DE1096831B

DE1096831B - Devices for feeding sheets of irregular shape, in particular mica sheets, to several work stations of measuring and sorting systems to be passed through one after the other

Info

Publication number: DE1096831B
Application number: DEP16800A
Authority: DE
Inventors: Karel Petru
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-08-08
Filing date: 1956-08-07
Publication date: 1961-01-05

Description

Vorrichtungen zum Zuführen von Platten unregelmäßiger Form, insbesondere von Glimmerplatten, zu mehreren nacheinander zu durchlaufenden Arbeitsstellen von Meß-und Sortieranlagen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuführen von Platten unregelmäßiger Form und Dicke, insbesondere Glimmerplatten, zu mehreren nacheinander zu durchlaufenden Arbeitsstellen von Meß- undSortieranlagen mittels an einem schrittweise bewegten Drehgestell angeordneten, sich gesteuert öffnenden und schließenden Greifern. Devices for feeding sheets of irregular shape, in particular from mica sheets to several workplaces to be run through one after the other from Measuring and sorting systems The invention relates to a device for feeding from plates of irregular shape and thickness, especially mica plates, to several successive workplaces of measuring and sorting systems by means of arranged on a bogie moving step by step and opening in a controlled manner and closing grippers.

Eine bei ähnlichen Einrichtungen übliche Stapelung der Werkstücke in einem Schacht, aus dem das jeweils zu unterst liegende Werkstück herausgeschoben und einem bereitstehenden Greifer zugeführt wird, setzt eine bei allen Werkstücken gleiche Umrißform und Dicke sowie Planparallelität voraus. Diese Bedingungen sind bei Glimmerplatten jedoch nicht erfüllt. Bei deren Verarbeitung mußte deshalb bisher jede Glimmerplatte einzeln in den Greifer durch einen Arbeiter von Hand eingeführt werden, der ständig an derjenigen Stelle des Drehgestelles sitzt, an welcher der bei der Schaltung des Drehgestelles in geöffnetem Zustande dahin gelangte Greifer wieder geschlossen wird. Er hat beim Halten der Glimmerplatte für eine solche Einspannung derselben in dem Greifer zu sor gen, daß die Platte in genügender Entfernung von den Rändern gemessen wird, da die Platten meist zerklüftet sind und an den Rändern geringere Dicke besitzen als nach der Mitte zu. Der Arbeiter kann dem Takt des Drehgestelles ohne Mühe folgen, seine Arbeit enthält sogar einen gewissen Leerlauf dadurch, daß er die während einer Schaltung des Drehgestelles aus einem Vorratsbehälter entnommene Glimmerplatte einige Zeit zwischen den geöffneten Backen des Greifers halten muß, bis sie sich wieder schließen. Trotzdem erfordert diese Arbeit die volle Aufmerksamkeit, so daß der Arbeiter nicht in der Lage ist, den Gang der ganzen Einrichtung und die Wirkungsweise an den einzelnen Stationen zu beobachten. Es wird deshalb noch mindestens eine Hilfskraft für diese Überwachung sowie für das Heranschaffen gefüllter und den Abtransport geleerter Behälter benötigt. A stacking of the workpieces that is common in similar facilities in a shaft from which the workpiece located at the bottom is pushed out and is fed to a ready gripper, sets one for all workpieces same outline shape and thickness as well as plane parallelism ahead. These conditions are however, this is not fulfilled in the case of mica sheets. When processing them, therefore, previously had to each mica sheet is individually introduced into the gripper by hand by a worker be, who is constantly sitting at that point on the bogie where the when the bogie was switched in the open state, the gripper got there is closed again. He has to hold the mica sheet for such a restraint the same in the gripper to ensure that the plate is at a sufficient distance from the edges are measured, as the plates are mostly fissured and at the edges have less thickness than towards the middle. The worker can keep track of the bogie follow without effort, his work even contains a certain idle in that he removed from a storage container while the bogie was switched Must hold the mica plate for some time between the open jaws of the gripper, until they close again. Nevertheless, this work requires full attention, so that the worker is unable to walk the whole facility and the Observe the mode of action at the individual stations. So it will be at least an assistant for this monitoring as well as for bringing in filled and needs the removal of empty containers.

