind, relativ weit von der Vorderkante des Tisches 2 entfernt. Die ausgenommenen Bereiche 2a sind in dem Tisch 2 so geformt, daß die Bedienperson leicht an die Maschinenköpfe 3 und Hakenbasen 4 gelangen kann, um notwendige Wartungsarbeiten durchzuführen, wie zum Beispiel das Auswechseln des Fadens oder das Beheben eines Fadenbruchs an irgendeinem der Maschinenköpfe 3. Jede gewünschte Zahl und Größe der ausgenommene Bereiche 2a kann gewählt werden, so dass die Bedienperson leicht sich in die ausgenommenen Bereiche 2a hinein- und hinausbewegen kann und leicht auf die Maschinenköpfe 3 und die Hakenbasen 4 zugreifen kann.The table 2 has two recessed areas at its leading edge part 2a into which an operator can enter. Since the table has a fairly large dimension in the depth direction (Y direction), the machine heads are 3 and hook bases 4 that generally central on the table 2 are arranged, relatively far from the front edge of the table 2 away. The excluded areas 2a are in the table 2 shaped so that the operator easily to the machine heads 3 and hook bases 4 to perform necessary maintenance, such as changing the thread or repairing a thread break on any of the machine heads 3 , Any desired number and size of the excluded areas 2a can be chosen so that the operator can easily get into the recessed areas 2a can move in and out and easily on the machine heads 3 and the hook bases 4 can access.

Drei Schaltkästen 8 sind an vorbestimmtem Frontunterseitenflächenteilen des Tisches 2 vorgesehen und diese drei Schaltkästen 8 sind in der Nähe der ausgenommenen Bereiche 2a angeordnet, damit die Bedienperson, die einen der ausgenommenen Bereiche 2a betreten hat, leicht irgendeinen gewünschten der Schaltkästen 8 betätigen kann. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die drei Schaltkästen 8 links und rechts von den ausgenommenen Bereichen 2a und zwischen den ausgenommenen Bereichen 2a angeordnet.Three control boxes 8th are at a predetermined front base surface part of the table 2 provided and these three control boxes 8th are near the recessed areas 2a arranged so that the operator occupying one of the recessed areas 2a easily enter any desired one of the control boxes 8th can operate. In the embodiment shown, the three switch boxes 8th left and right of the recessed areas 2a and between the recessed areas 2a arranged.

2 ist eine Frontansicht des Schaltkastens 8 der 1, der in der Mitte des Tisches 2 angeordnet ist, gesehen in einer Richtung des Pfeiles A der 1, und 3 ist eine untere Perspektivansicht, schräg von unter dem Tisch 2 der 2 gesehen. Die Schaltkästen 8 können von der gleichen Bauweise sein, wie sie in bezug auf den in den 2 und 3 gezeigten Schaltkasten 8 beschrieben ist. Der Schaltkasten 8 enthält einen Startschalter 9, der betätigbar ist, um der Stick-Nähmaschine einen Aktivierungsbefehl zu geben, einen Stoppschalter 10, der betätigbar ist, um der Stick-Nähmaschine einen Deaktivierungsbefehl zu geben, und einen Auswurfschalter 11, der betätigbar ist, um einen Befehl zu geben, infolgedessen der Stickrahmen 5 eine Auswurfbewegung zu einer vorgegebenen Auswurfposition durchführt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Auswurfschalter 11 betätigbar nicht nur, um einen Befehl zum Auswerfebn des Stickrahmens 5 zu geben, sondern auch um das Abschneiden des Fadens in allen Maschinenköpfen 3 und die Bewegung des Stickrahmens 5 von der Auswurfposition zurück in die vorherige Betriebsposition zu befehlen, wie später im Detail beschrieben wird. Die vorliegende Ausführungsform ist so angelegt, daß, wenn der Stickrahmen 5 von der Auswurfposition in seine vorherige Position zurückbewegt werden soll, und wenn das Fadenabschneiden in allen Maschinenköpfen 3 vor dem Auswerfen durchgeführt wurde, eine Steuerung durchgeführt werden kann, infolge der der Stickrahmen 5 an die Stickposition zurückgeführt wird, einen Stich vor der früheren Auswurfposition, wie dies später im Detail beschrieben wird. Die vorliegende Ausführungsform kann daher vermeiden, daß Unannehmlichkeiten beim Neustart des Stickprozesses auftreten, wie beispielsweise das Überspringen von Stichen. 2 is a front view of the control box 8th of the 1 in the middle of the table 2 Arranged in an arrow A direction 1 , and 3 is a lower perspective view, diagonally from under the table 2 of the 2 seen. The control boxes 8th may be of the same construction as that used in the 2 and 3 shown control box 8th is described. The control box 8th contains a start switch 9 , which is operable to give the stick sewing machine an activation command, a stop switch 10 , which is operable to give the embroidery sewing machine a deactivation command, and an ejection switch 11 which is operable to give a command, as a result, the hoop 5 performs an ejection movement to a predetermined ejection position. In the present embodiment, the ejection switch 11 Not only operable to issue a command to eject the hoop 5 but also to cut the thread in all the machine heads 3 and the movement of the hoop 5 from the ejection position back to the previous operating position, as will be described later in detail. The present embodiment is designed so that when the hoop 5 should be moved back from the ejection position to its previous position, and if the thread trimming in all machine heads 3 Before the ejection was performed, a control can be performed as a result of the hoop 5 is returned to the embroidery position, a stitch in front of the previous ejection position, as will be described later in detail. Therefore, the present embodiment can avoid inconvenience in restarting the embroidering process such as stitches skipping.

Die auf dem Schaltkasten 8 vorgesehenen Schalter 9–11 sind Druckknopfschalter und in dem erläuterten Beispiel sind der Startschalter 9 und der Stoppschalter 10 auf einer Frontendfläche des Schaltkastens 8 angeordnet und der Auswurfschalter 11 ist an der Unterseitenfläche des Schaltkastens 8 angeordnet. Diese Schalter sind in Form und Positionierung auf die in den Zeichnungen gezeigten beschränkt.The on the control box 8th provided switch 9 - 11 are pushbutton switches and in the illustrated example are the start switch 9 and the stop switch 10 on a front end surface of the control box 8th arranged and the ejection switch 11 is at the bottom surface of the control box 8th arranged. These switches are limited in shape and positioning to those shown in the drawings.

