JPS6182786A - Sewing machine - Google Patents
Sewing machineInfo
- Publication number
- JPS6182786A JPS6182786A JP20534584A JP20534584A JPS6182786A JP S6182786 A JPS6182786 A JP S6182786A JP 20534584 A JP20534584 A JP 20534584A JP 20534584 A JP20534584 A JP 20534584A JP S6182786 A JPS6182786 A JP S6182786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- thread
- bobbin
- sewing
- sewing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
(産業上の利用分野)
この発明は、駆動手段の作動によシ、キャリッジ上に装
着され加工布を張設したパレットを針の上下動通路を横
切って所要の方向へ移動させて、パターンデータに基づ
いた縫製を行い得るようにしたミシンに関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] Purpose of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention provides a method for moving a pallet mounted on a carriage and stretched with work cloth across a vertical movement path of a needle by the operation of a drive means. The present invention relates to a sewing machine that can be moved in a desired direction to perform sewing based on pattern data.
(従来の技術)
従来のこの種のミシンにおいては、縫製の途中で下糸が
無くなったり、下糸の他の異常が生じたシして、下糸ボ
ビンの交換や点検全行う必要が生じた場合、ミシンを停
止して、パレット?支持するキャリッジを手動で移動可
能な状態にし、この状態でパレット’tキャリッジとと
もに手動にて下糸ボビンの交換を阻害しない退避位置へ
移動させて、下糸ボビンの交換や点検ヲ行っていた。(Prior art) In conventional sewing machines of this type, if the bobbin thread runs out during sewing or some other abnormality occurs in the bobbin thread, it becomes necessary to replace the bobbin thread or conduct a complete inspection. If you stop the sewing machine and palletize? The supporting carriage is manually movable, and in this state, it is manually moved together with the pallet't carriage to a retracted position that does not obstruct replacement of the bobbin thread bobbin, and the bobbin thread bobbin is replaced or inspected.
(発明が解決しようとする問題点)
そのために、この従来のミシンにおいて再度縫製にとり
かかる際には、パレットを支持したキャリッジ全縫製開
始点から縫製パターンデータに従って前回の停止位置ま
で順次移動させなければならなかつ之。これは下糸ボビ
ンの交換や点検そのものに要する時間に比較して、その
補助的作業により多くの時間を費やすことになり、作業
時間全体が長くなるという問題点かあった。(Problem to be Solved by the Invention) Therefore, when starting sewing again with this conventional sewing machine, all the carriages supporting the pallet must be sequentially moved from the sewing start point to the previous stop position according to the sewing pattern data. Naranakatsuyuki. This poses a problem in that more time is spent on the auxiliary work compared to the time required to replace or inspect the bobbin thread bobbin itself, increasing the overall working time.
発明の構成
(問題点を解決する定めの手段)
この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、パレット14若しくはキャリノン13が下
糸ボビン5の交換を阻害しない退避位置へ移動するよう
に、前記駆動手段41の作動全制佃する第一の制御手段
25と、前記パレット14の退避前の位置もしくはその
退避位置への移動量全記憶する記憶手段27と、その記
憶手段27の記憶テ′−夕に基づいてパレット14が退
避前の位置に復帰するように、前記駆動手段41を制御
する第二の制御手段25と全備えている。Structure of the Invention (Determined Means for Solving the Problems) The present invention has been made by focusing on the above-mentioned problems. a first control means 25 that fully controls the operation of the drive means 41 so that the pallet 14 moves to the retracted position; a storage means 27 that stores the entire position of the pallet 14 before retraction or the amount of movement thereof to the retracted position; A second control means 25 is provided for controlling the drive means 41 so that the pallet 14 returns to its pre-evacuation position based on the data stored in the memory means 27.
