DE1111108B

DE1111108B - The device can be adjusted and moved in any direction on the ground, in particular for introducing and / or pulling foundation piles, pipes or the like.

Info

Publication number: DE1111108B
Application number: DEC10209A
Authority: DE
Original assignee: Frankignoul Pieux Armes; Compagnie Internationale des Pieux Armes Frankignoui SA
Current assignee: Frankignoul Pieux Armes; Compagnie Internationale des Pieux Armes Frankignoui SA
Priority date: 1953-11-26
Filing date: 1954-11-03
Publication date: 1961-07-13

Description

In beliebiger Richtung auf dem Erdboden verstellbare und bewegliche Vorrichtung, insbesondere zum Einbringen und bzw. oder Ziehen von Gründungspfählen, Rohren od. dgl. Die Erfindung betrifft eine in beliebiger Richtung auf dem Erdboden verstellbare und bewegliche, während ihrer Arbeit jedoch ortsfeste Vorrichtung, insbesondere zum Einbringen und bzw. oder Ziehen von Gründungspfählen, Rohren od. dg1., mit einer Plattform, die mit Stützen versehen ist, sowie mit Hubvorrichtungen zum Anheben der Gesamtvorrichtung.Adjustable and movable in any direction on the ground Device, in particular for inserting and / or pulling foundation piles, Pipes or the like. The invention relates to one in any direction on the ground adjustable and mobile device that is stationary during its work, in particular for introducing and / or pulling foundation piles, pipes or the like. dg1., with a platform that is provided with supports, as well as with lifting devices for lifting the entire device.

Es ist ein derartiges Gerät mit einer oder mehreren Hubvorrichtungen zum Heben der die verschiedenen Maschinenteile tragenden Plattform bekannt, bei dem die an der Plattform befestigten Bodenstützen vom Boden gehoben werden und die Plattform dann auf einer kreisförmigen, von einer oder mehreren Hubvorrichtungen od. dgl. getragenen Rollbahn ruht. Die Bewegungsrichtung des Gerätes kann durch Verstellen der Plattform auf ihrer Rollbahn durch eine entsprechende Winkeleinstellung geändert werden.It is such a device with one or more lifting devices known for lifting the platform carrying the various machine parts which the floor supports attached to the platform are lifted from the ground and the Platform then on a circular, by one or more lifting devices od. The like. Supported runway rests. The direction of movement of the device can be determined by Adjustment of the platform on its runway by adjusting the angle accordingly be changed.