4 ist ein Blockschaltbild, das bespielshaft den elektrischen Aufbau einer Steuerung in der Mehrfachkopf-Stick-Nähmaschine gemäß der Ausführungsform der Erfindung zeigt. Die Steuerung enhält eine CPU 12, ein ROM 13, ein RAM 14 und eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 16. Diese und andere Komponenten sind über einen Bus 15 miteinander verbunden. Wie bekannt ist, führt die CPU 12 Programme aus, die in dem ROM 13 gespeichert sind, um das Verhalten der gesamten Steuerung zu steuern. Im RAM 14 sind verschiedene Daten gespeichert, die für einen Stickprozess notwendig sind, einschließlich der laufenden Positionsinformation des Stickrahmens 5, der Information der Auswurfposition, wie später beschrieben, usw. In dem dargestellten Beispiel der 4 sind mit der Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 16 verschiedene Geräte und Mechanismen verbunden, wie zum Beispiel der oben beschriebene X-Richtung-Vorschub 6 und Y-Richtung-Vorschub 7, der Startschalter 9, der Stoppschalter 10, und der Auswurfschalter 11, der Hauptmaschinenschaft-Antriebsmechanismus 17, der dazu dient, die Nadeln der Maschinenköpfe 3 und Rotationshaken der Hakenbasen 4 anzutreiben, die Fadenbruch-Detektionsgeräte 18, die einen Fadenbruch in jeweils einem der Maschinenköpfe 3 detektieren, die Fadenabschneidgeräte 19, die jeweils in einer der Hakenbasen 4 integriert sind, um einen Nadelfaden und einen Spulenfaden in der Hakenbasis 4 der korrespondierenden Hakenbasis 4 abzuschneiden. 4 Fig. 10 is a block diagram showing exemplarily the electrical structure of a controller in the multi-head embroidery sewing machine according to the embodiment of the invention. The controller contains a CPU 12 , a ROM 13 , a ram 14 and an input / output interface 16 , These and other components are over a bus 15 connected with each other. As is known, the CPU performs 12 Programs in the ROM 13 are stored to control the behavior of the entire controller. In the RAM 14 Various data are stored which are necessary for an embroidery process, including the current position information of the embroidery frame 5 , the information of the ejection position as described later, etc. In the illustrated example of FIG 4 are with the input / output interface 16 various devices and mechanisms are connected, such as the X-direction feed described above 6 and Y-direction feed 7 , the start switch 9 , the stop switch 10 , and the eject button 11 , the main engine shaft drive mechanism 17 that serves the needles of the machine heads 3 and rotary hooks of the hook bases 4 To drive, the thread breakage detection devices 18 , which causes a thread break in each one of the machine heads 3 detect the thread trimmers 19 , each in one of the hook bases 4 integrated to a needle thread and a bobbin thread in the hook base 4 the corresponding hook base 4 to cut off.

Es folgt eine Beschreibung verschiedener Steuerfunktionen, die ausgeführt werden müssen, wenn ein Stickprozess in einer in der oben beschriebenen Art aufgebauten Stick-Nähmaschine durchgeführt wird. Wenn die Bedienungsperson den Startschalter 9 drückt, um die Stick-Nähmaschine einzuschalten, wird der Hauptmaschinenschaft-Antriebsmechanismus 17 aktiviert, so dass die Nadeln der Maschinenköpfe 3 vertikal angetrieben werden, und die Rotationshaken der Hakenbasen 4 werden rotiert, wozu synchron der Antrieb durch den X-Richtung-Vorschub 6 und den Y-Richtung-Vorschub 7 gesteuert wird, auf der Grundlage von Stickdaten, so dass der Stickrahmen 5 in X-Richtung und Y-Richtung angetrieben wird, so dass ein Stickvorgang entsprechend den Stickdaten ausgeführt wird.The following is a description of various control functions to be performed when embroidering is performed in a stick sewing machine constructed in the above-described manner. When the operator the start switch 9 presses to turn on the embroidery sewing machine becomes the main machine shaft driving mechanism 17 activated, leaving the needles of the machine heads 3 be driven vertically, and the hooks of the hook bases 4 are rotated, to synchronize the drive by the X-direction feed 6 and the Y-direction feed 7 is controlled, based on embroidery data, so that the embroidery hoop 5 is driven in the X direction and Y direction, so that an embroidering operation is performed according to the embroidery data.

Wenn die Fäden wegen eines Farbwechsels oder bei Beendigung des Stickvorgangs abgeschnitten werden müssen, werden die Fadenabschneidgeräte 19 aktiviert, die in entsprechender Relation zu den Maschinenköpfen 3 vorgesehen sind, so dass die Nadelfäden und die Spulenfäden aller Maschinenköpfe 3 abgeschnitten werden können. Ferner wird eine Steuerung derart ausgeführt, dass der Stickvorgang zeitweilig deaktiviert oder gestoppt wird, wenn der Stoppschalter 10 während des Stickvorgangs gedrückt wird; der Stickvorgang wird im Ansprechen auf das nachfolgende Drücken des Startschalters 9 während der vorübergehenden Unterbrechung erneut gestartet. Wenn ferner der Stoppschalter 10 gedrückt wird, während die Nähmaschine in Ruhe ist, wird ein Rahmen-Zurück-Prozess (oder Stich-Zurück-Prozess) durchgeführt, um sequentiell einen bereits gestickten Teil zurückzuverfolgen. Dieser Rahmen-Zurück-Prozess wird solange durchgeführt wie die Bedienperson den Stoppschalter 10 gedrückt hält. Die Bedienperson muss nur den Stoppschalter 10 gedrückt halten, bis durch den Rahmen-Zurück-Prozess eine gewünschte Neustartposition erreicht ist.If the threads need to be trimmed because of a color change or when embroidering is finished, the thread trimmers will become 19 activated, in corresponding relation to the machine heads 3 are provided, so that the needle threads and the bobbin threads of all machine heads 3 can be cut off. Further, control is performed such that the embroidering operation is temporarily deactivated or stopped when the stop switch 10 while embroidering is pressed; the embroidery process will be in response to the subsequent press of the start switch 9 restarted during the temporary break. Further, when the stop switch 10 is pressed while the sewing machine is at rest, a frame-back process (or stitch-back process) is performed to sequentially retrace an already-embroidered part. This frame-back process is performed as long as the operator performs the stop switch 10 keeps pressed. The operator only needs the stop switch 10 Hold down until the Frame Reset process reaches a desired restart position.

Das Fadenbruch-Detektionsgerät 18 detektiert einen Fadenbruch, der während des Stickvorgangs aufgetreten ist. Im Ansprechen auf die Detektion des Fadenbruchs durch das Fadenbruch-Detektionsgerät 18 wird die Nähmaschine zeitweilig deaktiviert. Die Position des Maschinenkopfs 3, wo der Fadenbruch detektiert wurde, kann der Bedienperson mitgeteilt werden, beispielsweise durch Aufleuchten einer entsprechenden Anzeigelampe aus einer Menge von Anzeigenlampen (nicht gezeigt), die auf den entsprechenden Maschinenköpfen 3 vorgesehen sind.The thread breakage detection device 18 Detects a thread break that occurred during the embroidery process. In response to the detection of the thread breakage by the yarn breakage detection device 18 the sewing machine is temporarily deactivated. The position of the machine head 3 Where the yarn break has been detected, the operator may be notified, for example, by lighting a corresponding indicator lamp from a set of indicator lamps (not shown) placed on the respective machine heads 3 are provided.

