DE1104837B

DE1104837B - Assisted steering device, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1104837B
Application number: DEZ6765A
Authority: DE
Inventors: Erich Jablonsky
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1958-07-18
Filing date: 1958-07-18
Publication date: 1961-04-13

Description

Die Erfindung betrifft eine durch Hilfskraft unterstützte Lenkeinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem durch ein Druckmittel beaufschlagbaren Kolben, bei der die Hilfskraft in den Endstellungen des Kraftkolbens selbsttätig abgeschaltet wird.The invention relates to an assisted steering device, in particular for motor vehicles, with a piston which can be acted upon by a pressure medium and in which the auxiliary force in the End positions of the power piston is automatically switched off.

Bei Einrichtungen der genannten Art wurde bisher der vom Druckmittel beaufschlagte Hilfskraftkolben in beiden Richtungen bis an feste Endanschläge am Fahrzeug unter der vollen Wirkung des Druckmittels bewegt, wodurch die Achsfedern und deren Befestigungsteile zusätzlich sehr hoch beansprucht werden.In the case of devices of the type mentioned, the auxiliary power piston acted upon by the pressure medium has so far been used in both directions up to fixed end stops on the vehicle under the full effect of the pressure medium moves, whereby the axle springs and their fastening parts are also very highly stressed.

Ferner ist eine Hilfskraftlenkung bekannt, die eine Einrichtung zum Dämpfen der Kolbenbewegung in der Endlage, also beim Anschlagen des Kolbens an der Zylinderwand, aufweist. Die Einrichtung besteht aus Überströmnuten in der Zylinderwand, welche durch den Kolben abgeschlossen bzw. freigegeben werden. Es soll damit ein Ansprechen des Überdruckventils der Pumpe beim Anlaufen des Kolbens an der Zylinderwand verhindert werden.Furthermore, a power steering system is known which has a device for damping the piston movement in the end position, ie when the piston hits the cylinder wall. The facility exists from overflow grooves in the cylinder wall, which are closed or released by the piston will. The aim is for the pressure relief valve of the pump to respond when the piston starts up on the Cylinder wall can be prevented.

Eine bekannte Lenkung für ein Bodenräumgerät weist zwei voneinander entfernt angeordnete hydraulische Servozylinder auf. Zum Synchronisieren der Bewegung beider Servokolben hat der eine Kolben zwei Überstömventile, welche jeweils am Ende des Kolbenweges durch Anstoßen eines Bolzens an der Zylinderstirnwand geöffnet werden. Dadurch wird die den Kolben bewegende Servokraft abgeschaltet. Es sind hierzu zwei feste Anschläge vorhanden, die den Weg des Kolbens begrenzen. Die Abschalteinrichtung für eine Servokraft wirkt also als Endanschlag für den Kolben.A known steering system for a ground clearing device has two hydraulic ones arranged at a distance from one another Servo cylinder on. One piston is used to synchronize the movement of both servo pistons two overflow valves, which are set at the end of the piston travel by pushing a bolt against the Cylinder front wall are opened. This switches off the servo force moving the piston. It there are two fixed stops that limit the path of the piston. The defeat device thus acts as an end stop for the piston for a servo force.

Ferner ist eine Einrichtung zur Begrenzung des Lenkeinschlages, insbesondere bei hydraulischen HilfskrafSenkungen für Fahrzeuge, bekanntgeworden, in welcher die Umdrehungszahl der Lenkspindel durch einen mit der Lenkspindel verbundenen, in Abhängigkeit von der Lenkspindeldrehung bis zu Gehäuseanschlägen axial verstellbaren Teil begrenzt wird. Eine solche Begrenzungseinrichtung erhöht die Reibung an der Lenkspindel und macht die Lenkung schwergängig.Furthermore, a device for limiting the steering angle, in particular with hydraulic auxiliary skraf reductions for vehicles, has become known, in which the speed of the steering spindle is limited by a part connected to the steering spindle and axially adjustable as a function of the steering spindle rotation up to housing stops. Such a limiting device increases the friction on the steering spindle and makes the steering stiff.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Abschaltpunkt für die Servokraft längs des Kolbenweges einstellbar anzuordnen, so daß er unabhängig vom Endpunkt der Kolbenbewegung wird. Dadurch können gewisse Bautoleranzen des Fahrzeuges ausgeglichen werden. Über den Abstellpunkt hinaus kann die Lenkung manuell ohne Hilfskraft bis zum Anschlag der gelenkten Räder oder bis zu einem Anschlag im Lenkgetriebe weiterbewegt werden.The invention is based on the object of arranging the switch-off point for the servo force adjustable along the piston path, so that it is independent of the end point of the piston movement. This allows certain structural tolerances of the vehicle to be compensated. Beyond the set-off point, the steering can be moved further manually without any auxiliary force as far as the stop of the steered wheels or as far as a stop in the steering gear.

