DE1923924A1 - Pinch roller arrangement, especially for a printer - Google Patents

Pinch roller arrangement, especially for a printer

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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/26Registering devices
    • B41J13/32Means for positioning sheets in two directions under one control, e.g. for format control or orthogonal sheet positioning
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Landscapes

  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Description

Klemmwalzenanordnung, insbesondere für einen DruckerPinch roller arrangement, in particular for a printer

Die Erfindung bezieht sich auf Drucker und insbesondere auf Vi al ζ enanor dnungen, die eine Bahn zur Aufnahme von Druckinformationen in zwei senkrecht zueinander verlaufende. Richtungen, d.h. in einer X- und in einer Y-Richtung, zu bewegen vermögen.The invention relates to printers, and more particularly to Vi al enanor dations that form a path for receiving print information in two perpendicular to each other. Moving directions, i.e. in an X and in a Y direction.

Im Zusammenhang mit der Entwicklung von Druckern ist es allgemein bekannt, daß die physikalische Größe und Kompliziertheit von üblichen Druckern zu deren hervorstehendsten Nachteilen gehören und in typischer Weise eine erhebliche Kostensteigerung in der Herstellung und Wartung mit sich bringen sowie Beschränkungen hinsichtlich der Zuverlässigkeit und Lebensdauer.In connection with the development of printers it is well known that physical size and complexity of conventional printers are among their most prominent drawbacks and typically a substantial increase in cost in manufacture and maintenance as well as limitations in terms of reliability and Lifespan.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehend aufgezeigten Probleme zu überwinden und einen Drucker zu schaffen, der einfach aufgebaut ist und zuverlässig arbeitet.The invention is based on the object above to overcome identified problems and to create a printer that is simple and works reliably.

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Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe mit einer Klemmwalzenanordnung, insbesondere für einen Drucker, erfindungsgemäß dadurch, daß wenigstens zwei Klemmwalzeneinrichtungen vorgesehen sind, die so angeordnet sind, daß sie in unterschiedlichen,quer zueinander verlaufenden Richtungenwirksam sind und eine Bahn selektiv in die jeweils entsprechenden Richtungen bewegen. The problem outlined above is achieved with a Pinch roller arrangement, in particular for a printer, according to the invention in that at least two pinch roller devices arranged to operate in different transverse directions and to selectively move a web in the respective corresponding directions.

Die vorliegende Erfindung zeigt einen Weg, wie Drucker wesentlich einfacher und kompakter ausgebildet und z.B. mit Eigenschaften versehen werden können, die sich auf die Verdichtung von Druckerelementen beziehen, so daß man praktisch zu einem Tischdrucker, einem an der Wand angeordneten Drucker oder dgl. gelangt. Darüber hinaus eignet sich die Erfindung dazu, einen typischen iem-Anschluß-Drucker stark zu vereinfachen, und zwar durch Herabsetzung der Anzahl dabei vorgesehener bewegter Teile von einer typischen Größenordnung von mehreren hundert Einzelteilen auf ein oder zv/ei Dutzend Einzelteile. Dabei ist es noch möglich, etwa 10 bis 15 Zeichen pro Sekunde drucken zu können, und zwar einschließlich der Wagenrückführzeit sov/ie auf Befehle hin Vorwärts- und Rückwärts-Druckvorgänge ausführen zu können, was mit heutigen Druckern nicht möglich ist. Auf diese Weise ist es möglich, eine Verringerung der Anzahl bewegter Teile entsprechend einem in der Größenordnung von 15 bis 100 liegenden Faktor zu erreichen.The present invention shows one way printers Much simpler and more compact and, for example, can be provided with properties that relate to the Relate compression of printer elements, so that one is practically a desktop printer, one arranged on the wall Printer or the like. Arrives. In addition, the invention lends itself well to a typical iem port printer to simplify by reducing the number of moving parts provided by a typical order of magnitude from several hundred individual parts to one or two dozen individual parts. It is still possible to add about 10 print up to 15 characters per second, inclusive the carriage return time so / ie on commands forward and reverse printing, which is not possible with today's printers. In this way it is possible to reduce the number of moving parts corresponding to one of the order of 15 to 100 Factor to achieve.

Vox'zugsweise sind zwei magnetisch anziehbare Klemnvalzeneiiirichtungen vorgesehen, die jev/eils entlang einer von zwei quer zueinander verlaufenden Axialrichtun^en angeordnet sind. .- ■Preferably there are two magnetically attractable clamping roller devices provided that the jev / eils along one of two axial directions running transversely to one another are arranged are. .- ■

Jede der Klemmv/alzeneinrichtungen kann, zumindest zwei Paare ausgerichteter oberer und unterer Klemmwalzenscheiben enthalten. Dabei können die Scheinerxpaare so angeordnet sein,Each of the clamping roller assemblies can have at least two Pairs of aligned upper and lower pinch roller disks contain. The Scheinerx pairs can be arranged in such a way that

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daß sie auf gegenüberliegenden Seiten der Bahn zum Anliegen kommen.that they come to rest on opposite sides of the web.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform enthält jede Klemmwalze zumindest zwei versetzte Mitlaufscheiben und zwei dazu ausgerichtete Antriebsscheiben mit Antriebseinrichtungen, die die Antriebsscheiben in vorgeschriebener Weise zu drehen vermögen. Ferner sind Magnetisierungseinrichtungen vorgesehen, die die Antriebsscheiben derart zu steuern erlauben, daß diese einen hinreichenden Fluß Abgeben, um die gegenüberstehenden Mitlaufscheiben in vorgeschriebener Weise gegen die Bahn heranzuführen.In a preferred embodiment, each pinch roller includes at least two offset idler disks and two aligned drive pulleys with drive devices that drive the drive pulleys in the prescribed manner able to turn. Furthermore, magnetization devices provided that allow the drive pulleys to be controlled in such a way that they deliver a sufficient flow to the opposite idler pulleys in the prescribed Way against the web.

An Hand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend an verschiedenen Ausführungsbeispielen näher erläutert. Fig. 1 zeigt schematisch in einer Perspektivansicht eine X-Y-Klemawalzenanordnung gemäß der Erfindung. Fig. 2 zeigt in einer Perspekfcivansicht eine der in Fig. dargestellten Anordnung entsprechende Anordnung, die jedoch geringfügig abgeändert und mit Elementen einer Druckervorrichtung verbunden ist.The invention is explained in more detail below using various exemplary embodiments with the aid of drawings. Fig. 1 shows schematically in a perspective view an X-Y clamp roller assembly according to the invention. Fig. 2 shows in a perspective view one of the in Fig. arrangement shown corresponding arrangement, but slightly modified and with elements of a Printer device is connected.

Fig. 3 und 4 zeigen in einer Perspektivansicht die Außenseite und die Innenseite einer weiteren Ausführungsform, enthaltend eine von der in Fig. 2 dargestellten Druckervorrichtung etwas abweichende Druckervorrichtung, und zwar zusammen mit einer X-Y-Bahn-Tränsporteinrichtung. Fig. 5 zeigt schematisch in einer Draufsicht ein X-Y-Antriebswalzenpaar zusammen mit einer Antriebseinrichtung und Antriebs-Kupplungen.3 and 4 show the outside in a perspective view and the inside of a further embodiment including one of the printer apparatus illustrated in FIG slightly different printer device, together with an X-Y track transport device. Fig. 5 shows schematically in a plan view a pair of X-Y drive rollers together with a drive device and drive couplings.

Fig. 6 zeigt schematisch in einer Teil-ßchnittansicht zugehörige Mitlauf- und Antriebswalzeneinrichtungen unter Ausnutzung verbesserter Herstellverfahren und Materialien. Fig. 7 zeigt in einer Perspektivansicht eine weitere Druckervorrichtung mit hochgehobenem Tastenfeld.Fig. 6 shows schematically in a partial ßchnittansicht associated idler and drive roller devices below Use of improved manufacturing processes and materials. Fig. 7 shows in a perspective view another printer device with raised keypad.

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Fig. 8 und 8A zeigen sciiematisch in Perspektivansichten ein Außengehäuse eines Druckers.sowie darin enthaltene Drucker- und Transportelemente mit modifizierten X-Y-Klemm-.walzenanordnungen und Bahn-Transporteinrichtungen* Fig. 9 zeigt in einer Perspektivansicht eine noch weitere Drucker-Ausführungsform mit einer anderen Ausführungeform von X-Y-Klemmwalzenanordnungen und zugehörigen Druckerelementen. Figures 8 and 8A are schematic perspective views an outer housing of a printer. and contained therein Printer and transport elements with modified X-Y clamping roller arrangements and rail transport devices * Fig. 9 shows still another in a perspective view Another embodiment of the printer of X-Y pinch roller assemblies and associated printer elements.

Fig. 10 und 11 zeigen schematisch in Seitenschnittansichten die in Fig. 9 dargestellte Anordnung zusammen mit ersten und zweiten abwechselnd arbeitenden Bahn-Transportein- . richtungen.10 and 11 show schematically in side sectional views the arrangement shown in Fig. 9 together with first and second alternately working web transport input. directions.

Fig. 12 und 13 zeigen in Perspektivansichten den äußeren und inneren Aufbau von Drucker-Transportelementen einer noch weiteren Ausführungsform eines Druckers. Fig. 14 zeigt in einer Perspektivansicht eine noch weitere Mitlauf-Antriebs-Walzenanordnung, die in entsprechender Weise wirkt wie die in Fig. 1 und 6 dargestellten Anordnungen, von diesen jedoch etwas abweicht.12 and 13 are perspective views showing the external and internal structures of printer transport members of a yet another embodiment of a printer. 14 shows still another in a perspective view Idler drive roller arrangement which acts in a corresponding manner to the arrangements shown in FIGS. 1 and 6, from these, however, deviates somewhat.

Zunächst seien einige hervorstechende Merkmale der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiden in Fig. 1 schematisch dargestellten, sich kreuzenden X-Y-Klemmwalzenanordnungen näher erläutert. Die Erläuterung wird dann auf den Druckerbereich der Anordnung gemäß Fig. 2 eretfljfckt f und schließlich werden die in Fig. 5 und 4 dargestellten fernen Anschluß-Drucker erläutert werden. Damit dürft· ein erstes Veratändfiis einiger Merkmale einer "sich kreuzenden" Klemmwaleen~Bahn-Transportanordnung gemäß"der Erfindung aus einer Betrachtung der in Fig. 1 und 2 dargestellten Anordnung hervorgehen. Die in Fig. 1 schematisch dargestellte X-Y-Bahn-Trans ρ ort anordnung sei eine Trans ρ ort anordnung, die auf ein Papierbahnstück PP wirkt, und zwar in der Weise, daß das betreffende Papierstück gesteuert in jeweils eine von zwei quer zueinanderFirst, some salient features of the invention will be explained in more detail with reference to the two XY pinch roller arrangements that cross each other, shown schematically in FIG. 1. The explanation will then on the printer portion of the assembly shown in FIG. 2 eretfljfckt f and finally the remote terminal printer shown in Fig. 5 and 4 will be explained. A first change in some features of a "crossing" pinch whale train transport arrangement according to the invention may thus emerge from a consideration of the arrangement shown in FIGS arrangement is a Trans ρ ort arrangement that acts on a piece of paper web PP, in such a way that the piece of paper in question is controlled in each case one of two transversely to each other

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verlaufenden Richtungen bewegt wird» Dies dient dazu, herkömmliche Druckoperationen in einer an sich bekannten Druckervorrichtung ausführen zu können. Dazu wird die Bahn PP entsprechend einer vorgeschriebenen Größe in der X-Richtung (oder in der Druckspalte) bewegt. Hierzu wird eine "Spalten-Verschiebungs"-Klemmwalzenanordnung C aktiviert. Diese Klemmwalzenanordnung 0 enthält eine Mitlauf-Anordnung IG -und eine damit zusammenwirkende Antriebsanordnung DC. Dies bedeutet, daß die zueinander ausgerichteten V/alzen dieser Anordnungen auf ein vorgeschriebenes, das Zusammendrücken der Walzen betreffendes Signal hin aufeinandei^zu^bewegt werden. Dabei ist die Bahn PP in an sich bekannter Weise zwischen den Walzenanordnungen fest geklemmt. Sodann können die Jeweiligen Walzen in einer der Anordnungen (Antriebsanordnung DO) entsprechend einer vorgeschriebenen Größe (Spaltenverschiebung) gedreht werden, und zwar durch Inbetriebsetzen des zugehörigen Spalten-Motors MG (nicht dargestellt) und dessen zugehöriger Antriebswelle SDG. Damit wird die betreffende Walze um einen vorgeschriebenen"Wert (entsprechend einem zugehörigen "Spaltenverschiebungs"-Signal, das in an sich bekannter Weise zugeführt wird) gedreht. In entsprechender Weise kann eine Zeilenverschiebung dadurch erfolgen, daß eine analoge Zeilenverschiebe-Anordnung L in Betrieb gesetzt wird, die eine Mitlauf- und eine Antriebs-Anordnung IL bzw. DOIi enthält. Die zu dieser Anordnung gehörenden Wälzen sind auf ein vorgeschriebenes (selektiv zugeführtes) "Zeilen-WQiterrück"-Signal hin »iteinander in Berührung. Sodann können die Walzen der Antriebsanordnung DCJL um einen vorgeschriebenen Wert gedreht werden, wie auf ein einem zugehörigen Zeilitfxverschiebe-MQiiai? M-L· (nicht dargestellt) zugeführtes "Zeilenverschiebe^-Signal, mit dessen Auftreten sich die zugehörige Antriebswelle SDL in bekannter Weise dreht. Die soweit betrachtete Anordnung stellt ein weit hervorateole^ades Mf^kmal der Byfia&u&g dar, d.U.« die Verwendung eiae* Paare von eioh *3?eu**n&«» (ode» ^idr au-trending directions is moved »This serves to to be able to carry out conventional printing operations in a printer device known per se. This is what the railway will do PP corresponding to a prescribed size in the X direction (or in the printing column) moved. To this end, a "nip shift" pinch roller assembly C is activated. This pinch roller arrangement 0 includes a follower arrangement IG - and a cooperating drive arrangement DC. this means that the mutually aligned rollers of these arrangements be moved towards one another in response to a prescribed signal relating to the compression of the rollers. The web PP is in a known manner between the Roller assemblies clamped tightly. The respective rollers can then in one of the arrangements (drive arrangement DO) accordingly a prescribed size (column shift) can be rotated by putting the associated Column motor MG (not shown) and its associated drive shaft SDG. This becomes the relevant Roll by a prescribed "value (corresponding to a associated "column shift" signal, which in itself is supplied in a known manner) rotated. Correspondingly, a line shift can take place in that an analog line shift arrangement L is put into operation which is a follow-up and a drive arrangement Contains IL or DOIi. Those belonging to this arrangement Rolls are on a prescribed (selectively fed) "Line backward" signal in contact with one another. Then the rollers of the drive assembly DCJL by one prescribed value can be rotated, as on a one associated Zeilitfxverschiebe-MQiiai? M-L (not shown) supplied "line shift ^ signal, when it occurs the associated drive shaft SDL in a known manner turns. The arrangement considered so far represents a broad one HERRATEOLE ^ ades Mf ^ kmal der Byfia & u & g dar, d.U. «the use eiae * pairs of eioh * 3? eu ** n & «» (ode »^ usually au-

aot tu/öit*aot tu / öit *

X . X

einander verlaufenden) Klemmwalzenanordnungen für die Ausführung einer X-Y-Bahnbev/egung. Die Bewegung erfolgt dabei durch Verschieben einer zwischen den Walzen laufenden Bahn in Querrichtungen um steuerbare Werte. Diese Eigenschaft ist insbesondere im Hinblick auf die Ausführung einer "Spaltenverschiebung" und "Zeilenverschiebung11 in einer weiter unten noch näher betrachteten Druckeranordnung von Nutzen. Mit Hilfe Jeder derartigen Anordnung, die eine selektiv miteinander in Eingriff bringbare Mitlauf-Walzen- und Antriebswalzenanordnung umfaßt, dürfte einzusehen sein, daß ein Walzenpaar oder beide Waizenpaare (d.h. IC-DC, Il-DCL, oder beide) in Eingriff gebracht «erden können, um eine zwischen ihnen liegende Bahn auch festzuhalten (z.B. während einer Druckoperation). Ferner können ein oder beide Walzenpaare dabei auch gedreht werden, um die Bahn in einer entsprechenden Richtung zu bewegen (z.B. während das Jeweils andere Walzenpaar freigegeben ist), Weitere Einzelheiten werden aus der nachfolgenden Beschreibung noch ersichtlich v/erden. running) pinch roller arrangements for the execution of an XY web movement. The movement takes place by shifting a web running between the rollers in transverse directions by controllable values. This feature is particularly useful in providing "column shift" and "line shift 11" in a printer assembly to be discussed in greater detail below It should be understood that one roller pair or both roller pairs (ie IC-DC, II-DCL, or both) can be brought into engagement in order to also hold a web lying between them in place (e.g. during a printing operation). Furthermore, one or both roller pairs can also be rotated in order to move the web in a corresponding direction (e.g. while the respective other pair of rollers is released). Further details will be apparent from the following description.

