DE1177500B - Steering device with servo motor, especially for motor vehicles - Google Patents

Steering device with servo motor, especially for motor vehicles

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DE1177500B
DE1177500B DEZ9476A DEZ0009476A DE1177500B DE 1177500 B DE1177500 B DE 1177500B DE Z9476 A DEZ9476 A DE Z9476A DE Z0009476 A DEZ0009476 A DE Z0009476A DE 1177500 B DE1177500 B DE 1177500B
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steering
pressure medium
steering spindle
housing
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German (de)
Inventor
Erich Jablonsky
Heinrich Wagner
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/24—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for worm type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor

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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B 62 dBoarding school Class: B 62 d

Deutsche Kl.: 63 c - 47 German class: 63 c - 47

Nummer: 1177 500 Number: 1177 500

Aktenzeichen: Z 9476II / 63 c File number: Z 9476II / 63 c

Anmeldetag: 22. Juni 1962Filing date: June 22, 1962

Auslegetag: 3. September 1964Opening day: September 3, 1964

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung mit Servomotor, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer innerhalb des Lenkgehäuses und Ventilgehäuses ungeteilten Lenkspindel, die zum Betätigen der Druckmittelsteuereinrichtung axial verstellbar ist.The invention relates to a steering device with a servo motor, in particular for motor vehicles a steering spindle undivided within the steering housing and valve housing, which is used to actuate the pressure medium control device is axially adjustable.

Es ist bereits eine Lenkeinrichtung der genannten Art bekannt, bei der die Lenkspindel über ein Gewinde mit der axial unverschieblichen Lenkschnecke trieblich verbunden ist und die Lenkspindel bei Überschreiten eines bestimmten Lenkwiderstandes zum Zwecke der Betätigung der Druckmittelsteuereinrichtung eine Verstellung in Richtung ihrer Längsachse erfährt. Die Ventile für die Druckmittelsteuereinrichtung sind bei dieser bekannten Lenkung achsparallel zur Lenkspindel angeordnet, ebenso die Federungen für die Zentrierung der Lenkspindel in axialer Richtung. A steering device of the type mentioned is already known in which the steering spindle has a thread with the axially immovable steering worm is drivingly connected and the steering spindle when exceeded a certain steering resistance for the purpose of actuating the pressure medium control device undergoes an adjustment in the direction of its longitudinal axis. The valves for the pressure medium control device are arranged axially parallel to the steering spindle in this known steering, as are the suspensions for centering the steering spindle in the axial direction.

Es ist weiterhin eine Lenkeinrichtung bekannt, bei der die Lenkspindel aus zwei durch eine Drehmomentbrücke verbundenen Teilen gebildet ist und einer dieser Teile eine axiale Bewegung zum Betätigen von Druckmittelsteuerventilen auszuführen vermag.A steering device is also known in which the steering spindle is made up of two by a torque bridge connected parts is formed and one of these parts an axial movement for actuating Able to perform pressure medium control valves.

Es ist auch eine Hilfskraftlenkeinrichtung bekannt, bei der das axial verstellbare Steuerglied der Druckmittelsteuereinrichtung konzentrisch zur Lenkspindel angeordnet und mit dieser fest verbunden ist. Der Aufbau dieser bekannten Einrichtung ist aufwendig und benötigt durch die Art der Befestigung der Steuerbüchse an der Lenkspindel in axialer Richtung erheblichen Raum, wobei eine genaue Zentrierung der Lenkspindel in ihrer Neutral- bzw. Mittelstellung mit den vorhandenen Federungseinrichtungen nicht erreicht wird.A power steering device is also known in which the axially adjustable control member of the pressure medium control device is arranged concentrically to the steering spindle and firmly connected to it. The construction of this known device is complex and requires considerable in the axial direction due to the type of attachment of the control sleeve to the steering spindle Space, with precise centering of the steering spindle in its neutral or central position the existing suspension equipment is not reached.

