DE1107521B

DE1107521B - Control device for an electromagnetically operated motor vehicle clutch

Info

Publication number: DE1107521B
Application number: DEC16859A
Authority: DE
Inventors: Andre Alain Ludovic Chaneac; Henri Gaston Chaneac
Original assignee: ANDRE ALAIN LUDOVIC CHANEAC; HENRI GASTON CHANEAC
Current assignee: ANDRE ALAIN LUDOVIC CHANEAC; HENRI GASTON CHANEAC
Priority date: 1957-06-07
Filing date: 1958-05-16
Publication date: 1961-05-25

Description

Steuereinrichtung für eine elektromagnetisch betätigte Kraftfahrzeugkupplung Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für eine elektromagnetisch betätigte Kraftfahrzeugkupplung, bei der zum Speisen des Elektromagneten ein besonderer, vom Antriebsmotor angetriebener Generator mit veränderbarer Fremderregung angeordnet ist.Control device for an electromagnetically operated motor vehicle clutch The invention relates to a control device for an electromagnetic actuated motor vehicle clutch, in which a special, arranged by the drive motor driven generator with variable external excitation is.

Bei einer bekannten Steuereinrichtung dieser Art ist in den Erregerstromkreis des Generators ein Schalter eingeschaltet, der erst bei einer bestimmten Motordrehzahl durch einen Fliehkraftregler geschlossen wird, bei Leerlauf aber unterbrochen ist. Zwar ist hier der Fliehkraftregler mit dem Gaspedal durch eine Spiralfeder verbunden, durch welche eine gewisse Abhängigkeit des Fliehkraftreglers von der Stellung des Gaspedals bewirkt wird. Dies hat jedoch nur die Folge, daß der Schaltvorgang verzögert wird, daß nämlich beim Durchtreten des Gaspedals der Erregerstrom später, d. h. bei einer höheren Drehzahl eingeschaltet wird. Eine Vergrößerung des Erregerstromes und damit der Kupplungskraft bei zunehmendem Drehmoment wird dadurch nicht erreicht.In a known control device of this type is in the excitation circuit of the generator a switch is switched on, which only works at a certain engine speed is closed by a centrifugal governor, but is interrupted when idling. Although the centrifugal governor is connected to the accelerator pedal by a spiral spring, by which a certain dependence of the governor on the position of the Accelerator pedal is effected. However, this only has the consequence that the switching process is delayed is, that namely when depressing the accelerator pedal the excitation current later, d. H. is switched on at a higher speed. An increase in the excitation current and thus the clutch force with increasing torque is not achieved.

Erstrebenswert ist jedoch ein Kupplungsvorgang, der den verschiedenen Fahrtumständen angepaßt und somit von der Höhe des zu übertragenden Drehmomentes abhängig ist. Eine solche Charakteristik einer Kupplung wird durch eine andere bekannte Steuereinrichtung erreicht, bei der der Elektromagnet durch den normalen Fahrzeuggenerator gespeist wird. Bei dieser Einrichtung wird der Speisestrom des Elektromagneten in Abhängigkeit von der Stellung des Gaspedals gesteuert. Zu diesem Zweck ist in den Speisestromkreis ein Rheostat eingeschaltet, dessen Widerstand mit zunehmendem Durchdrücken des Gaspedals abnimmt. Dies bedeutet jedoch, daß bei Leerlaufstellung der größte Teil des vom Generator erzeugten Speisestromes unter großer Wärmebildung vernichtet und außerdem bei der Schaltung eine Funkenbildung hervorrufen wird.What is desirable, however, is a coupling process that allows the various Adapted to driving circumstances and thus of the amount of torque to be transmitted is dependent. Such a characteristic of a clutch is known by another Control device achieved in which the electromagnet by the normal vehicle generator is fed. With this device, the feed current of the electromagnet is in Controlled depending on the position of the accelerator pedal. For this purpose is in the A rheostat is switched on and its resistance increases as the pressure increases the accelerator pedal decreases. However, this means that the largest in the idle position Part of the feed flow generated by the generator is destroyed with a large amount of heat generated and will also cause sparking in the circuit.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden, also eine Steuereinrichtung zu schaffen, durch die es ermöglicht wird, die dem Drehmoment des Motors angepaßte Kupplungskraft durch solche schwache Ströme zu steuern, die weder zu einer unerwünschten Wärmebildung noch Funkenbildung Anlaß geben können. Bei der Lösung dieser Aufgabe ist von der Erkenntnis ausgegangen, daß durch Verändern des Erregerstromes die Ausgangsgröße eines Generators gesteuert werden kann und daß bei einer Regelanordnung im Erregerstromkreis nur sehr schwache Ströme geregelt zu werden brauchen.The object of the invention is to avoid these disadvantages, so one To create control device through which it is made possible to control the torque of the motor adapted clutch force to control by such weak currents, the cannot give rise to undesirable heat or sparking. The solution to this problem was based on the knowledge that by changing of the excitation current, the output variable of a generator can be controlled and that with a control arrangement in the excitation circuit only very weak currents are regulated need to become.