Gemäß einem weiteren Merkmal können die dargestellten Klemmwalzenanordnungen ohne weiteres für eine magnetische "Selbstanziehung" ausgebildet sein, v/ie durch Verwendung einer Hubmagnet spule auf einer der miteinander in Eingriff bringbaren Walzen (oder auf irgendeine andere Weise, bei der ein Magnetfluß von der Walze ausgeht, wie dies in Verbindung mit Pig. 14 noch erläutert werden wird). In diesem Pail wird die zugehörige Walze "magnetisch" ausgebildet. Gemäß einem damit verbundenen Merkmal ist eine dieser Walzen vorzugsweise dafür geeignet, sehr einfach und kompakt ausgebildet und gelagert zu werden, wie dies z.B. die leichten,, biegsam gelagerten Mitlaufwalzen IC, IL erkennen lassen. Darüber hinaus enthält, wie Pig, 1 erkennen laßt, die Spaltsenverschiebe-Anordnung C eine Mit lauf anordnung IC, die eine Mitlaufwalze mit zwei ähnlichen Klemmwalzen-Eädern 3?-IG,In accordance with a further feature, the illustrated pinch roller assemblies can readily be designed for magnetic "self-attraction", v / ie through use a solenoid coil on one of the engageable rollers (or in any other way in which a magnetic flux emanates from the roller, as described in connection with Pig. 14 will be explained later). This pail will the associated roller is designed as "magnetic". According to a related feature, one of these rollers is preferably suitable for this, being very simple and compact and to be stored, such as the light, flexible bearing idler rollers IC, IL can be recognized. About that also contains, as Pig, 1 shows, the gap shift arrangement C a tracking arrangement IC, the one Follow roller with two similar pinch roller wheels 3? -IG,

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T'-IC umfaßt, die an einer zugehörigen Mitlaufwelle S-IC befestigt sind. Die betreffenden Klemmwalzen-Räder sind in Bezug auf die !lachen drehbar. Die genannte Mitlaufwelle S-IO ist ihrerseits in iiblicherw Weise in Lagerteilen einer biegsamen lageranordnung F-IC gelagert, die von einer vorgeschriebenen festen Stelle auf dem Maschinenrahmen aus in an sich bekannter Weise wegsteht, und zwar derart, daß die Mitlauf räder £-10, Q?1-IO eine vorgeschriebene Höhe einnehmen und unter Bildung eines bestimmten Spaltes zu den zugehörigen, mit ihnen in·Eingriff bringbaren Antriebsrädern T-BO, 3?!-BG der zugehörigen Antriebsanordnung BC in an sich bekannter Weise angeordnet sind.T'-IC includes, which are attached to an associated idler shaft S-IC. The relevant pinch roller wheels can be rotated with respect to the faces. Said idler shaft S-IO is in turn mounted in the usual way in bearing parts of a flexible bearing arrangement F-IC, which protrudes from a prescribed fixed point on the machine frame in a manner known per se, namely in such a way that the idler wheels £ -10, Q? 1 -IO assume a prescribed height and are arranged in a manner known per se with the formation of a certain gap to the associated drive wheels T-BO, 3?! - BG of the associated drive arrangement BC, which can be brought into engagement with them.

Dieser Zwiechenräder-Spalt ist selbstverständlich zumindest so Groß» d-aß i-n 3^ eich bekannter Weise eine Bahn mit vorgeschriebener Maximaldicke aufgenommen werden kann. Die Antriebsanordnung DG umfaßt somit eine Antriebswalze mit Antriebsrädern T-DOj T1-DC, die an einer zugehörigen Antriebswelle S-DO befestigt sind. Die Räder bzw. Scheiben T-DC, T1-DC bestehen aus magnetischem Material; sie sind in vorgeschriebenem Abstand voneinander versetzt (und in entsprechender Weise die Räder bzw. Scheiben T-IC, T'-IC, welche außerdem zu den zuvor betrachteten Rädern bzw. Scheiben ausgerichtet sind). Der erwähnte Abstand ist zumindest so groß, daß eine Hubmagnetspulü zwischen den Rädern bzw« Scheiben aufgenommen werden kann. Die betreffende Spule C-DO tat (in Bezug auf einen Rahmen) derart fest angeordnet, daß sie die Welle S-DO zwischen den Scheiben T-DO und T'-DC umgibt. Auf diese Weise wird in diesen Scheiben ein Fluß hervorgerufen, der auf einen "Klemm"-Befehl hin in an sich bekannter Weise einen vorgeschriebenen magnetischen Anzugs-Fluß su erseugen imstande ist. Die Antriebsscheiben (e.B. T-W9 2J*-DG) sind vorzugsweise derart an die Papierbahn heranführbar, daß sie mit dieser in Reibberührußß gtlangenf eie können Berührungsflächen ausThis Zwiechenräder cleavage is, of course, at least as G r OSS "d-ate i- ^ n 3 verifiable manner known per se can be added to a web with a prescribed maximum thickness. The drive arrangement DG thus comprises a drive roller with drive wheels T-DOj T 1 -DC, which are attached to an associated drive shaft S-DO. The wheels or disks T-DC, T 1 -DC are made of magnetic material; they are offset from one another at a prescribed distance (and correspondingly the wheels or disks T-IC, T'-IC, which are also aligned with the previously considered wheels or disks). The distance mentioned is at least so large that a lifting magnet coil can be accommodated between the wheels or disks. The coil in question C-DO was arranged so firmly (with respect to a frame) that it surrounds the shaft S-DO between the disks T-DO and T'-DC. In this way, a flux is produced in these disks, which is able to su erseugen a prescribed magnetic attraction flux in a manner known per se in response to a "clamping" command. The drive disks (eB TW 9 2J * -DG) can preferably be brought up to the paper web in such a way that they can have contact surfaces with it in a friction-free manner

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geeignetem Metall besitzen, wie glatte, angelassene Stahlwalzen oder, was weniger bevorzugt wird, einen elastomerischen Oberflächenüberzug oder dgl.. Die Mitlaufscheiben bzw. -räder, wie z.B. T-IG, T'-IC, sind vorzugsweise dazu geeignet, mit der Bahn unter Aufwendung minimaler Reibung in Berührung zu gelangen. Dabei wird erreicht,' daß die. Bahn fest gegen die zugehörigen Antriebsscheiben bzw. -räder geführt werden kann. Die Mitlaufscheiben können frei drehbar sein, um der sich bewegenden Bahn mit minimaler Hemmung und einer eine geringe Reibung verursachenden Oberfläche "folgen" zu können. Ferner können die Mitlaufscheiben Stahlwalzen mit einer glatten, polierten Oberfläche oder dgl. enthalten.suitable metal, such as smooth, tempered Steel rollers or, less preferred, an elastomeric surface coating or the like. The idler pulleys or wheels, such as T-IG, T'-IC preferably capable of contacting the web with minimal friction. It will achieved 'that the. Track firmly against the associated drive pulleys or wheels can be guided. The idler disks can be freely rotatable around the moving To be able to "follow" the path with minimal obstruction and a low friction surface. Further the idler disks can be used for steel rollers with a smooth, polished surface or the like. Included.

Bei die Welle S-DG umgebender, fest angeordneter Spule G-DG und Schaffung einer Flußkopplung mit den (magnetischen) Antriebsscheiben T-DG und T'-DG entsteht ein von diesen Scheiben weg verlaufender Fluß, wenn der Spule ein vorgeschriebenes "Spalten-Eingriff"-Signal zugeführt wird. Dies erfolgt in überli^cher Weise dadurch, daß über Leitungen LL, etc., ein Stromimpuls zugeführt wird. Dieser magnetische Fluß reicht aus, um die zusammenwirkenden zugehörigen magnetischen Mitlaufscheiben T-IC und T'-IG von den Scheiben T-DC und T'-DC anziehen zu lassen. Auf diese Weise wird die zwischen den Scheiben befindliche Bahn "festgeklemmt". Wird dem entsprechenden Motor (nicht dargestellt) anschließend ein "Spaltenverschiebe"-Signal zugeführt, so dreht sich die Welle S-DC. Dadurch v/erden die aneinander anliegenden Klemmwalzen gedreht, und zwar soweit, daß die zwischen_JLiegende Bahn in gewünschter Größe (in der Spaltenrichtung) weiterbewegt wird. -Fixed coil G-DG surrounding shaft S-DG and creating a flux coupling with the (magnetic) Drive pulleys T-DG and T'-DG are created one of these Slice flowing flux when a prescribed "column interlock" signal is applied to the spool. this happens in a superlative way by the fact that via lines LL, etc., a current pulse is supplied. This magnetic flux is sufficient to make the interacting associated magnetic Idler disks T-IC and T'-IG from disks T-DC and put on T'-DC. In this way, the between the web located on the disks "clamped". Is the corresponding engine (not shown) then a When the "column shift" signal is supplied, the shaft S-DC rotates. As a result, the pinch rollers resting against one another are grounded rotated, to the extent that the between_JLiegende Web moved further in the desired size (in the column direction) will. -

Die Zeilenverschiebe-Anordnung L enthält Mitlauf- und Antriebseinrichtungen IL, DCL. Sie ist in einer entsprechenden Weise The line shift arrangement L contains tracking and drive devices IL, DCL. She is in a corresponding way

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aufgebaut. Die Mitlaufeinrichtung IL enthält zwei voneinander versetzte magnetische Hit lauf scheiben Q]-IL und T'-IL, die auf einer zugehörigen Welle S-IL befestigt sind. Diese Welle ist in einem flexiblen Lagerteil F-IL drehbar gelagert, das von einem festen Rahmen wie dep Bereich. P-IC wegsteht. Die Antriebseinrichtung DGL enthält zwei magnetische Antriebsscheiben T-DL und T'-DL, die auf einer Welle S-DL derart befestigt sind, daß sie durch den zugehörigen Motor (nicht dargestellt) gedreht v/erden. Diese Scheiben sind um einen hinreichend großen Abstand voneinander entfernt, um von den zugehörigen Mitlaufscheiben berührt zu werden sowie eine nicht drehbare Hubmagnetspule C-DL zwischen sich aufnehmen zu können. Diese Magnetspule G-DL ist mit den betreffenden Scheiben magnetisch gekoppelt, und zwar in entsprechender Weise wie die zuvor betrachtete Spule C-DG. Damit vermag die betreffende Magnetspule auf ihre Erregung hin einen I1IuB zu erzeugen, der die zugehörigen Mitlaufscheiben, wie T-IL, anzieht.built up. The follower device IL contains two staggered magnetic hit disks Q] -IL and T'-IL, which are mounted on an associated shaft S-IL. This shaft is rotatably mounted in a flexible bearing part F-IL, which is supported by a fixed frame as dep area. P-IC stands away. The drive device DGL contains two magnetic drive pulleys T-DL and T'-DL which are mounted on a shaft S-DL in such a way that they are rotated by the associated motor (not shown). These disks are spaced a sufficiently large distance from one another to be touched by the associated idler disks and to be able to accommodate a non-rotatable lifting magnet coil C-DL between them. This magnetic coil G-DL is magnetically coupled to the disks concerned, specifically in a manner corresponding to the previously considered coil C-DG. The magnet coil in question is thus able to generate an I 1 IuB when it is excited, which attracts the associated idler disks, such as T-IL.

Gemäß einem weiteren hervorstechenden Merkmal können die Spaltenverschiebe- und Zeilenverscliiebe-Anordnungen jeweils durch einefechrittmotor-Antriebseinrichtung gesteuert werden, d.h. durch eine schrittweise arbeitende, elektrisch gespeiste und geregelte Dreheinrichtung. Eine derartige. Einrichtung ist ein sogenannter "slo-syn"-Motor der Superior Electric Company. Ein derartiger Motor vermag die zuvor erwähnten Antriebsscheiben jeweils um einen vorgeschriebenen Wert selektiv weiter zu bewegen. Schrittmotore sind relativ gut geeignet für die Verwendung mit selektiv anziehbaren Klemmwalzenanordnungen, wie den beschriebenen Anordnungen in einem Drucker oder dgl. Anordnung, in der die Klemmwalzen zu bestimmten Zeitpunkten in einen feststehenden Zustand gebracht werden, um die Zwischen-Bahn einfach "festzuhalten", und zu anderen Zeitpunkten derart in Betrieb gesetzt v;erden, daß die Bahn in der entsprechenden Richtung bewegt wird. Darüber hinausAccording to a further salient feature, the Column shift and row shift arrangements, respectively controlled by a stepper motor drive device, i.e. by a step-by-step, electrically powered and regulated turning device. Such a one. Establishment is a so-called "slo-syn" motor from the Superior Electric Company. Such a motor is capable of the aforementioned drive pulleys each time to move selectively by a prescribed value. Stepper motors are relatively well suited for use with selectively tightenable pinch roller assemblies, such as the described arrangements in a printer or the like. Arrangement in which the pinch rollers to be determined Points in time are brought into a fixed state, in order to simply "hold" the intermediate track, and at other times put it into operation in such a way that the track is moved in the corresponding direction. Furthermore

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können die Klemmwalzen zu noch anderen Zeitpunkten abgehoben werden, um die Bahn durch die andere zugehörige Klemmwalze bewegen zu lassen. Schrittmotor^, wie der zuvor erwähnte Schrittmotor, besitzen darüber hinaus für die vorliegenden Anwendungsfälle in typischer V/eise vorteilhafte Eigenschaften, und zwar hinsichtlich einer kompakten Größe, eines geringen Gewichtes, niedri: er kosten, eines" zuverlässigen Betriebs, einer direkten digitalen Steuerung (durch Steuerimpulse ohne die Forderung nach. Rückkopplungs-Steuereinrichtungen) . Ferner ist* von Vorteil, daß ein derartiger Schrittmotor keinen kumulativen l-'ehler, keine bevorzugte nullstellung und ein großes Anfangs- und iialte-Drehmoment besitzt;. Bezüglich der Eigenschaft von Schrittmotoren, keine bevorzugte nullstellung zu besitzen, sei bemerkt, daß dies im Gegensatz zu herkömmlichen Servo- und Synchronmotoren steht, daß aber trotzdem derartige Motox'en in gewissen Fällen anstelle von Schrittmotoren eingesetzt; oder einen Schrittmotor zugefügt werden können, z.B. als Rückkopplungssteuerung für Selbstprüfung, etc.. Die Verwendung von Schrittmotoren ist ferner deshalb von Vorteil, weil das Rotormoment klein, -. die Geschwindigkeit niedrig und die Kosten gering sind, Bei einer Vorrichtung, v/ie sie die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform 2-E veranschaulicht, hat sich die Verwendung eines sogenannten "slo-syn"-Kotors als zweckmäßig, erwiesen, der folgende Betriebseigenschaften besitzt: Ein Drehmoment von 4-0 bis £0 Inch · Unzen, relativ hohe Trägheits- und Drehmoment/irägheits-V/erte, einen Schrittwinkel von etwa 7 bis 10° (bei etwa fünfzig Schritten pro Sekunde). Jeder' andere entsprechend geeignete Motor kann selbstverständlich ■ ebenfalls angewendet v/erden, wie z.B. ein Warner-Schritt- motor der V/arner Company mit einem Drehmoment von *' · 50 Inch -Unzen. -; the pinch rollers can be lifted off at still other times to allow the web to move through the other associated pinch roller. Stepper motor ^, like the stepper motor mentioned above, also typically have advantageous properties for the present applications, namely with regard to compact size, low weight, low costs, "reliable operation, direct digital control ( by control pulses without the requirement for. not having a preferred zero position, it should be noted that this is in contrast to conventional servo and synchronous motors, but that such Motox'en are nevertheless used in certain cases instead of stepper motors; or a stepper motor can be added, e.g. as a feedback control for self-testing, etc. .. The use of stepper motors is therefore v on advantage because the rotor torque is small, -. the speed is low and the cost is low. In a device such as the embodiment 2-E shown in Fig. 2, the use of a so-called "slo-syn" motor has been found to be expedient, the following operating characteristics has: a torque of 4-0 to £ 0 inches ounces, relatively high inertia and torque values, a step angle of about 7 to 10 degrees (at about fifty steps per second). Any other suitably suitable motor can of course also be used, such as a Warner stepper motor from the Varner Company with a torque of * 'x 50 inch-ounces. - ;

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Dieses He:. lon al dürfte unter Bezugnahme auf die in I?ig. 2 generell dargestellte Druckeranordnung 2-E näher verst:indlich \,e.den. Die in !"'ic;. 2 dargestellte Druckeranordnung ist, soweit nicht gesondert darauf hingewiesen ist, von üblicher Art. Jeuiäi: Fig. 2 ist eine senkrecht stehende Zeichensatzücheibe T vorgesehen, die eine oder mehrere !Spalten von senkrecht stehenden Zeichensätzen umfaßt. Die Zeichensatzscheibe T ist an einer Uelle TB drehbar befestigt. Sie befindet üich in einer vorgeschriebenen i/aoierebene i5iJ in einer vorgeschriebenen Drucklage. Die Welle TS ist in üblicher V/eise in einem festen Rahmen gelagert; sie kann zur Ausführung von Drehungen angetrieben werden, wie durch den Typenscheiben-Hotor TM und den in Fig. 2 eingetragenen Riementrieb, und zwar in einer vorgeschriebenen, üblichen V/eise. Heben den betrachteten Elementen kann auch eine herkömmliche Kodierungsscheibe GD mit einem zugehörigen Photozellen-Debektor DC vorgesehen sein, um in an sich bekannter Weise c.as Vorbeilaufen des Typensatzes der Typ ens at ζ scheibe T zu dekodieren und anzuzeigen. Ferner ist eine Druckhammer-Betätigungsanordnung PHA zusammen mit ihrem zugehörigen Magnet-Betätigungsglied vorgesehen und derart angeordnet, daß sie selektiv einen zwischen ihrer Betätigungsfläche und der Oberfläche des Typenrades T befindlichen Papierbereich gegen ö-ie betreffende Fläche des Typenrades T anzudrücken imstande ist, und zwar zu Zeitpunkten, zu denen ein ausgewähltes Zeichen vorbeiläuft. Dieser Vorgang erfolgt ebenfalls in an sich bekannter V/eise. Selbstverständlich können in üblicher V/eise Farbeinrichtungen bei einer derartigen Druckeranordnung vorgesehen werden. Besonders geeignet ist poröses Nylonfarbband IR, das mit einer Farbflüssigkeit getränkt ist und das in an sich bekannter Weise so angeordnet ist, daß seine Farbfläche an der vorbeilaufenden Fläche des Typenrades T bei Ausführung einer entsprechenden Drehbewegung abgewischt wird.This he :. lon al should be referring to the in iig. 2 generally illustrated printer arrangement 2-E in more detail : indlich \, e.den. The printer arrangement shown in FIG. 2 is of the usual type, unless otherwise indicated. Jeuiäi: In FIG Character set disk T is rotatably attached to a Uelle TB. It is located in a prescribed I / aoierebene i 5 i J in a prescribed pressure position. The shaft TS is mounted in a fixed frame in the usual V / eise; it can be driven to perform rotations are, as by the type disk Hotor TM and the belt drive entered in Fig. 2, in a prescribed, customary V / eise. A conventional coding disk GD with an associated photocell debector DC can also be provided to lift the elements under consideration to decode and display in a manner known per se c.as passing the type set of type ens at ζ disk T. Furthermore, a print hammer is to be operated Transmission arrangement PHA is provided together with its associated magnetic actuator and arranged such that it is able to selectively press a paper area located between its actuating surface and the surface of the type wheel T against the relevant surface of the type wheel T, at times when a selected character passes. This process also takes place in a manner known per se. It goes without saying that color devices can be provided in the usual way in such a printer arrangement. Porous nylon ink ribbon IR is particularly suitable, which is soaked with a colored liquid and which is arranged in a manner known per se so that its colored surface is wiped off the passing surface of the type wheel T when a corresponding rotary movement is carried out.

