DE1085045B

DE1085045B - Gearboxes, especially for agricultural motor vehicles

Info

Publication number: DE1085045B
Application number: DE1958L0030667
Authority: DE
Inventors: Kurt Becker
Original assignee: John Deere Lanz Verwaltungs GmbH
Current assignee: John Deere Lanz Verwaltungs GmbH
Priority date: 1958-06-26
Filing date: 1958-06-26
Publication date: 1960-07-07

Description

Getriebe, insbesondere für landwirtschaftlich genutzte Motorfahrzeuge Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere für landwirtschaftlich genutzte Motorfahrzeuge, das ein mehrgängiges Planetenrädergetriebe, ein diesem nachgeschaltetes mehrgängiges Zahnräderstandgetriebe und einen Zapfwellenantrieb umfaßt.Gearboxes, in particular for agricultural motor vehicles The invention relates to a transmission, in particular for agricultural use Motor vehicles that have a multi-speed planetary gear transmission, a downstream one includes multi-gear stationary transmission and a power take-off drive.

Bekannt ist eine landwirtschaftliche Zugmaschine, die mit einem Getriebe nach dem Gattungsbegriff ausgerüstet ist, wobei das Planetenrädergetriebe zwei Gänge aufweist und so mit dem Zahnräderstandgetriebe kombiniert ist, daß in jeder Schaltstufe desselben mit dem Planetenrädergetriebe zwei verschiedene Geschwindigkeitsgänge geschaltet werden können. Hierbei wird in einem Gang die Antriebskraft von der Antriebswelle über eine Reibtingskupplung sowie über den Planetenräderträger übertragen, im anderen Gang dagegen ist die Reibungskupplung ausgerückt, und die Antriebskraft verläuft über das Planetenrädergetriebe. Zusätzlich zur Reibungskupplung ist eine Hauptkupplung vorgesehen, mit der Motor und Getriebe getrennt werden können, um ein Schalten des Zahnräderstandgetriebes zu ermöglichen.An agricultural tractor is known which has a transmission is equipped according to the generic term, wherein the planetary gear has two gears has and is combined with the gearbox that in each gear stage same with the planetary gear two different speed gears can be switched. In this case, the driving force is from the drive shaft in one gear transferred via a friction clutch and via the planetary gear carrier, in the other On the other hand, the friction clutch is disengaged and the driving force is running via the planetary gear. In addition to the friction clutch, there is a main clutch provided, with which the engine and transmission can be separated in order to switch the To enable gear stationary transmission.

Es ist ferner ein dreigängiges Planetenrädergetriebe bekannt, bei dem verschiedene Schaltstufen durch Ab- bremsen der einzelnen Sonnenräder bzw. durch Betätigen einer Klauenkupplung erreicht werden. Auch für dieses Planetenrädergetriebe ist, um die Klauenkupplung betätigen zu können, zusätzlich eine Hauptkupplung erforderlich. Da es sich außerdem um ein reines Planetenrädergetriebe handelt, also es nicht mit einem Zahnräderstandgetriebe kombiniert ist, entsprechen seine Schaltmöglichkeiten den Anforderungen nicht, die in dieser Hinsicht an das Getriebe einer modernen landwirtschaftlichen Zugmaschine gestellt werden.It is known further a three-speed planetary gear train in which different shift stages by switching off the brakes of the individual sun gears or be achieved by actuating a claw coupling. A main clutch is also required for this planetary gear in order to be able to operate the dog clutch. Since it is also a pure planetary gear transmission, i.e. it is not combined with a stationary gear transmission, its switching options do not meet the requirements that are placed on the transmission of a modern agricultural tractor in this regard.

Des weiteren ist ein Getriebe mit einem Zapfwellenantrieb bekannt, das eine vordere und eine rückwärtige Zapfwelle aufweist, die koaxial zur Vorgelegewelle eines Zahnräderstandgetriebes angeordnet sind. Das Getriebe weist jedoch kein Planetenrädergetriebe auf. Schließlich gehört zum Stand der Technik ein Zapfwellenantrieb, bei dem eine Zapfwelle mit verschiedenen Drehzahlen eines dem Hauptgetriebe vorgeschalteten Gruppengetriebes antreibbar ist.Furthermore, a transmission with a power take-off drive is known, which has a front and a rear PTO shaft coaxial with the countershaft a gear stationary transmission are arranged. However, the transmission does not have a planetary gear transmission on. Finally, the prior art includes a power take-off, in which a PTO shaft with different speeds of a group transmission upstream of the main transmission is drivable.

Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe besteht darin, die Getriebekombination mit einfachen baulichen Mitteln für landwirtschaftliche Motorfahrzeuge geeigneter zu gestalten.The object to be solved with the invention is the gear combination with simple structural means more suitable for agricultural motor vehicles to design.

Die gestellte Aufgabe ist gemäß der Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, daß das Planetenrädergetriebe in bekannter Weise zwei Planetenrädersätze aufweist, deren Sonnenräder durch Reibungsbremsen im Getriebegehäuse feststellbar sind und dessen mit der Antriebswelle verbundenes Hohlrad einen dieser Planetenrädersätze antreibt, während der Planetenräderträger mit der Abtriebswelle des Planetenrädergetriebes fest verbunden und die Abtriebswelle mit dem Sonnenrad des vom Hohlrad angetriebenen Planetenrädersatzes durch eine Reibungskupplung kuppelbar ist. Bildet man hierbei das Planetenrädergetriebe dreistufig aus und versieht das mit diesem kombinierte Zahnräderstandgetriebe mit drei Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, so ist es möglich, mit dem nachgeschalteten Zahnräderstandgetriebe jeweils einen von vier Fahrbereichen, nämlich den Kriechbereich, den Ackerarbeitsbereich, den Straßenfahrbereich und den Rückwärtsbereich, formschlüssig einzustellen. In jedem dieser Fahrbereiche können dann mit Hilfe des dreistufigen Planetenrädergetriebes drei verschiedene Gänge kraftschlüssig, d. h. ohne Zugkraftunterbrechung, geschaltet werden. Die bisher übliche Haupt- bzw. Fahrkupplung kann dabei normalerweise eingespart werden, da nach Lösen der Reibungsbremsen und der Reibungskupplung des Planetenrädergetriebes die Kraftübertragung vom Motor zum Zahnräderstandgetriebe aufgehoben und letzteres ohne weiteres schaltbar ist. Was die Ausbildung des Zapfenwellenantriebes des Getriebes nach der Erfindung anbetrifft, so ist von der das Hohlrad des Planetenrädergetriebes tragenden Welle ein eine oder mehrere Drehzahlen aufweisender, motorabhän-Pliger Zapfwellenantrieb ableitbar. Auf diese Weise läßt sich der Zapfwellenantrieb auch bei stehendem Fahrzeug aufrechterhalten.The object is essentially achieved according to the invention in that the planetary gear train has two planetary gear sets in a known manner, the sun gears of which can be locked by friction brakes in the gear housing and whose ring gear connected to the drive shaft drives one of these planetary gear sets, while the planetary gear carrier connects to the output shaft of the planetary gear train firmly connected and the output shaft can be coupled to the sun gear of the planetary gear set driven by the ring gear by means of a friction clutch. If the planetary gear transmission is designed in three stages and the stationary gear transmission combined with it is provided with three forward gears and one reverse gear, it is possible to use the following stationary gear transmission to form one of four driving areas, namely the creep area, the field work area, the road driving area and the reverse area to adjust. In each of these driving ranges, three different gears can then be non-positive with the help of the three-stage planetary gear, i.e. H. without interruption of traction. The previously common main or drive clutch can normally be saved, since after releasing the friction brakes and the friction clutch of the planetary gear, the power transmission from the motor to the stationary gear is canceled and the latter can be switched easily. As far as the design of the PTO drive of the transmission according to the invention is concerned, a motor-dependent PTO drive with one or more speeds can be derived from the shaft carrying the ring gear of the planetary gear transmission. In this way, the PTO drive can be maintained even when the vehicle is stationary.