(作用)
そして、この発明のミシンにおいて、縫製の途中で下糸
が無くなったり、下糸に他の異常か生じたりして、下糸
ボビン5の交換や点@を行う必要が生じた場合には、第
一の制御手段25の制御によって駆動手段41が作動さ
れ、加工布16を張設してなるパレット14若しくはキ
ャリッジ13が下糸ボビン5の交換を阻害しない退避位
置へ移動されるとともに、そのパレット14の退避前の
位置もしくはその退避位置への移動量が記憶手段27に
記憶される。(Function) In the sewing machine of the present invention, if the bobbin thread runs out during sewing or some other abnormality occurs in the bobbin thread, and it becomes necessary to replace the bobbin thread bobbin 5 or perform the dot @ The drive means 41 is operated under the control of the first control means 25, and the pallet 14 or the carriage 13 on which the work cloth 16 is stretched is moved to a retracted position that does not obstruct the exchange of the bobbin thread bobbin 5. The position of the pallet 14 before the evacuation or the amount of movement to the evacuation position is stored in the storage means 27.
この状態で下糸ボビン5の交換や点検が行われた後、第
二の制御手段25の制御に゛より前記記憶手段21の記
憶データに基づいて駆動手段41が作動され、パレット
14が退避前の位置に自動的に移動復帰される。従って
、下糸ボビン5の交換や点検に付随する補助的作業が皆
無になって、作業時間全体を著しく短縮することができ
る。After the bobbin thread bobbin 5 is replaced or inspected in this state, the drive means 41 is operated under the control of the second control means 25 based on the data stored in the storage means 21, and the pallet 14 is moved before being retracted. It will automatically move and return to the position. Therefore, there is no need for any auxiliary work associated with replacing or inspecting the bobbin thread bobbin 5, and the overall working time can be significantly shortened.
(実施例)
以下、この発明の一実施例全図面に従って詳細に説明す
る・
まず、この実施例のミシンの構造上第2,3図に基づい
て説明すると、機台1上にミシン本体2が装置されると
ともに、機台1の前部にはベッド部3が配設されている
。ミシン本体2の前端下部には針4が上下動可能に設け
られるとともに、ベッド部3の下部にはボビンホルダー
金介して下糸ボビン5?着脱可能に収納する糸輪捕捉器
6が設けられ、この針4と糸輪捕捉器6との協働によっ
て縫目が形成されるようになっている。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be explained in detail below with reference to all the drawings. First, the structure of the sewing machine of this embodiment will be explained based on FIGS. 2 and 3. In addition, a bed section 3 is provided at the front of the machine base 1. A needle 4 is provided at the bottom of the front end of the sewing machine body 2 so as to be movable up and down, and a bobbin thread bobbin 5 is installed at the bottom of the bed section 3 via a bobbin holder. A removably housed thread loop catcher 6 is provided, and the stitches are formed by cooperation between the needle 4 and the thread loop catcher 6.
前記ミシン本体2の前方において機台1の左右両側して
は前後方向(Y方向)へ平行に延びる一対の支持レー/
I/7が配設固定されている3その支持レー/I/7上
には上面に左右方向(X方向)へ畑びる案内レール8を
設けた移動フレーム9がY方向へ移動可能に支持され、
前記支持レール7上のラック10とフレーム9側の回転
軸11両端の歯車12との噛合に基づいて移動案内され
るようになッテイる。uu記移動フレーム9上の案内レ
ー/l/8にはキャリッジ13がX方向へ移動可能に支
持され、その上面にはパレット14が左右−刻のクラン
プ15により着脱可能に装着されている。そして、この
パレット14上には加工布16が床持枠(図示しない)
等によって着脱可能に佛設床持されている。At the front of the sewing machine main body 2, on both the left and right sides of the machine base 1, there are a pair of support rails extending parallel to each other in the front-rear direction (Y direction).
I/7 is arranged and fixed 3. A movable frame 9 having a guide rail 8 extending in the left-right direction (X direction) on the upper surface is supported on the supporting rail /I/7 so as to be movable in the Y direction. ,
The rack 10 on the support rail 7 and the gears 12 at both ends of the rotating shaft 11 on the frame 9 side are engaged to be guided in movement. A carriage 13 is supported on the guide rail /l/8 on the moving frame 9 so as to be movable in the X direction, and a pallet 14 is removably attached to the upper surface of the carriage by means of left and right clamps 15. The work cloth 16 is placed on the pallet 14 by a floor holding frame (not shown).
The Buddha's floor support is removable.