Die Erfindung besteht darin, daß die Abschaltstellung durch einstellbare Anschläge an eine beliebigeThe invention is that the shutdown position by adjustable stops to any

unterstützte Lenkeinrichtung,assisted steering device,

insbesondere für Kraftfahrzeugeespecially for motor vehicles

Anmelder:Applicant:

Zahnradfabrik FriedrichshafenGear factory in Friedrichshafen

Aktiengesellschaft,Corporation,

FriedrichshafenFriedrichshafen

Erich. Jablonsky, Schwäbisch Gmünd,
ist als Erfinder genannt wordenEric. Jablonsky, Schwäbisch Gmünd,
has been named as the inventor

Stelle des Kolbenhubes verlegbar ist und die Hilfskraft jeweils nur der wirksamen Druckseite abgeschaltet wird. Durch diese Einrichtung kann die Hilfskraft der jeweils wirksamen Druckseite des Kolbens in einer beliebigen Stellung des Kolbens abgeschaltet werden, ohne daß der Weg des Kolbens durch die Abschaltglieder begrenzt wird.Place of the piston stroke can be relocated and the auxiliary power is only switched off on the effective pressure side will. Through this device, the auxiliary force of the respective effective pressure side of the piston can be in a any position of the piston can be switched off without the path of the piston through the shut-off elements is limited.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind in an sich bekannter Weise für jede Druckseite des Kolbens getrennt wirkende, durch den Kraftkolben steuerbare Abschaltventile vorhanden.In one embodiment of the invention, in a manner known per se, for each pressure side of the piston Separately acting shut-off valves that can be controlled by the power piston are provided.

Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht auf das gezeigte Beispiel, vielmehr sind noch weitere Ausführungsformen denkbar. Beispielsweise kann die Abschaltung der Hilfskraft auch durch elektrische Kontakte und durch diese steuerbare elektrohydraulische Ventile erfolgen.However, the invention is not limited to the example shown; rather, there are still further embodiments conceivable. For example, the auxiliary worker can also be switched off by means of electrical contacts and controlled by electro-hydraulic valves.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung dargestellt. In dieser zeigtIn the drawing, exemplary embodiments according to the invention are shown. In this shows

Fig. 1 eine Hilfskraftlenkeinrichtung in einem Längsschnitt,1 shows a power steering device in a longitudinal section,

Fig. 2 einen Längsschnitt nach der Linie II-II der Fig. 1,Fig. 2 is a longitudinal section along the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt nach der Linie IH-III der Fig. 1,Fig. 3 shows a cross section along the line IH-III of Fig. 1,

Fig. 4 einen Querschnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 1,Fig. 4 shows a cross section along the line IV-IV of Fig. 1,

Fig. 5 in einem Ausschnitt nach Fig. 3 eine Ausführungsform der Ausschalteinrichtung,FIG. 5 shows, in a detail according to FIG. 3, an embodiment of the switch-off device,

Fig. 6 in einem Ausschnitt eine gegenüber Fig. 1 veränderte Ausführungsform,FIG. 6 shows, in a detail, an embodiment that is modified from FIG. 1,

Fig. 7 die Draufsicht gemäß Fig. 6, teilweise geschnitten,7 shows the plan view according to FIG. 6, partially in section,

Fig. 8 die Einrichtung in Verbindung mit einer gegenüber Fig. 1 bis 7 unterschiedlichen Hilfskraft-Fig. 8 shows the device in connection with a different from Fig. 1 to 7 auxiliary power

109 54O/270109 54O / 270

einrichtung in einem Längsschnitt durch den Kraftkolben nach der Linie VIII-VIII der Fig. 9, device in a longitudinal section through the power piston along the line VIII-VIII of FIG. 9,

Fig. 9 die Hilfskrafteinrichtung in einem Längsschnitt nach der Linie IX-IX der Fig. 8 und9 shows the auxiliary power device in a longitudinal section along the line IX-IX of FIGS. 8 and

Fig. 10 einen Ausschnitt nach der Linie X-X der Fig. 8.FIG. 10 shows a section along the line X-X in FIG. 8.