In vorteilhafter weiterer Ausbildung sind erfindungsgemäß zum motorabhängigen Zapfwellenantrieb zwei Schiebezahnräder auf der Antriebswelle des Planetenrädergetriebes vorgesehen, von denen das eine Schiebezahnrad mit einem auf einer vorderen Zapfwelle drehfest angeordneten Zahnrad und/oder das andere Schiebezahnrad mit einem auf einer Zwischenwelle drehfest angeordneten Zahnrad in Eingriff gebracht werden kann und die vordere Zapfwelle durch eine Schaltmuffe mit einer die hohl ausgebildete Vorgelegewelle des Zahnräderstandgetriebes axial durchdringenden Zwischenwelle verbunden sein kann, welche ihrerseits mit einer rückwärtigen, als Eingangswelle des gangabhängigen Zapfwellenantriebes dienenden Zapfwelle ständig in drehfester Verbindung steht.In an advantageous further embodiment, according to the invention, they are engine-dependent PTO drive two sliding gears on the drive shaft of the planetary gear provided, one of which is a sliding gear with one on a front PTO shaft non-rotatably arranged gear and / or the other sliding gear with one on one Intermediate shaft rotatably arranged gear brought into engagement can be and the front PTO through a sleeve with a hollow trained countershaft of the gear wheel drive axially penetrating intermediate shaft can be connected, which in turn with a rear, as an input shaft of the gear-dependent PTO drive serving the PTO shaft constantly in non-rotatable Connection.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in teilweise im Schnitt dargestelltem Aufriß veranschaulicht.In the drawing, an embodiment of the invention is in part illustrated in sectioned elevation.

In der Zeichnung bedeutet 1 die mit der Motorwelle verbundene Antriebswelle des Getriebes nach der Erfindung, die zum Antrieb eines dreistufigen Planetenrädergetriebes dient, dem ein ebenfalls dreistufiges Zahnräderstandgetriebe nachgeschaltet ist. Auf der Antriebswelle 1 sitzt drehfest ein mit einem Innenzahnkranz 2 versehenes Hohlrad 3, während mit der koaxial zur Antriebswelle 1 angeordneten Abtriebswelle4 des Planetenrädergetriebes der Planetenräderträger5 drehfest verbunden ist, in dem die Planetenräder 6, 7 und 8, 9 lagern. Die Planetenräder 6 und 7 bzw. 8 und 9 sind miteinander verbunden, und die im Durchmesser größeren Planetenräder 6 und 8 können mit dem Hohlrad 3 kämmen. Ferner stehen die im Durchmesser größeren Planetenräder 6 und 8 in ständigem Eingriff mit einem Sonnenrad 10, das auf der Abtriebswelle 4 des Planetenrädergetriebes drehbar lagert. Die im Durchmesser kleineren Planetenräder 7 und 9 hingegen arbeiten mit einem weiteren Sonnenrad 11 zusammen, das lose auf einer Nabe 12 des Sonnenrades 10 angeordnet ist und ebenfalls eine Nabe 13 aufweist. Sowohl die Nabe 12 des Sonnenrades 10 als auch die Nabe 13 des Sonnenrades 11 trägt eine Lamelle 14bzw. 15, über welche die Sonnenräder 10 und 11 unabhängig voneinander drehfest mit dem Getriebegehäuse 16 gekuppelt werden können. Zu diesem Zweck sind in das Getriebegehäuse 16 hydraulisch wirkende Reibungsbremsen 17 eingebaut, deren Kolben 18 bis 21 über Außenlamellen 23 und 24 die Lamellen 14 und 15 an Flansche 22 und 25 des Getriebegehäuses andrücken, wenn sie durch Drucköl beaufschlagt werden, andernfalls halten Federn 26 die Außenlamellen 23 und 24 in ihrer Aus-angsstellung. Mit der Nabe 12 des Sonnenrades 10 ist außer der Lamelle 14 noch die Glocke 27 einer ebenfalls hydraulisch zu betätigenden Reibungskupplung28 verbunden, die ein drehfestes Kuppeln des Sonnenrades 10 mit der Abtriebswelle 4 des Planetenrädergetriebes ermöglicht. Die einzelnen Gänge des Planetenrädergetriebes lassen sich folgendermaßen schalten-Das größte Übersetzungsverhältnis und, damit die niedrigste Drehzahl erreicht man, wenn das Sonnenrad 11 festgehalten bzw. seine Lamelle 15 durch die hydraulische Reibungsbremse mit dem Getriebegehäuse 16 starr gekuppelt wird. In diesem Fall rollen die im Durchmesser kleineren Planetenräder 7 und 9 der über ,das Hohlrad 3 angetriebenen Planetenräder auf dem feststehenden Sonnenrad 11 ab und drehen so den Planetenräderträger 5 bzw. die Abtriebswelle 4 mit entsprechend niedriger Drehzahl. Das Sonnenrad 10 läuft hierbei lose mit um, und die Reibungskupplung 28 ist ausgerückt.In the drawing, 1 denotes the drive shaft of the transmission according to the invention, which is connected to the motor shaft and which is used to drive a three-stage planetary gear, which is followed by a likewise three-stage stationary gear. On the drive shaft 1 is seated in a rotationally fixed a provided with an internal ring gear 2 ring gear 3, whereas with the arranged coaxially with the input shaft 1 Abtriebswelle4 of the planetary gear train of the Planetenräderträger5 is rotationally fixedly connected, in which the planet gears 6, 7 and 8, 9 Store. The planet gears 6 and 7 or 8 and 9 are connected to one another, and the planet gears 6 and 8 , which are larger in diameter, can mesh with the ring gear 3 . Furthermore, the planet gears 6 and 8 , which are larger in diameter, are in constant engagement with a sun gear 10 which is rotatably supported on the output shaft 4 of the planetary gear transmission. In contrast, the planet gears 7 and 9 , which are smaller in diameter, work together with a further sun gear 11 which is loosely arranged on a hub 12 of the sun gear 10 and likewise has a hub 13 . Both the hub 12 of the sun gear 10 and the hub 13 of the sun gear 11 carries a lamella 14bzw. 15, via which the sun gears 10 and 11 can be coupled to the transmission housing 16 in a rotationally fixed manner independently of one another. For this purpose, hydraulically acting friction brakes 17 are built into the gear housing 16 , the pistons 18 to 21 of which press the disks 14 and 15 against flanges 22 and 25 of the gear housing via outer disks 23 and 24 when they are acted upon by pressurized oil, otherwise springs 26 hold the Outer lamellae 23 and 24 in their starting position. With the hub 12 of the sun gear 10 , in addition to the lamella 14, the bell 27 of a friction clutch 28, which is also hydraulically actuated, enables the sun gear 10 to be coupled non-rotatably to the output shaft 4 of the planetary gear. The individual gears of the planetary gear can be shifted as follows: The largest gear ratio and thus the lowest speed is achieved when the sun gear 11 is held or its plate 15 is rigidly coupled to the gear housing 16 by the hydraulic friction brake. In this case, the planet gears 7 and 9 of the planet gears driven by the ring gear 3 , which are smaller in diameter, roll on the stationary sun gear 11 and thus rotate the planet gear carrier 5 or the output shaft 4 at a correspondingly low speed. The sun gear 10 rotates loosely, and the friction clutch 28 is disengaged.

