DE1087621B

DE1087621B - Device for moving a carriage between column plates in a computing, booking or ae. machine

Info

Publication number: DE1087621B
Application number: DEO4703A
Authority: DE
Inventors: Artur Froebel
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Priority date: 1956-02-08
Filing date: 1956-02-08
Publication date: 1960-08-25
Also published as: FR1149557A; CH341515A; GB832769A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bewegen eines Wagens zwischen Kolonnenstellern in einer Rechen-, Buchungs- oder ähnlichen Maschine unter Anwendung eines Getriebes mit einer oder mehreren Triebrollen, die sich auf einer ständig in gleichem Sinne angetriebenen Welle abwälzen und mittels eines Steuerhebels in einander entgegengesetzte Schrägstellung in einer zur Wellenachse parallelen Ebene verschwenkbar sind und dabei die in Längsrichtung der Welle erfolgenden Bewegungen des Wagens herbeiführen.The invention relates to a device for moving a carriage between column plates in a calculating, booking or similar machine using a gearbox with an or several drive rollers that roll on a shaft that is constantly driven in the same direction and by means of a control lever in mutually opposite inclinations in a parallel to the shaft axis Plane are pivotable and taking place in the longitudinal direction of the shaft movements of the Bring about the car.

Mit einem bekannten Getriebe ist es lediglich möglich, die Bewegungsrichtung des Wagens in den Endstellungen umzukehren, indem der die Triebrollen verschwenkende Steuerhebel mit Endanschlägen zusammenarbeitet. Es wird somit eine ununterbrochene Hin- und Herbewegung des Wagens erzielt. Ein selbsttätiges Anhalten des Wagens ist dabei nicht möglich. Es ist ferner ein Reibrollenwechselgetriebe bekannt, das die Drehbewegung einer Antriebswelle über verschwenkbare Reibrollen auf eine getriebene Welle überträgt, so daß je nach Schrägstellung der Reibrollen verschiedene Geschwindigkeiten der getriebenen Welle erreicht werden. Bei diesem Getriebe sind jedoch beide Wellen nicht in ihren Längsrichtungen bewegbar, außerdem schlüpfen die Reibrollen bei ihren Schrägstellungen ständig auf der Antriebswelle. With a known gear it is only possible to reverse the direction of movement of the carriage in the end positions by turning the drive rollers pivoting control lever cooperates with end stops. It becomes an uninterrupted one Achieved reciprocation of the carriage. There is no automatic stopping of the car possible. There is also a friction roller change gear known that the rotary movement of a drive shaft transfers via pivotable friction rollers to a driven shaft, so that depending on the inclination of the Friction rollers different speeds of the driven shaft can be achieved. With this transmission However, both shafts cannot be moved in their longitudinal directions, and the friction rollers slip constantly on the drive shaft when they are inclined.

Die Erfindung bezweckt, das zuerst genannte Getriebe für Rechen-, Buchungs- oder ähnliche Maschinen mit möglichst einfachen Mitteln verwendbar zu machen, und ist dadurch gekennzeichnet, daß der mit einer Fangklinke für den jeweiligen Kolonnensteller versehene Steuerhebel in zwei Lagen einstellbar ist, in deren einer er durch jeweils einen der Kolonnensteller in die Nullstellung, in der die Triebrollenachsen parallel zur Wellenachse liegen, schwenkbar und in deren zweiter er durch ein handbetätigtes Glied (Taste) zur Trennung von dem jeweiligen Kolonnensteller bringbar und aus der Nullstellung schwenkbar ist.The aim of the invention is to use the first-mentioned transmission for calculating, accounting or similar machines to make usable with the simplest possible means, and is characterized in that the with control lever provided with a catch pawl for the respective column plate can be adjusted in two positions, In one of which he moves through one of the column plates to the zero position, in which the drive roller axles lie parallel to the shaft axis, pivotable and in the second it is operated by a hand-operated link (Key) can be brought to separate from the respective column plate and pivoted from the zero position is.

Der Vorteil des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß durch die Lagerung des Steuerhebels sowohl das selbsttätige Anhalten als auch das Weiterbewegen des Wagens ermöglicht wird. Dabei erfolgt sowohl das Anhalten als auch das Weiterbewegen völlig stoßfrei, weil durch die Veränderung der Schrägstellung der Triebrollen zur Welle die Geschwindigkeit des Wagens beim Anhalten von einem Höchstwert stetig bis auf Null abnimmt und beim Weiterbewegen aus der Anhaltestellung von Null bis zu einem Höchstwert stetig zunimmt. Es ist also weder in den Anhalte- noch in den Umkehrstellungen ein mechanisches oder elektrisches Anhalten oder Um-Einrichtung zum Bewegen eines Wagens zwischen Kolonnenstellern in einer
Rechen-, Buchungs- od. ä. MaschineThe advantage of the subject matter of the invention is that the storage of the control lever enables both automatic stopping and further movement of the car. Both stopping and moving on are completely bump-free, because the change in the inclination of the drive rollers to the shaft causes the speed of the car to steadily decrease from a maximum value to zero when it is stopped and steadily increase from zero to a maximum value when moving further from the stopping position . So it is neither in the stopping nor in the reversing positions a mechanical or electrical stopping or reversing device for moving a carriage between column plates in one
Calculating, booking or similar machine

Anmelder:
Olympia Werke A. G., WilhelmshavenApplicant:
Olympia Werke AG, Wilhelmshaven

Artur Fröbel, Oberndorf/Neckar,
ist als Erfinder genannt woTdenArtur Froebel, Oberndorf / Neckar,
is named as inventor woTden

schalten des Maschinengetriebes notwendig, was besonders bei solchen Maschinen wertvoll ist, deren Antrieb mit Rücksicht auf weitere von ihm zu bewegende Teile ständig umlaufen muß. Um den Wagen stets genau in den durch die Lage der Kolonnensteller bestimmten Stellungen anzuhalten, wird eine zwangläufige Verbindung des Steuerhebels mit dem jeweiligen Kolonnensteller zweckmäßig dadurch erreicht, daß an dem Steuerhebel eine federnd nachgiebige Fangklinke angeordnet ist, die nach kurzzeitigem Ausschwenken durch den ersten sich in Richtung auf den Steuerhebel bewegenden Kolonnensteller eine Art Falle für den Kolonnensteller bildet und letzteren mit dem Steuerhebel in Wirkverbindung hält. Sollte beispielsweise der Wagen infolge äußerer Einwirkung über seine Anhaltestellung hinaus laufen, so wird der die Triebrollen einstellende Steuerhebel durch den sich ebenfalls weiterbewegenden Kolonnensteller über seine mittlere Nullstellung in die entgegengesetzte Schrägstellung geschwenkt, wodurch der Wagen zurückläuft und dessen mit dem Steuerhebel im Eingriff befindlicher Kolonnensteller den Steuerhebel an seiner Fangklinke in die mittlere Nullstellung zurückführt. Um möglichst kleine Massen zu bewegen, sind in weiterer Ausbildung des Erfindungsgegenstandes die Welle und die Kolonnensteller an dem Wagen angebracht, während die Triebrollen und der diese gemeinsam einstellende Steuerhebel in dem festen Teil der Maschine gelagert sind. Da hierbei die Welle mit einer relativ kleinen Masse die Drehbewegung und die Hin- und Herbewegungen ausführt und daher die Triebrollen sowie der Steuerhebel mit der größeren Masse im festen Maschinenteil gelagert sind, arbeitet diese Einrichtung mit besonders geringen Beschleunigungskräften und bewirkt eine weitere Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit und Herabsetzung des Maschinengeräusches.switch the machine transmission necessary, which is particularly valuable in such machines, whose Drive must constantly rotate with consideration for other parts to be moved by it. Around the car Always stopping exactly in the positions determined by the position of the column plates becomes a compulsory connection of the control lever with the respective column plate is expediently achieved by that a resilient catch pawl is arranged on the control lever, which after a short time Swiveling out by the first column plate moving in the direction of the control lever forms a kind of trap for the column plate and the latter is in operative connection with the control lever holds. If, for example, the car should run beyond its stopping position as a result of external influences, so the control lever that adjusts the drive rollers is driven by the column plate, which is also moving on pivoted about its central zero position in the opposite inclination, whereby the carriage runs back and its column plate engaged with the control lever the The control lever on its catch pawl returns to the central zero position. In order to keep the masses as small as possible move, in a further development of the subject invention, the shaft and the column plate are on attached to the carriage, while the drive rollers and the control lever adjusting them together in the fixed part of the machine. Since here the shaft with a relatively small mass is responsible for the rotary movement and performs the back and forth movements and therefore the drive rollers and the control lever with it the larger mass are stored in the fixed machine part, this device works with particularly low Acceleration forces and causes a further increase in working speed and Reduction of the machine noise.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel des Er-An exemplary embodiment of the

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findungsgegenstandes an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtobject of the invention described on the basis of the drawings. It shows

