DE1099762B

DE1099762B - Arrangement on magnetic disk storage

Info

Publication number: DE1099762B
Application number: DED31640A
Authority: DE
Inventors: Dr Gerhard Dirks
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-12-08
Filing date: 1956-12-08
Publication date: 1961-02-16

Description

Anordnung an Magnetplattenspeichern Die Erfindung bezieht sich auf Antriebs- und Lagerungseinrichtungen für Speicherplatten von Signalspeichern und insbesondere auf spezielle Ausbildungen an derartigen Einrichtungen.Arrangement of magnetic disk stores The invention relates to Drive and storage devices for storage disks of signal memories and especially on special training at such facilities.

Es ist bekannt, Scheiben oder Platten als Speichermittel zu verwenden, bei denen die Platten eine speichernde Oberfläche besitzen. Um Speicher großer Kapazität zu erhalten, werden die Platten auf gemeinsamen Achsen drehbar angeordnet, von außen angetrieben und die Signale auf den Platten durch entsprechende Einrichtungen abgefühlt, aufgespeichert und gelöscht. Es ist hierzu erforderlich, möglichst zweckmäßige Anordnungen zur Bewegung und zum Antrieb dieser Platten zu schaffen.It is known to use disks or plates as storage means in which the plates have a storage surface. To store large capacity To obtain this, the plates are rotatably arranged on common axes, from the outside driven and the signals on the plates sensed by appropriate devices, saved and deleted. For this purpose, it is necessary to have arrangements that are as expedient as possible to move and drive these plates.

Bei anderen bekannten Einrichtungen sind Speicherscheiben auf einer gemeinsamen Achse in aufeinanderfolgenden Gruppen angeordnet, wobei die Scheiben Aussparungen aufweisen, in die Abfühlköpfe eingreifen. Wird die entsprechende ausgewählte Scheibe in Drehung versetzt, so fühlen diese Abfühlköpfe die in der Scheibe eingetragenen Informationen ab. Die übrigen Scheiben behalten ihre Lage bei, laufen also nicht mit um. Die Abfühlköpfe selbst sind dabei in radialer Richtung nicht beweglich, der Umlauf der Speicherscheiben erfolgt in einer Start-Stop-Bewegung und ist jeweils nach einem Umlauf dann beendet, wenn der ausgesparte Teil der Scheibe wieder zu den Abfühlköpfen zurückgekehrt ist. Eine derartige Anordnung hat den Nachteil eines verhältnismäßig großen Platzbedarfs. Die Scheiben müssen ferner bei Bedarf einzeln, mit Hilfe relativ verwickelter mechanischer Einrichtungen angetrieben werden und legen dann höchstens etwas weniger als eine volle Umdrehung zurück. Des weiteren ergibt sich beim Bekannten der Nachteil, daß die Köpfe ihren radialen Abstand auf der Drehachse nicht verändern können, sondern lediglich um ihre Tragachse schwenkbar sind.In other known devices, storage disks are on a common axis arranged in successive groups, the discs Have recesses into which the sensing heads engage. Will the appropriate selected When the disk is set in rotation, these sensing heads sense the values recorded in the disk Information. The other disks remain in their position, so they do not run with around. The sensing heads themselves are not movable in the radial direction, the storage disks rotate in a start-stop movement and are always ends after one revolution when the recessed part of the disc closes again has returned to the sensing heads. Such an arrangement has the disadvantage of relatively large space requirements. If necessary, the panes must also be are driven by relatively intricate mechanical devices and then cover a little less than a full turn at most. Further there is the disadvantage with the acquaintance that the heads on their radial distance the axis of rotation can not change, but only pivotable about its support axis are.

Diese Nachteile werden durch die Anordnung gemäß der Erfidnung dadurch vermieden, daß die Platten in axialer Richtung bewegbar auf der Achse angeordnet und daß Vorrichtungen vorgesehen sind, die eine relative axiale Verschiebung zwischen den Platte einer Gruppe bewirken, und daß ferner nach der Trennung der Gruppe eine Relativbewegung zwischen den Aufzeichnungs- oder Abfühleinrichtungen und den Platten erfolgt.These disadvantages are thereby caused by the arrangement according to the invention avoided that the plates are arranged movable in the axial direction on the axis and that devices are provided which allow relative axial displacement between cause the plate of a group, and that further after the separation of the group a Relative movement between the recording or sensing devices and the disks he follows.

Die Platten können selbst auswechselbar mit den Antriebs- und/oder Halteeinrichtungen in Verbindung stehen.The plates can be interchangeable with the drive and / or Holding devices are in connection.

Zwischen den verschiedenen. Platten einer Achse können z. B. Abstandshalter vorgesehen sein, die aus Buchsen, Rohren od. dgl. bestehen und zwischen benachbarten Platten eingesetzt sind oder auch aus Buchsen oder Bunden auf den Platten selbst und/oder aus Ansätzen auf den Achsen bestehen, auf denen die Platten sitzen.Between the different. Plates of an axis can, for. B. Spacers be provided, which od of sockets, pipes. Like. Are made and between adjacent Plates are used or also made of sockets or collars on the plates themselves and / or consist of lugs on the axes on which the plates sit.

In diesem Falle sind aufeinanderfolgende Platten einer Gruppe mit verschieden großen Öffnungen versehen, so daß sie jeweils auf zugehörigen konzentrischen aufeinanderfolgenden Hohlachsen befestigt oder auf ihnen verschoben werden können. Dies kann auch in der Weise erfolgen, daß die Platten Nocken, Fortsätze od. dgl. aufweisen oder daß die Verschiebung unter Zwischenschaltung von Nocken, Fortsätzen od. dgl. erfolgt.In this case successive plates are in a group with different sized openings provided so that they are each associated with concentric consecutive hollow axles attached or can be moved on them. This can also be done in such a way that the plates cams, extensions or the like. have or that the displacement with the interposition of cams, projections or the like.