Die Fig. 1 bis 5 stellen eine Hilfskraftlenkeinrichtung dar, bei welcher durch eine Lenkspindel 1 und deren Gewinde eine als Steuerventil ausgebildete Lenkmutter verstellt und damit über Steuerkanäle das Druckmittel entsprechend der Drehrichtung am Lenkhandrad einem der Zylinderräume 3 bzw. 4 vor den zugehörigen Kolbenteil 6 bzw. 7 des Hilfskraftkolbens zugeleitet wird. Am Kolben 6,7 ist eine Pleuelstange 9 angelenkt, welche die Kolbenbewegung über eine Kurbel 11 auf die Lenkwelle 12 überträgt. Das Gehäuse 14 der Hilfskrafteinrichtung ist als Druckzylinder für den Kraftkolben 6, 7 ausgebildet. Die Druckmittelsteuerung ist innerhalb des Kraftkolbens 6, 7 vorgesehen und hier der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.1 to 5 show a power steering device in which a steering nut designed as a control valve is adjusted by a steering spindle 1 and its thread and thus the pressure medium corresponding to the direction of rotation on the steering handwheel to one of the cylinder chambers 3 or 4 in front of the associated piston part 6 or 7 of the power piston is supplied. A connecting rod 9 is articulated on the piston 6, 7 and transmits the piston movement to the steering shaft 12 via a crank 11. The housing 14 of the auxiliary power device is designed as a pressure cylinder for the power piston 6, 7 . The pressure medium control is provided within the power piston 6, 7 and is not shown here for the sake of clarity.

An dem die beiden Kolbenteile 6, 7 verbindenden Zwischenstück 16 ist je eine der Druckseiten 6, 3 bzw. 7, 4 zugeordnete und voneinander unabhängig wirkende Ventileinrichtung vorgesehen. Das zweite Abschaltventil hat dieselben Bezugszahlen wie das erste Abschaltventil, sie sind jedoch mit einem Index versehen. Die Abschaltventile bestehen aus einem am Zwischenstück 16 mittels eines Bolzens 17 bzw. 17' gelagerten und sich entgegengesetzt erstreckenden, als Schaltglied ausgebildeten Hebel 18 bzw. 18', dessen Schaltfläche auf einen Teil 19 bzw. 19' seiner Länge gekröpft ausgebildet ist. Die Xeigung der Schaltfläche 19 kann für ein kurzes Ansprechen des Abschaltventils steil ausgebildet sein. Das kurze Ansprechen hat den Vorteil, daß die Drehbewegung des Lenkstockhebels während des Druckabfalls sehr klein ist. Die Ausschaltung ist hierdurch sehr feinfühlig. Bei steiler Xeigung der Schaltfläche 19 bildet diese nur einen Teil des zugehörigen Kolbenhubes, wobei für den fehlenden Teil des Kolbenhubes, der von der Schaltfläche 19 nicht überbrückt wird, ein zweites Schaltglied vorgesehen sein kann und wahlweise eingebaut wird.On the intermediate piece 16 connecting the two piston parts 6, 7 there is provided a valve device which is assigned to the pressure sides 6, 3 or 7, 4 and which acts independently of one another. The second shut-off valve has the same reference numbers as the first shut-off valve, but they are provided with an index. The shut-off valves consist of a lever 18 or 18 'mounted as a switching element on the intermediate piece 16 by means of a bolt 17 or 17' and extending in the opposite direction, the button of which is cranked over a part 19 or 19 'of its length. The inclination of the button 19 can be made steep for a brief response of the shut-off valve. The short response has the advantage that the rotary movement of the pitman arm is very small during the pressure drop. The deactivation is very sensitive as a result. If the button 19 is steeply inclined, it forms only part of the associated piston stroke, and a second switching element can be provided and optionally installed for the missing part of the piston stroke that is not bridged by the button 19.