前記移動フレーム9の前方において機台1上にはX方向
送シモータ17か配設され、このモータ17の回転に伴
い歯車18,19、スプライン軸20、そのスプライン
軸20に沿って移動可能な図示しない歯車、及びキャリ
ッジ13の旧縁に沿って延びるラック21を介して、ギ
ヤリッジ13がX方向へ移動されて、パレット14に対
シ同方向への送9が付与されるようになっている。又、
X方向送υモータ17の近傍において機台1上にはY方
向送ジモータ22が配設され、このモータ22の回転し
こ1十い歯車23及び移動フレーム9の前方に突出する
ラック24を介して、移動フレーム9がY方向へ移動さ
れて、パレット14に対し同方向への送シが付与される
ようになっている。An X-direction feed motor 17 is disposed on the machine base 1 in front of the moving frame 9, and as the motor 17 rotates, gears 18, 19, a spline shaft 20, and an illustration movable along the spline shaft 20 are provided. The gear ridge 13 is moved in the X direction via the gear 21 extending along the old edge of the carriage 13, and the pallet 14 is given a feed 9 in the same direction. or,
A Y-direction feed motor 22 is disposed on the machine base 1 in the vicinity of the X-direction feed motor 17. Then, the moving frame 9 is moved in the Y direction, and the pallet 14 is given a feed in the same direction.
次に、このミシンの制御回路を第1図に従って説明する
と、25は第−及び第二の制御手段を構成する中央処理
装置(CPU)であって、そのCPU25にはリードオ
ンリーメモリ(ROM)26及び記憶手段としてのラン
ダムアクセスメモリ(几Aへ()27が接続されている
・ROM26は前記パレット14の原点位置データ、退
避位置データ、作業位置データ、ミシン全体の動作を制
御才ろたM)のゾ′I−1グラJ・等を記憶し、ltA
M27は厨1双に関与する所定の縫製パターンデータ、
lii製途中におけるパレット14の退避位置への移動
量テ゛−夕等を記憶するようになっている。Next, the control circuit of this sewing machine will be explained according to FIG. and a random access memory as a storage means (27 is connected to the box A; the ROM 26 controls the origin position data, evacuation position data, work position data, and the operation of the entire sewing machine of the pallet 14). ltA
M27 is predetermined sewing pattern data related to the first pair of shoes;
The amount of movement of the pallet 14 to the retreat position during manufacturing is stored.
前記CPU25にはプログラム入力装置28及びフロッ
ピーディスク装置29が接続され、プログラム入力装置
28にて作成される縫製パターンデータがフロッピーデ
ィスク装置29内のフロッピーディスクに格納されたり
、そのフロッピーディスクに格納され之縫製に関与する
すべてのデータがRA、M27に読み込まれた9するよ
うになっている。又、CP U 25には起動スイッチ
30や退避スイッチ31等全含むスイッチ群32、前記
下糸ボビン5における下糸の残り量r検出する公知の糸
残嵐検出器33、及び上糸の切断若しくはゆるみ状態を
検出する同じく公知の糸切れ検出器34が接続され、こ
れらのスイッチもしくは検出器からの信号がCPU25
に入力されるようになっている。そして、前記糸切れ検
出Ia34から糸切れ信号が出力されたときには、ミシ
ンは縫製動1乍を乞i11″する。。A program input device 28 and a floppy disk device 29 are connected to the CPU 25, and sewing pattern data created by the program input device 28 is stored on a floppy disk in the floppy disk device 29, or stored on the floppy disk. All data related to sewing are read into the RA and M27. The CPU 25 also includes a switch group 32 including a start switch 30, a retraction switch 31, etc., a known thread remaining storm detector 33 for detecting the remaining amount r of the bobbin thread in the bobbin thread bobbin 5, and a thread remaining storm detector 33 for detecting the remaining amount r of the bobbin thread in the bobbin thread bobbin 5, and A similarly known thread breakage detector 34 is connected to detect the loosening state, and signals from these switches or detectors are sent to the CPU 25.
It is now entered into When a thread breakage signal is output from the thread breakage detection Ia34, the sewing machine performs a sewing operation i11''.
