AT408966B

AT408966B - Device for loading and unloading a machining station for workpieces, in particular bearing shells

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Publication number: AT408966B
Application number: AT10442000A
Authority: AT
Original assignee: Miba Gleitlager Ag
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-06-16
Publication date: 2002-04-25
Also published as: ATA10442000A

Abstract

A device for loading and unloading a machining station 1 for workpieces 2, in particular for bearing shells 2, with a workpiece gripper 5 is described. The workpiece gripper 5 can be moved between a workpiece holder 14, possibly formed by a clamping device, of the machining station 1 and a feed and discharge conveyor 6 for the workpieces 2 to be machined and the machined workpieces 2. In order to create advantageous design conditions, it is proposed that the workpiece gripper 5 have two gripping devices 7, 8, actuable in opposite directions, for a workpiece 2 to be machined and a machined workpiece 2, that the machining station 1, at the spacing of the two gripping devices 7, 8 of the workpiece gripper 5, forms two workpiece holders 14, 17 for a workpiece to be machined and a machined workpiece, and that a conveying device for the workpieces 2 be provided at least between one of the two workpiece holders 14, 17 and the clamping device of the machining station 1. <IMAGE>

Description

AT 408 966 BAT 408 966 B

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Bearbeitungsstation für Werkstücke, insbesondere für Lagerschalen, mit einem Werkstückgreifer, der zwischen einer gegebenenfalls durch eine Spanneinrichtung gebildeten Werkstückaufnahme der Bearbeitungsstation und einem Zu- und Abförderer für die zu bearbeitenden und die bearbeiteten Werkstücke bewegbar ist.The invention relates to a device for loading and unloading a machining station for workpieces, in particular for bearing shells, with a workpiece gripper, which between a workpiece holder of the machining station, which may be formed by a clamping device, and a feed and discharge conveyor for the workpieces to be machined and machined is movable.