Fig. 1 eine rückwärtige Ansicht einer Buchungsmaschine mit der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Bewegen und Anhalten eines Papierwagens bei abgenommener Rückwand,1 shows a rear view of a booking machine with the device according to the invention for Moving and stopping a paper trolley with the rear wall removed,

Fig. 2 Einzelheiten des Papierwagenantriebes der Fig. 1 in Rückansicht,FIG. 2 shows details of the paper trolley drive of FIG. 1 in a rear view,

Fig. 3 Einzelheiten des Papierwagenantriebes der Fig. 2 in vergrößerter Darstellung im Längsschnitt,3 shows details of the paper trolley drive of FIG. 2 in an enlarged view in longitudinal section,

Fig. 4 Einzelheiten des Papierwagenantriebes der Fig. 2 mit verschwenkten Triebrollen im Längsschnitt, Fig. 5 einen Querschnitt nach Linie 5-5 der Fig. 4,FIG. 4 shows details of the paper trolley drive of FIG. 2 with pivoted drive rollers in longitudinal section, FIG. 5 shows a cross section along line 5-5 of FIG. 4,

Fig. 6 und 7 Querschnitte nach den Linien 6-6 bzw. 7-7 der Fig. 3,6 and 7 are cross-sections along lines 6-6 and 7-7, respectively, of FIG. 3,

Fig. 8 den in eine Stellung verschwenkten Steuerhebel mit Steuerorganen in Rückansicht,8 shows the control lever pivoted into one position with control members in a rear view,

Fig. 9 den in eine andere Stellung verschwenkten Steuerhebel mit Steuerorganen und9 shows the control lever pivoted into another position with control members and

Fig. 10 einen Querschnitt nach Linie 10-10 der Fig. 9.FIG. 10 shows a cross section along line 10-10 of FIG. 9.

Alle Angaben hinsichtlich der Bewegungsrichtung bzw. Lage der Teile sind auf die jeweiligen Figuren bezogen.All information regarding the direction of movement and the position of the parts can be found on the respective figures based.

Die in Fig. 1 dargestellte Buchungsmaschine besitzt ein Maschinengestell 1 und einen auf diesem hin- und herbewegbaren Papierwagen 2. Im Papierwagen 2 ist drehbar eine Welle 3 angeordnet, die daher zwangläufig an der seitlichen Bewegung des Papierwagens 2 teilnimmt. Die Welle 3 wird mittelbar von einem im Maschinengestell 1 befestigten, stets im gleichen Drehsinn umlaufenden Elektromotor angetrieben, und zwar treibt dieser zunächst über eine Motorwelle 4 und ein Schraubenradgetriebe 5 eine im Maschinengestell 1 gelagerte Zwischenwelle 6 an, die sich quer im hinteren Teil des Maschinengestells 1 parallel zur Welle 3 erstreckt. Auf der Zwischenwelle 6 ist eine Reibrolle 7 fest angeordnet, die zur Erhöhung der Reibung •diagonal verlaufende Rillen aufweist. Wie aus Fig. 3 am deutlichsten zu ersehen ist, wird die Welle 3 von einem Kupplungsteil umfaßt, der von der Reibrolle 7 in Drehbewegung versetzt wird und im wesentlichen aus einem topfartigen Gehäuse 8 besteht, auf dessen der Reibrolle 7 gegenüberliegender Außenfläche ein Ring 9 aus elastisch nachgiebigem Material mit hohem Reibungskoeffizienten, z. B. Gummi, undrehbar befestigt ist. Der Ring 9 ist an seiner Außenfläche mit in Drehrichtung verlaufenden Einschnitten versehen, in die das elastisch nachgiebige Material bei einem Andruck zwischen Reibrolle 7 und Ring 9 gedrückt werden kann. Der linke offene Teil des Gehäuses 8 ist durch eine Platte 10 verschlossen, die durch Haftsitz mit dem Gehäuse 8 verbunden ist und daher an der Drehbewegung des Gehäuses teilnimmt. An der Platte 10 sind drei Halter 11, von denen in Fig. 3 lediglich ein Halter dargestellt ist, mittels je einer Schraube 12 befestigt. Das rechte Ende eines jeden Halters 11 ist gabelförmig geschlitzt und nimmt eine Kupplungsrolle 13 auf, die zwischen den beiden gabelförmigen Enden drehbar gelagert ist und mit der Welle 3 zusammenarbeitet. Fig. 6 zeigt im Querschnitt die gabelförmigen Enden der drei um 120° zueinander versetzt im Gehäuse 8 angeordneten Halter 11 mit den dazwischenliegenden Kupplungsrollen 13, deren Drehachsen zur Drehachse der Welle 3 einen festen Winkel von 90° bilden. Bei einer Drehbewegung der Reibrolle 7 im Gegenuhrzeigersinn werden das Gehäuse 8 und die Halter 11 mit den Kupplungsrollen 13 im Uhrzeigersinn mitgenommen, die ihrerseits die Welle 3 in Pfeilrichtung antreiben. Die Axialbewegung der Welle 3 wird jedoch durch die Kupplungsrollen 13 nicht behindert, da sich letztere auf der hin- und herbewegenden Welle 3 abwälzen können. Das linke Ende eines jeden Halters 11 besitzt unten einen Vorsprung 11 α. (Fig. 3), der sich auf der Platte 10 abstützt, und oben einen Vorsprung 11 b, der sich an einem zwischen der Platte 10 und den Haltern 11 angeordneten Justierring 14 abstützt. Der mittlere Teil lic des Halters 11 ist in sich federnd nachgiebig aus-The accounting machine shown in FIG. 1 has a machine frame 1 and a paper carriage 2 that can be moved back and forth on this. The shaft 3 is indirectly driven by an electric motor fastened in the machine frame 1, always rotating in the same direction of rotation, namely this first drives an intermediate shaft 6 mounted in the machine frame 1 via a motor shaft 4 and a helical gear 5, which is located transversely in the rear part of the machine frame 1 extends parallel to the shaft 3. A friction roller 7 is fixedly arranged on the intermediate shaft 6 and has diagonally extending grooves to increase the friction. As can be seen most clearly from Fig. 3, the shaft 3 is encompassed by a coupling part which is set in rotary motion by the friction roller 7 and essentially consists of a pot-like housing 8, on whose outer surface opposite the friction roller 7 a ring 9 is made resilient material with a high coefficient of friction, e.g. B. rubber, is attached non-rotatably. The ring 9 is provided on its outer surface with incisions running in the direction of rotation, into which the elastically flexible material can be pressed when there is pressure between the friction roller 7 and the ring 9. The left open part of the housing 8 is closed by a plate 10 which is connected to the housing 8 by an adhesive fit and therefore takes part in the rotary movement of the housing. Three holders 11, of which only one holder is shown in FIG. 3, are fastened to the plate 10 by means of a screw 12 each. The right end of each holder 11 is slotted in the shape of a fork and receives a coupling roller 13, which is rotatably mounted between the two fork-shaped ends and cooperates with the shaft 3. 6 shows in cross section the fork-shaped ends of the three holders 11, which are offset from one another by 120 ° in the housing 8, with the coupling rollers 13 in between, whose axes of rotation form a fixed angle of 90 ° to the axis of rotation of the shaft 3. When the friction roller 7 rotates in the counterclockwise direction, the housing 8 and the holder 11 with the coupling rollers 13 are taken along in a clockwise direction, which in turn drive the shaft 3 in the direction of the arrow. The axial movement of the shaft 3, however, is not hindered by the coupling rollers 13, since the latter can roll on the shaft 3 moving to and fro. The left end of each holder 11 has a projection 11 α at the bottom. (Fig. 3), which is supported on the plate 10, and at the top a projection 11 b which is supported on an adjusting ring 14 arranged between the plate 10 and the holders 11. The middle part lic of the holder 11 is resiliently flexible in itself.

gebildet. Um z. B. den Anpreßdruck der Kupplungsrollen 13 auf der Welle 3 zu erhöhen, ist ein in Längsrichtung der Welle 3 breiterer Justierring 14 einzulegen. Dadurch werden die Vorsprünge 11 & der Halter 11 in einem größeren Abstand von der Platte 10 gehalten und die Teile 11 c der Halter 11 stärker durchgebogen, wodurch der Anpreßdruck der Kupplungsrollen 13 auf der Welle 3 vergrößert wird. Somit sind alle drei Halter 11 mittels des einzigen Justierringes 14 gleichzeitig einstellbar.educated. To z. B. to increase the contact pressure of the clutch rollers 13 on the shaft 3, an adjusting ring 14 that is wider in the longitudinal direction of the shaft 3 is to be inserted. Thus, the projections 11 are held and the holder 11 at a greater distance from the plate 10 and portions 11 c of the holder 11 more strongly bent, thereby increasing the contact pressure of the coupling rollers 13 on the shaft. 3 Thus, all three holders 11 can be adjusted simultaneously by means of the single adjusting ring 14.

