DE1114663B

DE1114663B - Control device for the hydraulic power lift of a farm tractor

Info

Publication number: DE1114663B
Application number: DEM37558A
Authority: DE
Inventors: Ernest Virden Bunting
Original assignee: Massey Ferguson Inc
Current assignee: Massey Ferguson Inc
Priority date: 1957-05-06
Filing date: 1958-05-03
Publication date: 1961-10-05

Description

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

M 37558ΙΠ/45aM 37558ΙΠ / 45a

ANMELDETAG: 3. MAI 1958REGISTRATION DATE: MAY 3, 1958

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UNDAUSGABEDER AUSLEGESCHRIFT.·NOTICE THE REGISTRATION ANDOUTPUTE EDITORIAL. ·

5. OKTOBER 1961OCTOBER 5, 1961

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für den Kraftheber eines Ackerschleppers.The invention relates to a control device for the power lift of an agricultural tractor.

Heutzutage müssen Ackerschlepper mit einer Vielzahl verschiedenartiger Geräte verwendbar sein. Manche von ihnen werden vom Schlepper getragen, andere von ihm gezogen, wobei sie teilweise sich selbst tragen, indem sie Bodenräder besitzen. Alle diese Geräte sind außerordentlich verschieden im Gewicht, in ihren Abmessungen und in der Art, wie sie am Erdboden angreifen und in ihn eindringen, in ihrer Arbeitsweise und in dem Widerstand, den sie bei ihrer Bewegung im Boden erfahren.Nowadays, farm tractors must be capable of being used with a variety of different implements. Some of them are carried by the tractor, others pulled by it, some of which are themselves wear themselves by owning ground wheels. All of these devices are extraordinarily different in the Weight, in their dimensions and in the way in which they attack the ground and penetrate into it in the way they work and in the resistance they experience when moving in the ground.

Bei den meisten Schleppern mit Steuervorrichtungen, durch die ein Gerät auf eine ausgewählte Arbeitstiefe gesenkt werden kann und in denen die Zugbelastung des Gerätes nutzbar gemacht wird, um eine hydraulische Vorrichtung zu betätigen, haben solche Veränderungen in den Geräten einen starken Einfluß auf das automatische Ansprechen der Steuerung und damit auf den Betrieb von Schlepper und Gerät. Beispielsweise kann sich ein sehr schweres Gerät zu schnell oder ein leichtes Gerät zu langsam senken. Dies kann sich noch mehr komplizieren bei leichten Geräten mit großem Bodenwiderstand und bei schweren Geräten, deren Bodenwiderstand nur klein ist. Außerdem können die Maße mancher aufgebauten Geräte in solchem Ausmaß variieren, daß die geometrische Anordnung des Hubgestänges zwischen Gerät und Schlepper die Lage des virtuellen Angriffspunktes, von dem aus das Gerät durch den Boden gezogen wird, erheblich beeinflußt.Most tractors have steering devices that allow a device to work at a selected working depth can be lowered and in which the tensile load of the device is harnessed to To operate a hydraulic device, such changes in the devices have a strong impact Influence on the automatic response of the control and thus on the operation of the tractor and Device. For example, a very heavy device may move too quickly or a light device may move too slowly reduce. This can become even more complicated in the case of lightweight devices with high ground resistance and in the case of heavy equipment whose ground resistance is only small. In addition, the dimensions of some built-up Devices vary to such an extent that the geometric arrangement of the lifting linkage between Device and tug the location of the virtual point of attack from which the device is through the Soil is dragged is significantly affected.