Die Erfindung bezweckt, das Beschicken der Greifer des Drehgestelles mit Glimmerplatten wirtschaftlicher zu gestalten und zu erreichen, daß zur Bedienung und Überwachung der Einrichtung nur eine Arbeitskraft benötigt wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß dem Drehgestell zum Zubringen der Platten zu seinen Greifern ein stetig bewegtes, dicht nebel der Bewegungsbahn der Greifer und in deren Bewegungsrichtung vorbeigeführtes endloses und an seinem Rande in gleichen Abständen dort mit Zeichen versehenes Fördermittel zugeordnet ist, wo von Hand die Platten mit ihrem einen Ende überstehend aufzulegen sind. Es können dabei auf das Fördermittel unabhängig von den Schaltzeiten des Drehgestelles Glimmerplatten in größerer Zahl aufgelegt, also ein Vorrat ge- schaffen werden. Dadurch gewinnt der Arbeiter hinreichend Zeit, Vorrat- und Sammelkästen nach dem Füllen bzw. Leeren auszutauschen, sowie auch Zeit zur Beobachtung des Ganges der ganzen Einrichtung und der Arbeit an den einzelnen Stationen. The aim of the invention is to feed the grippers of the bogie to make it more economical with mica plates and to achieve that for operation and monitoring the facility, only one worker is required. This task is achieved in that the bogie to bring the plates to its grippers a constantly moving, dense fog of the movement path of the grippers and in their direction of movement Infinite led past and at its edge at equal intervals there with signs provided conveyor is assigned, where by hand the plates with their one Are to be placed protruding at the end. It can be independent of the funding from the switching times of the bogie mica plates placed in larger numbers, so a supply will create. This gives the worker enough time Replacing storage and collecting boxes after filling or emptying, as well as time to observe the course of the whole facility and the work on each one Stations.

Es sind absatzweise geschaltete Drehgestelle bekannt, die direkt mit einem auf dem Umfang gleichmäßig verteilten Vorrat von Werkstücken durch einfaches Auflegen derselben beschickt werden können. There are intermittently switched bogies known that directly with a supply of workpieces evenly distributed over the circumference by simply Placement of the same can be charged.

Dabei handelt es sich um stabförmige Werkstücke von gleichem Umfang und gleicher Größe, die in radial zur Achse des Drehgestelles verlaufende Auflageprismen gelegt, in diesen während der Schaltung des Drehgestelles gerichtet und schließlich radial nach außen durch einen Stößel in einen Glühofen ausgestoßen werden. Die Werkstücke haben hier in den Auflageprismen einen festen Halt, so daß sie sich bei der ruckweisen Bewegung des Drehgestelles nicht verlagern können. Für Meß- und Sortieranlagen für Glimmerplatten, die im Umfang und in der Stärke recht verschieden sind, ist diese bekannte Einrichtung nicht verwendbar.These are rod-shaped workpieces of the same size and the same size, the support prisms running radially to the axis of the bogie placed, directed into this during the switching of the bogie and finally be ejected radially outward through a ram into an annealing furnace. The work pieces have a firm hold here in the support prisms, so that they jerk each other Movement of the bogie cannot shift. For measuring and sorting systems for Mica sheets, which are quite different in size and thickness, is this one known facility cannot be used.

