DE1099867B

DE1099867B - Steering gear for motor vehicles with hydraulic power steering

Info

Publication number: DE1099867B
Application number: DEF23716A
Authority: DE
Inventors: Erwin Mazur
Original assignee: FULMINAWERK K G FRANZ MUELLER
Current assignee: FULMINAWERK K G FRANZ MUELLER
Priority date: 1957-08-09
Filing date: 1957-08-09
Publication date: 1961-02-16

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge mit einer an ihrem Ende ein Gewinde tragenden Lenkspindel, die beim Überschreiten eines bestimmten Lenkdrehmomentes über ein Steuerventil auf einen eine Lenkhilfe bewirkenden hydraulischen Servomotor einwirkt, dessen koaxial mit der Lenkspindel angeordneter Kolben auf der einen Seite zu einer mit der Lenkspindel in Verbindung stehenden Hohlstange verlängert und auf der anderen Seite über einen Lenker mit einem an der Lenkwelle befestigten Lenkschenkel verbunden ist.The invention relates to a steering gear for motor vehicles with a thread at its end supporting steering shaft, which when a certain steering torque is exceeded via a control valve acts on a hydraulic servomotor causing a steering aid, the latter being coaxial with the steering spindle arranged piston on one side to one with the steering spindle in connection Hollow rod extended and on the other side via a handlebar with one attached to the steering shaft Steering arm is connected.

Bei einem bekannten Getriebe dieser Art wird die Steuerung des hydraulischen Servomotors durch Drehen einer Hülse bewirkt. Das erfordert umständliche Übertragungsorgane, auch wird die Zentrierung der Hülse erschwert. Die Vorrichtung erfordert daher viel Platz, ist störungsanfällig und unterliegt hohem Verschleiß.In a known transmission of this type, the hydraulic servomotor is controlled by rotation causes a sleeve. That requires cumbersome transmission organs, also the centering of the Sleeve made difficult. The device therefore requires a lot of space, is prone to failure and is subject to high Wear and tear.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine Lenkeinrichtung einfachen Aufbaus und großer Betriebssicherheit zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch die Vereinigung folgender Merkmale erzielt: The object of the invention is to provide a steering device of simple construction and high operational reliability to accomplish. This task is achieved by combining the following features:

a) Die Hohlstange ist als Hohlmutter ausgebildet.a) The hollow rod is designed as a hollow nut.

b) In die Hohlmutter greift die entgegen der Wirkung von Rückstellfedern des als Ringventil ausgebildeten Steuerventils axial verschiebbare Lenkspindel ein.b) In the hollow nut engages against the action of return springs of the designed as a ring valve Control valve axially displaceable steering spindle.

c) Der den Lenker sowie den Lenkschenkel aufnehmende Raum ist als Druckraum ausgebildet.c) The space accommodating the handlebars and the steering arm is designed as a pressure chamber.

Die vorgenannten Merkmale sind zwar einzeln genommen an sich bekannt, jedoch bei Anordnungen, die in ihrem übrigen Aufbau von dem Lenkgetriebe nach der Erfindung völlig abweichen.The aforementioned features are known individually, but in arrangements that completely differ in their remaining structure from the steering gear according to the invention.

Durch das Eingreifen der entgegen der Wirkung von Rückstellfedern des Steuerringventils axial verschiebbaren Lenkspindel in die als Hohlmutter ausgebildete Hohlstange wird eine kurze Bauart erzielt, die durch Ausgestalten des den Lenker und den Lenkschenkel aufnehmenden Raumes als Druckraum günstige Betriebsbedingungen hat, weil der Druckraum in der Mittelstellung des Steuerventils an den Rücklauf angeschlossen und daher drucklos ist.By engaging the axially displaceable counter to the action of return springs of the control ring valve Steering spindle in the hollow rod designed as a hollow nut, a short design is achieved, the favorable by designing the space receiving the handlebar and the steering arm as a pressure chamber Has operating conditions because the pressure chamber is in the middle position of the control valve on the return connected and therefore depressurized.

In der Zeichnung ist ein Lenkgetriebe nach der Erfindung in einem Längsschnitt durch das untere Ende der Lenkspindel und der sich an die Lenkspindel anschließenden Teile des Getriebes beispielsweise dargestellt. In the drawing, a steering gear according to the invention is in a longitudinal section through the lower end the steering spindle and the parts of the transmission that adjoin the steering spindle are shown, for example.

Das Lenkgehäuse 1 ist mit nicht dargestellten Lagern für die Lenkwelle 2 versehen, die mit einem Lenkschenkel 3 fest verbunden ist. Das Ende des Lenkschenkeis 3 steht über einen Lenker 4 mit dem Auge 5 eines Kolbens 6 in Verbindung, der in einem Zylinder 7 des Lenkgehäuses 1 axial beweglich gelagert ist. Der Kolben 6 ist zu einer Hohlstange 8 verlängert, Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge
mit hydraulischer LenkhilfeThe steering housing 1 is provided with bearings, not shown, for the steering shaft 2, which is firmly connected to a steering arm 3. The end of the steering arm 3 is connected via a link 4 to the eye 5 of a piston 6, which is axially movably supported in a cylinder 7 of the steering housing 1. The piston 6 is extended to form a hollow rod 8, steering gear for motor vehicles
with hydraulic steering assistance

Anmelder:Applicant:

Fulminawerk K. G. Franz Müller,
Mannheim-FriedrichsfeldFulminawerk KG Franz Müller,
Mannheim-Friedrichsfeld

Erwin Mazur, Edingen bei Mannheim,
ist als Erfinder genannt wordenErwin Mazur, Edingen near Mannheim,
has been named as the inventor

die innen mit einem Gewinde versehen ist, in das eine Lenkschraube 9 eingreift. Die Lenkschraube 9 ist an dem Ende einer Lenkspindel 10 vorgesehen, die oben am anderen Ende das nicht dargestellte Lenkrad trägt.which is provided on the inside with a thread into which a steering screw 9 engages. The steering screw 9 is on the end of a steering spindle 10 is provided which carries the steering wheel, not shown, at the top at the other end.