Selbst wenn alle solche durch das Gerät bedingten Veränderlichen befriedigend berücksichtigt werden könnten, so könnten doch Veränderungen an den Bodeneigenschaften in irgendeinem gegebenen Arbeitsgebiet übermäßige oder unnötige Steuerbewegungen herbeiführen. Wenn beispielsweise infolge der Bodeneigenschaften der Widerstand nur für den Bruchteil einer Sekunde nachläßt, so schafft die Tiefensteuerung Ausgleich für das Sinken der Zugkraft, indem sie das Gerät tiefer eindringen läßt. Bis aber diese Verstellung geschehen ist, kann schon wieder normal beschaffener Boden erreicht sein. Das würde eine weitere Verstellung nötig machen, weil sonst das Gerät in zu großer Tiefe arbeiten würde. Infolgedessen ist es wichtig, Augenblickskräfte von längere Zeit bestehenbleibenden Kräften zu unterscheiden. Even if all such variables caused by the device are taken into account satisfactorily could, so could changes in soil properties in any given field of work induce excessive or unnecessary tax movements. If, for example, as a result of the Soil properties the resistance only decreases for a fraction of a second, so creates the Depth control Compensates for the drop in traction by allowing the device to penetrate deeper. To but this adjustment has taken place, normal ground can be reached again. That would make a further adjustment necessary, because otherwise the device would work at too great a depth. As a result, it is important to distinguish momentary forces from long-term forces.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach der Erfindung ein Dämpfer vorgesehen, der eine übermäßige Bewegungsgeschwindigkeit des Steuerventils in der Richtung, die zum ölauslaß aus dem Kraftheberzylin-Steuervorrichtung To solve this problem, a damper is provided according to the invention, which has an excessive Speed of movement of the control valve in the direction leading to the oil outlet from the hitch cylinder control device

für den hydraulischen Kraftheberfor the hydraulic power lift

eines Ackerschleppersof a farm tractor

Anmelder:Applicant:

Massey-Ferguson Inc.,
Racine, Wis. (V. St. A.)Massey-Ferguson Inc.,
Racine, Wis. (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. F. Thieleke, Patentanwalt,
Braunschweig, Jasperallee 1 aRepresentative: Dipl.-Ing. F. Thieleke, patent attorney,
Braunschweig, Jasperallee 1 a

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 6. Mai 1957 (Nr. 657 255)Claimed priority:
V. St. v. America 6 May 1957 (No. 657 255)

Ernest Virden Bunting, Detroit, Mich. (V. St. A.),
ist als Erfinder genannt wordenErnest Virden Bunting, Detroit, Mich. (V. St. A.),
has been named as the inventor

der und zum Absenken des Arbeitsgerätes führt, verhindert, so daß die Änderungsgeschwindigkeit des, Auslaßstromes begrenzt ist.which leads to the lowering of the implement prevents, so that the rate of change of the outlet flow is limited.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung wird nachstehend an Hand der Zeichnungen beschrieben, wobei sich weitere erfinderische Einzelheiten ergeben. Es zeigt An exemplary embodiment of the control device according to the invention is described below with reference to the Drawings described, with further inventive details emerge. It shows

Fig. 1 einen vergrößerten senkrechten Schnitt durch das hintere Ende eines Schleppers,Fig. 1 is an enlarged vertical section through the rear end of a tractor,

Fig. 2 eine perspektivische, schematische Darstellung der Steuervorrichtung,2 shows a perspective, schematic representation of the control device,

Fig. 3 das Steuerventil im Längsschnitt,3 shows the control valve in longitudinal section,

Fig. 4 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie 7-7 in Fig. 1,FIG. 4 shows an enlarged section along the line 7-7 in FIG. 1,

Fig. 5 eine teilweise geschnittene vergrößerte Ansicht des Steuergestänges aus Fig. 1.FIG. 5 is an enlarged view, partially in section, of the control linkage from FIG. 1.

Der Schlepper hat eine Dreipunktaufhängung für die Anbaugeräte. Der obere Lenker 18 ist unmittelbar am Schleppergestell 21 angelenkt. Die beiden unteren Lenker 19 hängen an einem Steuerrahmen 22, der sich gegen den Widerstand einer Ausgleichfeder 53 bewegen kann.The tractor has a three-point linkage for the attachments. The upper link 18 is immediate hinged to the tractor frame 21. The two lower links 19 hang on a control frame 22, which can move against the resistance of a balance spring 53.

Die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Rahmens 22 bewirkt die automatische Steuerung des hydraulischen Schlepperkrafthebers, die als Zugkraftsteuerung bekannt ist. Diese Bewegung wird durch die Kraftwirkung zwischen der Ausgleichfeder 53 und der Zugbelastung herbeigeführt, die vom Arbeitsgerät aus durch die unteren Lenker 19 auf den.'The forward and backward movement of the frame 22 causes automatic control of the hydraulic Tractor hitch known as traction control. This movement is going through the force between the compensating spring 53 and the tensile load brought about by the implement from through the lower link 19 to the. '

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Schlepper übertragen wird. Der Schlepperfahrer hat noch eine Steuerungsmöglichkeit von Hand aus, und zwar durch Mechanismen, zu denen die Handhebel 61 und 62 gehören. Tug is transferred. The tractor driver still has a manual control option, and by mechanisms to which the hand levers 61 and 62 belong.

