DE1099709B

DE1099709B - Overhead traveling crane for underground workplaces located in a vaulted tunnel

Info

Publication number: DE1099709B
Application number: DEE14108A
Authority: DE
Inventors: Bertrand Level
Original assignee: Electricite de France SA
Current assignee: Electricite de France SA
Priority date: 1956-05-15
Filing date: 1957-05-10
Publication date: 1961-02-16

Description

Laufkran für unterirdische, in einem mit Gewölbe versehenen Stollen befindliche Arbeitsstätten Unterirdische Arbeitsstätten und insbesondere unterirdische Wasserkraft-Elektrizitätswerke, benötigen häufig Laufkrane.Overhead traveling crane for underground tunnels with vaults Workplaces located Underground workplaces and especially underground workplaces Hydroelectric power plants often require overhead traveling cranes.

In derartigen unterirdischen, in einem mit Gewölbe versehenen Stollen befindliche Arbeitsstätten sind bisher diese Laufkrane wie bei oberirdischen Arbeitsstätten ausgeführt worden, id. h. in der Weise, daß ihre parallel zu der größeren Abmessung des Stollens oder, mit anderen Worten, parallel zu :dessen Gewölbe verlaufenden Laufschienen durch eine Folge von senkrechten Tragpfeilern abgestützt werden, die längs der Wandungen des Stollens angeordnet und bis zur Sohle des Stollens verlängert sind.In such underground tunnels provided with a vault Up to now, these overhead traveling cranes have been the workplaces located in the same place as above-ground workplaces been executed, id. H. in such a way that its parallel to the larger dimension of the tunnel or, in other words, parallel to: its vault Running rails are supported by a series of vertical support pillars that arranged along the walls of the cleat and extended to the bottom of the cleat are.

Eine derartige Ausführung ist sehr kritisch, weil, wenn die Pfeiler, wie dies bei solchen unterirdischen :Arbeitsstätten üblich ist, mit der aus dem Gestein gehauenen Wandung verbunden werden, um die waagerechten dynamischen Kräfte auf Grund der Bewegung .der Katze auf der Brücke -des Laufkranes aufzuheben, die senkrechten Kräfte nicht bis zur Basis der Pfeiler übertragen werden, so daß ein beträchtlicher Teil der Masse der Pfeiler unwirksam ist.Such a design is very critical because, if the pillars, as is usual with such underground workplaces, with the from the Rock hewn walls are connected to the horizontal dynamic forces due to the movement of the trolley on the bridge of the overhead crane to lift the perpendicular forces are not transmitted to the base of the pillar, so that a considerable part of the mass of the pillars is ineffective.

Es ist jedoch nicht möglich, die Laufschienen unmittelbar durch die senkrechten Seitenwände tragen ztt lassen, weil der Widerstand dieser Wände durch die Ausschachtung des Stollens (die im allgemeinen durch Sprengung erfolgt) sowie durch Senklungen und auch,durch Bruch des Gesteins infolge der Wiederherstellung -des inneren Gleichgewichtes des Gesteinsmassivs nach der Ausschachtung des Stollens vermindert ist.However, it is not possible to run the rails directly through the vertical side walls wear ztt because the resistance of these walls through excavation of the tunnel (which is generally done by blasting) and by subsidence and also, by fracture of the rock as a result of restoration - the internal equilibrium of the rock mass after excavation of the tunnel is decreased.

Um die Abstützung der Laufschienen an den Seitenwandungen (unmittelbar oder durch die Pfeiler) zu vermeiden, ist bereits vorgeschlagen worden, .die Laufschienen auf Balken ruhen zu lassen, welche mit Hilfe von Hängepfeilern an dem Gewölbe des unterirdischen Stollens aufgehängt sind.In order to support the running rails on the side walls (directly or by the pillars), it has already been proposed to avoid the running rails to rest on beams, which with the help of hanging pillars on the vault of the are suspended underground tunnels.

In diesem Fall ergeben sich - wenn als gegeben angenommen wird, daß solche Hängepfeiler im Gegensatz zu gewöhnlichen Pfeilern, um den Vorbeigang des Kranas zu gestatten, notwendigerweise mit Bezug auf die sie tragenden Balken exzentrisch angeordnet werden müssen-Biegemomente, welchedurch die Verankerung dieser Hängepfeiler in dem Gewölbe auf dieses übertragen werden.In this case, if it is assumed that such hanging pillars in contrast to ordinary pillars to prevent the passage of the To allow cranas, necessarily eccentric with respect to the beams supporting them must be arranged-bending moments, which by the anchoring of these hanging pillars in the vault are transferred to this.

Schließlich ist es erforderlich, @damit die auf dem Kran laufende Katze über die größtmögliche Breite des Stollens benutzbar ist, daß die Krambrücke nicht zu nahe an das Gewölbe herankommt, so daß die Katze, welche auf der Kranbrücke läuft, sich den Ebenen der senkrechten- Wände, welche das Gewölbe abstützen, genügen!d weit nähern kann.Finally, it is necessary @that running on the crane Cat over the largest possible width of the tunnel is usable that the junk bridge does not get too close to the vault, so that the cat, which is on the crane bridge runs, the planes of the vertical walls, which support the vault, suffice! d can approach far.

Es ist bei gewöhnlichen Laufkranen, d. h. solchen, die in oberirdischen Bauwerken angeordnet sind, bekannt, den oder die Balken der Brücke unterhalb der Laufschienen anzuordnen, wobei sie an Katzen aufgehängt sind, die -a,uf diesen Laufschienen laufen. In diesem Fall erfolgt die Aufhängung mit Hilfe von senkrechten oder waagerechten Achsen, die rechtwinklig zur Richtung der Laufschienen angeordnet sind. Die Ouerreaktionen der Brücke werden daher von der Starrheit der Aufhängeachse oder gegebenenfalls von Hilfsrollen aufgenommen, .die .auf der Seite der Laufschienen abgestützt sind.It is with ordinary overhead traveling cranes, i . H. those which are arranged in above-ground structures are known to arrange the beam or beams of the bridge below the running rails, where they are suspended from cats that run on these running rails. In this case, the suspension is carried out with the help of vertical or horizontal axes, which are arranged at right angles to the direction of the running rails. The external reactions of the bridge are therefore taken up by the rigidity of the suspension axis or, if necessary, by auxiliary rollers, which are supported on the side of the running rails.

