DE1103246B

DE1103246B - Device for stacking rolling stock, in particular profiled rolling stock

Info

Publication number: DE1103246B
Application number: DESCH27476A
Authority: DE
Inventors: Hans Peters
Original assignee: Schloemann AG
Current assignee: Schloemann AG
Priority date: 1960-02-24
Filing date: 1960-02-24
Publication date: 1961-03-23

Description

Vorrichtung zum Stapeln von Walzgut, insbesondere von profiliertem Walzgut Das von einem Kühlbett kommende Walzgut wird oftmals in Gruppen über einen Rollgang einer Staplvorrichtung zugeführt, um von dort aus in Stapeln auf das Lager zu gelangen.Device for stacking rolling stock, in particular profiled Rolling stock The rolling stock coming from a cooling bed is often in groups over one The roller table is fed to a stacking device, from there in stacks to the warehouse to get.

Es ist bereits bekannt, den als Stapeltisch dienenden Stapelrollgang gemeinsam mit einem in gleicher Höhe mit dem das Stapelgut der Stapelvorrichtung zufördernden Rollgang angeordneten lDbernahmerollgang auf einem in bekannter Weise quer zur Auflaufrichtung des Stapelgutes verfahrbaren Wagen anzubringen. Der Ubernahmerollgang ist, wie bei Stapelvorrichtungen bekannt, heb-und senkbar, und die zwischen diesen Rollgängen als ftbergabe-und Wendevorrichtungen vorgesehenen schwenkbaren Platten sind so angeordnet, daß diese das auf dem nicht höhenveränderlichen Ubernahmerollgang aufgelaufene Stapelgut unterfassen. Nachfolgend wird das Stapelgut auf dem höhenveränderlichen Stapelrollgang abgelegt, wobei der Stapel-und der Ubergaberollgang abwechselnd bis in die Verlängerung des das Stapelgut heranfördernden Rollganges verschiebbar sind. The stacking roller table serving as a stacking table is already known together with one at the same height as the stacked item of the stacking device conveying roller table arranged pick-up roller table on a in a known manner to attach trolleys that can be moved transversely to the direction of the stacked goods. The takeover roller conveyor is, as is known in stacking devices, can be raised and lowered, and between them Rollers as transfer and turning devices provided swiveling plates are arranged in such a way that they do this on the non-height-adjustable takeover roller conveyor grasp underneath accumulated stacked goods. The stacked goods are then placed on the height-adjustable Stacking roller table deposited, the stacking and transfer roller table alternating up are displaceable in the extension of the roller table conveying the stacked goods.

Nachteil einer derartigen Vorrichtung ist insbesondere der bauliche Aufwand und die umständliche Art, wodurch das Wenden jeder zweiten Lage besonders bei Winkeleisen erreicht wird. A particular disadvantage of such a device is the structural one Effort and the awkward nature, which makes turning every other layer special is achieved with angle iron.

Es ist ebenfalls bereits vorgeschlagen worden, als Stapelvorrichtung einen Stapelrollgang mit zwischen den Förderrollen angeordneten Wen. derollen vorzusehen. Die Wenderollen haben, wie bereits bekannt, gerade und bogenförmig verlaufende Umflächen, deren gerade verlaufender Teil in der Ruhestellung der Wenderolle sich unterhalb der Ebene des Förderrollgangs befindet. Diesem Stapelrollgang ist ein heb-und senkbarer Stapeltisch nachgeordnet, der das Stapelgut lagenweise aufnimmt. Die Baulänge der Stapelvorrichtung kann bei einer derartigen Anordnung recht groß werden, wodurch die Verwendbarkeit von den jeweiligen Raumverhältnissen abhängig ist. It has also been proposed as a stacking device a stacking roller table with Wen arranged between the conveyor rollers. ought to be provided. As already known, the turning rollers have straight and curved peripheral surfaces, whose straight part in the rest position of the turning roller is below the level of the conveyor roller table. This stacking roller table can be raised and lowered Downstream of the stacking table, which picks up the stacked goods in layers. The overall length of the Stacking device can be quite large with such an arrangement, whereby the usability depends on the space available.