Die Platten haben beispielsweise axial zur zentralen Achse einen bleibenden Abstand oder sind einzeln oder alle in axialer Richtung zum Zwecke einer Auswahl beweglich. Einige oder sämtliche Platten sind z. B. so ausgebildet, daß sie normalerweise eine Gruppe auf kleinem Raum bilden, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, um sie wahlweise an einer beliebigen Stelle zu trennen, so daß ein Spalt entsteht, wenn eine Aufzeichnungsfläche zur Abfühlung od, dgl. ausgewählt werden soll.The plates have, for example, a permanent axially to the central axis Distance or are individually or all in the axial direction for the purpose of selection movable. Some or all of the panels are e.g. B. designed so that they normally form a group in a small space with facilities provided to support them to separate optionally at any point, so that a gap arises when a recording surface for sensing od, the like. To be selected.

Bei einer derartigen Anordnung sind die Platten nach jedem Abfühlvorgang wieder selbsttätig zu einer Gruppe zusammenführbar oder verbleiben auch in der ausgewählten getrennten Stellung; eine weitere Trennung kann an einem beliebigen gewünschten Punkt ohne Rücksicht auf den vorhergehenden Trennvorgang durchgeführt werden, wobei die vorher entstandene Lücke durch eine Bewegung einiger Scheiben bei dem nachfolgenden Auswählvorgang geschlossen wird. Dabei soll eine tatsächliche flächenhafte Berührung zwischen benachbarten Platten verhindert werden, wenn sie die Gruppe bilden.With such an arrangement, the plates are after each sensing operation can be automatically merged into a group or remain in the selected group separated position; a further separation can be made at any desired Point can be carried out regardless of the previous separation process, wherein the previously created gap by moving a few discs in the next The selection process is closed. There should be an actual two-dimensional contact between adjacent panels when they form the group.

Die Einrichtungen zur Trennung der gestapelten Platten greifen z. B. in der Mitte oder am Rand oder an beiden Stellen an. Die Platten können auf getrennten Halterungen für die wahlweise Betätigung montiert sein.The devices for separating the stacked plates take z. B. in the middle or on the edge or in both places. The plates can be on separate Brackets be mounted for optional actuation.

Für die Trennung von Platten, die nicht gestapelt sind, erfolgt eine relative Axialbewegung zwischen den Platten und den Abfühlmitteln, um sie in die ausgewählte Stellung zur Trennung der ausgewählten Platten zu bringen. Nachdem die Trennmittel zwischen die Platten eingegriffen haben, findet eine weitere Relativbewegung der Platten an einer oder beiden Seiten der Trennmittel statt, um den notwendigen Abstand für die Abfühlmittel zu schaffen.For the separation of panels that are not stacked, an relative axial movement between the plates and the sensing means to bring them into the to bring selected position to separate the selected plates. after the Separating means have intervened between the plates, there is a further relative movement of the plates held on one or both sides of the separating means to make the necessary To create space for the sensing means.

In jedem Fall sind die Platten -am inneren oder äußeren Rand so ausgebildet, daß sie den Eintritt der Trennmittel ermöglichen. Die Platten weisen dabei auch Einschnitte, Spalten, Vorsprünge od. dgl. an bestimmten Stellen des Umfanges oder inneren Randes auf, und eine Trennvorrichtung wird für jede dieser Stellen wahlweise während einer relativen Axialbeweggung wirksam gemacht, je nachdem, welche Platten voneinander getrennt werden sollen.In any case, the panels - on the inner or outer edge - are designed in such a way that that they allow the release agent to enter. The plates also show Incisions, crevices, projections or the like at certain points of the circumference or inner edge, and a separator will be optional for each of these locations made effective during relative axial movement, depending on which plates should be separated from each other.

Sollen z. B. die Platten abgefühlt werden, wenn ihre Vorsprünge 20° gegenüber einem Nullpunkt versetzt sind, wird die Trennvorrichtung, die 20° vom Nullpunkt entfernt ist, wirksam gemacht, um die Trennung auszuführen. Es kann auch eine einzige Trennvorrichtung vorgesehen sein, die gegenüber der Platte im Winkel bewegt werden kann, so daß ein beliebiger Einschnitt, Vorsprung od. dgl. ausgewählt wird, durch den die Trennung bewirkt wird, so daß nur eine einzige Trennvorrichtung mit beliebigen Platten zusammenarbeitet.Should z. B. the plates are sensed when their projections 20 ° are offset with respect to a zero point, the separating device, which is 20 ° from Zero point is removed, made effective to perform the separation. It can also a single separator may be provided, which is opposite the plate at an angle Can be moved so that any incision, protrusion or the like. Selected by which the separation is effected, so that only a single separation device works with any panels.

Die Platten können ganz von den Achsen getragen werden, oder sie können auch an ihrem äußeren. Rand oder in der Nähe desselben oder an beiden Stellen gehaltert sein. Wenn sie an dem äußeren Rand oder in der Nähe desselben gehaltert sind, können die Halterungsmittel Stützrollen in Berührung mit den Platten enthalten, besonders wenn die Platten eine Auswahldrehbewegung gegenüber festen Abfülilvorrichtungen ausführen.The panels can be carried entirely by the axles, or they can also on their exterior. Edge or near the same or supported in both places be. If they are supported on or near the outer edge, they can the support means include support rollers in contact with the panels, in particular when the plates rotate selectively against fixed filling devices carry out.

Es ist auch möglich, die Abfühlmittel für eine Anzahl von Platten auf einer gemeinsamen Auswahlvorrichtung zu befestigen. Die Auswahlvorrichtung kann als Antrieb ausgebildet sein, der für eine Anzahl von getrennt montierten Abfühlmitteln gemeinsam vorgesehen ist. Die relative Abfühlbewegung erfolgt z. B. entlang dem Umfang der Platte oder radial zur Platte oder als Bogenbewegung, die sich über bogenförmige Spuren auf der Platte erstreckt.It is also possible to have the sensing means for a number of panels to attach to a common selection device. The selector can be designed as a drive for a number of separately mounted sensing means is provided jointly. The relative sensing movement takes place e.g. B. along the Circumference of the plate or radial to the plate or as an arcuate movement that extends over arcuate Tracks on the plate extends.

Das Ausmaß der Abfühlbewegung wird z. B. durch selektive Betätigung der Antriebsmittel bestimmt; so können z. B. die Antriebsmittel unterbrochen oder unwirksam gemacht werden, nachdem die Abfühlmittel usw. die ausgewählte Stellung erreichen.The amount of sensing movement is e.g. B. by selective actuation the drive means determines; so can z. B. interrupted the drive means or can be made ineffective after the sensing means, etc., the selected position reach.

