Steuereinrichtung für den elektrischen Antriebsmotor eines Hebezeug-Fahrwerks
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für den elektrischen Antriebsmotor
eines Hebezeug-Fahrwerks und für eine ihm zugeordnete Induktionsbremse.Control device for the electric drive motor of a hoist chassis
The invention relates to a control device for the electric drive motor
a hoist chassis and for an induction brake assigned to it.
Der Erfindung liegt ein Problem zugrunde, das im Zusammenhang mit
Fahrwerken von Hebezeugen, insbesondere von Laufkränen, auftritt. z Derartige Kräne
haben aus Sicherheitsgründen eine Haltebremse, die immer angezogen wird, wenn der
Kran nicht in Bewegung ist. Auf diese Weise wird eine unbeabsichtigte oder zufällige
Bewegung des Krans verhindert. Eine Haltebremse dieser Art muß angezogen werden,
um die Bewegung des Krans zu stoppen, wenn der Schalter des Kranführers von der
ersten Einschaltstellung in die Ausschaltstellung bewegt wird. Daher wird die Bremse
ziemlich plötzlich betätigt und stoppt die Kranbewegung innerhalb eines sehr kurzen
Wegstückes. Dieses plötzliche Abstoppen des Kranes ist gefährlich für den Kranführer,
der gewöhnlich in einer sich mit dem Kran bewegenden Kabine sitzt. Es ist außerdem
gefährlich, weil ein unerwünschtes Schwingen der am Kran hängenden Last auftreten
kann, beispielsweise ein 250 kg schwerer Tiegel mit geschmolzenem Metall. Diesem
Übelstand konnte man bisher nur dadurch abhelfen, daß man die Laufgeschwindigkeit
des Hebezeug-Fahrwerks auf einen relativ niedrigen Wert beschränkte.The invention is based on a problem in connection with
Undercarriage of hoists, especially overhead traveling cranes, occurs. z Such cranes
have a holding brake for safety reasons that is always applied when the
Crane is not moving. This way it becomes unintentional or accidental
Prevents the crane from moving. A holding brake of this type must be applied
to stop the crane from moving when the operator's switch is off the
first switch-on position is moved to the switch-off position. Hence the brake
actuated quite suddenly and stops the crane movement within a very short time
Part of the way. This sudden stop of the crane is dangerous for the crane operator,
who usually sits in a cabin that moves with the crane. It is also
Dangerous because the load hanging on the crane can swing undesirably
can, for example, a 250 kg crucible with molten metal. This one
Up to now one could only remedy the problem by reducing the running speed
of the hoist chassis to a relatively low value.
Auf der anderen Seite ist es notwendig, die Hebezeuge oder Kräne mit
relativ hoher Geschwindigkeit zu bewegen, wenn sie beispielsweise von einem Ende
ihres Arbeitsbereichs zum anderen bewegt werden sollen. Je höher aber die Geschwindigkeit
ist, um so stärker ist der mechanische Stoß, den der Kran und damit der Kranführer
in der Kabine sowie die Last erfährt.On the other hand, it is necessary to have the hoists or cranes with you
relatively high speed moving when, for example, from one end
their work area should be moved to the other. But the higher the speed
is, the stronger is the mechanical shock that the crane and thus the crane operator
in the cabin as well as the load.
Die einander entgegengesetzten Forderungen des stoßfreien Abbremsens
und der großen Arbeitsgeschwindigkeit werden erfindungsgemäß dadurch erfüllt, daß
die Induktionsbremse nur beim Übergang von einer Einschaltstellung der Steuereinrichtung
für eine höhere Motordrehzahl auf eine Einschaltstellung für eine geringere Motordrehzahl
erregt wird.The opposing demands of smooth braking
and the high working speed are met according to the invention in that
the induction brake only when the control device is in a switched-on position
for a higher engine speed to a switch-on position for a lower engine speed
is excited.
Auf diese Weise ist es nicht nur möglich, die mechanischen Stöße beim
Anhalten des Krans zu unterbinden, sondern auch die ähnlicherweise auftretenden
mechanischen Stöße beim Herunterschalten von einer höheren auf eine geringere Motordrehzahl.In this way it is not only possible to avoid mechanical shocks when
Stopping the crane, but also the similarly occurring
mechanical shocks when downshifting from a higher to a lower engine speed.
Induktionsbremsen bei Kränen sind zwar bereits bekannt. Sie dienten
aber bisher im wesentlichen nur dazu, Geschwindigkeitsüberhöhungen zu verhindern,
insbesondere im Zusammenhang mit der Geschwindigkeit beim Senken der am Kran hängenden
Last. Es sei angenommen, daß in einem Ausführungsbeispiel der Kranführer eine Ausschaltstellung,
fünf Vorwärts- und fünf Rückwärts-Einschaltstellungen zur Verfügung hat und daß
das Handrad in der fünften Einschaltstellung steht, wobei der Vorgang in gleicher
Weise verlaufen soll, ob es sich um eine Vorwärts- oder eine Rückwärts-Einschaltstellung
handelt. Wenn die Kranbewegung gestoppt werden soll, so wird das Handrad zunächst
von der fünften Stellung in die vierte Einschaltstellung gebracht. Hierdurch wird
die Erregung des Fahrmotors vermindert und somit eine Antriebsverzögerung erreicht.