Wenn die Nähmaschine wegen der Feststellung eines Fadenbruchs oder dergleichen deaktiviert wird, wie oben angemerkt, wird der Stickrahmen 5 manchmal an einer Position gestoppt, die im wesentlichen unmittelbar oberhalb des ausgenommenen Bereichs 2a liegt, wie dies durch strichpunktierte Linien (zwei Punkte; ein Strich) in 1 gezeigt ist, je nachdem wie weit der Stickvorgang fortgeschritten ist. In einem solchen Fall kann die Bedienperson den Auswurfschalter 11 drücken, um den Stickrahmen 5 von dem ausgenommenen Bereich 2a weg zu der Auswurfposition zu bewegen. Wenn nämlich der Auswurfschalter 11 gedrückt ist, wird der Y-Richtung-Vorschub 7 angetrieben, so dass der Stickrahmen 5 zu der Rückseite der Nähmaschine in der Y-Richtung bewegt oder ausgeworfen wird. Die Auswurfposition des Stickrahmens 5 kann jede geeignete Position sein, sofern sie nicht im wesentlichen unmittelbar oberhalb des ausgenommenen Bereichs 2a liegt und somit die Bedienperson nicht hindert, in den ausgenommenen Bereich 2a einzutreten. Der mechanische Startpunkt des Y-Richtung-Vorschubs 7 kann als Auswurfposition voreingestellt werden, oder jede andere gewünschte Auswurfposition kann durch die Bedienperson eingestellt werden. Die Bedienperson kann eine solche gewünschte Auswurfposition in beliebiger Weise einstellen, beispielsweise durch Eingabe eines numerischen Werts, auf einer nicht gezeigten Bedienkonsole, oder durch Bewegen des Stickrahmens 5 zu einer gewünschten Position durch manuelle Betätigung und anschließendes Speichern der Position im Speicher. Die Information, die die so eingestellte Auswurfposition angibt, wird in dem RAM 14 oder dergleichen gespeichert und wird aus dem RAM 14 oder dergleichen ausgegeben, wenn das Auswerfen des Stickrahmens 5 durchgeführt werden soll.When the sewing machine is deactivated due to the detection of yarn breakage or the like, as noted above, the embroidery frame becomes 5 sometimes stopped at a position that is substantially immediately above the recessed area 2a lies as indicated by dash-dotted lines (two dots, a dash) in 1 is shown, depending on how far the embroidery process has progressed. In such a case, the operator may use the eject switch 11 Press to the embroidery frame 5 from the excluded area 2a Move away to the ejection position. When the ejector switch 11 is pressed, the Y-direction feed 7 driven, so the hoop 5 is moved or ejected to the back of the sewing machine in the Y direction. The ejection position of the hoop 5 may be any suitable position unless it is substantially immediately above the recessed area 2a and thus does not prevent the operator from entering the recessed area 2a enter. The mechanical starting point of the Y-direction feed 7 can be preset as ejection position, or any other desired ejection position can be set by the operator. The operator can set such a desired ejection position in any manner, for example by entering a numerical value, on a control panel, not shown, or by moving the embroidery frame 5 to a desired position by manual operation and then storing the position in the memory. The information indicating the thus set ejection position is stored in the RAM 14 or the like and is stored in the RAM 14 or the like when ejecting the embroidery frame 5 to be carried out.

Vorkehrungen können getroffen werden, daß, wenn sich der Stickrahmen 5 nicht im wesentlichen oberhalb des ausgenommenen Bereichs 2a befindet, der Stickrahmen 5 nicht im Ansprechen auf die Betätigung des Auswurfschalters 11 ausgeworfen werden kann.Precautions can be taken that when the hoop 5 not substantially above the recessed area 2a located, the hoop 5 not in response to the operation of the ejection switch 11 can be ejected.

Wenn der Auswurfschalter 11 von der Bedienperson beim Befehl zum Auswerfen des Stickrahmens 5 länger als eine vorgegebene Zeit gedrückt wird (beispielsweise länger als zwei Sekunden), werden die Fadenabschneidgeräte 19, die in entsprechender Beziehung zu den Maschinenköpfen 3 vorgesehen sind, angetrieben, um die Fäden aller Maschinenköpfe 3 abzuschneiden, wonach die Steuerung des Auswerfens des Stickrahmens 5 durchgeführt wird. Mit einer solchen Anordnung ist es möglich zu verhindern, dass der Faden jedes Maschinenkopfes 3, bei dem kein Fadenbruch aufgetreten ist, extra ausgelassen (abgewickelt) wird. Wenn ferner der Auswurfschalter 11 gedrückt wird, wenn der Stickrahmen 5 an der vorgegebenen Auswurfposition ausgeworfen ist, wird der Y-Richtung-Vorschub 7 angetrieben, so dass der Stickrahmen 5 zu seiner vorherigen Arbeitsposition zurückgeführt werden kann, an der sich der Stickrahmen 5 unmittelbar vor dem Auswerfen befand. Die vorliegende Ausführungsform ist so angelegt, dass im Falle des Auswerfens des Stickrahmens 5 nach dem Abschneiden der Fäden in allen Maschinenköpfen 3, eine Steuerung durchgeführt wird, um den Stickrahmen 5 zu einer Stickposition einen Stich vor der vorherigen Arbeitsposition zurückzuführen, an der sich der Stickrahmen 5 unmittelbar vor dem Auswerfen befunden hat.When the eject button 11 by the operator when ejecting the hoop 5 is pressed for more than a predetermined time (for example, longer than two seconds), the thread trimmers 19 that are related to the machine heads 3 are provided, driven to the threads of all machine heads 3 cut off, after which the control of ejecting the hoop 5 is carried out. With such an arrangement, it is possible to prevent the thread of each machine head 3 , in which no thread break occurred, is extra omitted (unwound). Further, when the ejection switch 11 is pressed when the hoop 5 ejected at the predetermined ejection position becomes the Y-direction feed 7 driven, so the hoop 5 can be attributed to its previous working position, on which the embroidery frame 5 immediately before ejection. The present embodiment is designed so that in case of ejecting the embroidery frame 5 after cutting the threads in all machine heads 3 , a control is performed to the hoop 5 attributed to an embroidery position a stitch before the previous working position at which the embroidery hoop 5 immediately before ejection.

Die folgenden Absätze beschreiben mit Bezugnahme auf das Flussdiagramm der 5 ein Beispiel einer Bearbeitungsbetriebssequenz, die ausgeführt wird, wenn die Nähmaschine zeitweilig im Ansprechen auf die Feststellung eines Fadenbruchs deaktiviert ist. Wenn ein Fadenbruch durch das Fadenbruch-Detektionsgerät 18 während eines Nähvorgangs detektiert wird, wird die Nähmaschine zeitweilig deaktiviert und die folgenden Operationen werden ausgeführt, je nach dem, ob der Startschalter 9, der Stoppschalter 10 oder der Auswurfschalter 11 betätigt worden ist.The following paragraphs describe with reference to the flow chart of 5 an example of a machining operation sequence that is executed when the sewing machine is temporarily deactivated in response to the detection of yarn breakage. If a thread break through the thread breakage detection device 18 is detected during a sewing operation, the sewing machine is temporarily deactivated and the following operations are carried out, depending on whether the start switch 9 , the stop switch 10 or the eject switch 11 has been actuated.

