DE1102658B - Self-propelled vibration compressor - Google Patents

Self-propelled vibration compressor

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DE1102658B
DE1102658B DES36742A DES0036742A DE1102658B DE 1102658 B DE1102658 B DE 1102658B DE S36742 A DES36742 A DE S36742A DE S0036742 A DES0036742 A DE S0036742A DE 1102658 B DE1102658 B DE 1102658B
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DE
Germany
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steering
self
vibration
propelled
gravity
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Pending
Application number
DES36742A
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German (de)
Inventor
Dipl-Ing Rolf Siedenburg
Dr Kurt Siedenburg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Losenhausenwerk Duesseldorfer Maschinenbau AG
Original Assignee
Losenhausenwerk Duesseldorfer Maschinenbau AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02Improving by compacting
    • E02D3/046Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
    • E02D3/074Vibrating apparatus operating with systems involving rotary unbalanced masses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
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  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Description

selbstbeweglichenself-moving

Die Erfindung betrifft einenThe invention relates to a

Schwingungsverdichter für gerichtete oder nichtgerichtete Schwingungen, insbesondere zur Verdichtung des Bodens.Vibration compressors for directional or non-directional Vibrations, especially for soil compaction.

Es sind mit gerichteten Schwingungen arbeitende Schwingungsverdichter bekannt, bei denen die gerichteten Schwingungen durch gegenläufig rotierende Unwuchten erzeugt werden und durch eine waagerechte Komponente der Schwingungen ein Vorschub des Gerätes bewirkt wird. Durch Änderung der Schwingungsrichtung kann die Vorschubgeschwindigkeit verändert oder sogar die Bewegungsrichtung umgekehrt werden. Eine Lenkung erfolgt hier dadurch, daß das Gerät durch Muskelkraft an einer Führungsstange herumgedrückt wird.There are known working with directional vibrations vibration compressors in which the directional Vibrations are generated by counter-rotating imbalances and by a horizontal one Component of the vibrations causes a feed of the device. By changing the direction of oscillation the feed speed can be changed or the direction of movement can even be reversed will. A steering takes place here by the fact that the device by muscle power on a guide rod being pushed around.

Es ist ferner eine durch einen Kreisschwinger selbstbewegliche mechanische Vorrichtung bekannt, bei welcher der Kreisschwinger mit seinem Antriebsmotor über etwas geneigt liegende Blattfedern auf Kufen abgestützt ist, die auf dem Boden aufliegen. Infolge der elastischen Nachgiebigkeit der Federn entsteht eine Unsymmetrie, die eine hüpfende Vorwärtsbewegung der Vorrichtung zur Folge hat. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird eine Lenkung durch gegenseitiges Verschieben von gegeneinander federnd abgestützten Massen bewirkt oder durch Hintereinanderkoppeln von zwei derartigen Vorrichtungen, die zu Lenkzwecken gegeneinander verdreht werden können. Die erste Art der Lenkung hat nur geringe Wirksamkeit, so daß sie für viele Zwecke, wo große Beweglichkeit erforderlich ist, nicht brauchbar ist. Die zweite Art der Lenkung erfordert große Lenkkräfte und einen erheblichen mechanischen Aufwand.It is also a self-moving mechanical device by a circular oscillator known in which the circular oscillator with its drive motor is supported by slightly inclined leaf springs on runners is lying on the floor. As a result of the elastic resilience of the springs, a Asymmetry, which results in a hopping forward movement of the device. With this well-known Device is a steering by mutual displacement of each other resiliently supported Masses caused or by coupling two such devices in series for steering purposes can be twisted against each other. The first type of steering is not very effective, so that it is not useful for many purposes where great mobility is required. The second kind the steering requires large steering forces and a considerable mechanical effort.

Es ist ferner ein Bodenverdichter mit einem Kreisschwinger bekannt, bei welchem an den Kreisschwinger Massen federnd derart angekoppelt sind, daß.ge- ,-richtete Schwingungen entstehen. Durch Verschwenken des Kreisschwingers mit den Massen um eine horizontale Achse kann eine mehr oder weniger große horizontale Transportkomponente eingestellt werden. Auch dadurch läßt sich aber nur eine Änderung oder Umkehrung der Vorschubgeschwindigkeit erreichen, aber keine Lenkung. Die Lenkung erfolgt hier wie bei den zuerst erwähnten Vorrichtungen mittels einer Führungsstange.Furthermore, a soil compactor with a circular vibrator is known, in which the circular vibrator Masses are resiliently coupled in such a way that.ge-, -richtete Vibrations arise. By pivoting the circular oscillator with the masses by one horizontal axis, a more or less large horizontal transport component can be set. This also only allows a change or reversal of the feed rate to be achieved. but no steering. The steering takes place here as with the first-mentioned devices by means of a Guide rod.

