DE1109541B

DE1109541B - Steering device for vehicles

Info

Publication number: DE1109541B
Application number: DED27994A
Authority: DE
Inventors: Manfred Dierking
Original assignee: MANFRED DIERKING
Current assignee: MANFRED DIERKING
Priority date: 1958-04-29
Filing date: 1958-04-29
Publication date: 1961-06-22

Description

Lenkeinrichtung für Fahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für Fahrzeuge, bei der die zu lenkenden Vorderräder bis zu 90° verschwenkbar sind.Steering device for vehicles The invention relates to a steering device for vehicles in which the front wheels to be steered can be swiveled up to 90 °.

Der Nachteil derartiger bekannter Lenkungen besteht darin, daß die geteilten Spurstangen an einer Deichsel bzw. am Hebel überkreuzt angeordnet sind. Bei Einzelradaufhängung würden sich die Spurstangen bei einer vertikalen Bewegung gegenseitig hemmen. Auch befinden sich die Vorderräder bei leicht nach außen gerichteten Lenkschenkeln zu weit außerhalb ihrer Schwenkachsen. Dadurch wird die ungefederte Masse vergrößert und die Lenkung auf unebenem Boden beeinträchtigt.The disadvantage of such known steering systems is that the split tie rods are arranged crossed on a drawbar or on the lever. With independent suspension, the tie rods would move vertically inhibit each other. The front wheels are also located slightly outwards Steering legs too far outside their pivot axes. This makes the unsprung Increased mass and impaired steering on uneven ground.

Weiter bekannt sind Lenkeinrichtungen, bei denen die geteilten Spurstangen an einer Deichsel übereinander oder nebeneinander angelenkt sind und einen Radeinschlag von nahezu 90° erreichen können. Der Nachteil solcher Lenkeinrichtungen besteht jedoch ebenfalls darin, daß sich die Vorderräder zu weit außerhalb ihrer Schwenkachsen befinden. Im Gegensatz zu Anhängern mit Deichsel ist diese Lenkungsart für Kraftfahrzeuge nicht geeignet.Also known are steering devices in which the split tie rods are hinged on a drawbar one above the other or side by side and have a wheel lock of almost 90 °. The disadvantage of such steering devices is there but also in the fact that the front wheels are too far outside their pivot axes are located. In contrast to trailers with a drawbar, this type of steering is for motor vehicles not suitable.

Bekannt sind auch Lenkeinrichtungen, bei denen die zu lenkenden Vorderräder mit einem Hebel oder Doppelhebel durch geteilte Spurstangen derart verbunden sind, daß die Vorderräder in entgegengesetztem Sinne wie der Hebel verschwenkbar sind. Ein voller Radeinschlag kann jedoch bei diesen bekannten Lenkeinrichtungen nicht erreicht werden.Steering devices are also known in which the front wheels to be steered are connected to a lever or double lever by split tie rods in such a way that that the front wheels can be pivoted in the opposite sense as the lever. However, a full wheel lock cannot be achieved with these known steering devices can be achieved.

Schließlich sind Lenkeinrichtungen bekannt, bei denen zwei Hebel durch eine Verbindungsstange gelenkig miteinander verbunden sind, die ihrerseits wieder mit den Vorderrädern durch geteilte Spurstangen so verbunden sind, daß sich die genannten Vorderräder in entgegengesetztem Sinne wie die beiden Hebel verschwenken lassen.Finally, steering devices are known in which two levers through a connecting rod are hinged together, which in turn again are connected to the front wheels by split tie rods so that the Swivel the said front wheels in the opposite sense as the two levers permit.

Ein voller Radeinschlag ist jedoch auch bei diesen Lenkeinrichtungen nicht möglich.However, there is also a full wheel lock with these steering devices not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile mit einfachen Mitteln zu vermeiden. Sie besteht in der Kombination folgender, einzeln an sich bekannter Merkmale: a) Von einem Hebel aus sind schräg nach vorne gerichtete Spurstangen und Lenkschenkel so verbunden, daß sich die zu lenkenden Vorderräder in entgegengesetztem Sinne wie der Hebel verschwenken lassen.The invention is based on the object of these disadvantages with simple Means to avoid. It consists in the combination of the following, individually per se Known features: a) From a lever there are tie rods that point obliquely forwards and steering arm connected so that the front wheels to be steered are in opposite directions Let your senses pivot like the lever.

b) Der Hebel ist an bzw. in unmittelbarer Nähe der Fahrzeugvorderachse drehbar gelagert.b) The lever is on or in the immediate vicinity of the vehicle's front axle rotatably mounted.

c) Die Spurstangen sind übereinander oder derart nahe aneinander am Hebel angelenkt, daß die wirksamen Kraftarme außerhalb der Anlenkstellen liegen.c) The tie rods are on top of each other or so close to each other Articulated lever that the effective force arms are outside of the articulation points.