Zuerst wird bei Schritt S101 festgestellt, ob der Auswurfschalter 11 betätigt worden ist. Wenn der Auswurfschalter 11 nicht betätigt worden ist (NEIN-Ergebnis bei Schritt S101), schreitet die Verarbeitung fort zu Schritt 110. Wenn dagegen der Auswurfschalter 11 betätigt worden ist (JA-Ergebnis bei Schritt S101), schreitet die Verarbeitung fort zu Schritt S102, wo festgestellt wird, ob der Stickrahmen 5 momentan (oder schon) in der Auswurfposition ist. Wenn der Stickrahmen 5 bereits in der Auswurfposition ist (JA-Ergebnis bei Schritt S102), schreitet die Verarbeitung fort zu Schritt S103. Wenn sich der Stickrahmen 5 nicht im wesentlichen unmittelbar oberhalb des ausgenommenen Bereichs 2a befindet, muss die Bedienperson keine Operation durchführen, um den Stickrahmen 5 auszuwerfen; folglich kann eine NEIN-Feststellung bei Schritt S101 erfolgen, um eine weitere Befehlseingabe abzuwarten, unabhängig davon, ob die Bedienperson den Auswurfschalter 11 betätigt hat oder nicht.First, at step S101, it is determined whether the ejection switch 11 has been actuated. When the eject button 11 has not been operated (NO result in step S101), the processing proceeds to step 110 , If, however, the ejection switch 11 has been pressed (YES result at step S101), the processing proceeds to step S102, where it is determined whether the embroidery hoop 5 currently (or already) in the ejection position. When the hoop 5 is already in the ejection position (YES result at step S102), the processing proceeds to step S103. When the hoop is 5 not substantially immediately above the recessed area 2a the operator does not need to perform any operation to the hoop 5 eject; therefore, a NO determination may be made at step S101 to await another command input regardless of whether or not the operator selects the eject switch 11 pressed or not.

Wenn dagegen der Stickrahmen 5 momentan nicht in der Auswurfposition ist, wie in Schritt S102 festgestellt, dh. wenn der Stickrahmen 5 noch in der Arbeitsposition ist, wo er sich befand als die Nähmaschine deaktiviert wurde, wird nicht nur die Arbeitsposition als aktuelle Positionsinformation gespeichert (die in diesem Fall die vorhergehende Position anzeigt), sondern es wird auch in Schritt S104 festgestellt, ob der Auswurfschalter 11 länger als eine vorgegebene Zeit (beispielsweise zwei Sekunden) gedrückt worden ist. Wenn der Auswurfschalter 11 nicht länger als zwei Sekunden gedrückt worden ist (NEIN-Ergebnis bei Schritt S104), schreitet die Verarbeitung fort zu Schritt S105, wo der Y-Richtung-Vorschub 7 angetrieben wird, auf der Grundlage der oben genannten Auswurfpositioninformation, um den Stickrahmen 5 zu der vorgegebenen Auswurfposition auszuwerfen.If, however, the hoop 5 currently not in the ejection position, as determined in step S102, ie. when the hoop 5 is still in the working position where it was when the sewing machine was deactivated, not only the working position is stored as current position information (which in this case indicates the previous position), but it is also determined in step S104 whether the ejection switch 11 has been pressed for more than a predetermined time (for example, two seconds). When the eject button 11 has not been pressed for more than two seconds (NO result in step S104), the processing proceeds to step S105 where the Y-direction feed 7 is driven on the basis of the above-mentioned ejection position information to the embroidery frame 5 to eject to the predetermined ejection position.

Wenn dagegen der Auswurfschalter 11 länger als zwei Sekunden gedrückt worden ist (JA-Ergebnis bei Schritt S104), schreitet die Verarbeitung fort zu Schritt S106, wo die Fadenabschneidgeräte 19 aktiviert werden, um die Fäden aller Maschinenköpfe 3 abzuschneiden. Dann wird der Stickrahmen 5 zu der Auswurfposition ausgeworfen. Es ist somit möglich zu verhindern, dass die Fäden der Maschinenköpfe 3 extra infolge des Auswerfens des Stickrahmens 5 ausgelassen (abgewickelt) werden. Durch die Operation des Schritts S104, ist es möglich, eine Selektion im Ansprechen auf die Betätigung des Auswurfschalters 11 zu machen, ob die Fäden in allen Maschinenköpfen 3 vor dem Auswerfen des Stickrahmens 5 abgeschnitten werden sollen oder nicht.If, however, the ejection switch 11 has been pressed for more than two seconds (YES result at step S104), the processing proceeds to step S106 where the thread trimming devices 19 be activated to the threads of all machine heads 3 to cut off. Then the hoop will be 5 ejected to the ejection position. It is thus possible to prevent the threads of the machine heads 3 extra as a result of ejecting the hoop 5 be left out (unwound). Through the operation of step S104, it is possible to select in response to the operation of the ejection switch 11 to make sure the threads in all machine heads 3 before ejecting the hoop 5 should be cut off or not.

Im Schritt S103 wird festgestellt, ob die Fäden in allen Maschinenköpfen 3 zum Zeitpunkt des Auswerfens des Stickrahmens 5 abgeschnitten worden sind. Wenn der Stickrahmen 5 nach dem Abschneiden der Fäden in allen Maschinenköpfen 3 ausgeworfen worden ist (JA-Ergebnis bei Schritt S103), schreitet die Verarbeitung fort zu Schritt S108, wo der Stickrahmen 5 auf der Grundlage der gespeicherten aktuellen Positionsinformation (vorherige Position), zu einer Position ein Stich vor der vorherigen Position, an der er sich vor dem Auswerfen befunden hat, zurückgeführt wird. Wenn der Stickrahmen 5 ausgeworfen worden ist, ohne dass die Fäden in allen Maschinenköpfen 3 abgeschnitten worden sind (NEIN-Ergebnis bei Schritt S103), schreitet die Verarbeitung fort zu Schritt S109, wo der Stickrahmen 5 auf der Grundlage der gespeicherten aktuellen Positionsinformation (vorherige Position), zu einer Position, an der er sich unmittelbar vor dem Auswerfen befunden hat, zurückgeführt wird. Der Grund dafür, dass der ausgeworfene Stickrahmen 5 zu einer Position einen Stich vor der vorherigen Position, in der er sich unmittelbar vor dem Auswerfen befunden hat, zurückgeführt wird, ist folgender: Wenn die Nähmaschine wieder aktiviert wird, wird der Stickvorgang bei einer Position neu gestartet, die unmittelbar der Position folgt, zu der der Stickrahmen 5 zurückgeführt worden ist. Wenn folglich in dem Fall, dass die Fäden vor dem Auswerfen des Stickrahmens 5 abgeschnitten wurden, und falls die Position, bei der die Fäden abgeschnitten wurden (d.h. die Fadenabschneideposition) als die laufende Position betrachtet wird (vorherige Position), wird der Stickvorgang an einer Position wieder aktiviert, die unmittelbar der Fadenabschneideposition folgt, so dass ein Stich zwischen der Fadenabschneideposition und der Neustarposition für den Stickprozess übersprungen würde. Um ein solches Überspringen eines Stiches zu vermeiden, das von dem Auswerfen des Stickrahmens 5 nach dem Abschneiden der Fäden resultieren würde, ist die vorliegende Ausführungsform so angelegt, dass der Stickrahmen 5 zu einer Position einen Stich vor der vorherigen Position zurückgeführt wird, in der er sich unmittelbar vor dem Auswerfen befand, so dass das Sticken an der nächsten Stickposition (die vorherige Position, in der er sich unmittelbar vor dem Auswerfen befand) wieder aufgenommen wird.In step S103, it is determined whether the threads in all machine heads 3 at the time of ejecting the hoop 5 have been cut off. When the hoop 5 after cutting the threads in all machine heads 3 has been ejected (YES result at step S103), the processing proceeds to step S108 where the embroidery frame 5 based on the stored current position information (previous position), a position is returned to a position prior to the previous position at which it was located prior to ejection. When the hoop 5 has been ejected without the threads in all machine heads 3 has been cut off (NO result in step S103), the processing proceeds to step S109 where the embroidery frame 5 based on the stored current position information (previous position), to a position at which it was located immediately before the ejection, is returned. The reason that the ejected hoop 5 Returning to a position one stitch from the previous position in which it was immediately before ejection is the following: When the sewing machine is reactivated, embroidering is restarted at a position immediately following the position the hoop 5 has been attributed. Consequently, if in the case that the threads before ejecting the hoop 5 are cut off, and if the position at which the threads were cut off (ie, the thread cutting position) is regarded as the current position (previous position), the embroidering is reactivated at a position immediately following the thread cutting position, leaving a stitch between the thread trimming position and the restart position for the embroidery process would be skipped. To avoid such skipping of a stitch, the ejection of the hoop 5 would result after the cutting of the threads, the present embodiment is designed so that the embroidery hoop 5 a stitch is returned to a position prior to the previous position in which it was just prior to ejection, so stitching is resumed at the next embroidering position (the previous position in which it was just prior to ejection).