In eine Bohrung eines am Zivischenstück 16 gebildeten Vorsprunges 15 bzw. 15' ist ein Zapfen 20 bzw. 20' fest eingesetzt, dessen freies Ende einen der Breite des Hebels 18 bzw. 18' und dessen Schwenkbewegung entsprechend tiefen Führungsschlitz 21 bzw. 21' aufweist. Eine am Zapfen 20 bzw. 20' angeordnete Druckfeder 22 bzw. 22' stützt sich am Vorsprung 19 bzw. 19' und am Schaltglied 18 bzw. 18' ab, wodurch letzteres in seiner Xeutrallage gehalten wird. An das freie Ende des Schaltgliedes 18 bzw. 18' ist eine Ventilstange 24 bzw. 24' angelenkt, die an einem Ventilkolben 25 bzw. 25' angreift.In a bore of a projection 15 or 15 'formed on the Zivischenstück 16 a pin 20 or 20 'firmly inserted, the free end of which is one of the width of the lever 18 or 18' and its pivoting movement has correspondingly deep guide slot 21 or 21 '. A compression spring arranged on the pin 20 or 20 ' 22 or 22 'is supported on the projection 19 or 19' and on the switching element 18 or 18 ', whereby the latter is kept in its neutral position. At the free end of the switching element 18 or 18 'is a valve rod 24 or 24 'articulated, which acts on a valve piston 25 or 25'.

Der Ventilkolben 25 bzw. 25' ist in eine Zylinderbohrung 26 bzw. 26' eingesetzt. Mittels seiner Büchse und einer am Kolben 25 bzw. 25' vorgesehenen Eindrehung sind Ringräume 29 und 30 bzw. 29' und 30' gebildet. Der Ringraum 29 bzw. 29' steht dabei über einen Kanal 33 bzw. 33' mit dem Druckraum 3 bzw. 4 in Verbindung, während der Ringraum 30 bzw. 30' mittels einer Bohrung 34 bzw. 34' und einen Kanal 35 bzw. 35' (Fig. 2) in den Druckmittelrücklauf 37 mündet. In der gezeichneten Stellung (Fig. 1 und 4) ist der Druckmittelrücklauf vom Druckraum 3 bzw. 4 durch den Ventilkolben 25 bzw. 25' abgeschlossen, und der Druck kann sich vor dem Kolbenteil 6 bzw. 7 aufbauen. Am feststehenden Gehäuse 14 ist für jede der Ventileinrichtungen ein einstellbarer Anschlag vorgesehen. Diese Anschläge bestehen aus einer Stellschraube 38 bzw. 38', die fest mit einer sich am Gehäuse abstützenden Scheibe 39 bzw. 39' verbunden ist. und einer die Stellschraube 38 bzw. 38' gegen ungewolltes Verstellen sichernden Kontermutter 40 bzw. 40'. Die Scheibe 39 bzw. 39' weist einen Dichtring 31 bzw. 41 auf, der den mittleren Druckraum 36 nach außen abdichtet, und ist mittels eines Sprengringes 42 bzw. 42' in einer Ausnehmung am Gehäuse gehalten (Fig. 3, 5 und 10). Bei entsprechender Abstellung des Kolbens legt sich eine Rolle 47 bzw. 47' bzw. die Stellschraube 50 (Fig. 5) an die Schaltfläche 19 bzw. 19' der Schaltglieder 18,' 18'.The valve piston 25 or 25 'is inserted into a cylinder bore 26 or 26'. By means of his rifle and a recess provided on the piston 25 or 25 'are annular spaces 29 and 30 or 29' and 30 ' educated. The annular space 29 or 29 'is connected to the pressure space 3 or 4 via a channel 33 or 33' in connection, while the annular space 30 or 30 'by means of a bore 34 or 34' and a channel 35 or 35 '(FIG. 2) opens into the pressure medium return 37. In the position shown (Fig. 1 and 4) is the pressure medium return from pressure chamber 3 or 4 is closed off by valve piston 25 or 25 ', and the pressure can build up in front of the piston part 6 or 7. On the fixed housing 14 is for each an adjustable stop is provided for the valve devices. These stops consist of a set screw 38 or 38 ', which is firmly connected to a disk 39 or 39' supported on the housing. and a lock nut 40 or 40 '. The disk 39 or 39 'has a sealing ring 31 or 41, which follows the central pressure chamber 36 seals on the outside, and is held in a recess on the housing by means of a snap ring 42 or 42 ' (Figures 3, 5 and 10). With the appropriate storage of the piston, a roller 47 or 47 'or the adjusting screw 50 (Fig. 5) rests on the button 19 or 19 'of the switching elements 18,' 18 '.

