DE1099366B

DE1099366B - Steering device for double axle units of semi-trailers, trailers or the like.

Info

Publication number: DE1099366B
Application number: DEB46393A
Authority: DE
Inventors: Theodor Gawarecki; Willi Hildebrandt; Helmut Comprix
Original assignee: BISCHOFF WERKE KG VORM PFINGSM
Current assignee: BISCHOFF WERKE KG VORM PFINGSM
Priority date: 1957-10-12
Filing date: 1957-10-12
Publication date: 1961-02-09
Also published as: BE571951A; CH368385A

Description

Lenkvorrichtung für Doppelachsaggregate von Sattelaufliegern, Anhängern od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für Doppelachsaggregate von Sattelaufliegern, Anhängern od. dgl. mit Drehschemellenkung, bei denen ein. mit der Pritsche des Aufliegers verbundenes Hauptdrehgestell von zwei die Achsen aufnehmenden Achsdrehgestellen getragen wird, die starre, jedoch gelenkig miteinander verbundene Arme haben, wobei die Steuerbewegungen des Motorwagens durch ein von den motorwagenseitigen Teil der Sattelkupplung betätigtes Gestänge auf die Achsen des Au,fliegers od. dgl. übertragen werden. und diese mechanisch in entgegengesetzten Richtungen gesteuert werden.Steering device for double axle assemblies of semitrailers, trailers od. The like. The invention relates to a steering device for double axle assemblies of semi-trailers, trailers or the like. With turntable steering, where a. Main bogie of two axles connected to the bed of the semitrailer receiving axle bogies is carried, the rigid, but articulated with each other have connected arms, the control movements of the motor vehicle being controlled by one of the truck-side part of the fifth wheel actuated linkage on the axles of the Au, flyer or the like. Be transmitted. and these mechanically in opposite directions Directions are controlled.

Die zwangsläufige Steuerung der hinteren Achsen eines Kraftfahrzeuganhängers in Abhängigkeit von der Stellung der vorderen Achse ist bereits bekannt. Bei einer bekannten Vorrichtung ist die hintere Achse des Fahrzeuges in einem Drehgestell gelagert, das über ein eine gegenläufige Bewegung ausführendes, gekreuztes Gestänge mit dem vorderen DrehgestelI gekuppelt ist, um auf diese Weise ein zuverlässiges Spuren der Räder zu erzielen. Diese Anordnung ist auch auf die Steuerung der beiden Achsen von Doppelachsaggregaten übertragen worden, wobei beide Achsen in je einem gesonderten Drehgestell gelagert und diese durch Gestänge in Abhängigkeit voneinander drehbar miteinander gekuppelt sind. Bei einer anderen bekannten Lenkvorrichtung für Däppelachsaggregate von Aufsattelanhängern mit Drehschemellenkung wird der Lenkimpuls von der Schwenkbewegung des Pritschenrahmens durch einen über dem Doppelachsaggregat an dem Pritschenrahmen- fest angeordneten Steuerbolzen auf zwei Hilfsdrehkränze übertragen. Weiter ist eine Lenkvorrichtunig für Achsschenkellenkung bekannt, bei der die Lenkbewegung von dem Übertragungsgestänge auf jedes einzelne Rad in unterschiedlichem Maße übertragen wird, wodurch jedes einzelne Rad in -einer eigenen Spur läuft.The inevitable control of the rear axles of a motor vehicle trailer depending on the position of the front axle is already known. At a known device is the rear axle of the vehicle in a bogie stored, via a crossed linkage running in opposite directions is coupled to the front bogie, in order to provide a reliable To achieve traces of the wheels. This arrangement is also due to the control of the two Axles of double axle units have been transferred, with both axles in one each mounted on a separate bogie and these are dependent on each other by rods are rotatably coupled to one another. In another known steering device for double axle units of semi-trailers with turntable steering, the steering impulse from the swiveling movement of the flatbed frame by one above the double axle unit Fixed control bolts on the platform frame on two auxiliary slewing rings transfer. Next a Lenkvorrichtunig for stub axle steering is known at the steering movement from the transmission linkage to each individual wheel in different ways Dimensions is transferred, whereby each individual wheel runs in its own track.