さらに、前記(冊゛1125にはミシンを駆動する7v
メのミシンモータ35、前記X方向送りモータ17、Y
方向送りモータ22、及び下糸の尽絶等において警・1
・14発するラップ、ブザー等の警報器36が駆動装置
37.38,39.40金介して接続され、プログラム
制御の下でCPUからの信号にエリ駆動されるようにな
っている。そして、この実施例においては、前記X方向
送りモータ17、Y方向送9モータ22及びそれらの駆
動装置38.39によって、前記パレット14全針4の
上下動通路を横切って所要の方向へ移動させるための駆
動手段41が構成されている。Furthermore, in the above (book 1125) there is a 7v voltage that drives the sewing machine.
the sewing machine motor 35, the X direction feed motor 17, the Y
When the direction feed motor 22 and the bobbin thread run out, etc.
- An alarm device 36 such as a lap or buzzer that emits 14 alarms is connected via a drive device 37, 38, 39, 40, and is driven by a signal from the CPU under program control. In this embodiment, the X-direction feed motor 17, the Y-direction feed motor 22, and their drive devices 38 and 39 move all the needles 4 of the pallet 14 in a desired direction across the vertical movement path. A driving means 41 is configured for this purpose.
次に、前記のように構成さf″したミシンについて作用
全説明する。Next, the entire operation of the sewing machine constructed as described above will be explained.
さて、このミシンの縫製動作に際して電源が投入される
と、第4図に示すようにステップS1において起動スイ
ッチ30が閉じられたかどうか判別され、その結果がY
ESの場合には、ステップS2に進んでRA M 2γ
に有効な縫製パターンデータが記憶されているか否か判
別される。そして、有効テ゛−タ無しの場合にはエラー
処理に移行するとともに、有効データありの場合にはス
テップS3に進んで糸残量検出器33vC,l:り下糸
残量が測定される。そして、プログラム入力装置28と
かフロッピーディスク装置29によって設定された縫製
パターン及び縫製枚数に応じて演算した下糸必要量と、
前記下糸残量とを比較して、その結果下糸残量が不足す
る場合、すなわちステップS3の判別結果がN Oの場
合てはステップS4においてCPU25から駆動装置4
0を介して警報器36に作動船号が出力され、下糸ボビ
ン5に下糸がない状態若しくは少ない状態が報知された
後、後述するボビン交換処理へと移行される。Now, when the power is turned on during the sewing operation of this sewing machine, it is determined in step S1 whether or not the start switch 30 is closed, as shown in FIG. 4, and the result is Y.
In the case of ES, the process advances to step S2 and RAM 2γ
It is determined whether or not valid sewing pattern data is stored. If there is no valid data, the process goes to error processing, and if there is valid data, the process goes to step S3, where the remaining thread amount is measured by the thread remaining amount detector 33vC,l:. Then, the required amount of bobbin thread is calculated according to the sewing pattern and the number of sewing pieces set by the program input device 28 or the floppy disk device 29,
When the remaining amount of bobbin thread is compared with the remaining amount of bobbin thread, if the remaining amount of bobbin thread is insufficient, that is, if the determination result in step S3 is NO, the CPU 25 sends a message to the drive device 4 in step S4.
0 is output to the alarm 36, and the state in which there is no or little bobbin thread in the bobbin thread bobbin 5 is notified, and then the process proceeds to bobbin replacement processing, which will be described later.
又、前記ステップS3の結果がY J!: Sの場合に
はステップ85に進み、CI’ U 25はROΔ12
6からパレット14の原)1d泣置データ全読み取9、
そのデータに基つきll、lへ軸装置38.39’に介
してX方向及びY方向送りモータ17.22に作動信号
を出力しC、パレット14を原点位置(第3図において
Aの位置)に移動させる。その伎、ステップS6におい
てCPU25ばRノYΔ127から縫製パターンテ′−
タ?読み取9、そのデータに基つき駆動装置311,3
9.40を介してミシンモータ、X、Y方向駆動モータ
3り、17.22に作動信号全出力して、針4等を作動
させるとともにパレット14を第1図のX、Y方向へ移
動させる。Also, the result of step S3 is YJ! : In the case of S, proceed to step 85, and CI' U 25 is ROΔ12.