Zweck der Erfindung ist,die Schaffung eines Laufkranes für unterirdische Arbeitsstätten, bei welchem die Verwendung von gewöhnlichen Pfeilern bzw. Hängepfeilern für die Abstützung der Laufschienen vermieden ist und welcher außerdem gestattet, daß die Katze sich den Ebenen der Seitenwänlde des Stollens in ausreichender Weise nähern kann.The purpose of the invention is to create an overhead traveling crane for underground Workplaces in which the use of ordinary pillars or hanging pillars for supporting the running rails is avoided and which also allows that the cat adapts sufficiently to the levels of the side walls of the tunnel can approach.

Ein Laufkran für unterirdische, in einem mit Gewölbe versehenen Stollen befindliche Arbeitsstätten, bei dem die Brücke in einer niedrigeren Höhe als die Hauptlaufschienen angeordnet ist und die quer zu den Hauptlaufschienen auftretenden Reaktionen der Brücke durch Hilfsrollen aufgenommen werden, ist gemäß der Erfindung ldadurch gekennzeichnet, daß die Brücke an wenigstens einem Ende in an sich bekannter Weise von mindestens einem herabragenden Tragarm getragen wird, der an seinem oberen Teil mit wenigstens einem auf :der°I£äuptlaufschiene laufendem Rad versehen und so mit der Brücke verbunden ist, daß =diese sich quer zu der Hauptlaufschiene verlagern kann, wobei das Ende -der-Brücke wenigstens eine Umeine lotrechte Achse drehbare Rolle :aufweist, die über das Ende der Brücke vorragt und auf einer Hilfsschiene läuft, :die sich parallel zu der Hauptlaufschiene erstreckt und durch die Wand des Stollens unterhalb der Hauptlaufschiene getragen wird.An overhead traveling crane for underground tunnels with vaults workplaces located where the bridge is at a lower height than the Main rails is arranged and occurring transversely to the main rails Responses of the bridge to be recorded by auxiliary rollers is according to the invention characterized in that the bridge is known per se at at least one end Way is supported by at least one protruding support arm attached to its upper Part with at least one wheel running on: the main track and is connected to the bridge in such a way that = this is transverse to the main track can shift, the end of the bridge at least one around a vertical axis rotatable pulley: having protruding over the end of the bridge and on an auxiliary rail runs: which extends parallel to the main track and through the wall of the Stollen is carried below the main track.

Tatsächlich ist der Teil des Gewölbes (welches durch das natürliche Gestein oder -durch ein eingezogenes Mauerwerk gebildet wird), der in der Nähe der Gewölbeanfänge liegt,- auf Grund der Last des Gewölbes und des aufrihmruhenderr-Erdreiches-derjenige Teil, in welchem das Material den stärksten Kompress=ionskräften unterworfen ist, :die das Material in einen Zustand =dreifacher Zusammendrückung bringen, was ihm gestattet, -ohne Gefahr außergewöhnlich hohe Kräfte aufzunehmen, während die Absenkung der Kranbrücke den Nachteil, @daß diese Stelle nahe an der Krümmung ,dzs Gewölbes liegt, für die Laufschienen mindert.Indeed, the part of the vault (which is covered by the natural Rock or -by a drawn-in masonry), which is in the vicinity of the The beginning of the vault lies - due to the load of the vault and the earth resting on the ground - that one Part in which the material is subjected to the strongest compressive forces, : which bring the material into a state = triple compression what it allows exceptionally high forces to be absorbed without danger during the lowering the crane bridge has the disadvantage that this point is close to the curvature, dzs vault for the rails.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden die Laufschienen von einem vorspringenden Sims getragen, der in Längsrichtung in dem massiven Teil der Gewölbeanfänge ausgebildet ist.According to one embodiment of the invention, the running rails supported by a projecting ledge running lengthways in the massive part the vault beginnings are formed.

Bei einer arideren Ausführungsform der Erfindung können =die Laufschienen von biegsamen Organengetragen werden, welche senkrecht in den mrassiven Teilen der Gewölbeanfänge aufgehängt sind, während,die auf diesen Schienen laufenden Hängewagen oder herabragenden Tragarme symmetrisch =mit Bezug auf diese biegsamen Organe angeordnet sind, so =daß diese nur senkrechten Kräften unterworfen sind.In another embodiment of the invention, the running rails are supported by flexible organs which are perpendicular to the massive parts of the The beginnings of the vault are suspended, while the hanging carriages running on these rails or projecting support arms symmetrically = arranged with respect to these flexible organs are, so = that these are only subject to perpendicular forces.

Die Anordnung von Hilfsschienen, =die parallel zur Hauptschiene und -unterhalb von ihr verlaufen, bereitet keine Schwierigkeiten, weil (die Hilfsschienen, deren Eigengewicht praktisch vernachlässigbar ist, nur Kräften unterworfen sind, die gegen =die =die Hilfsschienen tragende Wand =gerichtet sind und rechtwinklig zu =dieser Wand verlaufen.The arrangement of auxiliary rails, = those parallel to the main rail and - run underneath it, does not cause any problems because (the auxiliary rails, whose dead weight is practically negligible, are only subjected to forces, which are directed against = the = the = supporting rails = wall and at right angles run to = this wall.