Bei dem nächstkleineren übersetzungsverhältnis ist die Lamelle 15 des Sonnenrades 11 frei und das Sonnenrad 10 über seine Lamelle 14 mit dem Getriebegehäuse 16 fest verbunden, so daß die Planetenräder 7 und 9 auf dem Sonnenrad 10, das im Durchmesser kleiner ist als das Sonnenrad 11, abrollen, so daß der Planetenräderträger 5 und die Abtriebswelle 4 mit höherer Drehzahl umlaufen. Auch hierbei bleibt die Reibungskupplung 28 ausgerückt.At the next lower gear ratio, the lamella 15 of the sun gear 11 is free and the sun gear 10 is firmly connected to the gear housing 16 via its lamella 14, so that the planet gears 7 and 9 roll on the sun gear 10, which is smaller in diameter than the sun gear 11 , so that the planetary gear carrier 5 and the output shaft 4 rotate at a higher speed. Here, too, the friction clutch 28 remains disengaged.

Erst in der dritten Stufe des Planetenrädergetriebes kommt die Reibungskupplung 28 zur Wirkung, während die Lamellen 14 und 15 der Sonnenräder 10 und 11 frei sind. Die Reibungskupplung 28 verbindet dann das Sonnenrad 10 mit der Abtriebswelle 4 drehfest, so daß die Planetenräder 6, 7, 8 und 9 blockiert sind. Der Kraftfluß geht nunmehr vom Hohlrad 3 der Antriebswelle 1 aus über die Planetenräder 6 und 8 sowie über das Sonnenrad 10 und über die Reibungskupplung 28 auf die Abtriebswelle 4, d. h. die Antriebswelle 1 und die Abtriebswelle 4 sind direkt gekuppelt. The friction clutch 28 does not come into effect until the third stage of the planetary gear transmission, while the disks 14 and 15 of the sun gears 10 and 11 are free. The friction clutch 28 then connects the sun gear 10 to the output shaft 4 in a rotationally fixed manner, so that the planet gears 6, 7, 8 and 9 are blocked. The power flow now goes from the ring gear 3 of the drive shaft 1 via the planetary gears 6 and 8 as well as the sun gear 10 and the friction clutch 28 to the output shaft 4, i. H. the drive shaft 1 and the output shaft 4 are coupled directly.

