DE1112454B

DE1112454B - Motor vehicle with a tiltable cargo container and a loading shovel

Info

Publication number: DE1112454B
Application number: DEK32542A
Authority: DE
Inventors: Kaspar Klaus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-07-26
Filing date: 1957-07-26
Publication date: 1961-08-03

Description

Motorfahrzeug mit einem kippbaren Ladegutbehälter und einer Ladeschaufel Die Erfindung betrifft eine Weiterentwicklung eines Motorfahrzeugs mit einem kippbaren Ladegutbehälter und einer Ladeschaufel, die kippbar am äußeren Teil einer zweiteiligen Schwenkgabel gelagert ist, deren Teile wahlweise gegenseitig oder gegenüber dem Fahrzeugrahmen verriegelbar sind, nach Patentanmeldung K 24084 XI / 81 e. Die Patentanmeldung K 24084 XI / 81 e hat ein Motorfahrzeug zum Gegenstand, dessen Schwenkgabel aus zwei gelenkig untereinander verbundenen Teilen besteht, bei der die Gelenke der inneren Teile der Schwenkgabel mit dem Fahrzeugrahmen und die Gelenke zwischen den beiden Schwenkgabelteilen wahlweise verriegelbar sind und die äußeren Teilarme kippbar die Ladeschaufel tragen. Ein derartiges Motorfahrzeug ist in der Lage, sowohl den eigenen Ladegutbehälter auf dem Fahrzeug zu beladen als auch das Ladegut aus der Schaufel in einen anderen Behälter außerhalb des Fahrzeugs zu entleeren. Im Falle der Eigenbeladung wird dabei nur der äußere Teilarm verschwenkt, wobei der Schwenkradius klein ist, so daß die Schaufel bei der Schwenkbewegung über den Ladegutbehälter gelangt. Im zweiten Falle bei der Fremdbeladung liegt der Schwenkpunkt der Gabelarme weiter rückwärts, der Schwenkradius ist größer, und die Schaufel wird im wesentlichen nur angehoben, so daß die Schaufel außerhalb des Ladegutbehälters auf dem Fahrzeug verbleibt. Das Ladegut kann dann aus der Schaufel in einen anderen Behälter entleert werden.Motor vehicle with a tiltable cargo container and a loading shovel The invention relates to a further development of a motor vehicle with a tiltable one Cargo container and a loading shovel that can be tilted on the outer part of a two-part Swivel fork is mounted, the parts of which either mutually or opposite the Vehicle frames can be locked, according to patent application K 24084 XI / 81 e. The patent application The subject of K 24084 XI / 81 e is a motor vehicle whose swivel fork is from consists of two articulated parts, in which the joints of the inner parts of the swivel fork with the vehicle frame and the joints between the both swivel fork parts can be optionally locked and the outer partial arms can be tilted carry the loader shovel. Such a motor vehicle is capable of both the to load their own cargo container on the vehicle as well as the cargo from the Empty the shovel into another container outside the vehicle. In the event of the self-loading only the outer part of the arm is pivoted, the pivoting radius is small, so that the shovel during the pivoting movement over the cargo container got. In the second case with external loading, the pivot point of the fork arms is located further backward, the swing radius is greater, and the bucket becomes substantial just raised so that the shovel is outside the cargo container on the vehicle remains. The load can then be emptied from the shovel into another container will.

Durch die Erfindung soll das Motorfahrzeug nach der Hauptpatentanmeldung verbessert werden, und zwar dadurch, daß der äußere Teil der Schwenkgabel am inneren Ende ein Verbindungsstück aufweist, an dem der aus einem Lenker und einem Hubzylinder mit Kolbenstange bestehende innere Teil der Schwenkgabel angelenkt ist und Streben zur wahlweisen Verriegelung des äußeren Teils mit dem Lenker bzw. des Lenkers mit dem Fahrgestell vorgesehen sind.The invention is intended to provide the motor vehicle according to the main patent application be improved, namely in that the outer part of the pivot fork on the inner Has the end of a connector on which the one from a handlebar and a lifting cylinder with piston rod existing inner part of the swivel fork is articulated and struts for optional locking of the outer part with the handlebar or the handlebar with the chassis are provided.

