DE1090054B

DE1090054B - Model-controlled shaping or shaping machine

Info

Publication number: DE1090054B
Application number: DEC5469A
Authority: DE
Inventors: John Oliver Creek; Edward William Dawson
Original assignee: Canadian Patents and Development Ltd
Current assignee: Canadian Patents and Development Ltd
Priority date: 1951-02-27
Filing date: 1952-02-27
Publication date: 1960-09-29
Also published as: CH303372A; GB716787A; FR1051094A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine modellgesteuerte Stoß- oder Shapingmaschine, die zum gleichzeitigen Bearbeiten eines Werkstückes an zwei sich gegenüberliegenden Flächen eingerichtet ist und insbesondere zur Bearbeitung von dünnen, sich leicht verbiegenden, vornehmlich vorgeformten Werkstücken, wie Turbinenschaufeln od. dgl., benutzt werden soll.The invention relates to a model-controlled shaping or shaping machine that is used for simultaneous Machining a workpiece is set up on two opposing surfaces and in particular For processing thin, easily bent, mainly preformed workpieces such as turbine blades or the like, is to be used.

Bei modellgesteuerten Hobelmaschinen ist es bekannt, den am Werkstück angreifenden Hobelstahl und einen das Modell abtastenden Fühler an einem Support anzubringen, der am Kopf.oder Stößel der Hobelmaschine quer zur Arbeitsrichtung der Maschine beweglich gelagert ist, so daß die Bewegung, die der Fühler dem Support bei der Hin- und Herbewegung des Stößels oder des Aufspanntisches für das Werkstück und für das Modell beim Abtasten der Oberfläche des Modells erteilt, entsprechende Bewegungen des Schneidstahls relativ zum Werkstück hervorruft. Derartige Maschinen mit je einem nur einseitig am Modell und am Werkstück angreifenden Fühler und Werkzeug eignen sich nur zur Bearbeitung von starren Werkstücken, die sich unter der Wirkung des Schnittdruckes bei der Bearbeitung nicht verbiegen oder verziehen, da diese Verformung die Arbeitsgenauigkeit beeinträchtigen würde. In model-controlled planing machines, it is known to use the planing steel attacking the workpiece and to attach a probe which scans the model to a support which is attached to the head or ram of the Planer is movably mounted transversely to the working direction of the machine, so that the movement that the Feeler to support the back and forth movement of the ram or the clamping table for the workpiece and given corresponding movements to the model when scanning the surface of the model of the cutting steel relative to the workpiece. Such machines with one only on one side each The model and the feeler and tool attacking the workpiece are only suitable for machining rigid workpieces that do not bend under the effect of the cutting pressure during processing or warped, as this deformation would affect the accuracy of the work.

Zum Kopieren nach einem Modell oder einer Schablone sind auch Werkzeugmaschinen bekannt, bei denen zwei umlaufende Werkzeuge gleichzeitig an gegenüberliegenden Seiten eines Werkstückes arbeiten und durch zugeordnete Fühler gesteuert sind, die an gegenüberliegenden Stellen des Modells oder der Schablone angreifen. Hierbei heben sich die von den Werkzeugen auf das Werkstück übertragenen Querkräfte auf, so daß die Gefahr von Verformungen des Werkstückes durch den Schnittdruck der Werkzeuge vermindert ist. Die Werkzeuge und die sie steuernden Fühler hat man dabei an zweiarmigen Hebeln angebracht, die scherenartig um eine gemeinsame, quer zur Vorschubrichtung der Supporte oder Aufspannvorrichtungen liegende Drehachse schwenkbar gelagert sind. Für Stoß- oder Shapingmaschinen ist diese scherenartige Ausbildung und Anordnung der die Werkzeuge und die Fühler tragenden Supporte nicht geeignet, weil bei den schnell hin- und hergehenden Bewegungen starke Querkräfte in den Supporten zwischen den Werkzeugen und den sie steuernden Fühlern und außerdem starke Querkräfte an den Supportlagern auftreten wurden, die die Genauigkeit der Bewegungsübertragung von dem Fühler auf die Werkzeuge beeinträchtigen können und eine erhebliche Lagerabnutzung mit daraus herrührenden Ungenauigkeiten in der Bearbeitung nach sich ziehen würden.Machine tools are also known for copying according to a model or a template where two rotating tools work simultaneously on opposite sides of a workpiece and controlled by associated sensors located at opposite points on the model or the Attack stencil. The transverse forces transferred from the tools to the workpiece are lifted on, so that the risk of deformation of the workpiece due to the cutting pressure of the tools is decreased. The tools and the feelers that control them are attached to two-armed levers, the scissors-like around a common, transverse to the feed direction of the supports or jigs horizontal axis of rotation are pivotably mounted. For slotting or shaping machines this is Scissor-like training and arrangement of the tools and the feeler-carrying supports are not suitable because of the strong transverse forces in the supports between the tools and the sensors that control them and also strong lateral forces on the support bearings that the accuracy of the transmission of motion from the feeler to the tools can affect and a significant bearing wear with resulting inaccuracies would result in processing.

