DE1098269B

DE1098269B - Agricultural, self-propelled small device with fork handle

Info

Publication number: DE1098269B
Application number: DEH37600A
Authority: DE
Inventors: Robert Stahl
Original assignee: HOLDER GES MIT Beschrankter H
Current assignee: HOLDER GES MIT Beschrankter H
Priority date: 1959-10-06
Filing date: 1959-10-06
Publication date: 1961-01-26

Description

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches, selbstfahrendes Kleingerät, das durch einen Gabelholm geführt ist, der mittels eines Kugelgelenks gegenüber dem Gerät um eine senkrechte und waagerechte Achse verschwenkbar ist und zusätzlich eine Schrägstellung der Gabelebene zuläßt sowie feststellbar ist.The invention relates to an agricultural, self-propelled small device that is supported by a fork spar is performed, which by means of a ball joint with respect to the device about a vertical and horizontal axis is pivotable and additionally allows an inclined position of the fork plane and can be locked.

Bei einer vorbekannten Ausführungsform eines solchen Gerätes sind für die Feststellung des Kugelgelenkes Spannmittel vorgesehen, die durch besondere, im Bereich des Gelenks angeordnete Spannknebel oder -hebel betätigt werden.In a previously known embodiment of such a device are used to fix the ball joint Clamping means provided by special clamping toggles or arranged in the area of the joint lever are operated.

Die Erfindung setzt sich zum Ziel, die an sich bekannte Festspannung des Gelenkes durch Zusammenführen der verschwenkbaren Gabelschenkel auf ein Kugelgelenk anwendbar zu machen. Zu diesem Zweck sind gemäß der Erfindung für die Feststellung des Gelenks an sich bekannte, durch Zusammenführen der Gabelschenkel betätigbare Spannmittel in der Weise vorgesehen, daß an einem beweglichen Teil des Kugelgelenkes ein zentraler Spannbolzen mit einem gewindeverstellbaren Klemmanschlag fest vorgesehen ist, wobei der Spannbolzen durch einen gerätefesten Querbolzen gegen Verdrehen gesichert ist, der seinerseits den Spannbolzen in einer Ouerbohrung mit solchem Spiel durchdringt, daß die maximale Neigung des Spannbolzens auch bei seinem Verschwenken in der durch den Querbolzen einerseits und die Achse der Mittelstellung des Kugelgelenkes andererseits bestimmten Ebene noch erreichbar ist.The aim of the invention is to fix the known tight tension of the joint by bringing it together to make the pivotable fork leg applicable to a ball joint. To this end are according to the invention for the determination of the joint known per se, by merging the Fork leg actuatable clamping means provided in such a way that on a movable part of the ball joint a central clamping bolt with an adjustable-thread clamping stop is firmly provided, wherein the clamping bolt is secured against twisting by a transverse bolt fixed to the device, which in turn the clamping bolt penetrates in a Ouerbbohrung with such play that the maximum inclination of the Clamping bolt also during its pivoting in the by the cross bolt on the one hand and the axis of the Middle position of the ball joint on the other hand, certain level is still achievable.

Durch diese Anordnung ist es gesichert, daß einerseits das Kugelgelenk sich bei einem Verschwenken des Gabelholmes nicht als Ganzes mitdrehen kann und daß andererseits dennoch die maximale Neigung des Kugelgelenkes nach allen Richtungen erreicht werden kann.This arrangement ensures that, on the one hand, the ball joint moves when pivoting of the fork leg can not rotate as a whole and that, on the other hand, the maximum inclination of the Ball joint can be reached in all directions.