Es kann auch eine gemeinsame Abfühlvorrichtung für eine Anzahl von Platten vorgesehen sein, die von einem Spalt zwischen den Platten zum nächsten bewegt wird.There can also be a common sensing device for a number of Plates may be provided which moves from one gap between the plates to the next will.

Die Platten und/oder Abfühlmittel werden in gewissen Anwendungsfällen kontinuierlich oder schrittweise bewegt. So erfolgt z. B. -eine Drehbewegung über eine vollständige Umdrehung -oder auch zuerst eine Drehbe-,vegung, bis zu einem Anfangspunkt der gewünschten Information und dann eine kontinuierliche Bewegung; z. B. eine zyklische Abfühlung, vorgenommen werden.The plates and / or sensing means are used in certain applications moved continuously or gradually. So z. B. -a rotary movement over a complete turn -or first a turn, movement, up to one Starting point of the desired information and then a continuous movement; z. B. cyclic sensing can be made.

Die relative Bewegung zwischen der Platte und den Abfühlmitteln wird in manchen Fällen als radiale Bewegung durchgeführt und kann aus einer Bewegung der Platte in eine bestimmte Winkellage und einer Bewegung der Abfühlmittel auf eine ausgewählte Winkelstellung und dann eine Radialbewegung allein oder zusätzlich vorgenommen werden.The relative movement between the plate and the sensing means is in some cases performed as a radial movement and can consist of one movement the plate in a certain angular position and a movement of the sensing means a selected angular position and then a radial movement alone or in addition be made.

Die Auswahlbewegung besteht beispielsweise aus einer Bewegung der Platte und der Abfühlmittel, so daß eine Bewegung der Platte eine Auswahl aus einer Gruppe von Signalstellungen bewirkt, während eine Bewegung der Abfühlmittel eine Auswahl einer Signalstellung in der betreffenden Gruppe bewirkt, oder umgekehrt.The selection movement consists, for example, of a movement of the Plate and the sensing means so that movement of the plate provides a choice of one Group of signal positions causes a movement of the sensing means during a movement Selection of a signal position in the relevant group causes, or vice versa.

Die Auswahl kann in jedem Falle auf der Grundlage der örtlichen Lage und/oder auf der Grundlage eines Zeitablaufes erfolgen, wobei die Auswahl nach der einen und/oder anderen Art bei einer Anzahl von Scheiben in gleicher Weise vorgenommen werden kann.The selection can be made in each case on the basis of the local situation and / or take place on the basis of a lapse of time, the selection according to the one and / or another type made in the same way for a number of slices can be.

Die Erfindung wird in Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es stellen dar: Fig.1 eine Ausführungsform des Antriebes der Speicherplatten, Fig.2 die Ineinanderfügung mehrerer Speicherplattensätze, Fig. 3 und 4, 4a und 4b Antriebs- und Steuermittel für solche Speicherplatten, Fig. 5 und 5 a Signalspeicher mit axial verschiebbaren Signalspeicherplatten und zugehörige Auswahlmittel mit Auswahl von außen, Fig. 6 eine entsprechende Anordnung mit Auswahlsteuerung von innen und Fig.7 hierfür Steuereinrichtungen mechanischer Art.The invention is illustrated in exemplary embodiments with reference to the drawings explained in more detail. The figures show: FIG. 1 an embodiment of the drive for the storage disks, 2 shows the nesting of several storage disk sets, FIGS. 3 and 4, 4a and 4b Drive and control means for such storage disks, Fig. 5 and 5 a signal memory with axially displaceable signal storage disks and associated selection means with Selection from outside, FIG. 6 shows a corresponding arrangement with selection control from inside and Fig. 7 for this control devices of a mechanical type.

Fig. 1 zeigt eine Möglichkeit, die Speicherplatten nicht an der Achse anzutreiben, an welcher sie montiert bzw. gelagert sind, sondern die Antriebskraft an dem Außenrand der entsprechenden Speicherplatten angreifen zu lassen. Die Anordnung enthält die beiden Rahmenteile 235 und 236, in welchen die beiden Achsen 237 und 238 gelagert sind. Die Achse 237 dient als Lagerachse für die einzelnen Speicherplatten 31 bis 3n, während die Achse 238 als Antriebswelle Verwendung findet. Die Speicherplatten 31 bis 3n sind durch die Halterbüchsen 239 a1 bis 239 an und 239 b1 bis 239 bn drehbar auf der Achse 237 befestigt. An denn Umfang der Speicherplatten 31 bis 3n sind Mittel 2401 bis 240n angebracht, welche den Reibungswiderstand zwischen den Speicherplatten und der Achse 238 erhöhen bzw. eventuelle Unregelmäßigkeiten in der Konzentrizität beider Teile ausgleichen. Eine Drehbewegung der Achse 238 wird demnach durch Reibung auf die Speicherplatten 31 bis 3n übertragen.Fig. 1 shows one possibility, the storage disks not on the axis to drive on which they are mounted or stored, but the driving force to attack on the outer edge of the corresponding storage disks. The order contains the two frame parts 235 and 236, in which the two axes 237 and 238 are stored. The axis 237 serves as a bearing axis for the individual storage disks 31 to 3n, while the axis 238 is used as a drive shaft. The storage disks 31 to 3n are rotatable through the holder sleeves 239 a1 to 239 an and 239 b1 to 239 bn attached to the axis 237. Because the size of the storage disks 31 to 3n are medium 2401 to 240n attached, which reduces the frictional resistance between the storage disks and the axis 238 increase or any irregularities in the concentricity equalize both parts. A rotational movement of the axis 238 is therefore caused by friction transferred to the storage disks 31 to 3n.