Die Erfindung vermeidet diese. Nachteile und schafft eine niodellgesteuerte Stoß- oder Shapingmaschine Modellgesteuerte Stoß- oder Shapingmaschine The invention avoids this. Disadvantages and creates A model-controlled shaping or shaping machine Model-controlled shaping or shaping machine

Anmelder:
Canadian Patents .
and Development Limited,
Ottawa (Kanada)Applicant:
Canadian Patents.
and Development Limited,
Ottawa (Canada)

Vertreter: Dipl.-Ing. G. Weinhausen, Patentanwalt,
München 22, Widenmayerstr. 46Representative: Dipl.-Ing. G. Weinhausen, patent attorney,
Munich 22, Widenmayerstr. 46

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 27. Februar 1951 ·Claimed priority:
Great Britain February 27, 1951

John Oliver Creek, Brampton, Ontario,
und Edward William Dawson, Toronto, OntarioJohn Oliver Creek, Brampton, Ontario,
and Edward William Dawson, Toronto, Ontario

(Kanada),
sind als Erfinder genannt worden(Canada),
have been named as inventors

zum gleichzeitigen Bearbeiten von Werkstücken an zwei sich gegenüberliegenden Flächen, bei der die Hob el werkzeuge an in einer senkrecht zur Hobelrichtung verlaufenden Linie sich gegenüberliegenden Punkten am Werkstück angreifen und mit den das Modell abtastenden Fühlern in solcher Weise an schwenkbar gelagerten Supporten angebracht sind, daß die Supporte und ihre Lagerachsen keinen wesentlichen Ouerkräften durch den Schnittdruck der Werkzeuge ausgesetzt sind. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Supporte beiderseits einer durch den Stößelkopf und das Werkstück gehenden und in Hebelrichtung verlaufenden lotrechten Symmetrieebene liegen und sowohl die Hobelwerkzeuge als auch die Fühler unterhalb der im wesentlichen waagerecht verlaufenden Schwenkachsen angeordnet sind.for the simultaneous processing of workpieces on two opposing surfaces, in which the Planing tools on opposite sides in a line perpendicular to the planing direction Attack points on the workpiece and with the feelers scanning the model in such a way pivotally mounted supports are attached that the supports and their bearing axes are not essential Ouerkforces are exposed to the cutting pressure of the tools. This is according to the invention achieved by the fact that the supports on either side of one going through the ram head and the workpiece and in the direction of the lever are perpendicular plane of symmetry and both the planing tools and the sensors are arranged below the essentially horizontally extending pivot axes are.

Durch diese beidseitige Anordnung der Supporte wird erreicht, daß sich auf der Stoß- oder Shapingmaschine auch dünnwandige Werkstücke bearbeiten lassen, weil sich die durch den Schnittdruck auf das Werkstück übertragenen Querkräffe aufheben. DieThis bilateral arrangement of the supports ensures that they are on the shaping or shaping machine Even thin-walled workpieces can be machined because the cutting pressure on the Cancel the transverse forces transferred to the workpiece. the

5P Maschine nach der Erfindung ist daher zur Bearbeitung dünnwandiger Werkstücke mit schwierigem Aufspannprofil besonders geeignet, beispielsweise zur Bearbeitung von Turbinenschaufeln, die gerundete Flächen aufweisen, dünnwandig sind und aus hartem5P machine according to the invention is therefore for machining particularly suitable for thin-walled workpieces with a difficult clamping profile, for example for Machining of turbine blades that have rounded surfaces, are thin-walled and made of hard