Gleichgültig, ob,die Kranlaufschienen von vorspringenden Simsen oder von @durch elastische Organe aufgehängten Balken getragen werden, sind die =die Längsbewegungen .des Kranes ermöglichenden Laufrollen in dem Zwischenraum zwischen der Gewölbeleibung und der oberen Fläche der Laufschienen angeordnet. Um die Überkragung des vorspringenden Simses bzw. die Länge -der Aufhängeorgane $u vermindern, @d. h. um die Laufschienen so nahe wie möglich an den massiven Teilender Gewölbeanfänge anordnen zu können, ist es von Bedeutung, den Durchmesser der -die Längsbewegungen--des Kranes gestattenden Laufrollen zu verkleinern rund zu diesem Zweck ihre Anzahl zu erhöhen, was außerdem zu Odem Vorteil führt, ,die Last des Kranes- auf eine große Länge der Laufschienen wirken zu lassen.It does not matter whether the crane rails from protruding ledges or are supported by beams suspended by elastic organs, are the = the Longitudinal movements .des crane enabling rollers in the space between the vault reveal and the upper surface of the rails. Around the cantilever of the projecting ledge or the length of the suspension elements $ u, @d. H. around the rails as close as possible to the massive parts of the vault beginnings To be able to arrange it, it is important to determine the diameter of the - the longitudinal movements - of the Crane's permitting rollers to reduce their number around for this purpose increase, which also leads to breath advantage, the load of the crane to a large one Let the length of the rails work.

Um in :diesem Fall die Last des Kranes auf verschiedene Laufrollen zu verteilen, die -an jedem Ende des Balkengerüstes der Kranbrücke angeordnet =sind, wird dieses Ende auf den Länfrollen-unter Zwischenfügung von Sätzen waagebalkenartiger Schwinghebel abgestützt, und .damit der Vorteil der Verkleinerung des Durchmessers der La=üfrollen nicht verlorengeht, sind diese Sätze von Schwinghebeln unterhalb rder Laufrollen angeordnet.In order to: in this case the load of the crane on different rollers to be distributed, which -are arranged at each end of the girder structure of the crane bridge =, this end becomes more horizontal bar-like on the longitudinal rollers with the addition of sentences Rocker arm supported, and .therefore the advantage of reducing the diameter the rollers are not lost, these sets of rocker arms are below rder rollers arranged.

Zu =diesem Zweck entspricht bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung jeder Laufrolle oder jedem Laufrollertpaar ein herabragender Tragarm, auf welchem sich das-Ende -eines Schwinghebels gelenkig abstützt, der zwei Tragarmen gemeinsam ist. Auf diesen Schwinghobeln der ersten Stufe stützen sich die Enden von Schwinghebeln einer zweiten Stufe-ub, =die ihrerseits entweder Schwinghebel einer dritten. oder folgenden Stufe oder das Balkengerüst der Kranbrücke selbst abstützen, wobei jede Stufe von Schwinghebeln .die Anzahl der die Längsbewegungen des Kranes ermöglichenden Laufrollen zu verdoppeln gestattet. Auf diese Weise kann jedes Ende der Kranbrücke durch 2n herabragende Tragarme abgestützt werden, welche miteinander durch n Stufen von Schwinghebeln verbunden =sind.Corresponds to this purpose in a preferred embodiment the invention of each roller or each pair of rollers a projecting support arm, on which the end of a rocker arm is supported in an articulated manner, the two support arms is common. The ends are supported on these rocking planes of the first stage of rocker arms of a second stage-ub, = which in turn either rocker arm a third. or the next step or the girder structure of the crane bridge itself support, each stage of rocker arms .the number of the longitudinal movements of the crane enabling rollers to be doubled. That way you can each end of the crane bridge are supported by 2n projecting support arms, which connected to each other by n levels of rocker arms = are.

Insbesondere für große und kräftige Krane, bei -welchen - die& Katze auf --zwel pärälle'len Häüptbalken läuft, gestatten zwei Etagen von Schwinghebeln, die an =den Enden jedes Balkens .angeordnet sind, den Balken durch vier oder acht Laufrollen (oder durch sechzehn Laufrollen bei der zweiten Ausführungsform) an jedem Ende der Kranbrücke abzustützen.Especially for large and powerful cranes, with - which - the & Cat runs on two pairs of main beams, allow two levels of rocking levers, which are arranged at the ends of each bar, the bar by four or eight Rollers (or by sixteen rollers in the second embodiment) on each Support the end of the crane bridge.

Die verschiedenen herabragenden Tragarme, die bereits miteinander an ihren unteren Teilen durch die Schwinghebel verbunden sind, s=ind in der Höhe der Laufrollen durch gelenkige Verbindungen verbunden, um nach Art von Gelenkparallelogram=men verformbare Systeme zu schaffen, wodurch die Längsverschiebung des ganzen Kranes unter Einsatz von waagerechten dynamischen Kräften ermöglicht wird, ohne daß die Verteilung der Lasten auf die Laufrollen wesentlich =geändert wird, und wodurch gewährleistet wird, daß die Laufrollen in ihrer Ebene .gehalten werden, insbesondere die Antriebslaufrollen, welche die Beschleunigungs- und Abbrernskräfte während der Längsbewegung =des Kranes aufnehmen sollen.The various protruding support arms that are already connected to each other are connected at their lower parts by the rocker arm, s = ind in height of the rollers connected by articulated connections in order to men in the manner of joint parallelogram To create deformable systems, thereby increasing the longitudinal displacement of the whole crane is made possible using horizontal dynamic forces without the Distribution of the loads on the rollers significantly = is changed, and by what means it is ensured that the rollers are .hold in their plane, in particular the drive rollers, which the acceleration and braking forces during the Longitudinal movement = to accommodate the crane.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Laufkranes gezeigt.In the drawing are exemplary embodiments of an inventive Overhead traveling cranes shown.