Fig.2 zeigt eine Möglichkeit, eine Mehrzahl von Speicherplatten 31 bis 3n gedrängt -anzuordnen. Die beiden Antriebs- und Montageachsen 241 und 242, welche die Speicherplatten 31 bis 3e und 3f bis 3n tragen, sind in den beiden Rahmenteilen 243 und 244 gelagert. Sie werden vom Motor 245 über das Getriebe 246 und die Achse 247 sowie das Getriebe 248 angetrieben. Die Speicherplatten 31 bis 3n sind fest mit diesen Achsen 241 bzw. 242 verbunden, die Speicherplatten 31 bis 3n sind so auf den beiden Achsen 241 bzw. 242 befestigt, daß jede der Speicherplatten 31 bis 3n, welche auf der Welle 242 befestigt sind, zwischen zwei der Speicherplatten 31 bis 3e, welche auf der Achse 241 befestigt sind, eingreift, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist.FIG. 2 shows one way of arranging a plurality of storage disks 31 to 3n in a crowded manner. The two drive and assembly axes 241 and 242, which carry the storage disks 31 to 3e and 3f to 3n, are mounted in the two frame parts 243 and 244. They are driven by the motor 245 via the gearbox 246 and the axle 247 as well as the gearbox 248. The storage disks 31 to 3n are firmly connected to these axes 241 and 242, the storage disks 31 to 3n are mounted on the two axes 241 and 242, respectively, that each of the storage disks 31 to 3n, which are fastened on the shaft 242, between two of the storage disks 31 to 3e, which are fixed on the axis 241, engages, as shown in FIG.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht der in Fig. 2 gezeigten Anordnung der Speicherplatten 31 bis 3e und 3f bis 3n. Bei dieser Anordnung wurde jedoch das in Fig.l gezeigte Antriebsprinzip verwendet. Die Antriebsrolle 238 ist hier so gelagert, daß sie beide Umfangskreise der Speicherplatten 31 bis 3e und auch der Speicherplatten 3f bis 3n berührt, so daß durch eine Achse 238 beide Gruppen von Speicherplatten gleichzeitig angetrieben werden können.FIG. 3 shows a plan view of the arrangement shown in FIG Storage disks 31 to 3e and 3f to 3n. In this arrangement, however, the in Fig.l shown drive principle used. The driving role 238 is stored here so that they both circumferential circles of the storage disks 31 to 3e and also the storage disks 3f to 3n touches, so that through an axis 238 both Groups of storage disks can be driven simultaneously.

In Fig. 4 ist eine Möglichkeit gezeigt, mittels des Antriebsprinzips, welches in Fig. 1 dargestellt wurde, jede der Speicherplatten 31 bis 3n separat anzutreiben. Dies wird dadurch ermöglicht, daß zwischen jede der Speicherplatten 31 bis 3n und der Antriebsachse 238 ein bewegliches Zwischenrad 249 eingeschaltet wird. Das Zwischenrad ist in dem schwenkbar gelagerten Arm 250 drehbar befestigt, so daß sich die Drehbewegung der Achse 238 durch den Reibungswiderstand auf das Zwischenrad 249 und von dort auf die entsprechende Platte der Speicherplatten 31 bis 3" übertragen kann. Das Zwischenrad 249 und der schwenkbare Arm 250 sind zwischen der voll ausgezeichneten und der gestrichelt gezeichneten Stellung schwenkbar. Im Ruhezustand wird der schwenkbare Arm 250, an welchem die Zugfeder 251 angebracht ist, durch diese Feder in der gestrichelt gezeichneten Lage gehalten. Wird nun. die Magnetwicklung 252 erregt, so wird der Anker 253, welcher mit dem beweglichen Arm 250 verbunden ist, angezogen, so daß damit das Zwischenrad 249 die voll eingezeichnete Stellung einnimmt und somit eine Übertragung der Drehbewegung der Achse 238 auf die entsprechende Platte der Speicherplatten 31 bis 3n stattfindet. Die Fig.4a und 4b zeigen Einrichtungen. mit welchen es möglich ist, die Speicherplatten 31 bis 3n an ihrem äußeren Rand zu halten bzw. diese Haltevorrichtung gleichzeitig als Antriebseinheit für jede der Speicherplatten 31 bis 3n zu verwenden.In Fig. 4 one possibility is shown by means of the drive principle, which was shown in Fig. 1, each of the storage disks 31 to 3n separately to drive. This is made possible by placing between each of the storage disks 31 to 3n and the drive axle 238, a movable intermediate gear 249 is switched on will. The intermediate gear is rotatably mounted in the pivoted arm 250, so that the rotational movement of the axle 238 due to the frictional resistance to the Intermediate wheel 249 and from there onto the corresponding plate of the storage disks 31 to 3 ". The idler gear 249 and the pivotable arm 250 are between the fully marked and the dashed position can be pivoted. in the The pivotable arm 250 to which the tension spring 251 is attached becomes idle is held by this spring in the position shown in dashed lines. Will now. the magnet winding 252 is excited, the armature 253, which is with the movable Arm 250 is connected, tightened, so that the intermediate gear 249 is the fully drawn Assumes position and thus a transmission of the rotary movement of the axis 238 the corresponding disk of the storage disks 31 to 3n takes place. The Fig.4a and 4b show facilities. with which it is possible, the storage disks 31 to 3n to hold at its outer edge or this holding device at the same time as To use drive unit for each of the storage disks 31 to 3n.

Die in Fig.4a gezeigte Haltevorrichtung besteht aus zwei Rollen., 363 und 364. Die Rolle 363 ist auf dem Bolzen 365, welcher starr mit dem Rahmenteil 366 verbunden ist, drehbar gelagert. Auf ihr liegt die entsprechende Platte der Speicherplatten 31 bis 3n auf. Über der Speicherplatte 31 bis 3n ist die Rolle 364 angeordnet. Sie ist in dem Lagerarm 367, welcher im Punkt 368 schwenkbar mit dem Rahmenteil 366 verbunden ist, drehbar gelagert. Der Halteraum 367 trägt an seinem freien Ende eine Bohrung, in welche die Feder 369 eingehängt ist. Das Gegenlager dieser Feder wird durch den Bolzen 370, welcher starr mit dem Lagerteil 366 verbunden ist, gebildet. Die Zugkraft der Feder 369 wirkt so, daß die Rolle 364 auf die Oberfläche der Speicherplatte aufgedrückt wird, so daß durch die Federspannung eventuelle Unebenheiten der Speicherplatte ausgeglichen werden können.The holding device shown in FIG. 4a consists of two rollers, 363 and 364. The roller 363 is rotatably mounted on the bolt 365, which is rigidly connected to the frame part 366. The corresponding disk of the storage disks 31 to 3n rests on it. The roller 364 is arranged above the storage disk 31 to 3n. It is rotatably mounted in the bearing arm 367, which is pivotably connected to the frame part 366 at point 368. At its free end, the holding space 367 has a bore into which the spring 369 is suspended. The counter bearing of this spring is formed by the bolt 370, which is rigidly connected to the bearing part 366 . The tensile force of the spring 369 acts in such a way that the roller 364 is pressed onto the surface of the storage disk, so that any unevenness of the storage disk can be compensated for by the spring tension.