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Werkstoff bestehen, der mit hohem Schnittdruck bearbeitet werden muß. Hierdurch wird auch, die Aufspannung solcher Werkstücke vereinfacht, da selbst für dünnwandige Werkstücke _ die Aufspannung nur an einem Ende zu erfolgen braucht. Durch die beidseitige Bearbeitung wird die Arbeitsdurchführung beschleunigt und das sonst notwendige Umspannen der Werkstücke unter neuer Ausrichtung für ihre Bearbeitung auf der anderen Seite gespart.Material that processes with high cutting pressure must become. This also simplifies the clamping of such workpieces, since themselves for thin-walled workpieces _ the clamping only needs to be done at one end. By the two-sided Processing, the work performance is accelerated and the otherwise necessary reclamping of the On the other hand, workpieces are saved under a new alignment for their machining.

Vorzugsweise sind die Schwenkachsen der Supporte so angeordnet, daß sie im wesentlichen parallel zur Richtung der hin- und hergehenden Arbeitsbewegung der Maschine liegen. Hierdurch werden die Lagerbeanspruchungen der Supporte wesentlich vermindert.Preferably, the pivot axes of the supports are arranged so that they are substantially parallel to the Direction of the reciprocating working movement of the machine. This reduces the bearing loads the support significantly reduced.

In weiterer Ausgestaltung der Maschine nach der Erfindung kann jedem Fühler ein gesondertes Teilmodell zugeordnet sein, so daß sich die am Werkstück durchzuführende Bearbeitung durch gesondertes Aufspannen und Ausrichten der Teilmodelle beeinflussen läßt. Das Modell bzw. die beiden Teilmodelle sind dann zweckmäßig zwischen den beiden Supporten angeordnet, damit der zur Führung der Fühler am Modell erforderliche Anlagedruck auch von den Werkzeugen für ihre Anlage am Werkstück aufgenommen wird.In a further embodiment of the machine according to the invention, each sensor can have a separate partial model be assigned, so that the machining to be carried out on the workpiece by separate clamping and alignment of the partial models. The model or the two partial models are then expediently arranged between the two supports so that the one to guide the sensor on Model required contact pressure is also recorded by the tools for their contact with the workpiece will.

Damit zwischen Werkstückoberfläche und den Werkzeugen bzw. zwischen der Modelloberfläche und den Fühlern stets eine bestimmte Winkelstellung aufrechterhalten wird, sind vorzugsweise das Werkstück und das Modell bzw. die Teilmodelle auf Lagerplatten angeordnet, die relativ zu den Werkzeugen bzw. zu den Fühlern in gegenseitiger Abhängigkeit um kleine Winkel hin und her verschwenkbar sind. Der Antrieb dieser Lagerplatten ist zweckmäßig von der Antriebsvorrichtung für die Zustellung des Aufspanntisches abgenommen.Thus between the workpiece surface and the tools or between the model surface and A certain angular position is always maintained for the sensors, preferably the workpiece and the model or the partial models on bearing plates arranged relative to the tools or to the sensors in mutual dependence to small Angle can be pivoted back and forth. The drive of these bearing plates is expediently by the drive device accepted for the delivery of the clamping table.

In der Zeichnung ist eine Horizontal-Stoßmaschine gemäß der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, a horizontal slotting machine according to the invention is shown, for example, and although shows

Fig. 1 eine schaubildliche Teilansicht des vorderen ■Teils der Maschine undFig. 1 is a diagrammatic partial view of the front ■ part of the machine and

Fig. 2 einen waagerechten Längsschnitt durch die Supporte, die die Fühler und die Schneidstähle tragen.2 shows a horizontal longitudinal section through the supports that carry the feelers and the cutting tools.