6 to palette 14 original) Read all 1d position data 9,
Based on the data, an operating signal is output to the X- and Y-direction feed motors 17.22 through the shaft devices 38 and 39', and the pallet 14 is moved to the home position (position A in FIG. 3). move it to Then, in step S6, the CPU 25 inputs the sewing pattern data from RNOYΔ127.
Ta? Read 9, based on the data drive device 311,3
The sewing machine motor, the X and Y direction drive motors 3 are output through 9.40, and the full operating signal is output to 17.22 to operate the needle 4, etc. and move the pallet 14 in the X and Y directions in Fig. 1. .
ステップS7においては、前記糸切れ検出器34から上
糸り断若しくはゆるみにともなう糸切れ信ぢが出力され
てミシンの縫製動作か停止されたか否かが判別され、そ
の結果かNoの場合にはステップS8に進み、YESの
場合にはステップS9に進み、上糸が向らかの原因に工
り切断されたリ、下糸か完全になくなって上糸が緩んだ
シしたことr報知する。In step S7, the thread breakage detector 34 outputs a thread breakage signal due to needle thread breakage or loosening, and it is determined whether or not the sewing operation of the sewing machine has been stopped. The process proceeds to step S8, and if YES, the process proceeds to step S9, in which it is notified that the upper thread has been cut due to some other cause, the lower thread has completely disappeared, and the upper thread has become loose.
そして、スデノブS8においては、前記几AM27に縫
製に関与するパターンデ〜りが残っているか否か判別さ
れ、その結果がYESの場合にはステップS6にもどっ
て、そのステップs6.s7、S8の動作が繰返される
。従って、加工布16を張設したパレット14が燵製パ
ターンテ゛−タに基つき針4の一往復動ごとにX及びY
方向へ任意に移動され、所定の縫製か自動的に遂行され
る。Then, in the stitch knob S8, it is determined whether or not there is any pattern defect related to sewing remaining in the box AM27, and if the result is YES, the process returns to step S6, and step s6. The operations of s7 and S8 are repeated. Therefore, the pallet 14 on which the work cloth 16 is stretched is attached to the pattern tater made of cotton and is
It is moved arbitrarily in the direction and the specified sewing is performed automatically.
又、n1■記ステツプS8の判別結果がNOの場合にな
、つまり、−サイクルの縫製が終丁した場合にはステッ
プ81Gに進んで糸切りが行われ、その俊、ステップS
11において前記ステップS5と同様に作1!+ して
パレット14が原点位置に移動され、さらに、ステップ
812においてパレット14か作契位1v[(第3図に
おいてBの位置)に移動きれ、その位置において未縫製
の新たなパレットと交換される。Furthermore, if the determination result in step S8 marked n1■ is NO, that is, if the - cycle sewing has finished, the process advances to step 81G where thread trimming is performed, and then step S81G is performed.
In Step 11, create 1! in the same manner as in step S5 above! +, the pallet 14 is moved to the origin position, and further, in step 812, the pallet 14 is moved to the sewing position 1v [(position B in FIG. 3), and is replaced with a new unsewn pallet at that position. Ru.
一万、前記ステップS3における判別結果がNoの場合
には、+ii、+述し1こようにステップS4において
その麩filJ切・報知された挾に、第5図に示すステ
゛・ブS1において退避スイッチ31のオン操作ヲ待チ
、オンされるとステップS2においてパレット14が下
糸ボビン5の交換ヤ点検を阻害しない退避位置(第3図
におけるCの位置)へ移動さ九、第4図のステップ81
に戻って起動スイッチ30のオン操作を待つ。ちなみに
、パレット14が作業位置に配置された状態においては
、キャリツ713が下糸ボビン5の前号を覆うため、下
糸、1ソビ15の交換1点検VCは不都合である。10, If the determination result in step S3 is No, +ii. Wait for the evacuation switch 31 to be turned on. When the evacuation switch 31 is turned on, the pallet 14 is moved to the evacuation position (position C in FIG. 3) that does not obstruct replacement or inspection of the bobbin thread bobbin 5 in step S2. Step 81 of
and waits for the start switch 30 to be turned on. Incidentally, when the pallet 14 is placed in the working position, the thread 713 covers the previous number of the bobbin thread bobbin 5, so the replacement and one inspection VC of the bobbin thread, one thread bobbin 15 is inconvenient.