Diesebekannten Vorrichtungen konnten jedoch nicht voll befriedigen, da sie einmal in ihrem Aufbau aufwendig und dadurch störanfällig sind und zum anderen die Winkeleinstellung der einzelnen Drehgestelle nicht mit der erforderlichen Genauigkeit festgelegt werden kann. Die bekannten Vorrichtungen vermochten auch nicht das durch das fehlende Spuren bedingte Radieren der Reifen gänzlich zu verhindern und das Problem der bei mangelhaftem Spuren auf die Räder wirkenden hohen Seitendrücke zu lösen.However, these known devices could not fully satisfy because on the one hand they are complex and therefore prone to failure and on the other hand the angle setting of the individual bogies is not accurate enough can be set. The known devices could not do that either to completely prevent the missing tracks from erasing the tires and that Problem of the high side pressures acting on the wheels when there are insufficient tracks to solve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aufgezeigten Mängel zu beseitigen, und mit einfachen Mitteln eine mechanische Beeinflussung sowohl der einzelnen Drehgestelle des Doppelachsaggregats- als auch gleichzeitig des gesamten Drehgestells zu ermöglichen.The invention is based on the object of the identified shortcomings to eliminate, and with simple means a mechanical influence on both the individual bogies of the double axle assembly as well as the whole at the same time To enable bogie.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß das Lenkgestänge zwei zueinander parallel angeordnete und am Pritschenrahmen drehbar gelagerte Doppelhebel hat, die je einen Kurbelarm haben, deren einer am Hauptdrehgestell und deren anderer an den beiden Achsdrehgestellen angreift.According to the invention this is achieved in that the steering linkage two double levers arranged parallel to each other and rotatably mounted on the platform frame each with a crank arm, one on the main bogie and the other engages on the two axle bogies.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung haben die Kurbelarme unterschiedliche Länge, so daß die auf die Doppelhebel in gleichem Maße übertragene Steuerbewegung ungleichmäßig auf das Hauptdrehgestell bzw. die beiden Achsdrehgestelle einwirkt. Die Länge des Kurbelarms ist dabei maßgebend für den Lenkausschlag des jeweiligen Drehgestells, so daß es möglich ist, den Ausschlagwinkel des Hauptdrehgestells und die Ausschlagwinkel der beiden Achsdrehgestelle zur Erzielung einer exakten Spurläufigkeit aufeinander abzustimmen.According to a further feature of the invention, the crank arms are different Length, so that the control movement transferred to the same extent to the double lever acts unevenly on the main bogie or the two axle bogies. The length of the crank arm is decisive for the steering angle of the respective Bogie so that it is possible to adjust the deflection angle of the main bogie and the deflection angle of the two axle bogies to achieve precise tracking to coordinate.

Je nach den räumlichen Verhältnissen wird das Lenkgestänge nur mit dem vorderen der beiden Doppelhebel verbunden, der unter Umkehrung der Bewegungsrichtung über ein sich kreuzendes Hebelpaar den anderen Doppelhebel betätigt.Depending on the spatial conditions, the steering linkage is only with connected to the front of the two double levers, which reverses the direction of movement actuated the other double lever via a pair of crossing levers.