Es ist weiterhin bekannt, bei einem Bodenverdichter einen Vorschub und eine Umsteuerung der Bewegungsrichtung durch Zusatzgewichte zu bewirken, welche in der Längsrichtung des Gerätes verschiebbar sind. Auch mit dieser Anordnung ist jedoch keine Lenkung des Rüttlers vorgesehen.It is also known, in a soil compactor, a feed and a reversal of the direction of movement to be effected by additional weights, which can be moved in the longitudinal direction of the device. Even with this arrangement, however, no steering of the vibrator is provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bodenverdichter zu schaffen, welcher mit relativ einfachen Verstellmitteln eine Lenkung gestattet, d. h.The invention has for its object to provide a soil compactor, which with relatively simple Adjusting means allow steering, d. H.

Selbstbeweglicher SchwingungsverdichterSelf-propelled vibration compressor

Anmelder:Applicant:

LosenhausenwerkLosenhausenwerk

Düsseldorfer Maschinenbau A. G.,Düsseldorf mechanical engineering A. G.,

Düsseldorf, Schlüterstr. 19Düsseldorf, Schlueterstr. 19th

Dr. Kurt Siedenburg und Dipl.-Ing. Rolf Siedenburg,Dr. Kurt Siedenburg and Dipl.-Ing. Rolf Siedenburg,

Gustavsburg (Hess.), sind als Erfinder genannt wordenGustavsburg (Hess.), Have been named as the inventor

selbsttätig ohne ein Herumdrücken oder eine Führung von Hand eine gekrümmte Bahn beschreiben kann. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zur Erzeugung des zur Lenkung des Gerätes erforderlichen Drehmomentes wenigstens ein Schwingungserreger um eine zur Rotationsachse der Unwuchten senkrecht stehende Achse schwenkbar oder ein Schwingungserreger seitlich zur Schwerachse des Gerätes verschiebbar ist, oder daß mehrere. Schwingungserreger seitlich und unsymmetrisch, zur Schwerachse des Gerätes verschoben werden können.can automatically describe a curved path without pushing around or guiding by hand. This is achieved according to the invention in that to generate the necessary to steer the device Torque at least one vibration exciter around one to the axis of rotation of the unbalances vertical axis swiveling or a vibration exciter sideways to the center of gravity of the device is displaceable, or that several. Vibration exciter laterally and asymmetrically, to the center of gravity of the device can be moved.

Die Verdrehung oder seitliche Verschiebung der Schwingungserreger ist mit. geringem Aufwand und ohne übermäßige Verstellkräf.te möglich. Es ergibt sich eine gute Lenkbarkeit, was insbesondere für Bodenverdichter an kleineren Baustellen von großer Bedeutung, ist jThe rotation or lateral displacement of the vibration exciter is with. little effort and possible without excessive adjustment forces. The result is good maneuverability, which is particularly important for soil compactors of great importance on smaller construction sites, j

'. Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Abbildungen schematisch dargestellt und im folgenden beschrieben. '. Some exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the figures and described below.

Abb. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Bodenverdichter in Seitenansicht, bei welchem zwei Unwuchtrüttler zu Lenkzwecken um die waagerechte Längsachse schwenkbar sind;Fig. 1 shows a soil compactor according to the invention in side view, in which two unbalance vibrators are pivotable about the horizontal longitudinal axis for steering purposes;

Abb. 1 a zeigt eine zugehörige Draufsicht und Abb. Ib eine Vorderansicht;Fig. 1 a shows a corresponding plan view and Fig. Ib shows a front view;

Abb. 2 und 2 a zeigen in Seitenansicht und Draufsicht eine Ausführungsform mit nur einem Unwuchtrüttler; Fig. 2 and 2a show a side view and plan view of an embodiment with only one unbalance vibrator;

Abb. 3 zeigt in Seitenansicht einen Bodenverdichter oder einen sonstigen Schwingungsverdichter mit zwei Unwuchtrüttlern, die um vertikale Achsen zu Lenkzwecken verdrehbar sind;Fig. 3 shows a side view of a soil compactor or other vibration compactor with two Unbalance vibrators that can be rotated about vertical axes for steering purposes;

Abb. 3 a zeigt eine zugehörige Draufsicht und Abb. 3b eine Vorderansicht;Fig. 3a shows a corresponding plan view and Fig. 3b shows a front view;