Die Hydraulik des Krafthebers weist eine Pumpe 66 auf, die vom Schleppermotor angetrieben wird. Der hydraulische Antrieb des Krafthebers besteht aus einem einfach wirkenden Kolbengetriebe mit einem Zylinder 69, einem Kolben 72 und einer Schubstange 73, die in einem Kugelgelenk an einem Kraftarm 74 angreift, der starr mit einer querliegenden Hubwelle 76 verbunden ist. Die Hubwelle 76 trägt Hubarme 77, mit denen die unteren Lenker 19 durch Hubstangen 78 verbunden sind.The hydraulic system of the power lift has a pump 66 which is driven by the tractor engine. The hydraulic drive of the power lift consists of a single-acting piston gear with a Cylinder 69, a piston 72 and a push rod 73, which engages in a ball joint on a power arm 74, which is rigid with a transverse lifting shaft 76 is connected. The lift shaft 76 carries lift arms 77 with which the lower links 19 are lifted by lift rods 78 are connected.

Die Bewegungen des Steuerrahmens 22 werden auf folgende Weise auf den Kolben eines selbsttätig wirkenden Steuerventils übertragen. Ein Anschlag 171 an dem Steuerrahmen 22 trifft auf einen Winkelhebel 169. Eine in sich teleskopartig verlängerbare Stange 167,166 überträgt mittels ihres Gelenkkopfes 165 die Bewegung auf den Hebel 164, der an einer Welle 161 befestigt ist. Am oberen Ende des inneren Teiles 166 der Stange 167, 166 befinden sich Stellmuttern 174, die dazu dienen, die Länge des ausziehbaren Gestänges auf ein Mindestmaß zu begrenzen. Eine mit dem oberen Ende am Gehäuse befestigte Feder 172 greift an dem Hebel 169 an und drückt dadurch den äußeren Teil 167 der Stange gegen die Muttern 174.The movements of the control frame 22 are in the following manner on the piston of a self-acting Transfer control valve. A stop 171 on the control frame 22 meets an angle lever 169. A rod 167, 166, which can be extended telescopically in itself, transmits by means of its joint head 165 the Movement on the lever 164, which is attached to a shaft 161. At the top of the inner part 166 the rod 167, 166 have adjusting nuts 174 that are used to adjust the length of the extendable linkage to a minimum. A spring 172 attached to the upper end of the housing engages on the lever 169 and thereby presses the outer part 167 of the rod against the nuts 174.

Die Welle 161 steht in Verbindung mit zwei Armen 162, die zwischen sich mit einem Gelenkstift 163 den Kurvenhebel 156 tragen. Dieser Kurvenhebel wird durch die Handsteuerung beeinflußt. Diese Handsteuerung gehört jedoch nicht zum Gegenstand der Erfindung und braucht daher im einzelnen nicht beschrieben zu werden. An dem Hebel 156 ist eine Lasche 157 angelenkt, die mittels eines Querstabes 129 an dem einen Ende des zweiarmigen Hebels 113 angreift, der an der Stelle 131 gelagert ist. Am anderen Ende dieses Hebels ist durch einen Stift 114 die Ventilkolbenstange 111 angelenkt, die gegen die Kraft einer Ventilfeder 112 den Kolben 82 des Steuerventils hebt. Die Wirkung dieses Steuerventils, die grundsätzlich bei hydraulisch gesteuerten Gerätehebern bekannt ist, wird im einzelnen nicht weiter beschrieben. Nach der Erfindung soll die Bewegung des Steuerkolbens 82 in der Absenkrichtung des Anhängegerätes verlangsamt werden. Hierzu dient ein Dämpfer 180.The shaft 161 is in communication with two arms 162, which between them with a hinge pin 163 carry the cam lever 156. This cam lever is influenced by the hand control. However, this manual control does not belong to the subject of the invention and therefore needs in detail not to be described. A bracket 157 is articulated to the lever 156, which by means of a transverse rod 129 engages one end of the two-armed lever 113, which is mounted at point 131 is. At the other end of this lever, the valve piston rod 111 is articulated by a pin 114, which lifts the piston 82 of the control valve against the force of a valve spring 112. The effect of this control valve, which is known in principle for hydraulically controlled device jacks, is not in detail further described. According to the invention, the movement of the control piston 82 in the lowering direction of the trailer device are slowed down. A damper 180 is used for this purpose.