Die Erfindung bezweckt, dieses Gerät, dessen Bewegungen noch zu schwerfällig sind, zu verbessern. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die verschiedensten Verstell- und Verschiebebewegungen auf einfachstem und schnellstem Wege bei völliger Standsicherheit des Gerätes in jeglicher Stellung zu erreichen. Die Erfindung geht dabei von der bei auf Laufrollen verschiebbaren Rammgerüsten bekannten Dreipunktauflagerung aus und löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß an der Plattform an drei möglichst weit voneinander entfernten, nicht auf einer Geraden liegenden Punkten neben drei Stützen, z. B. Spindelstützen, drei Hubvorrichtungen angeordnet sind, die am Ende ihres unteren Teiles eine Bodenstützplatte aufweisen und mit ihrem oberen Teil mit der Plattform über eine z. B. in Form eines Drehstuhles mit lotrechter Drehachse ausgebildete Drehverbindung verbunden sind, die aus folgenden Teilen besteht: einem waagerechten Druckring. unter einer entsprechenden waagerechten Gegenfläche der Plattform, ferner z. B. einer Rollen- und Schienenanordnung, die die Verbindung mit dem oberen Teil der Hubvorrichtung herstellt und eine waagerechte, geradlinige, begrenzte gegenseitige Verschiebung zwischen den Hubvorrichtungen und dem Drehstuhl mit Querspielraum zwischen diesen Teilen ermöglicht, außerdem besonderen Mitteln, wie Zahnkranz und Zahnritzel, zum Verdrehen des Drehstuhles gegenüber der Plattform, sobald letztere vom Boden abgehoben ist, schließlich einem weiteren Mittel, etwa in Gestalt eines Seitenantriebes, zur Erreichung der gegenseitigen Horizontalbewegung zwischen Drehstuhl und Hubvorrichtungen in allen Stellungen der Plattform.The aim of the invention is to make this device whose movements are still too clumsy are to improve. The object of the invention is the most diverse Adjustment and shifting movements in the simplest and fastest way with complete To achieve stability of the device in any position. The invention works from the three-point support known in the case of ramming frames that can be moved on rollers from and solves the task in that on the platform at three as possible far apart, not in a straight line, next to three Supports, e.g. B. spindle supports, three lifting devices are arranged at the end their lower part have a bottom support plate and with their upper part with the platform via a z. B. in the form of a swivel chair with a vertical axis of rotation formed rotary connection are connected, which consists of the following parts: a horizontal pressure ring. under a corresponding horizontal counter surface of the Platform, further z. B. a roller and rail assembly that makes the connection with the upper part of the lifting device and a horizontal, straight, limited mutual displacement between the lifting devices and the swivel chair with transverse clearance between these parts, as well as special means, such as ring gear and pinion, for turning the swivel chair in relation to the platform, as soon as the latter is lifted from the ground, finally another means, for example in the form of a side drive to achieve mutual horizontal movement between the swivel chair and lifting devices in all positions of the platform.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung von weit voneinander angeordneten Drehstühlen sowie von drei Drehvorrichtungen wird eine bisher noch nicht erreichte Bewegungsmöglichkeit der Vorrichtung geschaffen. Diese läßt sich leicht bedienen und besonders gut an etwaige Unebenheiten des Geländes anpassen. Da die vorliegenden drei Hubvorrichtungen nicht nur zum Anheben dienen, sondern mit der Plattform der Maschine derart verbunden sind, daß sie auch die Translation, Rotation und die Orientierung der Maschine um jeden beliebigen der drei Spindelpunkte erlauben, sind zahlreiche Manövriermöglichkeiten gegeben. So kann die Maschine unmittelbar auf dem Boden fortbewegt werden, ohne daß Schienen oder Bohlen für die Verschiebung erforderlich wären. Die Gesamtanordnung zeigt eine einfache Konstruktion und darüber hinaus eine ausgezeichnete Stabilität.Due to the arrangement according to the invention, they are arranged far from one another Swivel chairs and three rotating devices have not yet been achieved Movement of the device created. This is easy to use and adapt particularly well to any uneven terrain. Since the present three lifting devices are used not only for lifting, but also with the platform of the Machine are connected in such a way that they also do translation, rotation and orientation allow the machine around any of the three spindle points are numerous Maneuverability given. So the machine can be moved directly on the ground without the need for rails or planks to move. the The overall arrangement shows a simple construction and, moreover, an excellent one Stability.

Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anschließend mit Hinweis auf die Zeichnungen beschrieben wird, in denen zum leichteren Verständnis der Erfindung verschiedene, nicht unbedingt notwendige Teile fortgelassen sind. Es zeigt Fig.1 eine Seitenansicht des unterenTeiles derVorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 den Grundriß -dazu, bei dem die auf der Plattform montierten Teile fortgelassen sind, Fig.3 eine Ansicht der Schmalseite dieser Vorrichtung, Fig. 4 und 5 Grundrisse zweier verschiedener Richtungseinstellungen der Vorrichtung, Fig.6 in größerem Maßstab eine Vertikalansicht eines Drehstuhles der vorliegenden Vorrichtung, zum Teil im Schnitt, mit der dazugehörigen Hubvorrichtung, Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII der Fig. 6.Further details and advantages emerge from the description of an embodiment of the invention, which is subsequently made with reference to the drawings is described, in which various, parts that are not absolutely necessary have been omitted. 1 shows a side view the lower part of the device according to the invention, Fig. 2 the Ground plan - in which the parts mounted on the platform have been omitted, 3 shows a view of the narrow side of this device, FIGS. 4 and 5 show two floor plans different direction settings of the device, Fig.6 on a larger scale a vertical view of a swivel chair of the present device, partly in Section, with the associated lifting device, Fig. 7 is a section along the line VII-VII of FIG. 6.

Gemäß den Zeichnungen besteht die Vorrichtung aus einer Plattform 1, die im wesentlichen aus Längs-und Querträgern zusammengesetzt ist und das Führungsstück für einen in den Boden einzubringenden oder zu ziehenden Gründungspfahl oder ein Rohr 2 trägt, ferner den Motor und andere für die verschiedenen Arbeitsgänge dienende, nicht dargestellte Geräte. Während der Arbeit ruht die Vorrichtung mittels Stützorgane von geeigneter Größe und Ausbildung auf dem Boden, und zwar, um die erforderliche Stabilität sicherzustellen z. B. auf einem Verband von Stützen 3 und 4, die vorn und hinten angeordnet sind. Die Stütze 3 weist eine Ausnehmung zum Einsetzen des Pfahles oder Rohres 2 auf. Die Stützen 3,4 können z. B. durch nicht dargestellte Federn an der Plattform 1 befestigt und ihre Stellung zur Plattform mittels Schraubenspindeln 5 ausgerichtet werden, die einstellbare Anschläge bilden.According to the drawings, the device consists of a platform 1, which is composed essentially of longitudinal and cross members and the guide piece for a foundation pile to be driven or pulled into the ground Tube 2 carries, furthermore the motor and other used for the various operations, devices not shown. During the work, the device rests by means of supporting organs of suitable size and training on the ground, namely to the required Ensure stability z. B. on a bandage of supports 3 and 4, the front and are arranged at the rear. The support 3 has a recess for inserting the Post or pipe 2. The supports 3.4 can, for. B. by not shown Springs attached to the platform 1 and their position to the platform by means of screw spindles 5, which form adjustable stops.