Beim Bearbeiten von Lagerschalen für Gleitlager werden die erforderlichen Bearbeitungsschritte wie bei anderen Werkstücken auch in aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen durchgeführt. Zur Förderung der Werkstücke von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation kann beispielsweise ein Drehtisch eingesetzt werden, auf dem die zu bearbeitenden Werkstücke aufgespannt werden, um eine Bearbeitung ohne ein Umspannen der Werkstücke sicherzustellen. Diese allen Bearbeitungsstationen gemeinsame Aufspannung der Werkstücke erlaubt jedoch keine Anpassung der Spanneinrichtungen an die jeweiligen Bearbeitungsstationen, so daß aufgrund von Unzulänglichkeiten hinsichtlich der Werkstückaufspannung beispielsweise größere Herstellungstoleranzen in Kauf genommen werden müssen. Bei höheren Anforderungen an die Herstellungsgenauigkeit, wie dies beispielsweise bei der Bearbeitung von Lagerschalen der Fall ist, wird das Werkstück in jeder Bearbeitungsstation neu gespannt, was ein Be- und Entladen der Bearbeitungsstationen mit Hilfe von Werkstückgreifern erforderlich macht, die das jeweils zu bearbeitende Werkstück, das über einen Förderer zugebracht wird, von diesem Förderer abnehmen und einer Werkstückaufnahme der jeweiligen Bearbeitungsstation zuführen, wo das Werkstück bearbeitungsgerecht gespannt und bearbeitet wird, um nach der Bearbeitung wieder vom Werkstückgreifer erfaßt und auf den Förderer für den Weitertransport zur nächsten Bearbeitungsstation zurückgebracht zu werden. Da während der Werkstückzu- und -abförderung die Bearbeitungsstation nicht benützt werden kann, ergeben sich durch die Be- und Entladevorgänge Nebenzeiten, die die Bearbeitungszeiten häufig übersteigen.When machining bearing shells for plain bearings, the necessary processing steps are carried out in successive workstations as with other workpieces. A rotary table, for example, can be used to convey the workpieces from processing station to processing station, on which the workpieces to be machined are clamped in order to ensure machining without reclamping the workpieces. However, this clamping of the workpieces, which is common to all machining stations, does not allow the clamping devices to be adapted to the respective machining stations, so that, for example, greater manufacturing tolerances have to be accepted due to inadequacies with regard to workpiece clamping. With higher demands on the manufacturing accuracy, as is the case, for example, with the machining of bearing shells, the workpiece is re-clamped in each processing station, which necessitates loading and unloading of the processing stations with the aid of workpiece grippers, which the workpiece to be machined, which is fed via a conveyor, remove from this conveyor and feed it to a workpiece holder of the respective processing station, where the workpiece is clamped and machined for machining in order to be picked up again by the workpiece gripper after processing and returned to the conveyor for further transport to the next machining station. Since the processing station cannot be used during the workpiece feed and removal, the loading and unloading processes result in non-productive times that often exceed the processing times.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Bearbeitungsstation der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß das Verhältnis zwischen der Bearbeitungszeit und den Nebenzeiten für das Be- und Entladen wesentlich verbessert werden kann.The invention is therefore based on the object of designing a device for loading and unloading a processing station of the type described in such a way that the ratio between the processing time and the idle times for loading and unloading can be significantly improved.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Werkstückgreifer zwei gegensinnig betätigbare Greifeinrichtungen für ein zu bearbeitendes und ein bearbeitetes Werkstück aufweist, daß die Bearbeitungsstation im Abstand der beiden Greifeinrichtungen des Werkstückgreifers zwei Werkstückaufnahmen für ein zu bearbeitendes und ein bearbeitetes Werkstück bildet und daß zumindest zwischen einer der beiden Werkstückaufnahmen und der Spanneinrichtung der Bearbeitungsstation eine Fördereinrichtung für die Werkstücke vorgesehen ist.The invention solves this problem in that the workpiece gripper has two oppositely actuable gripping devices for a workpiece to be machined and a machined workpiece, that the processing station forms two workpiece receptacles for a workpiece to be machined and a machined workpiece at a distance from the two gripping devices of the workpiece gripper and that at least between one of the two workpiece holders and the clamping device of the processing station, a conveyor device for the workpieces is provided.