Fig.4b zeigt eine der Fig.4a entsprechende Einrichtung, welche jedoch so ausgebildet ist, daß durch sie z. B, die Speicherplatte 31 der einzelnen Speicherplatten 31 bis 3n in Rotation versetzt werden können. Auch diese Einrichtung enthält die federnd gelagerte Rolle 364, deren Halte- bzw. Federeinrichtung der in Fig.4a gezeigten entspricht. Die Einrichtung unterscheidet sich dadurch von der in Fig.4a gezeigten, daß die Rolle 363 nicht vorgesehen ist, sondern durch die Antriebsscheibe 371 ersetzt ist. Diese Antriebsscheibe 371 ist starr mit der Achse 372 verbunden, welche drehbar in dem Lagerteil 373 gelagert ist. Sie wird durch die Achse 274 über das Getriebe 375 angetrieben. Durch den Reibungswiderstand zwischen der Antriebsscheibe 371 und der Speicherplatte 31-n ist es möglich, durch Rotation der Achse 372 die entsprechende Speicherplatte 31-n ebenfalls in Umdrehung zu versetzen. Jede der in den Fig.4a bzw. 4b gezeigten Einrichtungen ist für jede der Speicherplatten 31 bis 3n vorgesehen.FIG. 4b shows a device corresponding to FIG. 4a, but which is designed so that z. B, the storage disk 31 of the individual storage disks 31 to 3n can be set in rotation. This facility also contains the resiliently mounted roller 364, the holding or spring device of which is that shown in FIG. 4a is equivalent to. The device differs from that shown in Figure 4a, that the roller 363 is not provided, but replaced by the drive pulley 371 is. This drive pulley 371 is rigidly connected to the axle 372, which is rotatable is stored in the bearing part 373. It is through the axis 274 via the gearbox 375 powered. Due to the frictional resistance between the drive pulley 371 and the storage disk 31-n, it is possible by rotating the axis 372 the corresponding To set storage disk 31-n also in rotation. Each of the in Fig.4a and 4b is provided for each of the storage disks 31 to 3n.