Die Steuereinrichtung nach der Erfindung ist demnach dadurch gekennzeichnet, daß zum Verändern der Kupplungskraft in Abhängigkeit vom Drehmoment des Antriebsmotors in den Erregerstromkreis ein Potentiometer eingeschaltet ist, das in Abhängigkeit von der Stellung des Gaspedals gesteuert wird.The control device according to the invention is therefore characterized in that that to change the clutch force depending on the torque of the drive motor A potentiometer is switched on in the excitation circuit, which is dependent on controlled by the position of the accelerator pedal.

In den Zeichnungen ist die Steuereinrichtung nach der Erfindung in drei abgewandelten Ausführungsformen schematisch dargestellt.In the drawings, the control device according to the invention is shown in FIG three modified embodiments shown schematically.

Die nicht gezeichnete Kupplung beliebiger Bauart wird durch den Elektromagneten 7, der je nach Bauart der Kupplung mit dieser zu einem Aggregat vereinigt sein kann, betätigt. Den Speisestrom erhält der Elektromagnet von dem besonderen Generator 4, der seinerseits von der Lichtmaschine des Fahrzeuges oder, wie gezeichnet, von der Batterie 1 erregt und vom Fahrzeugmotor angetrieben wird. In den Erregerstromkreis des Generators 4 ist ein Rheostat 2 eingebaut, um eine Grundeinstellung und -regelung der Kupplung zu ermöglichen. Die Veränderung der Kupplungskraft wird durch das in den Erregerstromkreis eingeschaltete Potentiometer 3 bewirkt, das seinerseits vom Gaspedal 11 derart gesteuert wird, daß der Erregerstromkreis um so größer wird, je tiefer das Gaspedal durchgetreten wird. Die Steuerung des Potentiometers 3 erfolgt zweckmäßig mechanisch, beispielsweise durch ein Kabel 3" das auf der einen Seite mit dem Potentiometer und auf der anderen Seite mit dem Gaspedal 11 verbunden ist.The coupling of any design, not shown, is actuated by the electromagnet 7, which, depending on the design of the coupling, can be combined with it to form a unit. The electromagnet receives the feed current from the special generator 4, which in turn is excited by the alternator of the vehicle or, as shown, by the battery 1 and driven by the vehicle engine. A rheostat 2 is built into the excitation circuit of the generator 4 in order to enable basic setting and control of the clutch. The change in the clutch force is brought about by the potentiometer 3 which is switched on in the exciter circuit and which in turn is controlled by the accelerator pedal 11 in such a way that the exciter circuit becomes larger the deeper the accelerator pedal is depressed. The potentiometer 3 is expediently controlled mechanically, for example by means of a cable 3 ″ which is connected to the potentiometer on one side and to the accelerator pedal 11 on the other.

Die Spannung des vom Generator 4 erzeugten Stromes hängt aber auch von der Drehzahl des Generators ab. Da diese jedoch proportional der Motordrehzahl ist, ist der Speisestrom und damit die Anzugskraft der Kupplung auch von der Motordrehzahl abhängig. Der Generator 4 ist zweckmäßig so ausgelegt, daß er erst von einer gewissen Mindestdrehzahl ab einen zur Betätigung des Elektromagneten ausreichenden Strom liefert. Dies hat zur Folge, daß die Kupplung selbsttätig ausgeschaltet wird, wenn der Motor unter diese Mindestdrehzahl absinkt. Der Motor kann daher nicht mehr abgewürgt werden.However, the voltage of the electricity generated by the generator 4 also depends on the speed of the generator. However, since this is proportional to the engine speed is, the supply current and thus the tightening force of the clutch is also dependent on the engine speed addicted. The generator 4 is expediently designed so that it is only from a certain Minimum speed from a current sufficient to operate the electromagnet supplies. This has the consequence that the clutch is automatically switched off when the engine drops below this minimum speed. The engine can therefore no longer stall will.