Bei der Einrichtung gemäß der Erfindung werden die Platten auf das stetig bewegte erste Fördermittel von Hand so aufgelegt, daß jede Platte waagerecht mit ihrer Mitte oder mit ihrem Schwerpunkt auf einer der gekennzeichneten Stellen liegt oder bei besonders unregelmäßigen Formen mit dem Plattenbereich dort aufliegt, den der Bedienende mit Rücksicht auf die folgende Verarbeitung als für den Meßvorgang geeignet erachtet. In dieser Lage überträgt das Fördermittel die Platte an die Abnehmestelle, wo sie an ihrem überstehenden Ende durch einen Greifer, z.B. durch eine Zange, welche an dem schrittweise bewegten Drehgestell befestigt ist, erfaßt wird und zu den Arbeitsstellen der Meßanlage befördert wird. Je nach Art des Meßinstrumentes und des Meßverfahrens wird die Platte entweder zuerst gemessen und der Greifer schwingt danach in eine im wesentlichen vertikale Lage und die Platte wird in der Abnehmeanlage abgenommen oder das Messen wird erst nach dem Ausschwingen des Greifers in die vertikale Lage vorgenommen, aus welcher auch der Gegenstand abgegehen wird. In the device according to the invention, the plates are on the continuously moving first conveyor by hand so that each plate is horizontal with their center or with their center of gravity on one of the marked points or, in the case of particularly irregular shapes, the plate area rests there, that the operator with regard to the following processing as for the measuring process suitable deems. In this situation, the funding transfers the Plate to the removal point, where it is held at its protruding end by a gripper, e.g. by means of a pair of pliers, which are attached to the bogie, which is moving step by step is, is detected and is transported to the workplaces of the measuring system. Depending on Type of measuring instrument and measuring method, the plate is either measured first and the gripper then swings to a substantially vertical position and the plate is accepted in the acceptance system or the measurement is only carried out after the end made of the gripper in the vertical position from which the object is departed.

In der Meßanlage wird die Platte an der Stelle gemessen, die der Lage des Zeichens am Fördermittel, wo die Platte gelegen ist, entspricht. In the measuring system, the plate is measured at the point that the The position of the sign on the conveyor corresponds to where the plate is located.

Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung sind die fließende Versorgung der Maschine mit Platten, die Möglichkeit, eine Zeitreserve zu bilden und die Maschine unregelmäßig mit Platten zu beschicken, eine einfache Art des Abnehmens der Platten in einer Lage der Platten, die ihrem Charakter entspricht, und das Messen der Platte an einer Stelle, die vor dem Beschicken der Maschine bestimmt wird. Das Fördermittel, auf welches die Platten gelegt werden, kann eine sich drehende flache Scheibe bzw. ein Teller sein, auf welchem nahe dem Umfange in gewisser Entfernung voneinander Zeichen eingraviert sind, oder es kann eine endlose Gliederkette sein, deren Glieder zum Teil Plattformen mit den Zeichen für das ortsrichtige Auflegen der Platten besitzen. Es kann auch ein Förderband verwendet werden, auf welchem die Stellen für das Auflegen der Platten bezeichnet sind. Advantages of the arrangement according to the invention are the flowing supply the machine with plates, the ability to build a time reserve and the machine to load with plates irregularly, a simple way of removing the plates in a position of the plates that corresponds to their character, and measuring the plate at a point that is determined before loading the machine. The funding, on which the plates are placed can be a rotating flat disc or be a plate on which close to the circumference at a certain distance from each other Characters are engraved, or it can be an endless link chain whose links some have platforms with the symbols for the correct placement of the plates. A conveyor belt can also be used, on which the places for placing the plates are designated.

Ein Durchführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt, deren Fig. 1 eine Anordnung der Fördermittel im Aufriß darstellt, wobei der Übersichtlichkeit wegen nur zwei gegenüberliegende Lagen der Greifer oder Klemmzangen eingezeichnet sind. Fig. 2 ist dieselbe Anordnung im Grundriß, Fig.3 und 4 zeigen eine andere Ausführung, und zwar mit einem Fördermittel in Form einer Gliederkette. An implementation example of the device according to the invention is shown in of the drawing, Fig. 1 shows an arrangement of the conveying means in elevation represents, for the sake of clarity, only two opposite layers of the Grippers or clamps are shown. Fig. 2 is the same arrangement in plan, 3 and 4 show another embodiment, namely with a conveyor in the form a link chain.