Aufgabe der Erfindung ist eine vollmechanische Stapeleinrichtung für alle Arten von Stapelgut, insbesondere Profile, bei der die Nachteile bereits bekannter Einrichtungen vermieden werden. The object of the invention is a fully mechanical stacking device for all types of stacked goods, especially profiles, for which the disadvantages already exist known facilities are avoided.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird vorgeschlagen, den Stapeltisch und den Stapelrollgang um eine gemeinsame Achse zu verschwenken und eine heb-und senkbare Klemmvorrichtung anzuordnen, die das Stapelgut während des Ausschwenkens von Stapeltisch und Stapelrollgang unterstützt. To solve the problem it is proposed to use the stacking table and to pivot the stacking roller table about a common axis and to lift and To arrange lowerable clamping device that the stacked goods during the pivoting supported by the stacking table and stacking roller table.

Als weiteres Merkmal ist die Schwenkachse vorzugsweise in der Mitte des Stapeltisches und des Stapelrollgangs vorgesehen. Die auf dem Stapelrollgang verfahrbaren Vorstöße sind zentral zum Schwenkpunkt bewegbar. Der Stapeltisch und der Stapelrollgang sind gleichzeitig um den gleichen Schwenkweg bewegbar. Die Klemmvorrichtung ist gegen die Förderebene anstellbar und ist mit auswechselbaren, profilierten, eventuell elektromagnetisch beaufschlagten Leisten versehen. Die zwischen dem Stapeltisch und dem Stapelrollgang vorgesehene Auflagefläche. die mit dem Gestell verbunden ist, liegt mit den Förderrollen des Stapeltisches und des Stapelrollgangs in einer Ebene. As a further feature, the pivot axis is preferably in the middle the stacking table and the stacking roller table are provided. The one on the stacking roller table movable advances can be moved centrally to the pivot point. The stacking table and the The stacking roller table can be moved by the same pivoting path at the same time. The clamping device can be set against the funding level and is equipped with exchangeable, profiled, possibly provided with electromagnetically applied strips. The one between the stacking table and the supporting surface provided for the stacking roller table. which are connected to the frame is, lies with the conveyor rollers of the stacking table and the stacking roller table in one Level.

Die Zeichnung stellt ein Ausfiihrungsbeispiel der Erfindung dar. Es zeigt Fig. 1 eine Stapelvorrichtung in der Draufsicht, Fig. 2 die gleiche Stapeleinrichtung in der Seitenansicht nach der SchnittlinieII-II und Fig. 3 einen Querschnitt durch die Anlage nach der Schnittlinie III-III. The drawing represents an exemplary embodiment of the invention. 1 shows a top view of a stacking device, and FIG. 2 shows the same stacking device in the side view along the section line II-II and FIG. 3 shows a cross section through the system after the section line III-III.

Mit 1 ist ein das in der Zeichnung nicht dargestellte Stapelgut zuführender und mit 2 ein das Stapelgut abführender Rollgang bezeichnet. Zwischen den Rollgängen l und 2 ist in einer Grube 3 die eigentliche Stapelvorrichtung, bestehend aus einem Stapelrollgang 4 und einem absenkbaren Stapeltisch 5, angeordnet. Der Stapelrollgang4 hat Förderrollen 6 und an sich bekannte, das Stapelgut um 180° drehende Wenderollen 7. Die Förderrollen 6 sind in der dem Rollgang 1 zugewandten Hälfte des Rollgangs 4 in bezug auf die Längsachse des Rollgangs 4 schräg angeordnet, damit das Stapelgut nebeneinanderliegend gegen längs des Rollgangs 4 angeordnete Anschlagleisten 4a gefördert wird. Die Anschlagleisten 4a sind d nur in der Hälfte des Auflaufrollgangs4 an der dem Rollgang 5 abgewandten Seite angeordnet, die dem Rollgang l zugewandt ist. With 1 is a not shown in the drawing to feed the stacked goods and 2 denotes a roller table discharging the stacked goods. Between the roller tables l and 2 is in a pit 3, the actual stacking device, consisting of a Stacking roller table 4 and a lowerable stacking table 5 are arranged. The stacking roller table 4 has conveyor rollers 6 and known per se, the stacked goods rotating by 180 ° turning rollers 7. The conveyor rollers 6 are in the half of the roller table facing the roller table 1 4 arranged obliquely with respect to the longitudinal axis of the roller table 4, so that the stacked goods adjacent to one another against stop strips 4a arranged along the roller table 4 is promoted. The stop bars 4a are only in half of the approach roller table4 arranged on the side facing away from the roller table 5 facing the roller table l is.