Durch 'die Erfindung wird eine sehr einfache Konstruktion insbesondere des inneren Teils der Schwenkgabel geschaffen und auch berücksichtigt, daß der Hubzylinder wahlweise entweder die ganze Schwenkgabel oder nur den äußeren Teil der Schwenkgabel bewegen kann. Außerdem gelangt der Hubzylinder an eine Stelle, an der der Hubzylinder vor Beschädigungen geschützt ist. Die Zuleitungen zum Hubzylinder sind relativ kurz, und es ist sichergestellt, daß bei den Hubbewegungen der ganze Hub des Hubzylinders ausgenutzt wird.The invention makes a very simple construction in particular created the inner part of the swivel fork and also takes into account that the lifting cylinder either the entire swivel fork or only the outer part of the swivel fork can move. In addition, the lifting cylinder comes to a point where the lifting cylinder is protected from damage. The supply lines to the lifting cylinder are relatively short, and it is ensured that the entire stroke of the lifting cylinder during the lifting movements is exploited.

Zweckmäßig wird der Hubzylinder unterhalb des Lenkers angeordnet. Diese Anordnung ist wegen der sich ergebenden günstigen Lage der Gelenke der Gabelarme zu bevorzugen.The lifting cylinder is expediently arranged below the handlebar. This arrangement is because of the resulting favorable location of the joints of the fork arms to prefer.

Die Erfindung sieht ferner vor, daß am Fahrgestell der Abstand des Anlenkpunktes des Hubzylinders von der Schwenklagerung des Lenkers größer ist als am Verbindungsstück der Abstand des Anlenkpunktes der Kolbenstange von dem Anlenkpunkt des Lenkers. Bei einem bestimmten Hub des Arbeitszylinders wird die Schaufel bei der Fremdbeladung einen kleineren Schwenkwinkel durchlaufen als bei der Eigenbeladung, wenn die Schaufel nur mit dem äußeren Teil der Gabelarme schwenkt.The invention also provides that the distance of the chassis on the The pivot point of the lifting cylinder from the pivot bearing of the handlebar is greater than on the connecting piece the distance between the articulation point of the piston rod and the articulation point of the handlebar. At a certain stroke of the working cylinder, the shovel is at the external loading run through a smaller swivel angle than with the self-loading, when the bucket swings only with the outer part of the fork arms.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß zum Verriegeln des Lenkers mit dem Fahrgestell eine Scheibe dient, die mittels eines Gelenkstückes am Fahrgestell feststellbar, z. B. festschraubbar ist. Eine solche Anordnung erleichtert die Umstellungsarbeit.In a further embodiment of the invention it is provided that for locking of the handlebars with the chassis is a disc that is attached by means of a joint piece lockable on the chassis, z. B. can be screwed. Such an arrangement facilitates the conversion work.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn sich die hinteren Anlenkpunkte vom Lenker und Hubzylinder innerhalb eines nach vorn offenen U-förmigen Profils befinden, das am Fahrgestell befestigt ist. Ein solches U-Profil deckt die Schwenklagerung und auch einen Teil des Arbeitszylinders von außen ab und ergibt eine sichere Verbindung der Schwenkgabel mit dem Fahrzeug. Auch die Verriegelungseinrichtung kann durch das U-Profil geschützt sein, beispielsweise dadurch, daß das Gelenkstück der Strebe am Steg des U-Profils feststellbar, z. B. festschraubbar ist. Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn die zu beiden Seiten des Fahrzeugs angeordneten U-Profile durch ein Rohr miteinander verbunden sind.It is particularly advantageous if the rear articulation points from the handlebar and lifting cylinder within a forwardly open U-shaped profile attached to the chassis. Such a U-profile covers the pivot bearing and also part of the working cylinder from the outside and results in a secure connection the swivel fork with the vehicle. The locking device can also through the U-profile be protected, for example by the fact that the joint piece of the strut detectable on the web of the U-profile, z. B. can be screwed. As particularly beneficial it turned out when the on both sides of the vehicle arranged U-profiles are connected to each other by a pipe.