An den Enden der Querträger der Plattform und in der Nähe des freien Endes ihrer Längsträger sind drei Hubvorrichtungen 6, 7, 8 angeordnet, deren jede an einem um eine senkrechte Achse zur Plattform 1 drehbaren Drehstuhl 9 gelagert ist, und zwar so, daß sie gegenüber dem zugehörigen Drehstuhl eine begrenzte Horizontalbewegung ausführen kann. Eine derartige Ausbildung ist ausführlicher in Fig. 6 und 7 dargestellt. Sie besteht aus dem Drehstuhl 9, der in einer fest mit der Plattform 1 verbundenen Führung 10 gelagert und an der Plattform über einen Flansch 11 abgestützt ist, welcher als Rollbahn für beispielsweise vier auf der Plattform 1 gelagerte Führungsrollen 12 dient. In den Flansch 11 ist ferner ein Zahnkranz 13 eingearbeitet. In diesen greift ein Ritzel14 eines kleineren, auf der Plattform montierten Zahnradantriebes ein und treibt den Drehstuhl 9 an. Der Drehstuhl bildet einen Teil einer Anordnung, die aus einem waagerechten Druckring 15 besteht, der seitlich des Drehstuhles an der Unterseite der Plattform 1 liegt, sowie aus zwei Parallelrahmen, deren jeder zwei Schienen 16 und 17 aufweist. Die Teile 15, 16, 17 drehen sich also zusammen mit dem Drehstuhl 9. Die jedem Drehstuhl zugeordnete Hubvorrichtung 6, 7 bzw. 8, vorzugsweise ein hydraulischer Zylinder, weist einen unteren Teil auf, dessen Ende an einer Bodenstützplatte 18 über ein Kugelgelenk 19 befestigt ist, um eine gute Anpassung der Platte an die Bodenoberfläche zu gewährleisten. Das Oberteil der Hubvorrichtung ist fest an einem- Schlitten befestigt, der mit vier zwischen den Schienen 16,17 angeordneten Führungsrollen 20 ausgestattet ist. Die Schienen 16, 17 und Rollen 20 sind so ausgebildet, daß eine geringe gegenseitige Querbewegung möglich ist. Der Schlitten ist - beispielsweise gelenkig - mit einem Teil eines etwa hydraulisch oder pneumatischen Seitenantriebes 21 verbunden, dessen anderer Teil - beispielsweise ebenfalls gelenkig - an einem mit der Drehstuhlanordnung 9, 15, 16, 17 fest verbundenen Träger 22 angeschlossen ist. Die Hubvorrichtungen 6, 7, 8 und 21 arbeiten in beiden Richtungen.At the ends of the cross members of the platform and in the vicinity of the free end of their longitudinal members three lifting devices 6, 7, 8 are arranged, each of which is mounted on a swivel chair 9 rotatable about a vertical axis to the platform 1, in such a way that they are opposite the associated swivel chair can perform a limited horizontal movement. Such a design is shown in greater detail in FIGS. It consists of the swivel chair 9, which is mounted in a guide 10 that is firmly connected to the platform 1 and is supported on the platform via a flange 11, which serves as a runway for, for example, four guide rollers 12 mounted on the platform 1. A ring gear 13 is also incorporated into the flange 11. A pinion 14 of a smaller gear drive mounted on the platform engages in this and drives the swivel chair 9. The swivel chair forms part of an arrangement which consists of a horizontal pressure ring 15 which is located to the side of the swivel chair on the underside of the platform 1, and of two parallel frames, each of which has two rails 16 and 17. The parts 15, 16, 17 therefore rotate together with the swivel chair 9. The lifting device 6, 7 or 8, preferably a hydraulic cylinder, assigned to each swivel chair has a lower part, the end of which is attached to a floor support plate 18 via a ball joint 19 is to ensure a good adaptation of the plate to the soil surface. The upper part of the lifting device is firmly attached to a slide which is equipped with four guide rollers 20 arranged between the rails 16, 17. The rails 16, 17 and rollers 20 are designed so that a small mutual transverse movement is possible. The slide is - for example articulated - connected to a part of a hydraulic or pneumatic side drive 21, the other part - for example also articulated - is connected to a carrier 22 firmly connected to the swivel chair arrangement 9, 15, 16, 17. The lifting devices 6, 7, 8 and 21 work in both directions.