Die Stoßmaschine 1 weist einen Rahmen 2 und einen darauf an waagerechten oberen Führungen des Rahmens hin- und herbeweglichen Stößelschlitten 3 auf. An der Stirnseite des Rahmens 2 ist ein in senkrechter Richtung schrittweise vorschiebbarer Bock 4 angeordnet, auf dem ein Tisch 5 in Längsrichtung an Führungsschienen 5 α verstellbar ist. Der Antrieb für den senkrechten Vorschub, des Bocks 4 ist von einem .Zahnrad 6 abgeleitet, das . von dem nicht gezeigten Getriebe für die Hin- und Herbewegung des Stößel- - Schlittens 3 gedreht wird und mit einem weiteren .Zahnrad 7 im Eingriff steht, an das eine Stange 8 mittels eines Kurbelzapfens 8 α exzentrisch angelenkt ist. Die Stange 8 greift mit einer Klinke 8 6 in ein .Klinkenrad 9 und dreht dabei schrittweise eine Welle 10, die am Rahmen 2 gelagert ist und eine nicht dargestellte Leitspindel zum Anheben des Bocks 4 .antreibt. Bei jeder Hin- und Herbewegung des Stößel-. Schlittens 3 führen die Zahnräder 6 und 7 eine Drehung aus und bewirken dadurch, daß die Klinke 8 b das : Klinkenrad 9 um einen Betrag dreht, der durch die .Exzentrizität des Kurbelzapfens 8α auf dem Zahn-.rad7 bestimmt ist.The shaping machine 1 has a frame 2 and a ram slide 3 which is movable to and fro on horizontal upper guides of the frame. On the front side of the frame 2 there is arranged a bracket 4 which can be advanced step by step in the vertical direction and on which a table 5 can be adjusted in the longitudinal direction on guide rails 5 α. The drive for the vertical feed of the bracket 4 is derived from a .Zahnrad 6, the. is rotated by the gear, not shown, for the reciprocating movement of the plunger - carriage 3 and is in engagement with a further .Zahnrad 7, to which a rod 8 is articulated eccentrically by means of a crank pin 8 α. The rod 8 engages with a pawl 8 6 in a ratchet wheel 9 and gradually rotates a shaft 10 which is mounted on the frame 2 and drives a lead screw (not shown) for lifting the bracket 4. With every back and forth movement of the plunger. Carriage 3, the gears 6 and 7 rotate and thereby cause the pawl 8 b to rotate the ratchet wheel 9 by an amount which is determined by the eccentricity of the crank pin 8α on the gear wheel 7.

Auf dem Tisch 5 sind Lagerplatten 11, 12, 13 vorgesehen, die um senkrechte Zapfen lla, 12 α, 13 α schwenkbar sind. Lenker- 14 auf beiden Seiten der Lagerplatte 11 verbindeadiese Platte mit den Lagerplatten 12 und 13, so daß sie gemeinsam verschwenkt weiden können. Jeder Lenker 14 liegt parallel zu· einer Linie, die durch die Mittelpunkte der Drehzapfen der durch den Lenker verbundenen Lagerplatten verläuft. Zum Verschwenken der Platten dient ein Nocken 15, der auf einer an dem Tisch 5 gelagerten Welle 15 α sitzt. Der Nocken 15 wirkt auf eine an der Lagerplatte 11 angeordnete Rolle 11 b, die durch eine an dem Tisch 5 befestigte Zugfeder 16 ständig gegen denOn the table 5 bearing plates 11, 12, 13 are provided which can be pivoted about vertical pins 11a, 12α, 13α. Handlebars 14 on both sides of the bearing plate 11 connect this plate to the bearing plates 12 and 13 so that they can pivot together. Each link 14 lies parallel to a line which runs through the centers of the pivot pins of the bearing plates connected by the link. A cam 15, which is seated on a shaft 15 mounted on the table 5, is used to pivot the plates. The cam 15 acts on a roller 11 b arranged on the bearing plate 11, which by a tension spring 16 attached to the table 5 constantly against the

ίο Nocken 15 gezogen wird. Die Welle 15a wird über eine biegsame Welle 15 b von einem Untersetzungsgetriebe angetrieben, das sich in einem an dem Bock 4 befestigten Gehäuse 4 a befindet. Dieses Getriebe erhält seinen Antrieb von einer Welle 17, die an dem Rahmen 2 gelagert ist und über ein Kegelräderpaar 10 a von der Welle 10 angetrieben wird. Die Welle 17 ist als Keilwelle ausgebildet, so daß der Antrieb des in dem Gehäuse 4 a befindlichen Getriebes durch die vertikalen Bewegungen des Bockes 4 relativ zum Rahmen 2 nicht beeinträchtigt wird. Da der Nocken 15 von der Welle 10 aus angetrieben wird, erfolgt das Verschwenken der Lagerplatten 11,12,13 in Abhängigkeit von dem Vorschub des Bocks 4.ίο cam 15 is pulled. The shaft 15a is driven via a flexible shaft 15b by a reduction gear which is located in a housing 4a attached to the bracket 4. This transmission receives its drive from a shaft 17 which is mounted on the frame 2 and is driven by the shaft 10 via a pair of bevel gears 10 a. The shaft 17 is designed as a splined shaft so that the drive of the gear located in the housing 4 a is not impaired by the vertical movements of the bracket 4 relative to the frame 2. Since the cam 15 is driven from the shaft 10, the pivoting of the bearing plates 11, 12, 13 takes place as a function of the advance of the bracket 4.