U-förmige, nach- vorn offene Halterungen am Fahrgestell zur Aufnahme der Gelenkpunkte von Schwenkgabel und Hubzylinder sind an sich nicht neu. Eine derartige Einrichtung ist bereits bei einem Traktor angewandt worden, der eine anbaubare Ladeschaufel besitzt. Da aber diese bekannte Einrichtung nur einteilige Gabelarme verwendet, treten die besonderen Vorteile einer solchen Halterung nicht in Erscheinung. Eine zweiteilige Schwenkgabel wie bei dem Fahrzeug nach der Erfindung erfordert eine besonders stabile Lagerung der Schwenkgabel am Fahrgestell, da die Eigenstabilität der Schwenkgabel naturgemäß geringer ist. Eine U-förmige, nach vorn offene Halterung wird dieser Aufgabe in besonderem Maße gerecht.U-shaped brackets on the chassis open to the front for mounting the pivot points of the swivel fork and the lifting cylinder are not new in themselves. Such a one The device has already been used on a tractor that has an attachable loader shovel owns. But since this known device only uses one-piece fork arms, the particular advantages of such a holder do not appear. One two-part swivel fork as in the vehicle according to the invention requires a Particularly stable mounting of the swivel fork on the chassis, because of its inherent stability the swivel fork is naturally lower. A U-shaped bracket open to the front is particularly suitable for this task.

