DE19607968A1 - Treatment couch - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Behandlungsliege nach dem Oberbegriff des Patentanspru ches 1.The invention relates to a treatment couch according to the preamble of claim ches 1.
Bei einer derartigen aus der DE 30 16 387 A1 bekannten Behandlungsliege besteht ein Auflagetisch aus mehreren Liegeflächenteilstücken, die gelenkig miteinander verbunden sind. Der Auflagetisch ist am oberen Ende einer vertikalen Tragsäule, die mit einem feststehenden Säulenkern und einem auf diesem axial beweglichen Säulenmantel tele skopartig ausgebildet ist, schwenkbar gelagert. Die Höhenverstellung erfolgt mittels ei ner in der Tragsäule vorgesehenen Höhenverstelleinrichtung, die einen Arbeitszylinder aufweist, welcher zur Höhenverstellung am Säulenmantel angreift.In such a treatment couch known from DE 30 16 387 A1 there is a Support table made of several lying surface sections that are articulated together are. The support table is at the top of a vertical support column, which with a fixed column core and tele on this axially movable column jacket is formed like a scope, pivoted. The height is adjusted using an egg ner provided in the support column height adjustment that a working cylinder which engages to adjust the height of the column jacket.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Behandlungsliege der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine verbesserte Stabilität der durch die Tragsäule gewährleisteten Abstützung des Auflagetisches aufweist.The object of the invention is to provide a treatment couch of the type mentioned create, which ensure improved stability of the support column Has support of the support table.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Pa tentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of Pa claim 1 solved.
Durch die Ausbildung des Säulenkernes aus wenigstens zwei Säulen, an denen der Säulenmantel in vertikaler Richtung verschiebbar geführt ist und die Anordnung der bei den Säulen parallel zur Längsachse des Auflagetisches, insbesondere in der Längsmit telebene des Auflagetisches erreicht man eine starre Abstützung des Arbeitstisches durch die Tragsäule am Boden.By forming the column core from at least two columns on which the Column jacket is guided in the vertical direction and the arrangement of the the columns parallel to the longitudinal axis of the support table, especially in the longitudinal center A rigid support of the work table can be reached at the level of the support table through the support column on the floor.
Diese verwindungsfreie und starre Abstützung kann noch unterstützt werden durch die Ausbildung des Säulenmantels mit rechteckigem Querschnitt.This torsion-free and rigid support can still be supported by the Formation of the column jacket with a rectangular cross-section.
Die Lagerung des Auflagetisches an der Tragsäule kann in der Weise erfolgen, wie es aus der DE 30 16 387 A1 bekannt ist, d. h. um eine zur Längsachse des Tisches senk rechte Schwenkachse. Es ist jedoch auch möglich, eine gelenkige Lagerung vorzuse hen, bei der sowohl eine Verschwenkung um die Längsachse des Auflagetisches als auch um eine Achse senkrecht dazu vorhanden ist, wie es aus der EP 0 406 462 B1 bekannt ist.The support table can be stored on the support column in the same way as it is is known from DE 30 16 387 A1, d. H. around one to the longitudinal axis of the table right swivel axis. However, it is also possible to pre-articulate storage hen, in which both a pivoting about the longitudinal axis of the support table is also present about an axis perpendicular to it, as is known from EP 0 406 462 B1 is known.
Das jeweilige Führungselement, welches mit dem Säulenmantel starr verbunden ist und eine jeweilige Säule umfaßt, kann bevorzugt zwei in unterschiedlichen Höhen angeord nete Führungsbuchsen aufweisen, welche die jeweilige Säule mit gleitendem Form schluß umfassen. Die beiden Führungsbuchsen können ferner starr, bevorzugt mit Hilfe eines Rohres, in dessen Innenseite sie formschlüssig eingesetzt sind, miteinander ver bunden sein. Die Verbindung der beiden Führungsbuchsen mit dem Säulenmantel kann dann über dieses versteifend wirkende Führungsrohr, welches mit dem Säulenmantel fest, beispielsweise durch Verschweißen, verbunden ist, erfolgen.The respective guide element, which is rigidly connected to the column jacket and comprises a respective column, preferably two can be arranged at different heights Nete guide bushes which have the respective column with a sliding shape include. The two guide bushes can also be rigid, preferably with the help a tube, in the inside of which they are positively inserted, ver be bound. The connection of the two guide bushes with the column jacket can then over this stiffening guide tube, which with the column jacket firmly, for example by welding.