Der Stapeltisch 5 ist mit Förderrollen 8 versehen, beispielsweise in bekannter Weise um je eine Lage hydraulisch absenkbar und mit dem Stapelrollgang 4 um einen gemeinsamen Schwenkpunkt 9 drehbeweglich. Zwischen den sich kreuzenden Rollgängen 4, 5 sind in bezug auf den Schwenkpunkt 9 einander gegen überliegende, kreisausschnittförmige Auflagebleche 11a mit einem Gestell 11 fest verbunden. Die Auflagebleche 11 a bilden seitlich der Rollen6, 8 in der Ebene der Rollgänge 4, 5 die Förderebene (vgl. The stacking table 5 is provided with conveyor rollers 8, for example Hydraulically lowerable in a known manner by one layer each and with the stacking roller table 4 rotatable about a common pivot point 9. Between the crossing Roller tables 4, 5 are opposite each other with respect to the pivot point 9, circular section-shaped support plates 11a fixed to a frame 11 tied together. The support plates 11 a form the side of the rollers 6, 8 in the plane of the Roller tables 4, 5 the conveyor level (cf.

Fig. 3). Das Gestell 11 stützt sich über auf Rollenbahnen 12 geführten Rollen 13 gegen die Sohle der Grume 3 ab.Fig. 3). The frame 11 is supported on roller conveyors 12 guided Roll 13 against the sole of the Grume 3.

In der Verlängerung des Rollgangs 1 zu dem Rollgang2 ist ein auf Bocken 15 abgestützter, die Grube 3 überspannender Träger 16 ortsfest gelagert, an dem Vorstoßwagen 17. 18 mit Anschlägen 17a, 18a sowie mit Halteklammern 19 c, 20c versehene Klemmvorrichtungen 19, 20 in Richtung der Längsachse des Trägers 16 verfahrbar angeordnet sind. Die Vorstoßwagen 17, 18 sowie die Klemmvorrichtungen 19, 20 sind in ihrer Verfahrbarkeit bezüglich des Schwenl :-punktes 9 zentriert, d. h., sie bewegen sich jeweils um den gleichen Betrag nach beiden Seiten in bezug auf den Schwenkpunkt 9. Die Anschläge 17a, 18a sind in bekannter Weise zur Förderlinie ein- bzw. ausschwenkbar oder heb- und senkbar. Die Klemmvorrichtungen 19, 20 haben in Zvlindern 19a, 20a geführte 20b, an denen auswechselbare, gegebenenfalls profilierte Halteklammern 19c, 20 c befestigt sind, und sind gegen die Förderebene bewegbar. Der Stapeltisch 5 ist, wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt, mittels der in Zylindern 14 geführten Druckkolben 14a heb- und senkbar, um ein Absenken des Stapeltisches 5 nach Auflaufen einer Lage vcn Stapelgut zu ermöglichen. In the extension of the roller table 1 to the roller table 2 is an on Bock 15 supported, the pit 3 spanning beam 16 mounted in a stationary manner, on the advancing carriage 17. 18 with stops 17a, 18a and with retaining clips 19c, Clamping devices 19, 20 provided with 20c in the direction of the longitudinal axis of the carrier 16 are arranged to be movable. The advance carriages 17, 18 and the clamping devices 19, 20 are centered in their movability with respect to the Schwenl: point 9, d. that is, they move the same amount on either side with respect to each other on the pivot point 9. The stops 17a, 18a are in a known manner to the conveyor line Can be swiveled in or out or can be raised and lowered. The clamping devices 19, 20 have 20b guided in Zvlimin 19a, 20a, on which interchangeable, possibly profiled Holding clamps 19c, 20c are attached, and are movable against the conveying plane. The stacking table 5 is, as shown in FIGS. 2 and 3, by means of cylinders 14 guided pressure piston 14a can be raised and lowered to lower the stacking table 5 to enable stacked goods after a layer has accumulated.

