DE1101911B

DE1101911B - Chuck for forging manipulators

Info

Publication number: DE1101911B
Application number: DEH31318A
Authority: DE
Inventors: Ernst Mueller; Bernhard Kulla
Original assignee: Hydraulik GmbH
Current assignee: Hydraulik GmbH
Priority date: 1957-10-09
Filing date: 1957-10-09
Publication date: 1961-03-09

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Einspannzange für Schmiedemanipulatoren mit am Spannkopf angeordneten, hydraulischen Antriebseinheiten für die Spannbacken. Es ist bekannt, gleich große Plungerkolben über als Winkelhebel ausgebildete Zangenschenkel auf die Klemmbacken wirken zu lassen. !Diese Bauweise erlaubt es, ohne konstruktive Schwierigkeiten sehr große Kräfte auf die Spannorgane zu übertragen. Bei den Spannzangen dieser Art sind die Antriebskolben durch eine hydraulische Gleichlaufkupplung zwang- ίο läufig verbunden. Außerdem sind hierbei die Rückzugseinrichtungen zum öffnen der Spannbacken in die Antriebseinheiten eingebaut. Dies führt zu einem komplizierten Aufbau der Antriebseinheiten und ihrer ., Steuerung, da beispielsweise die Verwendung von Stufenkolben unterschiedlichen Durchmessers in Hintereinanderschaltung erforderlich ist. Diese Bauweise weist außerdem im Vergleich zur Öffnungsweite der Spannbacken einen großen Außendurchmesser auf, weil die Außenanordnung der Zylinder einen großen Raumbedarf erfordert. Dies ist besonders bei Spannzangen sehr schwerer Schmiedemanipulatoren nachteilig. Zwischen Spannzange und Hüttenflur verbleibt dann nicht mehr genügend Bodenfreiheit, um stark herabgeschmiedete Werkstücke noch drehen zu können.The invention relates to a collet for forging manipulators with arranged on the clamping head, hydraulic drive units for the clamping jaws. It is known to have plungers of equal size to act on the clamping jaws via pliers legs designed as angled levers. ! This construction allows very large forces to be transferred to the clamping elements without constructional difficulties. at In the collets of this type, the drive pistons are forced by a hydraulic synchronous clutch ίο connected in season. In addition, the retraction devices for opening the clamping jaws are in the drive units installed. This leads to a complicated structure of the drive units and their., Control, since, for example, the use of stepped pistons of different diameters in series is required. This design also shows in comparison to the opening width of the Clamping jaws have a large outer diameter because the external arrangement of the cylinders is large Requires space. This is particularly disadvantageous in the case of collets with very heavy forging manipulators. There is no longer enough ground clearance between the collet and the hallway to be strong to be able to turn forged down workpieces.

Bei hydraulischen Spanneinrichtungen für Blechreckmaschinen ist es bekannt, anstatt einer hydraulischen Gleichlaufkupplung die Zangenschenkel getrieblich zwangläufig zu verbinden. Von einer solchen zwangläufigen Gleichlaufkupplung geht die Erfindung aus, welcher die Aufgabe zugrunde liegt, eine Spannzange zu schaffen, deren Spannkopf einen möglichst kleinen Außendurchmesser aufweist und die somit auch zur Ausübung größter Spannkräfte bei sehr schweren Schmiedemanipulatoren geeignet ist.In the case of hydraulic clamping devices for sheet metal stretching machines, it is known instead of a hydraulic one Synchronous clutch to connect the pliers legs inevitably geared. Of such a positive synchronous clutch is based on the invention, which is based on the object of a collet to create whose clamping head has the smallest possible outer diameter and thus is also suitable for exerting the greatest clamping forces with very heavy forging manipulators.

Demgemäß besteht die Erfindung, ausgehend vonAccordingly, the invention exists on the basis of

einer Einspannzange für Schmiedemanipulatoren mit am Spannkopf angeordneten, hydraulischen Antrieben, deren gleich große Plungerkolben an je einem der zugehörigen, getrieblich zwangläufig miteinander verbundenen und unter einem im Öffnungssinne ständig wirkenden Speicherdruck stehenden Zangenschenkel angreifen, darin, daß zwischen die paarweise in einem fest mit dem Spannkopf verbundenen Zylinder geführten Plungerkolben und den Zangenschenkeln Druckstößel eingeschaltet sind, und daß die Zangenschenkel über ein Paar Doppelzahnsegmente gekuppelt sind, wobei an einem der Zahnsegmente ein Öffnungsplungerkolben angreift.a chuck for forging manipulators with hydraulic drives arranged on the clamping head, their plunger pistons of the same size on each of the associated, inevitably connected with one another and under a constantly acting accumulator pressure in the opening direction attack, in that guided in pairs in a cylinder firmly connected to the clamping head between the pairs Plunger and plunger legs plunger are switched on, and that the pliers legs are coupled via a pair of double tooth segments, with an opening plunger on one of the tooth segments attacks.