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Obv/ohl der Drucker 2-E hier schematisch dargestellt ist und einige herkömmliche-Elemente der Klarheit wegen weggelassen sind,ohne daß dadurch das Verständnis für diese Anordnung verlorengehen dürfte, dürfte einzusehen sein, daß uieser Drucker einen relativ neuen Weg für die Anordnung der Druckerelemente, der zugehörigen Transportelemente, etc. erkennen läßt. Bei einer entsprechenden "Prüf-Ausführungsform", die als "Rollen-Drucker" zu bezeichnen ist, wurde ein Drucker entwickelt, der dazu diente, anstelle eines schweren Druckschlittens, wie es in üblicher Weise erfolgt, lediglich das Papier zu bewegen, wodurch viele nachfolgend noch ersichtlich werdende Vorteile erzielt wurden. So waren■ z.B. hier weniger als zwanzig bewegliche Einzelteile erforderlich, wobei vergleichbare bekannte Drucker in der Größenordnung von etwa 500 bis 1800 bewegliche Einzelteile erfordern. Dabei war trotzdem eine zufriedenstellende Schnelldruckoperation möglich, und zwar mit etwa zehn bis fünfzehn Zeichen pro Sekunde, einschließlich der Schlitten-Rüc-kführzeit. Darüber hinaus konnte die Maschine sowhhl in Rückwärts- als auch in Vorwärtsrichtung drucken, wenn die jeweiligen Informationen in geeigneter Weise "gespeichert" wurden. Damit vermag ein derartiger Drucker in einer Vieise zu arbeiten, in der andere im Serienbetrieb arbeitende Drucker nicht arbeiten können. Diese müssen vielmehr bei der Ausführung eines Druckvorganges in Rückwärtsrichtung für jedes Zeichen zweimal die "Rückwärtstaste" betätigten. Darüber hinaus war die Papierbahn "festgeklemmt", wodurch ihre Bewegung während des Drückens verhindert war. Der Druckvorgang wurde im laufenden Betrieb mit einem Zeilendruckerbetätigungsglied und einem Hammer herkömmlicher Konstruktion ausgeführt, der durch eine Standard-Anschlußeinrichtung mit einem Lochstreifen oder einer Tastatur steuerbar ist. Dieses an sich bekannte Merlanal dürfte insbesondere den Vorteil verdeutlichen, daß während der Ausführung eines Druckvorganges ein entsprechendes zu be-Although printer 2-E is shown schematically here and some conventional elements are omitted for clarity without losing the understanding of this arrangement, it should be understood that This printer presents a relatively new way of arranging it the printer elements, the associated transport elements, etc. can be recognized. With a corresponding "test embodiment", which is to be referred to as a "roll printer", a printer was developed to serve instead of one heavy printing carriage, as it is done in the usual way, only to move the paper, causing many subsequent still apparent advantages have been achieved. So were ■ E.g. less than twenty moving parts are required here, with comparable known printers of the order of magnitude require from about 500 to 1800 moving parts. It was still a satisfactory high-speed printing operation possible, with about ten to fifteen characters per second, including the carriage return time. In addition, the machine could print in both reverse and forward directions, depending on the information appropriately "stored". Such a printer is thus able to work in a way that other printers working in series operation cannot work. Rather, these must be used when executing a printing process Press the "backward key" twice for each character in the backward direction. In addition, the paper web was "clamped", preventing their movement while pressing was prevented. Printing was done on the fly with a line printer actuator and hammer Conventional construction carried out by a standard connection device with a punched tape or a keyboard is controllable. This per se known Merlanal should in particular make clear the advantage that during the execution of a printing process a corresponding

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druckendes Stück Papier festgehalten v/erden kann und daß danach das betreffende Papier bei sehr geringer Verzögerung schnell in die nächste Lage v/eitergeschaltet werden kann, und zwar mit denselben Druckwalzen.printing piece of paper can be held and that then the paper in question with very little delay can be switched quickly to the next layer, with the same pressure rollers.

Gemäß v/eiteren Merkmalen enthalten eine oder beide Klemmwalzenanordnungen ein vielscheibige Konstruktion. Dabei trägt Jede Klemmwalzenwelle zwei oder mehr voneinander beabstandete Scheiben, die in der zuvor beschriebenen Weise mit augehörigen Scheiben in Berührung bringbar sind. Somit können zwei oder mehr Gruppen von miteinander in Eingriff befindlichen Klemmwalzen-Scheibenkombinationen (Hitlauf- ■ scheibe - Antriebsscheibe -) entlang einer bestimmten V/elle zueinander ausgerichtet und voneinander beabstandet sein. Darüber hinaus vermögen die betreffenden Klemmwalzen-Scheibenanordnungen während des Festhaltens oder Bewegens einer zwischen ihnen befindlichen Bahn zusammenzuarbeiten. Dabei veranschaulichen die in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiele selbstverständlich eine Form dieses Merkmals. Gemäß Inig. 1 und-2 sind nämlich die "Spaltenverschiebe"- und "Zeilenverschiebe"-Klemmwalzenanordnungen vorgesehen, deren jede zv/ei derartige Paare von miteinander in Berührung bringbaren Scheiben besitzt, die z.B. voneinander beabstandet sind, um zwischen sich auf der Antriebswalze die Magnetspule aufnehmen zu können. Eine derartige vielscheibige Anordnung ist im Hinblick auf den zuvor erwähnten Schrittmotor insofern von Vorteil, als zwischen den Klemmwalzen und der Bahn eine Vielzahl Von Kontaktpunkten erzielt wird. Diese Anordnung bewirkt z.B., daß Papierbahnen wesentlich sicherer erfaßt werden sowie besser in einer Richtung bewegt und ohne einen Schräglauf besser ausgerichtet v/erden. Die Wirkung der durch Magnet steuerung hervorgerufenen Festklemiaung ist bei der in .Fig. 2 dargestellten Druckeranordnung Z-E als'derart v/irksam festgestellt worden, daß eine Erregung beider MagneteUin demAccording to further features, one or both of the pinch roller assemblies include a multi-disc construction. Each pinch roller shaft carries two or more disks which are spaced apart from one another and which can be brought into contact with associated disks in the manner described above. Thus, two or more groups of pinch roller / disk combinations (hit running disk - drive disk -) which are in engagement with one another can be aligned with one another along a certain angle and spaced from one another. In addition, the respective pinch roller-disk assemblies are able to cooperate while gripping or moving a web located between them. The exemplary embodiments illustrated in FIGS. 1 and 2 naturally illustrate one form of this feature. According to I n ig. 1 and 2, the "column shift" and "line shift" pinch roller arrangements are provided, each of which has such pairs of disks which can be brought into contact with one another and which are, for example, spaced from one another in order to accommodate the magnetic coil between them on the drive roller can. Such a multi-disc arrangement is advantageous with regard to the aforementioned stepping motor insofar as a plurality of contact points is achieved between the pinch rollers and the web. This arrangement has the effect, for example, that paper webs are detected much more reliably, are moved better in one direction and are better aligned without skewing. The effect of the clamping caused by the magnet control is shown in .Fig. 2 printer arrangement ZE shown as'derart v / ineffective determined that an excitation of both magnets Uin the

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"Festklemn^-Zustand dazu führte, daß die Papierbahn"Stuck ^ condition caused the paper web

es
derart festgehalten wurde, daß/unmöglich war, sie manuell au bewegen oder ohne zu zerreißen weg^zu^ziehen. In einigen Fällen wird es natürlich von Vorteil sein, mehr als zwei Paare von in einer Linie angeordneten Klemmwalzen-Scheibenanordnungen zu verv/enden, um, wie die weiter unten noch zu betrachtenden Ausführungsformen 12-E und 14-E erkennen lassen, einen stärkeren Zug über eine größere Papierbreite zu erzielen. Ein weiterer Vorteil derartiger vielscheibiger Klermawalzen mit jeweils voneinander beabstandeten Scheiben bestellt noch darin, daß eine Magnetspule zwischen den Scheiben auf einer gemeinsamen Uelle angeordnet werden kann, wie dies oben bereits erläutert worden ist. Ferner können beide Paare von zwei-acheibigen Klemmwalzen in der in Fig. 2 angedeuteten V/eise über Kreuz ineinander eingefügt sein. Ss dürfte einzusehen sein, daß in dem Fall, daß eine derartige "Einfügung" möglich ist, man zu einer sehr kompakten Klemmv/alzenanordnung gelangt. Darüber hinaus können die Klemm-Y/alzen in eine solche Lage gebracht werden, daß beide Beiz egungsachsen (Spalbenverschiebungs- und Zeilenvez*schiebungs-Aciise) sich an einem gemeinsamen Punkt schneiden. Ein liachteil kann darin liegen, daß in dem Fall, daß die Antriebswalzen durch eine Magnetspule (wie in Fig. 2 - im unterschied zu einer z.B. externen Beeinflussung) magnetisiert sind, die Berücksichtigung des Abstandes eine Steuerung beider Anordnungen von der oberen Ualze (oder beider An- j.. Ordnungen von der unteren V/alze) verändert.
it
was held in such a way that / was impossible to move manually or pull away ^ without tearing. In some cases it will of course be advantageous to use more than two pairs of in-line pinch roller disc assemblies in order, as the embodiments 12-E and 14-E to be considered below, show a stronger pull to achieve over a larger paper width. Another advantage of such multi-disk Klermawalzen with disks spaced apart from each other is that a magnetic coil can be arranged between the disks on a common Uelle, as has already been explained above. Furthermore, both pairs of two-acheibigen pinch rollers can be inserted crosswise into one another in the manner indicated in FIG. 2. It should be understood that if such an "insertion" is possible, a very compact pinch roller assembly is obtained. In addition, the clamping rollers can be brought into such a position that the two pickling axes (gap displacement and line displacement axes) intersect at a common point. A disadvantage may be that in the event that the drive rollers are magnetized by a magnetic coil (as in FIG Anj .. orders of the lower V / alze) changed.

Gemäß einem weiteren Merkmal kann die Klemmwalzen-Antriebs— anordnung eine einzige gemeinsame Antriebseinrichtung enthalten, bei der swisehen den einzelnen Anordnungen ein 9O°-Unilenkglied vorgesehen ist. Dies bedeutet, daß anstelle der in den Ausrührungsformen gemäß Eig. 1 bis U- angedeuteten getrennten Spaltenverschiebe- und Zeilenverschiebe-Schritt-.According to a further feature, the pinch roller drive arrangement can contain a single common drive device in which a 90 ° unilinking link is provided between the individual arrangements. This means that instead of in the embodiments according to Eig. 1 to U- indicated separate column shift and row shift step-.

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motoren ein einziger Schrittmotor (oder dgl.) verwendet werden kann, um eine der Klemmwal zenanordnungen· unmittelbar· anzutreiben und -die-andere über geeignete Kopplungs-■.lieaer indirekt. Die Verwendung eines einzigen Schrittmotors kann darüber hinaus in bestimmten Italien noch von weiterem Vorteil sein. Wie bei der in 'Fi:,. 5 dargestellten Ausführungcfo-Ta V-ü angedeutet, kann ein einziger Schrittmotor V-H des oben erwähnten Typs verwendet werden, um die Antriebswelle V-S gesteuert zu drehen. Die (Zeilenvei-schiebe)-Anordnung enthält eine Antriebswelle V-.d und zwar in der Weise wie die Antriebsanordnung DG bei der oben betrachteten Aus-I'ührungsfqrm 2-E. Die Antriebswelle V-DR kann selbstverständlich die zugehörige Hitlaufwalze antreiben, z.B. dann, wenn der zugehörige Magnet V-G erregt ist. In Fig. 5 ist ferner schematisch eine Spaltenverschiebe-Antriebswellenanordnung V-DR' dargestellt. Diese Antriebswellenanordnung V-DR' ist an einer entsprechenden Welle V-S' befestigt, die in dem hier nicht dargestelltan festen Rahmen drehbar gelagert ist. Die Antriebswellenanordnung V-DR' ist dabei unterhalb der · Welle V-S angeordnet; sie kann auf eine Erregung der zugehörigen Magnetspule V-C hin mit ihrer zugehörigen Mitlaufwalze selektiv in Berührung gebracht v/erden.motors, a single stepping motor (or the like) can be used to drive one of the pinch roller arrangements directly and the other indirectly via suitable coupling lines. The use of a single stepper motor can also be of further benefit in certain Italy. As with the one in 'Fi:,. 5 indicated embodiment cfo-Ta V-ü, a single stepping motor VH of the type mentioned above can be used to rotate the drive shaft VS in a controlled manner. The (line shift) arrangement contains a drive shaft V-.d in the same way as the drive arrangement DG in the embodiment 2-E considered above. The drive shaft V-DR can of course drive the associated hit roll, for example when the associated magnet VG is excited. Also shown schematically in FIG. 5 is a column shift drive shaft arrangement V-DR '. This drive shaft arrangement V-DR 'is attached to a corresponding shaft VS' which is rotatably mounted on a fixed frame, not shown here. The drive shaft arrangement V-DR 'is arranged below the shaft VS; it can be brought into contact selectively with its associated idler roller upon excitation of the associated magnetic coil VC.

Die Antriebswellen V-S und V-S1 enthalten ein Quer-Eopplungsglied V-D/V-D', das an den beiden Wellen befestigt ist und durch zwei miteinander gekuppelte Reibscheiben gebildet ist. Dadurch kann die durch den Motor V-M hervorgerufene Drehung der Welle V-S und der daran befestigten Kupplung V-D in an sich bekannter Weise eine synchrone Drehung des anderen Kupplungsteiles V-D' und damit der Welle V-S1 und der daran befestigten Klemmwalzenanordnung bewirken. Dabei dürfte einzusehen sein, daß anstelle der gerade betrachteten Ivupplungsanordnung V-D/V-D' auch eine Riemenkupplung verwendet werden kann, wie ein verdrehter Steuerriemen (der in den meistenThe drive shafts VS and VS 1 contain a transverse coupling element VD / V-D 'which is attached to the two shafts and is formed by two friction disks which are coupled to one another. As a result, the rotation of the shaft VS and the clutch VD attached to it caused by the motor VM can cause, in a manner known per se, a synchronous rotation of the other clutch part VD 'and thus the shaft VS 1 and the pinch roller arrangement attached to it. It should be understood that instead of the coupling arrangement VD / VD 'just considered, a belt coupling can also be used, such as a twisted timing belt (the one in most

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Fällen bevorzugt wird) oder ein "0"-Riemen. Daneben können aber auch eine Zahnradkupplung, wie z.B. ein Schneckenradgetriebe oder ein Kegelradgetriebe, ein Reibungskugelocheiben-Antrieb (wie z.B. mit einer Gummiacheibe), ein x'la-iietenantrieb oder dgl. verwendet werden. Die beiden Wellen V-S und V-S1 drehen sich ständig synchron. Dabei können sich ihre Relativgeschwindigkeiten voneinander unterscheiden. Dabei kann z.B. das Übersetzungsverhältnis von der einen Welle zu der anderen Welle durch Kupplungsänderungen verändert werden, indem z.B. verschiedene Übersetzungsverhältnisse eingeführt v/erden, etc.. Urn ζ. B. eine Spaltenverschiebung einer Papierbahn vorzunehmen, wird die Magnetspule V-G erregt. Dadurch berührt die Spaltenverschiebe-Antriebsv/elle V-DR ihre zugehörigen Mitlauf scheiben. Anschließend wird der Motor V-M erregt, wodurch er eine vorgeschriebene Schrittbewegung ausführt. Danach kann,sofern erwünscht, eine Zeilenverschiebung vorgenommen werden, indem die Spaltenverschiebe-Mitlaufscheiben wieder freigegeben und die Zeilenverschiebe-Antriebswelle V-DR1 mit ihren zugehörigen Mitlaufscheiben in Berührung gebracht v.'ird. Dies erfolgt durch Erregung der zugehörigen Magnetspule Y-C. Dadurch bewirkt eine Erregung des Motors V-M, daß sich diese Walzen um eine vorgeschriebene Schrittgröße drehen. Die Bewegungsübertragung erfolgt über die Kupplungselemente V-D und V-D'.Cases preferred) or a "0" strap. In addition, a gear clutch, such as a worm gear or a bevel gear, a friction ball disc drive (such as with a rubber disc), a x'la-rivet drive or the like can also be used. The two shafts VS and VS 1 always rotate synchronously. Their relative speeds can differ from one another. For example, the transmission ratio from one shaft to the other can be changed by changing the coupling, for example by introducing different transmission ratios, etc. Urn ζ. B. to move a column of a paper web, the solenoid VG is energized. As a result, the column shifting drive shaft V-DR touches its associated idler disks. Then the motor VM is energized, whereby it performs a prescribed step movement. Then, if desired, a line shift can be carried out by releasing the column shift idler disks again and bringing the line shift drive shaft V-DR 1 into contact with its associated idler disks. This is done by exciting the associated magnet coil YC. As a result, energization of the motor VM causes these rollers to rotate a prescribed step size. The movement is transmitted via the coupling elements VD and V-D '.