Bei den an sich bekannten, durch Zusammenführen der Schenkel des Gabelholmes zu betätigenden Gelenkfeststellungen hat sich beim Straßenfahren ein unfreiwilliges Lösen der Feststellung ergeben, wenn z. B. der lenkende Bedienungsmann das Gerät nur mit einer Hand an einem der beiden Holme führt. Hierbei kann beim Auftreffen auf Hindernisse ein unbeabsichtigtes Spreizen der Holme eintreten, wodurch dann die Feststellung des Gelenkes wieder gelöst und das Fahrzeug führungslos wird. Zur Abhilfe hiergegen kann beim Gegenstand der Erfindung und anderen Fahrzeugen mit einer derartigen Gelenkfeststellung vorgesehen werden, daß zwischen den Holmen der Gabel eine zusätzliche Feststellvorrichtung angeordnet ist, mit der der in festgestelltem Zustand des Schwenkgelenks erreichte Gabelschenkelabstand gesichert und gegebenenfalls noch vermindert werden kann.In the case of the articulated locks which are known per se and can be actuated by bringing the legs of the fork leg together has resulted in an involuntary loosening of the determination when driving on the road, if z. B. the steering operator controls the device with only one hand on one of the two bars. Here can when hitting obstacles, the spars unintentionally spread apart, which then results in the determination the joint is released again and the vehicle becomes driverless. To remedy this, the The subject of the invention and other vehicles are provided with such a joint lock, that an additional locking device is arranged between the spars of the fork, with which the fixed in State of the swivel joint reached fork leg distance secured and possibly still can be reduced.

Eine solche zusätzliche Feststellvorrichtung ist am besten so auszuführen, daß sie als an den Gabelschen-Landwirtschaftliches,
selbstfahrendes Kleingerät mit GabelholmSuch an additional locking device is best designed so that it can be used as an agricultural,
small self-propelled device with fork handle

Anmelder:Applicant:

Holder Gesellschaft mit beschränkter
Haftung Grunbach,
Grunbach (Württ.)Holder company with limited
Liability Grunbach,
Grunbach (Württ.)

Robert Stahl, Grunbach (Württ.),
ist als Erfinder genannt wordenRobert Stahl, Grunbach (Württ.),
has been named as the inventor

kein im Sinne eines Zusatnmenführens derselben angreifende Querstange ausgebildet ist, die gleichzeitig zusätzliche Handgriffe für die Gabelholmführung trägt. Beim Rasenmähen ist nämlich häufig ein solches Angreifen an einer Querstange zur Ausübung des notwendigen Schubes erwünscht.not attacking in the sense of adding to them Crossbar is formed, which also carries additional handles for the fork leg guide. When mowing the lawn, such an attack on a crossbar is often necessary to carry out the necessary Boost desired.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Darin zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically. In it shows

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer fahrbaren, mit einem Führungsrad versehenen Hacke,Fig. 1 is a perspective view of a mobile hoe provided with a guide wheel,

Fig. 2 eine Draufsicht hierzu,Fig. 2 is a plan view of this,

Fig. 3 einen Axialschnitt durch das Kugelgelenk und die zugehörige Klemmvorrichtung,3 shows an axial section through the ball joint and the associated clamping device,

Fig. 4 einen um 90° versetzten Axialschnitt hierzu.4 shows an axial section offset by 90 ° in this regard.

Bei der in der Zeichnung als Beispiel gewählten Motorhacke ist eine in dem Gerätegestell 11 gelagerte Welle 12 mit Hackenzinken 13 versehen und durch einen darauf angebauten Brennkraftmotor 14 angetrieben. An der einen Stirnseite des Gerätes ist eine Lagergabel 15 mit einem zusätzlichen Laufrad 16 zu erkennen.In the motor hoe chosen as an example in the drawing, one is mounted in the device frame 11 Shaft 12 is provided with hook teeth 13 and driven by an internal combustion engine 14 mounted thereon. A bearing fork 15 with an additional impeller 16 is closed at one end of the device recognize.

