DE1109082B

DE1109082B - Machine for automatically attaching press studs to perforated cards

Info

Publication number: DE1109082B
Application number: DEV15955A
Authority: DE
Inventors: Helmut Krell
Original assignee: KLEINMETALLWARENWERK HEILIGENS
Current assignee: KLEINMETALLWARENWERK HEILIGENS
Priority date: 1959-02-13
Filing date: 1959-02-13
Publication date: 1961-06-15

Description

Maschine zum automatischen Aufstecken von Druckknöpfen auf gelochte Karten Die Erfindung betrifft eine Maschine zum vollautomatischen Aufstecken von Druckknöpfen auf Karten, bei der die Vorrichtung zum Zusammenführen der Druckknopfteile aus gegeneinander beweglichen Stößelpaaren besteht.Machine for automatically attaching press studs to perforated ones Cards The invention relates to a machine for the fully automatic insertion of Snap fasteners on cards, in which the device for bringing together the snap fastener parts consists of mutually movable plunger pairs.

Es ist eine Maschine zum Befestigen von Druckknöpfen auf Karten mit zu beiden Seiten der Karte angeordneten, gegeneinander bewegten Stempeln bekannt, worin die Druckknopfoberteile seitlich in die Oberstempel aufnehmenden - Rohrstücken eingeführt und mit den auf einer drehbaren, mit Lochreihen versehenen Scheibe liegenden Druckknopfunterteilen an einer bereits vorgelochten Karte zusammengefügt werden. It is a machine for attaching snaps to cards using Known stamps that are arranged on both sides of the card and moved against one another, in which the snap fastener upper parts laterally in the upper punch receiving pipe pieces introduced and with the lying on a rotatable disc provided with rows of holes Snap fastener parts can be joined together on an already prepunched card.

Es besteht hier die Möglichkeit, daß sich die Druckknopfoberteile in dem Rohrstück verkanten, hochkant stehenbleiben und somit die Maschine beschädigen können. There is a possibility here that the snap fastener tops tilt in the pipe section, stay upright and thus damage the machine can.

Ein reihenweises Aufstecken, wie in dieser Maschine vorgesehen, bildet infolge der Unübersichtlichkeit und schlechten Zuführungsmöglichkeit der Teile eine Gefahrenquelle, insbesondere dann, wenn lukkenhaftes Einlegen vorkommt. A row by row, as provided in this machine, forms due to the lack of clarity and poor feeding options for the parts Source of danger, especially if hatch-like insertion occurs.

Ein weiterer Anlaß zu Störungen kann durch die Verwendung bereits unzuverlässig vorgelochter bzw. schlecht beschnittener Karten entstehen. Another cause of malfunction can be through the use of unreliable prepunched or badly trimmed cards result.

Es ist ferner eine Vorrichtung zum Bestücken von vorgelochten Karten oder Bändern mit ineinandersteckbare Kleinteilen, insbesondere Druckknöpfe, vorgeschlagen worden, bei der die aus je einem Magazin kommenden unteren und oberen Teilhälften über je eine Mantelfläche zweier parallel zueinander, in einer waagerechten Ebene sich gegenüberliegender und entgegengesetzt sich drehender Walzen geführt und durch eine tangential zu den beiden Mantelflächen eingebrachte Lochkarte an der Stelle des geringsten Zwischenraumes der einander zugekehrten Walzenmantelflächen zusammengedrückt werden. It is also a device for loading prepunched cards or tapes with small parts that can be plugged into one another, in particular snap fasteners, are proposed in which the lower and upper halves each come from a magazine over a lateral surface of two parallel to each other, in a horizontal plane of opposing and oppositely rotating rollers out and through a punch card introduced tangentially to the two outer surfaces at the point the smallest gap between the facing roller jacket surfaces will.