Das dem vorstehend beschriebenen Planetenrädergetriebe nachgeschaltete Zahnräderstandgetriebe weist eine Hauptgetriebewelle 30 und eine als Hohlwelle ausgebildete Vorgelegewelle 37 auf. Erstere wirkt über ein Kegelrad 31 auf das in der Zeichnung der Einfachheit halber nicht dargestellte Ausgleichsgetriebe ein und ist koaxial zur Abtriebswelle 4 des Planetenrädergetriebes angeordnet. Sie trägt drehfeste Schiebezahnräder 33 und 34 sowie 35 und 36, von denen die Schiebezahnräder 34 und 35 als Doppelzahnrad ausgebildet sind. Die Vorgelegewelle 37 hingegen hat drehfeste Zahnräder 38, 39, 40 und 41. Hiervon kämmt das Zahnrad 38 ständig mit dem Abtriebszahnrad 42 der Abtriebswelle 4 des Planetenrädergetriebes, während mit den anderen Zahnrädern 39 bis 41 die Schiebezahnräder 33 und 34 sowie 35 und 36 der Hauptgetriebewelle 30 in Eingriff gebracht werden können. Außerdem kann das Schiebezahnrad 33, das mit Schaltklauen 43 versehen ist, unmittelbar mit dem ebenfalls Schaltklauen 44 aufweisenden Abtriebszahnrad 42 der Abtriebswelle 4 gekuppelt werden.The stationary gear unit connected downstream of the planetary gear unit described above has a main gear shaft 30 and a countershaft 37 designed as a hollow shaft. The former acts via a bevel gear 31 on the differential gear, not shown in the drawing for the sake of simplicity, and is arranged coaxially to the output shaft 4 of the planetary gear train. It carries non-rotatable sliding gears 33 and 34 as well as 35 and 36, of which the sliding gears 34 and 35 are designed as double gears. The countershaft 37, on the other hand, has non-rotatable gears 38, 39, 40 and 41. Of these, the gear 38 constantly meshes with the output gear 42 of the output shaft 4 of the planetary gear, while with the other gears 39 to 41 the sliding gears 33 and 34 and 35 and 36 of the main gear shaft 30 can be engaged. In addition, the sliding gear 33, which is provided with switching claws 43, can be coupled directly to the output gear 42 of the output shaft 4, which is also provided with switching claws 44.

Rückt man die Schaltklauen43 des Schiebezahnrades 33 in die Schaltklauen 44 des Abtriebszahnrades 42 ein, dann wird die Antriebskraft von der Abtriebswelle 4 des Planetenrädergetriebes unmittelbar auf die Hauptgetriebewelle 30 übertragen, welche über das Kegelrad 31 mit dem Ausgleichsgetriebe in Antriebsverbindung steht. In dieser Schaltstellung des Zahnräderstandgetriebes können die drei höchsten Fahrgeschwindigkeiten des neungängigen Getriebes erzielt werden, die vorwiegend bei Straßenfahrt Anwendung finden. Innerhalb der drei Stufen lassen sich je drei Gänge durch das Planetenrädergetriebe kraftschlüssig schalten.If the shifting claws 43 of the sliding gear 33 are engaged in the shifting claws 44 of the output gear 42, the drive force is transmitted from the output shaft 4 of the planetary gear transmission directly to the main transmission shaft 30 , which is in driving connection with the differential gear via the bevel gear 31. In this switching position of the stationary gearbox, the three highest travel speeds of the inclined gearbox can be achieved, which are mainly used when driving on the road. Within each of the three stages, three gears can be shifted non-positively by the planetary gear.