ίί; Λ. SiSfcl· 109 530/82ίί; Λ. SiSfcl · 109 530/82

Abb. 4 und 4 a zeigen in Vorderansicht und in Draufsicht einen derartigen Verdichter mit einem Unwuchtrüttler. Fig. 4 and 4 a show a front view and a top view of such a compressor with an unbalance vibrator.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 1, la und Ib sind auf einer Verdichtungsplatte 1 zwei Unwuchtrüttler 2 und 3 hintereinander angeordnet. Die Rüttler 2, 3 mit den Unwuchten U laufen um senkrecht zur Längsachse des Gerätes liegende Achsen um und sind in Rahmen 4 bzw. 5 gelagert, die ihrerseits in Ständern 6, 6' bzw. 7, T um eine waagerechte Längsachse HA schwenkbar gelagert sind. Durch unsymmetrisches oder gegensinniges Verkippen der Rahmen 4, 5 in Pfeilrichtung A bzw. B (Abb. 1 b) kann eine Lenkbewegung des Rüttelgerätes erzielt werden.In the embodiment according to Fig. 1, la and Ib, two unbalanced vibrators 2 and 3 are arranged one behind the other on a compression plate 1. The vibrators 2, 3 with the unbalances U rotate about axes perpendicular to the longitudinal axis of the device and are mounted in frames 4 and 5, which in turn are pivotably mounted in stands 6, 6 'and 7, T about a horizontal longitudinal axis HA . By tilting the frames 4, 5 asymmetrically or in opposite directions in the direction of arrow A or B (Fig. 1 b), a steering movement of the vibrating device can be achieved.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 2 und 2 a ist an der Stelle des Rüttlers 3 und seiner Lagerteile S1 7, T ein Antriebsmotor M angeordnet. Auch mit einem solchen Rüttler läßt sich durch Verschwenken des Rahmens 4 eine Lenkung erzielen.In the embodiment according to Fig. 2 and 2a, a drive motor M is arranged at the location of the vibrator 3 and its bearing parts S 1 7, T. With such a vibrator, too, steering can be achieved by pivoting the frame 4.

Das Ausführungsbeispiel nach Abb. 3, 3 a und 3b zeigt ebenfalls zwei hintereinander auf einer Verdichtungsplatte 1 angeordnete Rüttler 2, 3, die hier in Ständern 8, 8', 9, 9' gelagert sind. Die Ständer 8, 8' und 9, 9' sind auf Grundplatten 10 bzw. 11 angeordnet, die in Pfeilrichtung (Abb. 3 a) um eine vertikale Achse VA (Abb. 3 und 3 b) verdrehbar sind.The embodiment according to Fig. 3, 3a and 3b also shows two vibrators 2, 3 arranged one behind the other on a compression plate 1, which are mounted here in stands 8, 8 ', 9, 9'. The stands 8, 8 'and 9, 9' are arranged on base plates 10 and 11, respectively, which can be rotated in the direction of the arrow (Fig. 3a) about a vertical axis VA (Fig. 3 and 3b).

Bei der Ausführungsform nach Abb. 4 und 4 a ist der Rüttler 3 durch einen Antriebsmotor ersetzt.In the embodiment according to Fig. 4 and 4 a, the vibrator 3 is replaced by a drive motor.

Mit S ist jeweils der Schwerpunkt des Gerätes bezeichnet. The center of gravity of the device is denoted by S in each case.

Wird ein Schwingerreger um eine Achse HA oder VA gedreht, so entsteht jedesmal von der Fliehkraft eine zur Hauptbewegungsrichtung senkrecht stehende Komponente in der Horizontalebene. Werden daher bei den Abb. 1 und 3 die beiden Schwingerreger nach entgegengesetzten Richtungen gedreht oder gekippt, so entsteht jedesmal ein Kräftepaar, welches die notwendige Drehung des Aggregates und somit die Lenkung ermöglicht. Hierbei spielen die Reibungskräfte zwischen Boden und Platte eine Rolle und bewirken im besonderen bei Drehung um die horizontale Achse HA, daß die Kräfte, die der gewünschten Lenkung entgegenstehen, ihre Reaktion im Boden finden und somit keine Bewegung bzw. Drehung in nicht gewünschtem Sinne zulassen. Dies gilt sowohl dann, wenn sich die Platte 1 vom Boden abhebt, wie auch dann, wenn die Platte und damit das Aggregat nur Rutschbewegungen ausführt. Bei den Beispielen nach Abb. 2 und 4 entsteht die zweite zum Kräftepaar gehörige Kraft durch Reibungskräfte zwischen Boden und Platte. If a shaker is rotated around an axis HA or VA, the centrifugal force creates a component in the horizontal plane that is perpendicular to the main direction of movement. If, therefore, in Figs. 1 and 3, the two vibrators are rotated or tilted in opposite directions, a couple of forces is created each time, which enables the necessary rotation of the unit and thus the steering. Here, the frictional forces between the floor and the plate play a role and, in particular, when rotating around the horizontal axis HA, the forces that oppose the desired steering find their reaction in the floor and thus do not allow any movement or rotation in the undesired sense. This applies both when the plate 1 lifts off the ground and when the plate and thus the assembly only perform sliding movements. In the examples according to Figs. 2 and 4, the second force belonging to the force couple arises from frictional forces between the floor and the plate.