Die oberen Enden der beiden Säulen können ferner durch ein starres Verbindungsstück miteinander verbunden sein, wobei dieses Verbindungsstück in seiner Mitte eine Durchführung für ein zur Höhenverstelleinrichtung gehöriges Hubelement, welches am Säulenmantel angreift, aufweisen kann.The upper ends of the two pillars can also be through a rigid connector be connected to each other, this connecting piece in the middle of a Implementation for a lifting element belonging to the height adjustment device, which on Attacks the pillar shell, may have.
An der Behandlungsliege ist eine weitere Erfindung vorgesehen, welche ein an einem Ende des Auflagetisches vorgesehenes Kopfteil betrifft, das mit Hilfe einer Führungsein richtung parallel zur Längsachse des Auflagetisches verschiebbar geführt ist, wobei eine Verdrehung um die Längsmittelachse des Auflagetisches verhindert wird. Durch die er findungsgemäß ausgestaltete Führungseinrichtung wird eine exakte Parallelführung des Kopfteils parallel zu der Liegefläche des Auflagetisches, insbesondere zur Liegefläche eines Brustteiles, erreicht. Hierzu ist die Führungseinrichtung am starren Rahmen des Brustteiles des Auflagetisches vorgesehen.A further invention is provided on the treatment couch, one on one End of the support table provided head part, which with the help of a guide direction is guided parallel to the longitudinal axis of the support table, one Rotation around the longitudinal central axis of the support table is prevented. Through which he Guide device designed according to the invention provides an exact parallel guidance of the Head section parallel to the bed surface of the table, in particular to the bed surface of a chest part. For this purpose, the guide device on the rigid frame of the Chest part of the support table provided.
Die Führungseinrichtung besitzt insbesondere zwei parallel zur Längsachse des Aufla getisches bzw. Brustteiles verlaufende Führungsstäbe, die in eine zur Auflagefläche pa rallelen Ebene liegen, wobei das Kopfteil mit diesen Führungsstäben zur Verstellung entlang der Längsachse des Auflagetisches bzw. des Brustteiles verbunden ist. Die Verbindung des Kopfteiles mit den beiden Führungsstäben kann über ein Scharnier er folgen, welches eine zu den beiden Führungsstäben senkrecht verlaufende Schwenk achse für das Kopfteil bilden kann. Das Kopfteil kann mit Hilfe einer Feststelleinrichtung stufenlos in den jeweiligen gewünschten Schwenklagen festgestellt werden. Durch die Parallelverschiebung des Kopfteils und die Verschwenkbarkeit im Verbindungsscharnier wird eine genaue an die Körpergröße des Patienten angepaßte Positionierung des Kopfes für die vorzunehmende Therapiebehandlung erreicht.The guide device has in particular two parallel to the longitudinal axis of the Aufla table or chest part extending guide rods, which in a pa to the support surface parallel plane, the headboard with these guide rods for adjustment is connected along the longitudinal axis of the support table or the chest part. The Connection of the headboard to the two guide rods can be done via a hinge follow which is a swivel perpendicular to the two guide rods can form axis for the headboard. The headboard can with the help of a locking device continuously in the respective desired swivel positions. Through the Parallel displacement of the head part and the pivotability in the connection hinge an exact positioning of the patient is adjusted to the height of the patient Head for the treatment to be performed.
Am anderen Ende der Führungsstäbe kann ein starres Verbindungsstück vorgesehen sein, welches die beiden Ende der Führungsstäbe miteinander verbindet. Auf diese Wei se wird am massiven Brustteilrahmen des Auflagetisches eine parallel dazu angeordnete Führungseinrichtung für das Kopfteil geschaffen, welches eine exakte Einstellung des Kopfteiles an die jeweilige Körpergröße des Patienten mit einfachen Mitteln erlaubt.A rigid connecting piece can be provided at the other end of the guide rods be, which connects the two ends of the guide rods together. In this way se is arranged on the massive chest frame of the support table a parallel to it Guide device created for the headboard, which an exact setting of the Head part to the respective body size of the patient allowed with simple means.