Ist das Schiebezahnrad 33 aus dem Abtriebzahnrad 44 der Abtriebswelle 4 herausgerückt und das als Doppelzahnrad ausgebildete Schiebezahnrad 34 mit dem Zahnrad 40 der Vorgelegewelle 37 in Eingriff gebracht worden, so kann man durch Schalten des Planetenrädergetriebes drei mittlere Geschwindigkeiten fahren, die vorwiegend für die Ackerfahrt gedacht sind.If the shift gear 33 is moved out of the output gear 44 of the output shaft 4 and the shift gear 34, which is designed as a double gear , has been brought into engagement with the gear 40 of the countershaft 37 , then by switching the planetary gear three medium speeds can be driven, which are primarily intended for driving in the fields .

Schließlich läßt sich das Schiebezahnrad33 mit dem Zahnrad 39 der 'Y-orgelegewelle 37 kuppeln. Diese Schaltstellung des Zahnräderstandgetriebes umfaßt den Kriechgangbereich des Getriebes nach der Erfindung, der ebenfalls drei mit dem Planetenrädergetriebe schaltbare Gänge aufweist.Finally, the sliding gear 33 can be coupled to the gear 39 of the Y-gear shaft 37 . This shift position of the stationary gear transmission comprises the creeper range of the transmission according to the invention, which also has three gears which can be shifted with the planetary gear transmission.

Ferner können mit dem Getriebe drei Rückwärtsgänge erzielt werden, indem man das als Doppelzahnrad ausgebildetete Schiebezahnrad 35 in ein Zwischenzahnrad 29 schaltet, das mit dem Zahnrad 41 der Vorgelegewelle 37 ständig im Eingriff steht. Auch hierbei werden die einzelnen Gänge durch Schalten des Planetenrädergetriebes erreicht. Das Getriebe nach der Erfindung hat zwei koaxial zur Vorgelegewelle 37 angeordnete Zapfwellen, die gemeinsam oder einzeln schaltbar, und zwar unabhängig oder abhängig von der Fahrgeschwindigkeit, sind. Zu diesem Zweck lagern auf der Antriebswelle 1 des Planetenrädergetriebes zwei Schiebezahnräder 47 und 48, die mit Zahnrädern 49 und 50 in Eingriff gebracht werden Können, von denen das Zahnrad 49 drehfest auf der vorderen Zapfwelle 45 sitzt, während das Zahnrad 50 ebenfalls drehfest auf der Zwischenwelle 32 lagert. Mittels einer Schaltmuffe 51 kann die vordere Zapfwelle 45 über das Zahnrad 50 mit der Zwischenwelle 32 verbunden werden. Die Zwischenwelle 32 wiederum ist mit der rückwärtigen Zapfwelle 46 über ein Zahnrad 52 drehfest verbunden, dessen Nabe 53 zu diesem Zweck mit einem Keilprofil versehen ist, in das die mit einem entsprechenden Gegenprofil versehenen, einander zugekehrten Enden der Zwischenwelle 32 und der rückwärtigen, Zapfwelle 46 hineingesteckt sind. Auf diese Weise ist die rückwärtige Zapfwelle 46 ständig mit der Zwischenwelle 32 verbunden. Während nun mit Hilfe der auf der Antriebswelle 1 angeordneten Schiebezahnräder 47 und 48 die Antriebskraft für die Zapfwellen motorabhängig abgenommen werden kann, ist eine gangabhängige Schaltung der Zapfwelle 45 und 46 dadurch möglich, daß das auf der Hauptgetriebewelle 30 angeordnete Schiebezahnrad 36 mit dem Zahnrad 52 in Eingriff gebracht wird.Furthermore, three reverse gears can be achieved with the transmission by switching the sliding gear 35 , which is designed as a double gear, into an intermediate gear 29 which is constantly in mesh with the gear 41 of the countershaft 37. Here, too, the individual gears are achieved by shifting the planetary gear. The transmission according to the invention has two power take-off shafts which are arranged coaxially with the countershaft 37 and which can be switched together or individually, independently or as a function of the driving speed. For this purpose, two sliding gears 47 and 48, which can be brought into engagement with gears 49 and 50, are mounted on the drive shaft 1 of the planetary gear, of which the gear 49 is seated in a rotationally fixed manner on the front power take-off shaft 45, while the gear 50 is also in a rotationally fixed manner on the intermediate shaft 32 stores. By means of a shift sleeve 51 , the front power take-off shaft 45 can be connected to the intermediate shaft 32 via the gear 50 . The intermediate shaft 32 is in turn connected in a rotationally fixed manner to the rear power take-off shaft 46 via a gear 52 , the hub 53 of which is provided with a spline for this purpose, into which the ends of the intermediate shaft 32 and the rear power take-off shaft 46, which are provided with a corresponding mating profile and face each other are inserted. In this way, the rear PTO shaft 46 is continuously connected to the intermediate shaft 32 . While the drive force for the power take-offs can be taken off depending on the engine with the help of the shift gears 47 and 48 arranged on the drive shaft 1 , a gear-dependent shifting of the power take-offs 45 and 46 is possible in that the shift gear 36 arranged on the main transmission shaft 30 with the gear 52 in Intervention is brought about.

