DE1105739B

DE1105739B - Pressure medium control device on steering devices supported by a pressure medium, in particular for motor vehicles

Info

Publication number: DE1105739B
Application number: DEZ7820A
Authority: DE
Inventors: Erich Jablonsky
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1960-02-13
Filing date: 1960-02-13
Publication date: 1961-04-27
Also published as: CH404421A; GB945318A

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmittelsteuereinrichtung an durch ein Druckmittel unterstützten Lenkeinrichtungen, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus Teilen zum Übertragen der Lenkspindelbewegung auf die Steuerteile sowie mit einer Federeinrichtung zum Beseitigen des toten Ganges in der Druckmittelsteuereinrichtung.The invention relates to a pressure medium control device supported by a pressure medium Steering devices, in particular for motor vehicles, consisting of parts for transmitting the steering spindle movement on the control parts and with a spring device to eliminate the dead gear in the Pressure medium control device.

Es sind bereits Einrichtungen der genannten Art bekannt, bei welchen zwischen einem durch die Lenkschnecke über Umlenkglieder um das Steuerspiel beweglichen Teil und der verstellbaren Steuerbüchse der Druckmittelsteuereinrichtung ein Bowdenzug vorhanden ist, für dessen spielfreie Übertragung eine auf diesen einwirkende Federungseinrichtung verwendet wird. ¹S Devices of the type mentioned are already known in which a Bowden cable is present between a part that is movable by the steering worm via deflecting members around the control clearance and the adjustable control sleeve of the pressure medium control device, and a suspension device acting on this is used for its play-free transmission. ¹ p

Es ist weiterhin bekannt, eine unter Vermittlung von Kugelketten auf der Lenkspindel gelagerte und gleichzeitig als Hilfskraftkolben dienende Lenkmutter aus zwei mittels Schrauben zusammenspannbaren Teilen herzustellen und die Teile zum Beseitigen des Spiels zwischen Lenkmutter und Lenkspindel gegeneinander zu verdrehen und in dieser Stellung miteinander zu verschrauben.It is also known, one that is mounted on the steering spindle by means of ball chains and At the same time serving as an auxiliary power piston steering nut made of two clamped together by means of screws Manufacture parts and the parts to eliminate the play between the steering nut and steering shaft against each other to twist and screw together in this position.

Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Einrichtungen besteht darin, daß nicht das zwischen der Lenkspindel und den Steuerteilen, sondern nur das zwischen den Übertragungsgliedern vorhandene Spiel beseitigt wird.A major disadvantage of the known devices is that not between the Steering spindle and the control parts, but only the game between the transmission links is eliminated.

Zweck der Erfindung ist, toten Gang zwischen dem Gewinde der Lenkspindel und den Steuerteilen bzw. den die Bewegung der Lenkspindel übertragenden Teilen zu beseitigen. Die Lösung der gestellten Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine Feder derart auf den Steuerteil bzw. die Übertragungsglieder einwirkt, daß selbsttätig stets die gleiche Flanke des mit Gewinde versehenen Teiles der Lenkspindel mit der gleichen Flanke des Gewindes eines der Steuerteile bzw. der Übertragungsglieder in Anlage gehalten wird.The purpose of the invention is to avoid deadlock between the thread of the steering spindle and the control parts or to eliminate the parts transmitting the movement of the steering shaft. The solution to the task at hand is achieved according to the invention in that a spring is applied to the control part or the transmission members acts that automatically always the same flank of the threaded part of the steering shaft with the same flank of the thread of one of the control parts or the transmission elements in contact is held.