Die Verschiebung des Kopfteiles kann mit Hilfe eines Arbeitszylinders, der insbesondere hydraulisch betrieben wird, erfolgen. Der Arbeitszylinder ist am Rahmen der Führungs einrichtung, insbesondere am starren Verbindungsstück der beiden Führungsstäbe angeflanscht und mit seinem verstellbaren Ende, z. B. der Kolbenstange, insbesondere im Bereich der Verbindungsstelle (Scharnier) zwischen Kopfteil und Führungseinrichtung mit dem Kopfteil bevorzugt über einen Schwenkhebel verbunden. The displacement of the head part can be done with the help of a working cylinder, which in particular is operated hydraulically. The working cylinder is on the frame of the guide device, in particular on the rigid connecting piece of the two guide rods flanged and with its adjustable end, e.g. B. the piston rod, in particular in the area of the connection point (hinge) between the head part and the guide device preferably connected to the head part via a swivel lever.
Anhand der Figuren wird an Ausführungsbeispielen die Erfindung noch näher erläutert.Based on the figures, the invention is explained in more detail using exemplary embodiments.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht eines Ausführungsbei spiels für die Tragsäule; Figure 1 is a schematic representation of a side view of a game Ausführungsbei for the support column.
Fig. 2 eine schnittbildliche Darstellung der in Fig. 1 dargestellten Tragsäule; Fig. 2 is a sectional view of the support column shown in Fig. 1;
Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel für zwei den Säulenkern bildende Säulen;Columns, an embodiment for two columns forming the core of Fig. 3;
Fig. 4 in Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel für eine Führungseinrichtung eines Kopfteils an der Behandlungsliege; Fig. 4 is a side view of an exemplary embodiment of a guiding device of a head part of the treatment table;
Fig. 5 eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel der Fig. 4; und Fig. 5 is a plan view of the embodiment of Fig. 4; and
Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel für zwei Führungsstäbe, welche Bestandteil des Ausführungsbeispiels der Fig. 4 und 5 sind. Fig. 6 shows an embodiment for two guide rods, which are part of the embodiment of Figs. 4 and 5.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel weist eine Tragsäule 1 einen Säulenmantel 2 auf, der einen rechteckigen Querschnitt (Fig. 2) besitzt. Dieser Säulenmantel 2 ist in vertikaler Richtung an einem Säulenkern, welcher vom Säulenmantel 2 umfaßt wird, verschiebbar gelagert. Beim Ausführungsbeispiel besteht der Säulenkern aus zwei Säulen 3 und 4 in Form von zylindrischen Führungsstäben, die fest mit einer nicht näher dargestellten Bodenplatte verbunden sind. Die beiden Säulen 3 und 4 sind mit ihren Achsen parallel oder in einer vertikalen Längsmittelebene eines Auflagetisches 7 ange ordnet. In dieser Längsmittelebene liegt eine Längsachse 8 des Auflagetisches 7.In the exemplary embodiment shown, a support column 1 has a column jacket 2 which has a rectangular cross section ( FIG. 2). This column jacket 2 is mounted displaceably in the vertical direction on a column core, which is from the column jacket 2 comprises. In the exemplary embodiment, the column core consists of two columns 3 and 4 in the form of cylindrical guide rods which are fixedly connected to a base plate, not shown. The two columns 3 and 4 are arranged with their axes parallel or in a vertical longitudinal median plane of a support table 7 . A longitudinal axis 8 of the support table 7 lies in this longitudinal center plane.
Am oberen Ende des Säulenmantels 2 befindet sich eine gelenkige Lagerstelle für den Auflagetisch 7. Der Auflagetisch 7 besteht in bekannter Weise aus mehreren Liegeflä chenteilstücken, von denen Teile zweier Liegeflächenteilstücke 27 und 28 dargestellt sind. Die Lagerstelle 29 kann in der Weise ausgebildet sein, wie es aus der DE 30 16 387 A1 oder der EP 0 406 462 B1 bekannt ist.At the upper end of the column casing 2 there is an articulated bearing for the support table 7 . The support table 7 consists in a known manner of several lying surface sections, of which parts of two lying surface sections 27 and 28 are shown. The bearing point 29 can be designed in the manner known from DE 30 16 387 A1 or EP 0 406 462 B1.