Ferner ist es an sich nicht neu, beiderseits an einem Schlepper angeordnete Halterungen durch ein Rohr miteinander zu verbinden. Bezüglich dieses Merkmals wird insoweit nur ein Schutz im Zusammenhang mit den anderen erfindungsgemäßen Merkmalen beansprucht.Furthermore, it is not new per se, arranged on both sides of a tractor To connect brackets together by a pipe. Regarding this feature, in this respect only protection in connection with the other features according to the invention claimed.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Motorfahrzeugs nach der Erfindung, Fig. 2 eine Seitenansicht dieses Motorfahrzeugs in einer anderen Stellung der Gabelarme, Fig.3 einen Einschnitt durch das Fahrzeug entsprechend der Schnittlinie III-III der Fig. 1, Fig.4 einen teilweisen Schnitt durch eines der U-Profile, Fig. 5 eine der Darstellung der Fig. 4 entsprechende Darstellung in einer anderen Stellung der Streben und Fig. 5 einen Schnitt durch eine Einzelheit der Darstellung der Fig. 2 entsprechend der Schnittlinie VI-VI. Die Hauptfahrtrichtung des Motorfahrzeugs nach der Erfindung ist durch den Pfeil. 1 angedeutet. Auf ,dem Rahmen 6 des Fahrzeugs ist am vorderen Ende der nach vorn kippbare Ladegutbehälter 2 gelagert. Dieser Ladegutbehälter besitzt einen Rollbogen, auf dem er sich abwälzen kann, so daß durch Auslösung der Halterung der gefüllte Ladegutbehälter nach vorn kippt. Nach der Entleerung wird der Ladegutbehälter 2 durch entsprechende Anordnung des Schwerpunktes wieder in seine in der Fig. 2 dargestellte Lage zurückrollen. Der Motordes Fahrzeugs ist am rückwärtigen Ende angebracht und mit 3 bezeichnet. Die Schwenkgabel besteht aus zwei Gabelarmen an jeder Seite des Fahrzeugs. Diese Schwenkgabel trägt die Schaufel B. Die Gabelarme setzen sich im wesentlichen aus den beiden Teilen 27 und 40 zusammen. Der vordere, die Schaufel 8 tragende Teil 27 der Gabelarme ist plattenförmig ausgebildet und besitzt einen Obergurt 27' und einen Untergurt 27". Am rückwärtigen Ende des vorderen Gabelarmteils ist ein Verbindungsstück, z. B. ein U-Eisen 54, angeschweißt, das das Gelenk 37 und den Anlenkpunkt 62 für die Kolbenstange 48 des Arbeitszylinders 47 aufnimmt. Der vordere Gabelarmteil trägt ferner eine Einrichtung zur Bewegung der Schaufel 8, die aus dem Arbeitszylinder 63 mit der Kolbenstange 64 besteht. Der Arbeitszylinder 63 ist bei 63' gelagert, und die Kolbenstange 64 greift bei 65 an einem Lenker 66 an. Dieser Lenker verschwenkt um das Gelenk 67 am vorderen Teil 27 und trägt an seinem freien Ende das Gelenk 68 für die Schubstange 69, die bei 70 an der Schaufel 8 angreift. Die Schaufel ist um das Gelenk 13 verschwenkbar. Die Verschwenkeinrichtung für die Schaufel 8 tritt insbesondere dann in Tätigkeit, wenn die Einrichtung zur Beladung eines außerhalb befindlichen Behälters ZO beispielsweise auf dem Fahrzeug 21 verwendet werden soll.In the drawings, an embodiment of the invention is shown. 1 shows a perspective view of a motor vehicle according to the invention, 2 shows a side view of this motor vehicle in a different position of the fork arms, 3 shows an incision through the vehicle according to the section line III-III 1, FIG. 4 a partial section through one of the U-profiles, FIG. 5 a the representation of FIG. 4 corresponding representation in a different position of the Struts and FIG. 5 shows a section through a detail of the representation of FIG. 2 according to the section line VI-VI. The main direction of travel of the motor vehicle according to the invention is indicated by the arrow. 1 indicated. On, the frame 6 of the vehicle the forwardly tiltable cargo container 2 is mounted at the front end. This cargo container has a rolling arch on which he can roll himself, so that by triggering the Bracket for the filled cargo container tilts forward. After emptying it will the cargo container 2 by corresponding arrangement of the center of gravity again in roll back its position shown in FIG. The vehicle's engine is on rear end attached and labeled 3. The swivel fork consists of two fork arms on each side of the vehicle. This swivel fork carries the shovel B. The fork arms are essentially composed of the two parts 27 and 40. The front part 27 of the fork arms carrying the shovel 8 is plate-shaped and has an upper belt 27 'and a lower belt 27 ". At the rear end of the front fork arm part is a connector, e.g. B. a U-iron 54, welded on, the joint 37 and the articulation point 62 for the piston rod 48 of the working cylinder 47 records. The front fork arm part also carries a device for movement the shovel 8, which consists of the working cylinder 63 with the piston rod 64. The working cylinder 63 is journalled at 63 'and the piston rod 64 engages 65 on a handlebar 66. This link pivots about the joint 67 on the front Part 27 and carries at its free end the joint 68 for the push rod 69, the attacks at 70 on the blade 8. The shovel can be pivoted about the joint 13. The pivoting device for the shovel 8 comes into operation in particular when if the device for loading an outside container ZO, for example to be used on the vehicle 21.