Mittels der erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung ist eine genaue, den nur sehr gering bemessenen Steuerschlitzen entsprechende Einstellung der Steuerteile möglich, ohne daß die üblichen Fertigungstoleranzen des Gewindes der Lenkspindel bzw. der Steuerteile einen Einfluß auf die Betätigung der Druckmittelsteuerung auszuüben vermögen. Vermieden wird damit auch ein durch den toten Gang zwischen den Gewinden hervorgerufenes verzögertes Ansprechen der Druckmittelsteuerung, so daß ein sicheres Lenken des Fahrzeuges möglich ist. Diese Wirkung wird mit einem geringen Aufwand an Bauteilen erreicht, wobei sich die Einrichtung vorteilhaft in einem an der Druckmittelsteuerung bzw. am Lenkgetriebe bereits vorhandenen Raum unterbringen läßt Druckmittelsteuereinrichtung
an durch ein Druckmittel unterstütztenBy means of the device designed according to the invention, an exact adjustment of the control parts corresponding to the very small control slots is possible without the usual manufacturing tolerances of the thread of the steering spindle or of the control parts being able to exert an influence on the actuation of the pressure medium control. This also avoids a delayed response of the pressure medium control caused by the dead gear between the threads, so that safe steering of the vehicle is possible. This effect is achieved with a low cost of components, the device advantageously being able to be accommodated in a space already present on the pressure medium control or on the steering gear
supported by a pressure medium

Lenkeinrichtungen,
insbesondere für KraftfahrzeugeSteering devices,
especially for motor vehicles

Anmelder:Applicant:

Zahnradfabrik Friedrichshafen
Aktiengesellschaft, FriedrichshafenGear factory in Friedrichshafen
Aktiengesellschaft, Friedrichshafen

Erich Jablonsky, Schwäbisch Gmünd,
ist als Erfinder genannt wordenErich Jablonsky, Schwäbisch Gmünd,
has been named as the inventor

und somit eine Vergrößerung der Abmessungen der Lenkeinrichtung vermieden wird. Die Einrichtung ist auch zum nachträglichen Einbau in bereits vorhandene Lenkeinrichtungen ohne deren Umbau geeignet.and thus an increase in the dimensions of the steering device is avoided. The establishment is Also suitable for retrofitting in existing steering systems without having to convert them.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung dargestellt.In the drawing, exemplary embodiments according to the invention are shown.

Fig. 1 zeigt eine Hilfskraftlenkeinrichtung mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung zum Spielfreihalten des Steuergliedes in einem in Längsrichtung geführten Schnitt;Fig. 1 shows a power steering device with the device designed according to the invention for Keeping the control member free of play in a longitudinal section;

Fig. 2 zeigt die Einrichtung in einem Ausschnitt aus Fig. 1, längsgeschnitten und vergrößert dargestellt; FIG. 2 shows the device in a detail from FIG. 1, shown in longitudinal section and enlarged;

Fig. 3 und 4 zeigen weitere Ausführungsformen der Einrichtung in einem vergrößerten Ausschnitt aus Fig.l;3 and 4 show further embodiments of the device in an enlarged section Fig.l;

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der Einrichtung in Anwendung auf eine Hilfskraftlenkeinrichtung mit in Abhängigkeit von einem Drehstab verstellbaren Steuergliedern, längsgeschnitten dargestellt; Fig. 5 shows a further embodiment of the device applied to a power steering device with adjustable control members as a function of a torsion bar, shown in longitudinal section;

Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung in Anwendung auf eine Hilfskraftlenkeinrichtung ähnlicher Bauart wie in Fig. 5, längsgeschnitten dargestellt ;Fig. 6 shows an embodiment of the device applied to a power steering device of a similar design as in Fig. 5, shown in longitudinal section;

Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Einrichtung in Anwendung auf eine Hilfskraftlenkung ähnlicher Bauart wie in Fig. 5 und 6 dargestellt, im Längsschnitt;Fig. 7 shows a further embodiment of the device applied to a power steering system similar design as shown in Fig. 5 and 6, in longitudinal section;

Fig. 8 zeigt einen Ausschnitt aus den Fig. 5 bis 7.FIG. 8 shows a section from FIGS. 5 to 7.