Das Ende der Stellschraube 38 bzw. 38' ist mit ihrem Gewinde in eine Büchse 45 bzw. 45' eingeschraubt, wobei letztere mittels einer Achse 46 bzw. 46' die Rolle 47 bzw. 47' trägt. Die Büchse 45 bzw. 45' liegt in ihrer unteren Stellung mit einem Bund 48 bzw. 48' an einem Vorsprung des Gehäuses an und ist durch eine Ausnehmung und einen gehäusefesten Stift 49 bzw. 49' gegen Drehen gesichert. Die Rolle ermöglicht ein reibungsfreies Gleiten des Anschlages auf der Schaltfläche 19 bzw. 19' des Schaltgliedes 18 bzw. 18'. Auf der rechten Seite der Fig. 3 ist die Stellschraube 38' mit ihrer Rolle 47' in einer gegenüber der Stellschraube 38 veränderten Stellung dargestellt.The thread of the end of the adjusting screw 38 or 38 'is screwed into a sleeve 45 or 45', the latter carrying the roller 47 or 47 'by means of an axle 46 or 46'. The sleeve 45 resp. 45 'is in its lower position with a collar 48 or 48' on a projection of the housing and is secured against rotation by a recess and a pin 49 or 49 'fixed to the housing. The role enables a frictionless sliding of the stop on the button 19 or 19 'of the switching element 18 or 18'. On the right-hand side of FIG. 3, the adjusting screw 38 'with its roller 47' is in a position opposite the adjusting screw 38 changed position shown.

In Fig. 5 ist eine der Fig. 1 entsprechende Ausbildung des Anschlages in vergrößerter Darstellung gezeigt. Der Schaft der Schraube 50 dient hierbei als Anschlag, welcher unmittelbar in das Gehäuse 14 einschraubbar ist. Mittels einer Dichtung 51 ist der mittlere Druckraum 36 nach außen abgedichtet, und die Stellschraube 40 ist durch eine Kontermutter 53 gegen ungewolltes Verstellen gesichert.FIG. 5 shows a configuration of the stop corresponding to FIG. 1 in an enlarged illustration shown. The shaft of the screw 50 serves as a stop which can be screwed directly into the housing 14 is. The middle pressure chamber 36 is sealed to the outside by means of a seal 51, and the Adjusting screw 40 is secured against unintentional adjustment by a lock nut 53.