Ein Werkstück 18, aus dem eine Turbinenschaufel hergestellt werden soll, ist auf der Lagerplatte 11 mittels einer Klammer 19 und einer Zentrierspitze 20 mit seiner Längsachse im wesentlichen parallel zur Richtung der Hin- und Herbewegung des Stößelschlittens 3 festgespannt. Auf der Lagerplatte 12 ist ein Teilmodell 21 und auf der Lagerplatte 13 ein weiteres Teilmodell 22 befestigt. Die Teilmodelle 21 und 22 weisen je eine Steuerfläche 21 α bzw. 22a auf, die je für eine Fläche der herzustellenden Schaufel maßgebend ist und an der gleichen Seite wie diese Schaufelfiäche liegt. Die Teilmodelle sind im Querschnitt wesentlich dicker als das Werkstück. Das Werkstück und die Teilmodelle sind unmittelbar über den Drehzapfen 11α, 12 α, 13 α angeordnet, so daß ein Geringstmaß an seitlicher Verschiebung des Werkstücks und der Teilmodelle entsteht, wenn ihre Lagerplatten um die Drehzapfen verschwenkt werden.A workpiece 18 from which a turbine blade is to be manufactured is on the bearing plate 11 by means of a clamp 19 and a centering point 20 with its longitudinal axis essentially parallel to the Direction of the reciprocating movement of the ram slide 3 clamped. On the bearing plate 12 is a partial model 21 and a further partial model 22 attached to the bearing plate 13. The sub-models 21 and 22 each have a control surface 21 a or 22 a, each for a surface of the blade to be produced is decisive and is on the same side as this blade surface. The partial models are in cross-section much thicker than the workpiece. The workpiece and the part models are immediately above the pivot 11α, 12 α, 13 α arranged so that a Smallest amount of lateral displacement of the workpiece and the part models are created when their bearing plates are pivoted around the pivot pins.

An der vorderen Stirnfläche des Stößelschlittens 3 und oberhalb der Lagerplatten 11, 12, 13 ist ein Stößelkopf 23 angebracht. An. dem Stößelkopf 23 sind zwei Supporte 24 und 25 mittels Schwenkachsen 24a bzw. 25 a angelenkt. Diese beiden Supporte hängen von dem Kopf an beiden Seiten des Werkstücks 18 und der Teilmodelle 21 und 22 herab. Die Schwenkachsen liegen in einer horizontalen Ebene.On the front face of the ram slide 3 and above the bearing plates 11, 12, 13 is a Ram head 23 attached. At. the ram head 23 are two supports 24 and 25 by means of pivot axes 24a or 25 a hinged. These two supports hang from the head on both sides of the workpiece 18 and the sub-models 21 and 22. The pivot axes lie in a horizontal plane.

Die Supporte 24 und 25 tragen an ihren vorderen Enden Schneidstähle 26 bzw. 27 und an ihren hinteren Enden Fühler 28 bzw. 29. Um diese Fühler nachgiebig mit den Steuerflächen 21a bzw, 22 a der Teilmodelle im Eingriff zu halten, ist an jeder Seite des Stößelkopfes 23 ein Druckluftzylinder in einem Gehäuse 30 vorgesehen, das schwenkbar an' dem Stößelkopf 23 aufgehängt ist. Werden die in diesen Zylindern angeordneten Kolben von oben her mit Druckluft beaufschlagt, so wird die zugeordnete Kolbenstange 31, dieThe supports 24 and 25 carry cutting tools 26 and 27, respectively, at their front ends and at their rear ends Ends of feelers 28 and 29 respectively. Around these feelers yielding with the control surfaces 21a and 22a of the partial models To maintain engagement, there is a pneumatic cylinder in a housing 30 on each side of the ram head 23 provided, which is pivotably suspended on the ram head 23. Will be arranged in these cylinders When compressed air is applied to the piston from above, the associated piston rod 31, the