In Fig. 1 ist eine Hilfskraftlenkeinrichtung dargestellt, bei welcher eine mit der Lenkspindel 2 verbundene Lenkschnecke 3 vorhanden ist, auf deren Gewinde 4 eine Lenkmutter 6 vermittels ihres Gegen-In Fig. 1, a power steering device is shown in which one connected to the steering spindle 2 Steering worm 3 is present, on whose thread 4 a steering nut 6 by means of its counterpart

10957&27010957 & 270

gewindes 8 aufgeschraubt ist. Die Lenkmutter 6 führt sich hierbei mit gewissem axialem Steuerspiel in einem doppelt beaufschlagbaren Hilfskraftkolben 10, der sich in dem als Zylinder ausgebildeten Lenkgetriebegehäuse 12 axial in beiden Richtungen verstellbar führt und seine Hilfskraft über hier nicht dargestellte Umlenkglieder, wie Zahnstange und Zahnsegment oder über einen Kurbeltrieb, an die Lenkwelle weiterleitet. Vor dem Kolben 10 sind im Gehäuse 12 Zylinderräume 14 bzw. 15 gebildet, welchen wahlweise entsprechend der Richtung der am Lenkhandrad eingeleiteten Lenkbewegung Druckmittel zugeführt wird. Die Steuerung des Druckmittels erfolgt hierbei in bekannter Weise mit Hilfe der in den Kolben 10 und in die Lenkmutter 6 eingearbeiteten Ringkanäle 17 bzw. 18 bzw. \-ermittels der durch diese gebildeten Steuerkanten. Wird die Lenkmutter 6 durch eine Drehung am Lenkhandrad in der einen oder anderen Richtung verstellt, so überwindet die Lenkmutter 6, beispielsweise gegen die Wirkung einer Federungseinrichtung, das vorhandene Steuerspiel, was eine Verstellung der Ringkanäle 17 bzw. 18 zueinander zur Folge hat, da der Kolben 10 vorerst in seiner Lage verharrt. Somit schließen sich die entsprechenden Steuerkanten, und das Druckmittel wird dem entsprechenden Zylinderraum 14 oder 15 zugeführt.thread 8 is screwed on. The steering nut 6 leads here with a certain axial control play in one double actuated auxiliary power piston 10, which is located in the steering gear housing designed as a cylinder 12 axially adjustable in both directions and its auxiliary power via deflection links, not shown here, such as rack and toothed segment or via a crank drive to the steering shaft. before the piston 10 12 cylinder chambers 14 and 15 are formed in the housing, which optionally according to the Direction of the steering movement initiated on the steering handwheel pressure medium is supplied. The control the pressure medium takes place in a known manner with the aid of the piston 10 and the steering nut 6 incorporated annular channels 17 or 18 or -ermeans of the control edges formed by these. If the steering nut 6 is adjusted in one direction or the other by turning the steering wheel, the steering nut 6 overcomes the existing one, for example against the action of a suspension device Control clearance, which results in an adjustment of the annular channels 17 and 18 to one another, since the piston 10 remains in its position for the time being. The corresponding control edges and the pressure medium thus close is fed to the corresponding cylinder space 14 or 15.

Die erfindungsgemäße gestaltete Einrichtung zum Spielfreihalten der Übertragung von der Lenkspindel 2 bzw. der mit dieser vereinigten Lenkschnecke 3 auf das hier als Lenkmutter 6 ausgebildete Druckmittelsteuerglied ist wie folgt ausgeführt und angeordnet (Fig. 2):The device designed according to the invention for keeping the transmission from the steering spindle 2 free of play or the steering worm 3 combined with this on the pressure medium control member, which is designed here as a steering nut 6 is designed and arranged as follows (Fig. 2):