In Fig. 6 und 7 ist eine Ausführungsforni mit parallel zur Kraftkolbenachse liegenden Ventilen gezeigt. Eine derartig ausgebildete Ventileinrichtung ist für den Einbau in Hilfskraftlenkeinrichtungen mit kleinem Zylinderdurchmesser geeignet. Die Ausbildung der Schaltglieder 54 bzw. 54' ist hierbei die gleiche, wie bereits in Fig. 1 gezeigt. Am freien Arm des Schaltgliedes 54 bzw. 54' ist ein Winkelhebel mit seinem einen Arm 56 bzw. 56' mittels eines Zapfens 55 bzw. 55' angelenkt, während der Arm 57 bzw. 57' an einen Ventilkolben 58 bzw. 58' angreift. Seine Lagerung erhält der Winkelhebel mittels eines am Zwischenstück 16 vorgesehenen Zapfens 59 bzw. 59'. Eine Federungseinrichtung 61, 62 bzw. 61'. 62', wie bereits bei Fig. 1 beschrieben, hält die Schaltglieder 54 bzw. 54' in ihrer gezeigten Ruhestellung, die der Absperrstellung des Ventilkolbens 58 bzw. 58' entspricht. Mit 63 bzw. 63' ist dabei die Schaltfläche des Schaltgliedes 54 bzw. 54' bezeichnet. Der Ventilkolben 58 bzw. 58' ist in eine als Zylinder dienende Bohrung am Kolbenzwischenstück 16 eingesetzt und weist eine einen Ringraum 70 bzw. 70' bildende Eindrehung auf, die über einen Kanal 75 bzw. 75' in den Zylinderraum 3 bzw. 4 mündet. Mittels einer Büchse 71 bzw. 71' ist im Zylinder ein Ringraum 72 bzw. 72' gebildet. Der Ringraum 70 bzw. 70' steht über einen Kanal 74 bzw. 74' mit dem Druckmittelrücklauf 37 im Kolbeninnern in Verbindung. Die für die Betätigung des Ventils 58 bzw. 58' vorgesehenen, am Gehäuse 14 festen Anschläge 76 bzw. 76' sind wie bei Fig. 1 ausgebildet. Der Ventilkolben 58 bzw. 58' ist in seiner Neutrallage dargestellt, wobei sich im Druckmittelraum 3 bzw. 4 Druck aufbauen kann.In Fig. 6 and 7 is an embodiment with Valves lying parallel to the power piston axis are shown. Such a designed valve device is Suitable for installation in power steering equipment with a small cylinder diameter. Training the switching elements 54 and 54 'is the same as already shown in FIG. 1. On the free arm of the Switching element 54 or 54 'is an angle lever with its one arm 56 or 56' by means of a pin 55 and 55 'articulated, while the arm 57 and 57' acts on a valve piston 58 and 58 '. His The angle lever is supported by means of a pin 59 or 59 'provided on the intermediate piece 16. A suspension device 61, 62 or 61 '. 62 ', as already described for FIG. 1, holds the switching elements 54 and 54 'in their rest position shown, which corresponds to the shut-off position of the valve piston 58 and 58'. The button of the switching element 54 or 54 'is designated by 63 or 63'. The valve piston 58 or 58 'is inserted into a bore serving as a cylinder on the piston spacer 16 and has a recess forming an annular space 70 or 70 ', which via a channel 75 or 75' into the Cylinder chamber 3 or 4 opens. An annular space 72 or 72 'is created in the cylinder by means of a bushing 71 or 71'. educated. The annular space 70 or 70 'is connected to the pressure medium return 37 via a channel 74 or 74' in connection inside the piston. The ones provided for actuating the valve 58 or 58 'on the housing 14 fixed stops 76 and 76 'are designed as in FIG. The valve piston 58 or 58 'is in its neutral position is shown, whereby 3 or 4 pressure can build up in the pressure medium chamber.

In Fig. 8 bis 10 ist eine Hilfskraftlenkeinrichtung gezeigt, bei welcher der doppelt beaufschlagbare Hilfskraftkolben 80 bzw. 80' in einem quer zur Lenk-In Fig. 8 to 10, a power steering device is shown in which the double acted upon Auxiliary power piston 80 or 80 'in a transverse to the steering

welle 101 angeordneten Hilfskraftzylinder 81 angeordnet ist, wobei der Hilfskraftkolben 80 bzw. 80' auf eine Druckrolle 82 wirkt. Über eine Druckmittelsteuereinrichtung wird dem Zylinderraum 83 bzw. 84 entsprechend der Drehrichtung am Lenkhandrad Druckmittel zugeführt. An dem die beiden Kolbenteile 80 bzw. 80' verbindenden Zwischenstück 85 (Fig. 9) sind die Schaltglieder 86 bzw. 86' mittels eines am Zwischenstück 85 vorgesehenen Lagerzapfens 89 bzw. 89' und eines am Schaltglied 86 bzw. 86' ausgearbeiteten Langloches 90 bzw. 90' angelenkt. Am freien Ende der Schaltglieder 86 bzw. 86', deren Ausbildung den in Fig. 1 gezeigten Schaltgliedern entspricht, ist der Ventilkolben 95 bzw. 95' angebracht, der in einer quer zur Bewegungsrichtung des Kraftkolbens 80 bzw. 80' verlaufenden Zylinderbohrung 96 bzw. 96' verstellbar ist. Am Ventilkolben ist ein Ringraum 97 bzw. 97' gebildet, der über einen Kanal 98 bzw. 98' mit dem Zylinderraum 83 bzw. 84 in Verbindung steht, während ein im Zylinder 96 bzw. 96' gebildeter Ringraum 99 bzw. 99' über einen Kanal 100 bzw. 100' in den Druckmittelrücklauf 102 mündet. Eine Federungseinrichtung 103 bzw. 103' hält die Schaltglieder 86 bzw. 86' in ihrer Neutrallage, wobei die am feststehenden Gehäuse 81 einstellbar vorgesehenen Anschläge 106 bzw. 106' auf die Schaltfläche 107 bzw. 107' der Schaltglieder einwirken.Shaft 101 arranged auxiliary power cylinder 81 is arranged, the auxiliary power piston 80 or 80 'on a pressure roller 82 acts. The cylinder space 83 or 84 is correspondingly adjusted via a pressure medium control device the direction of rotation on the steering handwheel supplied pressure medium. On which the two piston parts 80 resp. 80 'connecting intermediate piece 85 (FIG. 9) are the switching elements 86 and 86' by means of an on the intermediate piece 85 provided bearing pin 89 or 89 'and one worked out on the switching element 86 or 86' Elongated holes 90 or 90 'hinged. At the free end of the switching elements 86 and 86 ', the training of which the Corresponds to switching elements shown in Fig. 1, the valve piston 95 or 95 'is attached, which is in a transverse to the direction of movement of the power piston 80 or 80 'extending cylinder bore 96 or 96' adjustable is. An annular space 97 or 97 'is formed on the valve piston, which via a channel 98 or 98' with the Cylinder space 83 or 84 is in communication, while an annular space formed in the cylinder 96 or 96 ' 99 or 99 'opens into the pressure medium return 102 via a channel 100 or 100'. A suspension device 103 or 103 'holds the switching elements 86 and 86' in their neutral position, with the fixed Housing 81 adjustable stops 106 or 106 'on the button 107 or 107' of the Acting switching elements.

