DE1115589B - Triebachsanhaenger - Google Patents

Triebachsanhaenger

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DE1115589B
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Dipl-Ing Kaspar Ritter
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Allgaier Werke GmbH and Co KG
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Allgaier Werke GmbH and Co KG
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D59/00Trailers with driven ground wheels or the like
    • B62D59/02Trailers with driven ground wheels or the like driven from external propulsion unit

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Description

Triebachsanhänger Die Erfindung bezieht sich auf einen Triebachsanhänger mit stufenlos regelbarem Getriebe.Drive axle trailer The invention relates to a drive axle trailer with infinitely variable transmission.

Bei derartigen Triebachsanhängem besteht eine Schwierigkeit darin, das übersetzungsverhältnis des Anhängerantriebes dem bei nahezu sämtlichen Schlepperfabrikaten und -typen voneinander abweichenden Verhältnis zwischen NormzaDfwellen- gemeinen durch Einbau von auf den jeweiligen Schleppertyp sowie die Reifengrößen von Schlepper und Anhänger abgestimmten Zahnradübersetzungen in das Untersetzungsgetriebe. Der jeweilige Einbau passender Zahnradübersetzungen erfordert jedoch eine umständliche Montage und einen großen Vorrat von verschiedenen Zahnradübersetzungen und konnte deshalb nur vom Lieferwerk durchgeführt werden, so daß ein Vertrieb solcher Anhänger durch den Landmaschinenhandel nicht möglich war. Ferner läßt sich durch eine solches Verfahren nur ein bestimmtes Untersetzungsverhältnis der Zapfwellen-und Raddrehzahl herstellen, das auch nur für bestimmte Rolldurchmesser der Antriebsräder des Zug-und des Triebachsfahrzeuges beim Geradeausfahren paßt. Bei Abweichungen der Rolldurchmesser von ihrem theoretischen Wert, wie sie infolge unterschiedlicher Reifen- und/ oder Bodeneindrückungen sowie Reifenabnutzung im Fahrbetrieb unvermeidbar sind; sowie beim. Befahren von Kurven treten daher trotz Einbaues der theoretisch richtigen Zahnradübersetzung unkontrollierbar große Zwängungskräfte im Anhängerantrieb auf. Man ist deshalb auch dazu übergegangen, überlastkupplungen in den Anhängerantrieb einzubauen, um überbeanspruchungen des Antriebes zu verhindern. Schließlich ist auch die Verwendung von stufenlos regelbaren Getrieben für den Antrieb von Triebachsanhängem vorgeschlagen worden, deren übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit von an der Kupplung mit dem Zugfahrzeug auftretenden Zug- bzw. Druckkräften selbsttätig veränderbar ist. Diese vorgeschlagenen Lösungen sind zwar einwandfrei, erfordern aber für ihre Verwirklichung einen großen Bauaufwand wegen des großen zu überbrückenden Drehzahlbereiches und der gegenüber der Motordrehzahl relativ niedrigen Drehzahlen des Zapfwellenantriebes. Bei einem aus einer Zugmaschine und einem oder mehreren Anhängern bestehenden Wagenzug ist es ferner bekannt, den aus Ölpumpen und -motoren bestehenden mehrstufigen Antrieb für die Anhänger selbst und/oder auf den Fahrzeugen angeordnete Hilfsmaschinen stufenlos zu regeln.One difficulty with such driven axle trailers is to match the transmission ratio of the trailer drive to the ratio between standard gear shafts, which deviates from one another in almost all tractor makes and types. common by installing gear ratios in the reduction gear that are tailored to the respective tractor type and the tire sizes of the tractor and trailer. The respective installation of suitable gear ratios, however, requires laborious assembly and a large stock of different gear ratios and could therefore only be carried out by the supplier, so that such trailers could not be sold by the agricultural machinery trade. Furthermore, only a certain reduction ratio of the power take-off shaft and wheel speed can be produced by such a method, which also only fits for certain roll diameters of the drive wheels of the traction vehicle and the traction vehicle when driving straight ahead. If the roll diameter deviates from its theoretical value, as is unavoidable as a result of different tire and / or soil impressions as well as tire wear while driving; as well as with. Driving on bends, therefore, uncontrollably large constraint forces occur in the trailer drive despite the installation of the theoretically correct gear ratio. For this reason, there has also been a move towards installing overload clutches in the trailer drive in order to prevent overstressing of the drive. Finally, the use of continuously variable transmissions for driving the drive axle trailer has also been proposed, the transmission ratio of which can be changed automatically as a function of the tensile or compressive forces occurring on the coupling with the towing vehicle. Although these proposed solutions are flawless, their implementation requires a great deal of construction effort because of the large speed range to be bridged and the relatively low speeds of the PTO shaft compared to the engine speed. In a vehicle train consisting of a tractor and one or more trailers, it is also known to continuously regulate the multi-stage drive consisting of oil pumps and motors for the trailers themselves and / or auxiliary machines arranged on the vehicles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Triebachsanhänger zu schaffen, der mit einem geringen Aufwand eine ausreichende und leicht durchzuführende Anpassung des Übersetzungsverhältnisses an die Zapfwellendrehzahlen aller Schleppertypen ermöglicht.The invention is based on the object of a drive axle trailer to create a sufficient and easy-to-perform with little effort Adaptation of the transmission ratio to the PTO shaft speeds of all tractor types enables.