Mit den beiden Greifeinrichtungen, von denen bei einer Betätigung die eine geschlossen und die andere geöffnet wird, kann gleichzeitig ein mit dem Werkstückgreifer angefördertes Werkstück losgelassen und ein anderes Werkstück zur Weiterförderung erfaßt werden, wenn die Aufnahmen für das abzusetzende und das aufzunehmende Werkstück einen dem gegenseitigen Abstand der beiden Greifeinrichtungen des Werkstückgreifers entsprechenden Abstand voneinander aufweisen. Werden demnach einer Bearbeitungsstation zwei Werkstückaufnahmen in einem an die beiden Greifeinrichtungen des Werkstückgreifers angepaßten Abstand voneinander vorgesehen, so kann über den Werkstückgreifer ein zu bearbeitendes Werkstück in einer der Werkstückaufnahmen abgesetzt und gleichzeitig ein bearbeitetes Werkstück aufgenommen werden, so daß während des Abtransportes des gefertigten Werkstückes und der Anförderung eines zu bearbeitenden Werkstückes ein Werkstück in der Bearbeitungsstation gespannt und bearbeitet werden kann. Voraussetzung hiefür ist allerdings, daß zumindest zwischen einer der beiden Werkstückaufnahmen und der Spanneinrichtung der Bearbeitungsstation eine Fördereinrichtung für die Werkstücke vorgesehen ist, damit entweder das zu bearbeitende Werkstück von der zugehörigen Werkstückaufnahme der Spanneinrichtung oder das bearbeitete Werkstück von der Spanneinrichtung zur anderen Werkstückaufnahme verlagert werden kann. Bei einer von den beiden Werkstückaufnahmen gesonderten Spanneinrichtung ist für eine Werkstückförderung sowohl von der Werkstückaufnahme für die zu bearbeitenden Werkstücke zur Spanneinrichtung als auch von der Spanneinrichtung zur Werkstückaufnahme für die bearbeiteten Werkstücke zu sorgen, wobei jedoch die Spanneinrichtung selbst als Fördereinrichtung dienen kann. Aufgrund der Bearbeitungsmöglichkeit eines Werkstückes während des Antransportes eines zu bearbeitenden Werkstückes bzw. des Abtrans- 2With the two gripping devices, one of which is closed and the other opened when actuated, a workpiece conveyed with the workpiece gripper can be released at the same time and another workpiece can be gripped for further conveyance if the receptacles for the workpiece to be set down and the workpiece to be picked up are mutually exclusive Have the distance between the two gripping devices of the workpiece gripper corresponding distance from each other. Accordingly, if two workpiece receptacles are provided to one machining station at a distance from one another adapted to the two gripping devices of the workpiece gripper, a workpiece to be machined can be placed in one of the workpiece receptacles via the workpiece gripper and a machined workpiece can be picked up at the same time, so that during the removal of the finished workpiece and the feeding of a workpiece to be machined, a workpiece can be clamped and machined in the machining station. A prerequisite for this is, however, that at least one conveyor device for the workpieces is provided between one of the two workpiece receptacles and the clamping device of the machining station, so that either the workpiece to be machined can be moved from the associated workpiece receptacle of the clamping device or the machined workpiece from the clamping device to the other workpiece receptacle , In the case of a clamping device separate from the two workpiece holders, workpiece conveyance must be provided both from the workpiece holder for the workpieces to be machined to the clamping device and from the clamping device to the workpiece holder for the machined workpieces, but the clamping device itself can serve as a conveyor device. Due to the possibility of machining a workpiece during the transport of a workpiece to be machined or the removal 2

AT 408 966 B portes eines bearbeiteten Werkstückes können die für das Be- und Entladen erforderlichen Zeiten für das Bearbeiten eines Werkstückes genützt werden, was eine vorteilhafte Auslastung der jeweiligen Bearbeitungsstation mit sich bringt.AT 408 966 B portes of a machined workpiece, the times required for loading and unloading can be used for machining a workpiece, which results in advantageous utilization of the respective machining station.

Um besonders einfache Konstruktionsverhaltnisse für die Greifeinrichtungen des Werkstückgreifers zu erhalten, können die Greifeinrichtungen jeweils in an sich bekannter Weise aus zwei gegeneinander verstellbaren, ein Werkstück zwischen sich aufnehmenden Halterungen bestehen, wobei die Halterungen der beiden Greifeinrichtungen in Verstellrichtung hintereinander angeordnet sind. Sind in diesem Fall die einander benachbarten Halterungen der beiden Greifeinrichtungen in einem gemeinsamen, verstellbaren Träger vorgesehen, so wird mit der Verstellung dieses Trägers die eine Greifeinrichtung geöffnet und die andere geschlossen. Bei einer Bewegungsumkehr des Trägers wird die geschlossene Greifeinrichtung geöffnet und die geöffnete geschlossen. Damit die Halterungen jeder Greifeinrichtung bezüglich einer greiferfesten Mittelebene gegensinnig verstellt werden können, können auch die beiden voneinander entfernteren Halterungen der Greifeinrichtungen auf einem gemeinsamen Träger angeordnet werden, der gegensinnig zum Träger für die benachbarten Halterungen verstellt wird. Mit einer solchen Ausbildung der Greifeinrichtungen ist bei einer entsprechend genauen Ausrichtung der Werkstücke keine Werkstückverlagerung beim Betätigen der Greifeinrichtungen zu erwarten.In order to obtain particularly simple design conditions for the gripping devices of the workpiece gripper, the gripping devices can each consist, in a manner known per se, of two mutually adjustable holders that hold a workpiece between them, the holders of the two gripping devices being arranged one behind the other in the adjustment direction. If in this case the mutually adjacent holders of the two gripping devices are provided in a common, adjustable carrier, one gripping device is opened and the other closed with the adjustment of this carrier. When the carrier reverses its movement, the closed gripping device is opened and the opened one is closed. So that the brackets of each gripping device can be adjusted in opposite directions with respect to a central plane that is fixed on the gripper, the two brackets of the gripping devices, which are more distant from one another, can also be arranged on a common carrier which is adjusted in the opposite direction to the carrier for the adjacent holders. With such a design of the gripping devices, with a correspondingly precise alignment of the workpieces, no workpiece displacement can be expected when the gripping devices are actuated.