durch einen Bolzen 31 α mit dem Support 24 gelenkig verbunden ist, nach unten gedrückt und der zugeordnete Support einwärts mit dem Schneidstahl gegen das Werkstück und mit dem Fühler gegen das Teilmodell geschwenkt. Wird die Druckluft auf die untere Seite des Kolbens geleitet, so wird der Support vonarticulated to the support 24 by a bolt 31 α is connected, pressed down and the associated support inward with the cutting steel against the workpiece and swiveled with the feeler against the part model. Is the compressed air to the lower Side of the piston, the support is from

■ dem zugehörigen Teilmodell und dem Werkstück fortgeschwenkt, so daß die Überprüfung und der Ausbau der Schneidstähle und des Werkstücks erleichtert ist. Das Gehäuse 30 enthält außerdem einen hydraulischen Dämpfer, der mittels einer Stange 32■ the associated part model and the workpiece pivoted away so that the inspection and removal of the cutting steels and the workpiece is relieved. The housing 30 also contains a hydraulic damper that is actuated by means of a rod 32

Claims

5 65 6

the pivoting movements of the support brakes by one, if the liquid is drained from the housing 34, the feeler pin retracts and the support does not return. The rod 32 goes back through a at the end to its original position in which it is provided for the bolt 31 α eye 31 b and remains with the following forward stroke while the one nut "32α below and above the eye 5 cutting steel with the holding the workpiece in engagement. as provided. the upper nut is the backward stroke b a a light spring 32 while normally the tracer with the eye 31b larger in Beruh- amount projecting as held during the Schneidrung, so that between the eye and the stroke, the cutting steel stands while the backward lower nut is a small gap. This stroke by a small amount away from the workpiece, small gap gives sufficient play so that the ro so that it is not necessary to feel the surface course of the otherwise with shaping machines Control surfaces, to be used with conventional lifting devices ". Everyone he is in contact can follow. ■ Feeler is relative with a micrometer screw 40

Adjustable when moving the ram slide to the support.

At least 3, the sensors 28 and 29 move over the control During the working stroke, the sensors move surfaces and move the supports 24 and 25 on the 15 and the cutting tools in the longitudinal direction over the

Workpiece and the partial models to or from them partial models or via the workpiece. Between

away, with the cutting tools 26, 27 the workpiece working strokes, the bracket 4 a little upwards

edit to the desired shape. During the advance, so that the next working stroke

position of turbine or compressor blades is part of the model and the workpiece is relative to the guide

it is important that the surfaces of the workpiece learn as much as 20 and the steels a little higher than the last

exact reproductions of the control surfaces of the working stroke submodels lie.

are. For this reason, the pivot axis of each work piece with twisted side surfaces, supports is parallel to the line that the contact z. B. with turbine blades, would at the points of a cutting steel with the workpiece and successive working strokes, the angle of a sensor with the control surface of the sub-model 25 position of the sensor to the control surfaces and the connects, namely the two pivot axes steels to the workpiece change when the part 24 a, 25 α would be arranged symmetrically with respect to a vertical longitudinal model passing through the ram head 23 and the workpiece fixedly on the table 5 and the workpiece 18 going. From Fig. 2, for. B. can be seen that the central plane. Therefore, the front edge of the turbine blades 18 of the cutting steels under the transverse forces exerted on the workpiece are canceled 30 at an angle of about 10 ° to the longitudinal axis of the blade, which is inclined during machining on the workpiece, which in turn occurs in the stresses shown Down to a minimum position parallel to the direction of the back and forth movement of the ram head 23 lies, while the rear-possibly turret-like working edge of the blade can be used in opposite directions at an angle tool holder on the supports for clamping 35 of about 10 ° is inclined to the longitudinal axis. If pre-machining and finishing steels were now provided, the workpiece would be fixed immovably on the table 5 in order to quickly retighten the various tools, then the angular position of the cutting tools would be able to be used. Steel to the shovel at the trailing edge all-The feelers shown are pins 33 which can be advanced gradually towards the front edge. They touch the control surface 40 of the shovel and change considerably. If, however, that of the associated partial model 21 or 22 changes, so that the angular position of the cutting steel is transferred to such a degree, shape of the control surface exactly on the workpiece, chatter marks and unsatisfactory cut are transferred. Each of the feeler pins is inevitable on one. The corresponding piston, not shown, can also be attached, which can be moved back and forth in a fixed changes in the position of the sensor to the control on the support 24 or 25 arranged housing 34 45 surfaces of the partial models error in the reproduction. Induce through a hose 35.