Es dürfte einzusehen sein, daß die Einsparung eines Motors und zugehöriger Betätigungseinrichtungen, Steuereinrichtungen, etc., sowie die Platzersparnis, die Kostenersparnis, etc. trotz der mit einer derartigen Modifikation ggfs. verbundenen Nachteile die zusätzliche Verwendung der betrachteten Kupplungseinrichtung und die Inkaufnahme gewisser örtlicher Beschränkungen .rechtfertigen. Bei einem optimal ausgeführten Entwurf kann der. Motor V-M ein Schrittmotor desIt should be understood that the saving of a motor and associated operating devices, control devices, etc., as well as the space savings, the cost savings, etc. despite the disadvantages that may be associated with such a modification, the additional use of the considered Justify the coupling device and the acceptance of certain local restrictions. With an optimally executed Design can. Motor V-M a stepper motor of the

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Drehzahloben betrachteten 'Typs sein, der mit einem elektromischen/ messer und einer Lage-Steuerscheibe versehen ist, die vorzugsweise eine Vielzahl von Abstandsspuren enthält, wie 10 pro 25/1- mm in horizontaler Richtung und 6 pro ' 25,4- mm in vertikaler Richtung. Dadurch könnten sehr hohe Drehgeschwindigkeiten für die "Schlittenrückführung" und hohe Papiervorschubgeschv/indigkeiten bei relativ niedrigen Kosten erzielt werden.Be considered to be the type with an electromechanical / knife and a position control disc is provided, which preferably contains a large number of spacing tracks, like 10 per 25 / 1- mm in the horizontal direction and 6 per ' 25.4 mm in the vertical direction. This could result in very high Rotational speeds for the "carriage return" and high paper advance speeds at relatively low speeds Costs can be achieved.

GemäB einem Optimierungsmerkmal können bestimmte Elemente der sich kreuzenden Klemmwalzen, wie die zuvor betrachteten Klemmwalzen, ohne weiteres aus Kunststoffen hergestellt werden. Dadurch ergeben sich zweckmäßigere Anordnungen bei verlängerten Kosten, etc.. Wie in i'ig. 6 schematisch dargestellt, können z.B. bestimmte Elemente einer beispielhaften Mitlauf-/Antriebswellen-Gruppe (6-1, 6--D) so ausgebildet sein, daß sie den zuvor betrachteten Klemmwalzengruppen entsprechen. Hiervon sind lediglich diejenigen Elemente ausgenommen, auf die gesondert darauf hingewiesen ist. Dies bedeutet, daß die Mitl aufwalze 6-1 ein Paar von voneinander beabstandeten Kunststoffnaben 6-6 umfassen kann, die an einer feststehenden Hitlaufwelle 6—7 z.B. durch Preßpassung befestigt sind. Die Mitlaufwelle 6-7 kann z.B. ein Metallrohr sein. Die Anordnung kann dabei ferner so getroffen sein, daß die Kunststoffnaben 6-6 eine rohrförmige magnetische Hülse 6-5 aufzunehmen vermögen. Die Waben 6-6 verschließen die gegenüberliegenden Enden der Hülse 6-5, und ferner vermögen sie als Lagerflächen für die Hülsendrehung zu wirken. Die Ilaben 6-6 können aus "Hylon", "Delrin" oder einem entsprechenden Lager-Kunststoff bestehen; sie sollten den bei vielen Anwendungsfällen vorhandenen Bedingungen genügen, da si& bei der betrachteten Anordnung nur geringen Belastungen ausgesetzt sind. Diese Belastungen ergeben sich entweder durch das Gewicht der Mitläufelemente oder durch das Gewicht der federnd tragenden Welle 6-7 oder durch dasAccording to an optimization feature, certain elements of the crossing pinch rollers, like the pinch rollers considered above, are readily made of plastics will. This results in more expedient arrangements with extended costs, etc. As in i'ig. 6 shown schematically, For example, certain elements of an exemplary idler / drive shaft group (6-1, 6 - D) can be designed in this way be that they match the previously considered pinch roller groups correspond. Only those elements are excluded from this that are specifically pointed out. this means that the middle roller 6-1 is a pair of each other spaced plastic hubs 6-6 that may comprise a fixed Hitlaufwelle 6-7 are fastened e.g. by a press fit. The idler shaft 6-7 can, for example, be a metal pipe be. The arrangement can also be made in this way be that the plastic hubs 6-6 have a tubular magnetic Be able to accommodate sleeve 6-5. Seal the honeycombs 6-6 the opposite ends of the sleeve 6-5, and they can also be used as bearing surfaces for the sleeve rotation to act. The Ilaben 6-6 can be made from "Hylon", "Delrin" or consist of a corresponding bearing plastic; they should The conditions that exist in many applications are sufficient, since they are only minor in the arrangement under consideration Are exposed to loads. These loads result either from the weight of the idler elements or from the weight of the spring-loaded shaft 6-7 or by the

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Gewicht der magnetischen Rückführkraft. Die betreffenden Naben dürftenhier keine nennenswerten Probleme mit sich bringen. Eine Ausnahme hiervon bildet ein Betrieb unter sehr hohen Wiederholungsfrequenzen (ochrittfrequenzen). Selbstverständlich kann die V/el-le 5-7 auch in anderer Weise drehbar ausgeführt sein; sie kann ferner zwei voneinander beabstandete V/ellen-üabenelemente enthalten, deren ο ode s in einem entsprechenden ieil des J?ederlagers gelagert ist.. Dieses Lager Kann seinerseits eine zusammenhängende Kunst stof^Jüorm enthalten.Magnetic feedback force weight. The hubs in question shouldn't have any problems worth mentioning here bring. An exception to this is a company under very high repetition frequencies (step frequencies). Of course, the V / el-le 5-7 can also be used in another Way to be rotatable; it can also contain two spaced-apart V / ellen-Überelemente, their ο or stored in a corresponding part of the J? eder camp is .. This camp can in turn be a contiguous Plastic contained in Jüorm.

Es dürfte einzusehen sein, daß anstelle der hagnetspuleneinrichtung, v;ie sie bei den Anordnungen gemäß -Pig. 1 und 2 und bei anderen Anordnungen vorgesehen ist, verschiedene andere Walzen-Hagnetisierungseinrichtungen verwendet v/erden können. "-Eine derartige haguetisierungseinrichtung ist bei der in Fig. ..14- dargestellten, eine weitere Ausführungsform darstellenden Klemmwalze 1'-E vorgesehen. Diese Klemmwalzenanordnung veranschaulicht ein weiteres Merlan al der Erfindung. C-e&äf.; i?ig. 14- ist eine I-iitlaufwalze 1-1 auf einem zugehörigen Lagerteil 1-tin angeordnet, und zwar derart, daß es magnetisch mit einer zugehörigen Antriebswalze 1-D koppelbar ist. Dabei verläuft der hagnetfluß von den entsprechend ausgerichteten und beabstandeten magnetischen Scheiben dw, dw' der Antriebswalze 1-D (auf der Antriebswelle 1-S) zu der Walze 1-1 hin, die an den betreffenden magnetischen Scheiben anliegt. Zwischen den magnetischen Scheiben und der l/alze 1-»1 befindet sich eine Bahn "r, die auf eine Drehung der Antriebswalze 1-D hin bewegt werden kann. Die betrachteten Elemente können, sofern nichts näheres ausgeführt ist, in derselben Weise ausgebildet sein^ sie arbeiten wie die bei der Anordnung gemäß Fig.. 1 vorgesehenen Elemente. Hier ist jedoch die Flußerzeugungs-Magnet-It should be understood that instead of the magnetic coil device, v; ie they in the arrangements according to -Pig. 1 and 2 and in other arrangements, various other roller magnetizers may be used can. "- Such a haguetization device is at that shown in Fig. 14-, a further embodiment representative pinch roller 1'-E provided. This pinch roller assembly Fig. 11 illustrates another merchant al of the invention. C-e & äf .; i? ig. 14- is an idler roller 1-1 on an associated one Bearing part 1-tin arranged in such a way that it is magnetic can be coupled to an associated drive roller 1-D. Included the magnetic flux runs from the appropriately aligned and spaced magnetic disks dw, dw 'of the drive roller 1-D (on the drive shaft 1-S) towards the roller 1-1, which rests against the relevant magnetic disks. Between the magnetic disks and the l / alze 1- »1 there is one Web "r moving upon rotation of the drive roller 1-D can be. The elements under consideration can, provided nothing is detailed, designed in the same way ^ they work like the elements provided in the arrangement according to FIG. However, here is the flux-generating magnetic

■-...- . - kern■ -...-. - core

spule auf einen gesonderten Hagnetspulen7 1-S aufgewickelt.-coil wound onto a separate magnet coil 7 1-S.

3098487069^ ""3098487069 ^ ""

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Daciurch werden Arbeitsflüsse erzeugt, die entlang zweier Spulenkörperschenkel si, si1 verlaufen und damit durch die magnetischen Scheiben dw, dw'. Auf diese V/eise wird die magnetische Hitlaufwalze 1-1 in der zuvor betrachteten Weise angezogen. Die Schenkel si, si' sind so ausgebildet und derart angeordnet, dak der I-iagnetfluS v/irksam durch die betreffenden Scheiben dv;, dw1 gelangt, von denen ein vorgeschriebener Sektorbereich ihres Umfangs in an sich bekannter V/eise einen Minimalflu^-Aufrechterhaltungsspalt bildet. Diese Anordnung gestattet, die "externe" Spule an einer von der iiii^riebswelle v/egliegenden Stelle anzuordnen, und zwar in einem Zwischenscheibenbereich, während die magnetischen Zeichen der Scheiben zur Weiterleitung des Arbeitsflusses weitex-hin benutzt v/erden.This creates work flows that run along two bobbin legs si, si 1 and thus through the magnetic disks dw, dw '. In this way, the magnetic hit roller 1-1 is attracted in the manner previously considered. The legs si, si 'are designed and arranged in such a way that the magnetic flux v / effectively passes through the relevant disks dv ;, dw 1 , of which a prescribed sector area of their circumference has a minimum flux in a known manner. Maintenance gap forms. This arrangement makes it possible to arrange the "external" coil at a position lying opposite the drive shaft, namely in an intermediate disk area, while the magnetic symbols of the disks are widely used for forwarding the work flow.

In entsprechender V/eise kann die Antriebswalze 6-D ein Paar von magnetischen Scheiben 6-1 enthalten, z.B. Eisenscheiben oder dgl., die an der zugehörigen Antriebswelle 6-3 mittels Klemmelemente befestigt sind. Die betreffenden, magnetischen Scheiben sind dabei zwischen einer inneren rohrförmigen magnetischen Habe 6-2 angeordnet, die mitSimilarly, the drive roller 6-D may include a pair of magnetic disks 6-1 such as iron disks Or the like. Which are attached to the associated drive shaft 6-3 by means of clamping elements. The concerned, magnetic disks are arranged between an inner tubular magnetic hub 6-2, which with

der drehbaren Welle 6-3 verbunden ist. Um diese Welle 6-3 herum ist eine Magnetspule 6-G angeordnet, die einen Magnetfluß erzeugt, mit dessen Hilfe die Mitlaufscheibe 6-1 in der oben betrachteten Weise angezogen wird. Jede Scheibe 6-1 ist an den Enden des Abstandsrohres 6-2 mittels eines entsprechenden (Einschnapp)-Kunststoff-Befestigungsgliedes 6-4-an der V/eile 6-3 befestigt. Die Befestigungsglieder sind dabei ebenfalls an der Welle 6-3 angebracht und vorzugsweise in der angedeuteten Weise abgeschrägt.the rotatable shaft 6-3 is connected. A magnetic coil 6-G is arranged around this shaft 6-3, which generates a magnetic flux with the help of which the idler pulley 6-1 in is attracted in the manner considered above. Each disc 6-1 is at the ends of the spacer tube 6-2 by means of a corresponding one (Snap-in) plastic fastener 6-4 attached to v / eile 6-3. The fasteners are included also attached to the shaft 6-3 and preferably beveled in the manner indicated.

Es dürfte einzusehen sein, daß die zuvor betrachteten sowie weitere entsprechende "gekreuzt" angeordnete Klemmwalzenanordnungen, die eine oder mehrere der zuvor erläuterten be-It should be understood that those previously considered as well further corresponding "crossed" arranged pinch roller arrangements, the one or more of the previously explained

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sonderen herkmale aufweisen, als Bohnbewejungsteil verschiedener Bahnverarbeit-ungsmaschinen verwendet werden können, wie als Papiervors'chub-Einrichtungen bei verschiedenen taDier-Markierungsmaschinen, wie z.B. bei Kurvenschreibern, Listenschreibern und insbesondere bei Druckern. Nachstehend seinen verschiedene Ausführungsfornien derartiger Haschinen unter Bezugnahme auf Fig. 3 bis 13 näher erläutert. In diesen Figuren sind verschiedene vorteilhafte Anwendungen "gekreuzter" Klemmwalzenanordnungen veranschaulicht. Ferner sind v/eitere Iiaschinenmerkmale ver-" deutlicht, die in vorteilhafter Weise mit derartigen Anordnungen zusammen verwendet werden. Sämtliche in den nachstehend näher betrachteten I-la^schinen bezeichneten Druc-:- und Transportelemente entsprechen, sofern nichts anderes ausgeführt ist, den oben betrachteten entsprechenden Teilen.have special features, as a beanie youth part different Web processing machines can be used, such as paper feed devices at various taDier marking machines, such as with curve recorders, list writers and especially with Printers. Below are its various designs such machines with reference to FIGS. 3 to 13 explained in more detail. In these figures are different Illustrates advantageous applications of "crossed" pinch roller arrangements. Furthermore, other machine features are " clearly, which are used in an advantageous manner together with such arrangements. All in more detail below considered I-la ^ machines designated pressure: - and transport elements correspond, unless otherwise stated, to the corresponding parts considered above.