Neben dem Kupplungsteil 8 bis 14 ist der die Welle 3 umgreifende Triebteil angeordnet, der drei ebenfalls mit der Welle 3 zusammenarbeitende und durch diese angetriebene Andrückrollen 15 besitzt, die in Fig. 3 gestrichelt dargestellt sind. Die Drehachsen der Andrückrollen 15, die in Form und Abmessungen den Kupplungsrollen 13 entsprechen können, befinden sich in ihrer mittleren Nullstellung parallel zur Welle 3. Aus Fig. 7, in der die Andrückrollen in der mittleren Nullstellung dargestellt sind, ist ersichtlich, daß die Andrückrollen 15 verschwenkbar angeordnet sind und jede Andrückrolle in einem SchwenkkörperIn addition to the coupling part 8 to 14, the drive part encompassing the shaft 3 is arranged, the three also has co-operating with the shaft 3 and driven by this pressure rollers 15, the are shown in dashed lines in FIG. 3. The axes of rotation of the pressure rollers 15, which in shape and dimensions the clutch rollers 13 can correspond, are in their central zero position parallel to Shaft 3. From Fig. 7, in which the pressure rollers are shown in the middle zero position, it can be seen that the pressure rollers 15 are pivotably arranged and each pressure roller in a swivel body

16 drehbar gelagert ist, der an seiner der Welle 3 entgegengesetzten Fache einen als Drehachse ausgebildeten bolzenartigen Ansatz 16 a und einen gegabelten Ansatz 16 & aufweist. Zwischen jedem gegabelten Ansatz 16 b ist eine axial zur Welle 3 verstellbare Lasche16 is rotatably mounted, which on its compartment opposite to the shaft 3 has a bolt-like projection 16 a designed as a rotation axis and a forked projection 16 &. Between each forked extension 16 b is an axially adjustable bracket to the shaft 3

17 zum Verschwenken des Schwenkkörpers 16 befestigt. Um ein einwandfreies Verschwenken des Schwenkkörpers 16 zu ermöglichen, ist dieser ferner mit einer V-förmigen, kreisrunden Kugelbahn zum Aufnehmen von Kugeln 18 versehen, die andererseits in einer entsprechenden V-förmigen, kreisrunden Kugelbahn einer über den Ansatz 16 a des Schwenkkörpers 16 geschobenen, unbewegbaren Platte 19 laufen. Alle drei um 120° versetzt zueinander angeordnete Schwenkkörper 16 sind an der Innenfläche eines Spannringes 20 schwenkbar befestigt, indem die Ansätze 16 α der Schwenkkörper 16 durch öffnungen des Spannringes 20 greifen und gegen Herausfallen gesichert sind, während sich die Platten 19 gegen die Innenfläche des Spannringes 20 legen und gegen Verdrehung gesichert sind. Der Spannring 20 ist über einen Halter 21 mit dem Maschinengestell 1 fest verbunden (Fig. 2) und in sich federnd ausgebildet, wodurch alle Andrückrollen 15 gleichmäßig an die Welle 3 angedrückt werden. Die Federspannung des Ringes 20 ist dabei so groß zu wählen, daß kein Schlupf zwischen den Andrückrollen 15 und Welle 3 auftritt. Um die in Längsrichtung der Welle 3 auf den Kupplungsteil 8 bis 14 und den Triebteil 15 bis 20 einwirkenden Kräfte aufzunehmen, stützt sich, wie Fig. 3 zeigt, die Platte 10 des Kupplungsteiles nach links über einen Lagerring 22 am Maschinengestell 1 ab, während sich das Gehäuse 8 des Kupplungsteiles nach rechts über einen Lagerteller 23 an dem mit dem Maschinengestell 1 verbundenen Spannring 20 abstützt. 17 attached for pivoting the swivel body 16. In order to enable proper pivoting of the swivel body 16, it is also provided with a V-shaped, circular ball track for receiving balls 18, which, on the other hand, is pushed over the shoulder 16 a of the swivel body 16 in a corresponding V-shaped, circular ball track. immovable plate 19 run. All three offset by 120 ° to each other arranged pivot body 16 of a clamping ring 20 are pivotally secured by the lugs 16 α of the pivoting body are access and 16 through openings of the clamping ring 20 is secured against falling out, while the plates 19 against the inner surface of the clamping ring on the inner surface 20 and are secured against rotation. The clamping ring 20 is firmly connected to the machine frame 1 via a holder 21 (FIG. 2) and is designed to be resilient in itself, as a result of which all pressure rollers 15 are pressed evenly against the shaft 3. The spring tension of the ring 20 is to be selected so that there is no slippage between the pressure rollers 15 and the shaft 3. In order to absorb the forces acting in the longitudinal direction of the shaft 3 on the coupling part 8 to 14 and the drive part 15 to 20, the plate 10 of the coupling part is supported to the left via a bearing ring 22 on the machine frame 1, as shown in FIG the housing 8 of the coupling part is supported to the right via a bearing plate 23 on the clamping ring 20 connected to the machine frame 1.

Die drei an den Schwenkkörpern 16 für die Andrückrollen 15 angelenkten Laschen 17 sind zwischen gabelartigen Ansätzen 24 α eines topfartigen Steuer-The three hinged on the swivel bodies 16 for the pressure rollers 15 tabs 17 are between fork-like lugs 24 α of a pot-like control

ringes 24 gelagert (Fig. 4 und 5), der in Richtung der Welle 3 verschiebbar ist. In Fig. 3 ist die mittlere Nullstellung des Steuerringes 24 dargestellt, in der die Andrückrollen 15 parallel zur Welle 3 stehen. Bei einer Drehbewegung der Welle 3 walzen sich die Andrückrollen auf der Welle ab, ohne jedoch in dieser Stellung einen Einfluß auf die Welle auszuüben. In Fig. 4 ist der Steuerring 24 nach links verstellt, wobei die Andrückrollen 15 die eine Schrägstellung zurring 24 mounted (FIGS. 4 and 5), which is displaceable in the direction of the shaft 3. In Fig. 3 is the middle The zero position of the control ring 24 is shown, in which the pressure rollers 15 are parallel to the shaft 3. at a rotary movement of the shaft 3, the pressure rollers roll on the shaft without, however, in this Position to exert an influence on the shaft. In Fig. 4, the control ring 24 is adjusted to the left, wherein the pressure rollers 15 which are inclined to

an der Auf- und Abwärtsbewegung teilnimmt. Der Schwenkhebel 40 ist auf seinem in Fig. 8 nach vorn umgelappten Teil etwa links und rechts von dem Gelenkpunkt 38 mit zwei Schultern 40 a und 40 & versehen. Oberhalb des Gelenkpunktes 38 besitzt der Schwenkhebel 40 einen Langschlitz 40 c, in dem ein Bolzen 41 justierbar angeschraubt ist. Der Bolzen 41 greift in den in Fig. 2 und 4 dargestellten senkrechten gg Schlitz 25 a des Steuerbügels 25 ein. Die Auf- undparticipates in the upward and downward movement. The pivot lever 40 is provided on its part folded forward in FIG. 8 approximately to the left and right of the hinge point 38 with two shoulders 40 a and 40 &. Above the hinge point 38, the pivot lever 40 has an elongated slot 40 c, in which a bolt 41 is screwed adjustably. The bolt 41 engages in the vertical gg slot 25 a of the control bracket 25 shown in FIGS. The up and