Im Schritt S110 wird festgestellt, ob der Stoppschalter 10 gedrückt worden ist. Wenn der Stoppschalter 10 nicht gedrückt worden ist (NEIN-Ergebnis bei Schritt S110), schreitet die Verarbeitung fort zu Schritt S116. Wenn dagegen der Stoppschalter 10 gedrückt worden ist (JA-Ergebnis bei Schritt S110), schreitet die Verarbeitung fort zu Schritt S111, wo festgestellt wird, ob der Stickrahmen 5 momentan in der Auswurfposition ist. Wenn der Stickrahmen 5 momentan in einer anderen Position als der Auswurfposition ist (NEIN-Ergebnis bei Schritt S111), wird festgestellt, dass der Stickrahmen 5 in der Arbeitsposition ist, in der er zu dem Zeitpunkt der Deaktivierung der Nähmaschine war (vorherige Position), und die Verarbeitung schreitet fort zu Schritt 115, um einen wohlbekannten "Rahmen-zurück- Prozess" durchzuführen. Der "Rahmen-zurück-Prozess" bei der vorliegenden Ausführungsform wird solange durchgeführt wie die Bedienperson den Stoppschalter 10 gedrückt hält. Wenn dagegen der Stickrahmen 5 momentan in der Auswurfposition ist, wie im Schritt S111 festgestellt wurde (JA-Ergebnis bei Schritt S111), schreitet die Verarbeitung fort zu Schritt S112, wo festgestellt wird, ob die Fäden in allen Maschinenköpfen 3 im Zeitpunkt des Auswerfens des Stickrahmens 5 abgeschnitten waren. Wenn der Stickrahmen 5 ausgeworfen worden ist, nachdem die Fäden in allen Maschinenköpfen 3 abgeschnitten waren (JA-Ergebnis bei Schritt S112), wird der Stickrahmen 5 im Schritt S113 an eine Position einen Stich vor der vorherigen Position zurückgeführt, in der er unmittelbar vor dem Auswerfen war. Danach wird der "Rahmen-zurück-Prozess" im Schritt S115 durchgeführt. Wenn der Stickrahmen 5 ausgeworfen worden ist, ohne dass die Fäden abgeschnitten worden sind (NEIN-Ergebnis bei Schritt S112), wird der Rahmen bei Schritt S114 zu der vorherigen Position zurückgeführt, in der er unmittelbar vor dem Auswerfen war; dann wird der Rahmen-Zurück-Prozess bei Schritt S115 ausgeführt.In step S110, it is determined whether the stop switch 10 has been pressed. When the stop switch 10 has not been pressed (NO result in step S110), the processing proceeds to step S116. If, however, the stop switch 10 has been pressed (YES result at step S110), the processing proceeds to step S111, where it is determined whether the embroidery frame 5 currently in the ejection position. When the hoop 5 is currently in a position other than the ejection position (NO result at step S111), it is determined that the embroidery frame 5 is in the working position at which it was at the time of deactivating the sewing machine (previous position), and the processing proceeds to step 115 to perform a well-known "frame-back process". The "frame-back process" in the present embodiment is performed as long as the operator performs the stop switch 10 keeps pressed. If, however, the hoop 5 is currently in the ejection position, as determined in step S111 (YES result in step S111), the processing proceeds to step S112 where it is determined whether the threads are in all the machines behead 3 at the time of ejecting the hoop 5 were cut off. When the hoop 5 has been ejected after the threads in all machine heads 3 were cut off (YES result at step S112), the embroidery frame becomes 5 in step S113, returning to a position a stitch before the previous position in which it was immediately before ejection. Thereafter, the "frame-back process" is performed in step S115. When the hoop 5 has been ejected without cutting the threads (NO result at step S112), the frame is returned to the previous position at step S114, where it was immediately before ejection; then the frame-back process is executed at step S115.

Im Schritt S116 wird festgestellt, ob der Startschalter 9 gedrückt worden ist. Wenn der Startschalter 9 nicht gedrückt worden ist (NEIN-Ergebnis bei Schritt S116), kehrt der aktuelle Prozess zurück, um die Operationen bei und nach dem Schritt S101 zu wiederholen. Wenn dagegen der Startschalter 9 gedrückt worden ist (JA-Ergebnis bei Schritt S116), schreitet die Verarbeitung fort zu Schritt S117, wo festgestellt wird, ob der Stickrahmen 5 momentan in der Auswurfposition ist. Wenn der Stickrahmen 5 gegenwärtig in einer anderen Position als der Auswurfposition ist (NEIN-Ergebnis bei Schritt S117), wird festgestellt, dass der Stickrahmen 5 gegenwärtig in der Arbeitsposition ist, in der er zum Zeitpunkt der Deaktivierung der Nähmaschine war (d.h. vorherige Position), so dass der Stickvorgang neu gestartet wird. Wenn dagegen festgestellt wird, dass der Stickrahmen 5 momentan in der Auswurfposition ist (JA-Ergebnis bei Schritt S117), schreitet die Verarbeitung fort zu Schritt S118, wo festgestellt wird, ob die Fäden in allen Maschinenköpfen 3 zum Zeitpunkt des Auswerfens des Stickrahmen 5 abgeschnitten waren. Wenn der Stickrahmen 5 ausgeworfen worden ist, nachdem die Fäden abgeschnitten worden sind (JA-Ergebnis bei Schritt S118), wird der Stickrahmen 5 im Schritt 119 zu einer Position einen Stich vor der vorherigen Position zurückgeführt, an der er unmittelbar vor dem Auswerfen war und der Stickvorgang wird neu gestartet. Wenn der Stickrahmen 5 ausgeworfen worden ist, ohne dass die Fäden abgeschnitten wurden (NEIN-Ergebnis bei Schritt S118), wird der Stickrahmen 5 im Schritt S120 an die vorherige Position zurückgeführt, in der er unmittelbar vor dem Auswerfen war, wonach der Stickprozess neu gestartet wird.In step S116, it is determined whether the start switch 9 has been pressed. When the start switch 9 has not been pressed (NO result at step S116), the current process returns to repeat the operations at and after step S101. If, however, the start switch 9 has been pressed (YES result at step S116), the processing proceeds to step S117, where it is determined whether the embroidery frame 5 currently in the ejection position. When the hoop 5 is currently in a position other than the ejection position (NO result in step S117), it is determined that the embroidery frame 5 is currently in the working position in which it was at the time of deactivating the sewing machine (ie, previous position), so that the embroidering operation is restarted. If, however, it is found that the hoop 5 is currently in the ejection position (YES result at step S117), the processing proceeds to step S118, where it is determined whether the threads in all the machine heads 3 at the time of ejecting the hoop 5 were cut off. When the hoop 5 has been ejected after the threads have been cut off (YES result at step S118), the embroidery frame becomes 5 at step 119, returning to a position one stitch from the previous position at which it was just before ejection, and embroidering is restarted. When the hoop 5 has been ejected without the threads being cut off (NO result at step S118), the embroidery frame becomes 5 in step S120, to the previous position in which it was immediately before ejection, after which the embroidery process is restarted.