Die Erfindung besteht in der Vereinigung folgender an sich bekannter Merkmale: a) Ausbildung des stufenlos regelbaren Getriebes als Keilriementrieb mit je einer axial beweglichen Scheibenhälfte beider Keilriemenscheiben bei konstantem Achsabstand, b) Ausrüstung mindestens einer Keilriemenscheibe mit einer mechanischen Verstelleinrichtung zum Verändern des Abstandes der Scheibenhälften und c) Nachschaltung mindestens einer zusätzlichen Untersetzungsstufe zwischen Abtriebswelle des Keilriementriebes und angetriebenem Rad.The invention consists in the combination of the following which are known per se Features: a) Formation of the continuously variable transmission as a V-belt drive with one axially movable pulley half of both V-belt pulleys at constant Center distance, b) Equipping at least one V-belt pulley with a mechanical one Adjustment device for changing the distance between the disc halves and c) downstream connection at least one additional reduction stage between the output shaft of the V-belt drive and driven wheel.

Hierbei ergibt die Ausbildung des stufenlos regelbaren Getriebes als Keilriementrieb mit je einer axial beweglichen Scheibenhälfte bei konstantem Achsabstand der Scheiben einen größtmöglichen Verstellbereich für das Übersetzungsverhältnis bei einem durch den verfügbaren Einbauraum begrenzten größten Scheibendurchmesser; was für die Anpassung an die in weiten Grenzen schwankenden Zapfwellendrehzahlen der verschiedenen Schleppertypen im Verhältnis zur Fahrgeschwindigkeit wichtig ist. Die mechanische Verstelleinrichtung zum Verändern des Abstandes der Scheibenhälften mindestens einer Keilriemenscheibe ermöglicht es gleichzeitig, das Übersetzungsverhältnis des Keilriementriebes den jeweils herrschenden besonderen Bedingungen, wie z. B. der Reifenabnutzung bzw. Eindrückung usw., beliebig genau anzupassen und dadurch einen hohen Antriebswirkungsgrad im Fahrbetrieb mit der Triebachse durch schlupfarmen Lauf des treibenden und getriebenen Fahrzeuges zu erreichen. Die Elastizität des Keilriementriebes und seine Eigenschaft, bei überbeanspruchungen ohne Beschädigung irgendwelcher Teile auch schlüpfen zu können, sind weitere Vorteile des Antriebes nach der Erfindung. Die Nachschaltung mindestens einer zusätzlichen Untersetzungsstufe zwischen Abtriebswelle des Keilriementriebes und angetriebenem Rad ermöglicht die sichere übertragung der vollen, durch die jeweiligen Raddrücke begrenzten Zugleistung über einen einzigen Keilriemen bei einem Durchmesser der Keilriemenscheiben, der für einen ausreichenden Verstellbereich für das Übersetzungsverhältnis ohnehin erforderlich ist.This results in the formation of the continuously variable transmission as V-belt drive with one axially movable pulley half each with a constant center distance the pulleys have the largest possible adjustment range for the transmission ratio with a largest pulley diameter limited by the available installation space; what kind of adaptation to the widely fluctuating PTO shaft speeds of the different types of tractor is important in relation to the driving speed. The mechanical adjustment device for changing the distance between the two halves of the disc at least one V-belt pulley allows the transmission ratio of the V-belt drive the particular conditions prevailing in each case, such. B. the Tire wear and / or indentation, etc., to be adjusted exactly as required and thereby a high degree of drive efficiency when driving with the drive axle To achieve the slip-farm run of the driving and driven vehicle. The elasticity of the V-belt drive and its properties, in the event of overstressing without damage To be able to slip any parts are further advantages of the drive according to the invention. The downstream connection of at least one additional reduction stage between the output shaft of the V-belt drive and the driven wheel enables the Safe transmission of the full tractive effort, limited by the respective wheel pressures via a single V-belt with a diameter of the V-belt pulleys that is necessary anyway for a sufficient adjustment range for the transmission ratio is.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Triebachsenanhängers nach der Erfindung erfolgt die übertragung der Antriebsleistung zwangläufig auf mindestens ein Triebrad. Auf diese Weise läßt sich unter Einsparung eines Differentialgetriebes das auf dem angetriebenen Rad lastende Gewicht für den Antrieb ausnutzen.In an advantageous embodiment of the drive axle trailer after According to the invention, the drive power is necessarily transmitted to at least one a driving wheel. In this way, a differential gear can be saved use the weight on the driven wheel for the drive.