Welle 3 einnehmen. Entsprechend nehmen die An- io Abwärtsbewegung des Schwenkhebels 40 und damit drückrollen 15 bei nach rechts verstelltem Steuerring des Bolzens 41 hat demnach keinen Einfluß auf den 24 ihre entgegengesetzte Schrägstellung zur Welle 3 Steuerbügel 25, da sich der Bolzen 41 in dem Schlitz ein. In beiden Schrägstellungen der Andrückrollen be- 25 α des Steüerbügels 25 nach oben und unten frei bewirkt eine Drehbewegung der Welle auch eine seitliche wegen kann. Der Schwenkhebel 40 kann jedoch, wie Bewegung der Welle und damit des mit dieser ver- 15 später beschrieben ist, um den Gelenkpunkt 38 verbundenen Papierwagens. Der Steuerring 24 ist an schwenkt werden. Bei einer aus der mittleren Nulleinem Steuerbügel 25 befestigt, der in Fig. 2 in aus- stellung erfolgenden Schwenkbewegung des Schwenkgezogenen Linien und in Fig. 4 in strichpunktierten hebeis 40 nimmt jedoch der auf einem Kreisbogen um Linien dargestellt ist. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, den Gelenkpunkt 38 bewegte Bolzen 41 den Steuerist die Unterkante des Steuerbügels 25 umgebogen 20 bügel 25 nach links bzw. rechts mit, so daß die An- und umschließt fest eine Achse 26. Die Achse 26 ist drückrollen 15 in die eine oder die andere Schrägmit dem Steuerbügel 25 und dem Steuerring 24 im stellung zur Welle 3 verschwenkt werden. Ist es nun Maschinengestell 1 hin- und herbewegbar gelagert. erwünscht, daß bei einem gleichen Schwenkwinkel des Der Steuerbügel 25 weist auf seinem nach links ver- Schwenkhebels 40 der Steuerbügel 25 eine relativ längerten Teil einen nach oben offenen Schlitz 25 a 25 große seitliche Verschiebebewegung und damit die auf, in den ein noch zu erläuternder Bolzen für die Andrückrollen 15 eine relativ große Schwenkbewe-Verschiebewegung des Steuerbügels 25 und damit für gung ausführen sollen, dann ist der justierbare Bolzen die Schwenkbewegung der Andrückrollen 15 eingreift. 41 an dem oberen Rand des Langschlitzes 40 c anzu-Der Elektromotor für den Antrieb der Welle 3 schrauben. Ist der Bolzen 41 umgekehrt am unteren treibt ferner über einen in Fig. 1 dargestellten Ketten- 30 Rand des Langschlitzes 40 c fest angeschraubt, dann trieb 27 eine im Maschinengestell 1 gelagerte Nocken- führen bei dem gleichen Schwenkwinkel des Schwenkwelle 28 an, an deren dem Kettentrieb entgegen- hebeis 40 die Andrückrollen 15 nur eine relativ kleine gesetztem Ende ein Nocken 29 fest angebracht ist. Schwenkbewegung aus. Die Winkel der beiden ein-Der Nocken 29 arbeitet mit einem im Maschinen- ander entgegengesetzten Schrägstellungen der Angestell 1 gelagerten Winkelhebel 30 zusammen, der 35 drückrollen 15 relativ zur Welle 3 sind daher einstelldurch den Nocken 29 aus der in Fig. 1 dargestellten bar, um die Geschwindigkeit der Bewegung des Ausgangslage im Uhrzeigersinn in die in Fig. 8 dar- Papierwagens 2 ändern zu können, gestellte Lage verschwenkbar ist. Eine an dem Schließlich weist der Schwenkhebel 40 oben nochTake wave 3. Correspondingly, the downward movement of the pivot lever 40 and thus the pressure rollers 15 when the control ring of the bolt 41 is adjusted to the right therefore has no influence on the inclined position of the control bracket 25 opposite to the shaft 3, since the bolt 41 is inserted in the slot. In both inclined positions of the pressure rollers, a rotary movement of the shaft can also move sideways. The pivot lever 40 can, however, as the movement of the shaft and thus of the paper carriage connected to it is described later, about the pivot point 38. The control ring 24 is to be pivoted. In the case of one of the central zero lines, the control bracket 25 is attached, the pivoting movement of the pivoting drawn lines in FIG. 2 in the exhibition position and in FIG. 4 in dot-dash lines 40, however, which is shown on an arc around lines. As can be seen from Fig. 5, the pivot point 38 moved the bolt 41 the control, the lower edge of the control bracket 25 is bent 20 bracket 25 to the left or right with, so that the connection and firmly encloses an axis 26. The axis 26 is pressure rollers 15 be pivoted in one or the other obliquely with the control bracket 25 and the control ring 24 in the position relative to the shaft 3. If it is now mounted on the machine frame 1 so that it can be moved back and forth. It is desirable that at the same pivot angle of the control bracket 25 has on its left pivoting lever 40 of the control bracket 25 a relatively elongated part of an upwardly open slot 25 a 25 large lateral displacement movement and thus the in which a bolt to be explained for the pressure rollers 15 a relatively large pivoting displacement movement of the control bracket 25 and thus to perform for supply, then the adjustable bolt engages the pivoting movement of the pressure rollers 15. 41 at the upper edge of the elongated slot 40 c to screw the electric motor for driving the shaft 3. Conversely, if the bolt 41 is at the bottom, it is also firmly screwed via a chain 30 edge of the elongated slot 40 c shown in FIG Chain drive opposite to 40 the pressure rollers 15 only a relatively small set end a cam 29 is firmly attached. Swivel movement off. The angle of the two on-The cam 29 works together with an angle lever 30 mounted in the machine on opposite inclinations of the stand 1, the 35 pressure rollers 15 relative to the shaft 3 are therefore adjustable by the cam 29 from the bar shown in FIG to be able to change the speed of the movement of the starting position clockwise into the position shown in FIG. 8, the paper carriage 2 can be pivoted. Finally, the pivot lever 40 still has one at the top

Winkelhebel 30 angebrachte Feder 31 zieht den einen in Fig. 8 nach vorn umgebogenen Vorsprung Winkelhebel nach Ablaufen des Nockens 29 wieder 40 40 d auf, der mit am Papierwagen 2 befestigten und in auf den niedrigeren Teil des Nockens, d. h. in die Aus- Fig. 1 dargestellten Tabulatorstops 42 zusammengangslage, zurück. Der obere Arm des Winkelhebels arbeiten kann und trägt eine um "einen Stift 4Oe 30 ist mit einem Zwischenhebel 32 beweglich verbun- schwenkbar gelagerte Klinke 43. Die Klinke 43 weist den. Am Maschinengestell 1 ist ferner ein Gelenk- an ihrem rechten Ende ebenfalls einen nach vorn umviereck angebracht, das aus einem Lenker 33, einem 45 gebogenen Vorsprung 43 α auf, der mit den Stops 42 Koppelglied 34 und einem weiteren Lenker 35 besteht. zusammenarbeiten kann. An einem Arm 43 b der Der Lenker 33 ist um einen im Maschinengestell an- Klinke 43 ist eine andererseits an dem Schwenkhebel geordneten Bolzen 36 verschwenkbar und bei 37 mit 40 angreifende Feder 44 befestigt, die die Klinke 43 dem Koppelglied 34 verbunden, während dieses wie- stets im Gegenuhrzeigersinn beeinflußt. Die Schwenkderum bei 38 an dem Lenker 35 angelenkt ist, der um 50 bewegung der Klinke 43 wird begrenzt durch einen einen im Maschinengestell angeordneten Bolzen 39 Finger 43 c, der sich von unten gegen den Vorsprung k GAngle lever 30 attached spring 31 pulls the one bent forward in Fig. 8 projection angle lever after the cam 29 has run down again 40 40 d , which is attached to the paper carriage 2 and in the lower part of the cam, ie in the Aus. 1 shown tab stops 42 collation position, back. The upper arm of the angled lever can work and carries a pawl 43 which is movably pivoted about a pin 40e 30 with an intermediate lever 32. The pawl 43 has the. On the machine frame 1 there is also a hinge at its right end Attached at the front around a square, which can work together from a link 33, a 45 curved projection 43 α, which consists of the stops 42 coupling link 34 and a further link 35. On an arm 43 b of the link 33 is around one in the machine frame The pawl 43 is a bolt 36 arranged on the other side of the pivoting lever and attached to the spring 44 engaging at 37 with 40, which connects the pawl 43 to the coupling member 34, while this always influences it in the counterclockwise direction is, the 50 movement of the pawl 43 is limited by a one in the machine frame arranged bolt 39 finger 43 c, which is from below against the projection k G.

schwenkbar ist. Der Gelenkpunkt 37 des Gelenkvierecks 36, 37, 38, 39 ist mit dem linken Ende des Zwischenhebels 32 beweglich verbunden, so daß das Gelenkviereck durch den Elektromotor über den 55 Kettentrieb 27, die Nockenwelle 28, den Nocken 29, den Winkelhebel 30 und den Zwischenhebel 32 angetrieben wird. In der Ausgangslage sind der Lenker 33 und das Koppelglied 34 gestreckt, d. h., beide Teile bd Wis pivotable. The hinge point 37 of the quadrangle 36, 37, 38, 39 is with the left end of the Intermediate lever 32 movably connected so that the four-bar linkage is controlled by the electric motor via the 55 Chain drive 27, the camshaft 28, the cam 29, the angle lever 30 and the intermediate lever 32 are driven will. In the starting position, the link 33 and the coupling member 34 are stretched, i.e. i.e., both parts bd W

40 d des Schwenkhebels 40 legt, und eine L^Tmlappung 43 d, die sich gegen den oberen Rand des Schwenkhebeis 40 legen kann.40 d of the pivot lever 40 sets, and a L ^T mlappung 43 d, which can lie against the upper edge of the pivot lever 40.