Zur vertikalen Führung des Säulenmantels 2 an den beiden Säulen 3 und 4 dienen Füh rungselemente 5 und 6, welche fest mit der Innenseite des Säulenmantels 2 verbunden sind und die beiden Säulen 3 und 4 formschlüssig umfassen. Die Führungselemente 5 und 6 werden jeweils gebildet von zwei Führungsbuchsen 12 und 13, die in unterschied lichen Höhenpositionen angeordnet sind. Die Führungsbuchsen 12 und 13 sind über Rohre 30, 31 starr miteinander verbunden. In bevorzugter Weise sind die Führungs buchsen 12 und 13 formschlüssig in die Innenseiten der Rohre 30 und 31 eingesetzt.For the vertical guidance of the column shell 2 on the two columns 3 and 4 are Füh approximately elements 5 and 6 , which are firmly connected to the inside of the column shell 2 and include the two columns 3 and 4 form-fitting. The guide elements 5 and 6 are each formed by two guide bushes 12 and 13 which are arranged in different height positions. The guide bushings 12 and 13 are rigidly connected to one another via pipes 30 , 31 . Preferably, the guide bushings 12 and 13 are positively inserted into the inside of the tubes 30 and 31 .
Die beiden Hülsen 12 und 13 eines jeden Führungselements umfassen die zugehörige Säule 2 formschlüssig unter Beibehaltung gleitfähiger Oberflächenberührung, so daß die Führungshülsen 12 und 13 in vertikaler Richtung entlang der Säulen 3 und 4 geführt werden können. Der Antrieb für die Höhenverstellung wird in bekannter Weise von einer einen Arbeitszylinder, insbesondere pneumatischen Arbeitszylinder, enthaltenden Hö henverstelleinrichtung 32 bewirkt. Die Höhenverstelleinrichtung 32 wirkt über ein Hube lement 11 auf den Säulenmantel 2. Beim Anheben des Säulenmantels 2 werden die Führungselemente 5 und 6 entlang den Säulen 3 und 4 mitgeführt. Aufgrund der beiden jeweiligen formschlüssigen Verbindungen in unterschiedlichen Höhenlagen an jeder Säule 3 und 4, die von den Führungsbuchsen 12 und 13 gewährleistet werden, wird eine verwindungsfreie und starre Abstützung des Säulenmantels 2 an dem von den beiden Säulen 3 und 4 gebildeten Tragsäulenkern gewährleistet. Beim dargestellten Ausfüh rungsbeispiel der Fig. 1 werden vier Abstützstellen durch die Führungsbuchsen 12 und 13, welche jeweils über die Versteifungsrohre 30 und 31 miteinander verbunden sind, gewährleistet.The two sleeves 12 and 13 of each guide element include the associated column 2 form-fitting while maintaining slidable surface contact, so that the guide sleeves can be guided in the vertical direction along the columns 3 and 4 12 and 13. FIG. The drive for the height adjustment is effected in a known manner by a height adjustment device 32 containing a working cylinder, in particular a pneumatic working cylinder. The height adjustment device 32 acts via a lifting element 11 on the column jacket 2 . When lifting the column jacket 2 , the guide elements 5 and 6 are carried along the columns 3 and 4 . Due to the two respective positive connections at different heights on each column 3 and 4 , which are guaranteed by the guide bushes 12 and 13 , a torsion-free and rigid support of the column jacket 2 is guaranteed on the support column core formed by the two columns 3 and 4 . In the illustrated exporting of FIG. 1, for example approximately four support points by the guide bushes 12 and 13 which are connected to each other via the stiffening tubes 30 and 31, is ensured.