Werden mehrere Bearbeitungsstationen mit einer erfindungsgemäßen Be- und Entladevorrichtung zu einer gemeinsamen Bearbeitungsanlage zusammengefaßt, so kann der den Bearbeitungsstationen gemeinsame Zu- und Abförderer für die zu bearbeitenden und die bearbeiteten Werkstücke quer zur Abstandsrichtung der beiden Greifeinrichtungen jedes Werkstückgreifers verlaufen, wobei dem Zu- und Abförderer zwischen den Werkstückgreifern quer zur Förderrichtung wirksame Verschiebeeinrichtungen für die Werkstücke zugeordnet werden, um sicherzustellen, daß das der einen Bearbeitungsstation entnommene, bearbeitete Werkstück dem Werkstückgreifer der nachfolgenden Bearbeitungsstation in der Übergabelage für die zu bearbeitenden Werkstücke zugefördert werden kann. In diesem Fall können die Werkstückaufnahmen für die zu bearbeitenden und die bearbeiteten Werkstücke der einzelnen Bearbeitungsstationen einander in übereinstimmender Richtung zugeordnet werden. Findet zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen keine Querversetzung der Werkstücke auf dem Zu- und Abförderer statt, so müßten diese Werkstückaufnahmen von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation abwechselnd gegensinnig ausgerichtet sein.If several processing stations with a loading and unloading device according to the invention are combined to form a common processing system, the feed and discharge conveyors common to the processing stations for the workpieces to be machined and the machined workpieces can run transversely to the distance direction of the two gripping devices of each workpiece gripper, the feed and discharge conveyor Effective shifting devices for the workpieces are assigned between the workpiece grippers transversely to the conveying direction in order to ensure that the machined workpiece removed from the one machining station can be conveyed to the workpiece gripper of the subsequent machining station in the transfer position for the workpieces to be machined. In this case, the workpiece holders for the workpieces to be machined and the machined workpieces of the individual machining stations can be assigned to one another in the same direction. If there is no transverse displacement of the workpieces on the feed and discharge conveyor between the individual processing stations, then these workpiece receptacles would have to be aligned in opposite directions from processing station to processing station.

Obwohl sehr unterschiedliche Verschiebeeinrichtungen für die Querverschiebung der Werkstücke auf dem Zu- und Abförderer eingesetzt werden können, ergeben sich besonders einfache Konstruktionsverhältnisse, wenn die Verschiebeeinrichtungen aus zur Förderrichtung des Zu- und Abförderers geneigt verlaufenden Gleitführungen für die Werkstücke bestehen, die somit während ihrer Förderung auf dem Zu- und Abförderer entlang der Gleitführungen quer zur Förderrichtung versetzt werden.Although very different displacement devices can be used for the transverse displacement of the workpieces on the feed and discharge conveyor, there are particularly simple constructional relationships if the displacement devices consist of slideways for the workpieces which are inclined to the conveying direction of the feed and discharge conveyor, and which are thus during their conveyance the infeed and outfeed conveyor along the slide guides are transversely to the conveying direction.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigenThe subject matter of the invention is shown in the drawing, for example. Show it