In den Abbildungen sind Kreisschwinger dargestellt. An deren Stelle kann auch jeder andere Schwingerreger mit ähnlicher Wirkung treten. Es besteht weiterhin die Möglichkeit, ein Drehmoment durch seitliche Verschiebung des oder der Schwingerreger zu erzeugen.Circular vibrators are shown in the figures. Anyone else can take their place Vibrators with a similar effect occur. There is still the possibility of a torque to be generated by lateral displacement of the vibration exciter (s).

Das Drehen, Kippen oder Verschieben des oder der Schwingerreger hat weiterhin die Vorteile, daß eine Lenkung von Schwinggeräten auch mit ungerichteten Schwingungen erzielt werden kann und daß bei spezieller Ausführung nur eine einzige Unwucht benötigt wird.Rotating, tilting or moving the or the shaker has the further advantages that a Steering of vibrating devices can also be achieved with undirected vibrations and that with special Execution only a single imbalance is required.

Bei den Verfahren zur Lenkung mit Hilfe einer Drehung des oder der Schwingerreger um eine zur Rotationsachse in einem Winkel stehende Achse läßt sich der Antrieb der Unwuchten auf folgende Art bequem durchführen. Der eine Drehzapfen des Rahmens, in welchem sich die Unwucht(en) befindet(en), wird als Hohlzapfen ausgeführt. Die Antriebswelle für die Unwucht(en) geht durch diesen Hohlzapfen.In the method for steering with the help of a rotation of the vibration exciter (s) by one to the Axis of rotation at an angle, the drive of the unbalances can be conveniently carried out in the following way carry out. The one pivot of the frame in which the unbalance (s) is (are) is designed as a hollow pin. The drive shaft for the imbalance (s) goes through this hollow pin.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Selbstbeweglicher Schwingungsverdichter für gerichtete oder nichtgerichtete Schwingungen, insbesondere zur Verdichtung des Bodens, dadur<äi gekennzeichnet, daß zur Erzeugung des zur Lenkung des Gerätes erforderlichen Drehmomentes wenigstens ein Schwingungserreger um eine zur Rotationsachse der Unwuchten senkrecht stehende Achse schwenkbar oder ein Schwingungserreger seitlich zur Schwerachse des Gerätes verschiebbar ist, oder daß mehrere Schwingungserreger seitlich und unsymmetrisch zur Schwerachse des Gerätes verschoben werden können.1. Self-propelled vibration compressor for directional or non-directional vibrations, in particular for the compaction of the soil, dadur <äi marked that for the generation of the steering of the device required torque at least one vibration exciter to one for Axis of rotation of the unbalances, vertical axis pivotable or a vibration exciter is laterally displaceable to the center of gravity of the device, or that several vibration exciters laterally and can be shifted asymmetrically to the center of gravity of the device. 2. Selbstbeweglicher Schwingungsverdichter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Schwenkung des Schwingerregers oder der Schwingerreger ein Schwenkrahmen mit Schwenkzapfen dient, wobei die Schwenkzapfen zum Durchtritt der Antriebswelle für die Unwucht bzw. Unwuchten hohl sind.2. Self-propelled vibration compressor according to claim 1, characterized in that for Swiveling the shaker or the shaker a swivel frame with pivot pin serves, wherein the pivot pin for the passage of the drive shaft for the imbalance or imbalances are hollow. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 475 795, 822 979,
Considered publications:
German patents No. 475 795, 822 979,
881173, 930677;881173, 930677; Zeitschrift »Die Bautechnik«, 30. Jahrgang, H. 11,Journal »Die Bautechnik«, 30th year, issue 11, November 1953, S. 337 bis 339.November 1953, pp. 337 to 339. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 1 109 530/82 3.611 109 530/82 3.61
DES36742A 1953-12-12 1953-12-12 Self-propelled vibration compressor Pending DE1102658B (en)

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Cited By (2)

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FR2857424A1 (en) * 2003-07-10 2005-01-14 Jean Marie Rein Forces transmission device, has force transmission lever that rotates in connection with support tilting with respect to horizontal position, and return unit that brings back lever to its origin position

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