Auf dem Tisch 1 sind Ständer2, 3 für Wellen 4, 5 der Fördermittel 6, 7 vorgesehen (Fig. 1 und 2). Das Fördermittel 6 ist ein flacher Teller mit Zeichen 8, die in der Nähe des Umfanges des Tellers eingraviert sind. Im dargestellten Beispiel sind am Umfang sechzehn Zeichen so weit voneinander entfernt, daß man auf jedes Zeichen eine zum Messen und Sortieren bestimmte Platte 9 legen kann Das Fördermittel 6 wird durch einen - in der Zeichnung nicht dargestellten - Motor über die Kette 10, das Kettenrad 11 und das Schneckengetriebe 12, 13 stetig in der Richtung des Pfeiles bewegt und stellt den handbeschickten wandernden Zwischenspeicher in einer Fließfertigung dar. On the table 1 are stands 2, 3 for shafts 4, 5 of the conveyor 6, 7 provided (Fig. 1 and 2). The conveyor 6 is a flat plate with characters 8 engraved near the perimeter of the plate. In the example shown are sixteen characters so far apart that each Character can place a plate 9 intended for measuring and sorting 6 is driven by a - motor via the chain - not shown in the drawing 10, the sprocket 11 and the worm gear 12, 13 steadily in the direction of the Arrow moves and places the hand-loaded wandering buffer in one Flow production.

Das Drehgestell 7 ist nach Fig. 1 und 2 ein Rad, an dessen Kranz Halter 14 für Zapfen 15 angeordnet sind. An den Zapfen 15 sind Zangen 16 pendelnd aufgehängt. Die untere Backe 17 der Zange 16 ist mit einer Rolle 18 versehen, welche während der Bewegung des Drehgestelles 7 in Richtung des Pfeiles (Fig. 2) auf die Führungsschiene 19 aufläuft und dadurch ein Ausschwingen der Zange 16 aus der vertikalen Ebene in die waagerechte Ebene und wieder zurück in die vertikale Ebene verursacht. The bogie 7 is according to FIGS. 1 and 2, a wheel on the rim Holder 14 for pin 15 are arranged. On the pin 15 pliers 16 are pendulum hung up. The lower jaw 17 of the pliers 16 is provided with a roller 18, which during the movement of the bogie 7 in the direction of the arrow (Fig. 2) on the Guide rail 19 runs up and thereby swinging the pliers 16 from the vertical Level into the horizontal plane and back again into the vertical plane.

Dem Drehgestell 7 wird eine schrittweise Bewe- gung, z. B. von einem Malteserkreuz 20 über eine Kegelradübersetzung 21, 22 er teilt, mit der die Bewegung des stetig umlaufenden Fördermittels 6 so gekuppelt ist, daß an der Übernahmestelle gerade ein Greifer des Drehgestelles 7 anhält, wenn eine auf einem Zeichen 8 des Fördermittels 6 aufgelegte Platte ankommt. The bogie 7 is gradually moved supply, e.g. B. from one Maltese cross 20 via a bevel gear 21, 22 he shares with which the movement of the continuously rotating conveyor 6 is coupled so that at the transfer point just a gripper of the bogie 7 stops when one on a character 8 of the Conveyor 6 placed plate arrives.

Die Gegenstände, die gemessen und sortiert werden sollen, z. B. Glimmerplatten 9, werden auf das Fördermittel 6 (Fig. 2) von Hand so gelegt, daß sie den Rand dieses Fördermittels überragen und ihre :Elitte, d. i. die Stelle, deren Dicke in der Meßanordnung gemessen werden soll, über dem Zeichen 8 liegt. The items to be measured and sorted, e.g. B. mica sheets 9, are placed on the conveyor 6 (Fig. 2) by hand so that they are the edge of this Outstanding funding and their: Elitte, d. i. the point whose thickness in the measuring arrangement is to be measured is above the character 8.