Durch die Anordnung der Plungerkolben in einem im Spannkopf angeordneten Zylinder und Zwischenschaltung kurzer Druckstößel zur Kraftübertragung zwischen den Plungerkolben und den Zangenschenkeln sowie durch die getriebliche Kupplung der Zan-Einsp annzange
für SdimiedemanipulatorenDue to the arrangement of the plunger piston in a cylinder in the clamping head and the interposition of short pressure tappets for power transmission between the plunger piston and the pliers legs, as well as the geared coupling of the Zan-Einsp pliers
for sdimiedemanipulators

Anmelder:Applicant:

Hydraulik G.m.b.H.,
Duisburg, Mülheimer Str. 72Hydraulics GmbH,
Duisburg, Mülheimer Str. 72

Ernst Müller und Bernhard Kulla, Duisburg,
sind als Erfinder genannt wordenErnst Müller and Bernhard Kulla, Duisburg,
have been named as inventors

genschenkel mittels der Doppelzahnsegmente wird eine besonders gedrungene und kompakte, in sich geschlossene Bauweise erzielt. Durch die Führung jeweils zweier Kolben in einem durchgehenden, gemeinsamen Zylinder entfallen die Zylinderböden, so daß sich die Kolben bis auf einen geringen Abstand einander nähern können. Auch hierdurch ergibt sich in Hubrichtung der Kolben eine geringe Baulänge und kleine Abmessungen des Spannkopfes.genschenkel by means of the double tooth segments becomes a particularly stocky and compact, self-contained one Construction achieved. By guiding two pistons in a continuous, common one Cylinders do not have the cylinder bottoms, so that the pistons are apart from one another up to a small distance can approach. This also results in a short overall length in the stroke direction of the piston small dimensions of the clamping head.

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Spannzange für Schmiedemanipulatoren bestehen auch noch darin, daß nur eine Zweiwegesteuerung für die Antriebskolben benötigt wird. Beim Schließen der Backen wird gegen den konstanten Druck des gesonderten Öffnungsplungerkolbens gearbeitet, dessen Zylinder keiner Steuerung bedarf, da er an einen auf dem Manipulator mitgeführten Druckwasserspeicher angeschlossen ist. Die Trennung der Antriebseinheiten und der Rückzugseinheit ermöglicht es, den Durchmesser des öffnungsplungers nur so klein zu halten, wie er zur Erzielung der Öffnungskraft der Backen notwendig ist. Dadurch gelangt der Arbeitsdruck beim Schließen der Spannbacken ohne größere Verluste zur Wirkung. Schließlich ist die nunmehr mögliche Verwendung von Plungerkolben an Stelle von Stufenkolben günstig für die Abdichtungsverhältnisse an den Zylindern und somit für die Betriebssicherheit.There are also other advantages of the collet according to the invention for forging manipulators in that only two-way control is required for the drive pistons. When closing the Jaws work against the constant pressure of the separate orifice plunger, its cylinder no control is required because it is connected to a pressurized water storage tank carried on the manipulator is. The separation of the drive units and the retraction unit enables the diameter to keep the opening plunger only as small as it is necessary to achieve the opening force of the jaws necessary is. As a result, the working pressure is achieved without major losses when the clamping jaws are closed to the effect. Finally, the now possible use of plungers instead of Stepped pistons favorable for the sealing conditions on the cylinders and thus for operational safety.

Infolge der mechanischen Gleichlaufkupplung ist es möglich, die in bekannter Weise gleichachsig angeordneten Antriebsplunger in einem gemeinsamen Zylinderraum ohne Zwischenboden zu führen. So ist die äußerste Öffnungslage der Spannbacken beim Aneinanderstoßen der gegenläufigen Antriebsplunger erreichbar. Um das Druckmittel dann noch an die Kolbenflächen gelangen zu lassen, sind die Kolben in innerster Grenzlage mit einzelnen Erhebungen versehen, so daß die Kolbenflächen nicht völlig aufeinander-As a result of the mechanical synchronous clutch, it is possible to use the coaxially arranged in a known manner Drive plunger to lead in a common cylinder space without an intermediate floor. That's how it is extreme open position of the clamping jaws can be reached when the opposing drive plungers meet. In order to allow the pressure medium to reach the piston surfaces, the pistons are in the innermost Border position provided with individual elevations so that the piston surfaces are not completely on top of each other.