Das gleiche tritt auf, wenn das Handrad von der vierten Stellung in die dritte Stellung
gebracht wird. Bei der nächsten Umschaltung von der dritten in die zweite Stellung
wird jedoch gleichzeitig in diesem Ausführungsbeispiel die Induktionsbremse etwas
erregt. Weil die Induktionsbremse sanft angreift, hat dies die Wirkung, daß die
Kranbewegung allmählich vermindert wird. Die nächste Bewegung des Handrades führt
von der zweiten in die erste Einschaltstellung. In dieser Stellung wirkt die Induktionsbremse
mit verstärkter Kraft, so daß die Krangeschwindigkeit bis zu einem Punkt vermindert
wird, in welchem die Haltebremse angezogen werden kann, ohne daß der Kran und damit
der Kranführer und die Last einen Stoß erfahren. Die Haltebremse kann daher angezogen
werden, wenn
der Kranführer sein Handrad von der ersten Einschaltstellung
in die Ausschaltstellung bewegt. Zu diesem Zeitpunkt werden alle elektrischen Stromkreise
unterbrochen: Der Strom wird vom Motor und auch von .der Induktionsbremse abgeschaltet,
gleichzeitig werden auch die Spulen der Haltebremse abgeschaltet, so daß diese augenblicklich
angreift.Induction brakes in cranes are already known. They served
but so far essentially only to prevent excessive speed increases,
especially in connection with the speed when lowering those hanging on the crane
Load. It is assumed that in one embodiment the crane operator has a switch-off position,
has five forward and five reverse switch-on positions available and that
the handwheel is in the fifth switch-on position, the process being the same
Way should proceed, whether it is a forward or a reverse switch-on position
acts. If the crane movement is to be stopped, the handwheel will first
brought from the fifth position to the fourth switch-on position. This will
the excitation of the drive motor is reduced and thus a drive deceleration is achieved.
The same occurs when the handwheel moves from the fourth position to the third position
is brought. The next time you switch from the third to the second position
however, the induction brake becomes something at the same time in this exemplary embodiment
excited. Because the induction brake engages gently, this has the effect that the
Crane movement is gradually reduced. The next movement of the handwheel leads
from the second to the first switch-on position. The induction brake works in this position
with increased force so that the crane speed is reduced to a point
in which the holding brake can be applied without the crane and thus
the crane operator and the load experience a bump. The holding brake can therefore be applied
be when
the crane operator moves his handwheel from the first switch-on position
moved to the switch-off position. At this point all electrical circuits are turned off
interrupted: The current is switched off from the motor and also from the induction brake,
at the same time the coils of the holding brake are switched off so that they are instantly
attacks.
Wenn nun der Kranführer sein Handrad von der Ausschaltstellung in
die erste Einschaltstellung bewegt, werden die Spulen der Haltebremse erregt, so
daß die Bremse wieder freigegeben wird und sich der Kran unter der Antriebskraft
des Motors, dem zur gleichen Zeit Strom zugeführt wird; vorwärts bewegen kann. Für
diesen Schaltvorgang und für sämtliche anderen Schaltvorgänge zur Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit
des Krans wird die Induktionsbremse nicht erregt, sie soll vielmehr nur während
des übergangs von einer Einschaltstellung für eine höhere Motordrehzahl auf eine
Einschaltstellung für eine geringere Motordrehzahl erregt sein.If the crane operator now moves his handwheel from the switch-off position to
moves the first switch-on position, the coils of the holding brake are excited, see above
that the brake is released again and the crane is under the driving force
of the motor to which power is supplied at the same time; can move forward. For
this shifting process and for all other shifting processes to increase the driving speed
of the crane, the induction brake is not energized, it should only be used during
the transition from a switch-on position for a higher engine speed to a
Activated position for a lower engine speed.
In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Induktionsbremse
das erstemal erregt, wenn das Handrad sich von der dritten in die zweite Einschaltstellung
bewegt, und sie wird weiter erregt, wenn das Handrad von der zweiten Einschaltstellung
in die erste Einschaltstellung gedreht wird. Die dritte Stellung des Handrades ist
im Sinne der Erfindung eine Einschaltstellung für eine höhere Motordrehzahl als
die zweite Handradstellung, und die zweite Handradstellung ist in gleicher Weise
eine Einschaltstellung für eine höhere Motordrehzahl als die erste Handradstellung.In the embodiment described above, the induction brake
energized for the first time when the handwheel moves from the third to the second on position
moves, and it is further energized when the handwheel is from the second on position
is turned to the first switch-on position. The third position of the handwheel is
In the context of the invention, a switch-on position for a higher engine speed than
the second handwheel position and the second handwheel position are the same
a switch-on position for a higher motor speed than the first handwheel position.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf Steuereinrichtungen
mit fünf Einschaltstellungen beschränkt. Es ist auch klar, daß die Induktionsbremse
auch beim übergang zu irgendeiner anderen Einschaltstellung als der dritten Handradstellung
zum erstenmal wirksam werden kann, falls dies der Betrieb erfordert.Of course, the invention does not apply to control devices
limited to five switch-on positions. It is also clear that the induction brake
even when changing to any switch-on position other than the third handwheel position
can take effect for the first time if the company so requires.