Der rückwärtige Teil der Schwenkgabel wird durch den Lenker 40 gebildet, der sich zwischen dem Gelenk 37 und dem Gelenk 5 am Fahrgestell erstreckt. Am Lenker 40 ist eine feste Lasche 46 angebracht, an der die Einrichtungen zur Verriegelung der Gelenke 37 bzw. 5 angreifen. Zur Verriegelung des Gelenkes 37 ist in dem Ausführungsbeispiel eine Strebe 42 vorgesehen, die bei 43 am Verbindungsstück 54 verschwenkbar ist und mit ihrem anderen Ende bei 44 an der Lasche 46 angreift. Zur Verbindung der Strebe 42 mit der Lasche 46 ist ein Bügel 55 vorgesehen, der mit seinem Zapfen 44 durch eine Bohrung in der Lasche 46 in eine Bohrung in der Strebe 42 eingreift. Das andere Ende des Bügels 55 greift durch eine Bohrung 56 und besitzt beispielsweise einen Winkel 55', der mit der Druckfeder 72 zusammenwirkt und den Bügel 55 in die Schließstellung drückt. Zur Lösung der Verriegelung des Gelenkes 37 wird der Bügel 55 gezogen und die Strebe 42 in das U-förmige Verbindungsstück 54 hineingeklappt. Eine Feder 45 hält die Strebe im U-förmigen Verbindungsstück fest.The rear part of the swivel fork is formed by the handlebar 40, which extends between the joint 37 and the joint 5 on the chassis. On the handlebars 40 a fixed tab 46 is attached to which the means for locking the joints 37 and 5 attack. To lock the joint 37 is in the embodiment a strut 42 is provided which is pivotable at 43 on the connecting piece 54 and engages with its other end at 44 on the tab 46. To connect the strut 42 with the tab 46, a bracket 55 is provided, which with its pin 44 through a bore in the tab 46 engages a bore in the strut 42. The other The end of the bracket 55 engages through a bore 56 and has, for example, one Angle 55 ', which interacts with the compression spring 72 and moves the bracket 55 into the closed position presses. To release the locking of the joint 37, the bracket 55 is pulled and the strut 42 is folded into the U-shaped connecting piece 54. A spring 45 holds the strut in place in the U-shaped connector.

Für die Verriegelung des Gelenkes 5 ist eine Doppelstrebe vorgesehen, die aus den Strebenteilen.52 und 51 besteht. Die Strebe 52 greift bei 57 an der Lasche 46 an und ist bei 50 mit dem Strebenteil 51 gelenkig verbunden, der bei 59 an mit dem Fahrgestell verbundenen Teilen drehbar gelagert ist.A double strut is provided for locking the joint 5, which consists of the strut parts. 52 and 51. The strut 52 engages at 57 on the Tab 46 and is articulated at 50 with the strut part 51, which is at 59 is rotatably mounted on parts connected to the chassis.

Wie sich aus den Fig. 3 bis 5 entnehmen läßt, besitzt der Strebenteil51 U-Form mit einer Gewindebohrung 41', in die eine Schraube 41 eingreift. Diese Schraube kann durch den Steg 61", und zwar durch die Bohrung 41", hindurchgeschraubt werden und hält in der Verriegelungsstellung für das Gelenk 5 den Strebenteil 41 fest. Wird die Schraube 41 gelöst, dann kann der Strebenteil 51 um das Gelenk 59 verschwenken, und das Gelenk 50 zwischen den beiden Strebenteilen 51 und 52 wandert auf der Kreisbahn 53.As can be seen from FIGS. 3 to 5, the strut part has 51 U-shape with a threaded hole 41 'into which a screw 41 engages. This screw can be screwed through the web 61 ″, specifically through the bore 41 ″ and holds the strut part 41 firmly in the locking position for the joint 5. If the screw 41 is loosened, the strut part 51 can pivot about the joint 59, and the joint 50 between the two strut parts 51 and 52 moves on the circular path 53.