Die Fig.5 und 6 zeigen verschiedene Einrichtungen, bei denen die einzelnen Speicherplatten relativ dicht zusammenliegen und bei denen Mittel vorgesehen sind, zwischen. diesen Speicherplatten einen Abstand zu schaffen, um die auf den betreffenden Speicherflächen aufgezeichneten Nachrichten abzufühlen bzw. neue Nachrichten aufzuzeichnen. Fig. 5 zeigt eine Anordnung, bei welcher die die Verschiebung der einzelnen Platten bewirkenden Mittel an der Außenseite der einzelnen Speicherplatten 31 bis 3n angebracht sind. Die Speicherplatten 31 bis 3n sind so auf der Achse 254 befestigt, daß sie in axialer Richtung verschiebbar sind, während sie gegen Verdrehen durch Nuten und eine entsprechende Feder 255 gesichert sind. Im Ruhezustand liegen sämtliche Platten dicht aufeinander, wie z. B. die Platten. 31 und 3-' bzw. die beiden Speicherplatten 3n-1 und 3n. Ein Verschieben der Speicherplatten 31 bis 3n erfolgt durch Bewegung der Stange 256 in Pfeilrichtung 257. Diese Bewegung wird durch die Kurvenscheibe 258 erreicht. Die Stange 256 ist mit Magneten 2591 bis 259n versehen, welche in gleichem Abstand voneinander an der Stange 256 angebracht sind, wie der Abstand zwischen den einzelnen Speicherplatten 31 bis 3n beträgt, wenn diese dicht aufeinander liegen. Im Ruhezustand ist die Kurvenscheibe258 um 180° gedreht, so daß die am unteren Ende der Stange 256 gelagerte Rolle 260 sich auf den Punkt 261 der Kurvenscheibe 258 abstützt. Einer der Magnete 2591 bis 259" ist in Fig. 5 a in ausführlicher Darstellung gezeigt. In der Magnetspule 262 ist der verschiebbare Teil 263 gelagert. Durch die Feder 264 wird dieser Teil so weit in Pfeilrichtung 265 bewegt, bis der Anschlag 266 an der Magnetspule 262 anliegt. Der v erschiebhare Teil 263 besteht aus dem Anker 267, welcher aus einem weichmagnetischen Werkstoff hergestellt ist, und dem aus einem antimagnetischen Werkstoff hergestellten Verlängerungsteil 268. Der Verlängerungsteil 268 trägt an seinem vorderen Ende eine Rolle 269, auf welcher sich eine der Speicherplatten 31 bis 3n abstützt. Die Magnete 2591 und 259" sind so an der Stange 256 angebracht, daß in dem in Fig. 5 a gezeichneten nicht erregten Zustand die Rolle 269 bei einer Bewegung in Pfeilrichtung 257 der Stange 256 die Speicherplatten 31 bis 3n nicht berührt. Wird dagegen die Magnetspule 262 erregt, dann wird der Anker 267 angezogen, so daß der verschiebbare Teil 263 die für den Magnet 259n-1 gezeigte Stellung annimmt. Eine solche Erregung der Magnetspule 262 findet dann statt, wenn die Kurvenscheibe 258 um 180° gedreht ist und Rolle 260 im Punkt 261 auf dieser Kurvenscheibe aufliegt. Nachdem einer der Magnete 2591 bis 259n erregt ist, wird der Magnet 270 erregt, wodurch der Anker 271, welcher eine Arretierung für den Anschlag 272 darstellt, kurz angezogen wird, so daß die Achse 273, auf welcher die Kurvenscheibe 258 montiert ist und welche durch den Motor 274 über die Reibkupplung 275 angetrieben wird, sich so weit drehen kann, bis nunmehr der Anschlag 275 an Anker 271 anliegt. Die beiden Anschläge 272 und 275 sind um 180° gegeneinander versetzt, so daß die Kurvenscheibe 258 nunmehr die gezeichnete Stellung eingenommen hat und die über dem erregten Magnet 259n-1 liegenden Speicherplatten 3n-1 bis 3n angehoben wurden. In den dadurch zwischen benachharten Speicherplatten entstehenden Spalt können entsprechende Abfühl- bzw. Aufzeichenmittel eingeführt werden, so daß ein Aufzeichen- bzw. Abfühlen von Signalen stattfinden kann. Über der gezeigten Gruppe von Speicherplatten 31 bis 3n können eine oder mehrere weitere solcher Gruppen angeordnet sein, wovon jeweils die erste Speicherplatte 31 an einem dem Anschlag 278 entsprechenden Anschlag der Achse 254 aufliegt, und es können weiterhin entsprechende Gruppen von Magneten 2591 bis 259n diesen Gruppen von Speicherplatten zugeordnet sein. Eine solche unterteilte Anordnung der Speicherplatten in einzelne Gruppen bietet folgenden Vorteil: Wenn beispielsweise bei einer Gesamtplattenzahl von 50 Stück die Speicherplatte 35 abgefühlt werden soll, dann müssen bei nicht in Gruppen unterteilter Anordnung die restlichen 45 darüber angeordneten Platten angehoben werden. Sind die 50 Speicherplatten jedoch in fünf Gruppen von 10 Stück unterteilt und soll die Speicherplatte 35 in der untersten Gruppe abgefühlt werden, dann müssen nur die darüberliegenden 5 - 5=25 Speicherplatten angehoben werden.5 and 6 show different devices in which the individual storage disks lie relatively close together and in which means are provided between. to create a distance between these storage disks in order to sense the messages recorded on the respective storage areas or to record new messages. 5 shows an arrangement in which the means causing the displacement of the individual plates are attached to the outside of the individual storage plates 31 to 3n. The storage disks 31 to 3n are fastened on the axis 254 in such a way that they can be displaced in the axial direction, while they are secured against rotation by grooves and a corresponding spring 255. In the idle state, all the plates are close together, such. B. the panels. 31 and 3- 'or the two storage disks 3n-1 and 3n. The storage disks 31 to 3n are shifted by moving the rod 256 in the direction of the arrow 257. This movement is achieved by the cam disk 258. The rod 256 is provided with magnets 2591 to 259n, which are attached to the rod 256 at the same distance from one another as the distance between the individual storage disks 31 to 3n when they are close to one another. In the idle state, the cam disk 258 is rotated by 180 °, so that the roller 260 mounted at the lower end of the rod 256 is supported on the point 261 of the cam disk 258. One of the magnets 2591 to 259 ″ is shown in detail in FIG. 5a. The displaceable part 263 is mounted in the magnetic coil 262. The spring 264 moves this part in the direction of the arrow 265 until the stop 266 on the magnetic coil The displaceable part 263 consists of the armature 267, which is made of a soft magnetic material, and the extension part 268 made of an anti-magnetic material 31 to 3n. The magnets 2591 and 259 ″ are attached to the rod 256 in such a way that in the non-excited state shown in FIG . If, on the other hand, the magnet coil 262 is excited, the armature 267 is attracted so that the displaceable part 263 assumes the position shown for the magnet 259n-1. Such an excitation of the magnetic coil 262 takes place when the cam disk 258 is rotated through 180 ° and the roller 260 rests on this cam disk at point 261. After one of the magnets 2591 to 259n is excited, the magnet 270 is excited, whereby the armature 271, which is a lock for the stop 272, is briefly attracted, so that the axis 273 on which the cam 258 is mounted and which through the motor 274 is driven via the friction clutch 275, can rotate until the stop 275 now rests on armature 271. The two stops 272 and 275 are offset from one another by 180 °, so that the cam disk 258 has now assumed the position shown and the storage disks 3n-1 to 3n lying above the excited magnet 259n-1 have been raised. Appropriate sensing or recording means can be inserted into the gap thus created between adjacent storage disks, so that signals can be recorded or sensed. Above the group of storage disks 31 to 3n shown, one or more further such groups can be arranged, of which the first storage disk 31 rests on a stop of the axis 254 corresponding to the stop 278, and corresponding groups of magnets 2591 to 259n of these groups can also be arranged allocated from storage disks. Such a subdivided arrangement of the storage disks into individual groups offers the following advantage: If, for example, the storage disk 35 is to be sensed when the total number of disks is 50, then the remaining 45 disks arranged above must be lifted if the arrangement is not divided into groups. However, if the 50 storage disks are divided into five groups of 10 and the storage disk 35 in the lowest group is to be sensed, then only the 5 - 5 = 25 storage disks above must be lifted.

Im Gegensatz zur Fig. 5, bei welcher eine Verschiebung der Speicherplatten 31 bis 3n durch Elemente, welche an der Außenseite dieser Plattenangriffe erfolgte, ist in Fig.6 eine Einrichtung gezeigt, bei welcher ein Verschieben der Speicherplatten 31 bis 3n durch Mittel, welche an der Innenseite dieser Platten angreifen, erfolgt. Diese Einrichtung enthält die Hohlachse 277, welche drehbar in dem Lagerteil 278 gelagert ist. Auf dieser Hohlachse 277 sind die Speicherplatten 31 bis 3n in Axialrichtung verschiebbar angeordnet. Bei der gezeigten Ausführung sind die Speicherplatten in zwei Gruppen 31 bis 3e und 3f 3n unterteilt. Über diesen beiden Gruppen können noch beliebig weitere Gruppen angeordnet sein. Ein Verschieben der einzelnen Platten 31 bis 3n erfolgt durch konzentrisch innerhalb der Hohlachse 277 angeordnete Rohre 279, 280, 281 und 282. Die einzelnen Speicherplatten 31 bis 3n sind an ihrer Innenseite mit verschieden langen Stiften 283, 284, 285 und 286 versehen. Die Länge dieser Stifte 283 bis 286, welche durch einen Schlitz 287 der Hohlachse 277 in diese Achse hineinragen, ist so abgestuft, daß der Stift 283 mit dem Innendurchmesser des Rohres 279 abschließt. Der Stift 284 schließt mit dem Innendurchmesser des Rohres 280 ab. Der Stift 185 schließt mit dem Innendurchmesser des Rohres 281 ab, und der Stift 286 schließt mit dem Innendurchmesser des Rohres 282 ab-.In contrast to FIG. 5, in which a displacement of the storage disks 31 to 3n by elements that were made on the outside of these plate attacks, 6 shows a device in which a shifting of the storage disks 31 to 3n by means which act on the inside of these plates. This device contains the hollow axle 277, which is rotatable in the bearing part 278 is stored. On this hollow axis 277, the storage disks 31 to 3n are in the axial direction arranged displaceably. In the embodiment shown, the storage disks are in divided into two groups 31 to 3e and 3f 3n. About these two groups can still any further groups can be arranged. Moving the individual panels 31 to 3n takes place through tubes arranged concentrically within the hollow axis 277 279, 280, 281 and 282. The individual storage disks 31 to 3n are on their inside provided with pins 283, 284, 285 and 286 of different lengths. The length of this Pins 283 to 286, which through a slot 287 of the hollow axis 277 in this axis protrude is stepped so that the pin 283 with the inner diameter of the tube 279 completes. The pin 284 is flush with the inside diameter of the tube 280. The pin 185 is flush with the inside diameter of the tube 281, and so does the pin 286 ends with the inside diameter of the tube 282.