Gemäß der in Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsform 1-E wird in vorteilhafter V/eise eine "gekreuzte" Klemmwalzenanordnung gemäß der Erfindung benutzt. Bei der vorliegenden ausführungsform handelt es sich um einen Blattdrucker, der eine vorteilhafte Anordnung von Drucker- und Papiervorschub-Elementen umfaßt sowie eine minimale Behinderung über die t Druckseite besitzt, wenn diese durch den Drucker fortbewegt wird. Darüber hinaus zeichnet sich die betreffende Ausfuhr ungs form durch einen einfachen Aufbau und durch die Fähigkeit aus, eine Zeile bereits unmittelbar nach erfolgtem Drucken betrachteten zu können. Darüber hinaus ermöglicht die betreffende Ausführungsform in geeigneter Weise an Einzelteile heranzukommen, und zwar um diese reparieren oder aus- ' tauschen zu können. Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform 1-E handelt es sich um einen Fern-Anschlußdrucker, bei dem ein Deckflächenberexch des Gehäuses 1-C eine Papieraufnahme-Plattenfläche 1-PL bildet, die ein zu bedruckendes Blatt 1-P aufzunehmen vermag. Der Drucker 1-E enthält ferner ein Steueranzeigefeld 1-GT und eine neueAccording to the embodiment 1-E shown in FIGS. 3 and 4 is advantageously a "crossed" pinch roller arrangement used according to the invention. In the present embodiment is a sheet printer that an advantageous arrangement of printer and paper feed elements and has minimal obstruction to the print page as it advances through the printer will. In addition, the export concerned stands out form thanks to its simple structure and the ability to write a line immediately after it has been completed To be able to view printing. In addition, the relevant embodiment in a suitable manner on individual parts to be able to repair or replace them. In the embodiment shown in FIG 1-E is a remote connection printer, in which a top surface area of the housing 1-C forms a paper receiving plate surface 1-PL, which is a to capable of receiving printing sheet 1-P. The printer 1-E also includes a control display panel 1-GT and a new one

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"Auslegexar'ra"-iUiorcixLung 1-A, die gemäß einem Merlanal einige der Orucker-Transportelemente zu umgeben vermag, d.h. solche Elemente, die nicht in dem Körper des Gehäuses 1-Ü und unterhalt) der Platte 1-PL vorgesehen sind. Die Platte 1-PL ist an ihrem rückwartigen Teil kurvenförmig ausgebildet. Dies dient der Bequemlichkeit der Bedienperson, einer leichten Beobachtbai^keit der gedruckten Zeilen ucv/. . Der betreffende Bereich kann dabei selbstverständlich irgendeine andere geeignete Form erhalten; so kann er z.B. vollständig flach sein, wie dies bei der weiter unten noch zu beschreibenden Ausführungsform 12-E z.B. der Fall ist. Wie aus Fig. 4- näher ersichtlich ist, erstreckt sich der Arm 1--A über die Blatt-Aufnahme ρ latte 'W-JPL, d.h. über die Papierbahn hinweg.'Er vermag einige wenige der vorgesehenen Drucker-Anschlag- und Blatt-Fortbewegungselemente aufzunehmen, um auf dem jeweiligen Blatt in gesteuerter Weise einen Drucl: auszuführen, während das betreffende Blatt in Spalten- und Zeilenrichtung bewegt wird.,, d.h. in den Richtungen C—G und L-L."Auslegexar'ra" -iUiorcixLung 1-A, which according to a Merlanal able to surround some of the Orucker transport elements, i.e. those elements which are not in the body of the housing 1-Ü and maintenance) of the plate 1-PL are provided. the Plate 1-PL is curved on its rear part educated. This is for the convenience of the operator, easy observation of the printed lines ucv /. . The area in question can of course be given any other suitable shape; so he can e.g. be completely flat, such as in embodiment 12-E to be described below. As can be seen in more detail from Fig. 4-, the extends Arm 1 - A over the sheet receptacle ρ latte 'W-JPL, i.e. over the He can do a few of the planned ones Record printer stop and sheet advancers, to apply a pressure on the respective sheet in a controlled manner: while moving the sheet in question in the column and row directions. ,, i.e. in the directions C-G and L-L.

Wie in Fig. 4- dargestellt, umgibt der Körper des Gehäuses 1-G die meisten der Bewegungs- und Anschlagelemente. Die größeren und schwereren Elemente befinden sich, wie dies andeutungsweise dargestellt ist, insbesondere unterhalb des dargestellten Blattes 1-P. In dem Gehäuse 1-C befindet sich eine Typenscheibe bzw. -walze 1-T und ihr zugehöriger Motor 1-TM und eine Kodierung^einrichtung 1-GT. Ferner befindet sich in dem Gehäuse ein Spaltenverschiebe-Motor 1-HC und seine zugehörige Antriebswalze. Ferner ist ein Zeilenvers chi eb'e-Motor 1-ML mit zugehöriger Antriebswalze vorgesehen. Diese Elemente entsprechen hinsichtlich des Aufbaus und der Funktion den bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 betrachteten vergleichbaren Elementen, obwohl hier zu diesen Elementen einige Unterschiede bestehen. Sämtliche Elemente sind hier, sofernAs shown in Figure 4-, the body of the housing surrounds 1-G most of the movement and stop elements. The larger and heavier elements are, as suggested is shown, in particular below the illustrated sheet 1-P. In the housing 1-C there is a type disc or roller 1-T and its associated motor 1-TM and a coding device 1-GT. In addition, the Housing a column shift motor 1-HC and its associated Drive roller. Furthermore, a line verse is chi eb'e engine 1-ML with associated drive roller is provided. In terms of structure and function, these elements correspond to the in the embodiment according to FIG. 2 considered comparable elements, although here some for these elements There are differences. All of the items are here, provided

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nichts anderes ausgeführt ist, in entsprechender Ueisenothing else is stated in a corresponding manner

v;ie die oben betrachteten Elemente ausgebildet und hinentsprechend v; ie the elements considered above are designed and adapted accordingly

sichtlich der Funktion/ausgenutzt. Es durfte jedoch ersichtlich sein, da2 ^.ernäß diesem I-ierknal dor Erfindung der vorstehende &rm 1-A vorzugsweise lediglich solche Elemente aufzunehmen vermag, die notwendigerweise oberhalb des Blatter. 1-P anzuordnen sind. Zur Erzielung einer optimalen "Packungsdichte" werden hierfür selbstverständlich die leichteren, kompakteren Elemente bevorzugt. Demgemäß sind eine Gruppe herkömmlicher Druck-Farbbandwalzen 1-rx sowie zugehörige Earbband-Leiteinrichtun^en vorgesehen. Diese Elemente befinden sich in Bezug auf die l'j'penscheibe 1-1I in AnschiagbeZiehung. Die betreffenden Elemente sind . dabei in dem Arm 1-A untergebracht. Ferner ist in dem Arm 1-A eine Hammeranordnun-j 1-h enthalten, die in an sich bekannter Weise selektiv betätigt werden, kann. ferner sine in dem Arm 1-A eine Spaltenverschiebe-Mitlaufwalze 1-C und eine Zeilenverschiebe-Hitlaufwalze 1-L enthalten. Diese Walzen sind zu ihren zugehörigen Antriebsscheiben entsprechend ausgerichtet angeordnet, und zwar derart, daß sie selektiv an diese heranführbar sind. Dies erfolgt jeweils auf eine Erregung der zugehörigen Hagnetspule hin, die auf der entsprechenden unterhalb des Bereiches 1-jfL befindlichen Antriebswalze angeordnet ist.visibly the function / exploited. However, it could be seen da2 ^ .ernäß this I-ierknal dor invention, the foregoing & rm 1-A preferably only such elements can take, which necessarily above the leaves. 1-P are to be arranged. In order to achieve an optimal "packing density", the lighter, more compact elements are of course preferred. Accordingly, a group of conventional print ribbon rollers 1-rx and associated ribbon guide devices are provided. These elements are in contact with the l'j'pen washer 1- 1 I. The items in question are. housed in the arm 1-A. Furthermore, a hammer arrangement is contained in the arm 1-A, which can be selectively actuated in a manner known per se. furthermore, a column shift idler roller 1-C and a row shift idler roller 1-L are included in the arm 1-A. These rollers are aligned with their associated drive pulleys in such a way that they can be selectively brought up to them. This takes place in each case in response to an excitation of the associated magnetic coil, which is arranged on the corresponding drive roller located below the area 1-jfL.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Unterbringung . der schwereren, größeren und platzraubenden Antriebswellen und d.31. zusammen mit ihren zugehörigen Magnetspulen in dem Unterteil der Maschine 1-E und die Unterbringung der leichteren, kompakteren und einfacheren (passiven) Mit1aufwalzen und dgl. in dem Auslegerarm 1-A deutliche Vorteile im Hinblick auf die Herstellung einer geeigneteren und praktischen Druckermaschine-"Gerätegruppe" mit sich bringt. Es dürften jedoch auch noch andere Vorteile ersichtlich sein,It should be noted that the accommodation. the heavier, larger and space-consuming drive shafts and d.31. together with their associated solenoids in the lower part of the machine 1-E and the accommodation of the lighter, more compact and simpler (passive) co-rollers and the like. In the cantilever arm 1-A significant advantages in terms of producing a more suitable and practical printer engine "device group". However, other advantages should also be apparent,

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und a v: ar Insbesondere solche, die mit der neuen Anordnung der Hatte 1-rL auf der Oberseite einer kompakten Drucker-IL as chine verbunden sind. Selbstverständlich kann es bevorzugt sein, in: Unterschied su einigen dargestellten Fällen aie I'vpenscheibe oberhalb ci.ee Blattes anzuordnen, z.B. fLh? einen deutlicheren Druck. Bezüglich der kompakten und zweckmäßigen Unterbringung dieser Elemente in dem Drucker 1-E dürfte die Tatsache ersichtlich sein, daß diese Maschine folgende Abmessungen besitzt: Cesamthöhe etwa 4-5 cn und oeitenabmessungen von etwa 30 cn zu 60 cm. Die Abmessungen der Plattenfläche 1-PL sind selbstverständlich von entsprechender Große, um Blätter 1-P mit maximal in Betracht -,ezogener Länge aufnehmen zu können. Die Breite der Platte entspricht dem doppelten der Maximalbreite der Blätter. Dies bedeutet, daß eine Platte vorliegt, die "doppelt so breit" ist wie die Blätter, so daß diese über die Platte 1-P in der Spaltenrichtung G—C über Ihre gesamte Breite hinweg bewegt werden können. Die Hammer-Anschlageinrichtung lädt hier über die Platte 1-PL aus, und zwar zumindest über die gesamte Breite eines mit der maximalen in Betracht gezogenen Breite auftretenden Blattes. Die Blätter können dabei selbstverständlich ohne weiteres manuell in einen derartigen Drucker eingeführt werden. Lediglich die mechanischen Komponenten sind dabei in dem bezeichneten Drucker untergebracht $ die Speise- und Verkiiüpfungselemente sind an irgendeiner anderen Stelle untergebracht, wie in einem zugehörigen Datenverarbeitungssystem. and av: ar Especially those associated with the new arrangement of the Hatte 1-rL on top of a compact printer IL as chine. Of course, it can be preferred in: Difference from some of the cases shown, to arrange a vp disk above the leaf, eg fLh? a clearer pressure. With regard to the compact and convenient accommodation of these elements in the printer 1-E, the fact that this machine has the following dimensions should be evident: overall height about 4-5 cm and side dimensions of about 30 cm by 60 cm. The dimensions of the plate surface 1-PL are of course of a corresponding size in order to be able to accommodate sheets 1-P with the maximum possible length. The width of the plate is twice the maximum width of the sheets. This means that there is a plate that is "twice as wide" as the sheets, so that they can be moved across the plate 1-P in the column direction G-C over their entire width. The hammer stop device loads here over the plate 1-PL, namely at least over the entire width of a sheet occurring with the maximum considered width. The sheets can of course easily be inserted manually into such a printer. Only the mechanical components are housed in the designated printer; the feed and linking elements are housed in some other place, such as in an associated data processing system.

Es sei darauf hingewiesen, daß diese Ausfuhrungsform zu einer Kompaktheit von vielen Elementen führt, wie der Anordnung "sich kreuzender" Klemmwalzen mit in dem Auslegerarm untergebrachten Mitläufwalzen zusammen mit Hammer- und !«"arbband-Transportelementen. Der gesamte Drucker ist dabei derart koiüpakt ausgebildet, daß ein echter TischdruckerIt should be noted that this embodiment too compactness of many elements, such as the arrangement of "crossing" pinch rollers with in the boom arm The entire printer is included so designed that a real desktop printer

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vorliegt, der ohne weiteres auf einer deckseitigen Platte in der angegebenen V/eise Druckvorgänge auszuführen vermag. Das Papier 1-P kann dabei selbstverständlich über die Außenkante der Platte 1-PL hinausstehen, wenn am Ende einer Seile auf diesem Blatt Papier gedruckt wird. Ein derartiger "Tisch"-Drucker kann als Fern-Anschlußdrucker in einem Datenverarbeitungssystem oder in anderen vorteilhaften Anordnungen eingesetzt werden. Die vorteilhafte "Zusammenstellung" der Druckerelemente dürfte dabei ersichtlich sein. Der Papiertransport ist einfach gehalten; er wirkt in gerader Vorwärtsrichtung und ist in vorteilhafter Weise oberhalb und unterhalb der Platte angeordnet. Dabei sind alle schweren Motoren, Spulen-Walzenanordnungen, Typenscheiben, etc. unterhalb der Platte in dem Unterteil des Gehäuses 1-G untergebracht. Lediglich ein Minimum an erforderlichen Druck- und Transportelementen ist in dem Auslegerarm 1-A untergebracht, wie z.B. die leichten, flexibel angeordneten,· magnetisch anziehbaren Mitlaufwalzen 1C, 1L. Die Arbeitsweise des Druckers 1-E dürfte an sich ersichtlich seinj sie läuft in der oben betrachteten Weise fort. ifenÄen z.B. "Klemmsignale" zur .Erregung der Magnetspulen abgegeben, die ggfs. um die Antriebswellen herum angeordnet sind, so werden die Klemmwalzen 1G und 1L angezogen und an das Papier herangeführt. Dies erfolgt z.B. dadurch, daß eine Taste der Steuertasten des Tastenfeldes 1-CT betätigt wird" und damit ein Strom hier nicht gezeigten Spulenleitungen zugeführt wird. Das betreffende Papierblatt kann auf diese Weise selektiv festgehalten (z.B. für einen Druckvorgang) oder weitertransportiert werden.is present, which is able to easily carry out printing operations on a cover-side plate in the specified manner. The paper 1-P can of course protrude beyond the outer edge of the plate 1-PL if at the end one Ropes are printed on this sheet of paper. Such a "desktop" printer can be used as a remote connection printer in one Data processing system or be used in other advantageous arrangements. The advantageous "composition" the printer elements should be evident. The paper transport is kept simple; he works straight Forward direction and is advantageously arranged above and below the plate. Everyone is there heavy motors, reel-roller assemblies, type disks, etc. below the plate in the lower part of the housing 1-G housed. Only a minimum of required pressure and transport elements are accommodated in the extension arm 1-A, such as the light, flexibly arranged, magnetically attractable idler rollers 1C, 1L. How the Printer 1-E should be apparent in itselfj it runs in the way considered above. ifenÄen e.g. "clamp signals" for .Ercitation of the solenoid coils, which may Drive shafts are arranged around, the pinch rollers 1G and 1L are attracted and brought up to the paper. This is done, for example, by pressing a key on the control keys of the keypad 1-CT "and thus a current here coil lines not shown is supplied. The sheet of paper in question can be selectively held in this way (e.g. for a printing process) or transported further.

Während die zuvor betrachtete Ausführungsform 1-E eine vorteilhafte Technik veranschaulicht hat, der^gemäß Transport- und Druckelemente in Drucker- und entsprechenden Markierungseinrichtungen angeordnet und zusammengestellt sein können, treten weitere Vorteile bei den nachstehend zu beschreibenden Ausführungsformen 7-E, 9-E, 12-E und 14-E gemäß '""While the previously considered embodiment 1-E has illustrated an advantageous technique, the ^ according to transport and printing elements can be arranged and combined in printer and corresponding marking devices, there are further advantages with the embodiments 7-E, 9-E, 12-E and 14-E to be described below according to '""

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Fig. 7 bis 13 auf. Diese Ausführungsformen veranschaulichen . z.B. andere vorteilhafte Anordnungen der gekreuzten Klemmv/alzen-Papiervorschub-Elemente sowie der zugehörigen Druck*-/ Transportelemente. Darüber hinaus veranschaulichen die "betreffenden Aüsfiilirungsformen weitere verwandte Systeme zur Abgabe und Verarbeitung von Papierbahnen, entweder in Form von Blättern (oder entsprechenden nichtdurchgehenden Blättern) oder als auf eine Aufv;ickeIspule aufgewickelte endlose Papierbahnen. Demgemäß dürfte ersichtlich sein, daß die neuen Papiertransport-^ und zugehörigen Druckelemente gemäß der Erfindung einen neuen Freiheitsgrad hinsichtlich der Abgabe und Verarbeitung von Päpiermaterial stark variierender Breiten und Längen mit sich bringen. Während die oben betrachtete Ausführungsform 1-E eine vorteilhafte Anwendung verdeutlicht hat, bei der bestimmte Transport- und Druckelemente in einem Auslegerarm untergebracht sind, der sich über die Papierplatte- hinv/ eg erstreckt, dürften jedoch andere Wege zur Erzielung dieses Merlanais ersichtlich sein, wie sie bei der weiter unten näher "betrachteten Ausführungsform 12-E noch verdeutlicht werden. Ferner wird weiter unten eine etwas abweichende, jedoch hier noch zugehörige Zusammenstellungsanordnung näher betrachtet werden, bei der die Druck- und Transportelemente in einem Gebilde untergebracht sind, das über der Papierplatte verläuft und die Form einer überhängenden Stange besitzt, wie dies die Ausführungsformen 7-E oder 9-E verdeutlichen.7 to 13. These embodiments illustrate . e.g., other advantageous arrangements of the crossed pinch roller paper advance elements as well as the associated printing / transport elements. In addition, illustrate the "relevant Forms of execution for other related systems Delivery and processing of paper webs, either in the form of sheets (or corresponding non-continuous sheets) or as endless paper webs wound on a take-up reel. Accordingly, it should be seen that the novel paper transport and associated printing elements in accordance with the invention a new degree of freedom with regard to the delivery and processing of paper material of widely varying widths and bring lengths with them. While embodiment 1-E considered above illustrates an advantageous application has, in which certain transport and printing elements are housed in a cantilever arm, which extends over the paper plate hinv / eg, but should other ways of achieving this this merlanais can be seen, as it is in the embodiment 12-E, which is considered in more detail below be clarified. Furthermore, a somewhat different, but here still associated assembly arrangement will be considered in more detail below, in which the printing and Transport elements are housed in a structure that runs above the paper plate and the shape of an overhanging Rod has, as the embodiments 7-E or 9-E illustrate.