Fig. 1 zeigt einen Teilquerschnitt durch =das Gewölbe eines eine unterirdische Arbeitsstätte aufnehmenden Stollens, der mit einem Laufkran ausgerüstet ist; Fig. 2 zeigt einen in größerem Maßstab gehaltenen Teilquerschnitt durch einen Stollen mit einer weiteren Ausführungsform eines Laufkranes gemäß der Erfindung; Fig. 3 ist eine Ansicht nach der Linie III-III der Fi.. 2 ; Fig. 4 veranschaulicht eine weitere Ausführungsform der Erfindung; Fig. 5 ist eine der Fig. 3 ähnliche Ansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 4; Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform; Fi.g. 7 ist =eine Ansicht nach,der Linie VII-VII von Fig. 6.Fig. 1 shows a partial cross section through = the vault of an underground Workplace receiving tunnel, which is equipped with an overhead crane; Fig. Figure 2 shows a larger-scale partial cross-section through a tunnel with a further embodiment of an overhead crane according to the invention; Fig. 3 Fig. 3 is a view taken on line III-III of Fig. 2; Fig. 4 illustrates a further embodiment of the invention; FIG. 5 is a view similar to FIG. 3 the embodiment according to FIG. 4; Fig. 6 shows a further embodiment; Fi.g. 7 is a view along the line VII-VII of FIG. 6.

Die Decke der in Fig. 1 .dargestellten Stollenaussehachtung ist =durch .ein aus Beton oder Mauerwerk bestehendes Gewölbe 1 .ausgekleidet und gegebenenfalls verstärkt, @dessen Anfänge in die oberen Enden der parallel verlaufenden senkrechten Seitenwände 2 der Ausschachtung eingebettet sind.The ceiling of the tunnel appearance shown in Fig. 1 is = through . a vault made of concrete or masonry 1. lined and if necessary reinforced, @ whose beginnings in the upper ends of the parallel vertical Side walls 2 of the excavation are embedded.

Das Gewicht des auf =dem Gewölbe 1 oder gegebenenfalls einer durch Zementeinspritzungen zwischen das Gestein und den Beton erhaltenen Verdichtungsschicht ruhenden Erdreichs sowie .das Eigengewicht des Gewölbes bewirken eine :starke Komprimierung des Gesteins gegen die Gewöl:beanfänge in Richtung der in Fig. 1 eingezeichneten Pfeile F, wodurch das Gestein @im Zustand starker Kompression gehalten wird, und zwar im wesentlichen bis an die gekrümmten Flächen A, wä=hrend Idas zwischen diesen gekrümmten Flächen A =und den Wänden 2 befindliche Gestein keiner Zusammendrückung unterliegt und durch die Ausschachtung des Stollens verhältnismäßig locker geworden ist.The weight of the on = the vault 1 or possibly one through Cement injections between the rock and the concrete obtained compaction layer stationary soil as well as the weight of the vault cause a: strong compression of the rock against the vault: begin in the direction of that shown in FIG Arrows F, whereby the rock @ is kept in a state of high compression, and essentially up to the curved surfaces A, while Idas between them curved surfaces A = and the walls 2 located rocks no compression subject and due to the excavation of the tunnel proportionately has become loose.

Wenn man die senkrechten Schnittebenen dieses Gewölbes betrachtet, befindet sich das Material im Bereich der Anfänge sowohl des natürlichen als auch des eingezogenen Gewölbes somit im Zustand schräger Zusammendrückung. Das Material wird (zumindest für das natürliche Gewölbe) auch in der Längsrichtung zusammengedrückt, und zwar auf Grund des Umstandes, daß durch -die Ausschachtung der natürliche Kompressionszustand des Erdreiches in dieser Richtung nicht zum Verschwinden gebracht wurde.If you look at the vertical sectional planes of this vault, the material is in the area of the beginnings of both the natural and the of the retracted vault in the state of oblique compression. The material is also compressed in the longitudinal direction (at least for the natural vault), due to the fact that the excavation creates the natural state of compression of the earth was not made to disappear in this direction.

In den Bereichen der Gewölbeanfänge, die auf diese Weise große Kräfte aufzunehmen vermögen, sind vorspringende Simse 3 ausgebildet, welche die sich in der Längsrichtung erstreckenden Laufbahnen des Kranes, die Hauptlaufschienen 4, tragen.In the areas of the beginning of the vault, great forces in this way able to accommodate, protruding ledges 3 are formed, which are in the longitudinal running tracks of the crane, the main rails 4, wear.

Die Brücke 6 wird von herabragenden Tragarmen 10 vermittels einer Gelenkachse 12 betragen, die sich parallel zur Hauptlaufschiene 4 erstreckt und lotrecht unter dieser Schiene liegt. Auf diese Weise werden die Gewichte der Brücke und der von -ihr getragenen Last senkrecht auf die Haupblaufschiene 4 übertragen, und daher wird die Möglichkeit eines Kippens der Tragarme 10 unter den ruhenden (statischen) Belastungen ausgeschaltet. Ferner ist zur Verhinderung von Längsverlagerungen der Brücke (d. h. in Richtung quer zu der Hauptlauf schiene 4) unter den dynamischen Kräften auf Grund der Bewegungen der Katze auf ider Brücke,das Ende der Brücke 6 mit einer um eine lotrechte Achse drehbare Rolle 18 versehen, die über das Ende der Brücke vorragt und sich auf einer Hilfsschiene 19 abstützen kann, die unterhalb der Hauptlaufschiene 4 an der Seitenwand 2 des Stollens befestigt ist.The bridge 6 is supported by projecting arms 10 by means of a Amount hinge axis 12, which extends parallel to the main track 4 and is perpendicular under this rail. This way the weights of the bridge and the load carried by it is transferred vertically to the main running track 4, and therefore the possibility of tilting of the support arms 10 under the resting (static) loads switched off. It is also used to prevent longitudinal displacement of the bridge (i.e. in the direction transverse to the main track 4) under the dynamic Forces due to the movements of the cat on the bridge, the end of the bridge 6 provided with a rotatable about a vertical axis roller 18, which over the end the bridge protrudes and can be supported on an auxiliary rail 19 below the main track 4 is attached to the side wall 2 of the cleat.

Wenn angenommen wird, daß beide Enden der Brücke in .der in Fib. 1 veranschaulichten Weise ausgebildet sind, dann stützt sich ,die eine oder die andere der Rollen 18 auf :der zugehörigen Hilfsschiene 19 ab, und die Seitenwände 2, deren Widerstandsfähigkeit durch die Aushebung des Stollens verringert sein kann, nehmen nur Druckkräfte auf, die senkrecht zu diesen Wänden !gerichtet sind.Assuming that both ends of the bridge are in .the in Fib. 1 are designed in the manner illustrated, then one or the other is supported of the rollers 18 on: the associated auxiliary rail 19 from, and the side walls 2, whose Resilience may be reduced by excavating the tunnel only pressure forces that are perpendicular to these walls!