Das äußerste Ende des Hebels 113 wirkt auf eine weitere Stange 187, deren unteres Ende mit einem Kopf 196 auf einen Dämpferkolben 184 drückt, welcher entgegen der Wirkung einer im Dämpferzylinder 182 untergebrachten Feder 186 durch die Stange 187 nach unten gedrückt werden kann. Der mit Öl gefüllte Dämpferzylinder 182 hat über und unter dem Kolben 184 je einen Kanal 197, 198. Diese beiden Kanäle sind durch eine Drosselstelle 200 miteinander verbunden, die durch eine Nadel 199 von Hand eingestellt werden kann (Fig. 4).The extreme end of the lever 113 acts on a further rod 187, the lower end with a Head 196 presses on a damper piston 184, which counteracts the action of one in the damper cylinder 182 accommodated spring 186 can be pressed down by the rod 187. The one filled with oil The damper cylinder 182 has a channel 197, 198 above and below the piston 184. These two Channels are connected to one another by a throttle 200 which is set by hand by a needle 199 can be (Fig. 4).

Wenn nun durch Bewegungen des Gestänges der Ventilkolben 82 verstellt werden soll, so muß gemäß der Erfindung der Dämpferkolben 184 dafür sorgen, daß diese Bewegung nicht zu schnell erfolgt. Der Kolben des Steuerventils ist jedoch mit dem Dämpferkolben 184 so verbunden, daß nur in der einen Richtung eine kraftschlüssige Verbindung zwischen diesen beiden entsteht. Das äußerste Ende des Hebels 113 gleitet in einem Schlitz 195 eines Führungsbockes 188 und kann dadurch auf das obere Ende der im selben Führungsbock geführten Kolbenstange 187 des Dämpferkolbens 184 drücken. An die Kolbenstange 187 ist nahe ihrem oberen Ende ein Stellring 192 mit einer Klemmschraube 193 angeklemmt. Dieser Stellring stützt sich auf eine Feder 194, die am anderen Ende auf den Deckel 189 des Dämpferzylinders 182 gestützt ist. Dadurch wird der Stellring 192 und mit ihm die Kolbenstange 187 gegen das untere Ende desIf the valve piston 82 is to be adjusted by movements of the linkage, then according to FIG the invention of the damper piston 184 ensure that this movement does not take place too quickly. Of the Piston of the control valve, however, is connected to the damper piston 184 so that only in one direction a positive connection between these two is created. The extreme end of lever 113 slides in a slot 195 of a guide block 188 and can thereby on the upper end of the same Push the piston rod 187 of the damper piston 184 guided by the guide block. To the piston rod 187 is an adjusting ring 192 clamped with a clamping screw 193 near its upper end. This collar is based on a spring 194, which is supported at the other end on the cover 189 of the damper cylinder 182 is. As a result, the adjusting ring 192 and with it the piston rod 187 against the lower end of the

ίο Führungsbockes 188 gedruckt. Der zweiarmige Hebel 113 kann sich also von dem oberen Ende der Stange 187 abheben. Ebenso kann sich auch der am unteren Ende der Kolbenstange 187 befindliche Kopf 196 von dem Dämpferkolben 184 abheben. Er gibt dabei ein Loch 185 im Dämpferkolben frei, wodurch das Durchströmen des Öles erleichtert wird. Diese gesamte Anordnung bewirkt, daß der Dämpferkolben nur beim Abwärtsgehen des Hebels 113 und der Stange 187 zwangläufig verlangsamend wirkt, dagegenίο guide block 188 printed. The two-armed lever 113 can therefore stand out from the upper end of the rod 187. The one at the bottom can also be The head 196 located at the end of the piston rod 187 lift off the damper piston 184. He enters it Hole 185 in the damper piston free, which makes it easier for the oil to flow through. This entire Arrangement causes the damper piston only when the lever 113 and the downward movement Bar 187 inevitably acts slowing down, on the other hand

ao die Aufwärtsbewegung des Hebels 113 und der Stange 187 nicht behindert.ao does not hinder the upward movement of the lever 113 and the rod 187.