Im Rahmen der Erfindung kann ein Zusatzantrieb für ein zweites Rad, z. B. über eine an sich bekannte Überlastkupplung, vorgesehen werden, um bei ungünstigen Bodenverhältnissen das gesamte, auf der Achse lastende Gewicht für den Antrieb nutzbar zu machen. An Stelle eines mit einer überlastkupplung ausgerüsteten Antriebes beider Räder einer Achse kann auch ein an sich bekanntes Differential zur Leistungsverzweigung auf beide Triebräder verwendet werden, das bei Anordnung in der Vorgelegewelle mit ihrer mehrfach höheren Drehzahl und entsprechend kleinerem Drehmoment verhältnismäßig klein und leicht ausgeführt werden kann im Vergleich zu einem normalen Achsdifferential für die gleiche zu übertragende Leistung.In the context of the invention, an additional drive for a second wheel, z. B. via a known overload clutch, can be provided to avoid unfavorable Ground conditions, the entire weight on the axle can be used for the drive close. Instead of a drive equipped with an overload clutch for both Wheels of an axle can also have a known differential for power split can be used on both drive wheels, when arranged in the countershaft with their several times higher speed and correspondingly lower torque proportionally can be made small and light compared to a normal axle differential for the same power to be transferred.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Triebachsanhängers nach der Erfindung besteht ferner darin, daß die dem Keilriementrieb nachgeschaltete Untersetzungsstufe als an sich bekannter Kettentrieb ausgeführt ist. Dieser ergibt eine vor allem den Anforderungen an Triebachsanhänger in der Landwirtschaft angepaßte robuste und preisgünstige Kraftübertragung auf die Antriebsräder unter Erhaltung der vollen Bodenfreiheit im mittleren Bereich des Fahrzeuges.An advantageous development of the drive axle trailer according to the invention also consists in the fact that the reduction stage following the V-belt drive is designed as a known chain drive. This gives one, above all, that Robust and inexpensive, adapted to the requirements of drive axle trailers in agriculture Power transmission to the drive wheels while maintaining full ground clearance in the middle of the vehicle.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Triebachsanhängers nach der Erfindung besteht darin, daß eine Abtriebswelle eines an sich bekannten Nebenantriebes gleichachsig zur Abtriebswelle eines die erste Untersetzungsstufe des Achsantriebes bildenden Kegeltriebes angeordnet und aus diesem herausgeführt ist, die über zwei weitere, ins Schnelle übersetzte Kegeltriebe und eine Einsteckwelle eine Dungstreuvorrichtung und einen Rollvorschub antreibt. Auf diese Weise kann die verfügbare Motorleistung des Zugfahrzeuges sowohl für den Achsantrieb als auch für den Nebenantrieb bis zu dem zugleich als Verzweigungsgetriebe ausgebildeten ersten Kegeltrieb im Achsantrieb über eine einzige, an die Zapfwelle des treibenden Motorfahrzeuges anschließbare Antriebswelle übertragen werden. Die Weiterleitung der zum Betrieb eines Stalldungstreuwerkes dienenden Teilleistung über zwei weitere, ins Schnelle übersetzte Kegeltriebe mit dazwischen angeordneter Einsteckwelle ergibt eine einfache An- und Abbaumöglichkeit für das Streuwerk, da die Einsteckwelle dabei selbsttätig in oder außer Eingriff mit den herausragenden Wellenenden der Kegeltriebe gebracht wird.Another advantageous development of the drive axle trailer of the invention is that an output shaft of a known power take-off coaxially to the output shaft of the first reduction stage of the final drive forming bevel drive is arranged and led out of this, which has two further bevel drives with high speed and a plug-in shaft a manure spreading device and drives a roll feed. This allows the available engine power of the towing vehicle for both the axle drive and the power take-off up to the first bevel drive in the axle drive, which is also designed as a split gear via a single one that can be connected to the PTO shaft of the driving motor vehicle Drive shaft are transmitted. The forwarding of the operation of a manure spreader serving partial output via two further, quickly translated bevel gears Insertion shaft arranged in between results in a simple attachment and removal option for the spreading unit, as the plug-in shaft automatically engages or disengages with the protruding shaft ends of the bevel drives.