Gegenüber den bekannten Lenkeinrichtungen ist es Aufgabe der Erfindung, eine Lenkung zu schaffen, die sowohl in ihrer radialen als auch in ihrer axialen Erstreckung nur einen äußerst geringen Raumbedarf aufweist. Dies wird erfindungsgemäß durch die Kombination nachstehender, an sich bekannter Merkmale erreicht:Compared to the known steering devices, it is the object of the invention to create a steering system that both in their radial and in their axial extent only an extremely small space requirement having. According to the invention, this is achieved by the combination of the following features which are known per se achieved:

a) Die Lenkspindel weist einen festen Lagerbund auf, mittels dessen sich die axial verstellbare Lenkspindel über Axialwälzkörper sowie zwei axial mit der Lenkspindel verstellbare Lagerscheiben und zwei je in entgegengesetzte Riehtung wirkende Federungen am Gehäuse abstützt.a) The steering spindle has a fixed bearing collar, by means of which the axially adjustable Steering spindle via axial rolling elements and two bearing discs that can be axially adjusted with the steering spindle and supports two springs acting in opposite directions on the housing.

b) Das verstellbare Glied der Druckmittelsteuerein-, richtung bildet eine konzentrisch zur Lenkspindel angeordnete Druckmittelsteuerbüchse, die in axialer Richtung mittels Axialwälzkörpern mit der Lenkspindel gekuppelt ist.b) The adjustable member of the pressure medium control, direction forms a pressure fluid control sleeve arranged concentrically to the steering spindle, which in is coupled in the axial direction by means of axial rolling elements with the steering spindle.

c) Die Lenkspindel ist hydraulisch entlastet.c) The steering spindle is hydraulically relieved.

Lenkeinrichtung mit Servomotor, insbesondere
für KraftfahrzeugeSteering device with servo motor, in particular
for automobiles

Anmelder:Applicant:

Zahnradfabrik FriedrichshafenGear factory in Friedrichshafen

Aktiengesellschaft,; FriedrichshafenPublic company ,; Friedrichshafen

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Erich Jablonsky,Erich Jablonsky,

Heinrich Wagner, Schwäbisch GmündHeinrich Wagner, Schwäbisch Gmünd

Beanspruchte Priorität:
47. Wanderausstellung der Deutschen
Landwirtschafts-Gesellschaft e.V.,
München vom 20. Mai 1962Claimed priority:
47th touring exhibition of the Germans
Agricultural Society eV,
Munich, May 20, 1962

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß zum an sich bekannten Ausgleich des auf die Stirnseite der Lenkspindel einwirkenden Druckmitteldruckes an der Druckmittelsteuerbüchse eine Kolbenfläche gebildet ist, die in einer ständig mit dem Zylinderraum durch einen Kanal verbundenen, durch das Gehäuse abgeschlossenen Kammer liegt.Another feature of the invention is that for the known compensation of the Front side of the steering spindle acting pressure medium pressure on the pressure medium control sleeve a piston surface is formed in a continuously connected to the cylinder space by a channel through the housing is closed chamber.

Außerdem besteht ein 'Merkmal der Erfindung darin, daß die Kammer zur Aufnahme eines Teiles der Druckmittelsteuerbüchse durch eine Ausnehmung an einem Radiallagerring und die Bohrung zur Aufnahme der Druckmittelsteuerbüchse des Steuerventilgehäuses gebildet ist\'J In addition, a 'feature of the invention is that the chamber for receiving part of the pressure medium control sleeve is formed by a recess in a radial bearing ring and the bore for receiving the pressure medium control sleeve of the control valve housing' J

Mit einer derartigen erfindungsgemäßen Ausbildung wird erreicht, daß der auf die Lenkspindel in. axialer Richtung durch die Beaufschlagung des Druckmittels einwirkende Druckmitteldruck aufgehoben und damit die Lenkspindel hydraulisch entlastet Wird. Die Druckausgleichskammer braucht dabei vorteilhafterweise nach außen nicht gegen drehende oder axial verstellbare Teile abgedichtet zu werden und beansprucht nur einen äußerst geringen axialen Raum.With such a training according to the invention it is achieved that the on the steering spindle in. axial direction by the application of the pressure medium acting pressure medium pressure canceled and so that the steering spindle is hydraulically relieved. The pressure compensation chamber advantageously needs not to be sealed to the outside against rotating or axially adjustable parts and claimed only an extremely small axial space.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung dargestellt.In the drawings, an embodiment according to the invention is shown.