Die folgenden Absätze beschreiben Beispieloperationen, die die Bedienperson ausführt, wenn die Nähmaschine in einem Stickvorgang im Ansprechen auf die Detektierung eines Fadenbruchs zeitweilig deaktiviert oder gestoppt ist.The following paragraphs describe example operations that the operator performs when the sewing machine in an embroidering operation in response to the detection of a yarn breakage temporarily disabled or stopped.

Zunächst stellt die Bedienperson sicher, ob der Faden tatsächlich in dem Maschinenkopf 3 gebrochen ist, für den der Fadenbruch detektiert worden ist. Wenn der Faden tatsächlich in dem Maschinenkopf 3 nicht gebrochen ist (d.h. wenn der Fadenbruch fehlerhaft detektiert worden ist), muss die Bedienperson nur durch Einschalten des Startschalters 9 den Stickprozess neu starten. Wenn dagegen der Faden tatsächlich gebrochen ist, führt die Bedienperson eine Operation zur Wiederherstellung des gebrochenen Fadens durch. Wenn sich der Stickrahmen 5 momentan im wesentlichen unmittelbar oberhalb des ausgenommenen Bereichs 2a befindet, wobei die Nähmaschine in dem deaktivierten Zustand ist, drückt die Bedienperson den Auswurfschalter 11, um den Stickrahmen 5 zur Auswurfposition zu bewegen. Zu dieser Zeit kann der Stickrahmen 5 ausgeworfen werden, nachdem die Bedienperson den Auswurfschalter 11 länger als eine vorgegebene Zeit (beispielsweise zwei Sekunden) drückt, um dadurch die Fäden in allen Maschinenköpfen 3 abzuschneiden, wo kein Fadenbruch stattgefunden hat. Wenn der Umfang der Auswerfbewegung des Stickrahmens 5 klein ist, und die Bedienperson entscheidet, dass das Fadenabschneiden unnötig ist, ist es auch möglich, den Stickrahmen 5 auszuwerfen, ohne dass die Bedienperson den Auswurfschalter 11 länger als die vorgegebene Zeit drückt, um das Fadenabschneiden durchzuführen. Danach bewegt die Bedienperson den Stickrahmen 5 aus dem weg und begibt sich in den ausgenommenen Bereich 2a, um die Fadenherstellungsoperation für den Maschinenkopf 3 durchzuführen, wo der Fadenbruch stattgefunden hat.First, the operator ensures that the thread is actually in the machine head 3 is broken, for which the thread break has been detected. If the thread is actually in the machine head 3 is not broken (ie, if the thread break has been detected faulty), the operator only by turning on the start switch 9 restart the embroidery process. On the contrary, when the thread is actually broken, the operator performs a broken thread recovery operation. When the hoop is 5 currently substantially immediately above the recessed area 2a With the sewing machine in the deactivated state, the operator presses the ejection switch 11 to the hoop 5 to move to the ejection position. At this time, the hoop can 5 be ejected after the operator the eject button 11 for more than a predetermined time (for example, two seconds) to thereby squeeze the threads in all the machine heads 3 cut off where no thread break occurred. When the scope of the ejection movement of the hoop 5 is small, and the operator decides that thread trimming is unnecessary, it is also possible to use the hoop 5 without the operator eject the ejector 11 press longer than the specified time to perform thread trimming. Thereafter, the operator moves the hoop 5 out of the way and goes into the recessed area 2a to the thread manufacturing operation for the machine head 3 perform where the thread break occurred.

Nach Abschluss der Fadenwiederherstellungsoperation für den Maschinenkopf 3, wo der Fadenbruch stattgefunden hat, drückt die Bedienperson den Stoppschalter 10, um den Stickrahmen 5 zu der vorherigen Position zurückzubewegen, wo der Stickrahmen 5 unmittelbar vor dem Auswerfen war (oder einen Stich vor dieser vorherigen Position, wenn das Auswerfen nach dem Fadenabschneiden stattgefunden hat) und kann auch den Rahmen 5 zwei oder drei Stiche weiter zurückbewegen, wonach die Bedienperson den Stickprozess durch Drücken des Startschalters 9 neu starten kann. Diese Operationen der Bedienperson entsprechen den Operationen der Schritte S110–S115 der 5, die in der oben beschriebenen Reihenfolge durchgeführt werden. Zu diesem Zeitpunkt ist die Rückwärtsbewegung des Stickrahmens 5 ("Rahmen-zurück-Prozess") nicht immer notwendig; d.h. unmittelbar nach der Fadenwiederherstellungsoperation kann die Bedienperson den Startschalter 9 drücken, um den Stickrahmen 5 zu der vorherigen Position zurückzuführen, wo sich der Stickrahmen 5 unmittelbar vor dem Auswerfen befand (oder einen Stich vor der vorherigen Position, wenn das Auswerfen nach dem Fadenabschneiden stattgefunden hat), um direkt den Stickprozess an der vorherigen Position neu zu starten. Diese Operationen der Bedienperson entsprechen den Operationen der Schritte S116–S120 der 5, die in der oben beschriebenen Reihenfolge durchgeführt werden.After completing the thread recovery operation for the machine head 3 where the yarn break has occurred, the operator depresses the stop switch 10 to the hoop 5 to move back to the previous position where the hoop 5 was just before the ejection (or a stitch before this previous position, if the ejection has taken place after the thread trimming) and may also be the frame 5 two or three stitches further, after which the operator stops the embroidery process by pressing the start switch 9 can restart. These operations of the operator correspond to the operations of steps S110-S115 of FIG 5 which are performed in the order described above. At this time, the backward movement of the hoop is 5 ("Frame-back process") not always necessary; ie, immediately after the thread recovery operation, the operator can start the switch 9 Press to the embroidery frame 5 attributed to the previous position where the hoop is 5 immediately before ejection (or a stitch before the previous position if ejection occurred after thread trimming) to directly restart the embroidery process at the previous position. These operations of the operator correspond to the operations the steps S116-S120 of 5 which are performed in the order described above.