Die während des Zusammenwalzens auftretende Relativbewegung der Teile zueinander, bei der sich die Lage derselben verändert, bewirkt erstens ein nicht mittiges Zusammendrücken vor Erreichen des geringsten Zwischenraumes der Walzenmantelflächen und zweitens ein Hängenbleiben der bereits aufgesteckten Teile an den mit Stiften bzw. Ausnehmungen versehenen Walzen nach Verlassen der Zusammendrückstelle, so daß die Teile verdrückt und weiterhin Störungen auftreten können. Dieselben Störungen können auch bei Fehlen eines Unter- bzw. Oberteiles hervorgerufen werden. The relative movement of the parts that occurs during the rolling together to each other, in which the position of the same changes, first of all, one does not central compression before reaching the smallest gap between the roller jacket surfaces and secondly, the parts that have already been attached get caught on the pins or recesses provided rollers after leaving the compression point, so that the parts are crushed and malfunctions can continue to occur. Same disturbances can also be caused in the absence of a lower or upper part.

Die gezeigten Mängel lassen erkennen, daß die bisher bekannten Systeme mehr oder weniger auf Zu- fälligkeiten in der Zuführung der Teile, der Karten und beim Ablauf des Steckvorganges aufbauen und sich deshalb bisher in der Praxis nicht bewährt haben. The deficiencies shown indicate that the previously known systems more or less on due dates in the supply of parts, cards and build up during the plugging process and therefore not so far in practice have proven themselves.

Es bestand daher die Aufgabe, einen Vollautomaten zu schaffen, der durch Steuerung und Kontrolle jeder Phase des Steckvorganges alle erkannten Mängel vermeidet.The task was therefore to create a fully automatic machine that all identified defects through control and monitoring of every phase of the plugging process avoids.

In der vorliegenden Vorrichtung zum automatischen Aufstecken von Druckknöpfen auf gelochte Karten unter Verwendung von gegeneinander bewegbaren Stößelpaaren für das Zusammenführen der aus Zuführungsrinnen zu den Aufsteckstellen gelangenden Druckknopfober- und -unterteilen ist zum Vorschub der Karten zu den Steckstellen eine besondere Fördervorrichtung vorgesehen, die erfindungsgemäß aus einer waagerecht liegenden, fest angeordneten und mit beweglichen Greifern versehenen unteren Leiste und einer zu dieser parallelen, jedoch höher liegenden und gleichfalls mit Greifern versehenen Leiste besteht, wobei letztere unter wechselweisem Schließen und Öffnen der oberen und unteren Greifer in ihrer Längsrichtung hin- und herverschiebbar ist, so daß die Karten nacheinander einer Lochungsstation sowie mehreren in gleichen Abständen angeordneten und je einer waagerechten Lochreihe zugeordneten Aufsteckvorrichtung zugeführt werden. In the present device for the automatic attachment of Push buttons on perforated cards using pairs of plungers that can be moved against one another for bringing together those coming from feed channels to the attachment points Push-button top and bottom is used to advance the cards to the slots a special conveyor is provided, which according to the invention consists of a horizontal lying, fixed and provided with movable grippers lower bar and one parallel to this, but higher up and also with grippers provided bar, the latter with alternating closing and opening the upper and lower gripper can be pushed back and forth in its longitudinal direction, so that the cards one after the other in a punching station as well as several in the same At intervals arranged and each assigned to a horizontal row of holes attachment device are fed.

Zwecks genauer Zentrierung der Druckknopfoberteile an ihren Köpfchen weist der obere Stößel eine bis zur Ausnehmung für dieses Köpfchen reichende radiale Ausfräsung auf. For the purpose of precise centering of the snap fastener tops on their heads the upper plunger has a radial that extends to the recess for this head Milling on.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ergeben sich weitere Vorteile. Es lassen sich auch bei Fehlen irgendeines der beiden Druckknopfteile das andere unbeschädigt zurückgewinnen. Es können ferner verschiedene Druckknopftypen auf eine Karte aufgesteckt werden. The design according to the invention results in further advantages. It can also be used if there is no either of the two snap fastener parts recover the other undamaged. There can also be various types of snap fasteners be plugged onto a card.