Durch die an sich bekannte Anordnung von getrennt schaltbaren Kupplungen sowohl im Achsantrieb als auch im Nebenantrieb ist die Möglichkeit geschaffen, die auf dem Anhänger angeordneten Geräte sowohl während der Fahrt als auch bei Stillstand des Zuges vom Motor des Zugfahrzeuges aus anzutreiben oder auch bei abgeschaltetem Nebenantrieb den Radantrieb allein zu verwenden.Due to the known arrangement of separately switchable clutches Both in the final drive and in the power take-off, the possibility is created that Devices arranged on the trailer both while driving and at a standstill of the train to be driven by the engine of the towing vehicle or even when the vehicle is switched off Power take-off to use the wheel drive alone.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 einen einachsigen Triebachsanhänger nach der Erfindung in der einen Seitenansicht mit abgenommenem linkem Rad, Fig. 2 den Triebachsanhänger in der Draufsicht, teilweise geschnitten, Fig.3 einen Teilschnitt durch den verstellbaren Keilriementrieb nach der Linie III-III nach Fig. 1 in vergrößertem Maßstab und Fig.4 eine Vorrichtung zum selbsttätigen Verstellen des Übersetzungsverhältnisses im Keilriementrieb in Abhängigkeit von den Kräften an der Anhängekupplung im Teilschnitt einer anderen Ausführung des Triebachsanhängers.In the drawing, two exemplary embodiments of the invention are shown, namely Fig. 1 shows a single-axle drive axle trailer according to the invention in a side view with the left wheel removed, FIG. 2 the drive axle trailer in plan view, partially in section, Figure 3 is a partial section through the adjustable V-belt drive along the line III-III according to FIG. 1 on an enlarged scale and FIG. 4 a device for the automatic adjustment of the transmission ratio in the V-belt drive depending on the forces on the trailer coupling in a partial section of another Execution of the drive axle trailer.