Die Versteifungsrohre 30 und 31 sind mit der Innenseite des Säulenmantels 2 starr ver bunden. Bevorzugt liegen um den Außenumfang jedes Rohres in drei Winkelpositionen-Ver bindungsstellen mit der Innenseite des Säulenmantels 2. Diese Verbindungsstellen 33, 34 und 35 können durch Schweißstellen gebildet sein. Sie können sich über die ge samte Länge des jeweiligen Rohres erstrecken (Fig. 2). Zwischen den beiden Säulen 3 und 4 erstreckt sich die Höhenverstelleinrichtung 32 mit ihrem Hubzylinder. Die Höhen verstelleinrichtung 32 kann in der Weise ausgebildet sein, wie es aus der DE 30 16 387 A1 oder EP 0 466 967 B1 bekannt ist.The stiffening tubes 30 and 31 are rigidly ver connected with the inside of the column jacket. 2 Preferably lie around the outer circumference of each tube in three angular positions Ver connection points with the inside of the column jacket. 2 These connection points 33 , 34 and 35 can be formed by welding points. You can extend over the entire length of the respective tube ge ( Fig. 2). The height adjustment device 32 extends with its lifting cylinder between the two columns 3 and 4 . The height adjustment device 32 can be designed in the manner known from DE 30 16 387 A1 or EP 0 466 967 B1.
Am unteren Ende an den beiden Schmalseiten des rechteckigen Säulenmantels 2 sind Abstützstellen 36, 37 für in bekannter Weise mit den Liegeflächenteilstücken (Oberschenkelteilstück 27 und Brustteilstück 28) in bekannter Weise (DE 30 16 387 A1 oder EP 0 466 967 B1) verbundenen Arbeitszylinder vorhanden.At the lower end on the two narrow sides of the rectangular column jacket 2 there are support points 36 , 37 for working cylinders connected in a known manner to the lying surface sections (thigh section 27 and chest section 28 ) in a known manner (DE 30 16 387 A1 or EP 0 466 967 B1).
Wie die Fig. 3 zeigt, können die oberen Enden der beiden Säulen 3 und 4 durch ein star res Verbindungselement 9 fest miteinander verbunden sein. Das starre Verbindungse lement 9 besitzt an seinen Enden konische Flächen 15, die mit Formschluß auf entspre chende konische Flächen 14 an den Enden der Säulen 3 und 4 aufgesetzt sind. Durch diese konischen Querverbinder erreicht man einen spielfreien Paßsitz des balkenförmi gen Verbindungselementes 9 mit gutem Formschluß an den Enden der beiden Säulen 3 und 4. Mit Hilfe von Befestigungsschrauben werden die beiden Enden des Verbindung selementes 9 mit den oberen Säulenenden verbunden.As shown in FIG. 3, the upper ends of the two columns 3 and 4 can be firmly connected to one another by a star res connecting element 9 . The rigid Verbindungse element 9 has at its ends conical surfaces 15 which are positively placed on corre sponding conical surfaces 14 at the ends of the columns 3 and 4 . This conical cross connector achieves a play-free fit of the balkeniformi connecting element 9 with a good positive fit at the ends of the two columns 3 and 4th With the help of fastening screws, the two ends of the connection element 9 are connected to the upper column ends.
In der Mitte besitzt das Verbindungselement 9 eine Führungseinrichtung 10 zur Durch führung des die Hubbewegung auf den Säulenmantel 2 übertragenden Hubelementes 11. Es kann sich hier um den Außenmantel des Arbeitszylinders der Höhenverstellein richtung 32 handeln. Durch das starre Verbindungselement 9 wird eine zusätzliche Sta bilisierung des Säulenkerns erreicht.In the middle, the connecting element 9 has a guide device 10 for guiding the lifting element 11, which transmits the lifting movement to the column jacket 2 . It can be the outer jacket of the working cylinder of the height adjustment device 32 . Through the rigid connecting element 9 , an additional sta bilization of the column core is achieved.