An den Zylinder 7 schließt sich ein Zwischenflansch 11, ein Ventilgehäuse 12 und der übliche Ringflansch 13 des Lenkschutzrohres 14 an.An intermediate flange 11, a valve housing 12 and the usual annular flange are connected to the cylinder 7 13 of the steering protection tube 14.

In dem Ventilgehäuse 12 ist ein Steuerventil angeordnet, das eine Steuerhülse 15 aufweist, die unter der Wirkung von mit abgefangener Vorspannung eingesetzten Federn 16 und 16' in einer Mittellage zentriert wird. Die Steuerhülse ist von Ringventilkörpern 17 und 17' umgeben, die den über eine Leitung 18 zufließenden Ölstrom wahlweise über eine Druckleitung 19 oder 20 den Zylinderräumen 21 oder 22 zuführen. Gleichzeitig wird die jeweilige Rückseite über die genannten Leitungen 19 oder 20 mit einem Rücklauf 23 zur Pumpe verbunden.In the valve housing 12, a control valve is arranged, which has a control sleeve 15, which under the Effect of springs 16 and 16 'used with intercepted bias centered in a central position will. The control sleeve is surrounded by ring valve bodies 17 and 17 ', which flow in via a line 18 Feed the oil flow optionally via a pressure line 19 or 20 to the cylinder chambers 21 or 22. At the same time, the respective rear side is connected to a return 23 via the lines 19 or 20 mentioned connected to the pump.

Die Lenkspindel 10 stützt sich über Axiallager 24 und 24' an Bunden ab, die auf die Enden der Steuerhülse 15 aufgesetzt sind. Die Lenkspindel 10 durchsetzt die Steuerhülse mit großem Spiel. Sie ist im Bereich der Lenkschraube 9 mit Bohrungen 25 versehen, die den Kolbeninnenraum 26 mit dem Zwischenflanschraum 27 zum Vermeiden von Druckunterschieden verbinden. Der den Lenker 4 und den Lenkschenkel 3 aufnehmende Raum ist als Druckraum für den Kolben 6 ausgebildet.The steering spindle 10 is supported via axial bearings 24 and 24 'on collars which are placed on the ends of the control sleeve 15 are attached. The steering spindle 10 penetrates the control sleeve with great play. She is in The area of the steering screw 9 is provided with bores 25 which connect the piston interior 26 with the intermediate flange space Connect 27 to avoid pressure differences. The handlebar 4 and the steering arm 3 receiving space is designed as a pressure space for the piston 6.

Wird beim Lenken ein bestimmtes Lenkdrehmoment überschritten, dann verschiebt sich die Lenkspindel 10 entgegen der Wirkung der jeweiligen Rückstellfeder 16 oder 16' in axialer Richtung. Die Axialbewegung der Lenkspindel überträgt sich über die Axialkugellager 24 oder 24' auf die Steuerhülse 15. Die Bewegung der Steuerhülse bewirkt eine Steuerung des ölflusses und damit eine zusätzliche hydraulische Einwirkung auf den Kolben 6 in der einen oder in derIf a certain steering torque is exceeded when steering, the steering spindle 10 moves against the action of the respective return spring 16 or 16 'in the axial direction. The axial movement the steering spindle is transmitted via the axial ball bearings 24 or 24 'to the control sleeve 15. The movement the control sleeve controls the oil flow and thus an additional hydraulic action on the piston 6 in one or the other

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anderen axialen Richtung. Der Servomotor unterstützt auf diese Weise die jeweils erforderliche manuelle Lenkkraft.other axial direction. In this way, the servomotor supports the manual required in each case Steering force.

Bei Ausfall des hydraulischen Systems legt sich der jeweils verschobene Ringventilkörper 17 bzw. 17' gegen den ihm zugeordneten Ventilsitz, so daß dann das Lenkgetriebe rein mechanisch arbeitet.If the hydraulic system fails, the respective displaced ring valve body 17 or 17 'is against the valve seat assigned to it, so that the steering gear then works purely mechanically.

Claims

Claim:

Steering gears for motor vehicles with a steering spindle bearing a thread at its end, when a certain steering torque is exceeded via a control valve on a one Hydraulic servomotor causing steering assistance acts, its arranged coaxially with the steering spindle Piston extended on one side to a hollow rod connected to the steering spindle and on the other side is connected via a handlebar to a steering arm attached to the steering shaft, marked by combining the following, individually known features:

a) The hollow rod (8) is designed as a hollow nut;

The steering spindle (9), which is axially displaceable against the action of return springs (16 and 16 ') of the control valve designed as a ring valve, engages in the hollow nut;
c) the space (22) accommodating the handlebar (4) and the steering arm (3) is designed as a pressure chamber.

b)

Considered publications:
German Patent No. 828 637;

German interpretation document B 31250 11/63 c (published on February 16, 1956);

British Patent No. 745 202;
U.S. Patents Nos. 2,801,619, 2,746,426,
2,742,021, 2,634,708.

1 sheet of drawings