In eine Ausnehmung 21 an der inneren Umfangsfläche der Lenkmutter 6 ist ein weiterer Mutterteil 22 eingesetzt, welcher vermittels seines Gewindes 24 auf die Lenkschnecke 3 aufgeschraubt ist. Der Gewindeeingriff zwischen dem Gewinde 4 der Lenkschnecke 3 und dem des Mutterteiles 22 erfolgt hierbei unter Belassen eines gewissen axialen Spieles 23. Zwischen dem Mutterteil 22 und der Lenkmutter 6 ist um die Lenkschnecke 3 eine unter gewisser Vorspannung stehende Druckfeder 26 eingesetzt, die sich einerseits an einer Stirnfläche 27 des Mutterteiles 22 und andererseits an der durch die Ausnehmung 21 gebildeten Schulter 29 abstützt und somit die Lenkmutter 6 und den Mutterteil 22 axial in entgegengesetzten Richtungen auseinanderdrückt. In der Ruhelage der Lenkung sind daher die Flanken 32 und 33 der Lenkmutter 6 bzw. der Lenkschnecke 3 und die Flanken 34' und 35 des Mutterteiles 22 bzw. der Lenkschnecke 3 in spielfreier Anlage, während zwischen den Flanken 36 und 33 des Mutterteiles 22 bzw. der Lenkschnecke 3 und zwischen den Flanken 37 und 34 der Lenkmutter 6 bzw. der Lenkschnecke 3 axial gerichtetes Spiel 23 bzw. 41 vorhanden ist. Der Mutterteil 22 weist eine Ausnehmung 43 auf, in welche mit geringem axialem Spiel ein Stift 45 eingreift, der in eine radial gerichtete Bohrung an der Lenkmutter 6 fest eingesetzt ist und zur Sicherung des Mutterteiles 22 gegen Drehen dient. L^Tm ein Herausfallen des Mutterteiles 22, beispielsweise bei Montage oder Demontage der Lenkeinrichtung, zu verhindern, ist in einer Ringnut an der Lenkmutter 6 ein Sicherungsring 40 angeordnet.Another nut part 22, which is screwed onto the steering worm 3 by means of its thread 24, is inserted into a recess 21 on the inner circumferential surface of the steering nut 6. The thread engagement between the thread 4 of the steering worm 3 and that of the nut part 22 takes place with a certain axial play 23 an end face 27 of the nut part 22 and on the other hand on the shoulder 29 formed by the recess 21 and thus pushes the steering nut 6 and the nut part 22 axially apart in opposite directions. In the rest position of the steering, therefore, the flanks 32 and 33 of the steering nut 6 or the steering worm 3 and the flanks 34 'and 35 of the nut part 22 and the steering worm 3 are in play-free contact, while between the flanks 36 and 33 of the nut part 22 or The steering worm 3 and between the flanks 37 and 34 of the steering nut 6 and the steering worm 3 axially directed play 23 and 41 is present. The nut part 22 has a recess 43 into which a pin 45 engages with little axial play, which is firmly inserted into a radially directed bore on the steering nut 6 and serves to secure the nut part 22 against turning. L ^T m to prevent the nut part 22 from falling out, for example during assembly or disassembly of the steering device, a locking ring 40 is arranged in an annular groove on the steering nut 6.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Wird durch Drehen am Lenkhandrad eine Lenkbewegung eingeleitet und dadurch die Lenkspindel 2 mit ihrer Lenkschnecke 3 beispielsweise nach rechts gedreht, so verläuft die Zugkraft in der Richtung des Pfeiles A. Durch die Feder 26 werden die Flanken 32 der Lenkmutter 6 und die Flanken 33 der Lenkschnecke 3 spielfrei gehalten, während die Flanken 35 des Mutterteiles 22 und die Flanken 34' der Lenkschnecke 3 in Anlage sind. Die Lenkmutter 6 erfährt somit eine Verstellung in Richtung des Pfeiles A, wodurch die entsprechenden Steuerkanten der Ringnuten 17 und 18 an der Lenkmutter 6 bzw. am Kolben 10 geschlossen sind und das Druckmittel dem Zylinderraum 14 zugeführt wird. Der Kraftkolben wird somit verstellt und bewirkt eine Unterstützung der von Hand eingeleiteten Lenkbewegung. Vergrößert sich nunmehr die an der Lenkschnecke 3 wirksame Zugkraft A, so wird die Vorspannung der Druckfeder 26 überwunden, und das Spiel 41 zwischen den Flanken 37 der Lenkmutter 6 und den Flanken 34 der Lenkschnecke 3 wird aufgehoben, so daß nunmehr die Flanken 37 und 34 spielfrei anliegen. Dieser Spielwechsel tritt jedoch erst nach Betätigen der Druckmittelsteuerung ein und hat somit keinen Einfluß auf die Steuerung des Druckmittels. The operation of the device is as follows: If a steering movement is initiated by turning the steering handwheel and thereby the steering spindle 2 with its steering worm 3 is turned to the right, for example, the tensile force runs in the direction of arrow A. The spring 26 causes the flanks 32 of the steering nut 6 and the flanks 33 of the steering worm 3 held free of play, while the flanks 35 of the nut part 22 and the flanks 34 'of the steering worm 3 are in contact. The steering nut 6 is thus adjusted in the direction of arrow A, whereby the corresponding control edges of the annular grooves 17 and 18 on the steering nut 6 and on the piston 10 are closed and the pressure medium is fed to the cylinder chamber 14. The power piston is thus adjusted and supports the steering movement initiated by hand. If the tensile force A acting on the steering worm 3 increases, the bias of the compression spring 26 is overcome and the play 41 between the flanks 37 of the steering nut 6 and the flanks 34 of the steering worm 3 is canceled, so that the flanks 37 and 34 rest against backlash. However, this change of game only occurs after the pressure medium control has been actuated and thus has no influence on the control of the pressure medium.