Gelangt das Stapelgut in Gruppen von dem Rollgang 1 auf den Stapelrollgang 4, so wird dieses dort infolge der in dem ersten Teil schräg zu der Förderrichtung angeordneten Förderrollen 6 gegen die seitlich längs des Rollgangs im ersten Teil angeordneten Anschlagleisten 4a bewegt, so daß das Stapelgut in Gruppen neheneinanderliegend mittels der einschwenkbaren oder absenkbaren Anschläge 17a, 18a der Verstowagen 17. 18 bündig gelegt wird. Nachfolgend legen sich die Halteklammernl9c, 20c quer in bezug auf die Längsachse des Stapelgutes iiber die Gruppe von Stapelgut, nachdem die in den Zylindern 19a, 20a geführten Kolben entsprechend beaufschlagt worden sind, und drücken das Stapelgut sanft gegen die Ebene der Förderrollen 6. Danach wird das Gestell 11 mit den auflageblechen 11a und den sich krenzenden Rollgängen 4, 5 derart gedreht, daß der Stapeltisch 5 die Verlängerung des Auflaufrollgangs 1 bildet. Die Drehbewegung kann in üblicher Weise von einem Antriebsmotor aus erfolgen, dessen Ritzel in einen Zahnkranz am Umfang des Gestells 11 eingreift. Bei der Drehbewegung gleitet das Auflage-Mech 11a unter dem in den Halteklammern 19c, 20c gehaltenen Stapelgut hinweg, bis sich die Rollen 8 des Stapeltisches unter das Stapelgut schieben. Die Halteklammern 19c, 20c werden durch Beaufschlagen der Kolben 19b, 20b in entgegengesetzter Richtung un. und die Stapelvorrichtung in entgegengesetzter Richtung gedreht. Dabei wird der Stapeltisch 5 hydraulisch durch in Zylindern 14 geführte Kolben 14a um die Höhe einer Lage Stapelgut abgesenkt, während der Stapelrcllgang 4 wieder in der Verlängerung des Rollgangs 1 steht. Das Einfahren und Stapeln der weiteren Lagen erfolgt in der gleichen Weise. If the stacked goods arrive in groups from roller table 1 onto the stacking roller table 4, this is there due to the inclined in the first part to the conveying direction arranged conveyor rollers 6 against the laterally along the roller table in the first part arranged stop strips 4a moved so that the stacked goods lying next to each other in groups by means of the pivotable or lowerable stops 17a, 18a of the Verstowagen 17. 18 is placed flush. The retaining clips 19c, 20c then lie transversely with respect to the longitudinal axis of the stacked goods over the group of stacked goods after the pistons guided in the cylinders 19a, 20a have been acted upon accordingly and press the stacked goods gently against the plane of the conveyor rollers 6. Then the frame 11 with the support plates 11a and the tapering roller tables 4, 5 rotated so that the stacking table 5 is the extension of the approach roller table 1 forms. The rotary movement can be carried out in the usual way by a drive motor, the pinion of which engages in a ring gear on the circumference of the frame 11. When turning The support mech 11a slides under the one held in the retaining clips 19c, 20c The stacked goods away until the rollers 8 of the stacking table slide under the stacked goods. The holding clamps 19c, 20c are in opposite directions by acting on the pistons 19b, 20b Direction un. and rotated the stacker in the opposite direction. Included the stacking table 5 is hydraulically converted by pistons 14a guided in cylinders 14 the height of a layer of stacked goods is lowered while the stacking cycle 4 returns to the extension of the roller table 1 is available. Moving in and stacking the other layers is done in the same way.