従って、このようにパレット14が退避位置に移動され
て、糸輪捕捉器6の前部上方が開放された状態で、その
糸輪捕捉器6円からボビンケースを取り出して、下糸ホ
ビン5の交換や点検を容易に行うことができる。Therefore, with the pallet 14 moved to the retracted position and the upper front part of the thread wheel catcher 6 opened, the bobbin case is taken out from the thread ring catcher 6 and the bobbin thread hobbin 5 is opened. Replacement and inspection can be easily performed.
又、第4図のステップSγにおける判別結果がYESの
場合、すなわち糸切れが発生して糸切れ検出器34から
糸切れ信号が出力された場合には、前述のようにステッ
プS9に進んで警報が発せらh之後に、CPU25はミ
シンモータ35及びX。Further, if the determination result in step Sγ of FIG. 4 is YES, that is, if a thread breakage occurs and a thread breakage signal is output from the thread breakage detector 34, the process advances to step S9 and an alarm is issued as described above. After h is issued, the CPU 25 turns on the sewing machine motor 35 and X.
Y方向送りモータ17,22に対する作動制御を停止し
、第6図のステップS1において退避スイッチ31のス
キャンを開始する。The operation control for the Y-direction feed motors 17 and 22 is stopped, and scanning of the evacuation switch 31 is started in step S1 in FIG.
そして、退避スイッチ31が閉じられるとCPU25ば
、ステップS2においてROM26からバレント14の
原点位置データを読み取り、そのデータに基づき駆動装
置3fll、39を介してX。Then, when the evacuation switch 31 is closed, the CPU 25 reads the origin position data of the valent 14 from the ROM 26 in step S2, and based on the data, the drive unit 3fl, 39 moves the X.
Y方向送りモータ17,22に作動信Mf出力して、パ
レット14金原点位11′1に移動させるとともに、ス
テップS3において原点位置に達したかどうか’I’l
J別し、バレント14か原点位置に移動される1でこの
動作を繰返す。又、U P U 25はFJ11記N、
)′方向送りモ〜り1γ、22への作動13号のパルス
数ヲカウントし、ステップS4においてバレント1/の
原点ム装置1でのX方向及びY方向のし動パルスfli
をI’−A M、 27に記憶きせる。An operation signal Mf is output to the Y-direction feed motors 17 and 22 to move the pallet 14 to the home position 11'1, and in step S3 it is determined whether the home position has been reached.
This operation is repeated with J separated and valent 14 or 1 moved to the origin position. Also, U P U 25 is FJ11 N,
)' The number of pulses of operation No. 13 to the direction feed motors 1γ and 22 is counted, and in step S4, the number of pulses in the X direction and Y direction in the origin device 1 of the valent 1/ is counted.
Store it in I'-AM, 27.
その後、ステップS5においてCP U 25け、I(
,0:11126から退避位置データを読み取り、その
デ゛−夕に基づき駆動装置38.39に介してX。After that, in step S5, the CPU 25, I(
.
Y方向送りモータ17,22に作動信号を出力して、パ
レット14を原点位置から第3図に示す下糸ボビ75の
交換や点検を阻害しない退避位置に移動させる。そして
、CPU25はステップS6において、パレット14の
前回停止位置から原点位置までの移動パルヌ数と、原点
位置から退避位置丑での移動パルス数とを、X方向及び
Y方向の各別に演算し、退避移動量テ゛−夕としてRA
R427に記憶させる。An activation signal is output to the Y-direction feed motors 17 and 22 to move the pallet 14 from the original position to a retracted position shown in FIG. 3 that does not impede replacement or inspection of the bobbin thread bobbin 75. Then, in step S6, the CPU 25 calculates the number of movement pulses of the pallet 14 from the previous stop position to the home position and the number of movement pulses from the home position to the evacuation position for each of the X direction and the Y direction, and RA as the movement amount
Store it in R427.