Ein entgegengesetzter Einschlag am Lenkhandrad hat einen Wechsel der Zugkraft in Richtung des Pfeiles B an der Lenkschnecke 3 zur Folge. Da die Lenkmutter 6 nunmehr in Richtung des Pfeiles B verstellt wird, bleiben die Flanken 32 und 34' der Lenkmutter 6 bzw. der Lenkschnecke 3 auch bei zunehmender Lenkkraft in spielfreier Anlage, was vermittels der Feder 26 erzielt wird. Somit ist erreicht, daß das infolge der gegebenen Bearbeitungstoleranzen und durch Verschleiß an den Gewindeflanken vorhandene Spiel unwirksam gemacht wird und eine einwandfreie Steuerung des Druckmittels durch die Lenkmutter 6 möglich ist.An opposite turn on the steering handwheel results in a change in the tensile force in the direction of arrow B on the steering worm 3. Since the steering nut 6 is now adjusted in the direction of arrow B , the flanks 32 and 34 'of the steering nut 6 or the steering worm 3 remain in play-free contact even with increasing steering force, which is achieved by means of the spring 26. It is thus achieved that the play existing due to the given machining tolerances and wear on the thread flanks is rendered ineffective and proper control of the pressure medium by the steering nut 6 is possible.

In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung dargestellt. Zum Unterschied von Fig. 2 ist hierbei der Mutterteil 22 in der Ausnehmung 21 unter Belassen eines geringen Zwischenraumes neben der Lenkmutter 6 angeordnet. Die Druckfeder 26 stützt sich einerseits an einer Stirnfläche 38 des Mutterteiles 22 und andererseits an der Stirnfläche einer Scheibe 39 ab. Die Scheibe 39 liegt ihrerseits an einem Sprengring 40 an, der in eine an der Lenkmutter 6 vorhandene Nut eingesetzt ist. Durch die Wirkung der unter gewisser Vorspannung eingesetzten Druckfeder 26 sind die Flanken 33 und 34 der Lenkschnecke mit den Flanken 36 und 37 des Mutterteiles 22 bzw. der Lenkmutter 6 spielfrei in Anlage. Infolge der Wirkung der Druckfeder 26 werden die Lenkmutter 6 und die Lenkschnecke 3 gegeneinander verspannt, und es wird somit der Gewindeeingriff zwischen diesen beiden Teilen spielfrei gehalten. In Fig. 3, a further embodiment is shown according to the invention. In contrast to Fig. 2 is the nut part 22 in the recess 21 leaving a small gap arranged next to the steering nut 6. The compression spring 26 is supported on the one hand on an end face 38 of the nut part 22 and on the other hand on the end face of a disk 39. The disk 39 is located in turn on a snap ring 40 which is inserted into a groove on the steering nut 6. Due to the action of the compression spring 26 used with a certain bias, the flanks 33 and 34 of the steering worm with the flanks 36 and 37 of the nut part 22 and the steering nut 6 without play in System. As a result of the action of the compression spring 26, the steering nut 6 and the steering worm 3 are against each other braced, and the thread engagement between these two parts is thus kept free of play.