Die gesamte übersichtliche nebeneinanderliegende Anordnung der Lochungs- und Steckstellen in Pultform und den dahinter befindlichen Vibrationsförderern ergibt nur eine Bedienungs- und Kontrollseite, wobei die Reglergeräte für die Förderer und das gesamte Antriebssystem zweckmäßig im Untergestell Aufnahme finden. The entire clearly arranged side by side arrangement of the perforation and plug-in points in the form of a desk and the vibration conveyors located behind them only one operating and control side, with the controller devices for the conveyor and the entire drive system can be conveniently accommodated in the underframe.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel an Hand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin bedeutet Fig. 1 eine Druckknopf-Aufsteckkarte, Fig. 2 eine schematische Darstellung der Transport- und Aufsteckfolge, Fig. 3 einen Schnitt durch das Gerät an einer Zusammensteckstelle, Fig. 4 insbesondere die Einzelteile an dieser Stelle und Fig. 5 eine Gesamtansicht des Gerätes. An exemplary embodiment is shown in greater detail below with the aid of a drawing explained. 1 denotes a push-button plug-on card, and FIG. 2 denotes a schematic Representation of the transport and attachment sequence, FIG. 3 shows a section through the device at an assembly point, FIG. 4 in particular the individual parts at this point and FIG. 5 shows an overall view of the device.

Das angeführte Beispiel ist für die in Fig. 1 dargestellte Lochkarte 1 mit sechsunddreißig Druckknöpfen zugeschnitten, weshalb außer der Lochungsstelle 2 noch sechs Zusammensteckstellen 3 erforderlich sind. Gemäß Fig.S sind je zwei Steckstellen3, ein Vibrationsförderer 4 für Unterteile 6 und ein Vibrationsförderer 5 für Oberteile 7 zugeordnet. The example given is for the punch card shown in FIG 1 cut with thirty-six snaps, which is why apart from the perforation point 2 still six assembly points 3 are required. According to Fig.S are two Plug points 3, a vibrating conveyor 4 for lower parts 6 and a vibrating conveyor 5 assigned for tops 7.

Die aus einem Magazin 8 mittels eines nicht dargestellten gesteuerten Saugers entnommene Karte 1 gelangt in eine Fördervorrichtung. Diese besteht aus zwei miteinander abwechselnd in Funktion tretenden Teilen und ist in Fig. 3 veranschaulicht. In einer am Gestell 9 starr befestigten unteren Leiste 10 ist schwenkbar eine mit Greifern 12 versehene Stange 11 gelagert, deren Greifer 12 in angegebener Pfeilrichtung verschwenkbar sind. Eine an der unteren Leiste 10 mit 13 bezeichnete Anschlagkante dient der unteren Stirnseite der Karte 1 als Anschlag. Auf dieser wandern die Karten 1 in der in Fig. 2 gezeigten Transportrichtung. The controlled from a magazine 8 by means of a not shown The card 1 removed by the suction device arrives at a conveying device. This consists of two parts which come into operation alternately with one another and is illustrated in FIG. 3. In a lower bar 10 rigidly attached to the frame 9, one is pivotable Grippers 12 provided rod 11 stored, the gripper 12 in the indicated arrow direction are pivotable. A stop edge labeled 13 on the lower bar 10 the lower face of the card 1 serves as a stop. The cards move on this 1 in the transport direction shown in FIG.

Parallel zur Leiste 10, jedoch höher liegend, ist eine mit Greifern 16 versehene Leiste 14, gleichfalls als Auflage für die Karten 1 dienend, angeordnet, die jedoch in ihrer Längsrichtung hin- und herverschiebbar ist und gemeinsam mit den von einer Stange 15 in Pfeilrichtung verschwenkbaren Greifern 16 in einer wechselweisen Schließ- und Öffnungsfolge, die in gewisser Abstimmung mit der Verschwenkfolge der Greifer 12 erfolgt, die Fortbewegung der Karten 1 bewirkt. Parallel zwischen diesen Leisten 10 und 14 vorgesehene Längs stege 17 unterstützen die Auflage der Karten 1. Parallel to the bar 10, but lying higher, is one with grippers 16 provided bar 14, also serving as a support for the cards 1, arranged, which, however, can be pushed back and forth in its longitudinal direction and together with the grippers 16 pivotable in the direction of the arrow from a rod 15 in an alternating manner Closing and opening sequence, which in a certain coordination with the pivoting sequence Gripper 12 takes place, the movement of the cards 1 causes. In parallel between these Bars 10 and 14 provided longitudinal webs 17 support the support of the cards 1.