Der Ventilkolben 82 wird von einer Feder 112 nach unten gedruckt. Diese Feder 112 zieht also auch die Kolbenstange 111 des Steuerventils und damitThe valve piston 82 is pressed downward by a spring 112. This spring 112 also pulls the piston rod 111 of the control valve and thus

as den zweiarmigen Hebel 113 nach unten. Sie bewirkt somit, daß normalerweise die kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Ventilkolben 82 und dem Dämpferkolben 184 erhalten bleibt. Bei raschen Aufwärtsbewegungen des zweiarmigen Hebels 113 wird jedoch diese kraftschlüssige Verbindung unterbrochen. as the two-armed lever 113 down. She causes thus that normally the positive connection between the valve piston 82 and the Damper piston 184 is retained. With rapid upward movements of the two-armed lever 113 is however, this positive connection is interrupted.

Am anderen Ende des Querstabes 129, dessen eines Ende die Kraft von der Lasche 157 auf den Hebel 113 überträgt, greift eine ähnliche Lasche 127 an, in deren Langloch 128 sich der Querstab 129 stützt. Diese Lasche 127 hängt an einem Hebel 121, der zu der sogenannten Lagesteuerung des Gerätehebers gehört. Da diese Lagesteuerung an sich bekannt ist und nicht unmittelbar zu der Erfindung gehört, braucht sie im einzelnen nicht beschrieben zu werden. Es genügt im Zusammenhang mit der Erfindung zu sagen, daß der Hebel 121 in seiner oberen Grenzlage sich gegen einen exzentrischen Anschlag 176 stützt, der durch seine Welle 177 willkürlich eingestellt werden kann. Dadurch wird der Hub am linken Ende des Hebels 113 nach oben begrenzt und somit auch die Abwärtsbewegung des Ventilkolbens 82 im Steuerventil begrenzt. Diese Abwärtsbewegung führt durch die hier nicht näher zu beschreibenden Zusammenhänge zu einer Senkung des Arbeitsgerätes. Somit läßt sich das Maß dieser Absenkung durch den Anschlag 176 begrenzen. Der Hebel 121 wird einerseits in einer nicht näher zu beschreibenden Weise von Hand verstellt und andererseits durch ein Rückführungsgestänge 124 über einen Winkelhebel 143 von dem Anschlagstift 146 des Kraftarms 74 verstellt. Dieser Kraftarm ist das Hauptarbeitsglied des Gerätehebers, da an ihm unmittelbar die Kolbenstange 73 des hydraulischen Arbeitskolbens 72 angreift. Durch die Bewegung des Kraftarms 74 wird der an dem Stift 146 liegende Winkelhebel 143 nachgeführt und bewirkt somit, als grundsätzlich bekannte Rückführung, daß der Kolben 82 des Steuerventils in die neutrale Lage zurückkehrt, sobald die von Hand eingestellte Lage des Arbeitsgerätes erreicht ist. Der Kraftarm 74 kann sich jedoch nicht beliebig weit im Uhrzeigersinn drehen, sondern schlägt schließlich an die Wand 71 des Gehäuses an. Dadurch ist auch die BewegungAt the other end of the cross bar 129, one end of which is the force from the tab 157 on the Lever 113 transmits, engages a similar tab 127, in the elongated hole 128 of which the transverse rod 129 is located supports. This tab 127 hangs on a lever 121, which is used for the so-called position control of the device lifter heard. Since this attitude control is known per se and does not belong directly to the invention, it does not need to be described in detail. It is sufficient in connection with the invention to say that the lever 121 in its upper limit position is against an eccentric stop 176, which can be arbitrarily adjusted by its shaft 177. This will make the hub on the left end of the lever 113 is limited upwards and thus also the downward movement of the valve piston 82 limited in the control valve. This downward movement leads through those not to be described in more detail here Correlations to a lowering of the implement. Thus, the extent of this lowering can be determined by the Limit stop 176. The lever 121 is on the one hand in a manner not to be described in more detail adjusted by hand and on the other hand by a return linkage 124 via an angle lever 143 adjusted by the stop pin 146 of the force arm 74. This power arm is the main working link of the implement lifter, since the piston rod 73 of the hydraulic working piston 72 engages directly on it. Through the Movement of the force arm 74 is tracked and effected by the angle lever 143 located on the pin 146 thus, as a generally known feedback, that the piston 82 of the control valve in the neutral Position returns as soon as the manually set position of the implement is reached. The power arm However, 74 cannot turn clockwise as desired, but eventually hits the wall 71 of the housing. This is also the movement