Die in den Fib. 2 und 3 wiedergegebene Ausführungsform weist gegenüber derjenigen gemäß Fig. 1 den Vorteil auf, daß sie,das Gewicht der Brücke und ihrer Last auf mehrere Laufrollen zu verteilen bestattet.Those in the fib. 2 and 3 shown embodiment faces opposite that of FIG. 1 has the advantage that it, the weight of the bridge and its Buried load to distribute over several castors.

In diesem Fall wird das Gerüst der Kranbrücke von zwei Hauptbalken 6 a und 6 b gebildet, deren jeder eine der Laufschienen 20a und 20b für -die Laufkatze 7 trägt. Diese beiden Balken sind an ihren Enden durch kastenartige Kopfstücke 21 miteinander verbunden.In this case, the structure of the crane bridge is made up of two main beams 6 a and 6 b formed, each of which has one of the rails 20a and 20b for the trolley 7 wears. These two beams are connected at their ends by box-like head pieces 21 connected with each other.

Jeder Balken ist an jedem seiner Enden durch vier herabragende Tragarme abgestützt, wie dies in Fig. 3 durch die Tragarme 10a, 10b, 10c, 10d für die auf der einen Seite liegenden Enden der Hauptbalken 6 a und 6 b wiedergegeben ist.Each beam is supported at each of its ends by four protruding support arms, as shown in Fig. 3 by the support arms 10a, 10b, 10c, 10d for the ends of the main beams 6a and 6b on one side.

Jeder dieser Tragarme, die an ihren beiden Enden abgewinkelt sind, ruht an seinem oberen Ende auf einem Rollenrad 8 a bzw. 8b, g r, 8 d und trägt an seinem unteren Ende einen zylindrischen Sitz 22, in .dem eine zylindrische Achse23 ruht, welche eine Gelenkachse bildet. Auf den Achsen 23, die zu den Tragarmen 10a, 10b einerseits und den Tragarmen 10c, 10d andererseits gehören, ruhen die Enden je eines Schwinghebels 24 einer ersten Stufe. In der Mitte jedes dieser beiden Schwinghebel ist ein Sitz angeordnet, welcher eine Achse 25 abstützt, die einen größeren Durchmesser als .die Achsen 23 hat. Diese Achsen 25 auf den beiden Schwinghebeln 24 dienen .dazu, die Enden eines Schwinghobels 26 einer zweiten Stufe abzustützen.Each of these support arms, which are angled at both ends, rests at its upper end on a roller wheel 8 a or 8 b , gr, 8 d and carries at its lower end a cylindrical seat 22 in .dem a cylindrical axis 23 rests, which forms a hinge axis. On the axes 23, which belong to the support arms 10a, 10b on the one hand and the support arms 10c, 10d on the other hand, rest the ends of each rocker arm 24 of a first stage. In the middle of each of these two rocker arms, a seat is arranged, which supports an axis 25, which has a larger diameter than the axes 23. These axes 25 on the two rocker arms 24 serve to support the ends of a rocker plane 26 of a second stage.

Die Schwinghebe124 und 26 haben, wie dies aus Fi;g. 2 hervorgeht, vorzugsweise einen doppel-T-förmigen Querschnitt, um eine geringe Torsnon dieser Schwinghebel in dem Fall zuzulassen, daß die verschiedenen Achsen auf Grund verschiedenartiger Biegung der abgewinkelten Enden der Tragarme nicht genau parallel sind.The swing jacks 124 and 26 have, as shown in FIG. 2 shows preferably a double-T-shaped cross-section in order to minimize torsion of this To allow rocker arm in the case that the different axes due to different Bend of the angled ends of the support arms are not exactly parallel.

Die Biegefähigkeit der doppel-T-förmigen Schwinghebel 24 und 26 in senkrecht zur Hauptlaufschiene 4 verlaufender Richtung -gestattet ferner, auf eine Gelenkverbindung (entsprechend der Achse 12 in Fig. 1) für die Querverlagerung der Brücke zu verzichten, welche die Abstützreaktion der Rolle 18 auf der Hilfsschiene 19 zuläßt.The flexibility of the double-T-shaped rocker arms 24 and 26 in perpendicular to the main running rail 4 -allowed furthermore, on a Articulated connection (corresponding to the axis 12 in Fig. 1) for the transverse displacement of the To dispense bridge, which the support reaction of the roller 18 on the auxiliary rail 19 allows.

Auf einer Achse 27, die wie,die Achsen 23 und 25 ausgebildet ist, aber einen noch größeren Durchmesser hat, ruht das Ende des Balkens 6 a bzw. 6 b. Die verschiedenen Achsen 23, 25, 27 liegen in der senkrechten Ebene der Räder 8 a, 8 b, 8 c, 8 d, so @daß, wie im Fall der Ausführungsform gemäß Fig. 1, die Reaktionskräfte der Räder 8 a, 8b, 8c, 8 d senkrecht verlaufen. Außerdem sind auf Grund .des Satzes von Schwinghebeln die verschiedenen Tragarme gleichförmig belastet. Die waagerechte Stützrolle 18 ist am oberen Teil des Balkens 6a bzw. 6 b angeordnet, so daß die Hilfsschiene unmittelbar unterhalb des Simses 3 befestigt werden kann.The end of the beam 6 a and 6 b rests on an axis 27, which is designed like the axes 23 and 25, but has an even larger diameter. The various axes 23, 25, 27 lie in the vertical plane of the wheels 8 a, 8 b, 8 c, 8 d, so that, as in the case of the embodiment according to FIG. 1, the reaction forces of the wheels 8 a, 8 b, 8c, 8d run vertically. In addition, due to the set of rocker arms, the various support arms are equally loaded. The horizontal support roller 18 is arranged on the upper part of the beam 6a or 6b, so that the auxiliary rail can be fastened directly below the ledge 3.