Die in Fig. 7 und 8 dargestellte Ausführungsform 7-E stellt einen Konsoldrucker dar, der ein Gehäuse 7-E mit einer oberen gekrümmten Plattenoberfläche 7-PL enthält, die Papierbahnen aufzunehmen vermag. Ferner ist ein "überstehendes Quertrager"-Gehäuse 7-B oberhalb der Platte angeordnet. Dieses Gehäuse 7-B nimmt Tastenelemente sowie einen Teil der Druck-Transport-Elemente auf, und zwar die meisten in der Weise wie der beiEmbodiment 7-E shown in Figs. 7 and 8 represents a console printer containing a housing 7-E with an upper curved plate surface 7-PL, the paper webs able to absorb. There is also a "protruding cross member" housing 7-B arranged above the plate. This housing 7-B accommodates key elements as well as part of the pressure transport elements on, and most in the same way as the one at

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der Ausführungsform 1-E vorgesehene Auslegerarm 1-A, Jedoch etwas modifiziert. Der Querträger 7-B ist selbstver- ' ständlich an beiden Seiten relativ fest getragen, und' zwar durch das Gehäuse 7-C. In ν ort eilhaft ei" Wei se bildet der Querträger eine obere Bedienungsplatte, wie z.B. für das Tastenfeld 7-K oder dgl., und ferner umgibt er bestimmte Druckelemente. Dies bedeutet, daß der Querträger 7-B die Hammer-Betätigungsanordnung 7-H, die j?arbbandwalzen 7-rr und die Transport-Mitlaufwalzen umgibt, d.h. die Walze 7-LI für die Zeilenverschiebung" und die Walze 7'-GZ für die Spaltenverschiebung. Diese und weitere Elemente entsprechen den bei den zuvor betrachteten Ausführun£sförmen vorgesehenen Elementen, sofern nichts anderes angegeben ist. Das Gehäuse 7-C umgibt andererseits die übrigen Druck-Transport-Elemente, nämlich ein Typenrad 7-'£ und dessen zugehörigen Motor 7-TM sowie ein Kodierungselement 7-CC. ferner umgibt das Gehäuse 7-C einen Spaltenverschiebe-Motor 7-CM mit züge-»- höriger V/alze 7-CD (mit Hubmagnet spule zur Berührung mit der entsprechenden Mitlaufwalze 7-Cl), etc. und einen Zeilenver·-" schiebe-Motor 7-'IM mit zugehöriger Antriebswalze, die mit der Mitlaufwalze 7-ΙΊ zusammenwirkt. Diese Elemente wirken im wesentlichen in der Weise wie die bei der zuvor betrachteten Ausführungsform 1-E vorgesehenen Elemente. Von besonderem Yorteil ist bei diesem Konsol-Drucker, daß ein Eingabe-Aucgabe-Anschluß für eine Nachrichtenverbindung mit einer zentralen Datenverarbeitungsanlage vorgesehen ist. Auf diese Weise lassen sich mit Hilfe von dem Drucker in üblicher Weise zu— geführten Datensignalen und Transport-Steuersignalen in an sich bekannter Weise kräftige Kopien herstellen, d.h. in Form bedruckter Blätter 7-P ausgeben. Die Tastatur 7-K ist in üblicher Weise ausgebildet; sie kann in an sich bekannter Weise eine kompakte JPestkorpereinrichtung sein und sowohl zur Steuerung des End-Druckvorganges an diesem Eonsol als auch zur Herstellung einer Datenverbindung mit der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung- dienen.Extension arm 1-A provided for embodiment 1-E, but slightly modified. The cross member 7-B is of course carried relatively firmly on both sides, through the housing 7-C. In ν ort hastily ei "Wei se, the cross member forms an upper control panel, such as for the keypad 7-K or the like, and it also surrounds certain pressure elements. This means that the cross member 7-B, the hammer actuator assembly 7-H , which surrounds the j? arbbandwalzen 7-rr and the transport idler rollers, ie the roller 7-LI for the row shift "and the roller 7'-GZ for the column shift. These and other elements correspond to the elements provided for the designs considered above, unless otherwise stated. The housing 7-C, on the other hand, surrounds the remaining print transport elements, namely a type wheel 7- '£ and its associated motor 7-TM and a coding element 7-CC. Furthermore, the housing 7-C surrounds a column shift motor 7-CM with trains - »- Höriger V / alze 7-CD (with solenoid coil for contact with the corresponding idler roller 7-Cl), etc. and a line shift -Motor 7-'IM with the associated drive roller which cooperates with the idler roller 7-ΙΊ. These elements act essentially in the same way as the elements provided in the previously considered embodiment 1-E. A particular advantage of this console printer is that an input / output connection is provided for a communication connection with a central data processing system In this way, with the aid of the printer in the usual way supplied data signals and transport control signals can be produced in a known manner, ie in form of printed sheets 7-P. The keyboard 7-K is designed in the usual way; ucking process on this Eonsol as well as for establishing a data connection with the central data processing device - serve.

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Fig. 9, 10 und Ή zeigen relativ schematisch einen ständig arbeitenden Drucker 9-E. Dieser Drucker 9-E kann als freistehendes, mit eigenem Vorschub arbeitendes Fern-Druckergerät betrachtet v/erden, das im Unterschied zu bekannten Ausführungsformen genügenden Gehäuseraum besitzt, um seine eigenen Netzteile, Verknüpfungsblöcke, etc. (in dem Bereich 9-GL des Druckerrahmens) aufnehmen zu können. Eine Eigenschaft dieser Ausführungsform besteht darin, daß die meisten Drucker-Transport-Elemente in einem aufgesetzten Querträgerbzw. Gehäusefach 9-B enthalten sind, das dem Querträger 7-B bei der Ausführungsform 7-E in gewisser Hinsicht entspricht, jedoch eine andere Aufgabe erfüllt, nämlich den Hauptteil (und nicht den geringsten Teil) der Elemente aufzunehmen. Das Gehäuse 9-B kann beweglich ausgebildet sein,.so daß es auf dem Druckerrahmen "ausgeschwenkt" werden kann und damit einen Zugang sowohl zu"dem Papier als auch zu den Arbeitselementen in dem Gehäuse 9-B ermöglicht. Diese Elemente sind dabei so angeordnet, daß sie sich über die "iäbppeltibreite" Bahn-Tragplatte, 9-EL erstrecken und die Papierbahn 9--P in . zwei Richtungen, nämlich in eine X-Richtung und in eine Y-Richtung (Spalten und Zeilen), über die Platte 9-Hj transportieren. Demgemäß braucht lediglich eine geringe Anzahl an Druclc- und Transport element en, wie die Hammer-Betätigungsanordnung 9-Ξ und die Mitlaufwalzen, hier unterhalb der !'latte 9-KL angeordnet zu sein. Dies heißt, daß lediglich solche Elemente unterhalb der Platte benötigt werden, welche die Transportsteile und die Druckstelle innerhalb des Querträgers 9-B festlegen. Die Farbbandwalzen 9-E und das zugehörige Farbband sind hier in etwas anderer Weise angeordnet. Die anderen Elemente in dem Gehäuse 9-B können jedoch im Wesentlichen in gleicher Weise aufgebaut sein und in gleicher Weise arbeiten wie die entsprechenden Elemente bei den zuvor betrachteten Ausführungsformen. Die betreffenden Elemente stimmen, sofern nichts angegeben ist, miteinander überein. .Fig. 9, 10 and Ή show relatively schematically a continuously working printer 9-E. This 9-E printer can be used as a free-standing, Remote printer device working with its own feed is considered v / earth, in contrast to known Embodiments has sufficient housing space to house its own power supply units, connection blocks, etc. (in the area 9-GL of the printer frame). One feature This embodiment consists in the fact that most of the printer transport elements are placed in a cross member. Housing compartment 9-B are included, which corresponds in certain respects to the cross member 7-B in the embodiment 7-E, but fulfills another task, namely to accommodate the majority (and not the least part) of the elements. The housing 9-B can be designed to be movable, so that it can be "swiveled out" on the printer frame and thus access to both the paper and the work elements in the housing 9-B. These elements are arranged in such a way that they extend over the "iäbppeltibreite" Web support plate, 9-EL extend and the paper web 9 - P in. two directions, namely in an X direction and in one Y-direction (columns and rows), transport over the plate 9-Hj. Accordingly, only a small number of Druclc- and transport elements, such as the hammer actuator assembly 9-Ξ and the idler rollers, here below the ! 'latte 9-KL to be arranged. This means that purely such elements are needed below the plate, which the transport parts and the pressure point within the cross member Set 9-B. The ribbon rollers 9-E and the associated Ribbons are arranged in a slightly different way here. However, the other elements in the housing 9-B can be used in the Be constructed in essentially the same way and work in the same way as the corresponding elements in the previous ones considered embodiments. The elements concerned are the same as each other unless otherwise specified. .

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Der Querträger 9-B umgibt ein Typenrad 9-T und dessen zugehörigen Antriebsmotor 9-Wl sowie einen Zeilenverschiebe-" Motor 3-lM mit zugehöriger Antriebswalze 9-LD und einen Spaltenverschiebe-Motor 9-CM mit zugehöriger Antriebswalze 9-CD. Bei diesen Elementen handelt es sich um derartige Elemente, die zuvor in dem Maschinenunterteil angeordnet waren.The cross member 9-B surrounds a character wheel 9-T and its associated drive motor 9-Wl as well as a line shift "motor 3-lM with associated drive roller 9-LD and a column shift motor 9-CM with associated drive roller 9-CD Elements are elements that were previously arranged in the machine base.

Eine weitere Eigenschaft der Ausführungsform 9-E besteht in der Art und Weise, in der die fortlaufenden FormulareThere is another characteristic of Embodiment 9-E in the way in which the continuous forms

" zugeführt und derart bearbeitet wprden, daß sie in zwei Richtungen transportiert werden können (entsprechend einer Spaltenverschiebung und einer Zeilenverschiebung wie bei den früheren Ausführungsformen). Hierbei ist von einer etwas ungewöhnlichen Maßnahme beim Drucken von durchgehenden Formularen Gebrauch gemacht. In Fig. 10 ist eine "endlose Papierabgaberolle" schematisch dargestellt (wobei"es sich im wesentlichen um eine Seitenschnittansicht des Druckers9-E handelt); dabei wird Papier von einer Abwickelrolle 9-SR ständig abgewickelt und über die Platte 9-L geführt, wie dies durch den eingetragenen Pfeil angedeutet iät. Dies bedeutet, daß sowohl eine Zeilenverschiebung als auöh eine"are supplied and processed in such a way that they are divided into two Directions can be transported (corresponding to a column shift and a row shift as in the earlier embodiments). This is a somewhat unusual measure when printing continuous Forms made use of. Referring to Figure 10, an "endless paper dispensing roller" is shown schematically (where "it is essentially a sectional side view of printer 9-E acts); paper is taken from a supply reel 9-SR continuously unwound and passed over the plate 9-L, as indicated by the arrow entered. this means that both a line shift and a

ι Spaltenverschiebung in der Querrichtung durch die "gekreuzten" Klemmwalzenanordnungen vorgenommen wird.'Eine lange Zwiachen-Bahnschleife 9-PF wird durch herkömmliche Einrichtungen erzielt, wie mit Hilfe eines Antriebsmotors, der die Spule 9-SR dreht und der dabei so gesteuert wird, daß eine Schleife bestimmter Länge erhalten wird, wie dies bei der magnetischen Aufzeichnungstechnik im Hinblick auf Magnetbänd-Abgabesysteme üblich ist. Es düjefte ersichtlich sein, daß eine derartige Papierzuführung imstande sein muß, eine hinreichend weite ungehinderte seitliche Bewegung über die Platte 9-PL ausführen zu können (Spaltenverschiebung). Die Platte 9-I1L muß "doppelt breit" sein, d.h. eine genügendeι column shift in the transverse direction by the "crossed" pinch roller arrangements is made.'Eine a long intermediate web loop 9-PF is achieved by conventional devices, such as with the aid of a drive motor that rotates the spool 9-SR and which is controlled so that a loop of a certain length is obtained, as is common practice in magnetic recording technology with regard to magnetic tape dispensing systems. It should be apparent that such a paper feed must be able to perform a sufficiently wide unimpeded lateral movement over the plate 9-PL (column shift). The plate 9-I 1 L must be "twice as wide", ie a sufficient one

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Breite besitzen, um das jeweilige Formular- aufnehmen und, zumindest die zweifache Breite der größten zu erwärtenden Formularbreite berücksichtigen zu können. In Fig. 11 ist eine andere Papierabgabeanordnung vorgesehen, bei der jj'ormulare 9-SS fächerartig zusammengelegt sind. Diese" Formulaz'e können, wie angedeutet, über die Platte 9-PL geleitet und auf der gegenüberliegenden Seite wieder zusammengelegt werden, d.h. in dem angedeuteten Stapel 9-PS. Auch hier kann eine "Schleife" 9-S1F erhalten v;erden. Hierzu dienen hier nicht näher dargestellte übliche Itormular-Zug- und Steuereinrichtungen.Have width to accommodate the respective form and to be able to take into account at least twice the width of the largest form width to be expected. Another paper dispensing arrangement is provided in FIG. 11, in which the formular 9-SS are folded together like a fan. These "formulas" can, as indicated, be passed over the plate 9-PL and put together again on the opposite side, ie in the indicated stack 9-PS. Here, too, a "loop" 9-S 1 F can be obtained v; For this purpose, customary Itormular pulling and control devices (not shown here) are used.

In Fig. 8 und 8A ist ein Großformat-Papier drueker/Kurven-*. schreiber 12-E dargestellt, der einige Merkmale anderer is.uaführungsformen, wie den Auslegerarm der Ausführüngs-i form 1-E und die "doppelt breite" Platte gemäß der Ausführungsform 9-E zusammen mit anderen neuen Merkmalen anwendet. Zu diesen neuen Merkmalen gehören eine neue verschiebbare Papiex'bahnspulen-Abgabeanordnung und eine neue längliche , vielscheibige Walzen-Zuführanordnung. Der Kurvenschreiber 12-E kann als eine Einrichtung aufgefaßt werden, die, sofern nichts anderes gesägt ist, in entsprechender Weise aufgebaut ist wie die zuvor betrachteten Ausführungsformen und auch in entsprechender Weise wie diese arbeitet. Der Kurvenschreiber 12-E enthält ein Gehäuse 12-G mit einem "Einführungs"-Bereich 12-00 und einer '!doppelt breiten" Platte 12-PL. Über die Platte 12-PL kann ein Stück Zeichenpapier 12-P vorgeschriebener Breite geleitet werden, und zwar mit Hilfe einer modifizierten Ausführungsform der erfindungsgemäßen "gekreuzten" Klemmwalzenanordnung. Ferner sind bestimmte Elemente der Druck-ZSpalten-Verschiebe-Elemente unterhalb der Platte 12-PL zentral untergebracht, wie dies in Fig. angedeutet ist. Andere, mit diesen Elementen zusammenwirkende Elemente sind in einem Auslegerarm-Gehäuse 12-A untergebracht,In Figs. 8 and 8A, large size paper is printer / curve- *. Schreiber 12-E illustrated some of the characteristics of others is.uaführungsformen, such as the cantilever arm of the execution i form 1-E and the "double wide" panel according to the embodiment 9-E along with other new features. These new features include a new sliding one Paper reel dispenser assembly and a new elongated, multi-disc roll feed assembly. The curve recorder 12-E can be understood as a device that, unless otherwise sawn, in the appropriate Is constructed like the previously considered embodiments and also in a corresponding way how this works. The plotter 12-E includes a housing 12-G with a "Introductory" area 12-00 and a '! Double-wide' plate 12-PL. A piece of drawing paper 12-P prescribed width, with the help of a modified embodiment of the invention "crossed" pinch roller arrangement. There are also certain Elements of the pressure-Z-column-shift-elements below the plate 12-PL housed centrally, as shown in Fig. is indicated. Others interacting with these elements Elements are housed in a cantilever arm housing 12-A,

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das sich über die Druck- und Spaltenverschiebe-Stelle ' "■;-s- ■-in der Weise erstreckt ,Wie es zuvor bezüglich der Δύε-legerarmgebilde betrachtet worden ist. Dabei liegt hier.' jedoch eine etwas modifizierte Anordnung vor. An der anderen (Abgabe-)Seite der Platte 12-PIf befindet sich ein Papierablagefach 12-00, das dem Eingabe-Ablagefach 12-CG entspricht, obwohl es in typischer Weise keine Transport anordnung, wie z.B. Spulen, erfordert. Dabei sind ein Spaltenverschiebe-I-iotor 12-CH und seine zugehörige Antrieb sw al ze 12-CD unterhalb der Platte PL angeordnet, und'zwar zusammen mit einer-· Druckhammer-Betätigungseinrichtung 12-h. In dem Auslegerarm 12-A sind die dazu komplementären Elemente angeordnet, nämlich ein Typenrad-Motor 12-!DM mit zugehörigem angetriebenen Typenrad und eine Kodieranordnung 12-TC sowie eine wirksam angeordnete l?arbbandwalze 12—R (die im wesentlichen der Walze IR bei der Ausführungsform genial; Eig. 2 entspricht) und eine Hitlauf walze, die an die Spaltenverschiebe-V/alze ■ 12-CD zum Anliegen gebracht werden kann. Diese -Elemente arbeiten dabei selbstverständlich in dei\ gleichen Weise wie die entsprechenden Elemente bei den zuvor betrachteten Aus— führungsforinen. ·which extends over the print and column shift point '"■; -s- ■ - in the manner as it was previously considered with regard to the Δύε-casual arm structures. Here lies.' On the other (output) side of the plate 12-PIf is a paper tray 12-00 which corresponds to the input tray 12-CG, although typically there is no transport arrangement such as spools A column displacement I-iotor 12-CH and its associated drive shaft 12-CD are arranged below the plate PL, and indeed together with a pressure hammer actuation device 12-h. a are arranged, the complementary elements, namely, a type wheel motor 12 DM with associated driven print wheel and a coding apparatus 12-TC and an effective disposed l arbbandwalze 12-R (which is substantially the roller IR in the embodiment ingeniously;? Eig . 2 corresponds) and a hit run roller, which can be brought to rest on the column shifting V / alze 12-CD. These elements of course work in the same way as the corresponding elements in the previous b considered execution forines. ·