Die Rohre 279 bis 282 sind gegen radiales Verschieben. gesichert, so daß während einer Drehung der Achse 277 die Stifte 283 bis 286 auf den oberen Stirnseiten der Rohre 279 bis 282 gleiten bzw. diese Stifte können mit Rollen versehen sein, so daß sie auf den oberen Stirnseiten abrollen können. Wird nun eines der Rohre 279 bis 282, wie es in Fig. 6 für das Rohr 281 gezeigt ist, in axialer Richtung verschoben, dann verschiebt sich damit auch der auf der Stirnseite dieses Rohres aufliegende Stift, im gezeichneten Beispiel der Stift 285. Dies bedeutet, daß diese Speicherplatte, an welcher der betreffende Stift angebracht ist, sich mit dem Rohr, welches in axialer Richtung verschoben wird, anhebt und ebenso die über dieser Speicherplatte liegenden weiteren Speicherplatten, im gezeichneten Falle Speicherplatte 3e. Somit entsteht zwischen zwei benachbarten Speicherplatten ein Zwischenraum, in welchem sich Abfühl-bzw. Aufzeichenelemente bewegen können. Ein Verschieben der Rohre 279 bis 282 ist dadurch möglich, daß an dem unteren Ende eines jeden Rohres einer der Stifte 283, 284, 285 und 286 angebracht ist. Der Stift 283 ist mit dem Rohr 279 verbunden, der Stift 284 mit dein Rohr 280, der Stift 285 mit dem Rohr 281 und der Stift 286 mit dem Rohr 282. Ein Verschieben der einzelnen Rohre ist dadurch möglich, daß jedes Rohr, durch welches ein Stift nach außen ragt, an der entsprechenden Stelle mit einer Aussparung 287 versehen ist, in welcher der entsprechende Stift sich in axialer Richtung bewegen kann.The tubes 279 to 282 are against radial displacement. secured, so that during a rotation of the shaft 277, the pins 283 to 286 on the upper Front sides of the tubes 279 to 282 slide or these pins can be provided with rollers so that they can roll on the upper end faces. Now becomes one of the Tubes 279 to 282, as shown in Fig. 6 for the tube 281, in the axial direction shifted, then the one on the front side of this pipe is also shifted overlying pen, in the example shown the pen 285. This means that this Storage plate, to which the relevant pin is attached, to the tube, which is displaced in the axial direction, and also the one above this storage disk lying further storage disks, in the case shown storage disk 3e. Consequently a gap is created between two adjacent storage disks in which feel or. Can move recording elements. Shifting the tubes 279 to 282 is possible in that at the lower end of each tube one of the Pins 283, 284, 285 and 286 is attached. The pin 283 is with the tube 279 connected, the pin 284 to your tube 280, the pin 285 to the tube 281 and the Pin 286 with tube 282. This enables the individual tubes to be moved that every tube through which a pin protrudes outwards at the appropriate point is provided with a recess 287 in which the corresponding pin is in can move in the axial direction.

Hervorgerufen wird eine solche axiale Bewegung durch das Anziehen eines der Anker 288, 289, 290 oder 291, welche mit den entsprechenden Stiften 283 bis 286 verbunden sind. Die Bewegung eines dieser Anker 288 bis 291 erfolgt durch Erregen der entsprechenden Magnetwicklung 292, 293, 294 oder 295, wodurch der zugehörige Anker 288 bis 291 angezogen wird, wie es in Fig. 6 für den Anker 290 gezeigt ist. Ein Bewegen in axialer Richtung von Speicherplatten der darüberliegenden Gruppe von Speicherplatten 3f bis 3n erfolgt dadurch, daß zwischen den einzelnen Stiften der entsprechenden Speicherplatten., im Beispiel zwischen dem Stift 283 und dem Stift 295 bzw. dem Stift 284 und dem Stift 296, dem Stift 285 und dem Stift 297 und zwischen dem Stift 2$6 und dem Stift 298 einzelne Abstandsrohre 299, 300, 301 und 302 angeordnet sind. Wird beispielsweise die Speicherplatte 3e-1 angehoben, wie es in Fig. 6 gezeigt ist, dann wird durch den Stift 285 auch das Abstandsrohr 301 angehoben, wodurch die mit dem Stift 297 versehene Speicherplatte 3n-1 ebenfalls angehoben wird. Die Abstandsrohre 299 bis 302 rotieren zusammen mit der Hohlachse 277 und den Speicherplatten 31 bis. 3n. Sie sind mit entsprechenden axialen öfnungen versehen, um die durch sie hindurchführende Stifte. nicht in, ihrer axialen Bewegung zu hemmen.Such an axial movement is brought about by the tightening of one of the armatures 288, 289, 290 or 291, which are connected to the corresponding pins 283 to 286. One of these armatures 288 to 291 is moved by exciting the corresponding magnet winding 292, 293, 294 or 295, whereby the associated armature 288 to 291 is attracted, as is shown in FIG. 6 for armature 290. A movement in the axial direction of storage disks of the overlying group of storage disks 3f to 3n takes place between the individual pins of the corresponding storage disks., In the example between the pin 283 and the pin 295 or the pin 284 and the pin 296, the pin 285 and the pin 297 and between the pin 2 $ 6 and the pin 298 individual spacer tubes 299, 300, 301 and 302 are arranged. For example, if the storage disk 3e-1 is raised, as shown in FIG. 6, then the spacer tube 301 is also raised by the pin 285, whereby the storage disk 3n-1 provided with the pin 297 is also raised. The spacer tubes 299 to 302 rotate together with the hollow axle 277 and the storage disks 31 to. 3n. They are provided with corresponding axial openings for the pins passing through them. not in to inhibit their axial movement.

Fig. 7 zeigt eine Einrichtung, mittels welcher die beiden beweglichen Haltearme 61 und 62, welche an ihrem freien Ende entsprechende Abfühl- bzw. Aufzeichenmittel tragen, so in Pfeilrichtung 303 verschoben werden können, daß sie sich jeweils in einen Zwischenraum zwischen zwei der Speicherplatten 31 bis 3n, welcher mit einer Einrichtung entsprechend Fig.5 bzw. 6 hervorgerufen wurde, einschwenken lassen. Die beiden Haltearme 61 und 62 sind fest mit der Spindel 304 verbunden, welche in den beiden Rahmenteilen 305 und 306 verschiebbar bzw. drehbar gelagert ist. Ein Verschieben der Spindel 304 in Pfeilrichtung 303 erfolgt durch Drehen der Kurvenscheibe 307. Ein axialer Bewegungsvorgang der Spindel 304 wird in der Weise bewirkt, daß ein Abrollen der Rolle 308 auf der Kurvenfläche der Kurvenscheibe 307 die Achse 309 entsprechend dieser Kurve in Pfeilrichtung 303 verschiebt. Die Achse 309 ist fest mit der Büchse 310 verbunden, auf welcher die Achse 304 durch den Anschlag 311 abgestützt ist. Die Achse 309 gleitet in einem Schlitz der Haltevorrichtung 312. so daß die Büchse 310 und die Achse 309 gegen Verschiebung gesichert sind. Ein Drehen der Kurvenscheibe 307, welche auf der Achse 313 montiert ist, erfolgt durch eine Steuereinrichtung. Der Steuervorgang wird durch entsprechende, 'an der Außenseite der Scheibe 314 gleitende Kontakte gesteuert. Eine Schwenkbewegung der beweglichen Arme 61 und 62 erfolgt durch Schwenken des kurbelähnlichen Armes 315. Der Arm 315 ist auf der Spindel 304 gegen radiales Verdrehen durch eine Nut und eine Feder gesichert, und zwar so, daß trotzdem ein axiales Verschieben der Spindel 304 in der Bohrung des Armes 315 möglich ist. Auch die Schwenkbewegung wird durch eine vorerwähnte Einrichtung gesteuert.7 shows a device by means of which the two movable holding arms 61 and 62, which carry corresponding sensing or recording means at their free end, can be displaced in the direction of the arrow 303 so that they each move into a space between two of the storage disks 31 to 3n, which was caused with a device according to FIG. 5 or 6, can be swiveled in. The two holding arms 61 and 62 are firmly connected to the spindle 304, which is mounted displaceably or rotatably in the two frame parts 305 and 306. The spindle 304 is moved in the direction of the arrow 303 by turning the cam 307. An axial movement of the spindle 304 is effected in such a way that the roller 308 rolls on the cam surface of the cam 307 and the axis 309 moves in the direction of arrow 303 according to this curve. The axle 309 is firmly connected to the bushing 310 on which the axle 304 is supported by the stop 311. The axis 309 slides in a slot of the holding device 312 so that the sleeve 310 and the axis 309 are secured against displacement. The cam disk 307, which is mounted on the axle 313, is rotated by a control device. The control process is controlled by corresponding contacts sliding on the outside of the disk 314. A pivoting movement of the movable arms 61 and 62 takes place by pivoting the crank-like arm 315. The arm 315 is secured on the spindle 304 against radial rotation by a groove and a spring, in such a way that nevertheless an axial displacement of the spindle 304 in the bore of the arm 315 is possible. The pivoting movement is also controlled by a device mentioned above.

Die Kurvenscheibe 307 wird so gesteuert, daß die Rolle 308 im Ruhezustand auf einer der Flächen 316, 317 oder 318 aufliegt. Die Lage dieser Flächen ist so gewählt, daß dann, wenn Rolle 308 auf einer von ihnen aufliegt, die Haltearme 61 und 62 in entsprechende Zwischenräume zwischen zwei benachbarten Speicherscheiben 31 bis 3n eingeschwenkt werden können.The cam disk 307 is controlled in such a way that the roller 308 rests on one of the surfaces 316, 317 or 318 in the rest state. The position of these surfaces is chosen so that when roller 308 rests on one of them, the holding arms 61 and 62 can be pivoted into corresponding spaces between two adjacent storage disks 31 to 3n.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Arrangement of magnetic disk storage with storage disks arranged on one or more axes, characterized in that the disks are arranged in successive groups on a jointly provided axis, with devices for moving the disks or the recording, sensing and / or erasing devices are provided in order to select a special group and to select a special disc from the group.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the selection of the group and the selection of a disc in a group, one after the other or at the same time.

3. Arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the disks in the axial direction are movably arranged on the axis.

4. Arrangement according to Claims 1 and 2, thereby characterized in that devices are provided which allow relative axial displacement cause between disks of a group, and that after separation of the group a relative movement is performed between sensing means and discs.

5. Arrangement according to claim 1 or one of the following, characterized in that the discs of a group have small distances from one another in the idle state and that facilities are provided are selected to be the distance between the recording surface of any Disk of the group and the surface of the adjacent disk facing it for recording to enlarge.

6. Arrangement according to claim 1 or one of the following, characterized in that that devices are provided that the slices again after each sensing process . merge automatically into a group.

7. Arrangement according to claim 1 or one the following, characterized in that the device for separating the groups stacked slices in the middle or at the edge of the slices, or on both Attacks bodies. B.

Arrangement according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the discs are arranged on an axis by spacers or fastening means on the axle are separated from one another.

9. Arrangement according to Claim 1 or one of the following claims, characterized in that the discs are interchangeable are connected to the drive and / or mounting devices.

10. Arrangement according to claim 1 or one of the following, characterized in that the recording surfaces are interchangeably connected to the discs. Considered publications: U.S. Patent No. 2,690,913.