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stoßen. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigtbump. An embodiment of the invention is shown in the drawing, namely shows

Abb. 1 einen Schnitt in der Ebene der Antriebselemente einer Schmiedezange undFig. 1 shows a section in the plane of the drive elements of a forging tongs and

Abb. 2 eine Seitenansicht.Fig. 2 is a side view.

Die Spannzange besteht aus einem mit dem Zangenträger verbindbaren Spannkopf 1, in dem über je eine Welle 2 doppelarmige Zangenschenkel 3 zum Antrieb von Spannbacken 4 drehbar gelagert sind. Mit 5 ist eine auszuschmiedende Kokille angedeutet, kurz be- ίο vor sie von den Spannbacken 4 erfaßt wird.The collet consists of a clamping head 1 which can be connected to the collet carrier and in which one each Shaft 2 double-armed pliers legs 3 for driving clamping jaws 4 are rotatably mounted. With 5 is a mold to be forged indicated shortly before it is gripped by the clamping jaws 4.

Im Spannkopf 1 ist ein durchgehender, quer zur Zangenachse verlaufender Zylinder zur Aufnahme von zwei gegenläufig bewegten Plungerkolben 6 vorgesehen, die über Druckstößel 7 im Schließsinne auf die Zangenschenkel 3 einwirken. Die Plungerkolben 6 sind in innerster Grenzlage dargestellt, in der sie über Erhebungen 6 a, die in dieser Kolbenlage dem Druckmittel den Zutritt zu den Kolbenflächen gestatten, aufeinanderstoßen. Das Druckmittel wird über eine einfache Zweiwegesteuerung bei 8 eingeleitet.In the clamping head 1 is a continuous cylinder running transversely to the clamp axis for receiving provided by two plunger 6 moving in opposite directions, which open via pressure tappets 7 in the closing direction the forceps legs 3 act. The plunger 6 are shown in the innermost limit position in which they over Elevations 6 a, which allow the pressure medium access to the piston surfaces in this piston position, collide. The pressure medium is introduced via a simple two-way control at 8.

Abb. 2 zeigt die getriebliche Verbindung der beiden Wellen 2 der Zangenschenkel 3 zwecks Gleichlauf der angetriebenen Teile. Auf den Wellen 2 sind Zahnsegmente 9 aufgekeilt, die mit Doppelzahnsegmenten 10 zusammenarbeiten.Fig. 2 shows the geared connection of the two shafts 2 of the pliers legs 3 for the purpose of synchronism driven parts. Tooth segments 9 are keyed onto the shafts 2, those with double tooth segments 10 work together.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel trägt das Doppelzahnsegment 10 einen Hebelarm 11, an dem ein mit konstantem Druck belasteter, kleiner öffnungsplungerkolben 12 angreift. Der zugehörige Zylinder steht über die Leitung 14 mit einer Druckquelle, vorzugsweise einem Druckwasserspeicher auf dem Manipulator, in Verbindung.In the illustrated embodiment, the double tooth segment 10 carries a lever arm 11 on which a small opening plunger 12 charged with constant pressure engages. The associated cylinder is via the line 14 with a pressure source, preferably a pressurized water reservoir on the Manipulator, in connection.

Claims

Patent claims:

1. Clamping pliers for forging manipulators with hydraulic ones arranged on the clamping head Drives whose plunger pistons of the same size are inevitably driven by one of the associated ones interconnected and under a constantly acting storage pressure in the opening direction attack standing pliers legs, characterized in that between the pairs in one The plunger (6) and the pliers legs are firmly connected to the cylinder and are firmly connected to the clamping head (1) (3) The plunger (7) are switched on, and that the pliers legs (3) have a pair Double tooth segments (10) are coupled, with an opening plunger on one of the tooth segments (10) (12) attacks.

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the plunger (6) meet in the innermost limit position with elevations (6 a) on their piston surfaces.

Considered publications:

German Patent No. 607,377;

German patent applications H 3260 Ib / 49 h (published on April 30, 1953), H3259Ib / 49h (published January 15, 1953).

1 sheet of drawings