F i g. 1 zeigt die Lenkeinrichtung in einem in Längsrichtung geführten Schnitt; F i g. 1 shows the steering device in a longitudinal section;

F i g. 2 zeigt einen Ausschnitt aus der Lenkeinrichtung entsprechend F i g. 1 in vergrößertem Maßstab.F i g. 2 shows a section from the steering device according to FIG. 1 on an enlarged scale.

In F i g. 1 und 2 ist mit 2 die Lenkspindel bezeichnet, die im Gehäuse um das Steuerspiel der Druckmittelsteuereinrichtung axial beweglich angeordnet ist. Das Gehäuse setzt sich aus dem Lenkgetriebegehäuse 3, dem Steuerventilgehäuse 5 und einem Ab-In Fig. 1 and 2 is denoted by 2, the steering spindle, which in the housing to the control play of the pressure medium control device is arranged to be axially movable. The housing is made up of the steering gear housing 3, the control valve housing 5 and an outlet

409 659/263409 659/263

und mittels auf den Umfang verteilter, sich am Gehäuse 5, 8 abstützender, unter gewisser Vorspannung stehender Druckfedern 84 bzw. 85 in Mittelstellung der Lenkspindel 2 in Anlage gehalten werden. Die 5 Lagerscheiben 79 und 80 können aus der Neutrallage mit der Lenkspindel 2 um den Betrag des Steuerspiels »s« in beiden axialen Richtungen eine Bewegung ausführen, so daß eine Steuerung des Druckmittels möglich ist.and by means of distributed over the circumference, supported on the housing 5, 8, under a certain bias standing compression springs 84 and 85 are held in the middle position of the steering spindle 2 in contact. the 5 bearing washers 79 and 80 can move from the neutral position with the steering spindle 2 by the amount of the control play "S" execute a movement in both axial directions, so that a control of the pressure medium is possible.