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Bearbeitungsstation für Werkstücke, insbesondere Lagerschalen, in einem schematischen Längsschnitt,1 shows a device according to the invention for loading and unloading a processing station for workpieces, in particular bearing shells, in a schematic longitudinal section,

Fig. 2 einen erfindungsgemäßen Werkstückgreifer in einer Seitenansicht in einem größeren Maßstab,2 shows a workpiece gripper according to the invention in a side view on a larger scale,

Fig. 3 diesen Werkstückgreifer in einer Untersicht, dieFig. 3 this workpiece gripper in a bottom view, the

Fig. 4 bis 8 die Be- und Entladevorrichtung gemäß der Fig. 1 in verschiedenen Arbeitsstellungen in einem kleineren Maßstab und die4 to 8 the loading and unloading device according to FIG. 1 in different working positions on a smaller scale and the

Fig. 9 bis 11 eine Verschiebeeinrichtung für die auf dem Zu- und Abförderer zu transportierenden Werkstücke für unterschiedliche Verschiebelagen der Werkstücke.9 to 11 a displacement device for the workpieces to be transported on the feed and discharge conveyor for different displacement positions of the workpieces.

Der Bearbeitungsstation 1 für ein Werkstück 2, im Ausführungsbeispiel eine Lagerhalbschale, ist eine Be- und Entladevorrichtung 3 zugeordnet, die gemäß der Fig. 1 aus einem entlang eines Führungsarmes 4 verfahrbaren Werkstückgreifer 5 besteht, der zusätzlich der Höhe nach verstellt werden kann, um die Werkstücke 2 zwischen einem Zu- und Abförderer 6 und der Bearbeitungsstation 1 hin- und herfördern zu können. Der Werkstückgreifer 5 weist zwei Greifeinrichtungen 7 und 8 auf, die jeweils aus zwei fingerförmigen Halterungen 7a, 7b bzw. 8a, 8b gebildet werden, wie dies insbesondere den Fig. 2 und 3 entnommen werden kann. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die benachbarten Halterungen 7b und 8b und die voneinander entfernteren Halterungen 7a und 8a der beiden Greifeinrichtungen 7 und 8 jeweils auf einem gemeinsamen Träger 9 bzw. 10 3The processing station 1 for a workpiece 2, in the exemplary embodiment a bearing half-shell, is assigned a loading and unloading device 3, which according to FIG. 1 consists of a workpiece gripper 5 which can be moved along a guide arm 4 and which can also be adjusted in height by the To be able to convey workpieces 2 back and forth between a feed and discharge conveyor 6 and the processing station 1. The workpiece gripper 5 has two gripping devices 7 and 8, which are each formed from two finger-shaped holders 7a, 7b and 8a, 8b, as can be seen in particular from FIGS. 2 and 3. The arrangement is such that the adjacent brackets 7b and 8b and the brackets 7a and 8a of the two gripping devices 7 and 8, which are more distant from each other, are each on a common support 9 and 10 3