In den Fig. 4 bis 6 ist eine Führungseinrichtung 17 für ein Kopfteil 16 gezeigt. Die Führungseinrichtung 17 ist am Rahmen 38 des als Brustteil ausgebildeten Liegeflächen teilstückes 28 vorgesehen. Die Führungseinrichtung 17 besitzt zwei parallel zur Längs achse 8 verlaufende Führungsstäbe 18, 19, welche über ein Scharnier 39 mit dem Kopfteil 16 verbunden sind. Das Kopfteil 16 ist im Scharnier 39 schwenkbar an den bei den Führungsstäben 18, 19 gelagert und kann jeweilige gewünschte Winkelpositionen gebracht werden. Die Scharnierachse erstreckt sich senkrecht zu den Führungsstäben 18, 19 und bildet eine Schwenkachse 26 für das Kopfteil 16. Die Führungsstäbe 18, 19 sind am Rahmen 38 in Führungsbuchsen 21, 22 axial verschiebbar gelagert. Je nach Größe des Patienten wird das Kopfteil 16 beim Verschieben der Führungsstäbe 18 und 19 gegenüber dem Rahmen 38 in eine bestimmte Längsposition gebracht. Durch Fest stellmittel, beispielsweise Feststellschrauben 42, kann die gewünschte Längsposition am Rahmen 38 fixiert werden. Die Längsverschiebung des Kopfteiles 16 kann von Hand oder auch durch einen pneumatischen Antrieb erfolgen.In Figs. 4 to 6, a guide device 17 is shown on a head part 16. The guide device 17 is provided on the frame 38 of the lying part 28 formed as a breast part. The guide device 17 has two parallel to the longitudinal axis 8 guide rods 18 , 19 which are connected via a hinge 39 to the head part 16 . The head part 16 is pivotally mounted in the hinge 39 on the guide rods 18 , 19 and can be brought to the desired angular positions. The hinge axis extends perpendicular to the guide rods 18 , 19 and forms a pivot axis 26 for the head part 16 . The guide rods 18 , 19 are axially displaceably mounted on the frame 38 in guide bushings 21 , 22 . Depending on the size of the patient, the head part 16 is brought into a specific longitudinal position when the guide rods 18 and 19 are moved relative to the frame 38 . By means of fixed setting means, for example locking screws 42 , the desired longitudinal position can be fixed on the frame 38 . The longitudinal displacement of the head part 16 can be done by hand or by a pneumatic drive.
Zur mechanischen Stabilisierung der Führungseinrichtung können die beiden anderen Enden der Führungsstangen durch ein starres Verbindungsstück 20 miteinander ver bunden sein (Fig. 6). Dieses Verbindungsstück 20 kann mit Hilfe von konischen Verbin dungsflächen 24 und 25 verdrehsicher und paßgenau mit den Enden der Führungsstäbe 18 und 19 verbunden sein. Als Befestigungsmittel eignen sich Schraubverbindungen.For mechanical stabilization of the guide device, the other two ends of the guide rods can be connected to one another by a rigid connecting piece 20 ( FIG. 6). This connector 20 can be connected by means of conical connec tion surfaces 24 and 25 against rotation and fit with the ends of the guide rods 18 and 19 . Screw connections are suitable as fasteners.
Die Verschwenkung des Kopfteiles 16 um die Scharnierachse 26 kann von Hand oder durch einen hydraulischen Antrieb erfolgen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein hydraulischer Antrieb in Form eines Arbeitszylinders 23 verwendet. Der Arbeitszylin der 23 ist am starren Verbindungsstück 20 der Führungseinrichtung 17 angeflanscht und wird bei der Längsverschiebung des Kopfteiles 16 zusammen mit den Führungsstäben 18, 19 gegenüber dem Rahmen 38 mitverschoben. Der Arbeitszylinder 23 wirkt über eine Kolbenstange 44 und ein Gelenk 45 auf das Scharnier 39, wodurch die gewünschte Schwenkposition des Kopfteiles 16 eingestellt werden kann (Fig. 4). Zur Verschwenkung des Kopfteiles 16 ist mit diesem starr ein Schwenkhebel 43 verbunden, an dessen Ende die Kolbenstange 44 im Gelenk 45 angreift.The pivoting of the head part 16 about the hinge axis 26 can be done by hand or by a hydraulic drive. In the illustrated embodiment, a hydraulic drive in the form of a working cylinder 23 is used. The Arbeitszylin the 23 is flanged to the rigid connecting piece 20 of the guide device 17 and is displaced together with the guide rods 18 , 19 relative to the frame 38 during the longitudinal displacement of the head part 16 . The working cylinder 23 acts on the hinge 39 via a piston rod 44 and a joint 45 , as a result of which the desired pivot position of the head part 16 can be set ( FIG. 4). To pivot the head part 16 , a pivot lever 43 is rigidly connected to the latter, at the end of which the piston rod 44 engages in the joint 45 .
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