Der auf das Hauptdrehgestell wirkende Kurbelarm ist zweckmäßig so angeordnet, daß er unter Ausnutzung eines langen Hebelarmes gegenüber dem Drehzentrum des Hauptdrehgestells an diesem angreift, wobei es gleichgültig ist, ob der Angriffspunkt des Kurbelarmes vor dem Drehzentrum oder hinter dem Drehzentrum am rückwärtigen Ende des Fahrzeuges liegt, ohne daß es hierzu einer grundsätzlich veränderten Hebelanordnung bedarf. Greift beispielsweise der auf das Hauptdrehgestell einwirkende Kurbelarm in Fahrtrichtung hinter .dem Drehzentrum des Hauptdrehgestelles an diesem an, so -sind die Kurbelarme der beiden Doppelhebel unter paralleler Verbindung miteinander in entgegengesetzter bzw. bei deren Verbindung durch ein sich kreuzendes Hebelpaar .in gleicher Richtung angeordnet. Eine analoge Anordnung der Doppelhebel bzw. der Kurbelarme ergibt sich für den Fall, daß der auf das Hauptdrehgestell einwirkende Doppelhebel an der in Fahrtrichtung vorderen Seite des Hauptdrehgestells angreift. -Die Übertragung des Steuerimpulses erfolgt dadurch, daß der Kurbelarm in einander überlagernde Gabeln eingreift, deren j e eine an jedem Achsdrehgestell angeordnet ist, und der auf das Hauptdrehgestell einwirkende Kurbelarm- unter Zwischenschaltung eines Gleitsteins an, einer Längsstrebe des Hauptdrehgestells angreift.The crank arm acting on the main bogie is expediently like this arranged that he using a long lever arm opposite the center of rotation of the main bogie engages on this, it does not matter whether the point of attack of the crank arm in front of the center of rotation or behind the center of rotation on the rear The end of the vehicle is without a fundamentally changed lever arrangement requirement. For example, the crank arm acting on the main bogie grips in the direction of travel behind .the center of rotation of the main bogie at If this is the case, the crank arms of the two double levers are connected in parallel with each other in opposite directions or when they are connected by an intersecting one Pair of levers. Arranged in the same direction. An analogous arrangement of the double levers or the crank arms results in the event that the acting on the main bogie Double lever engages on the front side of the main bogie in the direction of travel. -The transmission of the control pulse takes place in that the crank arm in each other overlapping forks engages, each of which is arranged on each axle bogie is, and the crank arm acting on the main bogie with interposition a sliding block engages a longitudinal strut of the main bogie.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig.1 das Lenkschema eines Sattelaufliegers nach der Erfindung, Fig.2 einen Längsschnitt durch das Doppelachsaggregat, Fig.3 eine Draufsicht auf das Doppelachsaggregat nach Fig. 2 bei Geradeausfahrt und -.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely Fig.1 shows the steering scheme of a semi-trailer according to the invention, Fig.2 a longitudinal section through the tandem axle assembly, FIG. 3 a plan view of the tandem axle assembly according to Fig. 2 when driving straight ahead and -.

Fig.4 eine Draufsicht auf das Doppelachsaggregat nach Fig.2 und 3 in Kurvenfahrt.4 shows a plan view of the double axle assembly according to FIGS. 2 and 3 when cornering.

In den Figuren ist mit 1 der Motorwagen eines Sattelschleppers bezeichnet, auf dessen gegenüber dem Fahrzeugrahmen starrer Hinterachsel ein Sattelauflieger 3 aufliegt, dessen Pritsche 4 einerseits von einem vorderen Satteldrehgestell und einem hinteren Hauptdrehgeg@e116 andererseits getragen wird und über eine Kupplung mit dem Motorwagen< 1 lösbar verbunden ist. Die Steuerbewegung des Motorwagens 1 wird durch ein an sich bekanntes Parallelgestänge 16 auf das Doppelachsaggregat des Sattelaufliegers 3 übertragen. Das auf dem Drehkranz 17 drehbare Hauptdrehgestell 6 des Sattelaufliegers 3 stützt sich über einen Rahmen 18 auf den Drehkränzen 19 und 20 zweier Achsdrehgestelle 21 und 22 ab.In the figures, 1 denotes the motor vehicle of an articulated lorry, on its rear axle, which is rigid with respect to the vehicle frame, a semi-trailer 3 rests, the platform 4 on the one hand from a front saddle bogie and a rear Hauptdrehgeg @ e116 on the other hand is carried and via a coupling is detachably connected to the motor vehicle <1. The steering movement of the motor vehicle 1 is by a known parallel linkage 16 on the double axle assembly of the semi-trailer 3. The main bogie rotatable on the turntable 17 6 of the semi-trailer 3 is supported on the turntables 19 via a frame 18 and 20 of two axle bogies 21 and 22.