Mit dem nicht gezeichneten Gangschalthebel ist ein Unterbrecher 6 fest verbunden, der den Stromkreis unterbricht, sobald der Gangschalthebel betätigt wird. Dieser Unterbrecher kann im Speisestromkreis oder im Erregerstromkreis liegen, wie die Fig.1 und 2 zeigen. Durch den Gangschalthebel kann ein zusätzlicher Widerstand 12 in den Stromkreis eingeschaltet werden, um bei bestimmten Gangschaltstellungen, beispielsweise beim 1. Gang und Rückwärtsgang, ein weicheres Einkuppeln zu erzielen.An interrupter 6 is provided with the gearshift lever (not shown) permanently connected, which interrupts the circuit as soon as the gearshift lever is operated will. This breaker can be in the supply circuit or in the excitation circuit, as FIGS. 1 and 2 show. The gearshift lever can create additional resistance 12 can be switched on in the circuit to enable certain gear shift positions, For example, in 1st gear and reverse gear, to achieve a smoother clutch engagement.

Zu diesem Zweck hat der Unterbrecher 6 drei Zweigleitungen. In der gezeichneten Stellung, die der Stellung des Gangschalthebels entspricht, wenn kein Gang eingeschaltet ist, ist der Stromkreis unterbrochen. Wenn ein Gang eingeschaltet wird, wird der Kontakt 6, durch den Unterbrecher 6 entweder mit dem Kontakt 61 oder dem Kontakt 6, verbunden und der Stromkreis geschlossen. In letzterem Falle ist der Widerstand 12 in den Stromkreis eingeschaltet.For this purpose, the breaker 6 has three branch lines. In the Drawn position, which corresponds to the position of the gearshift lever, if no Gear is switched on, the circuit is interrupted. When a gear is engaged is, the contact 6, through the breaker 6 either with the contact 61 or the contact 6, connected and the circuit closed. In the latter case it is the resistor 12 switched into the circuit.

Damit die Kupplung auch bei stehendem Motor betätigt werden kann, ist dem vom Generator 4 gespeisten Stromkreis ein Hilfsstromkreis 14 parallel beschaltet, der vorzugsweise von der Batterie 1 gespeist wird. Die Einschaltung des Hilfsstromkreises 14 kommt in Betracht, wenn das abgestellte Fahrzeug durch Einschalten eines Ganges blockiert werden soll. Zu diesem Zweck ist in den Hilfsstromkreis 14 ein Schalter eingebaut, der vom Fahrzeugsitz aus betätigt werden kann. Eine Ausführungsform zeigt beispielsweise Fig. 3, in der ein mit 13 bezeichneter Schalter über ein Druckelement 15 durch den am Armaturenbrett angeordneten Knopf 9 betätigt werden kann.So that the clutch can also be operated when the engine is not running, an auxiliary circuit 14 is connected in parallel to the circuit fed by the generator 4, which is preferably fed by the battery 1. The activation of the auxiliary circuit 14 comes into consideration if the parked vehicle is switched on by engaging a gear should be blocked. For this purpose, a switch is in the auxiliary circuit 14 built-in, which can be operated from the vehicle seat. One embodiment shows for example Fig. 3, in which a switch designated 13 via a pressure element 15 can be operated by the button 9 located on the dashboard.