Vor dem Schwenkhebel 40 ist ein in Fig. 9 strichpunktiert dargestellter Umschalthebel 45 um einen im Maschinengestell 1 gelagerten Zapfen 46 schwenkbar angeordnet. Der Umschalthebel 45 weist oben zwei nach vorn gerichtete Vorsprünge 45 a und 45 & auf,In front of the pivot lever 40, a changeover lever 45, shown in phantom in FIG Machine frame 1 mounted pin 46 pivotably arranged. The switching lever 45 has two at the top forward projections 45 a and 45 & on,

g gg g

bilden keinen Winkel zueinander (Fig. 1). Beim Ver- 60 die mit je einem im Papierwagen 2 angebrachten Endschwenken des Winkelhebels 30 im Uhrzeigersinn anschlag 42' zusammenarbeiten. Die beiden in Fig. 1 knicken der Lenker 33 und das Koppelglied 34 ein und angedeuteten Endanschläge 42', die in Form und Abbilden einen stumpfen Winkel zueinander (Fig. 8). messungen den Tabulatorstops 42 entsprechen und die Der Lenker 35 wird dabei im Gegenuhrzeigersinn um seitliche Bewegung des Papierwagens 2 begrenzen, den Bolzen 39 verschwenkt, wodurch der Gelenk- 65 sind an beiden Enden des Papierwagens 2 in der punkt 38 eine Kreisbogenbewegung um 39 ausführt.
Da der Lenker 35 jedoch relativ lang ist, beschreibt
der Gelenkpunkt 38 etwa eine senkrecht gerichtete
Auf- und Abwärtsbewegung. An dem Gelenkpunkt 38do not form an angle to each other (Fig. 1). During the 60, each with one end pivoting of the angle lever 30 in the clockwise direction in the paper carriage 2, stop 42 'work together. The two in Fig. 1, the link 33 and the coupling member 34 bend and indicated end stops 42 ', which in the form and mapping an obtuse angle to one another (Fig. 8). Measurements correspond to the tab stops 42 and the handlebar 35 will limit the counterclockwise movement of the paper carriage 2, pivoting the bolt 39, whereby the articulation 65 at both ends of the paper carriage 2 at point 38 performs a circular arc movement by 39.
Since the handlebar 35 is relatively long, describes
the hinge point 38 is approximately a perpendicular one
Up and down movement. At the hinge point 38

pgpg

Ebene der Vorsprünge 45 α und 45 b des Umschalthebeis 45 angeordnet. Hinter jedem Endanschlag 42' ist im Papierwagen 2 noch ein Tabulatorstop 42 angebracht, der in der Ebene des Vorsprungs 40 d desThe level of the projections 45 α and 45 b of the Umschalthebeis 45 is arranged. Behind each end stop 42 'a tab stop 42 is attached in the paper carriage 2, which is in the plane of the projection 40 d of the

ist ferner ein Schwenkhebel 40 angelenkt, der daher 70 Schwenkhebels 40 bzw. des Vorsprungs 43 a deris also a pivot lever 40 articulated, therefore 70 pivot lever 40 or the projection 43 a of

7 87 8

Klinke 43 liegt. An dem nach rechts gerichteten Arm Lage gehalten, in der er außerhalb der Bewegungsdes Umschalthebels 45 (Fig. 9) ist ein Stift 45 c ange- bahn der Stops 42 liegt. Bei nach links verschwenktem bracht. Ein um eine ortsfeste Achse 47 schwenkbarer Umschalthebel 45 wird die Stange 53 nach oben ge-Rasthebel 48 wird durch eine um die Achse 47 ge- zogen, der Hebel 57 über die Teile 54 bis 56 nach wundene Spiralfeder 49 im Gegenuhrzeigersinn be- 5 rechts verstellt und die Sperre 58 gegen die Kraft der einflußt und besitzt eine Nase 48 α, die auf den Stift Feder 59 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, so daß 45 c des Umschalthebels 45 einwirkt und letzteren in die Bewegung des Winkelhebels 30 nicht behindert seinen beiden Grenzlagen verrastet, d.h., der Stift 45 c werden kann, die Sperre 58 also wirkungslos ist. befindet sich entweder an der unteren oder an der Die Wirkungsweise der beschriebenen VorrichtungPawl 43 is located. On the arm directed to the right, held in the position in which it lies outside the movement of the switching lever 45 (FIG. 9), a pin 45c is along the way of the stops 42. When swiveled to the left brings. A switching lever 45 pivotable about a fixed axis 47 moves the rod 53 upward. Latching lever 48 is pulled around the axis 47 and the lever 57 is adjusted counterclockwise to the right via the parts 54 to 56 and the lock 58 against the force that influences and has a nose 48 α, which pivots on the pin spring 59 counterclockwise, so that 45 c of the switching lever 45 acts and the latter in the movement of the angle lever 30 does not hinder its two limit positions, ie , the pin 45 c can be, the lock 58 is therefore ineffective. is located either on the lower or on the The operation of the device described

oberen Abschrägung der Nase 48 α. Oberhalb des orts- io ist folgende:upper bevel of the nose 48 α. Above the town-io is the following:

festen Zapfens 46 ist an dem Umschalthebel 45 ein Der Papierwagen 2 soll sich in der in Fig. 1 ge-fixed pin 46 is on the switching lever 45. The paper trolley 2 should be in the position shown in FIG.

nach hinten gerichteter Bolzen 45 d fest angeordnet, zeigten Stellung befinden. Nach dem Eintasten eines der auf eine aus den Teilen 50 und 51 bestehende Zahlenwertes, Buchungszeichens usw. wird z. B. durch Schere einwirkt. Die beiden Scherenteile 50 und 51 eine Funktionstaste der Elektromotor in Gang gesetzt sind um den ortsfesten Bolzen 36 schwenkbar und 15 und der Zahlenwert oder das Zeichen auf dem an der werden durch eine Feder 52 zusammengezogen. Dabei Papierwalze eingespannten Papierbogen zum Abdruck legt sich der linke Scherenteil 50 von links und der gebracht. Der Elektromotor, der das Druckwerk berechte Scherenteil 51 von rechts gegen den Bolzen 45 c? tätigt und den Zahlenwert im additiven oder subtrakdes Umschalthebels 45. Jeder Scherenteil 50 bzw. 51 tiven Sinn in ein Rechenwerk übertragen kann, treibt besitzt ferner ein nach hinten abgewinkeltes Wider- 20 gleichzeitig über die Motorwelle 4, das Schraubenradlager 50 α bzw. 51 a, das mit der Schulter 40 α bzw. getriebe 5, die Zwischenwelle 6 und die Reibrolle 7 40 & des Schwenkhebels 40 zusammenarbeiten kann. den Kupplungsteil 8 bis 14 an, dessen Kupplungs-rearward-facing bolt 45 d firmly arranged, showed position. After keying in one of the numerical values, accounting characters, etc. consisting of parts 50 and 51, z. B. acts by scissors. The two scissor parts 50 and 51 a function key of the electric motor are set in motion around the stationary bolt 36 and 15 and the numerical value or the symbol on which are pulled together by a spring 52. The left scissors part 50 lies down from the left and brought the sheet of paper clamped into the paper roller for printing. The electric motor, which the printing unit ready scissors part 51 from the right against the bolt 45 c? and the numerical value in the additive or subtractive changeover lever 45. Each scissor part 50 or 51 tive sense can be transferred into an arithmetic unit, also has a rearwardly angled counter-20 at the same time via the motor shaft 4, the helical gear bearing 50 α or 51 a, that with the shoulder 40 α or gear 5, the intermediate shaft 6 and the friction roller 7 40 & of the pivot lever 40 can work together. the coupling part 8 to 14, whose coupling

Beim Verschwenken des Umschalthebels 45 von der rollen 13 die im Papierwagen 2 gelagerte Welle 3 in einen in die andere Grenzlage um den Zapfen 46 Drehbewegung versetzen. Eine seitliche Hin- und nimmt sein Bolzen 45 ei die beiden Scherenteile 50 und 25 Herbewegung des Papierwagens 2 findet jedoch nicht 51 in die entsprechende Schwenklage mit. Dadurch statt, da sich der Schwenkhebel 40 und damit der kommt, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, entweder das Steuerbügel 25, der Steuerring 24 und die Andruck-Widerlager 50a unterhalb der Schulter 40 a des rollen 15 in ihrer mittleren Nullstellung befinden. Der Schwenkhebels 40 oder aber das Widerlager 51a Elektromotor treibt gleichzeitig über den Kettentrieb unterhalb der Schulter 40 b des Schwenkhebels 40 zu 3° 27 mit geringerer Umdrehungsgeschwindigkeit die liegen. In der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung Nockenwelle 28 mit dem Nocken 29 an, die so ausder Teile, in der das Koppelglied 34 und der Lenker gebildet ist, daß in der Zeit, in der die Maschine den 33 gestreckt sind und keinen Winkel zueinander Wert oder das Zeichen abdruckt, der Winkelhebel 30 bilden, befindet sich je nach der Lage des Umschalt- durch den Nocken 29 nicht verstellt wird. Unmittelbar hebeis 45 und damit der Scherenteüe50 und 51 zwi- 35 nach dem Abdruck läuft jedoch der erhöhte Teil des sehen der Schulter 40 a und dem Widerlager 50 a bzw. Nockens 29 auf den Winkelhebel 30 auf, wodurch zwischen der Schulter 40 b und dem \¥iderlager 51 α letzterer im Uhrzeigersinn verschwenkt und über den ein Zwischenraum. Bei einer vorbeschriebenen Ab- Zwischenhebel 32 das Gelenkviereck 36, 37, 38, 39 von wärtsbewegung des Schwenkhebels 40 legt sich, nach- der in Fig. 1 dargestellten Lage in die in Fig. 8 dardem der freie Zwischenraum durchschritten wurde, 40 gestellte Lage verstellt wird. Der Anlenkpunkt 38 auf entweder die Schulter 40 b auf das Widerlager 51 a, dem Lenker 35 führt dabei eine Abwärtsbewegung aus, wodurch der Schwenkhebel 40 nach links verschwenkt wodurch der an ihm angelenkte Schwenkhebel 40 in wird (Fig. 8), oder aber die Schulter 40 a auf das seiner Längsrichtung nach unten verstellt wird. Dabei Widerlager 50 α, wodurch der Schwenkhebel 40 nach nähert sich die Schulter 40 5 des Schwenkhebels 40 rechts verschwenkt wird (Fig. 9). Durch das Ver- 45 zunächst dem Widerlager 51a des rechten Scherenschwenken des Schwenkhebels 40 werden in der be- teiles 51, um sich dann auf das Widerlager 51 α zu schriebenen Weise die Andrückrollen 15 relativ zur legen. Während dieses Teiles der Längsbewegung des Welle 3 eingestellt. Schwenkhebels 40 sind sein Vorsprung 40α" sowie derWhen the switching lever 45 is pivoted from the roller 13, the shaft 3 mounted in the paper carriage 2 is moved into a rotational movement into the other limit position around the pin 46. A lateral back and forth movement of the paper carriage 2 does not find 51 with it in the corresponding pivot position. As a result, because the pivot lever 40 and thus the comes, as can be seen from Fig. 1, either the control bracket 25, the control ring 24 and the pressure abutment 50a below the shoulder 40a of the rollers 15 are in their central zero position. The pivot lever 40 or the abutment 51a of the electric motor simultaneously drives via the chain drive below the shoulder 40 b of the pivot lever 40 to 3 ° 27 which lie at a lower rotation speed. In the starting position shown in Fig. 1, the camshaft 28 with the cam 29, which is made up of the parts in which the coupling member 34 and the link is formed, that in the time in which the machine 33 are stretched and no angle to each other value or prints the character that form the angle lever 30, is located depending on the position of the switchover by the cam 29 is not adjusted. Immediately lift 45 and thus the scissors 50 and 51 between 35 after the impression, however, the raised part of the see of the shoulder 40 a and the abutment 50 a or cam 29 runs onto the angle lever 30, whereby between the shoulder 40 b and the \ ¥ iderlager 51 α the latter pivoted clockwise and over the one gap. In the case of an above-described intermediate lever 32, the four-bar linkage 36, 37, 38, 39 of the downward movement of the pivot lever 40 is adjusted 40 after the position shown in FIG. 1 in the position shown in FIG will. The pivot point 38 on either the shoulder 40 b on the abutment 51 a, the link 35 thereby executes a downward movement, whereby the pivot lever 40 pivots to the left, whereby the pivot lever 40 linked to it is (Fig. 8), or the shoulder 40 a to which its longitudinal direction is adjusted downwards. In this case, abutment 50 α, whereby the pivot lever 40 is pivoted to the right after the shoulder 40 5 of the pivot lever 40 approaches (FIG. 9). By comparison 45 initially the abutment 51a of the right-hand scissors pivoting of the pivot lever 40 are in the loading part 51 in order then to the abutment 51 α manner described to the pressure rollers 15 to create relatively. During this part of the longitudinal movement of the shaft 3 ceased. The pivot lever 40 is its projection 40α "and the

Wie Fig. 9 und 10 zeigen, ist an dem Stift 45 c des Vorsprung 43 α der Klinke 43 außerhalb der Be-Umschalthebels 45 eine Stange 53 angelenkt, die bei 50 wegungsbahn der im Papierwagen 2 angebrachten einer Schwenkbewegung des Umschalthebels 45 über Tabulatorstops 42 gekommen. Am Ende der Beeinen Hebel 54 eine im Maschinengestell 1 gelagerte wegung des mit seiner Schulter 40 b auf dem WiderWelle 55 um einen bestimmten Winkel verdreht. An lager 51α aufliegenden Schwenkhebels 40 in Längsdem in Fig. 9 rechten Ende der Welle 55 ist ein richtung führt dieser eine Schwenkbewegung um den weiterer Hebel 56 fest angeordnet, der einen Hebel 57 55 Gelenkpunkt 38 im Gegenuhrzeigersinn aus (Fig. 8). in etwa horizontaler Richtung verstellt. Der Hebel 57 Gleichzeitig nimmt aber der Schwenkhebel 40 mit weist ein Langloch 57 a auf, in das ein Stift 58 α einer seinem an ihm befestigten Bolzen 41 den Steuerbügel im Maschinengestell 1 schwenkbar gelagerten Sperre 25 mit Steuerring 24 nach links mit, so daß die An-58 eingreift. Die Sperre 58 wird durch eine Feder 59 drückrollen 15 verschwenkt werden (Fig. 4). Die im Uhrzeigersinn beeinflußt und legt sich gegen einen 60 Drehbewegung der Welle 3 verursacht bei der Ansatz 30 a des Winkelhebels 30. Wird bei in Fig. 9 Schrägstellung der Andrückrollen 15 zur Welle 3 eine nach rechts verschwenktem Umschalthebel 45 der schraubenförmige Bewegung der Rollen auf der Winkelhebel 30 durch den Nocken 29 im Uhrzeiger- Welle, die nun ihrerseits eine seitliche Bewegung der sinn verschwenkt, dann legt sich die Sperre 58 mit Welle 3 und damit des mit dieser verbundenen Papierihrer Nase 58 & unter den Ansatz 30 a des Winkel- 63 wagens 2 bewirkt. Die stets im gleichen Sinn erhebeis 30, da sich der Stift 58 a der Sperre 58 in dem folgende Drehbewegung der Welle 3 ist dabei so zu Langloch 57 a des Hebels 57 bewegen kann (Fig. 10). wählen, daß sich der Papierwagen gegen die Ver-Die Sperre 58 hält somit den Winkelhebel 30 in seiner Stellrichtung des Schwenkhebels 40 bewegt, d. h., der verschwenkten Lage fest. Infolgedessen wird auch der Papierwagen 2 muß sich bei nach links verstelltem nach unten bewegte Schwenkhebel 40 in seiner unteren 70 Schwenkhebel 40 nach rechts bewegen, und um-As Fig. 9 and 10 show, a rod 53 is hinged to the pin 45 c of the projection 43 α of the pawl 43 outside the loading switch lever 45, the pivoting movement of the switch lever 45 via tab stops 42 come at 50 of the path of movement in the paper carriage 2 . At the end of the legs lever 54 is a movement stored in the machine frame 1 with its shoulder 40 b rotated on the counter shaft 55 by a certain angle. At bearing 51α resting pivot lever 40 in longitudinal direction in Fig. 9 right end of the shaft 55 is a direction this carries out a pivoting movement around the further lever 56 fixedly arranged, the lever 57 55 pivot point 38 in the counterclockwise direction (Fig. 8). adjusted in an approximately horizontal direction. The lever 57 at the same time, however, the pivot lever 40 has an elongated hole 57 a, into which a pin 58 α of a bolt 41 attached to it, the control bracket in the machine frame 1 pivotally mounted lock 25 with control ring 24 to the left, so that the to -58 intervenes. The lock 58 is pivoted by a spring 59 pressure rollers 15 (Fig. 4). The clockwise influences and sets itself against a 60 rotational movement of the shaft 3 caused at the approach 30 a of the angle lever 30. If in Fig Angle lever 30 through the cam 29 in the clockwise shaft, which now in turn swings a lateral movement of the sense, then the lock 58 with shaft 3 and thus the associated paper their nose 58 & under the approach 30 a of the angle 63 carriage 2 causes. The always in the same sense hehebeis 30, since the pin 58 a of the lock 58 in the following rotational movement of the shaft 3 is thereby able to move to the elongated hole 57 a of the lever 57 (FIG. 10). choose that the paper trolley moves against the ver- The lock 58 thus holds the angle lever 30 in its adjusting direction of the pivot lever 40, ie, the pivoted position is fixed. As a result, the paper carriage 2 must move to the right in its lower 70 pivot lever 40 when the pivot lever 40 is moved downwards to the left, and

ίοίο

gekehrt. Unmittelbar nach dem Verschwenken des Schwenkhebels 40 und der damit beginnenden Bewegung des Papierwagens 2 läuft der Nocken 29 wieder ab, so daß die Feder 31 den Winkelhebel 30 im Gegenuhrzeigersinn in die Ausgangslage zurückschwenkt. Gleichzeitig werden aber der Lenker 33 und das Koppelglied 34 wieder gestreckt, wodurch der Schwenkhebel 40 in seiner nach links verschwenkten Lage nach oben geführt wird. Dadurch sind der Vor-Bei dem nun folgenden Arbeitsgang wird wiederum der Winkelhebel 30 durch den Nocken 29 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wobei der Schwenkhebel 40 die Abwärtsbewegung ausführt. Er kommt daher zunächst aus der Bewegungsbahn des von ihm gefaßten linken Stops 42 und stößt dann mit seiner linken Schulter 40 a gegen das Widerlager 50 c des linken Scherenteiles 50 und verschwenkt nach rechts (Fig. 9). Dadurch werden die Andrückrollen 15 in die ent-swept. Immediately after pivoting the pivot lever 40 and the movement that begins with it of the paper carriage 2, the cam 29 runs off again, so that the spring 31 drives the angle lever 30 swivels back counterclockwise to the starting position. At the same time, however, the handlebars 33 and the coupling member 34 stretched again, whereby the pivot lever 40 pivoted in its to the left Position is guided upwards. This means that the pre-In the now following operation is again the angle lever 30 is pivoted clockwise by the cam 29, the pivot lever 40 performs the downward movement. It therefore comes first from the trajectory of that which it grasps left stop 42 and then hits with his left shoulder 40 a against the abutment 50 c of the left Scissors part 50 and pivoted to the right (Fig. 9). As a result, the pressure rollers 15 are in the

sprung40o' des Schwenkhebels 40 und der Vorsprung io gegengesetzte Schrägstellung zur Welle 3 verschwenkt, 43 α der Klinke 43 wieder in die Bewegungsbahn der was eine Bewegung des Papierwagens 2 nach links zur Stops 42 gekommen, ohne einen Einfluß auf die Papierwagenbewegung zu haben.sprung40o 'of the pivot lever 40 and the projection io pivoted opposite inclination to the shaft 3, 43 α of the pawl 43 back into the trajectory of what a movement of the paper carriage 2 to the left Stops 42 came without having any influence on the paper carriage movement.

Mit dem Papierwagen 2 werden nun die Stops 42 nach rechts bewegt. Der nächste sich in Richtung auf 15 den nach links verschwenkten Schwenkhebel 40 bewegende Stop 42 stößt zunächst gegen den Vorsprung 43 α der Klinke 43, die dadurch nach unten ausweicht, und dann gegen den Vorsprung 40 ei des Schwenkhebels 40. In dieser Stellung verschwenkt die Klinke 20 43 infolge des Zuges ihrer Feder 44 wieder nach oben, d. h. im Gegenuhrzeigersinn, so daß der betreffende Stop 42 zwischen den Vorsprung 43 α der Klinke 43 und den Vorsprung 40 d des Schwenkhebels 40 zu liegen kommt. Während der weiteren Bewegung des 25 Stops 42 nach rechts verschwenkt dieser den Schwenkhebel 40 und damit über den Bolzen 41 den Steuerbügel 25, den Steuerring 24 und die Andrückrollen 15 in die parallele Nullstellung zurück, in der keine Bewegung des Papierwagens 2 stattfindet (Fig. 3). Da 30 die Andrückrollen 15 beim Verschwenken die mittlere Nullstellung allmählich erreichen, erfolgt das Anhalten des Papierwagens völlig stoßfrei. Sollte der Papierwagen 2 infolge äußerer Einwirkung über seine Anhaltestellung hinausgeschoben werden, so wird der 35 somit außerhalb der Bewegungsbahn der Stops 42, wie die Andrückrollen 15 einstellende Schwenkhebel 40 in Fig. 9 dargestellt ist. Alle Stops 42 laufen demnach durch den betreffenden Stop 42 ebenfalls über seine mittlere Nullstellung hinaus in die entgegengesetzte Schwenkstellung, d. h. nach rechts, verschwenkt. Durch die damit erfolgende entgegengesetzte Schräg- 40 stellung der Andrückrollen 15 zur Welle 3 wird der Papierwagen 2 aber nach links bewegt, wobei deren Stop 42 nunmehr den Schwenkhebel 40 an seiner Klinke 43 in die mittlere Nullstellung zurückführt. Dadurch wird der Papierwagen 2 stets genau in den 45 durch die Stops 42 bestimmten Stellungen angehalten. Zum Weiterbewegen des Papierwagens 2 in die nächste Buchungsspalte wiederholt sich dieser Vorgang, und zwar so oft, wie Stops 42 im Papierwagen 2 vorhanden sind, wobei der Abstand von Stop zu Stop 5° hebeis 40 zu liegen kommt. Der sich mit dem Papierbeliebig sein-kann. wagen 2 noch nach links bewegende rechte Stop 42 With the paper carriage 2, the stops 42 are now moved to the right. The next stop 42 moving in the direction of the pivot lever 40 pivoted to the left first strikes against the projection 43 α of the pawl 43, which thereby deviates downward, and then against the projection 40 ei of the pivot lever 40. In this position, the pawl pivots 20 43 as a result of the train of their spring 44 upwards again, ie in the counterclockwise direction, so that the stop in question between the projection 43 α of the pawl 43 and the projection 40 d of the pivot lever 40 comes to rest. During the further movement of the stop 42 to the right, it swivels the swivel lever 40 and thus the control bracket 25, the control ring 24 and the pressure rollers 15 via the bolt 41 back into the parallel zero position in which there is no movement of the paper carriage 2 (Fig. 3 ). Since 30 the pressure rollers 15 gradually reach the central zero position when pivoting, the stopping of the paper carriage takes place completely smoothly. If the paper trolley 2 should be pushed beyond its stopping position as a result of external action, the 35 thus becomes outside the path of the stops 42, as is shown in FIG. 9, which adjusts the pressure rollers 15. All stops 42 accordingly run through the relevant stop 42 also beyond its central zero position into the opposite pivot position, ie pivoted to the right. Due to the opposite inclination 40 of the pressure rollers 15 to the shaft 3, however, the paper carriage 2 is moved to the left, with its stop 42 now returning the pivoting lever 40 at its pawl 43 to the central zero position. As a result, the paper carriage 2 is always stopped precisely in the positions determined by the stops 42. This process is repeated to move the paper trolley 2 into the next booking column, specifically as often as there are stops 42 in the paper trolley 2, the distance from stop to stop being 5 ° up to 40. Who can be with the paper at will. car 2 still moving to the left right stop 42

Zum selbsttätigen Umsteuern des Papierwagens 2 in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung dienen die im Papierwagen an den beiden Enden unmittelbar vor· dem ersten und letzten Stop 42 angeordneten Endanschlage 42', die mit dem Umschalthebel 45 zusammenarbeiten (Fig. 1). Durch den sich nach rechts bewegenden Papierwagen 2 wird daher mit dem Verschwenken des Schwenkhebels 40 in die mittlere Nullstellung durch den linken Stop 42 auch der Umschalthebel 45 durch den linken Endanschlag 42' in seine rechte Grenzlage verschwenkt, in der er durch den Rasthebel 48 gehalten wird. Der Umschalthebel 45 nimmt dabei mittels seines Bolzens 45 d die beiden Scherenteile 50 und 51 mit, so daß nunmehr das Widerlager 50α in die Bewegungsbahn der Schulter 40 a zu liegen kommt, während das Widerlager 51aThe end stops 42 'arranged in the paper carriage at the two ends immediately in front of the first and last stop 42, which work together with the switching lever 45 (FIG. 1), serve to automatically switch the paper carriage 2 in the opposite direction of movement. As the paper trolley 2 moves to the right, when the pivot lever 40 is pivoted into the middle zero position by the left stop 42, the switching lever 45 is pivoted by the left end stop 42 'into its right limit position, in which it is held by the latching lever 48 . The switching lever 45 thereby takes the two scissor parts 50 and 51 with it by means of its bolt 45 d , so that now the abutment 50α comes to rest in the movement path of the shoulder 40a, while the abutment 51a

Folge hat. Die sich nun ebenfalls nach links bewegenden Stops 42 könnten in der gleichen beschriebenen Weise den Schwenkhebel 40 in die mittlere Nullstellung zurückschwenken und damit den Papierwagen 2 in allen Zwischenstellungen, für die je ein Stop 42 vorgesehen ist, anhalten, für welchen Fall zweckmäßig auch rechts von der Umlappung 40 ά" des Schwenkhebels 40 eine der Klinke 43 entsprechend spiegelbildlich angeordnete Klinke vorgesehen sein kann. Im vorliegenden Fall ist jedoch ein Anhalten des sich in Fig. 1 nach links bewegenden Papierwagens 2 nicht erwünscht, da diese Bewegung dem Papierwagenaufzug entspricht. Die bei nach links verschwenktem Umschalthebel 45 wirkungslose Sperre 58 wird daher bei nach rechts verschwenktem Umschalthebel 45 freigegeben und legt sich unter der Kraft der Feder 59 gegen den Ansatz 30 a des Winkelhebels 30. Beim Verschwenken des Winkelhebels 30 durch den Nocken 29 im Uhrzeigersinn legt sich die Nase 58 b der Sperre 58 unter den Ansatz 30 a des Winkelhebels 30 und hält letzteren in der verschwenkten Lage fest. Dadurch bleibt aber auch der Schwenkhebel 40 in der unteren Lage undConsequence. The stops 42, which are now also moving to the left, could pivot the pivot lever 40 back into the central zero position in the same manner as described and thus stop the paper trolley 2 in all intermediate positions for which a stop 42 is provided, in which case it is also expedient to the right of a pawl arranged in a mirror-inverted manner corresponding to the pawl 43 can be provided for the lap 40 ά "of the pivot lever 40. In the present case, however, stopping the paper carriage 2 moving to the left in FIG To the left pivoted switch lever 45 ineffective lock 58 is therefore released when the switch lever 45 is pivoted to the right and lies under the force of the spring 59 against the projection 30 a of the angle lever 30. When the angle lever 30 is pivoted clockwise by the cam 29, the nose lies down 58 b of the lock 58 under the approach 30 a of the angle lever 30 and holds the latter in the pivoted position. As a result, however, the pivot lever 40 also remains in the lower position and

oberhalb des Schwenkhebels 40 vorbei, ohne letzteren zu verstellen. Ist der Papierwagen 2 nunmehr ohne anzuhalten in der anderen Endstellung angelangt, dann verschwenkt der rechte Endanschlag 42' den Umschalthebel 45 nach links. Gleichzeitig zieht der Bolzen 45 c des Umschalthebels 45 über die Teile 53 bis 57 die Sperre 58 von dem Ansatz 30 a des Winkelhebels 30 ab, so daß letzterer, dem Zug der Feder 31 folgend, im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt und den Schwenkhebel 40 so nach oben führt, daß der rechte, unmittelbar hinter dem rechten Endanschlag 42' liegende Stop 42 zwischen der Umlappung 43 a der Klinke 43 und der Umlappung 4Oa* des Schwenk-above the pivot lever 40 without adjusting the latter. If the paper trolley 2 has now reached the other end position without stopping, then the right end stop 42 'pivots the switching lever 45 to the left. At the same time, the bolt 45 c of the switching lever 45 on the parts 53 to 57 pulls the lock 58 from the projection 30 a of the angle lever 30, so that the latter, following the train of the spring 31, pivoted counterclockwise and the pivot lever 40 leads upwards that the right, immediately behind the right end stop 42 'lying stop 42 between the lap 43 a of the pawl 43 and the lap 4Oa * of the pivot

außerhalb der Bewegungsbahn der Schulter 40 & liegt. Der Papierwagen 2 hat damit in seiner Endstellung angehalten und den Umschalthebel 45 verstellt.is outside the trajectory of shoulder 40 &. The paper trolley 2 has thus stopped in its end position and adjusted the switching lever 45.

bringt daher den Schwenkhebel 40 in die mittlere Nullstellung zurück. Der Papierwagen 2 befindet sich nunmehr in seiner Ausgangsstellung, in der der Umschalthebel 45 und die beiden Scherenteile 50 und 51 nach links verschwenkt sind. Ein weiterer Arbeitsgang würde folglich den Schwenkhebel 40 wieder nach links und den Papierwagen 2 nach rechts bewegen.therefore brings the pivot lever 40 back into the central zero position. The paper trolley 2 is located now in its starting position, in which the switching lever 45 and the two scissor parts 50 and 51 are pivoted to the left. Another work step would consequently turn the pivot lever 40 back to the left and move the paper carriage 2 to the right.

Die vorbeschriebene Vorrichtung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie kann in allen Maschinen Verwendung finden, bei denen der bewegliche Maschinenteil in irgendeiner Stellung angehalten werden soll. Sie kann daher z. B. auch in einer Schreibmaschine verwendet werden. Die im Papierwagen angebrachten Stops könnten hier als Zahnstange ausgebildet sein, deren Teilung der Größe eines Schaltschrittes entspricht. In diesem Fall erübrigt sich sowohl das Schaltschloß als auch die Wagenaufzugsfeder. Es ist z. B. auch möglich, den Umschalthebel durch eine Taste der Tastatur zu verschwenken,The device described above is not limited to the embodiment. It can be in all Machines find use in which the moving machine part stopped in any position shall be. You can therefore z. B. can also be used in a typewriter. The one in the paper cart attached stops could be designed here as a rack, the division of the size of a Switching step corresponds. In this case, both the switch lock and the carriage winding spring are unnecessary. It is Z. B. also possible to pivot the switch lever by pressing a key on the keyboard,

'' *"" -~ 009 588/3'' * "" - ~ 009 588/3

um den Wagen aus jeder beliebigen Stellung wieder in die Ausgangsstellung zu bringen. Auch kann eine zweite von der Tastatur gesteuerte Sperre für den Winkelhebel vorgesehen sein, um den Wagen in beiden Richtungen ohne anzuhalten und unabhängig von den eingestellten Stops zu bewegen. Die Wagenbewegung kann ferner zeitweise ausgeschaltet werden, indem beispielsweise der Nocken auf der Nockenwelle verschiebbar angeordnet ist und somit den Winkelhebel nicht beeinflußt. Es ist auch gleichgültig, ob der Motor dauernd umläuft oder nach jedem Arbeitsgang abgeschaltet wird. Im ersten Fall kann der Winkelhebel durch Tastendruck verstellt werden.to bring the carriage back into the starting position from any position. Can also be a second controlled by the keyboard lock for the bell crank to be provided to the carriage in both Moving directions without stopping and regardless of the set stops. The carriage movement can also be switched off temporarily, for example by sliding the cam on the camshaft is arranged and thus does not affect the angle lever. It also doesn't matter whether the engine is runs continuously or is switched off after each work step. In the first case, the angle lever can can be adjusted by pressing a button.

Claims

Claims: x5

1. Device for moving a carriage between column plates in a rake, Booking or similar machine using a gearbox with one or more ao Drive rollers that roll on a shaft that is constantly driven in the same sense and that use a control lever in mutually opposite inclinations in a parallel to the shaft axis Plane can be pivoted and the movements occurring in the longitudinal direction of the shaft of the carriage, characterized in that the one with a catch pawl (43) for the respective column plate (42) provided control lever (40) is adjustable in two positions, in one of which he moves through one of the column plates (42) to the zero position in which the drive roller axles (15) are parallel to the shaft axis (3), pivotable and in the second it is through a manually operated member (button) can be brought to separate from the respective column plate (42) and is pivotable from the zero position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the shaft (3) and the column plate (42) are attached to the carriage (2), while the drive rollers (15) and these together adjusting control levers (40) are mounted in the fixed part (1) of the machine,

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that for separating the Control lever (40) from the respective column plate (42) to the control lever (40) in its second Positionable collapsible toggle lever (33, 34) is provided.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the toggle lever (33, 34) with a link (35) forms a four-bar linkage (36, 37, 38, 39), on the link (35) of which the control lever (40) is articulated, while the toggle lever (33, 34) is activated by the push of a button set drive motor z. B. via a gear (27) and a camshaft (28) temporarily can be buckled, with the result that the control lever (40) is outside the path of movement of the column plates (42) comes to rest.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the control lever (40) is provided with two shoulders (40a and 40b) , one of which always cooperates with one of two abutments (50a and 51a) for pivoting of the control lever (40) at the end of its movement into its second position around its pivot point (38) on the handlebar (35).

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the two abutments (50 α and 51 a) by means of an end stops (42 ') arranged on the carriage (2) cooperating and latched in the two limit positions toggle lever (45) together are pivotable.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized by one of the switching lever (45) controlled, spring-loaded, on the control lever (40) acting lock (58), which in one Position of the switch lever the control lever outside of the path of movement of the column plates (42) holds and is ineffective in the other position of the switch lever.

8. Device according to claim 2, characterized in that for generating the same direction Rotary movement of the reciprocating shaft (3) encompassing this, with an or several, preferably three, coupling rollers (13) provided and driven by one from the drive motor The friction roller (7) is used, the coupling part (8 to 14) offset in rotation, the coupling roller axes of which are perpendicular to the shaft axis are arranged.

9. Device according to claim 8, characterized in that each coupling roller (13) is attached to a resiliently resilient holder (11) and all holders to change the contact pressure of the clutch rollers on the shaft (3) can be adjusted by means of an adjusting ring (14) are.

Considered publications:
German patent specifications No. 364 375, 707 456.

In addition 3 sheets of drawings