In Fig. 4 ist gegenüber den Fig. 2 und 3 zwischen Lenkmutter 6 und dem Mutterteil 22 ein Raum zur Aufnahme einer gewellten Federscheibe 46 vorgesehen, welche sich an der Stirnfläche 27 des Mutterteiles 22 bzw. der Stirnfläche 29 der Lenkmutter 6 abstützt. Die Federscheibe 46 ist unter gewisser Vorspannung eingesetzt und bewirkt eine Verspannung der Lenkmutter 6 und der Lenkschnecke 3 gegeneinander, so daß die Flanken 34 und 35 der Lenkschnecke 3 bzw. des Mutterteiles 22 und die Flanken 33 und 32 der Lenkschnecke 3 bzw. der Lenkmutter 6 sich spielfrei in Anlage befinden.In Fig. 4, compared to FIGS. 2 and 3 between the steering nut 6 and the nut part 22 is a space for A corrugated spring washer 46 is received, which is located on the end face 27 of the nut part 22 or the end face 29 of the steering nut 6 is supported. The spring washer 46 is inserted under a certain preload and causes the steering nut 6 and the steering worm 3 to be braced against one another, see above that the flanks 34 and 35 of the steering worm 3 and the nut part 22 and the flanks 33 and 32 of the Steering worm 3 or the steering nut 6 are in contact with no play.

In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungs- und Anwendungsbeispiel der Einrichtung dargestellt, und zwar in Verbindung mit einer durch Hilfskraft unterstützten Lenkeinrichtung, bei welcher die Steuerung des Druckmittels mit Hilfe eines verdrehweichen Gliedes erfolgt. Im hohl ausgebildeten Lenkspindel-In Fig. 5, a further embodiment and application example of the device is shown, and although in connection with a steering device supported by auxiliary power, in which the control of the pressure medium takes place with the help of a torsionally flexible member. In the hollow steering spindle

teil 50 ist hierbei ein Drehstab 51 angeordnet, dessen eines Ende vermittels eines Stiftes 52 mit dem oberen Teil der Lenkspindel 50 und dessen anderes Ende mit der Lenkschnecke 53 fest verbunden ist. Der Drehstab 51 weist einen Zapfen 54 auf, dessen Gewinde 56 in ein Gegengewinde 57 an einer Steuerbüchse 58 einschraubbar ist. Das gabelförmig ausgebildete Ende 60 der Lenkspindel 50 greift in entsprechend ausgebildete Ausnehmungen 62 an der Steuerbüchse 58 spielfrei ein, so daß bei einer Relativdrehung zwischen dem Ende der Lenkspindel 50 und dem Ende 54 des Drehstabes 51 eine axiale Verstellung der Steuerbüchse 58 je nach der Drehrichtung der Lenkspindel 50 bewirkt wird. Durch axiales Verstellen der Steuerbüchse 58 wird vermittels deren Steuernuten 64 das Druckmittel dem einen oder anderen hier nicht dargestellten Zylinderraum vor einen doppelt beaufschlagbaren Arbeitskolben zugeleitet, der über Umlenkglieder auf die Lenkwelle einwirkt.part 50 is here a torsion bar 51 is arranged, one end of which by means of a pin 52 with the upper Part of the steering spindle 50 and the other end of which is firmly connected to the steering worm 53. The torsion bar 51 has a pin 54, the thread 56 of which can be screwed into a mating thread 57 on a control sleeve 58 is. The fork-shaped end 60 of the steering spindle 50 engages in appropriately designed ones Recesses 62 on the control sleeve 58 without play, so that with a relative rotation between the At the end of the steering spindle 50 and the end 54 of the torsion bar 51 an axial adjustment of the control sleeve 58 depending on the direction of rotation of the steering shaft 50 is effected. By axially adjusting the control sleeve 58 by means of their control grooves 64, the pressure medium is not shown here for one or the other Cylinder chamber fed in front of a working piston which can be acted upon twice and which opens via deflecting members the steering shaft acts.