Wenn nach Abschluss der Fadenwiederherstellungsoperation in dem Maschinenkopf 3, in dem der Fadenbruch stattgefunden hat, die Bedienperson nur die Operation zum Zurückführen des Stickrahmens 5 zu der vorherigen Position durchführt, ohne Durchführen des Rahmen-zurück-Prozesses und/oder der Neustartoperation des Stickprozesses, muss die Bedienperson nur nochmals den Auswurfschalter 11 betätigen. Diese Operationen der Bedienperson entsprechen den Operationen der Schritte S101, S102, S103 und S108 oder S109 der 5, die in der oben beschriebenen Reihenfolge durchgeführt werden. Wie oben beschrieben wurde ist die vorliegende Ausführungsform durch das Vorsehen eines Auswurfschalters 11 gekennzeichnet, der betätigbar ist, um den Stickrahmen 5 auszuwerfen. Wenn folglich ein Fadenbruch detektiert wird, kann die Bedienperson die tatsächliche Lage des Fadenbruchs feststellen und das Auswerfen des Stickrahmens 5 anordnen auf der Grundlage ihrer eigenen Beurteilung. Es ist folglich möglich, die Stickrahmen-Auswerfoperation und die Fadenabschneideoperation wegzulassen, wenn diese nicht notwendig sind. Ferner ist es möglich, effektiv zu verhindern, dass der Faden irgendeines Maschinenkopfes 3, wo ein Fadenbruch tatsächlich nicht stattgefunden hat (d.h. für die ein Fadenbruch fehlerhaft detektiert worden ist) unnötigerweise ausgelassen (abgewickelt) wird, so dass die Betriebswirksamkeit beachtlich gesteigert werden kann. Auch wenn der Stickrahmen 5 in der Mehrfachkopf-Nähmaschine nach vollständigem Fadenabschneiden in allen Maschinenköpfen 3 ausgeworfen wird, wo kein Fadenbruch stattgefunden hat, kann die Bedienperson diese Anweisung geben durch bloßes Drücken des Auswurfschalters 11 für mehr als eine vorgegebene Zeit (beispielsweise zwei Sekunden), so dass der Bedienungskomfort für die Bedienperson vorteilhaft gesteigert werden kann. Mit dem angrenzend an den ausgenommenen Bereich 2a angeordneten Schaltkasten 8, der die oben genannten Schalter zum Auswerfen des Stickrahmens 5, das Starten des Betriebs der Nähmaschine etc. enthält, kann die Bedienperson eine Reihe von verschiedenen Operationen ausführen, einschließlich einer Operation zum Prüfen des Maschinenkopfes 3, bei dem ein Fadenbruch aufgetreten ist, eine Operation zum Befehlen des Auswerfens des Stickrahmens 5 und eine Operation zum Befehlen eines Neustarts des Stickprozesses von einem geeigneten Arbeitsplatz vor der Nähmaschine ohne den Arbeitsplatz zu ändern, was für die Bedienperson sehr bequem ist. Beim Neustarten des Stickprozesses nach Abschluss der Fadenarbeiten in dem Maschinenkopf 3, wo ein Fadenbruch aufgetreten ist, in dem Fall, in dem das Auswerfen des Stickrahmens 5 im Anschluß an das Fadenabschneiden in allen Maschinenköpfen 3 durchgeführt worden ist, ist es möglich eine Unannehmlichkeit, wie ein Überspringen eines Stiches, am Auftreten beim Neustart des Stickens zu verhindern, durch Ausführen einer Steuerung, um den Stickrahmen 5 zu einer Stickposition einen Stich vor der vorherigen Position, wo der Stickrahmen 5 unmittelbar vor dem Auswerfen war, zurückzuführen.When, after completing the thread-recovery operation in the machine head 3 in which the thread break has occurred, the operator only the operation for returning the embroidery frame 5 to perform the previous position, without performing the frame-back process and / or the restarting operation of the embroidery process, the operator only needs the ejector switch again 11 actuate. These operations of the operator correspond to the operations of steps S101, S102, S103 and S108 or S109 of FIG 5 which are performed in the order described above. As described above, the present embodiment is by providing an ejection switch 11 characterized, which is operable to the embroidery frame 5 eject. Consequently, if a yarn breakage is detected, the operator can determine the actual position of the yarn breakage and the ejection of the embroidery frame 5 order on the basis of their own judgment. It is therefore possible to omit the hoop ejection operation and the thread trimming operation if they are not necessary. Further, it is possible to effectively prevent the thread of any machine head 3 where a yarn break has actually not occurred (ie for which a yarn breakage has been erroneously detected) is unnecessarily skipped (unwound), so that the operation efficiency can be remarkably increased. Even if the hoop 5 in the multi-head sewing machine after complete thread trimming in all machine heads 3 is ejected, where no thread break has occurred, the operator can give this instruction by simply pressing the ejection switch 11 for more than a predetermined time (for example, two seconds), so that the ease of operation for the operator can be advantageously increased. With the adjacent to the recessed area 2a arranged control box 8th , the above-mentioned switch for ejecting the hoop 5 , which includes starting the operation of the sewing machine, etc., the operator may perform a number of different operations, including an operation to check the machine head 3 in which a yarn break has occurred, an operation for instructing the ejection of the embroidery frame 5 and an operation for commanding a restart of the embroidering process from an appropriate work station in front of the sewing machine without changing the work station, which is very convenient for the operator. When restarting the embroidery process after completing the thread work in the machine head 3 where a thread break has occurred, in which case the ejection of the embroidery frame 5 following thread trimming in all machine heads 3 has been carried out, it is possible to prevent an inconvenience such as skipping a stitch from occurring upon restart of embroidering by executing a control to the embroidery frame 5 to an embroidery position a stitch in front of the previous position where the embroidery hoop 5 immediately before the ejection was due.

Die oben beschriebene Ausführungsform kann den Bedienkomfort weiter dadurch steigern, dass der Startschalter 9, der Stoppschalter 10, der Auswurfschalter 11, usw. separat auf der Bedienkonsole (nicht dargestellt) vorgesehen sind, womit die Zahl und die Positionen der Schalter diversifiziert werden.The above-described embodiment can further increase the ease of use by having the start switch 9 , the stop switch 10 , the eject button 11 , etc. are provided separately on the control panel (not shown), thus diversifying the number and positions of the switches.