Das gesamte Transportsystem mit den Steckelementen nimmt dabei eine wie in Fig. 3 gezeigte geneigte Lage ein. The entire transport system with the plug-in elements takes one as shown in Fig. 3 inclined position.

Die Funktionsweise des Transportsystems gemäß gewähltem Ausführungsbeispiel ist folgende: Die aus dem Magazin 8 entnommene Karte 1 wird zunächst von der unteren Leiste 10 mit Hilfe der Greifer 12 an ihrer unteren Stirnseite festgeklemmt. The mode of operation of the transport system according to the selected exemplary embodiment is as follows: The card 1 removed from the magazine 8 is initially taken from the lower one Bar 10 clamped with the help of the gripper 12 at its lower end face.

In dieser Zeit tritt die obere Leiste 14 mit geöffnetem Greifer 16 ihren Rückhub an. Nach Beendigung desselben liegt der Greifer 16 auf der Karte 1, wie in Fig. 3 dargestellt, auf, während die Greifer 12 ihrerseits die Karte freigeben. Nun folgt das absatzweise Vorrücken der zuerst aus dem Magazin entnommenen Karte unterhalb der Lochungsstelle 2 mit sechs Loch- stempeln, wo die Karte in sechs Takten nacheinander je sechs Lochungen erhält, also nach Durchlauf dieser Stelle 2 volle sechsunddreißig Löcher aufweist. Der erste von den mit Hilfe einer Steuerkurve ausgelösten Taktschritte ist größer als die übrigen fünf Taktschritte. Das wechselseitige obere und untere Greiferspiel erfolgt nun mit der nächsten aus dem Magazin entnommenen Karte, die ihrerseits der Lochungsstelle zugeführt wird, während die erste bereits vorgelochte Karte vor die erste Steckstelle 3 gelangt und hier ebenfalls im Sechsertakt die unterste mit I bezeichnete Reihe mit Druckknöpfen gesteckt wird.During this time, the upper bar 14 steps with the gripper 16 open their return stroke. After completion of the same, the gripper 16 lies on the card 1, as shown in Fig. 3, while the grippers 12 in turn release the card. This is followed by the intermittent advancement of the card first removed from the magazine below the perforation point 2 with six perforations stamp where the card is in six bars receives six holes in succession, i.e. 2 full holes after this point has been passed through has thirty-six holes. The first of the triggered with the help of a control cam Bars is larger than the remaining five bars. The mutual upper and lower gripper play now takes place with the next one removed from the magazine Card, which in turn is fed to the punching point while the first is already pre-punched card arrives in front of the first slot 3 and here also every six the bottom row labeled I is plugged with snaps.