In die Bohrung der Steuerbüchse 58 ist hierbei eine unter gewisser Vorspannung stehende Druckfeder 68 eingesetzt, die sich einerseits an einem gehäusefesten Teil 70 und andererseits an einem in eine Nut in der Bohrung der Steuerbüchse 58 eingesetzten Sprengring 72 unter Vermittlung einer Scheibe 73 abstützt. Vermittels der Wirkung der Feder wird die Steuerbüchse 58 in jeder ihrer möglichen axialen Stellungen nach rechts gedrückt, und es werden somit die entsprechenden Flanken 75 und 76 (Fig. 8) der Steuerbüchse 58 bzw. des Gewindezapfens 54 des Drehstabes 51 spielfrei in Anlage gehalten. Es ist jedoch ebenso möglich, die Federungseinrichtung in der entgegengesetzten Richtung, hier beispielsweise nach links, wirksam werden zu lassen. Somit wird das im Gewindeeingriff zwischen dem Drehstab 51 und der Steuerbuchs e 58 vorhandene, durch Bearbeitungstoleranzen und Abnutzung gebildete Spiel unwirksam gemacht und ein einwandfreies Arbeiten der Druckmittelsteuerung erreicht. Die Druckfeder 68 kann sich auch am Gehäuse und an einer Stirnfläche 80 der Steuerbüchse 58 abstützen, wie beispielsweise bei der Ausführungsform nach Fig. 6.In the bore of the control sleeve 58 there is a compression spring 68 which is under a certain prestress used, on the one hand on a part 70 fixed to the housing and on the other hand in a groove in the Circlip 72 inserted into the bore of the control sleeve 58 is supported by means of a washer 73. Mediating the action of the spring is the control sleeve 58 in each of its possible axial positions pressed to the right, and the corresponding flanks 75 and 76 (FIG. 8) of the control sleeve 58 are thus pressed or the threaded pin 54 of the torsion bar 51 held in contact with no play. However, it is also possible the suspension device in the opposite direction, here for example to the left, effective to be let. Thus, the thread engagement between the torsion bar 51 and the control bushing 58 existing play formed by machining tolerances and wear is rendered ineffective and a perfect working of the pressure medium control achieved. The compression spring 68 can also be located on the housing and on an end face 80 of the control sleeve 58, as for example in the embodiment according to Fig. 6.