AT 408 966 B angeordnet sind, wobei entsprechend der Fig. 3 der rahmenförmige Träger 10 für die entfernteren Halterungen 7a und 8a den Träger 9 für die benachbarten Halterungen 7b und 8b umschließt. Die beiden Träger 9 und 10 sind über je einen Stellkörper 9a und 10a in Verstellrichtung auf Führungsbolzen 11 eines Greifergehäuses verschiebbar gelagert, das einen Stelltrieb für die Stellkörper 9a und 10a aufnimmt. Dieser Stelltrieb besteht gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Stellzylinder, der an Führungskulissen 13 angreift, über die die Stellkörper 9a und 10a gegensinnig verfahren werden, und zwar mit der Wirkung, daß beim Auseinanderfahren der beiden Stellkörper 9a und 10a aus der in den Fig. 2 und 3 gezeichneten Stellung die geschlossenen Halterungen 7a, 7b geöffnet und die geöffneten Halterungen 8a, 8b geschlossen werden, so daß das halbzylindrische Werkstück, das in der Greifeinrichtung 7 gemäß der Fig. 3 gehalten wurde, freigegeben wird. Ein halbzylindrisches Werkstück 2 kann gleichzeitig über die Greifeinrichtung 8 aufgenommen werden.AT 408 966 B are arranged, wherein according to FIG. 3 the frame-shaped carrier 10 for the more distant brackets 7a and 8a encloses the carrier 9 for the adjacent brackets 7b and 8b. The two supports 9 and 10 are each slidably mounted in the adjustment direction on guide bolts 11 of a gripper housing, which accommodates an actuating drive for the actuating bodies 9a and 10a. According to the exemplary embodiment shown, this actuating drive consists of an actuating cylinder which engages on guide links 13 via which the actuating bodies 9a and 10a are moved in opposite directions, with the effect that when the two actuating bodies 9a and 10a are moved apart from the one shown in FIG 3 and 3 position, the closed brackets 7a, 7b are opened and the open brackets 8a, 8b are closed, so that the semi-cylindrical workpiece which was held in the gripping device 7 according to FIG. 3 is released. A semi-cylindrical workpiece 2 can be picked up simultaneously via the gripping device 8.

In den Fig. 4 bis 8 wird das Be- und Entladen der Bearbeitungsstation 1 mit Hilfe des Werkstückgreifers 5 veranschaulicht, der gemäß der Fig. 4 ein Werkstück 2a vom Zu- und Abförderer 6 über die Greifeinrichtung 8 aufgenommen hat, um sie der Bearbeitungsstation 1 zuzuführen, in der in der Zwischenzeit ein Werkstück 2b bearbeitet wurde. Zu diesem Zweck wurde das Werkstück 2b in eine Werkstückaufnahme 14 eingesetzt und mit Hilfe von Spannbacken 15 in der gesenkartigen Werkstückaufnahme 14 bearbeitungsgerecht gespannt. Nach der Bearbeitung des Werkstückes 2b werden die Spannbacken 15 geöffnet, wobei das Werkstück 2b mit Hilfe eines Auswerfers 16 aus der Werkstückaufnahme 14 ausgestoßen wird, so daß das bearbeitete Werkstück 2b auf einer mit den Spannbacken 15 verbundenen Werkstückaufnahme 17 zu liegen kommt, über die das Werkstück 2b aus dem Bereich der Werkstückaufnahme 14 ausgefördert wird, um Platz zur Aufnahme des neu zu bearbeitenden Werkstückes 2a zu schaffen, das durch den Werkstückgreifer 5 angefördert wird. Aus der in Fig. 5 gezeichneten Verschiebelage des Werkstückgreifers 5 kann der Werkstückgreifer 5 abgesenkt werden, wobei das bearbeitete Werkstück 2b in den Bereich der geöffneten Greifeinrichtung 7 gelangt. Durch ein Betätigen der Greifeinrichtungen 7 und 8 wird die Greifeinrichtung 8 geöffnet und gleichzeitig die Greifeinrichtung 7 geschlossen, so daß beim Anheben des Werkstückgreifers 5 das bearbeitete Werkstück 2b aus der in Fig. 6 gezeichneten Stellung in eine Transportstellung angehoben wird, während das zu bearbeitende Werkstück 2a in der Werkstückaufnahme 14 verbleibt. Durch eine Beaufschlagung der Spannbacken 15 kann das zu bearbeitende Werkstück 2a bearbeitungsgerecht gespannt werden, wobei das bearbeitete Werkstück 2b gemäß der Fig. 8 dem Zu- und Abförderer 6 zugeführt wird. Gemäß der Fig. 1 ist in der Zwischenzeit über den Zu- und Abförderer 6 ein neu zu bearbeitendes Werkstück 2 angefördert worden, das beim Absetzen des bearbeiteten Werkstückes 2b wieder von der Greifeinrichtung 7 des Werkstückgreifers 5 erfaßt werden kann, womit sich der Vorgang des Be- und Entladens wiederholt.4 to 8 illustrate the loading and unloading of the processing station 1 with the aid of the workpiece gripper 5 which, according to FIG. 4, has picked up a workpiece 2a from the feed and discharge conveyor 6 via the gripping device 8, in order to transfer it to the processing station 1 in the meantime, a workpiece 2b has been machined. For this purpose, the workpiece 2b was inserted into a workpiece holder 14 and clamped in the die-like workpiece holder 14 with the aid of clamping jaws 15 in a manner suitable for machining. After the machining of the workpiece 2b, the clamping jaws 15 are opened, the workpiece 2b being ejected from the workpiece holder 14 with the aid of an ejector 16, so that the machined workpiece 2b comes to rest on a workpiece holder 17 connected to the clamping jaws 15, via which the Workpiece 2b is conveyed out of the area of the workpiece holder 14 in order to create space for receiving the workpiece 2a to be newly machined, which is conveyed by the workpiece gripper 5. The workpiece gripper 5 can be lowered from the displacement position of the workpiece gripper 5 shown in FIG. 5, the machined workpiece 2b reaching the area of the opened gripping device 7. By actuating the gripping devices 7 and 8, the gripping device 8 is opened and at the same time the gripping device 7 is closed, so that when the workpiece gripper 5 is lifted, the machined workpiece 2b is raised from the position shown in FIG. 6 to a transport position while the workpiece to be machined 2a remains in the workpiece holder 14. By acting on the clamping jaws 15, the workpiece 2a to be machined can be clamped appropriately for machining, the machined workpiece 2b being fed to the feed and discharge conveyor 6 according to FIG. 8. 1, in the meantime, a workpiece 2 to be machined has been conveyed via the feed and discharge conveyor 6, which can be grasped again by the gripping device 7 of the workpiece gripper 5 when the machined workpiece 2b is set down, thus the process of loading - and unloading repeated.