Die Wirkungsweise der Servolenkeinrichtung ist folgende: Wird mit dem mit der Lenkspindel 2 verbundenen Lenkhandrad eine Drehung, beispielsweise nach rechts, ausgeführt, und setzen die gelenkten Räder dieser Lenkbewegung einen bestimmten Widerschlußdeckel 6 zusammen. Zwischen dem Lenkgetriebegehäuse 3 und dem Steuerventilgehäuse 5 ist
ein Zwischenflansch 8 vorgesehen, dessen Zweck später beschrieben ist. Das Lenkgetriebegehäuse 3 dient
gleichzeitig als Druckzylinder für den axial beweglichen Servokolben 9, durch den zwei Zylinderräume
11 und 12 gebildet sind. Der Servokolben 9 ist mittels
Gewinde auf das Gegengewinde der Lenkspindel aufschraubbar und findet gleichzeitig als Lenkmutter Verwendung. Die Bohrung im Kolben 9 für die Lenk- io
spindel 2 ist durch einen Abschlußstopfen 13 abgeschlossen, und mit 4 ist die im Zylinderraum 12 liegende Stirnfläche der Lenkspindel 2 bezeichnet. Zur
Kraftübertragung ist am Servokolben ein Zahnstangenprofil 14 gebildet, in das die Zähne 15 eines mit der 15 stand entgegen, so führt die Lenkspindel bei links-Lenkwelle 18 verbundenen Zahnsegmentes 16 ein- gängigem Gewinde und damit die Druckmittelsteuergreifen. Die Lenkwelle 18 ist mit Hilfe des Lenkstock- büchse 25 in Richtung auf das Lenkhandrad eine hebeis 19 an das hier nicht dargestellte Lenkgestänge axiale Bewegung gegen die Wirkung der Druckfedern angeschlossen. Im Steuerventilgehäuse 5 ist konzen- 85 um den Betrag des Steuerspieles »s« aus. Die trisch zur Lenkspindel 2 und mit dieser axial beweg- 20 Lagerscheibe 80 hebt sich dabei von der Anschlaglich verbunden die Druckmittelsteuerbüchse 25 ange- kante 77 des Anschlagringes 74 ab, während sich die ordnet. In das Steuerventilgehäuse 5 und die Druck- Scheibe 79 an die Kante 76 anlegt und der Verstellmittelsteuerbüchse 25 sind in bekannter Weise zu- bewegung über die Neutrallage hinaus nicht folgen sammenarbeitende Ringnuten 26, 27 bzw. 28 sowie kann. Durch die angegebene axiale Verstellung der 28' und 28" zur Steuerung des Druckmittels über die 25 Druckmittelsteuerbüchse 25 wird eine Verbindung Zuführungskanäle 29 und 30 zu den Zylinderräumen zwischen der an eine Druckmittelförderpumpe (nicht 11 und 12 eingearbeitet. Es sind dabei in der Druck- dargestellt) angeschlossenen Druckmittelzuführung mittelsteuerbüchse 25 radial gerichtete und in einen 37 und dem zum Zylinderraum 12 führenden Kanal zwischen der Lenkspindel 2 und der Bohrung der 30 hergestellt und damit die eingeleitete Lenkbewe-Druckmittelsteuerbüchse 25 gebildeten Ringraum 31 30 gung durch Hilfskraft unterstützt, mündende Bohrungen 35 und 36 vorhanden, durch Sinngemäß tritt der gleiche Ablauf der Vorgänge die entsprechend der Stellung der Druckmittelsteuer- bei einem entgegengesetzten Lenkhandradeinschlag büchse 25 eine wechselweise Verbindung der Zylin- ein, wobei die Lenkspindel 2 mit der Druckmittelderräume 11 bzw. 12 mit der Druckmittelzuführung Steuerbüchse 25 eine axiale Bewegung in Richtung 37 bzw. der Druckmittelrückleitung 38 herstellbar ist. 35 auf das Lenkgetriebe 14,16 ausführt und der Zylin-Die Druckmittelsteuerbüchse 25 ist mittels eines Stif- derraum 11 Druck erhält.The operation of the power steering device is as follows: If the steering handwheel connected to the steering spindle 2 is rotated, for example to the right, and the steered wheels of this steering movement put together a specific closure cover 6. Between the steering gear housing 3 and the control valve housing 5 is
an intermediate flange 8 is provided, the purpose of which will be described later. The steering gear housing 3 is used
at the same time as a pressure cylinder for the axially movable servo piston 9, through the two cylinder spaces
11 and 12 are formed. The servo piston 9 is means
Thread can be screwed onto the mating thread of the steering spindle and is also used as a steering nut. The hole in the piston 9 for the steering io
Spindle 2 is closed by a plug 13, and 4, the end face of the steering spindle 2 located in the cylinder space 12 is designated. To the
Power transmission, a toothed rack profile 14 is formed on the servo piston, in which the teeth 15 counteracted one with the 15, so the steering spindle with the left-hand steering shaft 18 connected tooth segment 16 has a single thread and thus the pressure medium control grips. The steering shaft 18 is connected with the aid of the steering column bushing 25 in the direction of the steering handwheel to move axially against the action of the compression springs to the steering linkage (not shown here). In the control valve housing 5, the amount of control play "s" is off. The bearing disc 80, trisch to the steering spindle 2 and axially movable with it, lifts up from the abutment-connected pressure medium control sleeve 25 from the beveled 77 of the stop ring 74, while the is arranged. In the control valve housing 5 and the pressure disc 79 rests against the edge 76 and the adjusting means control sleeve 25 is moved in a known manner beyond the neutral position, cooperating annular grooves 26, 27 and 28 as well as can not follow. Through the specified axial adjustment of 28 'and 28 "for controlling the pressure medium via the pressure medium control sleeve 25, a connection between supply channels 29 and 30 to the cylinder spaces between the pressure medium feed pump (not 11 and 12) is incorporated ) connected pressure medium supply means control sleeve 25 radially directed and into a 37 and the channel leading to the cylinder space 12 between the steering spindle 2 and the bore of 30 produced and thus the initiated steering movement pressure medium control sleeve 25 formed annular space 31 30 supply supported by auxiliary power, opening bores 35 and 36 present, by analogy the same sequence of operations occurs corresponding to the position of the pressure medium control sleeve 25 with an opposite steering hand wheel lock an alternating connection of the cylinder, the steering spindle 2 with the pressure medium der rooms 11 or 12 with the pressure medium supply control sleeve 25 a axial movement in the direction 37 or the pressure medium return line 38 can be produced. 35 executes on the steering gear 14, 16 and the cylinder pressure medium control sleeve 25 receives pressure by means of a pin chamber 11.