Nacheinander erhält diese Karte, im folgenden alle weiteren Karten, an jeder Steckstelle eine Reihe Druckknöpfe, bis die vollgesteckte Karte schließlich zu einer Kontrollstelle29 gelangt. Die an den Steckstellen 3 im Gestell 9 untergebrachten Stößell8 und 19 werden ebenfalls von Kurven 20 gesteuert und sind abgefedert, um Quetschvorgänge bei Ausschußteilen zu vermeiden. This card receives one after the other, in the following all other cards, A row of pushbuttons at each slot until the card is fully inserted arrives at a control point29. Those accommodated at the plug-in points 3 in the frame 9 Stößell8 and 19 are also controlled by curves 20 and are cushioned to Avoid crushing of rejects.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, nimmt der untere Stößel 18 mit einem Zäpfchen 21 den in der vom Vibrationsförderer 4 kommenden Rinne 22 am Anschlag 24 anliegende Druckknopfunterteil 6 auf und zentriert diesen auf Grund der gleichzeitigen Drehbewegung des Stößels 18, die diesem beim Hub durch ein Kurvenstück 23 vennittelt wird. Der Druckknopfoberteil 7, der in der vom Vibrationsförderer 5 kommenden Rinne 28 zum oberen Stößel 19 zugleitet, bleibt mit dem Köpfchen 26 in einer Ausfräsung 25 des Stößels 19 hängen. Beiden Rinnen 22 und 28 sind Sperrschieber zugeordnet, die gleichfalls kurvengesteuert bei jedem Takt einen Druckknopfteil zu den Stößeln 18 und 19 leiten. Das Aufstecken auf die Karte 1 erfolgt durch die beiden sich senkrecht zur Karte einander zubewegenden Stößel 18 und 19, wobei der untere Stößel 18 einen längeren Hub zurücklegt. Falls zufälligerweise ein Oberteil7 ausgeblieben ist, wird der einzelne Unterteil 6 mit Hilfe einer Blasluftvorrichtung oder mechanischen Abstreifern vom Stößel 18 abgestreift und über ein Gleitblech27 mit Rinne27' der Wiedergewinnung der einzelnen Teile zugeführt. As can be seen from Fig. 4, the lower plunger 18 takes with a Suppository 21 in the channel 22 coming from the vibratory conveyor 4 at the stop 24 adjacent push-button lower part 6 and centers it on the basis of the simultaneous Rotary movement of the plunger 18, which is conveyed by a cam piece 23 during the stroke will. The push-button upper part 7, which is in the channel coming from the vibratory conveyor 5 28 slides to the upper tappet 19, remains with the head 26 in a cutout 25 of the plunger 19 hang. Locking slides are assigned to both channels 22 and 28, which also cam-controlled a push-button part to the tappets with each cycle 18 and 19 direct. The two are vertically attached to the card 1 to the card moving towards each other plunger 18 and 19, the lower plunger 18 a covers a longer stroke. If by chance an upper part7 is missing, will the individual lower part 6 with the aid of a blown air device or mechanical scrapers stripped from the plunger 18 and recovered via a sliding plate 27 with a groove 27 ' of the individual parts supplied.

Die unterhalb der in Pultform angeordneten Steckstellen 3 an der Vorderfront angebrachten Reglergeräte 30 für die Vibrationsförderer 4 und 5 sowie die weiteren Bedienungselemente des Gerätes ergänzen zweckmäßig diese Pultform, wodurch nur eine Seite des Gerätes zur Bedienung und Kontrolle gangbar zu sein braucht. The below the arranged in the form of a desk plug 3 on the Front-mounted controller devices 30 for the vibratory conveyors 4 and 5 as well as the other control elements of the device expediently complement this desk form, whereby only one side of the device needs to be accessible for operation and control.

An der abschließenden Kontrollstelle 29 wird durch Kontaktprüfung festgestellt, ob alle Druckknöpfe gesteckt sind. Hierbei wird über ein Relais ein Magnet geschaltet, der eine Klappe 30 so in Stellung bringt. daß die vollgesteckte Karte 1 in Kasten 31 und die mangelhaft gesteckte in den Kasten 32 zur Ablage kommt. At the final control point 29 is checked by contact determined whether all push buttons are in place. A relay is used for this Magnet switched, which brings a flap 30 into position. that the full Card 1 in box 31 and the incorrectly inserted one in box 32 is deposited.

Ein nicht dargestelltes Zählwerk überwacht den Ausstoß des Gerätes. A counter (not shown) monitors the output of the device.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Machine for the automatic attachment of press studs on punched cards, in which the device for merging the feed chutes the upper and lower parts of the push-button fasteners reaching the attachment points from one another movable tappet plates. being used to advance the cards to the slots one special conveying device is provided, characterized in that the card feed device from a horizontally located, fixed and movable gripper (12) provided lower bar (10) and one to this parallel, but higher lying and also with grippers (16) provided bar (14), the latter with alternating closing and opening of the upper and lower grippers (12; 16) is back and forth in its longitudinal direction, so that the cards one after the other a punching station (2) and several equally spaced and ever Attachment devices assigned to a horizontal row of holes are supplied.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the ram (19) for the snap fastener tops (7) one up to the recess for the head (26) has reaching radial recess (25). ~~~~~~~~~ Publications considered: German Patent Nos. 242158, 278 358, 289 518, 390 991.