Eine andere Ausführungsform zeigt Fig. 1, bei der die Einschaltung des Hilfsstromkreises außer von Hand auch selbsttätig erfolgen kann, wenn der Fahrzeugmotor durch das rollende Fahrzeug angelassen werden soll. Diese selbsttätige Einschaltung des Hilfsstromkreises wird erfindungsgemäß von der Stellung des Gaspedals abhängig gemacht. Zu diesem Zweck ist das Gaspedal 11 mit einem Kontaktstück 81 eines Schalters 8 versehen, das erst von einer bestimmten Stellung des Gaspedals ab mit dem anderen Kontaktstück 8., des Schalters 8 in leitende Berührung kommt. In der- gezeichneten Stellung ist das Gaspedal bereits etwas durchgetreten. Der Stromkreis wird jedoch erst angeschlossen, wenn das Pedal noch weiter durchgetreten wird und das Kontaktstück 81 die Stellung 83 überschreitet. Diese Stellung ist so gewählt, daß die dieser Stellung entsprechende Motordrehzahl und die damit proportionale Generatordrehzahl genügend hoch ist, um einen ausreichenden Speisestrom zu liefern. Um bei stehendem Fahrzeug die Kupplung einschalten zu können, ist hier der Knopf 9 durch ein Zugelement 15 mit dem Gaspedal 11 verbunden.Another embodiment is shown in FIG. 1, in which the activation of the auxiliary circuit can also be done automatically, in addition to by hand, if the vehicle engine should be started by the rolling vehicle. This automatic activation of the auxiliary circuit is according to the invention dependent on the position of the accelerator pedal made. For this purpose, the accelerator pedal 11 is provided with a contact piece 81 of a switch 8 provided that only from a certain position of the accelerator pedal onwards with the other Contact piece 8, the switch 8 comes into conductive contact. In the-drawn Position, the accelerator pedal has already been depressed a little. The circuit will however only connected when the pedal is depressed further and the contact piece 81 exceeds position 83. This position is chosen so that this Position corresponding engine speed and the generator speed proportional to it is high enough to provide a sufficient supply current. To with standing The vehicle to be able to switch on the clutch is here the button 9 by a pulling element 15 connected to the accelerator pedal 11.

Um zu verhindern, daß gleichzeitig sowohl der Stromkreis als auch der Hilfsstromkreis eingeschaltet sind, ist nach einem weiteren Erfindungsmerkmal in den Speisestromkreis ein Relais 5 od. dgl. eingeschaltet, das den Hilfsstromkreis unterbricht, sobald es vom Strom durchflossen wird. Wenn der Motor durch das rollende Fahrzeug angelassen werden soll, ist zunächst das Relais 5 stromlos und der Hilfsstromkreis an den Speisestromkreis angeschlossen.To prevent both the circuit and the auxiliary circuit are switched on, is according to a further feature of the invention In the supply circuit a relay 5 or the like. Switched on, which the auxiliary circuit interrupts as soon as the current flows through it. When the engine is rolling by If the vehicle is to be started, the relay 5 and the auxiliary circuit are initially de-energized connected to the supply circuit.

Die Verbindung zur Batterie 1 ist durch den Schalter 8 bei niedergedrücktem Gaspedal hergestellt. Der Elektromagnet wird also durch den Hilfsstromkreis gespeist. Nach erfolgtem Anlassen, wenn der Motor und der Generator eine genügende Drehzahl haben, durchfließt der Generatorstrom das Relais 5 und speist den Elektromagneten, wobei das Relais den Hilfsstromkreis unterbricht, auch wenn der Schalter 8 geschlossen ist. Die Umstellung der Einspeisung durch den Hilfsstromkreis auf die Einspeisung durch den Stromkreis erfolgt somit vollautomatisch.The connection to the battery 1 is through the switch 8 when depressed Accelerator pedal manufactured. The electromagnet is therefore fed by the auxiliary circuit. After starting, when the engine and the generator have a sufficient speed have, the generator current flows through the relay 5 and feeds the electromagnet, whereby the relay interrupts the auxiliary circuit, even if the switch 8 is closed is. The conversion of the supply through the auxiliary circuit to the supply through the circuit is therefore fully automatic.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control device for an electromagnetically operated Motor vehicle clutch, in which to feed the electromagnet a special, from Drive motor driven generator with variable external excitation arranged is, characterized in that for changing the clutch force as a function a potentiometer (3) from the torque of the drive motor to the excitation circuit is switched on. controlled depending on the position of the accelerator pedal (1?) will.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the from Generator (4) fed the feed circuit of the electromagnet, preferably from a the battery-powered auxiliary circuit (14) is connected in parallel, the automatic controlled by the accelerator pedal by means of a contact piece (81) of a switch (8) is that only from a certain position of the accelerator pedal with the other contact piece (8,) comes into contact.

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that a relay (5) is arranged in the feed circuit fed by the generator (4) which interrupts the auxiliary circuit (14) when current flows through. Documents considered: French Patent Nos. 1 043 520, 1090 146, 1108 993, 1111275; British Patent Nos. 617 405, 732 513.