Sobald die Stützplatten 18 der Hubvorrichtungen 6, 7, 8 vom Boden abgehoben sind, ruht die gesamte Vorrichtung auf ihren Stützen 3, 4 und jeder Drehstuhl mit dem Flansch 11 auf den Führungsrollen 12, während die Antriebsvorrichtungen 6, 7, 8 und 21 sowie die Stützplatten 18 über die Führungsrollen 20 in den Schienen 17 hängen. Wenn hingegen die Vorrichtung durch die Hubvorrichtungen 6, 7, 8 angehoben wird, stützt sie sich auf die Platten 18, während die Stützen 3, 4 vom Boden abgehoben sind. In diesem Falle ruhen die Drehstühle 9 mit den Schienen 16 auf den Führungsrollen 20 und tragen die Plattform 1 über den Druckring 15. Die in Fig.1 gezeigte Stellung ist nur vorübergehend vorhanden, und zwar jeweils beim Wechsel des Anhebens.As soon as the support plates 18 of the lifting devices 6, 7, 8 from the ground are lifted, the entire device rests on its supports 3, 4 and each swivel chair with the flange 11 on the guide rollers 12 while the drive devices 6, 7, 8 and 21 as well as the support plates 18 over the guide rollers 20 in the rails 17 hanging. If, however, the device is raised by the lifting devices 6, 7, 8 it is supported on the plates 18, while the supports 3, 4 are lifted from the ground are. In this case, the swivel chairs 9 rest with the rails 16 on the guide rollers 20 and carry the platform 1 via the pressure ring 15. The position shown in FIG is only available temporarily, always when changing the lifting.

Während das Einbringen oder Ziehen beispielsweise eines Pfahles oder Rohres 2 erfolgt, ruht die Vorrichtung auf ihren Stützen 3, 4. Die nötigen Maßnahmen zum Fortbewegen der Vorrichtung an eine andere Stelle können leicht und schnell ausgeführt werden.While the introduction or pulling, for example, of a stake or Tube 2 takes place, the device rests on its supports 3, 4. The necessary measures to move the device to another location can be easily and quickly are executed.

Um die Vorrichtung geradeaus fortzubewegen, werden die Drehstühle 9 so ausgerichtet, daß alle Schienen 16, 17 zur gewünschten Richtung parallel liegen. (Beliebige Blockierungsmittel zum zeitweiligen Feststellen der Drehstühle in gewünschter Stellung können vorgesehen werden.) Die Platten 18 werden dann auf den Boden herabgelassen, und die Gesamtvorrichtung wird von den Kolben der Hubvorrichtung 6, 7, 8 angehoben. Die Betätigung des Seitenantriebes 21 ermöglicht das Verschieben der Gesamtvorrichtung bei angehobenen Stützen 3, 4 in gerader Linie; das Ausmaß der Verschiebung wird von der Länge der Schienen 17, 16 begrenzt. Die Vorrichtung wird anschließend wieder auf den Boden, und zwar die Stützen 3, 4 herabgelassen, die Platten 18 werden erneut gehoben und die Schlitten mit Hilfe der Verstellvorrichtung 21 zum entgegengesetzten Ende der Schienen 16,17 gebracht. Darauf werden die Platten 18 wieder abgesenkt, und die Gesamtvorrichtung wird weiterverschoben. Dieser Vorgang wiederholt sich ständig, bis das Ende der Verschiebung erreicht ist.To move the device straight ahead, the swivel chairs 9 aligned so that all rails 16, 17 are parallel to the desired direction. (Any blocking means for temporarily locking the swivel chairs in the desired position Positions can be provided.) The panels 18 are then lowered to the floor, and the entire device is raised by the pistons of the lifting device 6, 7, 8. The actuation of the side drive 21 enables the entire device to be moved with raised supports 3, 4 in a straight line; the extent of the shift will limited by the length of the rails 17, 16. The device will then be restored on the ground, namely the supports 3, 4 lowered, the plates 18 are again lifted and the carriage with the help of the adjusting device 21 to the opposite Brought to the end of the rails 16.17. The plates 18 are then lowered again, and the entire device is shifted further. This process is repeated continuously until the end of the shift is reached.