An einem Ausleger 11a des Gerätgestelles 11 ist ein Kugelgelenk vorgesehen, das in Fig. 3 im einzelnen erkennbar ist. Der eine Teil des Kugelgelenks besteht aus einer aus der Konsole 11a herausgeprägten Kugelkappe 11 & mit einem zentralen Durchgangsloch lic. Gegen die Innenkugelfläche dieser Ausprägung 11 b liegt ein Kugelstück 17 an, an welchem ein zentraler Spannbolzen 18 bei 19 verschweißt ist. Auf der Außenkugeln'äche der Ausprägung 11b liegt ein weiteres Gelenkstück 20, das mit einer Kugelpfanne aufliegt und einen zentralen Durchlaß für den Spannbolzen 18 hat. Auf diesen Spannbolzen sind nacheinander aufgereiht: eine elastische Scheibe 21, eine am einen Schenkel 22 des Gabelholms am Ende vorgesehene Spannöse 22 α,A ball joint, which can be seen in detail in FIG. 3, is provided on an arm 11a of the device frame 11. One part of the ball joint consists of a ball cap 11 stamped out of the console 11a and with a central through hole lic. A ball piece 17, on which a central clamping bolt 18 is welded at 19, rests against the inner spherical surface of this expression 11 b. On the outer spherical surface of the expression 11b there is a further joint piece 20 which rests with a ball socket and has a central passage for the clamping bolt 18. The following are lined up one after the other on these clamping bolts: an elastic washer 21, a clamping eyelet 22 α provided at the end of one leg 22 of the fork leg,

109 507/143109 507/143

die eine schraubenartig ansteigende Oberseite 22 b aufweist, eine an dem anderen Schenkel 23 des Gabelholzes vorgesehene Schwenköse 23 α, die eine schraubenförmig ansteigende Unterseite 23 & „aufweist, die ihrerseits auf :der erwähnten Fläche 22 & aufliegt, eine in einer Keilnut 18 α des Spannbölzens 18 drehgesicherte Zwischenscheibe 24, eine auf das Gewindeende 18 b des Spannbolzens aufgeschraubte Spannmutter 25. Diese Spannmütter' stützt sich auf der Zwischenscheibe 24 ab und ist fest eingelassen in ein Drehgriff stück 26. Das untere Ende des Spannbolzens. 18 weist eine Querbohrung 18c auf. Durch diese geht mit großem Spiel ein Querstift 27 hindurch, der'mit" seinen Enden in der Konsole 11 α gehalten ist. ...... which has a helically rising upper side 22 b , a pivoting eye 23 α provided on the other leg 23 of the fork wood, which has a helically rising lower side 23 &", which in turn rests on the mentioned surface 22 &, one in a keyway 18 α des Clamping bolt 18 rotationally secured intermediate disk 24, a clamping nut 25 screwed onto the threaded end 18 b of the clamping bolt. 18 has a transverse bore 18c. A transverse pin 27 passes through this with a large amount of play, the ends of which are held in the console 11 α. ......

Bei gelockerter Spannmutter 25 lassen sich die Schenkel 22 und 23 des Gabelholmes verschwenken. Wenn sie hierbei einander genähert werden, laufen die Schraubenflächen 22 b und 23 b so aufeinander, daß die obere Öse 23 α so lange angehoben wird, bis sie über die Zwischenscheibe 24 an der Mutter 25 anliegt und bis danach durch ein Anheben des Spannbolzens 18 die Kugelgelenkstücke 17 und 2Q fest gegen die Unter- und Oberseite der Kugelausprägung 11 & gespannt sind. Hierdurch ist das ganze Kugelgelenk festgestellt. Um den von den Schenkeln 22 und 23 bei dieser Feststellung erreichten eingeschlossenen Winkel zu variieren, genügt es, die Mutter 25 mit Hilfe des Drehgriffs 26 in eine andere Stellung auf dem Spannbolzen 18 zu bringen.When the clamping nut 25 is loosened, the legs 22 and 23 of the fork leg can be pivoted. When they are approached here, the screw surfaces 22 b and 23 b run on each other so that the upper eyelet 23 α is raised until it rests on the washer 24 on the nut 25 and then by lifting the clamping bolt 18 the Ball joint pieces 17 and 2Q are firmly clamped against the bottom and top of the spherical embossing 11 &. This fixes the entire ball joint. In order to vary the included angle reached by the legs 22 and 23 during this determination, it is sufficient to move the nut 25 into a different position on the clamping bolt 18 with the aid of the rotary handle 26.