tes 42 und einer Nut 43 im Gehäuse gegen Drehen Treten beispielsweise von der Fahrbahn über die gesichert. An der Lenkspindel 2 ist ein Lagerbund 45 gelenkten Räder auf das Lenkgetriebe 16, 14 komgebildet, dessen Stirnflächen als Lauffläche von Axial- mende Stöße auf und der als Lenkmutter ausgebildete nadellagern47, 48 und 50 (Fig. 2) dienen. Zwischen 40 Kraftkolben 9 wird durch einen Stoß in Richtung auf dem Axiallager 50 und einem weiteren Axiallager 51, den Zylinderraum 12 bewegt, so wird durch diesen dessen Laufring 52 mittels eines in eine Nut an der Stoß auch die Lenkspindel 2 mit der Druckmittel-Lenkspindel 2 eingesetzten Sprengringes 53 gehalten steuerbüchse 25 in der gleichen Richtung verstellt, wird, ist die Druckmittelsteuerbüchse 25 an der ge- wodurch die Druckmittelzuführung 37 über den Kagenüber der Druckmittelsteuerbüchse 25 drehbaren 45 nal 30 Verbindung mit dem Zylinderraum 12 erhält Lenkspindel 2 axial gehalten. Die Lenkspindel 2 lagert und der Stoß durch das sich in diesem Zylinderraum sich in radialer Richtung in einer Lagerung 57, deren ausbildende Druckmittelpolster unmittelbar aufgefan-Außenlaufring 56 vom Steuerventilgehäuse 5 aufge- gen wird. Dies tritt in der gleichen Weise auch bei nommen wird. In den Außenlaufring 56 ist eine Aus- Stoßen in der entgegengesetzten Richtung ein. Die nehmung eingearbeitet, durch die in Verbindung mit 50 Stöße werden also vorteilhafterweise, ohne erst über der Bohrung im Steuerventilgehäuse 5 und dem in die Zwischenglieder zwischen dem Lenkgetriebe und den Ausnehmung eingreifenden Ringteil 61 mit der KoI- Kraftkolben geführt zu werden, vom Druckmittelbenfläche 62 (F i g. 2) der axial beweglichen Steuer- polster aufgefangen.tes 42 and a groove 43 in the housing against turning stepping, for example, from the roadway on the secured. On the steering spindle 2, a bearing collar 45 is provided for the steered wheels on the steering gear 16, 14, its end faces as the running surface of axial mende joints and the one designed as a steering nut needle bearings 47, 48 and 50 (Fig. 2) are used. Between 40 power piston 9 is pushed in the direction of the axial bearing 50 and a further axial bearing 51, the cylinder chamber 12 is moved, so is through this its race 52 by means of a groove in the joint also the steering spindle 2 with the pressure medium steering spindle 2 used snap ring 53 held control sleeve 25 adjusted in the same direction, is, the pressure medium control sleeve 25 is on the ge whereby the pressure medium supply 37 over the collar the pressure medium control sleeve 25 rotatable 45 nal 30 connection with the cylinder chamber 12 receives Steering spindle 2 held axially. The steering spindle 2 is supported and the shock through it is in this cylinder space in the radial direction in a bearing 57, the pressure medium cushion of which is directly captured - the outer race 56 is open by the control valve housing 5. This also occurs in the same way is taken. In the outer race 56 there is an ejection in the opposite direction. the absorption incorporated, through which in connection with 50 shocks are thus advantageously without first over the bore in the control valve housing 5 and in the intermediate links between the steering gear and the Recess engaging ring part 61 to be guided with the KoI power piston, from the pressure medium surface 62 (Fig. 2) of the axially movable control cushions are caught.