In der Zeichnung sind in den Abb. 1 bis 3 drei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch an einer Vorderachse mit zwei lenkbaren, um 90° einschlagbaren Rädern dargestellt.In the drawing, in Figs. 1 to 3, three exemplary embodiments the invention schematically on a front axle with two steerable, 90 ° turnable Wheels shown.

In Abb. 1 ist unmittelbar an der Fahrzeugvorderachse k ein Hebel a schwenkbar gelagert. Am Hebel a sind an den Anlenkstellen b und c zwei Spurstangen f und g angelenkt, die schräg nach vorne verlaufen und mit den ebenfalls schräg nach vorne gerichteten Lenkschenkeln i und h gelenkig verbunden sind. In bekannter Weise werden dadurch bei einer Schwenkung des Hebels a die Vorderräder in entgegengesetztem Sinne wie der genannte Hebel um ihre Schwenkachsen l und m bewegt. Die Anlenkstellen b und c am Hebel a sind derart nahe beieinander angeordnet, daß die wirksamen Kraftarme d und e zum Hebel a außerhalb der Anlenkstellen b und c liegen.In Fig. 1, a lever a is pivotably mounted directly on the vehicle front axle k. Two tie rods f and g are articulated on the lever a at the articulation points b and c, which run obliquely forward and are articulated to the steering arms i and h, which are likewise directed obliquely forward. In a known manner, when the lever a is pivoted, the front wheels are thereby moved about their pivot axes l and m in the opposite sense as the lever mentioned. The articulation points b and c on the lever a are so close together that the effective force arms d and e to the lever a are outside the articulation points b and c.

Kann aus technischen Gründen der Hebel a nicht, wie in Abb. 1 gezeigt, an einer Starrachse gelagert sein, so liegt dann sinngemäß die Schwenkachse dieses Hebels in unmittelbarer Nähe der Verbindungslinie zwischen den Schwenkachsen l und m. If, for technical reasons, the lever a cannot be mounted on a rigid axle, as shown in Fig. 1, then the pivot axis of this lever is in the immediate vicinity of the connecting line between the pivot axes l and m.

Abb. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, in dem der Hebel a außerhalb der Fahrzeuglängsmittelachse an bzw. in unmittelbarer Nähe der Fahrzeugvorderachse k drehbar gelagert ist. Die Anlenkstellen b und c befinden sich am Hebel a auch hier so nahe wie möglich beieinander, so daß wieder die wirksamen Kraftarme zum genannten Hebel außerhalb der Anlenkstellen b und c liegen. Der volle Radeinschlag, der nach beiden Seiten möglich ist, ist nach einer Seite hin durch gestrichelte Linien dargestellt. Abb. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel- für Fahrzeuge mit besonders kurzem Radstand, der sich aus dem stark unterschiedlichen Radeinschlag=- der Vorderräder ergibt. Es unterscheidet sich von den vorhergehenden Ausführungsbeispielen im wesentlichen nur dadurch, daß an Stelle von einem Hebel hier zwei Hebel ä durch eine Verbindungsstange n gelenkig miteinander verbunden sind. Die Hebel a sind besonders kurz und benötigen bei einer Schwenkung wenig Raum. Die gestrichelten Linien zeigen den vollen Radeinschlag nach einer Seite.Fig. 2 shows an embodiment in which the lever a is rotatably mounted outside the vehicle longitudinal center axis on or in the immediate vicinity of the vehicle front axis k. The articulation points b and c are also here as close as possible to one another on the lever a, so that again the effective force arms for the said lever are outside the articulation points b and c. The full wheel lock, which is possible on both sides, is shown on one side by dashed lines. Fig. 3 shows an exemplary embodiment - for vehicles with a particularly short wheelbase, which results from the greatly different wheel lock = - of the front wheels. It differs from the previous embodiments essentially only in that instead of a lever like here two lever through a connecting rod n are hinged together. The levers a are particularly short and require little space when pivoted. The dashed lines show the full wheel lock to one side.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Steering device for vehicles in which the front wheels to be steered can be swiveled up to 90 °, characterized by the combination of the following, individually known features: a) From a lever (a) are obliquely forward-facing tie rods (g and f) and steering arm (h or i) connected in such a way that the front wheels to be steered can be pivoted in the opposite direction to lever (a). b) The lever (a) is rotatably mounted on or in the immediate vicinity of the vehicle front axle (k). c) The tie rods (g and f) are hinged one above the other or so close to one another on the lever (a) that the effective force arms (e and d) are outside the articulation points (c and b) .

2. Steering device according to claim 1, characterized in that two levers (a ) are articulated to one another via a connecting rod (s) in a manner known per se. Documents considered: German Patent No. 805 499; British Patent No. 775,778; U.S. Patent Nos. 2,726,877, 2,566,565, 2,297,591, 1,676,322.