Die Paare von Tragarmen 10 a., 10 b bzw. 10 c, 10 d, die an ihrem unteren Ende durch Schwinghebel 24 verbunden sind, sind an ihrem oberen Ende durch Kopfstücke 29 verbunden, welche von Achsen 30 durchdrungen werden, die außerdem durch Verlängerungen des oberen Teiles der Tragarme hindurchgehen. Jedes Kopfstück 29 gewährleistet, daß zwei Rollen8a, 8b bzw. 8c, 8d in ihrer Ebene gehalten werden, während die Tragarmpaare auf diese Weise Gelenkparallelogramme bilden, die unter den dynamischen Verschiebungskräften des Kranes eine geringe pendelartige Schwingung auszuführen vermögen. Diese verschiedenen Kopfstücke 29 bilden eine Art Zug, indem sie miteinander durch angelenkte Stangen 31 verbunden sind.The pairs of support arms 10 a., 10 b and 10 c, 10 d, which are connected at their lower end by rocker arms 24, are connected at their upper end by head pieces 29, which are penetrated by axes 30, which are also extended by extensions of the upper part of the support arms. Each head piece 29 ensures that two rollers 8a, 8b or 8c, 8d are held in their plane, while the pairs of supporting arms thus form articulated parallelograms which are able to carry out a slight pendulum-like oscillation under the dynamic displacement forces of the crane. These different head pieces 29 form a type of train in that they are connected to one another by articulated rods 31.

An einem der Laufräder oder an mehreren von ihnen, z. B. an dem Rad 8 c (Fig. 3), ist ein Zahnrad befestigt, welches mit einem Ritze133 kämmt, ,das auf der betreffenden Achse 30 aufgekeilt ist, welche mittels eines Kettentriebs 34 (Fi:g. 2) gedreht werden kann.On one of the wheels or on several of them, e.g. B. on the wheel 8 c (Fig. 3), a gear is attached, which meshes with a Ritze133, the is keyed on the axis 30 concerned, which by means of a chain drive 34 (Fi: g. 2) can be rotated.

Der Kran kann auf diese Weise in Längsrichtung bewegt -und mit Hilfe einer üblichen Steuerwelle, die sich längs eines der Brückenbalken erstreckt, abgebremst werden.The crane can be moved in this way in the longitudinal direction - and with the help a conventional control shaft, which extends along one of the bridge beams, braked will.

Bei der in den Fig. 2 und 3 wiedergegebenen Ausführungsform sind die herabragenden Tragarme 10a, 10b, 10c, 10d auf Grund -ihrer Länge einem beträchtlichen Biegungsmoment unterworfen. Die in den Fig. 4 und 5 wiedergegebene Ausführungsform ermöglicht es, die Länge dieser herabragenden Tragarme zu verringern, was :bei Gleichheit der Querschnitte der Tragarme gestattet, ihre elastische Verformung herabzusetzen oder umgekehrt bei Gleichheit der Verformung die Querschnitte zu vermindern.When reproduced in Figs. 2 and 3 embodiment, the lower projecting support arms 10a, 10 b, 10 c, 10 d on the basis of length -ihrer a considerable bending moment subjected. The embodiment shown in FIGS. 4 and 5 makes it possible to reduce the length of these projecting support arms, which: if the cross-sections of the support arms are the same, they allow their elastic deformation to be reduced or, conversely, to reduce the cross-sections if the deformation is the same.

Zu diesem Zweck sind die unteren Enden der Tragarme 10 a, 10 b, 10 c, 10 d in,der senkrechten Laufebene der Räder 8 a; 8 b, 8 c, 8 d mit einem Knie versehen, welches vorzugsweise die Form eines Simses besitzt, wodurch die Länge der genannten Tragarme auf ein Minimum herabgesetzt wird. Am unteren Ende jedes Tragarmes ist auf einer Achse 45 (Fig. 4), die sich parallel zu -den Laufschienen erstreckt, ein Paar von Stangen 46 gelenkig aufgehängt, die an ihrem unteren Ende durch eine sich parallel zu der Achse 45 erstreckende, dieser identische zweite Achse 47 verbunden sind, welche zur Aufhängung einer Art Kardangelenk48 dient. Die rechtwinklig zu den Achsen47 verlaufenden Achsen 49 dieser Gelenke 48 stützen Schwinghebe150 einer ersten Stufe .aib, welche von U-förmigen Balken gebildet werden, deren Öffnung nach oben gerichtet ist.For this purpose, the lower ends of the support arms 10 a, 10 b, 10 c, 10 d in, the vertical plane of the wheels 8 a; 8 b, 8 c, 8 d provided with a knee, which preferably has the shape of a ledge, whereby the length of said support arms is reduced to a minimum. At the lower end of each support arm, a pair of rods 46 is hingedly suspended on an axis 45 (FIG. 4) which extends parallel to the running rails second axis 47 are connected, which is used to suspend a kind of cardan joint48. The axes 49 of these joints 48, which run at right angles to the axes 47, support rocking levers 150 of a first stage aib, which are formed by U-shaped beams, the opening of which is directed upwards.