Durch das Fördermittel 6 werden die Platten stetig in die Lager gebracht, in welcher schon offene Zangen 16 warten, welche durch eine sich gegen eine Führungsschiene 19 stützende Rolle 18 in der waagerechten Lage gehalten werden.By means of the conveyor 6, the plates are constantly brought into the warehouse, in which already open tongs 16 are waiting, which are pushed against a guide rail 19 supporting roller 18 are held in the horizontal position.

Sobald die Platte 9 zwischen die Klemmbacken gelangt, schließt sich die Zange, klemmt die Platte ein, und das Drehgestell 7 beginnt sich zu bewegen. Es überführt die durch die Zange festgeklemmte Platte in die Meßlage und so an die erste Meßstelle, während in die Lage A die folgende Zange 16 kommt. Bei Überführung der Zangen 16 aus der Lage A in die folgende wird die Zange durch Einwirkung der Rolle 18 und der Führungsschiene 19 in die im wesentlichen vertikale Meßlage umgeklappt, in welcher sie die Platte dem Meßinstrument zuführt. Nach der Messung überführt die Zange die Platte an die nächste Arbeitsstelle oder gibt sie frei, so daß sie in den betreffenden freien Behälter 23 fällt. Im beschriebenen Beispiel (Fig. 1, 2) sind fünf nacheinander zu durchlaufende Meßstellen I bis V vorgesehen (Fig. 2).As soon as the plate 9 gets between the clamping jaws, it closes the pliers, clamps the plate, and the bogie 7 begins to move. It transfers the plate clamped by the pliers to the measuring position and thus to the first measuring point, while the following clamp 16 comes into position A. At overpass of the pliers 16 from position A to the following is the pliers by the action of Roll 18 and the guide rail 19 folded over into the essentially vertical measuring position, in which it feeds the plate to the measuring instrument. Transferred after the measurement the pliers the plate to the next job or releases it so that it falls into the relevant free container 23. In the example described (Fig. 1, 2) there are five measuring points I to V to be passed through one after the other (Fig. 2).

Im Beispiel, das in Fig. 3 und 4 dargestellt ist, wird als Fördermittel für die Platten, die dem Drehgestell 7 zugeführt werden, eine endlose Kette 24 verwendet, die sich langsam ununterbrochen bewegt. In gleichen Entfernungen voneinander besitzen einige der Kettenglieder Plattformen 25 für die zu messenden Gegenstände. Als Zeichen für die Auflagestellen sind auf den Plattformen Zeichen angebracht, z. B. eingravierte Diagonalen (Fig. 4). In the example, which is shown in Fig. 3 and 4, as a funding an endless chain 24 is used for the plates that are fed to the bogie 7, that moves slowly and continuously. Own at equal distances from each other some of the chain links platforms 25 for the objects to be measured. As sign There are signs on the platforms for the support points, e.g. B. engraved Diagonals (Fig. 4).

An Stelle einer Kette kann auch ein endloses Band Verwendung finden, auf dem die Stellen für das Auflegen der Platten angezeichnet sind. Instead of a chain, an endless belt can also be used, on which the places for placing the plates are marked.

Claims

CLAIM OF THE PATENT: Device for feeding plates more irregular Form, in particular mica sheets, into several workplaces to be passed through one after the other of measuring and sorting systems, by means of a bogie moving step by step arranged, controlled opening and closing grippers, characterized in, that the bogie (7) for feeding the plates to its grippers (16, 17) constantly moving, close to the movement path of the grippers and in their direction of movement Infinite led past and at its edge at equal intervals there with signs (8) provided conveyor (6) is assigned, where the plates (9) by hand are to be placed protruding from one end.

Considered publications: German Patent Specifications No. 863 351, 934752; French Patent No. 1083 806; Industrie-Anzeiger magazine, 1955, p. 396.