従って、前述したのと同様にパレット14が退避位置に
移動されて、糸輪捕捉器6の前部上方か開放された状態
で、その糸輪捕捉器6円からホビンケースを取り出して
、下糸ボビン5の交換や点検を容易に行うことができる
。Therefore, in the same way as described above, the pallet 14 is moved to the retracted position and the upper front part of the thread loop catcher 6 is opened, and the hobbin case is taken out from the thread loop catcher 6 and the bobbin thread bobbin 5 can be easily replaced and inspected.
その襞、起動スイッチ30が閉じられると、ステップS
7においてその動作か判別され、CP U25は、ステ
ップS8においてRAΔ127かう退避移動量データを
読み出すとともに、ステップS9においてそのデータに
基つきX、Y方向送す七〜り17,22に作動信号を出
力して、パレット14全jJIJ l!Jの停止位11
′1に移動復帰させる。そして、この状態でステップS
10において起動スイッチ30か再び閉じられるか西方
・判別され、スイッチ30の閉成(で工って前回停止位
置から縫製動作か再開づ、FLる。When the activation switch 30 is closed, step S
7, the CPU 25 reads out the evacuation movement amount data of RAΔ127 in step S8, and outputs an actuation signal to the seven to 17, 22 for sending in the X and Y directions based on the data in step S9. Then, Palette 14 all jJIJ l! J stop position 11
'1. In this state, step S
At step 10, it is determined whether the start switch 30 is closed again, and the sewing operation is resumed from the previous stop position by closing the switch 30 (FLOW).
従って、下糸ホヒン5の交換もしくは点検後、パレット
14を輸袈パターンデータに従って縫製開始臣から前回
停止位置まで11し次手動送シするという面倒な操作を
必要とセす、縫製動作を直ちに再開1−ることかできる
・
なお、この発明なr3i+記実施例に限定されるもので
はなく、例えば、退避スイッチ31を設けず、糸残量検
出器33、糸切れ検出″7a34から検出信号が出力さ
れるとキャリラン13及びパレット14か退避位置にた
だちに移動されるように構成すること等、この発明の趣
旨から逸脱しない範囲で谷部の構成全任意に変更して具
体化することも可能である。Therefore, after replacing or inspecting the bobbin thread thread 5, the sewing operation is immediately resumed, which requires the troublesome operation of moving the pallet 14 from the sewing start position to the previous stop position according to the sewing pattern data and then manually feeding the pallet 14. Note that this invention is not limited to the embodiment described above; for example, the evacuation switch 31 may not be provided and a detection signal may be output from the thread remaining amount detector 33 and the thread breakage detector 7a34. It is also possible to change the configuration of the valley part as desired without departing from the spirit of the invention, such as by configuring it so that the carry run 13 and pallet 14 are immediately moved to the retreat position when .
発明の効果
以上詳述したようにこの発明は、下糸ボビンの交換や点
検の作業後、パレットをは架/・−クーンデータに従っ
て社製開始点からQiJ回停止ISI ’+:’i、
’jで11油欠千!l1l)送りするという面倒な操作
を必要とぜす、下糸ボビンの交換や点暎に付随する補助
的作業か皆無になって、作業時間全体全署しく短縮する
ことができるという優れ之効果を奏する。Effects of the Invention As detailed above, this invention has the advantage that after replacing or inspecting the bobbin thread bobbin, the pallet is placed on the rack/--ISI '+:'i,
11 oil shortages in 'j! l1l) The auxiliary work associated with changing the bobbin thread bobbin and spotting, which requires the troublesome operation of feeding the bobbin thread, is completely eliminated, and the entire working time can be drastically shortened. play.