Ebcnfalls von U-förmigen Balken gebildete Schwinghebe151 einer zweiten Stufe umgreifen die Schwinghebe150 der ersten Stufe und sind ,durch Achsen 52 in der Mitte der Schwinghebel 50 gelenkig abgestützt. In den Schwinghebeln 51 der zweiten Stufe sind Öffnungen 51a vorgesehen, die den Zutritt zu den Achsen 49 gestatten, welche in den Schwinghebeln 51 eingeschlossen sind. Jeder Brückenbalken 6 a bzw. 6 b ruht auf einer Achse 53 in ider Mitte jedes der Schwinghebel 51 der zweiten Stufe. In diesem Fall können die Schwinghebel auf Grund ihrer gelenkigen Aufhängung mittels ider herabragenden :Stangen 46 starr ausgebildet und in der beschriebenen Weise ineinandergeschachtelt sein, ohne @daß die Gefahr besteht, daß -waagerechte Kräfte oder Torsionskräfte auf die Tragarme 10 a, 10 b, 10 c, 10 d ausgeübt werden.Swing levers 151 of a second stage, likewise formed by U-shaped beams, encompass the swing levers 150 of the first stage and are supported in an articulated manner by axles 52 in the middle of the swing levers 50. In the rocker arms 51 of the second stage openings 51 a are provided which allow access to the axes 49 which are enclosed in the rocker arms 51. Each bridge beam 6 a or 6 b rests on an axis 53 in the middle of each of the rocker arms 51 of the second stage. In this case, due to their articulated suspension by means of protruding rods 46, the rocker arms can be rigidly designed and nested in one another in the manner described without the risk of horizontal forces or torsional forces acting on the support arms 10 a, 10 b, 10 c, 10 d are exercised.

Wie aus den Fig. 2 und 4 ersichtlich, wird bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Raum zwischen der Gewölbeleitung 35 und der oberen Fläche des Simses 3 in bester Weise ausgenutzt, indem die Überkragung dieses Simses auf ein Minimum herabgesetzt ist.As can be seen from FIGS. 2 and 4, in the case of the above-described Embodiments of the space between the vault conduit 35 and the top surface des Simses 3 exploited in the best way by the overhang of this ledge on is reduced to a minimum.

Diese Ausführungsformen eignen sich insbesondere dann, wenn das Gestein, in welches der Anfang des Gewölbes eingebettet ist, widerstandsfähig ist, d. h. wenn der untere Teil dieser Bettung mit der senkrechten Seitenwand 2 fluchtet.These embodiments are particularly suitable when the rock, in which the beginning of the vault is embedded, is resistant, d. H. when the lower part of this bedding is flush with the vertical side wall 2.

Es kann jedoch vorkommen, daß auf Grund der schlechten Beschaffenheit des Gesteins oder eines ungünstigen Einfallens des Gebirges es notwendig wird, den Anfang des Gewölbes ziemlich tief einzubetten. In diesem Fall ist es vorzuziehen, die in den Fig. 6 und 7 wiedergegebene Ausführungsform anzuwenden.However, it may happen that due to the poor quality of the rock or an unfavorable collapse of the mountains it becomes necessary that To be embedded quite deeply at the beginning of the vault. In this case it is preferable to the embodiment shown in FIGS. 6 and 7 to be used.

Diese Ausführungsform eignet sich jedoch auch im Fall von sehr widerstandsfähigem Gebirge mit einer Bettung, welche -mit den senkrechten Wänden fluchtet, und gestattet die unmittelbare Aufhängung am Gestein. Sie kann jedoch dazu führen, daß, wie dies aus dem nachstehenden hervorgeht, @die Annäherungen der Laufkatze an die Seitenwände etwas herabgesetzt werden.However, this embodiment is also suitable in the case of very tough ones Mountains with a bedding, which is aligned with the vertical walls, and allows the immediate suspension on the rock. However, they can lead to like this the following shows @the approaches of the trolley to the side walls be reduced somewhat.

Bei der in den Fig. 6 und 7 wiedergegebenen Ausführungsform weist die Laufbahn an jedem Ende des Balkengerüstes zwei Hauptlaufschienen 40 auf, die in symmetrischer Weise durch einen Längsbalken 41 getragen werden, der seinerseits an dem Gewölbe 1 mittels eines praktisch kontinuierlichen Vorhanges von Aufhängeorganen 42 aufgehängt ist. Diese Aufhängeorgane 42 können .aus Run@deisenstäben oder vorzugsweise aus Stahlkabeln hoher Zugfestigkeit bestehen, die indem Gewölbe l angebracht oder unmittelbar in dem Gebirge verankert werden.In the embodiment shown in FIGS. 6 and 7, has the track at each end of the beam frame on two main rails 40, which be supported in a symmetrical manner by a longitudinal beam 41, which in turn on the vault 1 by means of a practically continuous curtain of hanging organs 42 is suspended. These suspension members 42 can. From Run @ deisenstäben or preferably consist of steel cables of high tensile strength, which are attached in the vault l or be anchored directly in the mountains.

Die Tragarme 43 zum Abstützen :des Balkengerüstes der Kranbrücke bestehen aus allgemein U-förmig verlaufenden Gliedern, welche den Längsbalken 41 umgreifen und je ein Paar von Rädern 44 (welche die gleiche Aufgabe wie die Räder 8 haben) tragen, die auf diese Weise, wie bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 4 und 5, zu beiden Seiten der senkrechten Ebene der Aufhängeorgane42 laufen. Am unteren Teil der U-förmig verlaufenden Trabarme 43 sind die Hauptbalken 6 a bzw. 6 b unter Zwischenfügung von herabragenden angelenkten Stangen46, Kardangelenken 48 und Schwinghebeln 50 und 51 aufgehängt.The support arms 43 for supporting: consist of the beam structure of the crane bridge of generally U-shaped members which encompass the longitudinal beam 41 and a pair of wheels 44 (which have the same task as wheels 8) wear, which in this way, as in the embodiment according to FIGS. 4 and 5, run on both sides of the vertical plane of the suspension elements42. On the lower part of the U-shaped trotting arms 43, the main beams 6 a and 6 b are interposed of protruding articulated rods 46, cardan joints 48 and rocker arms 50 and 51 hung.

Auf Grund dieser Aufhängung sind die die Haupti:aufschenen40 tragenden Längsbalken41 von waagerechten Kräften .und einer Torsion befreit, so daß die auf diese Baliken wirkenden Ahstützreaktionskräfte immer symmetrisch und senkrecht verlaufen.Because of this suspension, they are the main pillars40 Longitudinal beam41 freed from horizontal forces. And torsion, so that the These supporting reaction forces acting on the balances always run symmetrically and vertically.

Wie im Fall der Ausführungsformen gemäß den Fig. 2 und 3 ;bzw. 4 und 5 verbinden angelenkte Kopfstücke 54 auf der der Achse rdes Gewölbes zugekehrten Seite die Paare von Tragarmen, welche bereits an ihren unteren Enden durch die Schwinghebel 50 der ersten Stufe verbunden sind, während die verschieidenen Kopfstücke untereinander durch Stangen 55 gelenkig verbunden sind.As in the case of the embodiments according to FIGS. 4 and 5 connect hinged head pieces 54 on the one facing the axis r of the vault Side the pairs of support arms, which are already at their lower ends by the rocker arm 50 of the first stage are connected, while the various head pieces are connected to one another are articulated by rods 55.

Die Längsbewegung des Ganzen kann auf die in den Fig. 2, 3 bzw. 4, 5 gezeigte Weise erhalten werden, indem eines der Räder 44 mit einem Zahnrad versehen und dieses Zahnrad durch ein Ritzel angetrieben wind.The longitudinal movement of the whole can be based on the in Figs. 2, 3 or 4, 5 can be obtained by providing one of the wheels 44 with a gear and this gear is driven by a pinion.

Die waagerechten dynamischen Kräfte in der Längsrichtung des Balkengerüstes der Brücke werden durch Laufrollen 56 aufgenommen, die unmittelbar an den Enden der Hauptbalken 6 d, 6 b angeordnet sind, wobei .sich diese Rollen 56 auf einer Hilfsschiene 57 abstützen, die unmittelbar von der Basis des Massivs der Gewö'libeanfänge getragen wird.The horizontal dynamic forces in the longitudinal direction of the beam structure of the bridge are taken up by rollers 56, which are located directly at the ends the main beam 6 d, 6 b are arranged, with .sich these rollers 56 on a Support auxiliary rail 57, which starts directly from the base of the massif of the vault will be carried.

Es sei bemerkt, #daß je nach den besonderen Bedingungen der Ausführung des Gewölbes die beiden Enden des Balkengerüstes der Kranbrücke in verschiedener Weise ausgebildet werden können, indem die Ausführungsform gemäß den Fig. 2 bzw. 4 und 6 an einem der Enden des Balkengerüstes miteinander kombiniert werden.It should be noted that # depends on the particular conditions of execution of the vault the two ends of the girder structure of the crane bridge in different Way can be formed by the embodiment according to FIGS. 4 and 6 are combined with one another at one of the ends of the beam structure.

Insbesondere in dem Fall, in welchem das Einfallen des Gebirges auf der einen Seite die Ausbildung einer widerstandsfähigen Einbettung des mit der Wandung fluchtenden Massivs der Gewölbeanfänge gestattet und auf der gegenüberliegenden Seite eine tiefe Einbettung des Massivs erfordert, kann die in den Fig. 2 und 3 bzw. 4 und 5 gezeigte Ausführungsform auf der Seite der widerstandsfähigen Einbettung und diejenige gemäß den Fig. 6 und 7 auf der anderen Seite angewendet werden.Especially in the case of the collapse of the mountains on on the one hand, the formation of a resistant embedding of the with the wall aligned massif of the vault beginnings and on the opposite Side requires a deep embedding of the massif, the one shown in FIGS. 2 and 3 or 4 and 5 shown embodiment on the side of the resistant embedding and that of Figs. 6 and 7 can be applied on the other hand.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Overhead traveling crane for underground, in one with vault provided workplaces in which the bridge is in a lower Height than the main rails is arranged and the transverse to the main rails occurring reactions of the bridge are taken up by auxiliary roles, thereby characterized in that the bridge (6) is known per se at at least one end Way of at least one protruding support arm (10) is supported on his upper part with at least one wheel (8) running on the main track (4) and is connected to the bridge in such a way that it extends across the main track (4) can shift with the end of the bridge at least one by a perpendicular Has axis rotatable roller (18), the one over the end of the bridge protrudes and runs on an auxiliary rail (19) which is parallel to the main rail (4) extends and carried by the wall of the cleat below the main track will.

2. Overhead crane according to claim 1, characterized in that the protruding Support arm (10) the end of the bridge by means of at least one horizontal axis (12) articulated, which extends parallel to the main track (4) and perpendicular lies under this rail.

3. Overhead traveling crane according to claim 1, characterized in that that the main track (4) is supported by a projecting ledge, the is formed in the longitudinal direction in the solid part of the vault beginnings, and that the protruding support arm (10) in its upper part has the shape of a rigid gallows owns.

4. Overhead crane according to claim 2, characterized in that the main running rail (40) is supported by a longitudinal beam (41) which hangs on suspension elements (42), which is anchored in the vault near the massive part of the vault beginnings are, and that the projecting support arm (43) has the shape of a U, the legs of which grip the longitudinal bar (41).

5. Overhead traveling crane according to claim 1 with a bridge of two main beams which are each supported by a plurality of projecting support arms with rollers which are articulated to one another, characterized in that each of the ends of the main beams (6 a, 6 b) protruding through 2 " Support arms (10a to 10d) are supported, which are connected to each other at their lower end by n stages of rocker arms (24, 26; 50, 51), the last stage of the rocker arms (26; 51) the respective main beam (6a, 6b ) with the interposition of a joint (axes 27; 53) .

6. Overhead traveling crane according to claim 5, characterized in that that each of the projecting support arms (10a to 10d) is the end of a rocker arm supported by the interposition of protruding rods (46) on the support arms are pivotable about axes (45) which are parallel to the main track (4, 40) and run in their plane of symmetry, and the rocker arm at their lower end with the interposition of a second axis (47) parallel to the first runs.

7. Overhead traveling crane according to claim 5, characterized in that those projecting support arms (10 a to 10 d), which are connected at their lower end by a rocker arm of the first stage (24; 50), at their upper end by a head piece (29; 54) are connected, which forms an articulated parallelogram with the rocker arm of the first stage, the various head pieces being articulated to one another by rods (31, 55). Considered publications: German Patent Nos. 646 040, 835 508; Austrian Patent No. 120 063; U.S. Patent Nos. 1053 545, 1758 580, 2,470,060, 2,553,378.