Dieses Feststellen des Kugelgelenks kann nicht nur bei der in allen Figuren gezeichneten Mittelstellung, zu der zusätzlich in Fig. 1 der Schwenkbereich um die Mittelachse^ durch einen Pfeilkreis B angedeutet ist, sondern bei jeder Neigung des Spannbolzens innerhalb der durch die Größe der Durchbrechung 11 c gesetzten Grenzen erfolgen. Damit diese Grenze auch bei einem Verschwenken des Bolzens 18 in einer durch die Mittelachse yi der gezeichneten Mittellage und die Achse des Ouerbolzens 27 bestimmten Ebene erreicht werden kann, hat die Querbohrung 18 c einen entsprechend größeren Durchmesser als der Bolzen 27.This determination of the ball joint can not only with the drawn in all the figures, the center position, the pivot range is the addition in Fig. 1 indicated about the central axis ^ by an arrow circuit B, but at every inclination of the clamping pin within the by the size of the opening 11 c set limits. Thus, this limit 27 some level can be achieved of the bolt 18 even when pivoting in a yi through the central axis of the drawn central position and the axis of Ouerbolzens, the transverse hole 18 has a corresponding c larger diameter than the bolt 27th

Um ein unbeabsichtigtes Spreizen der Schenkel 23 und 24 des Gabelholmes und damit ein unbeabsichtigtes Lösen des Kugelgelenks zu vermeiden, ist — wie in Fig. 2 zu erkennen — auf diese Schenkel eine Spannvorrichtung aufgebracht. Diese besteht aus zwei an ihrem Ende mit Haken 28 α und 29 α versehenen Stangenteilen 28 und 29. Diese greifen jeweils mit ihrem anderen Ende, das mit Gewinde versehen ist, in eine Spannhülse 30, die einen Spannknebel 31 aufweist. Der Gewindeeingriff an den beiden Enden der Hülse 30 ist dabei so vorgesehen, daß bei der Drehung der Hülse in der einen Richtung die beiden S tangenteile 28 und und damit die Schenkel 22 und 23 zusammengezogen bzw. im zusammengezogenen Zustand gesichert werden. Auf den Stangen 28 und 29 sind noch zusätzliche Handgriffe 32 und 33 zu erkennen, an denen das gesamte Gerät statt an den üblichen Handgriffen 34 und bei besonderen Arbeitsgängen geführt wird, die ίο ein starkes Schieben erfordern (Rasenmähen).In order to avoid unintentional spreading of the legs 23 and 24 of the fork leg and thus unintentional loosening of the ball joint, a clamping device is applied to these legs, as can be seen in FIG. 2. This consists of two rod parts 28 and 29 provided at their end with hooks 28 α and 29 α. The thread engagement at the two ends of the sleeve 30 is provided so that when the sleeve is rotated in one direction, the two tangent parts 28 and thus the legs 22 and 23 are drawn together or secured in the contracted state. On the rods 28 and 29, additional handles 32 and 33 can be seen, on which the entire device is guided instead of the usual handles 34 and for special operations that require strong pushing (mowing the lawn).

Claims

PATENT ACTION:

1. Agricultural, self-propelled small device, which is guided by a Gabelhokn, which is pivotable by means of a ball joint with respect to the device about a vertical and horizontal axis and also allows an inclined position of the fork plane and can be locked, characterized in that for the detection of the joint known per se, by bringing together the fork legs (22, 23) actuatable clamping means (22 a, 23 a) are provided in such a way that a central clamping bolt (18) with an adjustable thread is provided on a movable part (17) of the ball joint Clamping stop (25) is attached, the tensioning bolt being secured against rotation by a transverse bolt (27) fixed to the device, which in turn penetrates the tensioning bolt (18) in a transverse bore (18 c) with such play that the maximum inclination of the tensioning bolt even with its Pivoting through the cross bolt (27) on the one hand and the axis (A) of the middle position of the ball joint on the other can still be reached on a certain level.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the legs (22, 23) of the fork 'An additional locking device (28 to 31) is arranged with which the in established State of the joint reached fork leg distance secured and possibly even reduced can be.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the locking device than on the legs (22, 23) designed in the sense of bringing the same engaging cross rod (28, 29) together is, which also carries handles (32, 33) for the fork leg guide.

Considered publications:
German patent specifications No. 877 067, 809 727.

1 sheet of drawings