Beim Stapeln von Winkeleisen ist es wichtig, jede zweite Lage so auf die vorhergehende Lage aufzulegen. daß die Winkel um 180° gedreht, bezogen auf die Längsachse. zu liegen kommen. Nur so läßt sich ein Paket stapeln, das durch die verschränkten Win- kellagen in sich festen Halt hat. Durch die in den Stapelrollgang 4 eingebauten Wenderollen 7 ist es möglich, jede gewünschte Lage von Winkeleisen in dem vorbeschriebenen Sinn zu drehen und das Stapelgut lagenweise zu verschachteln. Vor dem Absenken der Anschläge 17a, 18a der Vorstoßwagen 17, 18 werden dann die Wenderollen 7 betätigt, die, wie bereits bekannt, mit Profilen versehen sind, die in ihrer Ausgangslage dem Profil des Stapelgutes und in ihrer Endlage dem um 180° gedrehten Profil der Ausgangslage entsprechen. When stacking angle irons, it is important to keep every other layer like this to hang up on the previous layer. that the angle rotated by 180 °, based on the longitudinal axis. come to rest. This is the only way to stack a parcel through the entangled win- kellagen has a firm hold in itself. Through to the stacking roller table 4 built-in turning rollers 7 it is possible to use any desired position of angle iron to rotate in the sense described above and to nest the stacked goods in layers. Before lowering the stops 17a, 18a of the advancing carriages 17, 18 are then the Reversing rollers 7 operated, which, as already known, are provided with profiles that in their starting position the profile of the stacked goods and in their end position the 180 ° rotated profile correspond to the starting position.

Die Halteklammern 19c, 20c sind dann ebenfalls profiliert und verhindern das Umfallen des auf die Spitze gestellten Winkeleisens. Das Stapeln der yinkel erfolgt in der bereits beschriebenen Weise. The retaining clips 19c, 20c are then also profiled and prevent the falling of the angle iron that has been placed on its point. Stacking the yinkel takes place in the manner already described.

Das Ausführungsbeispiel stellt nur eine Alöglichkeit des Stapelns von in Gruppen auflaufendem Stapelgut dar. Die Ausbildung der Einzelheiten der Anlage ist nicht an das ausführungsbeispiel gebunden. The exemplary embodiment only represents one possibility of stacking of stacked goods accumulating in groups. The formation of the details of the system is not bound to the example.

So kann beispielsweise die Klemmvorrichtung derart ausgebildet sein, daß die IIalteklammern elektromagnetisch betätigbar sind und das Stapelgut grouppenweise von dem Stapelrollgang 4 abheben, die Stapelvorrichtung sich dreht und das Stapelgut nachfolgend auf den Stapeltisch 5 abgesenkt wird.For example, the clamping device can be designed in such a way that that the clamps can be actuated electromagnetically and the stacked goods are stacked in groups lift off the stacking roller table 4, the stacking device rotates and the stacked goods is subsequently lowered onto the stacking table 5.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for stacking rolling stock, in particular of profiled rolling stock, e.g. B. angle iron, consisting of a stacking roller table, on which the stacked goods can be turned in groups using turning rollers. and a stacking table that can be raised and lowered. characterized in that the stackable rolling garnish. g (4) and the stacking table (5) are pivotable about a common axis (9) and one raisable and lowerable clamping device (19, 20) in the extension of the feed roller table (1) is arranged, which holds the stacked item during pivoting.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot axis (9) is arranged in the middle of the stacking roller table (4) and the stacking table (5).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the advances (17, 18) can be moved centrally to the pivot point (9).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stacking roller table (4) and the stacking table (5) can be moved simultaneously by the same pivoting path.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the retaining clips (19, 20) with interchangeable, profiled and possibly electromagnetic actable strips are provided.

6. The device according to claim 1, characterized in that the between the support surface (11 a) provided for the stacking roller table (4) and the stacking table (5) is on the same level as the funding level (4, 5),

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor rollers (6) in the first part of the stacking roller table (4) are arranged obliquely in the running direction of the rolling stock.

Publications considered: German Patent No. 1034 544; German utility model No. 1 779 009.