第1図はこの発明を具体化したミシンの制御回路図、第
2圀はそのミシンの構成を示す斜院ン1、第3図はパレ
ットが退避装置に移動された状態を示すミシンの部分斜
視図、第4図はこのミシンの、両波動作を説明するため
のフローチャート、第5図及び第6図はそれぞれ下糸ボ
ビンの交換又は点検時における動作を説明するためのフ
ローチャートである。
図において2はミシン本体、4は針、5は下糸ボビン、
13tI′iキヤリツン、14はパレット、16は加工
布、17はX方向送りモータ、22はY方向送シモータ
、25は第−及び第二の制御手段全構成するCPU、2
6はROAt、27は記憶手段全構成するn −’−A
□[,41は駆動手段である。Fig. 1 is a control circuit diagram of a sewing machine embodying the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing the configuration of the sewing machine, and Fig. 3 is a partial perspective view of the sewing machine showing the state in which the pallet has been moved to the evacuation device. 4 are flowcharts for explaining the double-wave operation of this sewing machine, and FIGS. 5 and 6 are flowcharts for explaining the operation when replacing or inspecting the bobbin thread bobbin, respectively. In the figure, 2 is the sewing machine body, 4 is the needle, 5 is the bobbin thread bobbin,
13tI'i carry; 14 is a pallet; 16 is a work cloth; 17 is an X-direction feed motor; 22 is a Y-direction feed motor; 25 is a CPU comprising all of the first and second control means;
6 is ROAt, 27 is n −'-A which constitutes the entire storage means
□[, 41 is a driving means.
Claims (1)
)上に装着され加工布(16)を張設したパレット(1
4)を針(4)の上下動通路を横切つて所要の方向へ移
動させて、パターンデータに基づいた縫製を行い得るよ
うにしたミシンにおいて、 前記パレット(14)若しくはキャリッジ(13)が下
糸ボビン(5)の交換を阻害しない退避位置へ移動する
ように、前記駆動手段(41)の作動を制御する第一の
制御手段(25)と、前記パレット(14)の退避前の
位置もしくはその退避位置への移動量を記憶する記憶手
段(27)と、 その記憶手段(27)の記憶データに基づいてパレット
(14)が退避前の位置に復帰するように、前記駆動手
段(41)を制御する第二の制御手段(25)と よりなるミシン。[Claims] 1. The carriage (13) is moved by the operation of the drive means (41).
) on which the processing cloth (16) is stretched.
4) in a sewing machine in which the pallet (14) or the carriage (13) is moved in a desired direction across the vertical movement path of the needle (4) to perform sewing based on pattern data. A first control means (25) for controlling the operation of the drive means (41) so as to move the pallet (14) to a retracted position that does not impede exchange of the thread bobbin (5); a storage means (27) for storing the amount of movement to the evacuation position; and the drive means (41) so that the pallet (14) returns to its pre-evacuation position based on the data stored in the storage means (27). A sewing machine comprising a second control means (25) for controlling.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20534584A JPS6182786A (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20534584A JPS6182786A (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Sewing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6182786A true JPS6182786A (en) | 1986-04-26 |
JPH0145396B2 JPH0145396B2 (en) | 1989-10-03 |
Family
ID=16505349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20534584A Granted JPS6182786A (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Sewing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6182786A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002035451A (en) * | 2000-07-31 | 2002-02-05 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Embroidering sewing machine |
JP2002102565A (en) * | 2000-09-29 | 2002-04-09 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Embroidery sewing machine |
JP2008073712A (en) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Nippon Tungsten Co Ltd | Electrode for fusing welding |
KR100849663B1 (en) * | 2001-06-04 | 2008-08-01 | 가부시끼가이샤 바루단 | Sewing machine and control method thereof |
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JP2005198814A (en) * | 2004-01-15 | 2005-07-28 | Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd | Sewing machine |
JP6144627B2 (en) | 2010-12-15 | 2017-06-07 | コントラヴィア ファーマシューティカルズ、インク. | Cyclosporine analog molecules modified with amino acids 1 and 3 |
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JPS59105489A (en) * | 1982-12-10 | 1984-06-18 | 三菱電機株式会社 | Automatic sewing machine |
JPS59125595A (en) * | 1982-12-29 | 1984-07-19 | 山一ミシン工業株式会社 | Automatic pattern stitching sewing apparatus |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20534584A patent/JPS6182786A/en active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0145396B2 (en) | 1989-10-03 |
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