Zur motorabhängigen Schaltung der Zapfwellen kann in einem Fall das Schiebezahnrad 48 der Antriebswelle des Planetenrädergetriebes mit dem Zahnrad 50 gekuppelt werden, das auf der Zwischenwelle 32 drehfest sitzt, so daß zunächst einmal nur die rückwärtige Zapfwelle 46 angetrieben wird, und zwar mit der Normdrehzahl. Will man auch die vordere Zapfwelle mit dieser Drehzahl antreiben, so geschieht dies durch Einrücken der Schaltmuffe 51 in die Klauen 54 des Zahnrades 50. Im anderen Fall können beide Zapfwellen 45 und 46 mit einer höheren als der Normdrehzahl angetrieben werden. Hierzu rückt man das Schiebezahnrad 47 in das Zahnrad 49, wobei die Schaltmuffe 51 ebenfalls in die Klauen 54 des Zahnrades 50 eingerückt ist. Durch Ausrücken der Schaltmuffe 51 aus den Klauen 54 des Zahnrades 50 kann die rückwärtige Zapfwelle 46 von der vorderen Zapfwelle 45 bzw. von dem über das Schiebezahnrad 47 und das Zahnrad 49 verlaufenden Antrieb abgeschaltet werden. Schließlich ist es möglich, die vordere Zapfwelle 45 mit der höheren Drehzahl anzutreiben und die rückwärtige Zapfwelle mit der Normdrehzahl. Hierzu bringt man, beide Schiebezahnräder 47 und 48 mit den Zahnrädern 49 und 50 in Eingriff, wobei die Schaltmuffe 51 und das Schiebezahnrad 36 automatisch arretiert werden.For engine-dependent switching of the power take-offs, the sliding gear 48 of the drive shaft of the planetary gear can be coupled to the gear 50 , which sits on the intermediate shaft 32 so that initially only the rear power take-off shaft 46 is driven, namely at the standard speed. If you want to drive the front PTO at this speed, this is done by engaging the shift sleeve 51 in the claws 54 of the gear 50. In the other case, both PTOs 45 and 46 can be driven at a higher than the standard speed. For this purpose, the sliding gear 47 is moved into the gear 49, the shift sleeve 51 likewise being engaged in the claws 54 of the gear 50. By disengaging the shift sleeve 51 from the claws 54 of the gear 50 , the rear power take-off shaft 46 can be switched off from the front power take-off shaft 45 or from the drive running via the sliding gear 47 and the gear 49. Finally, it is possible to drive the front PTO shaft 45 at the higher speed and the rear PTO shaft at the standard speed. For this purpose, both sliding gears 47 and 48 are brought into engagement with the gears 49 and 50 , the shift sleeve 51 and the sliding gear 36 being automatically locked.