des Winkelhebels 143 und des Rückführungsgestänges 124 einseitig begrenzt. Diese Begrenzung kann so bemessen sein, daß sich der Kolben des Steuerventils niemals ganz bis in seine untere Grenzlage bewegt, sondern immer eine kleine Durchströmöffnung des Ventils frei läßt. Diese Durchströmöffnung ist unter Umständen erwünscht, damit immer ein geringer Ölbetrag zur Verfügung steht, der dazu benutzt werden soll, irgendwelche Nebenantriebe außer dem Geräteheber zu betreiben. Da jedoch auf das Gestänge des Steuerventils die von dem Steuerrahmen 22 ausgehenden Bewegungen einwirken und unter Umständen eine Schließung dieses Ventils anstreben, kann nach der Erfindung dieser Einfluß der Bewegung des Steuerrahmens 22 auf den Kolben des Steuerventils 82 unterbrochen sein, so daß er nur bis zu einer bestimmten Grenze wirksam wird. Zu diesem Zweck dient die bereits beschriebene teleskopartige Beweglichkeit der Verbindungsstange 167, 166. Nur beim Anstoß des äußeren Teiles 167 gegen die einstellbaren Muttern 174, d. h. in der Aufwärtsrichtung, wird eine kraftschlüssige Verbindung hergestellt, während in der Abwärtsrichtung diese Verbindung unterbrochen werden kann, wenn der Hebel 164 dem Abwärtsgang nicht mehr zu folgen vermag, da seine Bewegung auf andere Weise so begrenzt ist, daß das Ventil durch seinen Kolben 82 nicht vollständig verschlossen werden kann.the angle lever 143 and the return linkage 124 limited on one side. This limitation can be so dimensioned that the piston of the control valve never moves all the way to its lower limit position, but always leaves a small flow opening of the valve free. This through-flow opening is sometimes desirable so that there is always a small amount of oil available that is to be used to operate any power take-offs other than the implement lifter. However, since the movements originating from the control frame 22 act on the linkage of the control valve and may seek to close this valve, according to the invention this influence of the movement of the control frame 22 on the piston of the control valve 82 can be interrupted so that it can only be up to a certain limit becomes effective. The already described telescoping movement of the connecting rod 167, 166. Only when abutting the outer part 167 against the adjustable nuts 174, ie in the upward direction, a frictional connection is produced as can be interrupted in the downward direction, this compound is used for this purpose if the lever 164 is no longer able to follow the downward gear, since its movement is limited in some other way so that the valve cannot be completely closed by its piston 82.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Control device for the hydraulic power lift of a farm tractor, the control valve of which is influenced by the forces acting on the implement, characterized by a damper (180) which prevents an excessive speed of movement of the valve (82) in the direction leading to the oil outlet from the power lift cylinder (69 ) and leads to lowering of the implement, so that the rate of change of the outlet flow is limited.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the piston (82) of the control valve with the damper (180) is connected by a linkage (111, 113, 187) which is only in the direction of movement that leads to the oil outlet from the power lift cylinder ( 69) and thus leads to the lowering of the implement, represents a non-positive connection from the damper (180) to the valve piston (82) that slows down the valve movement, whereas in the other direction of movement due to play in the linkage (188, 192; 196, 184) an advance of the Valve piston (82) allowed before the damper piston (184) .

3. Control device according to claim 2, characterized in that the valve piston (82) of the control valve is moved by a spring (112) in the direction in which the non-positive connection between the valve piston (82) and the damper piston (184) exists, on the other hand, it is moved in the other direction by its piston rod (111) against the force of this spring (112).

4. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the damper cylinder (182) is connected at its two ends via channels (197, 198) to the two sides of an adjustable throttle point (199, 200).

5. Control device according to claim 4, characterized by an opening (185) in the damper piston (184) which, when there is a non-positive connection between the damper piston (184) and the valve piston (82), is closed by the head (182) of the connecting rod (187) and when This non-positive connection is released, as well as by a spring (186) which presses the damper piston (184) in the direction of the rod head (182).

For this purpose 2 sheets of drawings