Man kann die Vorrichtung, um ihr eine andere Richtung zu geben, auch um eine der drei Hubvorrichtungen 6, 7, 8 drehen. Zwei dieser Möglichkeiten sin in Fig. 4 und 5 dargestellt. Während die Platten 18 angehoben sind, dreht man zwei der Drehstühle 9, bis deren beide Schienen 16,17 senkrecht zu der Linie liegen, die die Achse der dritten Hubvorrichtung mit der Achse des betreffenden Drehstuhles verbindet. Darauf läßt man die Platten 18 herab und hebt die Vorrichtung mittels der Hubvorrichtungen 6, 7, 8 an. Dann brauchen nur noch die Verstellvorrichtungen 21 der beiden in Frage kommenden Drehstühle betätigt zu werden, um die Drehung der Vorrichtung um die Achse der Hubvorrichtung des dritten Drehstuhles zu bewirken, wie durch die Pfeile in Fig.4 und 5 angegeben ist. Während dieser Bewegung gleiten die Schienen 16,17 der zwei Drehstühle auf den Führungsrollen 20 der mit den betreffenden Hubvorrichtungen fest verbundenen Schlitten und beschreiben einen kleinen Kreisbogen. Da das tatsächliche Verschiebungsausmaß der Schienen 16, 17 und der Schlitten im Vergleich zum Bogenhalbmesser, d. h. der Abstand der Schienen vom Mittelpunkt der Hubvorrichtung, die als Drehmittelpunkt erwählt ist, klein ist, decken sich dieser Kreisbogen und die Tangente nahezu, so daß ein geringer Querspielraum zwischen Schlitten und Führungsschienen genügt.You can use the device to give it a different direction, too rotate around one of the three lifting devices 6, 7, 8. Two of these possibilities are shown in Figs. While the plates 18 are raised, two are rotated of the swivel chairs 9, until their two rails 16, 17 are perpendicular to the line, the axis of the third lifting device with the axis of the swivel chair in question connects. The plates 18 are then lowered and the device is raised by means of of the lifting devices 6, 7, 8. Then all you need is the adjustment devices 21 of the two swivel chairs in question to be operated to allow the rotation of the Device to effect the axis of the lifting device of the third swivel chair, as indicated by the arrows in FIGS. Slide during this movement the rails 16,17 of the two swivel chairs on the guide rollers 20 of the relevant Lifting devices firmly connected carriage and describe a small circular arc. Since the actual amount of displacement of the rails 16, 17 and the carriages in the Compared to the radius of the arc, d. H. the distance of the rails from the center of the Lifting device, which is selected as the center of rotation, is small, cover themselves this circular arc and the tangent almost, so that a small transverse clearance between Slide and guide rails are sufficient.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das beschriebene Beispiel mit den dazugehörenden Figuren beschränkt. Es können vielmehr verschiedenartige konstruktive Veränderungen im Rahmen der Erfindung vorgenommen werden.Of course, the invention is not limited to the example described limited with the accompanying figures. Rather, it can be of different types constructive changes are made within the scope of the invention.

Claims

PATENT CLAIM: Movable and adjustable in any direction on the ground, but stationary device during their work, e.g. B. for introducing and or or pulling foundation piles, pipes or the like., With a platform which is provided with supports, as well as with lifting devices for lifting the entire device, characterized in that on the platform (1) in three as far as possible points apart from one another and not lying on a straight line next to three supports (3, 3; 4), e.g. B. spindle supports, three lifting devices (6, 7, 8) are arranged, which at the end of their lower part have a bottom support plate (18) and with their upper part with the platform (1) via a z. B. in the form of a swivel chair (9) with a vertical axis of rotation formed rotary connection, which consists of the following parts: a horizontal pressure ring (15) under a corresponding horizontal counter surface of the platform (1); further z. B. a roller and rail arrangement (20 or 16, 17), which establishes the connection with the upper part of the lifting device and a horizontal, straight, limited, mutual displacement between the lifting devices (6, 7, 8) and the swivel chair ( 9) allows with transverse clearance between these parts; in addition, special means, such as toothed ring (13) and pinion (14), for rotating the swivel chair (9) with respect to the platform (1) as soon as the latter is lifted from the ground; finally another means, for example in the form of a side drive (21), to achieve the mutual horizontal movement between the swivel chair (9) and lifting devices (6, 7, 8) in all positions of the platform (1). Documents considered: German Patent No. 314 079; French patents nos. 880 997, 1014979.