Der in Fig. 1 und 2 dargestellte Triebachsanhänger besitzt einen Tragrahmen 1 mit zwei zu einer Anhängeöse 2 hin zusammenlaufenden Längsholmen 3, 3' und einer Anzahl von Querträgern 4. Unter dem Tragrahmen 1 verläuft eine in der Nähe der Anhängeöse 2 mit einem Wellenanschluß 10 sowie mit Winkelgelenken 11, 12 versehene Antriebswelle 13 bis zu einem von zwei Kegelrädern 14, 15 gebildeten ersten Untersetzungsgetriebe 16. Eine Abtriebswelle 17 des Untersetzungsgetriebes 16 ist mit einem kleineren, verstellbaren Antriebsscheibenpaar 19, 20 verbunden, das zusammen mit einem größeren, auf einer Vorgelegewelle 21 angeordneten, ebenfalls verstellbaren Keihiemenscheibenpaar 22, 23 und einem Keilriemen 24 eine stufenlos regelbare zweite Untersetzungsstufe für den Radantrieb bildet. Von der Vorgelegewelle 21 wird die Radantriebsleistung im Ausführungsbeispiel durch einen Kettentrieb 26, 27, 28 normalerweise nur auf das Rad 7 übertragen. Durch eine in Fig. 2 gestrichelt eingezeichnete Verlängerungswelle 21', die über eine überlastkupplung 29 mit der Vorgelegewelle 21 verbindbar ist, und einen weiteren Kettentrieb 26', 27', 28' kann ein Teil der Antriebsleistung gegebenenfalls auch dem Rad 7' zugeführt werden. Zwischen dem Keilriemenscheibenpaar 22, 23 und der Vorgelegewelle 21 ist eine Klauenkupplung 18 angeordnet, durch deren Verstellung im einen oder anderen Sinne eines Doppelpfeiles 25, 25' der Radantrieb beliebig ein- oder ausgeschaltet werden kann.The drive axle trailer shown in Fig. 1 and 2 has a support frame 1 with two longitudinal spars 3, 3 ' converging towards a towing eye 2 and a number of cross members 4. Below the support frame 1 runs a near the towing eye 2 with a shaft connection 10 and drive shaft 13 provided with angle joints 11, 12 up to a first reduction gear 16 formed by two bevel gears 14, 15 arranged, also adjustable Keihiemenscheibenpaar 22, 23 and a V-belt 24 forms a continuously adjustable second reduction stage for the wheel drive. In the exemplary embodiment, the wheel drive power is normally only transmitted from the countershaft 21 to the wheel 7 through a chain drive 26, 27, 28. By means of an extension shaft 21 'shown in dashed lines in FIG. 2, which can be connected to the countershaft 21 via an overload clutch 29, and a further chain drive 26', 27 ', 28', part of the drive power can optionally also be supplied to the wheel 7 '. A dog clutch 18 is arranged between the V-belt pulley pair 22, 23 and the countershaft 21, by adjusting it in one sense or the other of a double arrow 25, 25 ', the wheel drive can be switched on or off as required.

Eine aus dem Untersetzungsgetriebe 16 nach der Fahrzeugaußenseite herausgeführte Abtriebswelle 17' dient zum Antrieb eines Rollvorschubes 9 über einen Nockenantrieb 30 mit veränderbarem Nutzhub und zum Antrieb einer am Ende einer Pritsche B angebrachten Dungstreuvorrichtung 31 über zwei Kegeltriebe 32, 33. Letztere sind durch eine Einsteckwelle 34 miteinander verbunden, deren Kupplung mit einem Zapfen 35 eines Ritzels 36 als leicht lösbare Steckverbindung ausgebildet ist, wodurch der An-bzw. Abbau der Dungstreuvorrichtung 31 an den bzw. vom Anhänger erleichtert wird. Durch Verstellen einer zwischen dem Kegelrad 15 und der Ab-'triebswelle 17 angeordneten weiteren Klauenkupplung 46 im einen oder anderen Sinne eines Doppelpfeiles 47, 47' läßt sich auch der Rollboden- und Streuwalzenantrieb unabhängig vom Radantrieb in-bzw. außer Betrieb setzen.An output shaft 17 'led out of the reduction gear 16 to the outside of the vehicle is used to drive a rolling feed 9 via a cam drive 30 with a variable useful stroke and to drive a manure spreading device 31 attached to the end of a bed B via two bevel gears 32, 33.The latter are driven by an insert shaft 34 connected to each other, the coupling of which is designed with a pin 35 of a pinion 36 as an easily detachable plug connection, whereby the on or. Dismantling of the manure spreader 31 to or from the trailer is facilitated. By adjusting a between the bevel gear 15 and the Ab-1'triebswelle 7 arranged further dog clutch 46 in one or the other sense of the double arrow 47, 47 'and also the Rollboden- scattering roller drive can be independent of the wheel drive in-resp. take out of order.