Zwei um Drehzapfen 23 und 24, die ihrerseits im Bereich des Hauptdrehgestells 6 am Pritschenrahmen 4 gelagert sind, drehbare, parallel zueinander verlaufende Doppelhebel 25 und 26 übernehmen über das Parallelgestänge 16 die Steuerbewegungen und übertragen diese auf die einzelnen Drehgestelle 6 bzw. 21 lind 22. Hierzu besitzen beide Doppelhebel 25 und 26 an den Drehzapfen 23 und 24 je einen Kurbelarm 27 bzw. 28. Der an dem in Fahrtrichtung gesehen vorderen Doppelhebel 25 angeordnete Kurbelarm 27 greift mittels eines Zapfens 29 in die einander entgegengesetzt an den Achsdrehgestellen 21 und 22 angeordneten, einander übergreifenden Gabeln30 und 31 ein, während der Kurbelarm 28 des hinteren Doppelhebels 26 mittels eines Zapfens 32 unter Zwischenschaltung eines Gleitsteines an einer Längsstrebe 33 des Rahmens 18 des Hauptdrehgestells 6 angreift. Two parallel levers 25 and 26, rotatable around pivot pins 23 and 24, which in turn are mounted in the area of the main bogie 6 on the platform frame 4, take over the control movements via the parallel linkage 16 and transfer them to the individual bogies 6 and 21 and 22. For this purpose, the two double levers 25 and 26 each have a crank arm 27 and 28 on the pivot pins 23 and 24. mutually overlapping forks 30 and 31, while the crank arm 28 of the rear double lever 26 engages a longitudinal strut 33 of the frame 18 of the main bogie 6 by means of a pin 32 with the interposition of a sliding block.

Bei einer anderen Ausführungsform, die sich bei im Bereich des Doppelachsaggregates beengten Raumverhältnissen besonders eignet, endet,das Parallelgestänge 16 an dem vorderen Doppelhebel 25, und dieser überträgt seine Bewegung unter Umkehrung der Bewegungsrichtung in an sich bekannter Weise über das sich kreuzende Hebelpaar 34, 35 auf den hinteren Doppelhebel 26, dessen Kurbelarm 28 in diesem Falle gegenüber der vorerwähnten Ausführungsform in entgegengesetzter Richtung weist.In another embodiment, which is particularly suitable when space is limited in the area of the tandem axle assembly, the parallel linkage 16 ends at the front double lever 25, and this transfers its movement, reversing the direction of movement, in a manner known per se via the intersecting pair of levers 34, 35 to the rear double lever 26, the crank arm 28 of which in this case points in the opposite direction to the aforementioned embodiment.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung ist in Fig.3 und 4 dargestellt, wovon die erstere das Aggregat bei Geradeausfahrt des Motorwagens und dis letztere das Aggregat in; einer Linkskurve zeigt. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, liegen die beiden Stangen des Parallelgestänges 16 parallel zu den beiden Kurbelarmen 27 und 28, wodurch die beiden Achsen 36 und 37 des Doppelachsaggregates zueinander und zu der Hinterachse 2 des Motorwagens 1 parallel geführt werden. Entsprechend dem Lenkungseinschlag des Motorwagens erfahren die beiden Stangen des Parallelgestänges 16 durch Veränderung der relativen Lage des Sattelaufliegers 3 zum Motorwagen 1 eine Parallelverschiebung gegeneinander, die, wie Fig. 4 zeigt, eine entsprechende Verstellung der Doppelhebel 25 und 26 bewirkt, wobei letztere sich um die am Pritschenrahmen 4 ,gelagerten Drehzapfen 23 und 24 drehen und die zugehörigen Kurbelarme 27 und 28 aus der in Fig. 3 dargestellten Normallage schwenken. Dadurch werden einerseits .die beiden Gabeln30 und 31 in einem bestimmten, Winkel .geschwenkt und andererseits das Hauptdrehgestel16 insgesamt um einen entsprechenden Winkel gegenüber dem Pritschenrahmen4 des Sattelaufliegers verdreht. Da durch diese Verstellung der Schnittpunkt der Verlängerungen der beiden Achsen 36 und 37 des Doppelachsaggregates mit dem Mittelpunkt des Drehkreises der Hinterachse 2 und der beiden durch Achsschenkelung gesteuerten Vorderräder des Motorwagens 1 zusammenfällt,' erholten die Räder des Doppelachsaggregates eine exakte Spurläufigkeit, so daß ein Radieren der Reifen unmöglich ist.The operation of the steering device according to the invention is shown in FIG and FIG. 4 shows, of which the former is the unit when the motor vehicle is traveling straight ahead and the latter the aggregate in; shows a left turn. As can be seen from Fig. 3, are the two rods of the parallel linkage 16 parallel to the two crank arms 27 and 28, whereby the two axles 36 and 37 of the double axle assembly to each other and are guided parallel to the rear axle 2 of the motor vehicle 1. Corresponding The two rods of the parallel linkage experience the steering angle of the motor vehicle 16 by changing the position of the semi-trailer 3 relative to the motor vehicle 1 a parallel shift relative to one another, which, as FIG. 4 shows, a corresponding one Adjustment of the double levers 25 and 26 causes the latter to be the one on the platform frame 4, pivoted pivot pins 23 and 24 and the associated crank arms 27 and 28 pivot out of the normal position shown in FIG. 3. This will on the one hand .the two forks 30 and 31 at a certain angle .swiveled and on the other hand the main bogie16 as a whole at a corresponding angle with respect to the flatbed frame4 of the semi-trailer twisted. Because this adjustment is the intersection of the extensions of the two axes 36 and 37 of the double axle assembly with the center of the turning circle the rear axle 2 and the two steering knuckle controlled front wheels of the Motor vehicle 1 collapses, 'the wheels of the double axle unit recovered an exact Tracking, so that it is impossible to erase the tires.