Da die Werkstücke 2 in Richtung des gegenseitigen Abstandes der Greifeinrichtungen 7 und 8 mit Abstand voneinander aufgenommen bzw. abgelegt werden, ist bei der Anordnung mehrerer Bearbeitungsstationen mit einem gemeinsamen Zu- und Abförderer 6, der quer zur Verstelleinrichtung der Greifeinrichtungen 7, 8 ausgerichtet ist, für eine entsprechende Querverlagerung der Werkstücke zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen 1 zu sorgen, damit hinsichtlich der Anordnung der Greifeinrichtungen 7, 8 bzw. der Werkstückaufnahmen 14, 17 übereinstimmende Verhältnisse sichergestellt werden können. Zu diesem Zweck ist zwischen den einzelnen Bearbeitungstationen 1 je eine Verschiebeeinrichtung 18 in Form einer Gleitführung 19 vorgesehen, wie sie in den Fig. 9 bis 11 dargestellt ist.Since the workpieces 2 are picked up or deposited at a distance from one another in the direction of the mutual spacing of the gripping devices 7 and 8, the arrangement of a plurality of processing stations with a common feed and discharge conveyor 6 which is oriented transversely to the adjusting device of the gripping devices 7, 8 to ensure a corresponding transverse displacement of the workpieces between the individual processing stations 1 so that matching conditions can be ensured with regard to the arrangement of the gripping devices 7, 8 or the workpiece receptacles 14, 17. For this purpose, a displacement device 18 in the form of a sliding guide 19 is provided between the individual processing stations 1, as shown in FIGS. 9 to 11.