Im Längsschnitt durch den stufenlos regelbaren Keilriemenantrieb nach Fig. 3 ist eine beispielsweise Ausführungsform der Verstelleinrichtung für den Keih-iementrieb mit Handbetätigung dargestellt. Diese besteht aus einer in den hohlen Abtriebswellen 17, 17' drehbar angeordneten und mit einer Handhabe 37 versehenen Welle 38, die ihre Relativdrehung in bezug auf die hohle Abtriebswelle 17 über eine Ritzelverzahnung 39 auf mit einer entsprechenden Verzahnung 40 versehene Muttern 41 überträgt. Diese Muttern 41 bilden zusammen mit zugehörigen Zugschrauben 42 eine Spanneinrichtung für die in axialer Richtung beweglich geführte Keilriemenscheibenhälfte 19. Die gegensinnige Verstellung der Keilriemenscheibenhälften 22, 23 auf der Vorgelegewelle 21 erfolgt dabei in bekannter Weise vorzugsweise selbsttätig mit Hilfe von auf die in axialer Richtung beweglich angeordnete Keilriemenscheibenhälfte 23 einwirkenden Federn 43, 43', die z. B. unter Verwendung von Zugschrauben 44 und Muttern 45 beliebig stark vorgespannt werden können.In the longitudinal section through the continuously variable V-belt drive according to FIG. 3, an example of an embodiment of the adjusting device for the Keih-iementantrieb with manual actuation is shown. This consists of a shaft 38 rotatably arranged in the hollow output shafts 17, 17 'and provided with a handle 37, which transmits its relative rotation with respect to the hollow output shaft 17 via a pinion toothing 39 to nuts 41 provided with a corresponding toothing 40. These nuts 41 , together with the associated lag screws 42, form a tensioning device for the axially movably guided V-belt pulley half 19. The opposing adjustment of the V-belt pulley halves 22, 23 on the countershaft 21 takes place in a known manner, preferably automatically, with the aid of the axially movably arranged V-belt pulley half 23 acting springs 43, 43 ', the z. B. using tension screws 44 and nuts 45 can be biased as much as desired.