Die Ausführungsform kann ferner geeignete Mittel, zur Erzeugung eines Alarmtons oder dergleichen aufweisen, wenn der Stickrahmen 5 von der Auswurfposition zu der vorherigen Position zurückgebracht wird, um die Bedienperson über die Durchführung der Stickrahmen-Zurückführoperation zu informieren. Die Ausführungsform kann ferner Mittel aufweisen, um die Anwesenheit/Abwesenheit der Bedienperson in dem ausgenommenen Bereich 2a zu detektieren, so dass ein Summer aktiviert wird, wenn detektiert worden ist, dass die Bedienperson sich momentan in dem ausgenommenen Bereich 2a aufhält; in diesem Fall darf der Stickrahmen 5 zu der vorherigen Position nur dann zurückgeführt, nachdem die Bedienperson den ausgenommenen Bereich 2a verlassen hat.The embodiment may further comprise suitable means for generating an alarm sound or the like when the hoop 5 is returned from the ejection position to the previous position to inform the operator of the execution of the hoop restoring operation. The embodiment may further comprise means for detecting the presence / absence of the operator in the recessed area 2a to detect, so that a buzzer is activated when it has been detected that the operator is currently in the recessed area 2a gathered up again; in this case, the hoop may 5 returned to the previous position only after the operator the recessed area 2a has left.

Wenngleich die Ausführungsform oben so beschrieben worden ist, dass der Stickrahmen 5 an eine Stickposition einen Stich vor der vorherigen Position, an der der Stickrahmen 5 sich unmittelbar vor dem Auswerfen befand, zurückgeführt wird, sofern das Auswerfen nach dem Fadenabschneiden durchgeführt worden ist, ist es möglich, gewünschtenfalls eine Einstellung vorzunehmen, wieviele Stiche vor die vorherige Position der Stickrahmen 5 zurückgeführt werden soll.Although the embodiment has been described above so that the hoop 5 at an embroidery position, a stitch before the previous position where the embroidery frame 5 If the ejection was carried out after the thread trimming, it is possible, if desired, to adjust how many stitches before the previous position of the embroidery frame 5 to be returned.

Vorkehrungen können getroffen werden, um den Stickrahmen 5 zu einer Position einen oder mehrere Stiche vor der vorherigen Position zurückzuführen, auch in dem Fall, in dem das Auswerfen des Stickrahmens 5 ohne das Fadenabschneiden durchgeführt worden ist.Arrangements can be made to the hoop 5 to return to a position one or more stitches before the previous position, even in the case where the ejection of the embroidery frame 5 without the thread trimming has been performed.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

In einem Endkantenbereich eines Tisches (2), auf dem ein Nährahmen (Stickrahmen) (5) angeordnet ist, ist ein ausgenommener Bereich (2a) ausgeformt, der von einer Bedienperson betreten werden kann. Ein Schaltkasten (8), der einen Auswurfschalter (11) enthält, der betätigbar ist, um einen Auswurfbefehl zu geben, um den Nährahmen zu einer vorgegebenen Auswurfposition zu bewegen, ist in der Nähe des ausgenommenen Bereichs (2a) vorgesehen. Wenn der Nährahmen (5) sich im wesentlichen unmittelbar oberhalb des ausgenommenen Bereichs (2a) befindet, wenn die Nähmaschine deaktiviert wurde, wird ein Y-Richtung-Vorschub (7) angesteuert, um den Nährahmen zu der vorgegebenen Auswurfposition zu bewegen, im Ansprechen auf eine Betätigung des Auswurfschalters (11) durch eine Bedienperson, um einen Auswurfbefehl zu geben. Mit solchen Anordnungen ist es möglich, effizient ein Verfahren durchzuführen, das ausgeführt werden muss, wenn die Näühmaschine während des Nähvorgangs vorübergehend deaktiviert werden muss, im Ansprechen auf die Detektion eines Fadenbruchs oder dergleichen.In an end edge area of a table ( 2 ), on which a sewing frame (hoop) ( 5 ) is a recessed area ( 2a ), which can be entered by an operator. A control box ( 8th ), which has an ejection switch ( 11 ) operable to give an ejection command to move the sewing frame to a predetermined ejection position is in near the recessed area ( 2a ) intended. When the sewing frame ( 5 ) substantially immediately above the recessed area ( 2a ), when the sewing machine has been deactivated, a Y-direction feed ( 7 ) to move the sewing frame to the predetermined ejection position in response to an operation of the ejection switch (FIG. 11 ) by an operator to give an ejection command. With such arrangements, it is possible to efficiently perform a process that must be performed when the sewing machine must be temporarily deactivated during the sewing operation, in response to the detection of a yarn breakage or the like.

Claims

sewing machine with a sewing frame movably mounted on a table, which table has a recess formed in it by a Operator has accessible area, which sewing machine comprising: a movement mechanism for moving of the sewing frame to a predetermined ejection position; an operator for generating an ejection command in response to an operation of the operator by an operator to the sewing frame to move to the predetermined ejection position; and a control device for - under the condition that the sewing frame essentially immediately above the recessed area located when the sewing machine has been disabled - perform a Control to activate the movement mechanism so that this the sewing frame moved to the predetermined ejection position, in response to the Generation of the ejection command based on the operation of the Operator.

sewing machine according to claim 1, comprising selecting means for enabling a selection of whether or not thread trimming in each machine head of the sewing machine carried out should be before the sewing frame is moved to the predetermined ejection position.

sewing machine according to claim 2, wherein the selection means by an operator are operable.

sewing machine according to claim 3, in which the selection means use the operator, to perform the selection, whether or not thread trimming is performed.

sewing machine according to claim 4, wherein the ejection command is in response to a Operation of the Operator is generated in a first predetermined type of actuation and a command to perform the thread trimming in each machine head in response to a activity of the operator is generated in a second predetermined actuation.

sewing machine according to one of the claims 1-5, at the operator nearby of the recessed area formed in the table is.

sewing machine according to one of the claims 1-6, at the control device further performs a motion control to move the sewing frame, which has been moved to the predetermined ejection position, to a attributed to previous position, in which is the sewing frame immediately before moving to the predetermined ejection position was, with the control device does the motion control so that the sewing frame to a sewing position at least one stitch is returned before the previous position.

sewing machine according to claim 7, in which, under the condition that the thread trimming in each machine head prior to movement of the sewing frame to the predetermined one Ejection position performed became, the control device does the motion control so that the sewing frame to the sewing position at least one stitch is returned before the previous position, however, if the thread trimming has not been done before the sewing frame has been moved to the predetermined ejection position, the controller controls the motion so, that the sewing frame is returned to the previous position.

Method of moving a sewing frame to a predetermined one Ejection position in a sewing machine, the one arranged on a table movable sewing frame which table has a recess formed in it having an operator accessible area, which method comprising: a step of detecting an operation by an operator, a default operator and generating a Eject command based on detecting the operation of the preselected operator; and a step of, on the condition that the sewing frame essentially immediately above the recessed area located when the sewing machine has been deactivated, moving the sewing frame to the predetermined Ejection position in response to the generation of the ejection command.

Program containing a group of commands to cause a computer to run a Ver driving to move a sewing frame to a predetermined ejection position, in a sewing machine having the sewing frame movably mounted on a table, which table has a recessed area formed therein by an operator, the method comprising: a step of detecting an operation by an operator, a default operator, and generating an ejection command based on detecting the operation of the predetermined operator; and a step of, under the condition that the sewing frame is substantially immediately above the recessed area when the sewing machine has been deactivated, moving the sewing frame to the predetermined ejection position in response to the generation of the ejection command.