Der umgekehrte Steuerimpuls des Motorwagens erzeugt eine umgekehrte Bewegung des Steuergestänges und damit eine entgegengesetzte Drehbewegung der Drehgestelle.The reverse control pulse of the motor vehicle generates a reverse one Movement of the control linkage and thus an opposite rotary movement of the bogies.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Steering device for double axle units of semi-trailers, Trailers or 4-l. with turntable steering, in which one with the flatbed of the semitrailer Main bogie connected by two axle bogies that accommodate the axles is carried, which have rigid but articulated arms, wherein the control movements of the motor vehicle by one of the motor vehicle-side part of the Fifth wheel actuated linkage on the axles of the trailer od. The like. Transferred and these are mechanically controlled in opposite directions, thereby characterized in that the steering linkage is two mutually parallel and arranged on The platform frame (4) has rotatably mounted double levers (25 and 26), each of which has one Crank arm (27 or 28), one of which (28) on the main bogie (6) and one of which other (27) engages on the two axle bogies (21 and 22).

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the crank arms (27 and 28) are different Have length so that the transferred to the double levers (25 and -26) to the same extent Uneven control movement on the main bogie (6) or both axle bogies (21 and 22) acts.

3. Steering device according to claim 1 and 2, characterized in that that the steering linkage (16) is only connected to the front (25) of the two double levers is, which reverses the direction of movement via an intersecting pair of levers (34, 35) actuates the other double lever (26) (Fig. 1). -

4. Steering device according to claims 2 and 3, characterized in that the on the main bogie (6) acting crank arm (28) in the direction of travel behind the center of rotation of the main bogie (6) engages on this and the crank arms (27 and 28) of the two double levers (25 and 26) with parallel connection with each other in opposite or at their Connection by a crossing pair of levers (34, 35) arranged in the same direction are.

5. Steering device according to claim 2 to 4, characterized in that the Crank arm (27) engages in superimposed forks (3U and 31), each one is arranged on each axle bogie (21 and 22), and the one on the main bogie (6) acting crank arm (28) with the interposition of a sliding block on one Longitudinal strut (33) of the main bogie (6) engages. Considered publications: German Auslegeschriften H 25796 I1 / 63 c (published on December 6, 1956), K 24379 I1 / 63 c (published on December 8, 1955); German utility model No. 1752 294, 1752 295.