can this housing supplied hydraulic fluid or To overcome these difficulties, the to be led away from him. The feed of the partial models and the workpiece not firmly on the Liquid causes a movement of the arranged in this table 5, but instead on the Housing located piston, through which the feeler pin -5 ° bearing plates 11, 12 and 13 attached, which at each Zuzum Partial model slightly out of the housing position of the bracket 4 with the table 5 upwards is pressed while the discharge of the liquid can be pivoted a certain amount. the a return of the feeler pin in its original cam disk 15 is designed so that a conical Position causes. The hose 35 comes from the constant angular position of the sensors to the partial models a pump, not shown, via a three-way 55 and correspondingly the cutting tool to the workpiece cock 36, which is arranged on the tappet slide 3 and maintained.

is operated by means of a shift lever 37. Adjustment In the turbine blade shown, the face stops 38 and 39 are not arranged perpendicular to the longitudinal axis of the switching lever on the frame 2 for actuating the footplate 18 a. At the end of the shovel. So that the cutting tools come as close as possible to the foot plate as the forward or cutting stroke of the ram slide 3 ^6o possible, the switching lever 37 strikes against the stop 39 and table 5 after each working stroke, thereby adjusting the valve 36 in such a way that pressure direction on the guides 5 α slightly advanced liquid through the hose 35 to the housing 34 are.

is fed. The feeler pin thereby advances patent claims and swivels the support accordingly to 65

outside, whereby the cutting steel on the backward stroke 1. Model-controlled shaping or shaping machine

of the carriage 3 is lifted from the workpiece. to work on two at the same time

At the end of this stroke, the shift lever 37 strikes against opposing surfaces, in particular at

the stop 38 and thereby makes the valve thin, easily bent, in particular forward

back to the original position. As a result, 70 shaped workpieces, with two rigid ones, one each

Planing tool and a sensor carrying a feeler and pivoting at right angles to the planing direction on the ram head, similar supports, in which the planing tools act on opposite points on the workpiece in a line perpendicular to the planing direction and the control of the pivoting movement of the supports is controlled by the one at the back - and backward movement of the ram head or of the workpiece and model carrier, movement of the feelers over the model takes place with a corresponding infeed perpendicular to the planing direction, characterized in that the supports (24, 25) on both sides through the ram head (23) and the workpiece (18 ) and the perpendicular plane of symmetry extending in the planing direction and both the planing tools (26, 27) and the sensors (28, 29) are arranged below the essentially horizontally extending pivot axes.

2. impact or shaping machine according to claim 1, characterized in that the pivot axes (24a, 25 α) of the supports (24, 25) essentially parallel to the direction of the reciprocating Working movement of the machine.

3. shaping or shaping machine according to claim 1 or 2, characterized in that each sensor (28, 29) is assigned a separate partial model (21, 22) .

4. shaping or shaping machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the model or the two partial models between the supports (24, 25) are arranged.

5. Shaping or shaping machine according to one of the preceding claims, in which a certain angular position is always maintained between the workpiece surface and the tools or between the model surface and the sensors, characterized in that the workpiece (18) and the model or the Partial models (21, 22) are arranged on bearing plates (11 or 12, 13) and can be pivoted back and forth by small angles relative to the tools (26, 27) or to the sensors (28, 29) in mutual dependence.

6. impact or shaping machine according to claim 5, characterized in that the drive of the Bearing plates (11 or 12, 13) removed from the drive device for advancing the table is.

Considered publications:
German Patent Nos. 559 060, 723 199;
Swiss Patent No. 101 661;
French Patent No. 491 009;
U.S. Patents Nos. 2,101,712, 2,154,718,
484 553,

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings