DE2344406C3

DE2344406C3 - Pressure device for a thermal pen

Info

Publication number: DE2344406C3
Application number: DE2344406A
Authority: DE
Inventors: Henning Gunnar Aalbaek Carlsen (Daenemark)
Original assignee: Contex Calculators Birkeroed (daenemark) AS
Current assignee: Contex Calculators Birkeroed (daenemark) AS
Priority date: 1973-03-05
Filing date: 1973-09-03
Publication date: 1975-11-06
Also published as: IT1010598B; GB1436036A; DE2344406B2; JPS5339140B2; DK129605B; DE2344406A1; JPS5026551A; DK129605C; FR2220382A1; US3848720A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Andruckvorrichtung für en Thermoschreiber mit in Zeilenrichtung nebeneinier angeordneten Druckelementen zum zeilenwei-1 Bedrucken eines thermoempfindliehen, von einem rschubmechanismus schrittweise an den Druckelenten vorbeigeführten Registriermaterial, mit einem stisch gegen die Druckelemente anpreßbaren zeilengen Andruckorgan zum Anpressen des Registrierterials an die Druckelemente während des Druck-•gangs.
rhermoschreiber lassen sich in Verbindung mit vielen verschiedenen Geräten anwenden, z. B. zum Andrucken von Meß- oder Rechenergebnissen. Im Zuge der wachsenden technischen Entwicklung werden ständig größere Anforderungen an die Schreibgeschwindigkeit und die Gleichmäßigkeit in der Schwärzung der abgedruckten Zeichen gestellt, und gleichzeitig wird immer größerer Wert darauf gelegt, den Geräuschpegel zu mindern.The invention relates to a pressure device for a thermal pens with pressure elements arranged next to one another in the line direction for line-by-line printing of a thermosensitive recording material, which is gradually moved past the printing elements by a thrust mechanism, with a line-by-line pressure element that can be pressed against the pressure elements to press the register against the pressure elements during the Pressure • gangs.
Thermo writers can be used in conjunction with many different devices, e.g. B. for printing measurement or calculation results. In the course of the growing technical development, ever greater demands are placed on the writing speed and the uniformity in the blackening of the printed characters, and at the same time more and more emphasis is placed on reducing the noise level.

Es ist bekannt, daß die Schreibgeschwindigkeit erhöht und die Gleichmäßigkeit der Schwärzung verbessert wird, wenn beim Ausdrucken statt des Einzelabdruckes von Ziffern oder anderen Einzelzeichen ein zeilenweises Ausdrucken in zwei oder mehreren Teilabschnitten benutzt wird, wobei die zum Registrieren verwendeten Zeichen aus wenigen gleichartigen Zeichensegmenten zusammengesetzt sind, die als elektrische Widerstände z. B. nach der Dünnfilmtechnik in einer Form ausgebildet werden:It is known that the writing speed is increased and the density uniformity is improved will, if instead of the individual printout of digits or other individual characters, a line-by-line printing in two or more sections is used, with the for registering used characters are composed of a few similar character segments, which are called electrical Resistances z. B. be formed according to the thin film technology in a form:

Die einzelnen Zeichnen auf der Druckplatte können die gleiche Anzahl von identischen Zeichensegmenten aufweisen, wobei das Abdrucken eines Zeichens in der Form einer gegebenen Ziffer durch Aktivierung derjenigen Segmente im betreffenden Zeichen erfolgt, die der Form dieser Ziffer entsprechen.The individual drawings on the printing plate can have the same number of identical character segments having the printing of a character in the form of a given digit by activating those Segments in the relevant character are made that correspond to the shape of this digit.

Bei dieser Form des zeilenweisen Ausdruckens werden in sämtlichen auf einer Zeile der Druckplatte befindlichen Zeichen zuerst diejenigen Widerstände aktiviert, die in jedem Zeichen das Ausdrucken bestimmter gleichartiger Zeichenelemente bewirken. Danach werden andere Widerstände aktiviert, die in jedem Zeichen das Ausdrucken anderer, bestimmter Zeichenelemente bewirken, bis jedes Zeichen in der Zeile fertiggestellt und registriert worden ist. Da die zum Abtasten der Zeichenelemente erforderlichen elektrischen Signale in einen Speicher eingegeben sind, erfolgt das Abtasten der in einer Zeile befindlichen Zeichen elektronisch und so schnell, daß nur unwesentliche Zeit verlorengeht. Dadurch, daß das Ausdrucken so eingerichtet wird, daß in aufeinanderfolgenden Zeitabschnitten innerhalb der einzelnen Zeichen Zeichensegmente mit größtmöglichem Abstand voneinander aktiviert werden, wird außerdem während des Registriervorgangs eine gute Wärmeverteilung in der Druckplatte erreicht.In this form of line-by-line printing, all are located on one line of the printing plate Sign first activated those resistances which in each sign made the expression more definite cause similar drawing elements. After that, other resistances are activated in each character cause other, specific character elements to be printed out until each character on the line is completed and has been registered. Since the electrical signals required to scan the drawing elements are in a memory are entered, the scanning of the characters located in a line is done electronically and so fast that only a negligible amount of time is lost. By arranging the printout so that in successive time segments within the individual characters character segments with the largest possible Distance from each other will also be a good one during the registration process Heat distribution achieved in the printing plate.

Da die Registrierung durch Übertragung von Wärme von den elektrischen Widerständen der Druckplatte auf das thermoempfindliche Registriermaterial erfolgt, sollen die Druckplatten und das Registriermaterial nach Möglichkeit in direkten mechanischen Kontakt gebracht werden können, wobei die elektrischen Widerstände jedoch zwecks Minderung der Abnutzung von einer verschleißfesten Schicht, z. B. aus Quarz, abgedeckt sein sollten, die durch lonenzerstäubung aufgebracht werden kann.As the registration by transferring heat from the electrical resistances of the printing plate takes place on the thermosensitive recording material, the printing plates and the recording material should can be brought into direct mechanical contact if possible, with the electrical Resistances, however, in order to reduce the wear and tear of a wear-resistant layer, e.g. B. made of quartz, covered should be, which can be applied by ion sputtering.

Das thermoempfindliche Registriermaterial besteht gewöhnlich aus Papier, welches auf der einen Seite mit einer thermoempfindliehen Schicht versehen ist, die bei lokalem, wärmeübertragendem Kontakt mit einem als elektrischer Widerstand ausgebildeten Zeichensegment an der betreffenden Stelle wegschmilzt oder verdampft. Um zu verhindern, daß sich das thermoempfindliche Beschichtungsmaterial hierbei auf der Druckplatte absetzt, was auf Grund der unterschiedlichen Häufigkeit der einzelnen Zeichen im Laufe der Zeit zu einer erheblichen Ungleichmäßigkeit in der Schwärzung führen könnte, wird gewöhnlich dafür gesorgt, daß die thermoempfindliche Schicht des Registrierpapiers von der Druckplatte abgekehrt ist, da sich bei Anwendung von ausreichend dünnem Registrierpapier eine zufrieden-The thermosensitive recording material usually consists of paper, which is on one side with a thermo-sensitive layer is provided which, upon local, heat-transferring contact with an as electrical resistance formed character segment melts away or evaporates at the point in question. To prevent the thermosensitive coating material from settling on the printing plate, which, due to the different frequency of the individual characters over time, has become a considerable one Unevenness in density is usually made to be thermosensitive Layer of the recording paper is facing away from the printing plate, because when using sufficiently thin recording paper a satisfied

stellende Registrierung durch Wärmeeinwirkung von der Rückseite des Papiers her erzielen läßt. Trotz die- _$er Maßnahmen können jedoch Ungleichmäßigkeiten in der Schwärzung auftreten.making registration can be achieved by the action of heat from the back of the paper. Despite DIE _{$ er} measures, however, unevenness may occur in darkness.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die Ursache des Problems hauptsächlich in Verbindung mit der Andruckvorrichtung zu suchen ist, welche bei bekannten Thermoschreibern von einer festen Seitenwange eines schwenkbaren, starren, rahmenföi migen Halters gebildet wird, der zur Erzielung eines sicheren und gleichmäßigen Kontaktes mit der Druckplatte solide ausgeführt ist und unter dem Druck einer verhältnismäßig kräftigen Feder steht, gegen deren Federkraft sich der Rahmen bewegen muß, wenn das Papier entlastet wird, um vorgeschoben werden zu können. Es ist auch bereits eine Andruckvorrichtung für Thermoschreiber bekannt (US-PS 17 16 699), bei der die Andruckelemente während des Druckvorganges über Nocken gegen die Druckelemente mit dem dazwiichenliegenden Aufzeichnungsträger elastisch andrückbar sind. Die Andruckelemente sind zu diesem Zweck von Federn gehalten. Des weiteren ist schon ein Thermodrucker mit einer zeilenlangen Druckrolle bekannt (GB-PS 11 82 090), die unter Federdruck gegen die Druckelemente des Thermodruckkopfes anliegt. Beim Transport des Aufzeichnungsträgers durch die Antriebsrolle wird das Druckfederlager von den Druckköpfen während des Transportes des Aufzeichnungsträgers abgehoben. Schließlich ist auch schon eine Andruckvorrichtung bekannt (GB-PS 12 92 249), bei der ein Andruckelement für den Druckvorgang mittels eines Magneten gegen die Druckelemente angelegtThe invention is based on the knowledge that the cause of the problem mainly in connection with the pressure device is to be sought, which in known thermal pens of a fixed side wall a pivotable, rigid, frame-shaped holder is formed to achieve a secure and uniform contact with the pressure plate is made solid and under the pressure of a relatively strong spring, against whose spring force the frame must move when the paper is relieved to be able to be advanced. It is also already a pressure device for thermal pens known (US-PS 17 16 699), in which the pressure elements during the printing process Cam against the pressure elements with the one in between Recording media can be pressed elastically. The pressure elements are for this purpose held by springs. Furthermore, a thermal printer with a line-long pressure roller is already known (GB-PS 11 82 090), which under spring pressure against the Print elements of the thermal print head is applied. When transporting the recording medium through the drive roller the compression spring bearing of the print heads during the transport of the recording medium picked up. Finally, a pressure device is already known (GB-PS 12 92 249) in which a pressure element for the printing process is applied against the pressure elements by means of a magnet

Die bekannten Andruckvorrichtungen haben den Nachteil, daß sie relativ kompliziert aufgebaut sind und daß beim Wechseln vom Anpreßvorgang zum Transportvorgang und umgekehrt beträchtliche Massen beschleunigt werden müssen.The known pressure devices have the disadvantage that they are relatively complex and that when changing from the pressing process to the transport process and vice versa, considerable masses are accelerated Need to become.

Das Ziel der Erfindung besteht somit darin, eine Andruckvorrichtung für einen Thermoschreiber der eingangs genannten Gattung zu schaffen, welche bei Vermeidung von Ungleichmäßigkeiten in der Schwärzung des thermoempfindlichen Materials auch noch nach langer Betriebszeit von einfachem und unkompliziertem Aufbau ist, wobei während des Betriebes nur geringe Massen beschleunigt werden müssen. Außerdem soll der Geräuschpegel der erfindungsgemäßen Andruckvorrichtung herabgesetzt sein.The aim of the invention is thus to provide a pressure device for a thermal recorder of the type mentioned at the outset, which if avoided of unevenness in the blackening of the thermosensitive material long operating time of simple and uncomplicated construction, with only slight during operation Masses need to be accelerated. In addition, the noise level of the pressure device according to the invention be degraded.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß das Andruckorgan von einer an ihren Enden in einem Halter eingespannten Blattfeder gebildet ist, die in unbelastetem Zustand so gekrümmt ist, daß sie den als Druckplatte ausgebildeten Druckelementen ihre konvexe Seitenfläche zukehrt, und daß zwei Betätigungsarme vorgesehen sind, die in geringem Abstand ^ von den Einspannstellen der Blattfeder zu deren Wegdrücken von den Druckelementen angeordnet sind. Auf • Grund dieser Ausbildung werden die bisher festgestellten Kontrastunterschiede bei Thermoschreibern beseitigt, und es wird gleichzeitig der erforderliche sichere, 6-ununterbrochene Kontakt mit der Druckplatte während des Registriervorganges gewährleistet. Die Entlastungsbewegung und die Federung ist auf Grund der erfindungsgemäßen Anordnung allein dem als Blattfeder ausgebildeten Andruckorgan überlassen, welches somit in seiner Längsrichtung selbstjustierend ist. Um den Andruck herzustellen bzw. beim Transport zu beseitieen muß lediglich die das Andruckorgan bildende Blattfeder bewegt werden, so daß die zu beschleunigenden bzw. abzubremsenden Massen relativ klein sind. Ein weiterer Vorteil dieser Maßnahme besieht in einer erheblichen Herabsetzung des Geräuschpegels.To solve this problem, the invention provides that the pressure member of a at their ends in a holder clamped leaf spring is formed, which is curved in the unloaded state so that they the designed as a pressure plate pressure elements facing their convex side surface, and that two actuating arms are provided, which at a small distance ^ from the clamping points of the leaf spring to push them away are arranged by the pressure elements. On the basis of this training, the previously determined Contrast differences in thermal pens are eliminated, and at the same time the required safe, 6-uninterrupted Contact with the printing plate is guaranteed during the registration process. The relief movement and the suspension is due to the arrangement according to the invention only as a leaf spring left trained pressure member, which is thus self-adjusting in its longitudinal direction. Around The only thing that needs to be done is to produce the pressure or to remove it during transport Leaf spring are moved so that the masses to be accelerated or braked are relatively small are. Another advantage of this measure is a considerable reduction in the noise level.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist die Blattfeder an ihren Einspannstellen im Halter um einen kleinen Winkel um ihre Längsachse drehbar gelagert. Hierdurch wirkt sie nicht nur in Längsrichtung, sondern auch in Querrichtung selbstjustierend.In an expedient embodiment, the leaf spring is at its clamping points in the holder by one rotatably mounted around its longitudinal axis at a small angle. As a result, it works not only in the longitudinal direction, but also self-adjusting in transverse direction.

Nach einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform sind die Enden der Blattfeder herausnehmbar im Lager im Halter eingesetzt. Die leichte Auswechslung der Blattfeder ist besonders dann von Wichtigkeit, wenn sie mit einem weicheren Material beschichtet ist, das im Laufe der Zeit beschädigt werden kann oder sich abnutzt.According to a further advantageous embodiment, the ends of the leaf spring can be removed in the Bearing inserted in the holder. The easy replacement of the leaf spring is particularly important if it is coated with a softer material that can be damaged over time or wears out.

Nach einer weiteren Ausführungsform kann für die Betätigung der Blattfeder ein elektromagnetisch betätigbarer Mechanismus vorgesehen sein.According to a further embodiment, an electromagnetically operable one can be used to actuate the leaf spring Mechanism may be provided.

Damit das auf der Blattfeder vorzugsweise vorgesehene weichere druckverteilende Material automatisch entlastet ist, sofern keine Übertragung auf das ihermoempf'ndliche Material stattfindet, ist der Antriebsmechanismus für das Andruckorgan zweckmäßig so ausgebilde', daß er die Blattfeder sogleich nach erfolgter Registrierung entlastet. Auf diese Weise wird beispielsweise eine ständige Deformation des auf der Blattfeder angeordneten weichen Materials während längerer Stillstandszeiträume vermieden.So that the softer pressure-distributing material preferably provided on the leaf spring automatically is relieved, provided there is no transfer to the thermosensitive Material takes place, the drive mechanism for the pressure member is expediently designed so ', that he relieves the leaf spring immediately after registration. In this way, for example a constant deformation of the soft material arranged on the leaf spring during prolonged periods Avoid downtime.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise an Hand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigtThe invention is described below, for example, with reference to the drawing; in this shows

F i g. 1 in perspektivischer Ansicht die für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Teile einer Andruckvorrichtung gemäß der Erfindung,F i g. 1 is a perspective view of the parts of a pressure device required for understanding the invention according to the invention,

F i g. 2, 3 und 4 rein schematisch das Zusammenspiel zwischen einer Druckplatte und einem Andruckorgan für das Registriermaterial in F i g. 1,F i g. 2, 3 and 4, purely schematically, the interaction between a pressure plate and a pressure member for the registration material in FIG. 1,

F t g. 5 einen schematischen Schnitt zur Veranschaulichung eines Schriumechanismus für den Vorschub des Registriermaterials und die Entlastung des Andruckorgans, F t g. 5 is a schematic section to illustrate a step mechanism for advancing the Registration material and the relief of the pressure element,

Fig.ö ein Antriebsorgan für den Schrittmechanismus nach F i g. 5,Fig.ö a drive member for the step mechanism according to FIG. 5,

F i g. 7 ein Unterstützungselement für das Andruckorgan undF i g. 7 a support element for the pressure element and

F i g. 8 eine Modifikation des SchrittmechanismusF i g. 8 shows a modification of the step mechanism

nach F i g. 5.according to FIG. 5.

Der Registriervorgang in dem in Fig. i dargestellten Thermoschreiber, der für die Anwendung in einer elektronischen Tischrechenmaschine vorgesehen ist, erfolgt dadurch, daß ein thermoempfindliches Registriermaterial, welches in F i g. 1 nicht wiedergegeben ist, unter schrittweisem Vorschub Zeile für Zeile mit einer Druckplatte 1 mit einer Anzahl nebeneinander angebrachten Schriftzeichen, die gestrichelt gezeichnet und mit der Bezugsziffer 2 versehen sind, in Kontakt gehalten wird. Jedes Zeichen besteht in der dargestell ten Ausführung aus sieben geradlinigen Elementen au; elektrischem Widerstandsmaterial, die zusammen zwe übereinanderliegende Vierecke bilden, so daß das Zei chen die Form einer eckigen Acht besitzt, wodurch e: mit einem derartigen Zeichen ermöglicht wird, durcl Stromzufuhr zu verschiedenen Kombinationen der ge radlinigen Zeichenelemente jede beliebige Ziffer ir Dezimalsystem abzudrucken. Das Regislriermateri; kann z. B. Papier sein, das auf der einen Seite mit einer Material präpariert ist, welches lokal verdampft, wen es durch Stromzufuhr zu einem Zeichenelement an deThe registration process in that shown in Fig. I Thermal recorder intended for use in a desktop electronic calculator, takes place in that a thermosensitive recording material, which is shown in FIG. 1 not reproduced is, with step-by-step feed line by line with a printing plate 1 with a number next to each other attached characters, which are drawn in dashed lines and provided with the reference number 2, in contact is held. In the version shown, each character consists of seven straight-line elements; electrical resistance material, which together form two squares one on top of the other, so that the Zei chen has the shape of a square figure eight, whereby e: is made possible with such a symbol, through Power supply to various combinations of the straight character elements any digit ir To print the decimal system. The Regislriermateri; can e.g. B. be paper that is on one side with a Material is prepared which evaporates locally when it is supplied with power to a drawing element

betreffenden Stelle erhitzt wird, so daß eine Schwärzung des Materials erfolgt.relevant point is heated, so that a blackening of the material takes place.

Um in weitest möglichem Umfang Kontrastunterschiede zu vermeiden, die von der variierenden Erhitzung des Hintergrundes der Druckplatte herrühren, welche darauf zurückzuführen ist, daß zum Abdrucken verschiedener Ziffern eine verschiedene Anzahl von Zeichenelementen benutzt wird, kann das Ausdrucken, wie bereits erwähnt, in zwei oder mehrere Etappen aufgeteilt werden, in welchen jeweils den Widerstandselementen Strom zugeführt wird, die gleiche Zeichenelemente in den verschiedenen Zeichen bilden. Beispielsweise können in einer ersten Etappe die zum Abdrukken bestimmten Zeichenelemente aktiviert werden, die in der oberen Hälfte sämtlicher Zeichen der Zeiie liegen, und in einer nachfolgenden Etappe können die zum Abdrucken bestimmten Zeichenelemente, die in der unteren Hälfte sämtlicher Zeichen liegen, zusammen mit einem aus einer Anzahl weiterer, zwischen den Schriftzeichen liegenden, nicht dargestellten Widerstandselementen zur Erstellung eines Kommas aktiviert werden. Hierdurch wird in den genannten Registrieretappen eine im wesentlichen gleichmäßige Erhitzung des Hintergrundes der Druckplatte erreicht.In order to avoid, as far as possible, differences in contrast caused by the varying heating of the background of the printing plate, which is due to the fact that for printing different numbers a different number of character elements is used, the printing, as already mentioned, are divided into two or more stages, in each of which the resistance elements Electricity is supplied which form the same character elements in the different characters. For example In a first stage, the drawing elements intended for printing can be activated in the upper half of all characters in the line, and in a subsequent stage the Character elements intended for printing, which are in the lower half of all characters, together with one of a number of further resistance elements, not shown, lying between the characters to be enabled to create a comma. This is done in the aforementioned registration stages a substantially uniform heating of the background of the printing plate is achieved.

Die eigentliche Druckplatte 1 ist, wie bereits weiter vorn erwähnt, unter Anwendung der bekannten Dünnfilmtechnik aufgebaut und enthält neben den Zeichenelementen steuerbare elektrische Stromkreise zur selektiven Aktivierung derselben. Die Zeichenelemente und die Stromkreise können durch Aufdampfung oder loncnzerstäubung auf eine Tragplatte aufgebracht sein. Zum Schutz der Widerstandselemente und zur Minderung der Abnutzung kann die Druckplatte mit einer verschleißfesten Oberfläche versehen sein, die z. B. aus einer durch lonenzerstäubung aufgebrachten Quarzschicht besteht.As already mentioned above, the actual printing plate 1 is made using the known thin-film technology and contains, in addition to the drawing elements, controllable electrical circuits for selective Activation of the same. The drawing elements and the circuits can be made by vapor deposition or Ion atomization be applied to a support plate. To protect the resistance elements and to reduce the wear, the pressure plate can be provided with a wear-resistant surface, the z. B. off a quartz layer applied by ion sputtering.

Bei der dargestellten Ausführungsform des Thernioschreibers liegt während des Registriervorgangs die unpräparierte Seite des Registrierpapiers gegen die Druckplatte an, so daß die beim Drucken verdampften atomaren Bestandteile der Präparation die Druckplatte nicht angreifen können.In the illustrated embodiment of the Thernioscriber the unprepared side of the recording paper lies against the Printing plate on, so that the atomic components of the preparation evaporated during printing the printing plate cannot attack.

Um einen guten Kontakt zwischen dem Registrierpapier und der Druckplatte 1 zu erzielen, ist der Thermoschreiber mit einem Andruckorgan versehen, welches von einer Blattfeder 3 gebildet wird, die an ihren Enden in einem rahmenförmigen Halter 4 unterstützt ist und sich beim Papiervorschub mit Hilfe von in kurzen Abständen von den Unterstützungen angreifenden Betätigungsarmen 10 von der Druckplatte 1 wegdrükken läßt.In order to achieve good contact between the recording paper and the printing plate 1, the thermal recorder is essential provided with a pressure member, which is formed by a leaf spring 3, which is attached to their Ends in a frame-shaped holder 4 is supported and when the paper is fed with the help of in short Distances from the supports acting actuating arms 10 push away from the pressure plate 1 leaves.

Das Zusammenspiel zwischen der Druckplatte 1 und der Andruckfeder 3 ist aus den F i g. 2 bis 4 ersichtlich. F i g. 2 zeigt die andruckfeder in unbelastetem Zustand, in welchem der Halterahmen 4, der durch eine Welle 5 mit Seitenwänden des Thermoschreibers, die mit 6 bezeichnet sind, schwenkbar verbunden und in bezug auf die Seitenwände mit Hilfe vor. gestrichel; gezeichneten Schnapporganen 7 arretiert sind, die sich im Eingriff befinden mit ebenfalls gestrichelt gezeichneten Arretierflanschen 8, welche rechtwinklig von den Seitenwänden wegragen, vom Thermoschreiber weggeschwenkt ist. Aus F i g. 2 ist ersichtlich, daß die Andruckfeder so ausgebildet ist, daß sie in diesem unbelasteten Zustand so gekrümmt ist, daß sie der Druckplatte ihre konvexe Seitenfläche zukehrt.The interaction between the pressure plate 1 and the pressure spring 3 is shown in FIGS. 2 to 4 can be seen. F i g. 2 shows the pressure spring in the unloaded state, in which the holding frame 4, which is supported by a shaft 5 with side walls of the thermal pen, which are denoted by 6, pivotally connected and with respect to the side walls with the help in front. dashed line; drawn snap members 7 are locked, which are in engagement are located with locking flanges 8, also shown in dashed lines, which are at right angles from the side walls is swiveled away from the thermal recorder. From Fig. 2 it can be seen that the pressure spring is designed so that it is curved in this unloaded state that it is the pressure plate their convex side faces.

In F i g. 3 ist die Andruckfeder 3 in Kontakt mit der Druckplatte 1 dargestellt. Um sicherzustellen, daß der Druck der Andruckfeder gleichmäßig auf die gesamte Schreibbreite verteilt wird, ist die Feder auf ihrer der Druckplatte 1 zugekehrten Seite mit einem Belag 9 aus weichem Material, z. B. einem filzartigen Textilmaterial oder einem samtähnlichen Material, versehen.In Fig. 3, the pressure spring 3 is in contact with the Pressure plate 1 shown. To ensure that the pressure of the pressure spring is evenly distributed over the entire Writing width is distributed, the spring is on its side facing the pressure plate 1 with a covering 9 soft material, e.g. B. a felt-like textile material or a velvet-like material provided.

In dem in Fig.4 viedergegebenen Zustand ist die Andruckfeder 3 zwecks Vorschubs des Registrierpapiers mit Hilfe von in kurzen Abständen von ihren im Halter 4 unterstützten Enden angreifenden Betätigungsarmen 10, die zu einem im folgenden beschriebenen Schrittmechanismus gehören, von der Druckplatte 1 weggedrückt. Infolge dieses Wegdrückens wird die Feder so gekrümmt, daß die der Druckplatte 1 zugekehrte Seitenfläche konkav wird.In the state shown in FIG Pressure spring 3 for the purpose of advancing the recording paper with the help of at short distances from their im Holder 4 supported ends engaging actuating arms 10, resulting in one described below Step mechanism belong, pushed away from the pressure plate 1. As a result of this pushing away, the The spring is curved so that the side surface facing the pressure plate 1 becomes concave.

is Jeder der Belätigungsarme 10 bildet, wie in Fig.5 veranschaulicht, den einen Arm eines zweiarmigen Hebels, der schwenkbar auf einer durchgehenden Welle 11 gelagert ist, auf welcher eine Papiervorschubwalze 12 befestigt ist. Der andere Arm 13 des Hebels, der mit dem Arm 10 einen Winkel von annähernd 90° bildet, ist an seinem Ende mit einem Flansch 14 ausgebildet, der als Nockenfolger dient und sich im Eingriff mit einer Nockenscheibe 15 befindet, welche an einer Antriebswelle 16 fest angebracht ist, die mit Hilfe eines nachfolgend beschriebenen Antriebsorgans um einen Winkel von annähernd 75° zwischen der mit voll ausgezogenen Linien und der gestrichelt gezeichneten Stellung in F i g. 5 gedreht werden kann.Each of the actuating arms 10 forms, as in Fig.5 illustrates one arm of a two-armed lever which is pivotable on a continuous shaft 11 is mounted on which a paper feed roller 12 is attached. The other arm 13 of the lever, which is with the arm 10 forms an angle of approximately 90 ° is formed at its end with a flange 14 which serves as a cam follower and is in engagement with a cam disk 15 which is on a drive shaft 16 is firmly attached, with the help of a drive member described below by an angle of approximately 75 ° between the position shown with full lines and the position shown in dashed lines in F i g. 5 can be rotated.

Die Peripherie der Nockenscheibe 15 beschreibt annähernd eine zwischen einer Kleinachsenhälfte und einer Großachsenhälfte verlaufende Viertelellipse. In der voll ausgezogen gezeichneten Stellung befindet sich der Nockenfolgerflanschl4 an dem über derKleiriachse befindlichen Teil der Nockenscheibenperipherie, so daß die Andruckfeder 3 nicht vom Betätigungsarm 10 bewegt wird. In der gestrichelt gezeichneten Stellung ruht der Nockenfolgerflansch 14 auf dem über der Großachse befindlichen Teil der Nockenscheibenperipherie, so daß der Betätigungsarm 10 die Andruck feder von der Druckplatte wegdrückt, so wie es in F i g. 4 gezeigt ist.The periphery of the cam disk 15 describes approximately one between a minor axis half and Quarter ellipse running along one major axis. In the fully drawn position is located the cam follower flange 4 is on the one above the minor axis located part of the cam disk periphery, so that the pressure spring 3 is not from the actuating arm 10 is moved. In the position shown in dashed lines, the cam follower flange 14 rests on the above the major axis located part of the cam disk periphery, so that the actuating arm 10 spring the pressure pushes away from the pressure plate, as shown in FIG. 4 is shown.

Mit der Nockenscheibe 15 ist außerdem ein Schwenkarm 17 fest verbunden, der den einen Teil einer zweigliedrigen Kurbelverbindung bildet, deren anderer Teil aus einem mit dem freien Ende des Schwenkarmes 17 an seinem einen Ende verbundenen Arm 18 besteht, welcher sich mit seinem entgegengesetzten Ende mit einem Ende 19a einer um die Vorschubwellenachse 11 gewickelten Spiralfeder 19 imWith the cam disk 15, a pivot arm 17 is also firmly connected, the one part a two-part crank connection, the other part of which consists of a with the free end of the Swivel arm 17 is connected at its one end arm 18, which is with its opposite End with one end 19a of a spiral spring 19 wound around the feed shaft axis 11 in the

Eingriff befindet Bei Drehung der Nockenscheibe 15 aus der voll ausgezogenen in die gestrichelt gezeichnete Stellung wird das Federende 19a vom Arm 18 in F i g. 5 nach rechts bewegt, wodurch die Feder 19 gespannt und zusammen mit der Welle 11 gedreht wird.There is engagement when the cam disk 15 is rotated from the fully extended position to the one shown in dashed lines Position is the spring end 19a of the arm 18 in F i g. 5 moved to the right, whereby the spring 19 is tensioned and is rotated together with the shaft 11.

Die Drehung wird dadurch begrenzt, daß das andere Ende 196 der Feder gegen einen aus der Seitenwand 5 herausragenden Anschlag 20 stößt Bei Rückführung der Nockenscheibe 15 in die voll ausgezogene Stellung wird die Feder 19 wieder aus ihrem kraftschlüssigen Eingriff mit der Welle 11 gelöst und in die Ausgangsstellung zurückgedreht, ohne daß die Welle 11 an dieser Rückstellbewegung teilnimmt, weil die Walze 12 durch das Regislrierpapier unter dem Einfluß des Drukkcs einer Anzahl auf der Welle 5 im Halter 4 montieren ten, federnden Papierandruckelementen 21 steht.The rotation is limited by the fact that the other end 196 of the spring against one of the side wall 5 protruding stop 20 abuts when the cam disk 15 is returned to the fully extended position the spring 19 is released from its frictional engagement with the shaft 11 and into the starting position rotated back without the shaft 11 taking part in this return movement, because the roller 12 Mount a number on the shaft 5 in the holder 4 through the registration paper under the influence of the pressure th, resilient paper pressure elements 21 is.

Das Antriebsorgan für die Nockei.Scheibenwelle 16 umfaßt, wie aus F i g. 6 ersichtlich ist, zwei elektromagnetische Aktivatoren 22 und 23 mit U-förmigen, lame!The drive element for the camshaft 16 includes, as shown in FIG. 6 can be seen, two electromagnetic Activators 22 and 23 with U-shaped, lame!

lierten Weicheisenjochen 24 und 25, deren Schenkel mit in Serie geschalteten Spulen 26, 27 bzw. 28, 29 umwickelt sind und an ihren Enden Polschuhe mit kreisbogenförmigen Aussparungen bilden, die zu den Stirnflächen zweier lamellierter Weicheisenanker 30 bzw. 31 passen, welche mit der Welle 16 in fester Verbindung stehen. Die Anker 30 und 3t sind so auf der Welle 16 angebracht, daß ihre durch die Welle verlaufenden Symmetrieebenen um einen Winkel von etwa 75° gegeneinander versetzt sind, so daß in der gezeigten Stellung, in welcher die Stirnfläche des Ankers 30 sich in den Aussparungen im Joch 24 befinden, der Anker 31 eine Stellung einnimmt, in welcher ein kleiner Teil seiner Stirnfläche in die Aussparung im Joch 25 hineinragt. lated soft iron yokes 24 and 25, the legs of which are wound with series-connected coils 26, 27 and 28, 29, respectively are and form pole pieces with circular arc-shaped recesses at their ends, which lead to the end faces two laminated soft iron anchors 30 and 31, respectively, which fit with the shaft 16 in a fixed connection stand. The armatures 30 and 3t are mounted on the shaft 16 with their extending through the shaft Planes of symmetry are offset from one another by an angle of about 75 °, so that in the position shown, in which the end face of the armature 30 is located in the recesses in the yoke 24, the armature 31 assumes a position in which a small part of its end face protrudes into the recess in yoke 25.

Die in Fig.6 gezeigte Stellung entspricht der in F i g. 5 mit voll ausgezogenen Linien dargestellten Stellung des Schrittmechanismus, in welcher die Andruckfeder 3 das Registrierpapier gegen die Druckplatte 1 drückt. Wenn der Schrittmechanismus nach F i g. 5 dazu aktiviert werden soll, das Registrierpapier vorzuschieben und die Andruckfeder 3 von der Druckplatte 1 wegzudrücken, wird durch die Spulen 28,29 am Joch 25 Strom geschickt, während die Spulen 26, 27 stromlos verbleiben, wodurch der Anker 31 unter dem Einfluß des erzeugten Magnetfeldes in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung in diejenige Stellung gedreht wird, die in der Figur vom zweiten Anker 30 eingenommen wird, und hierbei drehen sich die Welle 16 und die Nockenscheibe 15 um einen Winkel von etwa 75° in die in F i g. 5 gestrichelt dargestellte Stellung. Wenn wieder eine Registrierung vorgenommen werden soll, wird Strom durch die Spulen 26, 27 geschickt, während die Spulen 28, 29 stromlos verbleiben, wodurch wieder die in F i g. 6 dargestellte Stellung eingenommen wird. Wenn weder den Spulen 26, 27 noch den Spulen 28, 29 Strom Zugeführt wird, nehmen die Anker 30 und 31 und damit die Weile 16 eine Stellung ein, die dadurch bestimmt ist, welcher von den Aktivatoren 22 und 23 zuletzt in Funktion war.The position shown in Fig. 6 corresponds to that in F i g. 5 position of the stepping mechanism, shown in full lines, in which the pressure spring 3 presses the recording paper against the pressure plate 1. When the stepping mechanism of FIG. 5 this is to be activated to advance the recording paper and remove the pressure spring 3 from the pressure plate 1 To push away, current is sent through the coils 28, 29 on the yoke 25, while the coils 26, 27 are de-energized remain, whereby the armature 31 under the influence of the generated magnetic field in the indicated by the arrow Direction is rotated in that position which is assumed by the second armature 30 in the figure is, and here the shaft 16 and the cam disk 15 rotate through an angle of about 75 ° in the in Fig. 5 position shown in dashed lines. If you want to register again, will Current sent through the coils 26, 27, while the coils 28, 29 remain de-energized, whereby the again in Fig. 6 position shown is assumed. If neither the coils 26, 27 nor the coils 28, 29 Current is supplied, take the armatures 30 and 31 and so that the shaft 16 a position which is determined by which of the activators 22 and 23 last was in function.

Die Aktivatoren 22 und 23 werden mit Vorteil so aktiviert, daß die Andruckblattfeder 3 während der Stillstandsperioden der Maschine immer die in Fig.4 gezeigte Stellung einnimmt, so daß eine Verformung des Registrierpapiers während einer längeren Still-Standsperiode vermieden wird, was besagen soll, daß die Einzelteile des Schrittmechanismus als Ruhestellung die in F i g. 5 gestrichelt gezeichnete Stellung einnehmen sollen. Dies kann dadurch erreicht werden, daß man den Arbeitszyklus für den Registriervorgang so gestaltet, daß vor der eigentlichen Registrierperiode, in welcher die Zeichenelemente aktiviert werden, eine Periode liegt, in welcher der Aktivator 22 aktiviert wird, so daß der Schrittmechanismus dazu gebracht wird, die in F i g. 3 dargestellte Stellung einzunehmen, und unmittelbar auf die Registrierperiode folgt eine Periode, in welcher der Aktivator 23 so aktiviert wird, daß er die Andruckfeder 3 in die in F i g. 4 dargestellte Stellung bringt und die Walze 12 um einen Schritt weiterdreht.The activators 22 and 23 are activated with advantage that the pressure leaf spring 3 during the Machine downtimes are always as shown in Fig. 4 position shown, so that a deformation of the recording paper during a longer period of standstill is avoided, which is to say that the individual parts of the step mechanism as a rest position the in F i g. 5 should assume the position shown in dashed lines. This can be achieved in that the work cycle for the registration process is designed in such a way that before the actual registration period, in which the drawing elements are activated, there is a period in which the activator 22 is activated, so that the stepping mechanism is caused to be shown in FIG. 3 position shown, and immediately the registration period is followed by a period in which the activator 23 is activated so that it the Pressure spring 3 in the in F i g. 4 brings the position shown and rotates the roller 12 by one step.

Unter Berücksichtigung der Arbeitsgeschwindigkeit des Thermoschreibers hat es sich erwiesen, daß ungefähr 20 ms für jede der genannten Aktivierungsperioden zur Verfugung stehen, während der übrige Teil des gesamten Arbeitszyklus von der eigentlichen Registrierung in Anspruch genommen wird. In dieser Verbindung ist es ein erheblicher Vorteil, daß im erfindungsgemäßen Thcrmoschreiber beim Wegdrücken des Andruckorgans von der Druckplatte und der Rückführung dieses Organs zur Auflage gegen die Platte nur kleine Massen bewegt und abgebremst werden brauchen, nämlich die Massen der Andruckfeder 3 und der Elemente im Schrittmechanismus, die hauptsächlich aus leichten Materialien hergestellt sein können, während ein Bewegen des verhältnismäßig schweren Halters 4 vermieden wird.Taking into account the operating speed of the thermal pen, it has been found that approximately 20 ms are available for each of the mentioned activation periods, during the remaining part the entire work cycle is taken up by the actual registration. In this connection it is a considerable advantage that in the thermal writer according to the invention when pushing away of the pressure member from the pressure plate and the return of this member to rest against the plate only small masses need to be moved and braked, namely the masses of the pressure spring 3 and the Elements in the crotch mechanism, which can be made mainly of lightweight materials, while moving the relatively heavy holder 4 is avoided.

Da der Belag 9 der Andruckfeder 3 aus weichem Material besteht, das im Laufe der Zeit altern kann und wegen des Kontaktes mit der präparierten Seite des Registrierpapiers auch Beschädigung ausgesetzt ist. ist die Feder bei der dargestellten Ausführungsform so montiert, daß sie sich zum Auswechseln leicht aus dem Halter 4 herausnehmen läßt, indem ihre Enden von Nylonlagern 32, wie sie in F i g. 7 gezeigt sind, unterstützt sind, welche Lager in Aussparungen im rahmenförmigen Halter 4 eingesetzt sind, so wie es in F i g. 1 gezeigt ist. Jedes der Lager 32 hat eine Einsetzöffnung 33 mit größerer Breite als die Blattfeder, welche öffnung in der Mitte ihrer einen langen Seitenfläche einen Vorsprung 34 besitzt. Hierdurch wird erreicht, daß sich die in den Lagern 32 montierte Feder 3 zwecks Sicherung des Druckausgleichs in Querrichtung der Feder um einen kleinen Winkel um ihre Längsachse drehen kann.Since the lining 9 of the pressure spring 3 is made of soft material that can age over time and because of the contact with the prepared side of the Recording paper is also subject to damage. is the spring in the illustrated embodiment mounted so that it can be easily removed for replacement from the holder 4 by its ends of nylon bearings 32, as shown in FIG. 7 are shown, which bearings are supported in recesses in the frame-shaped Holders 4 are used, as shown in FIG. 1 is shown. Each of the bearings 32 has an insertion opening 33 with greater width than the leaf spring, which opening in the middle of its one long side surface has a projection 34 owns. This ensures that the spring 3 mounted in the bearings 32 for the purpose of securing the pressure equalization in the transverse direction of the spring can rotate a small angle around its longitudinal axis.

In F i g. 8 ist rein schematisch eine Modifikation des Schrittmechanismur nach F i g. 5 wiedergegeben, bei welcher der Betätigungsarm 10' zum Wegdrücken der Andruckfeder 3 von der Druckplatte 1 und ein entsprechender Betätigungsarm auf der anderen Seite des Thermoschreibers durch einen durchgehenden Flanschteil 35 miteinander verbunden und schwenkbar auf einer Welle 36 gelagert sind, die in den Seitenwänden des Thermoschreibers montiert ist. Genau wie bei der Ausführungsform nach F i g. 5 bildet der in F i g. 8 gezeigte Betätigungsarm 10' den einen Arm eines zweiarmigen Hebels, dessen zweiter Arm 13' an seinem Ende mit einem Flansch 14' ausgebildet ist. welcher als Nokkenfolger dient und sich mit einer Nockenscheibe 15' im Eingriff befindet, die auf einer Antriebswelle 16' fest montiert ist. die z. B. mit Hilfe von elektromagnetischen Aktivatoren von der in Fi g. 6 dargestellten Konstruktion angetrieben werden kann. Die Ausgestaltung der Nockenscheibe 15' in F i g. 8 entspricht der Ausgestaltung der Nockenscheibe nach F i g. 5, und wenn die Nockenscheibe 15' aus der in F i g. 8 dargestellten Stellung entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, bewegt sie den Betätigungsarm 10' so, daß er die Andruckfeder 3 von der Druckplatte 1 wegdrückt, und dreht gleichzeitig über eine Kurbel- und Federtransmission 17', 18', 19' die VorschubwalzenweUe 11 in der gleichen Weise, wie es in F i g. 5 gezeigt ist.In Fig. 8 is purely schematically a modification of Step mechanism according to FIG. 5 reproduced, in which the actuating arm 10 'for pushing away the Pressure spring 3 from the pressure plate 1 and a corresponding one Actuating arm on the other side of the thermal recorder through a continuous flange part 35 are interconnected and pivotably mounted on a shaft 36 in the side walls of the thermal recorder is mounted. Exactly as in the embodiment according to FIG. 5 forms the in F i g. 8 shown Actuating arm 10 'one arm of a two-armed lever, the second arm 13' at its end is formed with a flange 14 '. which serves as a cam follower and with a cam disk 15 ' is engaged, which is fixedly mounted on a drive shaft 16 '. the z. B. with the help of electromagnetic Activators from the in Fi g. 6 construction shown can be driven. The design of the Cam disk 15 'in FIG. 8 corresponds to the configuration of the cam disk according to FIG. 5, and if the Cam disk 15 'from the in F i g. 8 is rotated counterclockwise position is moved they the actuating arm 10 'so that it is the pressure spring 3 pushes away from the pressure plate 1, and rotates at the same time via a crank and spring transmission 17 ', 18', 19 'the feed roller shaft 11 in the same way as in Fig. 5 is shown.

In bezug auf die Ausführungsform nach F i g. 5 wird durch die in F i g. 8 gezeigte Modifikation der Vorteil erzielt, daß die Nockenscheibe 15' und der Hebel 13 nur auf der einen Seite des Thermoschreibers vorhanden sind, während der Betätigungsarm auf der anderen Seite mit Hilfe des durchgehenden Flansches 35 bewegt wird. Es hat sich gezeigt, daß diese Ausführung des Schrittmechanismus geringeren Verschleiß der beweglichen Teile, insbesondere der Betäligungsarme und deren IJnterstützungselemente, als die Ausführung nach F i g. 5 bewirkt.With regard to the embodiment according to FIG. 5 is by the in F i g. 8 modification shown the advantage achieved that the cam disk 15 'and the lever 13 are only present on one side of the thermal recorder are, while the actuating arm is moved on the other side with the help of the continuous flange 35 will. It has been shown that this embodiment of the step mechanism less wear of the movable Parts, in particular the actuation arms and their supporting elements, as the execution according to FIG. 5 causes.

Obwohl der Thermoschreiber voranstehend unter Bezugnahme auf seine Anwendung in elektronischen Tischrechenmaschinen beschrieben wurde, liegt es auf der Hand, daß die vorliegende Erfindung auch bei Thermoschreibcrn Anwendung linden kann, die für Kurvenzeichner und anderes mehr bestimmt sind. In-Although the thermal recorder above with reference to its application in electronic Desktop calculators have been described, it is obvious that the present invention also applies Thermal writing applications intended for curve tracers and more. In-

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nerhalb des Rahmens der Erfindung wäre es außerdem auch möglich, die Andruckfeder auf andere Weise als mit Hilfe der beschriebenen Schrittmechanismen zu aktivieren. Within the scope of the invention, it would also be possible to use the pressure spring in other ways than to activate with the help of the step mechanisms described.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pressure device for a thermal writer with arranged side by side in line direction Printing elements for line-by-line printing of a thermosensitive, from a feed mechanism gradually εη the printing elements past felt recording material, with a line-length pressure element for pressing against the pressure elements, which can be pressed elastically against the pressure elements of the recording material to the printing elements during the printing process, characterized in that that the pressure member is clamped at its ends in a holder ^ 4) Leaf spring (3) is formed, which is so curved in the unloaded state that it acts as a pressure plate (1) facing formed pressure elements their convex side surface, and that two actuating arms (10) are provided, which are at a small distance from the clamping points of the leaf spring to their Pushing away from the pressure elements are arranged.

2. Abdruckvorrichtiing according to claim 1, characterized characterized in that the leaf spring (3) is on the convex side surface facing the pressure plate (1) is provided with a layer of pressure-distributing material (9), the extent of which in the longitudinal direction at least corresponds to the maximum line length of the writer.

3. Pressure device according to claim 2, characterized in that the pressure-distributing material (9) is a felt-like textile material.

4. Pressure device according to claim 2, characterized in that the pressure-beneficial material 3s (9) is a velvet-like material.

5. Pressure device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the leaf spring (3) on their clamping points in the holder (4) rotatably through a small angle about their longitudinal axis is.

6. Pressure device according to one or more of claims Kbis 5, characterized in that that the ends of the leaf spring (3) are removably inserted into bearings (32) in the holder (4).

7. Pressure device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that that an electromagnetically operable mechanism is provided for the actuation of the leaf spring (3) is.