Die in gewisser Beziehung der Papierabgabeanordnung gemäß IPig. 9 und 10 entsprechende Papierabgabeanordnung ist hier jedoch derart modifiziert, daß ein Schriftstück begrenzter Länge in 3?orm einer relativ langen, jedoch nicht auf gewickelten Bahn 12-P abgegeben wird. Die Bahn 12-P entspricht der in Fig. 8A dargestellten Bahn; sie kann in dem Einführungsfach 12-CC zunächst lose ( zu einer Spule 12-PC) gewickelt sein, und zwar derart, daß der markierbare Bereich unter den Arm 12-A sich erstreckt. Die betreffende Bahn ist dabei so angeordnet, daß sie über die Platte 12-PL hinweg transportiert und in das Ausgabefach 12-00 eingeleitet werden kann. Die Bahn- 12-P wird vorzugsweise derax^t in das. Each 12-00 eingeführt, daß sie lose (zu einer sich selbst zusammen-In some respects the paper dispensing arrangement according to IPig. 9 and 10 corresponding paper dispensing assembly is here however modified in such a way that a document of limited length in 3? form of a relatively long, but not coiled Lane 12-P is delivered. Path 12-P corresponds to the path shown in Figure 8A; she can in that Entry compartment 12-CC initially loose (for a reel 12-PC) be wound, in such a way that the markable area extends under arm 12-A. The web in question is arranged so that they over the plate 12-PL away transported and introduced into the output tray 12-00 can. The lane-12-P is preferably derax ^ t into the. Each 12-00 introduced that they are loosely

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legenden Ausgangs spule 12-PC) gewickelt wird, dabei aber noch in der Spaltenrichtung verschiebbar ist (Spaltenverschiebbarkeit). Damit dürfte ersichtlich sein, daß ein relativ langes Schriftstück, wie es in typischer V/eise in einem Kurvenschreiber erwünschtist, mit Hilfe dieser Anordnung auf relativ bequeme Art und Weise verarbeitet werden kann. Das betreffende Schriftstück erhält dabei die Transportfreiheit, die ein einzelnes Schriftstück besitzt, wie z.B. das in Fig. 3 dargestellte Blatt 1-P. Daneben wird das aufgewickelte oder in Zickzackform zusammengelegte endlose Papier gemäß Fig. 10 und 11 aufgenommen. Hierbei ist z.B. in Betracht zu ziehen, daß eine typische Bahn 12-P eine Breite von etwa 60 cm und eine Länge von etwa 90 cm besitzt. Mit den so zwangsläufig geführten Parallelkanten des Blattes wird dieses automatisch in rohrförmigen Bereichen innerhalb der Fächer 12-00 und 12-00 aufgewickelt. Die Gesamthöhe des Kurvenschreiber 12-E ist damit stark verringert, und dessen Aufbau ist stark vereinfacht. Der Grund hierfür liegt z.B. darin, daß es nicht erforderlichist, für das Papier eine Einfünrungs- oder Abführungs-Vorrichtung vorgehen zu müssen.legend output coil 12-PC) is wound but can still be shifted in the column direction (column shiftability). It should thus be evident that a relatively long document, as is typically the case with in a chart recorder is desired with the help of this Arrangement can be processed in a relatively convenient manner. The document in question receives the freedom of transport possessed by a single document, such as sheet 1-P shown in Fig. 3. In addition, it is rolled up or folded in a zigzag shape endless paper according to FIGS. 10 and 11 added. Here, for example, it should be taken into account that a typical track 12-P about two feet wide and one Has a length of about 90 cm. With those so inevitably led Parallel edges of the sheet, this is automatically in tubular areas within compartments 12-00 and 12-00 wound. The total height of the chart recorder 12-E is thus greatly reduced and its structure is greatly simplified. The reason for this is, for example, that it is not necessary to have an introductory or discharge device to proceed.

Gemäß einem weiteren Merkmal ist die Zeilenversohiebe-Klemmwalzenanordnung derart modifiziert, daß eine solche Papierbahn aufgenommen werden kann. Ferner ist die Bahn-Bedienungsanordnung von der Stelle, an der sich die Spaltenverschiebe-Anordnung befindet, etwas versetzt. Dies bedeutet, daß diese VTalzenpaare in dem Bereich bzw. Fach 12-OG untergebracht sind und eine längliche-Welle 12-LS enthalten, die durch einen zugehörigen Motor 12-LH mit einer Vielzahl von mit diesem verbundenen, in regelmäßigen Abständen aufeinanderfolgenden Antriebswalzen 12-L1, 12-L2, 12-IjJ," etc« gesteuert angetrieben werden können, und zwar unter der Papierebene in der Weise, wie es bezüglich der Antriebswalzen DG bei der Anordnung gemäß Fig. 2 zuvor erläutertIn accordance with a further feature is the line-wrapping pinch roller assembly modified so that such a paper web can be accommodated. Furthermore, the railway operating regulations slightly offset from where the column shift arrangement is located. This means, that these V-roller pairs in the area or compartment 12-OG are housed and contain an elongated shaft 12-LS, which by an associated engine 12-LH with a variety of associated with this, successive at regular intervals Drive rollers 12-L1, 12-L2, 12-IjJ, "etc" can be driven in a controlled manner, namely under the Paper plane in the way it is with respect to the drive rollers DG explained above in the arrangement according to FIG. 2

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worden ist. Darüber hinaus ist ein·Satz von entsprechend ausgerichteten Mitlaufwalzen 12-L'1, 12-L'2, 12-L'3 vorgesehen. Die Zeilenverschiebe-Anordnung kann, wie die obigen Ausführungsformen vorzugsweise magnetische Anzieheinrichtungen zur selektiven Walzenfestklemmung enthalten. Die längliche Zeilenverschiebe-Anordnung der Klemmwalzen ist somit über die "Papierbahn" hinweg angeordnet, und das heißt über die Stelle möglicher Bewegung des Papier hinweg, wenn dieses von der Spule 12-PC weg über die Platte 12-PL gezogen wird. Die Anordnung ist dabei ferner so getroffen, daß eine Spaltenverschiebung über eine den»Ibρρelten der maximalen Formularbreite entsprechende Durchgangsbrei"te (wie bei der Ausführungsform 9-E) möglich ist. Die komplementären Mitlauf walzen 12-L11, etc. sind selbstverständlich voneinander beabstandet und zu jeder der obigen Antriebswalzen entsprechend ausgerichtet angeordnet, so daß mit zwischen diesen Walzen hindurchgeführtem Papierformuiar die Paare der Klemmwalzen magnetisch oder sonstwie angezogen werden können, wie dies im Zusammenhang mit den obigen Ausführungsformen erläutert v/orden ist. Eine Drehung der Welle 12-LS bewirkt eine Zeilenverschiebung des Papier in der zuvor beschriebenen Weise. Die Mitlaufwalzen bzw. -scheiben 12-L11, etc. können zweckmäßigerweise an der Oberseite des Faches 12-GC in üblicher Weise biegsam angelenkt sein; sie können aber auch auf irgendeine andere, an·sich bekannte Art angeordnet sein. ,has been. In addition, a set of correspondingly aligned idler rollers 12-L'1, 12-L'2, 12-L'3 is provided. The line shift arrangement, like the above embodiments, may preferably include magnetic attraction means for selective roller clamping. The elongated line shifting arrangement of the pinch rollers is thus positioned across the "paper web", i.e. past the point of possible movement of the paper as it is drawn away from the spool 12-PC over the platen 12-PL. The arrangement is also made such that a column shift "te (as in the embodiment 9-E) is possible via a the" Ibρρelten the maximum form width corresponding Durchgangsbrei. The complementary idler rollers 12-L1 1, etc. are of course spaced apart and aligned with each of the above drive rollers so that with paper form passed between these rollers, the pairs of pinch rollers can be attracted magnetically or otherwise, as explained in connection with the above embodiments. Rotation of shaft 12-LS The idler rollers or disks 12-L1 1 , etc. can expediently be flexibly hinged to the top of the compartment 12-GC in the usual way, but they can also be hinged to any other Be arranged in a known manner.,

Es dürfte erkennbar sein, daß diese Merkmale zu einer einzigartigen Vorrichtung führen, nämlich zu einem Drucker/ Kurvenschreiber. Diese Anordnung kann Karten, Zeichnungen, Listen, Diagramme und graphische Darstellungen auf großen Papierblättern liefern. Die Anordnungen sind dabei so ausgelegt, daß das Papier in einer einzigartigen^vorteilhaften Weise behandelt und transportiert wird. Ferner ist eineIt should be seen that these characteristics lead to a unique device, namely to a printer / chart recorder. This arrangement can include cards, drawings, Deliver lists, diagrams and graphs on large sheets of paper. The arrangements are designed so that the paper in a unique ^ advantageous Way is treated and transported. Furthermore is a

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vorteilhafte kompakte Zusammenstellung der erforderlichen Elemente erzielt. Die zusätzliche Verwendung eines magnetisch gesteuerten MarkierungB-Schreibstiftea würde selbstverständlich die Leistungsfähigkeiten der Anlage steigern, v/ie z.B. · im Hinblick auf das Ziehen von Horizontal- und Vertikallinien. Darüber hinaus können der bezeichnete Druckhammer, die Typenwalze, etc-, ergänzt oder ausgetauscht werden.advantageous compact compilation of the required elements achieved. The additional use of a magnetic controlled marking B-pens a would of course increase the capabilities of the system, v / ie e.g. with regard to drawing horizontal and vertical lines. In addition, the designated print hammer, type roller, etc-, supplemented or exchanged.

In Fig. 12 und 13 ist zum Teil schematisch ein Anzeige-.■ Drucker 14-E gezeigt, mit dessen Hilfe Wandkarten und dgl. hergestellt werden können. Dieser Drucker -.v/eist einige der Eigenschaften des Kurvenschreibers 12-E auf; er ist jedoch etwas modifiziert. Die Drucker- und Papierbedienungselemente bei dieser Ausführungsform sind, sofern nichts ausgeführt ist, in der Weise aufgebaut wie die bei der Ausführungsform 12-E (und ggfs. bei den vorangehenden Ausführungsformen) vorgesehenen Elemente; sie wirken auch in entsprechender Weise wie jene Elemente. Demgemäß enthält der Drucker 14-E ein Gehäuse 14-G mit einem Anzeige-Feld 14—B und einem Betätigungsbereich 14-GG, welcher ein Blatt Papier in lose zusammengewickelter Form aufzunehmen' vermag. !Ferner vermag das Fach bzw. der Bereich 14-CC,die Drucker- und Papiertransportelemente aufzunehmen, und zwar im wesentlichen in der Weise, wie es bei der Ausführungsform 12-Ξ gezeigt worden ist. Demgemäß kann eine vorgeschriebene Länge der Papierbahn 14-P in lose zusammengelegter Form (als Spule 14-PG angedeutet) in einen rohrförmigen Aufnahmebereich bzw. in ein rohrförmiges Aufnahmefach 14-GG eingeführt werden. Die Papierbahn ist dabei (zur Spaltenverschiebung) seitlich frei verschiebbar. Mit der sich hinter die Drucker- und Transportelemente erstreckenden Anfangs-Bahnlänge kann die Bahn bedruckt oder sonstwie markiert und (zum Drucken einer Zeile) schrittweise seitlich transportiert werden. Ferner kann die Bahn bzw. das Jeweilige Blatt in Längsrichtung überIn Fig. 12 and 13 is partially schematically a display. ■ Printer 14-E shown, with the help of which wall maps and the like. can be produced. This printer -.v / e is some of the Properties of the chart recorder 12-E on; however, he is slightly modified. The printer and paper controls in this embodiment are unless otherwise specified is constructed in the same way as that in the embodiment 12-E (and possibly in the previous embodiments) provided elements; they also work in a corresponding manner Way like those elements. Accordingly, printer includes 14-E a housing 14-G with a display field 14-B and an actuation area 14-GG which loosely holds a sheet of paper coiled form 'is able to accommodate. ! Furthermore, can the compartment or area 14-CC, the printer and paper transport elements take up, essentially in the manner as it has been shown in the embodiment 12-Ξ is. Accordingly, a prescribed length of the paper web 14-P in loosely folded form (indicated as a coil 14-PG) in a tubular receiving area or in a tubular receiving compartment 14-GG are introduced. the The paper web can be freely moved laterally (for column shifting). With the behind the printer and Transport elements extending initial web length, the web can be printed or otherwise marked and (for printing a Line) can be transported sideways step by step. Further can move the web or the respective sheet over in the longitudinal direction

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das Anzeigefeld 14--3 gezogen werden, um aufeiiiandei-folgendQ Linien-Markierungsvorgänge anzeigen zu können, wie z.B. Drucklinien, Zeichenlinien, etc..the display field 14--3 can be dragged to sequentially Q To be able to display line marking processes, such as printing lines, drawing lines, etc ..

Das Fach" 14-CG umgibt auf einer Seite der Papierbahn das Typenrad 14—T sowie dessen zugehörigen Kodierer und den Motor-14—QM mit der zugehörigen Farbband*/al ze 14—R. Ferner sind in dem betreff enden !Fach eine Spaltenverschiebe-hit-1aufwalze (nicht dargestellt) und eine längliche Reihe von hit 1 aufwalzen 1^1-Li enthalten, die voneinander^ beabstandet sich über die Breite der Anzeigetafel 14—B erstrecken. Diese Anzeigetafel 14—B besitzt eine der doppelten Raximalbreite des SOrmuTares entsprechende Breite, wie die Ausführungsform 12-E. Ferner vermag die Anordnung die " Zeilenverschiebe"- !Funktion in derselben Weise auszuführen, wie die oben erläuterte Ausführungsform 12-E. Auf der ^anderen Seite des "Papierweges" sind die anderen, mit den erläuterten Elementen zusammenwirkenden Transport- und Druckelemente vorgesehen, nämlich eine Druckhammer-Betätigungsanordnung 14—h, die mit dem Typenrad 14—T zusammenwirkt, ein Spaltenverschiebe-Motor 14—GM mit zugehöriger Antx^iebswalze 14—GD, die mit der zuvor erwähnten, ihr gegenüberliegenden Spaltenverschiebe-Mitlaufwalze in Berührung bringbar ist, und ein Zeilenvsrschiebe-Motor 14—LM mit einem zugehörigen Satz von Antriebswalzen 14—LD auf einer Welle 14—LS. Die betreffenden Antrieb sv/al ζ en 14—LD sind dabei zu den entsprechenden Mitlaufwalzen 14—Li entsprechend ausgerichtet und mit diesen selektiv in Eingriff bringbar, wie dies bei der zuvor betrachteten Äusführungsform 12-E der Fall ist.The compartment "14-CG surrounds the on one side of the paper web Type wheel 14 — T and its associated encoder and the Motor-14 — QM with the associated ribbon * / al ze 14 — R. Further are in the subject end! a column shift hit 1 roller (not shown) and an elongated series of hit 1 roll 1 ^ 1-Li contain that ^ spaced apart extend the width of the display panel 14-B. These Display panel 14-B has twice the maximum width of the SOrmuTares corresponding width, like the embodiment 12-E. Furthermore, the arrangement can "shift lines" - ! Execute the function in the same way as the one explained above Embodiment 12-E. On the ^ other side of the "Paper path" are the other transport and printing elements that interact with the elements explained, namely a print hammer actuator assembly 14-h, which cooperates with the type wheel 14-T, a column shift motor 14 — GM with associated drive roller 14 — GD, the with the aforementioned column shift idler roller opposite it is contactable, and a line shift motor 14-LM with an associated set of drive rollers 14-LD on a shaft 14-LS. The concerned Drive sv / al ζ en 14-LD are included with the corresponding Idler rollers 14-Li aligned accordingly and selectively engageable with them, as in FIG the previously considered embodiment 12-E is the case.