Das in der einen Bearbeitungsstation gemäß der Fig. 8 abgesetzte Werkstück 2b ist bei seiner Förderung über den Zu- und Abförderer 6 in die Aufnahmestellung für zu bearbeitende Werkstücke 2a der nachfolgenden Bearbeitungsstation zu fördern, wie dies in der Fig. 11 ersichtlich ist. Zu diesem Zweck wird das Werkstück 2b gemäß der Fig. 10 entlang der Gleitführung 19 quer zur Förderrichtung 20 versetzt, wobei die Werkstückmitnahme durch Mitnehmer 21 des als Förderband ausgebildeten Zu- und Abförderers 6 erzwungen wird. Nach der erfolgten Querversetzung des Werkstückes 2b, das für die folgende Bearbeitungsstation als neu zu bearbeitendes Werkstück 2a anzusehen ist, wird die für die Aufnahme durch den Werkstückgreifer 5 vorgesehene Werkstücklage 2a für neu zu bearbeitende Werkstücke gemäß Fig. 11 erreicht. Da sowohl in der vorhergehenden als auch in der jeweils nachfolgenden Bearbeitungsstation 1 entsprechende Verlagerungen 4The workpiece 2b placed in the one processing station according to FIG. 8 is to be conveyed via the feed and discharge conveyor 6 into the receiving position for workpieces 2a to be processed in the subsequent processing station, as can be seen in FIG. 11. For this purpose, the workpiece 2b according to FIG. 10 is displaced along the slide guide 19 transversely to the conveying direction 20, the workpiece entrainment being forced by drivers 21 of the feed and discharge conveyor 6 designed as a conveyor belt. After the transverse displacement of the workpiece 2b, which is to be regarded as a new workpiece 2a for the following processing station, the workpiece position 2a intended for the pick-up by the workpiece gripper 5 is reached for new workpieces according to FIG. 11. Since corresponding displacements 4 occur both in the preceding and in the respectively subsequent processing station 1

Claims

AT 408 966 B are necessary, adapted transverse displacements of the workpieces 2 via the displacement device 18 are required between the individual processing stations. PATENT CLAIMS: 1. Device for loading and unloading a machining station for workpieces, in particular for bearing shells, with a workpiece gripper that can be moved between a workpiece holder of the machining station, possibly formed by a clamping device, and a feed and discharge conveyor for the workpieces to be machined and the machined ones , characterized in that the workpiece gripper (5) has two gripping devices (7, 8) which can be actuated in opposite directions for a workpiece to be machined and a workpiece (2) machined, that the machining station (1) is at a distance from the two gripping devices (7, 8) of the workpiece gripper (5) forms two workpiece receptacles (14, 17) for a workpiece to be machined and a machined workpiece and that at least one conveyor device for the workpieces (2) is provided between one of the two workpiece receptacles (14, 17) and the clamping device of the processing station (1) ,

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping means (7, 8) of the workpiece gripper (5) each in a manner known per se from two mutually adjustable, a workpiece (2) between them holding brackets (7a, 7b, 8a, 8b) there is that the brackets (7a, 7b, 8a, 8b) of the two gripping devices (7, 8) are arranged one behind the other in the adjustment direction and that the mutually adjacent brackets (7b, 8b) of the two gripping devices (7, 8) have a common one , adjustable carrier (9).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the two more distant brackets (7a, 8a) of the gripping devices (7, 8) are arranged on a common carrier (10) which is opposite to the carrier (9) for the adjacent brackets (7b, 8b) is adjustable.

4. Plant consisting of several processing stations, each with a loading or unloading device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the processing stations (1) common feed and discharge conveyor (6) for the workpieces to be machined and the machined workpieces (2) transverse to the distance direction of the two gripping devices (7, 8) of each workpiece gripper (5) and that the feed and discharge conveyor (6) between the workpiece grippers (5) crosswise to the conveying direction (20) effective displacement devices (18) for the workpieces ( 2) are assigned.

5. Plant according to claim 4, characterized in that the displacement devices (18) from the conveying direction (20) of the feed and discharge conveyor (6) inclined sliding guides (19) for the (2) workpieces. THEREFORE 4 SHEET OF DRAWINGS 5