In Fig. 4 ist ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel mit einer selbsttätigen Verstellung des übersetzungsverhältnisses des Keilriementriebes in Abhängigkeit von den Zug- bzw. Druckkräften an der Anhängekupplung dargestellt. Die Anhängeöse 2 ist in diesem Fall an einer längsbeweglich am Rahmen 1 geführten Kuppelstailge 50 angeordnet, die durch Federn 51, 52 in einer Mittellage gehalten wird. Die Bewegungen der Kuppelstange 50 werden durch ein Gestänge 53 und in diesem angebrachte Federn 54, 55 bzw. 56, 57 sowie am Rahmen schwenkbar gelagerte Winkelhebel 58 bzw. 59 und drehbare Verbindungsglieder 60, 61 bzw. 62, 63 auf die in axialer Richtung beweglich angeordneten Keilriemenscheibenhälften 19 bzw. 23 des Keilriementriebes übertragen. Die bei Unterschieden zwischen den Umfangsgeschwindigkeiten an den angetriebenen Rädern 7, 7' des Anhängers und den Antriebsrädern eines nicht dargestellten treibenden Zugfahrzeuges an der Anhängeöse 2 auftretenden Längskräfte im einen oder anderen Sinne eines Doppelpfeiles 64, 64' rufen eine entsprechende Verschiebung des Gestänges 53 hervor. Die damit verbundene Verstellung der in axialer Richtung beweglichen Keilriemenscheibenhälften 19 bzw. 23 des Keilriementriebes verändert dessen Übersetzungsverhältnis selbsttätig so lange, bis die Längskraft an der Anhängeöse 2 verschwindet, d. h. bis die Umfangsgeschwindigkeit der Antriebsräder des Anhängers und des Zugfahrzeuges übereinstimmt.In Fig. 4 a modified embodiment is shown with an automatic adjustment of the transmission ratio of the V-belt drive as a function of the tensile or compressive forces on the trailer coupling. In this case, the lanyard 2 is arranged on a coupling rod 50 which is guided longitudinally on the frame 1 and which is held in a central position by springs 51, 52. The movements of the coupling rod 50 are made movable in the axial direction by a linkage 53 and springs 54, 55 and 56, 57 attached to it, as well as angle levers 58 and 59 pivoted on the frame and rotatable connecting members 60, 61 and 62, 63 arranged V-belt pulley halves 19 and 23 of the V-belt drive transferred. The event of differences between the peripheral speeds of the driven wheels 7, 7 'of the trailer and the drive wheels of a not shown driving the tractor at the lifting eye 2 occurring longitudinal forces in one or the other sense of the double arrow 64, 64' call a corresponding shift out of the linkage 53rd The associated adjustment of the axially movable V-belt pulley halves 19 and 23 of the V-belt drive automatically changes its transmission ratio until the longitudinal force on the towing eye 2 disappears, i.e. until the peripheral speed of the drive wheels of the trailer and the towing vehicle match.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Triebachsanhänger mit einem stufenlos regelbaren Getriebe, gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender an sich bekannter Merkmale: a) Ausbildung des stufenlos regelbaren Getriebes als Keilriementrieb mit je einer axial beweglichen Scheibenhälfte beider Keilriemenscheiben bei konstantem Achsabstand, b) Ausrüstung mindestens einer Keilriemenscheibe mit einer mechanischen Verstelleinrichtung (37 bis 41 bzw. 60 und 62) zum Verändern des Abstandes der Scheibenhälften und c) Nachschaltung mindestens einer zusätzlichen Untersetzungsstufe zwischen Abtriebswelle (21) des Keilriementriebes (19, 22) und angetriebenem Rad (7, 7'). 2. Triebachsanhänger nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine zwangläufige Kraftübertragung auf mindestens ein Triebrad (7). 3. Triebachsanhänger nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Zusatzantrieb für ein zweites Rad (7'). 4. Triebachsanhänger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzantrieb für das zweite Rad (T) als an sich bekannte überlastkupplung (29) ausgebildet ist. 5. Triebachsanhänger nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch .gekennzeichnet, daß die dem Keilriementrieb nachgeschaltete Untersetzungsstufe als an sich bekannter Kettentrieb (26, 27, 28) ausgebildet ist. 6. Triebachsanhänger nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abtriebswelle (17') eines an sich bekannten Nebenantriebes gleichachsig zur Abtriebswelle (17) eines die erste Untersetzungsstufe des Achsantriebes bildenden Kegeltriebes (14, 15) angeordnet und aus diesem herausgeführt ist, die über zwei weitere, ins Schnelle übersetzte Kegeltriebe (32, 33) und eine Einsteckwelle (34) eine Dungstreuvorrichtung (31) und einen Rollvorschub (9) antreibt. 7. Triebachsanhänger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl im Achsantrieb als auch im Nebenantrieb für die auf dem Anhänger antreibbaren Geräte in an sich bekannter Weise getrennt schaltbare Kupplungen (18, 46) angeordnet sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 841850, 840 511; deutsche Auslegeschrift Nr. 1022 916; deutsche Gebrauchsmuster Nr. 1752 300, 1749 318, 1708 046. Entgegengehaltene ältere Patente: Deutsche Patente Nr. 1066 875, 1030 690.PATENT CLAIMS: 1. Drive axle trailer with a continuously variable transmission, characterized by the combination of the following known features: a) Design of the continuously variable transmission as a V-belt drive with one axially movable pulley half of both V-belt pulleys with a constant center distance, b) Equipping at least one V-belt pulley with one mechanical adjusting device (37 to 41 or 60 and 62) for changing the distance between the pulley halves and c) downstream connection of at least one additional reduction stage between the output shaft (21) of the V-belt drive (19, 22) and the driven wheel (7, 7 '). 2. Drive axle trailer according to claim 1, characterized by an inevitable power transmission to at least one drive wheel (7). 3. Drive axle trailer according to claim 1 or 2, characterized by an additional drive for a second wheel (7 '). 4. Drive axle trailer according to claim 3, characterized in that the additional drive for the second wheel (T) is designed as a known overload clutch (29) . 5. Drive axle trailer according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the reduction stage following the V-belt drive is designed as a known chain drive (26, 27, 28). 6. Drive axle trailer according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that an output shaft (17 ') of a known power take-off is arranged coaxially to the output shaft (17) of a bevel drive (14, 15) forming the first reduction stage of the final drive and from this is led out, which drives a manure spreading device (31) and a roller feed (9) via two further, rapidly translated bevel gears (32, 33) and a plug-in shaft ( 34). 7. Drive axle trailer according to claim 6, characterized in that separately switchable clutches (18, 46) are arranged in a known manner both in the axle drive and in the power take-off for the devices that can be driven on the trailer. Considered publications: German Patent Specifications No. 841850, 840 511; German Auslegeschrift No. 1022 916; German utility model nos. 1752 300, 1749 318, 1708 046. Older patents cited: German patents nos. 1066 875, 1030 690.
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