Gemäß diesem Merkmal kann die Anzeigetafel 14—B als eine Einrichtung aufgefaßt werden, die eine bezogen' auf die maximale Breite des jeweiligen Blattes oder Formulares doppelte Breite besitzt und hoch genug ist, um maximaleAccording to this feature, the display panel 14-B can be used as a Establishment to be understood as referring to the one maximum width of the respective sheet or form possesses double width and is high enough to take maximum

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liöhe besitzende Anzeigekarten aufnehmen zu können. Die Anzeigetafel 14-B v/eist ferner zwei voneinander beabstandete Wände auf, zwischen denen eine bedruckte K&rte bzw. ein bedrucketes Blatt 14-P geführt werden kann, während es mit Hilfe der in dem Fach 14-GG enthaltenen Klemmwalzen 14-Li, 14—LD nach oben geführt wird. Die Anzeigetafel 14-B enthält dabei eine äußere transparente Viand 14-BG, die z.B. aus Plexiglas oder dgl. besteht und die von einer inneren Rüekenwand 14-BB abgesetzt ist. Der Abstand zwischen beiden Wänden reicht aus, um die Karte bzw. das Blatt hindurchführen zu können. In typischer Weise beträgt der Zwischenraum z.B. etwa 1,6 mm. Die beiden Wände sind vorzugsweise auf der Oberseite der Anzeigetafel 14-B und zumindest an einer Seite nicht verschlossen. Der Zweck dieser Maßnahme besteht darin, die Blätter bzw. Karten in bequemer Weise einführen und herausnehmen zu können. Die Ausführungsform 14-E enthält eine Variante des oben betrachteten Kurvenschreibers "12-Ej sie kann eine ununterbrochene Informationsanzeige liefern, wenn die betreffende Information auf einer Karte, einem Diagramm, einem Plan, etc. gedruckt", graphisch dargestellt, gezeichnet, etc. wird. Die Maschine ist dabei, wie ersichtlich in zufriedenstellender Weise kompakt, und zwar insbesondere hinsichtlich der Tiefenabmessung, d.h. in einer senkrecht zur Papierebene verlaufenden Richtung. Ferner kann die Maschine schmal und leicht genug ausgebildet werden, um in zweckmäßiger Weise an einer Wand oder dgl. befestigt werden zu können.to be able to take up display cards that are in possession of liöhe. the Display panel 14-B is also two spaced apart Walls between which a printed card or sheet 14-P can be fed while it is with With the help of the pinch rollers 14-Li contained in compartment 14-GG, 14 — LD is guided upwards. The scoreboard 14-B includes thereby an outer transparent Viand 14-BG, which e.g. from Plexiglass or the like. And which is offset from an inner back wall 14-BB. The distance between the two Walls are sufficient to be able to guide the card or sheet through. Typically the gap is e.g. about 1.6 mm. The two walls are preferably on top of the display panel 14-B and at least on one side not closed. The purpose of this measure is to move the sheets or cards in a convenient manner to be able to insert and remove. The embodiment 14-E contains a variant of the chart recorder considered above "12-Ej they can provide an uninterrupted display of information deliver when the relevant information is printed on a map, diagram, plan, etc. ", graphically represented, drawn, etc. The machine is, as can be seen, compact in a satisfactory manner, in particular with regard to the depth dimension, i.e. in a direction perpendicular to the plane of the paper Direction. Furthermore, the machine can be narrow and light Be formed enough to be conveniently attached to a wall or the like. Can.

Es dürfte ferner ersichtlich sein, daß die vorstehend betrachteten Ausführungsformen eine Anzahl neuer und nicht ohne weiteres ersichtlicher Merkmale mit sich gebracht haben, die für die Anwendung in den bezeichneten Druckern oder entsprechenden Anordnungen vorteilhaft sind."Dabei hat sich, gezeigt, daß die neuen über Kreuz angeordnetenIt should also be seen that those considered above Embodiments a number of new and not have brought readily apparent features with them that are necessary for use in the designated printers or corresponding arrangements are advantageous. "It has been shown that the new ones are arranged crosswise

909848/0695 . BADORlGiHAL909848/0695. BADORlGiHAL

Klemmwalzenanordnungen Bahnen (Papierblätter) in zwei Richtungen zu bewegen erlauben, und zwar in einer sehr wirksamen Weise unter sorgfältiger Führung der betreffen-•den Bahn, wozu lediglich ein Minimum an einfachen, und leicht erhältlichen Einzelteilen erforderlich ist. Derartige Bahn-Transportanordnungen haben sich als sehr vorteilhaft im Hinblick auf eine Bahn-Festhaitefunktion erwiesen, was auf dem betreffenden Gebiet relativ brauchbar ist. Ferner sind verschiedene verbesserte Merkmale derartiger "gekreuzter Klemmwalzen1l-Anordnungen aufgezeigt worden, wie bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 1 bis 6. Darüber hinaus sind verschiedene Anwendungsmöglichkeiten in Druckern, etc. aufgezeigt worden, wie bei den Ausführungsformen 1-E, 7-E, 9-E, 12-E und 14-E. In entsprechender Weise dürfte ersichtlich sein, daß verschiedene andere entsprechende Anordnungen zur Abgabe und Verarbeitung von Papierbahnen aufgezeigt worden sind, wie bei den zuvor betrachteten Druckern und Kurvenschreibern.Pinch roller assemblies allow webs (sheets of paper) to be moved in two directions, in a very efficient manner with careful guidance of the web in question, requiring only a minimum of simple and readily available parts . Such rail transport arrangements have proven to be very advantageous with regard to a rail retention function, which is relatively useful in the relevant field. Further, various improved features of such "crossed nip rollers 1l arrangements been shown, as in the embodiments according to FIGS. 1 to 6. In addition, various applications in printers, etc. have been pointed out, as in Embodiments 1-E, 7 E , 9-E, 12-E and 14-E. In a corresponding manner it should be evident that various other corresponding arrangements for the delivery and processing of paper webs have been shown, as in the case of the printers and curve recorders previously considered.

Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß die Erfindung auf die vorstehend beschriebenen Anordnungen nicht beschränktist, sondern ohne Abweichung vom Erfindungsgedanken noch in verschiedener Weise modifiziert werden kann.Finally it should be pointed out that the invention is not limited to the arrangements described above, but can still be modified in various ways without deviating from the inventive concept.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims 1. Klemmwalzenanordnung, insbesondere für einen Drucker, dadurch gekennzeichneb, daß wenigstens zwei Klemmwalzeneinrichtungen (DC1IGjDGL1IL) vorgesehen sind, die so angeordnet sind, daß sie in unterschiedlichen, quer zueinander verlaufenden Richtungen wirksam sind und eine Bahn (PiP) selektiv in die jeweils entsprechenden Richtungen bewegen.1. Pinch roller arrangement, in particular for a printer, characterized in that at least two pinch roller devices (DC 1 IGjDGL 1 IL) are provided, which are arranged so that they are effective in different, transverse directions and a path (PiP) selectively in move in the corresponding directions. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmwalzeneinxachtungen (DG1IC;DCL,IL) magnetisch anziehbar sind.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the pinch roller axles (DG 1 IC; DCL, IL) can be attracted magnetically. 3. Anordnung nach Anspruch 1 odei* 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Klemmwalzeneinrichtung (DG1ICjDCL1IL) zumindest zwei Paare ausgerichteter oberer und.unterer Klemmv/alzenscheiben (T-DC1T-ICjT1-DC1T'-IG bzw. T-DL1T-ILVP1 -DL, T'-IL) enthält, und daß die Klemmwalzenscheiben (T-DG, T-IG; T'-DG,T'-IC bzw. T-DL,T-IL;riVI-DL, T'-IL) jedes3. Arrangement according to claim 1 odei * 2, characterized in that each pinch roller device (DG 1 ICjDCL 1 IL) at least two pairs of aligned upper und.unterer Klemmv / alzenscheiben (T-DC 1 T-ICjT 1 -DC 1 T'-IG or T-DL 1 T-ILVP 1 -DL, T'-IL), and that the clamping roller disks (T-DG, T-IG; T'-DG, T'-IC or T-DL, T- IL; r i VI -DL, T'-IL) each es
Klemmwal zenscheibenp aar/auf gegenüberliegenden Seiten eines zwischen oberen und unteren Klenimwalzenscheiben (T-DG,T-ICjT1-DG,T'-IC bzw. T-DL, T-IL;T'-DL, T'-IL) geführten Bahnbereiches (PP) anliegen.
it
Pinch rollers zenscheibenp aar / on opposite sides of one between the upper and lower Klenimwalzenscheiben (T-DG, T-ICjT 1 -DG, T'-IC or T-DL, T-IL; T'-DL, T'-IL) out The railway area (PP).
4. Anordnung nach Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet,4. Arrangement according to claim 3> characterized in that daß jede Klemmwalzeneinrichtung (DGjICjDGL1IL) jeweils zueinander ausgerichtete Antriebsscheiben (T-DO,T'-DG; T-DL,T'-DL) und Mitlaufscheiben (T-IG,T'-IC5T-IL,T '-IL) enthält, daß die Antriebsscheiben (T-DC,T·-DG;T-DL,T'-DL) durch Antriebseinrichtungen (S-DG;S-DL) in vorgeschriebener Weise bewegbar sind und daß Magnetisierungseinrichtungen (G-DCjG-DL) vorgesehen sind, die die Antriebsscheiben (T-DG,T'-DCjT-DL,T'-DL) derart magnetisieren,that each pinch roller device (DGjICjDGL 1 IL) respectively aligned drive disks (T-DO, T'-DG; T-DL, T'-DL) and idler disks (T-IG, T'-IC 5 T-IL, T '- IL) contains that the drive pulleys (T-DC, T DL) are provided that magnetize the drive pulleys (T-DG, T'-DCjT-DL, T'-DL) in such a way that 9 0 9 8% 8 IOB 95 - BAD ORIGINAL9 0 9 8 % 8 I OB 95 - BAD ORIGINAL daß diese mit einem hinreichend starken Ji1IuB die jeweils zugehörigen Mitlaufscheiben (T-IG,ϊ1-ΙΟ; T-IL1T1 'IL) zu sich hinziehen.that these pull the respective idler disks (T-IG, ϊ 1 -ΙΟ; T-IL 1 T 1 'IL) towards them with a sufficiently strong Ji 1 IuB. 5. Anordnung nach einem der Ansprüche L bis 4-, dadurch gekennzeichnet, daß die Kleniniwalzeneinrichtungen (I)U1IGjDCLjIL) Papierbahnen (PP1) in einem Drucker (1-E bzw. 2-E) entlang einer· vorgeschriebenen Bewegungsrichtung und in einer dazu quer verlaufenden Richtung selektiv bewegen bzw. festhalten, daß die Antriebseinrichtungen (M-GjIIL) die Antriebsscheiben (DG1DL) um vorgeschriebene ./erte schrittweise, bewegen, und daß die Ilitlauifecheibailn Verbindung mit bestimmten Karkierungselementen (1T) in einen sich über die Papierbewegungsbahn erstreckenden Gehäuse (1-A) angeordnet sind.5. Arrangement according to one of claims L to 4-, characterized in that the Klenini roller devices (I) U 1 IGjDCLjIL) paper webs (PP 1 ) in a printer (1-E or 2-E) along a · prescribed direction of movement and in a direction transverse to it selectively move or hold that the drive devices (M-GjIIL) move the drive pulleys (DG 1 DL) by prescribed ./erte step by step, and that the Ilitlauifecheibailn connection with certain marking elements ( 1 T) in one over the paper path extending housing (1-A) are arranged. 6. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Hitlaufräder (IL1IG) an flexiblen Lag er anordnungen (F-IG,]?-IL) befestigt sind.6. Arrangement according to claim 4 or 5 »characterized in that the hit wheels (IL 1 IG) on flexible Lag he arrangements (F-IG,]? - IL) are attached. 7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Papierbahn (1-P)auf der Oberseite des Druckers (1-E) geführt ist und daß die Mitlaufscheiben und die zugehörigen Harkierungselemente in dem Gehäuse (1-A) derart angeordnet und über die Papierbahn (L-P) zur Oberseite des Druckers hin zeigen,: daß das Papier minimal behindert ist. ..7. Arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that that the paper web (1-P) is guided on the top of the printer (1-E) and that the idler disks and the associated marking elements in the housing (1-A) so arranged and over the paper web (L-P) towards the top of the printer indicate: that the paper is minimally obstructed. .. 8. Anordnung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß sie in einem Tischdrucker (1-E) enthalten -ist^ ; der eine Platte (1-PL) zur Aufnahme von Papierblättern8. Arrangement according to claim 7 »characterized in that it is contained in a table printer (1-E) ^ ; the one plate (1-PL) for holding sheets of paper ~". .(1-P) umfaßt, daß -die Platte (.1-PL) doppelt so .breit ■■■ --■■-i-srj· wie ein Papierblatt (L-P) .und da·.': das Gehäuse ;(1-A)~ ".. (1-P) means that the plate (.1-PL) is twice as wide ■■■ - ■■ -i-srj · like a sheet of paper (L-P). And there ·. ': The housing; (1-A) 098 48 AO6 9 5 BAD original098 48 AO6 9 5 BAD original sich über einen ^erin^en Teil der Platte (1-PL) erstreckt.over a ^ erin ^ en part of the plate (1-PL) extends. 9. Anordnung nach Anspruch 7 oder C, dadurch gekennzeichnet, daß in den Gehäuse (1-A) Papier-Verschiebungselemente (IG1IL) und Druckelemente (I-T) enthalten sind. (Fig. 4) " ■9. Arrangement according to claim 7 or C, characterized in that in the housing (1-A) paper displacement elements (IG 1 IL) and printing elements (IT) are included. (Fig. 4) "■ 10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch Gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1-A) an beiden Seiten vom Rahmen des Druckers (1-E) getragen ist und daß auf der Oberseite des Druckers (1-E) ein Drucker-Steueranzeigefeld (et) vorgesehen ist.10. Arrangement according to claim 9, characterized in that that the housing (1-A) is supported on both sides by the frame of the printer (1-E) and that on the top of the printer (1-E) a printer control display field (et) is provided. 11. Anordnun5 nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die I-iitlauiäQbeilienunterhalb der Platte (9-PL) des Druckers (.9-E) angeordnet sind, die doppelt so breit ist wie ein Papierblatt (.9^-P) bzw. eine Papierbahn.11. Anordnun5 according to any one of claims 5 to 10, characterized marked that the I-iitlauiäQbeilien below the Plate (9-PL) of the printer (.9-E) are arranged, the is twice as wide as a sheet of paper (.9 ^ -P) or a paper web. 12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Drucker Druckvorgänge auf einer ununterbrochen transportierten Formularbahn (9-PF bzw. 9-FI) ausführt, die quer über die Platte entlang der Bewegungsbahn der Walzeneinrichtunggpführt ist. (Fig. 10,11)12. Arrangement according to claim 11, characterized in that that the printer is printing on an uninterrupted web of forms (9-PF or 9-FI), which is guided across the plate along the path of movement of the roller device. (Fig. 10,11) 13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (9-SR) vorgesehen sind, die die Bahn (9-PF) zu einer Pufferschleife formen.13. Arrangement according to claim 12, characterized in that that devices (9-SR) are provided which form the path (9-PF) into a buffer loop. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 13» dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (12-0) an der Zuführungsseite der Platte angeordnet ist und ein Spulen-Fach (12-0C) für eine Aufnahme bzw. Abgabe der Papierbahn (12-P) enthält. Arrangement according to one of Claims 5 to 13 »thereby characterized in that the housing (12-0) is arranged on the feed side of the plate and a reel compartment (12-0C) for receiving or releasing the paper web (12-P). £09848/0695£ 09848/0695 V BAD ORfGINALV BAD ORfGINAL 15. Αηοϊ-dnung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die für eine Bewegung der Bahn (12-P) in deren Längsrichtung vorgesehene Klemmwalzeneinrichtung (12-L1,12-L2,etc.) sich über die Breite der Bahn erstreckt. (I1Xg. 8A)15. Αηοϊ-Dnung according to one of claims 5 to 14, characterized in that the provided for a movement of the web (12-P) in the longitudinal direction of the nipping roller device (12-L1,12-L2, etc.) extends over the width of the Railway extends. (I 1 Xg. 8A) 16. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn in i>'orm von jeweils eine einheitliche Länge besitzenden Formularen in einem Gehäuse aufgenommen ist, in welchem die einzelnen Formulare von einem Formularvorrat wegführbar sind, bevor sie zur Ausführung von Druckvorgängen über eine Platte bewegt werden. (Fig. 10,11)16. The arrangement according to claim 15, characterized in that the web in i> 'orm of in each case a uniform Length-possessing forms is accommodated in a housing, in which the individual forms of can be removed from a supply of forms before they are moved across a plate to carry out printing operations will. (Fig. 10,11) 17. Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Platte in einem Auslegerarmgehäuse ein Teil der Druckeinrichtungen und eine der Klemmwalzeneinrichtungen angeordnet ist.17. Arrangement according to claim 16, characterized in that that above the plate in a cantilever arm housing a part of the pressure devices and one of the pinch roller devices is arranged. 18. Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte als Anzeigetafel (14-B) ausgebildet ist.18. The arrangement according to claim 16, characterized in that the plate is designed as a display panel (14-B). 19· Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß externe Magnetisierungsexnrichtungen vorgesehen sind, die eine Magnetspule enthalten, welche um eine magnetische Spuleneinrichtung (I-S) herumgewiekelt und derart angeordnet ist, daß sie auf eine selektive Erregung hin einen bestimmten magnetischen Fluß erzeugt, der über Fluß-Koppeleinrichtungen (si,si') zu den jeweiligen gegenüberliegenden Scheiben (dWjdw1) hin gelangt.19 · Arrangement according to one of claims 2 to 18, characterized in that external magnetization devices are provided which contain a magnetic coil which is wound around a magnetic coil device (IS) and is arranged in such a way that, upon selective excitation, it generates a specific magnetic flux generated, which reaches the respective opposing disks (dWjdw 1 ) via flux coupling devices (si, si '). 909848/069$909848/069 $ BAD ORiGiNALORIGINAL BATHROOM L e e r s e 11 eRead r e 11 e
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