büchse 25 eine Kammer 66 gebildet wird, die über Da bei Beaufschlagung des Druckzylinderraumes eine strichpunktiert in F i g. 1 angedeutete Leitung 65 55 12 auch die Stirnfläche 4 der Lenkspindel 2 beaufständig mit der Ringnut 27 in Verbindung steht. Die schlagt wird und dies eine axiale Verstellung der Kammer 66 ist durch Dichtungen 63 und 64 gegen Lenkspindel 2 mit der Druckmittelsteuerbüchse 25 den Rücklaufraum 31 der Druckmittelsteuerbüchse 25 zur Folge haben würde, ist die Kammer 66 mit der und nach außen abgeschlossen. Gemäß F i g. 2 ist in Steuernut 27 über die Leitung 65 ständig verbunden, eine gemeinsame Eindrehung im Steuerventilgehäuse 5 60 wodurch die Kolbenfläche 62 der Druckmittelsteuerbzw, im Zwischenflansch 8 ein zum Lagerbund 45 büchse 25 zusammen mit dem Zylinderraum 12 beder Lenkspindel 2 konzentrischer Anschlagring 74
axial unverschieblich gehalten, in dessen Bohrung sich
die Lenkspindel axial bewegen und gleichzeitig drehen
kann. Der Anschlagring 74 weist Anschlagkanten 76 65
und 77 für die Anlage von Lagerscheiben 79 bzw. 80
auf. die in einer Ausnehmung 82 bzw. 83 des Steuerventilgehäuses 5 bzw. des Zwischenflansches 8 liegensleeve 25, a chamber 66 is formed, which has a dot-dash line in FIG. 1 line 65 55 12 indicated, the end face 4 of the steering spindle 2 is in communication with the annular groove 27. The impact is and this is an axial adjustment of the chamber 66 by seals 63 and 64 against the steering spindle 2 with the pressure fluid control sleeve 25 would result in the return space 31 of the pressure fluid control sleeve 25, the chamber 66 is closed with the and to the outside. According to FIG. 2 is permanently connected in the control groove 27 via the line 65, a common recess in the control valve housing 5 60, whereby the piston surface 62 of the pressure medium control or, in the intermediate flange 8, a bushing 25 to the bearing collar 45 together with the cylinder space 12 of the steering spindle 2 concentric stop ring 74
axially immovable, in the bore
move the steering spindle axially and turn it at the same time
can. The stop ring 74 has stop edges 76 65
and 77 for the installation of bearing washers 79 and 80, respectively
on. which are located in a recess 82 or 83 of the control valve housing 5 or of the intermediate flange 8