Die Wirkungsweise der Abschalteinrichtung ist folgende: Wird das Lenkhandrad bzw. die Lenkspindel 1 gedreht, so wird über eine hier nicht dargestellte Druckmittelsteuerung das Druckmittel je nach Drehrichtung am Lenkhandrad dem Zylinderraum 3 bzw. 4 zugeführt. Es sei angenommen, daß dem Zylinderraum 3 Druckmittel zugeführt und damit der Hilfskraftkolben 6, 7 nach rechts bewegt wird. Die Anschlagschraube 38 wird dabei so eingestellt, daß sich deren Schaft oder die in Fig. 3 gezeigte Rolle 47 bei einem bestimmten Weg des Hilfskraftkolbens 6, 7 beispielsweise nach rechts an die Schaltfläche 19 des Schaltgliedes 18 anlegt. Bei der Weiterbewegung des Hilfskraftkolbens 6, 7 nach rechts wird durch den ansteigenden Verlauf der Schaltfläche 19 das Schaltglied 18 gegen die Wirkung der Druckfeder 22 nach unten bewegt. Über die Ventilstange 24 wird dabei der Ventilkolben 25 nach unten verstellt und gibt den Weg für das im Zylinderraum 3 befindliche Druckmittel über den Kanal 33, den Ringraum 29 und den Kanal 35 zum Rücklauf 37 frei. Damit fällt der Druck im Zylinderraum 3 ab, und die Hilfskraftunterstützung der Lenkung ist ausgeschaltet. Die Lenkung kann nunmehr bis an einen Endanschlag von Hand weiter verstellt werden. Der Anschlag 38 und die Form der Schaltglieder gestatten, die Hilfskraft kurz vcr Erreichen der linken oder rechten Endlage des Kraftkolbens 6, 7 abzuschalten. Sinngemäß ist die Wirkungsweise der zweiten Abschalteinrichtung mit dem Schaltglied 18' in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung des Kraftkolbens 6, 7. Die Wirkungsweise der in Fig. 3 bis 10 gezeigten Ausführungen entspricht der vorstehenden Beschreibung.The function of the disconnection device is as follows: If the steering handwheel or the steering spindle 1 is rotated, the pressure medium is fed to the cylinder chamber 3 or 4, depending on the direction of rotation of the steering handwheel, via a pressure medium control (not shown here). It is assumed that the cylinder chamber 3 is supplied with pressure medium and thus the auxiliary power piston 6, 7 is moved to the right. The stop screw 38 is adjusted such that the shaft or the roller shown in Fig. 3 47 at a certain path of the auxiliary power piston 6, 7 applies, for example, to the right of the button 19 the switching member 18. When the auxiliary power piston 6, 7 continues to move to the right, the switching element 18 is moved downward against the action of the compression spring 22 due to the rising profile of the button 19. The valve piston 25 is adjusted downwards via the valve rod 24 and releases the path for the pressure medium located in the cylinder chamber 3 via the channel 33, the annular chamber 29 and the channel 35 to the return 37. As a result, the pressure in the cylinder chamber 3 drops and the power assistance of the steering is switched off. The steering can now be further adjusted by hand up to an end stop. The stop 38 and the shape of the switching elements allow the auxiliary force to be switched off shortly before the left or right end position of the power piston 6, 7 is reached . The mode of operation of the second disconnection device with the switching element 18 'is analogous in the opposite direction of movement of the power piston 6, 7. The mode of operation of the embodiments shown in FIGS. 3 to 10 corresponds to the description above.