In Fig. 7 ist eine im Aufbau und in der Wirkungsweise ähnliche Hilfskraftlenkeinrichtung wie in den Fig. S und 6 dargestellt. Durch die Relativbewegung zwischen dem Ende des Drehstabes 51 und dem gabelförmigen Ende 60 der Lenkspindel 50 wird hier ein Glied 83 je nach der Richtung des Einschlages am Lenkhandrad axial in der einen oder anderen Richtung verstellt. In das Glied 83 greift der eine Arm 86 eines zum Übertragen der axialen Bewegung dienenden und um eine am Gehäuse feste Lagerung 87 schwenkbaren Doppelhebels 88 ein. Der zweite Arm 89 des Doppelhebels 88 ist an der Steuerbüchse 90 einer hier getrennt von den Verstellgliedern im Lenkgetriebegehäuse angeordneten Druckmittelsteuereinrichtung angelenkt, deren Steuerkanäle 92 bei einer axialen Verstellung das Druckmittel dem einen oder anderen hier nicht dargestellten Zylinderraum vor einem Hilfskraftkolben zuleiten. Auf die Steuerbüchse 90 kommt eine unter gewisser Vorspannung stehende Druckfeder 94 zur Wirkung, welche sich einerseits am Gehäuse 96 oder einem gehäusefesten Teil und andererseits an einer Stirnfläche 95 der Steuerbüchse 90 abstützt. Durch die Wirkung der Druckfeder 94 wird sowohl der Eingriff zwischen den Armen 86 und 89 sowie der Steuerbüchse 90 bzw. dem Verstellglied 83 als auch der Gewindeeingriff zwischen dem Zapfen 54 des Drehstabes 51 bzw. dem Verstellglied 83 spielfrei gehalten und damit ein genaues Einstellen der Steuerbüchse 90 in jeder axialen Stellung gewährleistet.In Fig. 7 is a similar in structure and mode of operation power steering device as in the Figs. S and 6 shown. Due to the relative movement between the end of the torsion bar 51 and the fork-shaped The end 60 of the steering spindle 50 is a link 83 depending on the direction of the impact Steering handwheel adjusted axially in one direction or the other. One arm 86 engages in link 83 one used to transmit the axial movement and around a bearing 87 fixed to the housing pivotable double lever 88 a. The second arm 89 of the double lever 88 is on the control sleeve 90 a pressure medium control device arranged here separately from the adjusting elements in the steering gear housing articulated, the control channels 92 of which the pressure medium to one or the other during an axial adjustment other cylinder space, not shown here, in front of an auxiliary power piston. On the control box 90 comes under a certain bias compression spring 94 to the effect, which is on the one hand Housing 96 or a part fixed to the housing and, on the other hand, on an end face 95 of the control sleeve 90 supports. The action of the compression spring 94 both engages the arms 86 and 89 as well as the control sleeve 90 or the adjusting member 83 as well as the thread engagement between the pin 54 of the torsion bar 51 or the adjusting member 83 held free of play and thus an accurate setting of the control sleeve 90 guaranteed in every axial position.

Claims

Patent claims:

1. Pressure medium control device on steering devices supported by a pressure medium, in particular for motor vehicles, consisting of parts for transmitting the steering spindle movement to the control parts and with a spring device for eliminating the dead gear in the pressure medium control device, characterized in that that the spring acts on the control part or the transmission members in such a way that automatically always the same flank of the threaded part of the steering shaft with the same Flank of the thread of one of the control parts or the transmission elements is held in contact.

2. Pressure medium control device according to claim 1, with a screwable on a steering worm, Steering nut designed as a control sleeve, characterized in that another in the steering gear housing is attached to the steering worm (3) non-rotatably held nut part (22) is screwed and that the under tension standing spring (26) on the nut part (22) and on the steering nut (6), each in opposite directions acting in the axial direction.

3. Pressure medium control device according to claims 1 and 2, characterized in that the Spring (26) in a recess (21) on the steering nut (6) between this and the nut part (22) is inserted.

4. Pressure medium control device according to claims 1 to 3, characterized in that the spring (26) on the one hand on an end face of the nut part (22) and on the other hand on an in a snap ring (40) used on the steering nut (6) provided annular groove.

5. Pressure medium control device according to claims 1 to 4, characterized in that as Compression spring one or more corrugated spring washers (46) are used.

6. Pressure medium control device · according to claims 1 to 5, their actuation as a function of is effected by a torsionally flexible member inserted into the steering spindle, characterized in that that the spring (94) on the one hand on a part (96) fixed to the housing and on the other hand the axially adjustable control sleeve (90) is supported, with any transmission and Deflection members (83 and 88) are held to each other without play.

Considered publications:
German Patent No. 841 693;
German interpretative document No. 1 054 859.

For this purpose 2 sheets of drawings