Die wesentlichen Teile der Verriegelungseinrichtung für das Schwenkgelenk 5, das Gelenk 5 selbst und auch der Anlenkpunkt 58 mit einem Teil des Arbeitszylinders 57 werden in der dargestellten Ausführungsform seitlich von den Platten 61 und 61' abgedeckt. Diese beiden Platten sind durch den Steg 61" zu einem U-förmigen Profil zusammengefaßt, das nach vorn offen ist. Dieses U-Profil kann auch von oben abgedeckt sein, beispielsweise durch die entsprechende Ausbildung der Verkleidungsbleche 71, welche das Armaturenbrett aufnehmen und außerdem eine zugätzlicheVersteifung bilden. Insbesondere sind jedoch die Platten 61' auf jeder Seite des Fahrzeugs durch ein Rohr 60 verbunden. Durch dieses Rohr 60 werden die U-Profile fest am Fahrgestell gehalten und somit auch die vom U-Profil aufgenommenen und getragenen Teile fest untereinander und mit dem Fahrgestell verbunden.The essential parts of the locking device for the swivel joint 5, the joint 5 itself and also the articulation point 58 with part of the working cylinder 57 are in the embodiment shown laterally from the plates 61 and 61 ' covered. These two plates are formed into a U-shaped profile through the web 61 ″ summarized, which is open to the front. This U-profile can also be covered from above be, for example, by the appropriate design of the cladding panels 71, which accommodate the dashboard and also form an additional stiffener. In particular, however, the panels 61 'are through one on each side of the vehicle Pipe 60 connected. Through this tube 60, the U-profiles are firmly attached to the chassis held and thus also the parts picked up and carried by the U-profile connected to each other and to the chassis.

Die U-Profilausbildung ist gerade bei der Einrichtung nach der Erfindung zu bevorzugen, da das Schwenkgelenk 5 und der Anlenkpunkt 58 des Arbeitszylinders 47 sowie wesentliche Teile der Verriegelungseinrichtung für das Schwenkgelenk 5 etwa übereinanderliegen. Andererseits ist der senkrechte Abstand zwischen dem Schwenkgelenk 5 und dem Anlenkpunkt 58 verhältnismäßig groß, so daß die unmittelbare Abstützung und Lagerung am Fahrgestell nur schwer zu verwirklichen ist.The U-profile training is just in the device according to the invention to be preferred, as the swivel joint 5 and the articulation point 58 of the working cylinder 47 as well as essential parts of the locking device for the swivel joint 5 are roughly on top of each other. On the other hand is the perpendicular distance between the pivot joint 5 and the pivot point 58 relatively large, so that the immediate Support and storage on the chassis is difficult to achieve.

Claims

PATENT CLAIMS: 1: Motor vehicle with a tiltable load container and a loading shovel that is tiltable on the outer part of a two-part swivel fork is stored, the parts of which either mutually or with respect to the vehicle frame are lockable, according to patent application K 24084 XI / 81 e, characterized io, that the outer part (27) of the swivel fork at the inner end has a connecting piece (54) has, on which the one from a handlebar (40) and a lifting cylinder (47) with piston rod (48) existing inner part of the pivoting fork is articulated and struts (42 or 51, 52) for optional locking of the outer part (27) with the handlebar (40) or the handlebar with the chassis (6) are provided.

2. Motor vehicle after Claim 1, characterized in that the lifting cylinder (47) is below the handlebar (40) is arranged.

3. Motor vehicle according to one or both of the foregoing Claims, characterized in that on the chassis (6) the distance between the 25 Steering point (58) of the lifting cylinder (47) from the pivot bearing (5) of the handlebar (40) is greater than the distance between the articulation point (62) of the piston rod on the connecting piece (54) (48) from the articulation point (37) of the handlebar (40).

4. Motor vehicle according to claim 1 to 3, characterized in that for locking the handlebar (40) to the chassis (6) a strut (52) is used, which by means of a joint piece (51) on the chassis (6) detectable, e.g. B. can be screwed.

5. Motor vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rear articulation points (5, 58) from the handlebar and lifting cylinder within a U-shaped which is open to the front Profile (61,61 ') are located, which is attached to the chassis (6).

6. Motor vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the joint piece (51) of the strut (52) on the web (61 ") of the U-profile can be fixed, for. B. can be screwed.

7. Motor vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the U-profiles (61, 61 ', 61 ") arranged on both sides of the vehicle are connected to one another by a tube (60). Documents under consideration: USA Patents Nos. 2,725,995 , 2,738,083, 2,775,356.