Claims

Patent claims:

1. Assisted steering device, especially for motor vehicles, with a can be acted upon by a pressure medium piston, in which the auxiliary force in the end positions of the Power piston is automatically switched off, characterized in that the switch-off position by adjustable Stops can be moved to any point of the piston stroke and the auxiliary power only the effective pressure side is switched off.

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the disconnection device adjusting members (38 and 38 '; 76 and 76'; 106 and 106 ') and shift rails engaging with them (18 and 18 '; 54 and 54'; 86 and 86 ') with buttons (19 and 19 '; 63 and 63 '; 107 and 107 ').

3. Steering device according to claims 1 and 2, characterized in that the auxiliary power device acting in a known manner for each pressure side separately, through the power piston (6, 7; 80, 80 ') has controllable shut-off valves (25 and 25'; 58 and 58 '; 95 and 95').

4. Steering device according to claims 1 to 3, characterized in that each side of the Double piston (6, 7; 80, 80 ') a shut-off valve (25 and 25'; 58 and 58 '; 95 and 95') controlling Shift rail (18 or 18 '; 54 or 54'; 86 or 86 ') and each one actuating the shift rail, adjusting member (38 or 38 '; 76 or 76') provided on a stationary part (14; 81); 106 or 106 ') are assigned.

5. Steering device according to claims 1 to 4, characterized in that in a known manner the shut-off valves (25 and 2.5 '; 58 and 58'; 95 and 95 ') each between the pressure chamber (3 or 4; 83 or 84) and the pressure medium return (37 or 102) are switched.

6. Steering device according to claims 1 to 5, characterized in that one on the shift rails (18 and 18 '; 54 and 54'; 86 and 86 ') acting spring device inserted under pretension (22 or 22 '; 62 or 62'; 103 or 103 ') is provided, which the shut-off valve (25 or 25 '; 58 or 58 '; 95 or 95 ') holds closed in the unswitched position.

7. Steering device according to claims 1 to 6, characterized in that the shift rails (18 and 18 '; 54 and 54'; 86 and 86 ') from a pivotably articulated on the auxiliary power piston (6, 7; 80, 80') Lever are formed, which with the adjusting member (38 or 38 '; 76 or 76'; 106 or 106 ') has cooperating buttons (19 or 19'; 63 or 63 '; 107 or 107').

8. Steering device according to claims 1 to 7, characterized in that the shift rails (18 and 18 '; 54 and 54'; 86 and 86 ') against such other gradient of the Button are interchangeable.

9. Steering device according to claims 1 to 8, characterized in that the shift rails (18 and 18 '; 54 and 54'; 86 and 86 ') through a piston rod (24 or 24') with the valve piston of the shut-off valve are connected.

10. Steering device according to claims 1 to 8, characterized in that the shift rails (86 and 86 ') are directly connected to the valve piston (95 or 95').

11. Steering device according to claims 1 to 10, characterized in that the shut-off valve (25 or 25 '; 58 or 58'; 95 or 95 ') both vertically and in a known manner parallel to the power piston (6, 7; 80, 80 ') can be arranged and that with a parallel arrangement the The shut-off valve is actuated via an angle lever (57 or 57 ').

12. Steering device according to claims 1 to 11, characterized in that the adjusting members (38 and 38 '; 76 and 76'; 106 and 106 ') are formed from adjustable and on the cylinder housing (14 or 81) lockable screws.

13. Steering device according to claims 1 to 12, characterized in that the adjusting members (38 and 38 '; 76 and 76'; 106 tmd 106 ')

Place a roller (47 or 47 ') on the shift rails (18 or 18'; 54 or 54 '; 86 or 86').

Considered publications:

German Patent No. 938 527; German Auslegeschrift No. 1 014 443; U.S. Patent No. 2,403,325.

For this purpose 2 sheets of drawings