aufschlagt wird, und zwar in der Weise, daß sich die Kräfte aufheben und die Lenkspindel 2 nicht verstellt wird.is impacted, in such a way that the forces cancel each other and the steering shaft 2 is not adjusted will.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Lenkeinrichtung mit Servomotor, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer innerhalb des1. Steering device with servo motor, especially for motor vehicles, with a within the Lenkgehäuses und Ventilgehäuses ungeteilten Lenkspindel, die zum Betätigen der Druckmittelsteuereinrichtung axial verstellbar ist, gekennzeichnet durch die Kombination nachstehender an sich bekannter Merkmale:Steering housing and valve housing undivided steering spindle, which is used to actuate the pressure medium control device is axially adjustable, characterized by the combination of the following known characteristics: a) die Lenkspindel (2) weist einen festen Lagerbund (45) auf, mittels dessen sich die axial verstellbare Lenkspindel über Axialwälzkörper (47 und 48) sowie zwei axial mit der Lenkspindel verstellbare Lagerscheiben (79 und 80) und zwei je in entgegengesetzte Richtung wirkende Federungen (84 bzw. 85) am Gehäuse (5 bzw. 8) abstützt;a) the steering spindle (2) has a fixed bearing collar (45), by means of which the axially adjustable steering spindle via axial rolling elements (47 and 48) and two axially with the Steering spindle adjustable bearing discs (79 and 80) and two each in opposite directions acting springs (84 or 85) are supported on the housing (5 or 8); b) das verstellbare Glied der Druckmittelsteuereinrichtung bildet eine konzentrisch zur Lenkspindel (2) angeordnete Druckmittelsteuerbüchse (25), die in axialer Richtung mittels Axialwälzkörpern (50 und 51) mit der Lenkspindel (2) gekuppelt ist;b) the adjustable member of the pressure medium control device forms a concentric to Steering spindle (2) arranged pressure medium control sleeve (25), which in the axial direction is coupled to the steering spindle (2) by means of axial rolling elements (50 and 51); c) die Lenkspindel (2) ist hydraulisch entlastet. c) the steering spindle (2) is hydraulically relieved. 2. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch2. Steering device according to claim 1, characterized gekennzeichnet, daß konzentrisch zum Lagerbund (45) ein am Gehäuse (5 und 8) fester Anschlagring (74) vorhanden ist, an dem Anschlagkanten (76 bzw. 77) für die Lagerscheiben (79 bzw. 80) gebildet sind.characterized in that a stop ring fixed to the housing (5 and 8) is concentric to the bearing collar (45) (74) is present, on which the stop edges (76 or 77) for the bearing washers (79 or 80) are formed. 3. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1 und/ oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum an sich bekannten Ausgleich des auf die Stirnseite (4) der Lenkspindel (2) einwirkenden Druckmitteldruckes an der Druckmittelsteuerbüchse (25) eine Kolbenfläche (62) gebildet ist, die in einer ständig mit dem Zylinderraum (12) durch einen Kanal (67) verbundenen, durch das Gehäuse (5) abgeschlossenen Kammer (66) liegt.3. Steering device according to claim 1 and / or 2, characterized in that for the per se known compensation of the pressure medium pressure acting on the end face (4) of the steering spindle (2) on the pressure medium control sleeve (25) a piston surface (62) is formed, which in a constantly connected to the cylinder space (12) by a channel (67) and closed off by the housing (5) Chamber (66) is located. 4. Lenkeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (66) zur Aufnahme eines Teiles (61) der Druckmittelsteuerbüchse (25) durch eine Ausnehmung an einem Radiallagerring (56) und die Bohrung zur Aufnahme der Druckmittelsteuerbüchse (25) des Steuerventilgehäuses (5) gebildet ist.4. Steering device according to claims 1 to 3, characterized in that the chamber (66) for receiving a part (61) of the pressure medium control sleeve (25) through a recess on a radial bearing ring (56) and the hole for receiving the pressure fluid control sleeve (25) of the control valve housing (5) is formed. 5. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuexbüchse (25) gegen Drehen gegenüber dem Gehäuse (5) gesichert ist.5. Steering device according to claim 1, characterized in that the Steuex bush (25) is secured against turning with respect to the housing (5). In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschriften Nr. 1128 764,
644, 1101 980, 1062 559, 1039 852;
USA.-Patentschrift Nr. 2 213 271.Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1128 764,
644, 1101 980, 1062 559, 1039 852;
U.S. Patent No. 2,213,271. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 409 659/263 8.64 © Bundesdruckerei Berlin409 659/263 8.64 © Bundesdruckerei Berlin
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