Zum gangabhängigen Antrieb der Zapfwellen 45 und 46 sind die auf der Antriebswelle 1 des Planetenrädergetriebes sitzenden Schiebezahnräder 47 und 48 ausgerückt, und das Schiebezahnrad 48 ist blockiert, während das Schiebezahnrad 36 der Hauptgetriebewelle 30 des Zahnräderstandgetriebes mit dem Zahnrad 52 in Eingriff gebracht wird. Die vordere Zapfwelle 45 kann nun entweder durch Einrücken des Schiebezahnrades 47 mit der höheren Drehzahl motorabhängig oder durch Schalten der Muffe 51 in die Klauen 54 des Zahnrades 50 gangabhängig geschaltet werden. je nach Schaltung des Planetenrädergetriebes und des in diesem nachgeschalteten Zahnräderstandgetriebes lassen sich neun verschiedene An#triebsdrehzahlen vorwärts und drei rückwärts für die Zapfwellen 45 und 46 erreichen, wobei die rückwärtige Zapfwelle 46 bei eingerücktem Schiebezahnrad 36 ständig umläuft, während die vordere Zapfwelle 45 mittels der Schaltmuffe 51 nach Belieben an den gangabhängigen Antrieb angeschlossen oder abgeschaltet werden kann.For gear-dependent drive of the power take-off shafts 45 and 46, the sliding gears 47 and 48 on the drive shaft 1 of the planetary gear train are disengaged, and the sliding gear 48 is blocked, while the sliding gear 36 of the main gear shaft 30 of the stationary gear is brought into engagement with the gear 52. The front power take-off shaft 45 can now either be switched depending on the engine by engaging the sliding gear 47 at the higher speed or depending on the gear by switching the sleeve 51 into the claws 54 of the gear 50 . Depending on the circuit of the planetary gear transmission and the stationary gear unit connected downstream, nine different drive speeds can be achieved forwards and three backwards for the power take-offs 45 and 46, with the rear power take-off shaft 46 rotating continuously when the sliding gear 36 is engaged, while the front power take-off shaft 45 by means of the shift sleeve 51 can be connected to the gear-dependent drive or switched off at will.

Will man sich des motorabhängigen Zapfwellenantriebes bedienen, ohne das Fahrzeug anzutreiben, so brauchen lediglich die Reibungsbremsen 17 und die Reibungskupplung 28 des Planetenrädergetriebes gelöst zu werden. Dadurch wird jede kraftschlüssige Verbindung zwischen der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 4 des Planetenrädergetriebes aufgehoben.If you want to use the engine-dependent PTO drive without driving the vehicle, only the friction brakes 17 and the friction clutch 28 of the planetary gearbox need to be released. As a result, any non-positive connection between the drive shaft 1 and the output shaft 4 of the planetary gear is canceled.

Die Erfindung ist auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel nicht beschränkt, sondern umfaßt natürlich noch weitere Ausführungsmöglichkeiten. So kann z. B. an Stelle des dem Planetenrädergetriebe nachgeschalteten dreistufigen Zahnräderstandgetriebe eventuell auch ein zwei- oder vierstufiges Zahnräderstandgetriebe Anwendung finden.The invention is based on the illustrated and described embodiment not restricted, but of course also includes other design options. So z. B. instead of the three-stage downstream of the planetary gear Gear transmission possibly also a two- or four-stage gear transmission Find application.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Transmission, in particular for agricultural motor vehicles, which comprises a multi-speed planetary gear transmission, a multi-speed stationary gear transmission and a power take-off drive, characterized in that the planetary gear transmission (1 to 28) has two planetary gear sets (6, 8 and 10) in a known manner or 7, 9 and 11) , whose sun gears (10 and 11) can be locked by friction brakes (17) on the gear housing (16) and whose ring gear (3) connected to the drive shaft drives one of these planetary gear sets (6, 8 and 10) , while the planetary gear carrier (5) is firmly connected to the output shaft (4) of the planetary gear (1 to 28) and the output shaft is connected to the sun gear (10) of the planetary gear set (6, 8 and 10) driven by the ring gear (3 ) by a friction clutch ( 28) can be coupled.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that for the engine-dependent PTO drive two sliding gears (47 and 48) are provided on the drive shaft of the planetary gear, one of which is a sliding gear (47) with one on a front PTO (45) rotatably on 'ordered The gear wheel (49) and / or the other sliding gear wheel (48) can be brought into engagement with a gear wheel (50) arranged in a rotationally fixed manner on an intermediate shaft (32) and the front power take-off shaft (45) by means of a switching sleeve (51) with which the hollow countershaft is formed (37) of the stationary gear (29 to 44) axially penetrating intermediate shaft (32) can be connected, which in turn is permanently connected to a rear PTO shaft (46) serving as the input shaft of the gear-dependent PTO drive (36 and 52, 53). Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 004 053; Swiss Patent No. 276 052; British Patent No. 471394; USA.- Patent Nos. 2,654,255, 2,747,416, the 2,756,600th