DE1190958B

DE1190958B - Device for power-driven switching of a type carrier arrangement on writing u. ae. machinery

Info

Publication number: DE1190958B
Application number: DEJ18548A
Authority: DE
Inventors: John Edwin Hickerson
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1959-08-12
Filing date: 1960-08-09
Publication date: 1965-04-15
Also published as: FR1265015A; US3001630A; GB891070A

Description

Vorrichtung zum kraftangetriebenen Umschalten einer Typenträger-Anordnung an Schreib- u. ä. Maschinen Beim Umschaltvorgang von Schreibmaschinen und ähnlichen mit Schreibwerken ausgestatteten Maschinen wird, wenn es sich um eine sogenannte Segment-oder Typenkorbumschaltung handelt, der die Typenhebel enthaltende Typenkorb aus seiner Grundstellung in eine andere Lage gebracht. Obwohl die dabei zu bewegenden Massen gegenüber mit einem zur Umschaltung vertikal beweglichen Schreibwagen ausgestatteten Maschinen wesentlich verringert sind, ist die bewegte Masse dennoch so groß, daß der Umschaltvorgang ohne besondereMaßnahmen nicht ohne erhebliche Stöße und Erschütterungen abläuft; dadurch können Ungenauigkeiten im Abdruck und Veränderungen der Justage auftreten. Außerdem ist die entstehende Geräuschentwicklung von Nachteil.Device for power-driven switching of a type carrier arrangement on typewriters and similar machines When switching over from typewriters and the like machines equipped with writing mechanisms will, if it is a so-called Segment or type basket switching is the type basket containing the type levers brought from its basic position to a different position. Though the doing to be moved Masses opposite equipped with a vertically movable writing carriage for switching Machines are significantly reduced, the moving mass is still so large that the switching process without special measures, not without considerable shocks and vibrations expires; this can result in inaccuracies in the print and changes in the adjustment appear. In addition, the resulting noise development is a disadvantage.

Bekannte Umschaltvorrichtungen enthalten einen »Stoßer«, der seine Kraft von einem mit der Antriebswalze zusammenwirkenden, etwa ellipsenförmigen Umschaltnocken erhält. Beim Betätigen der Taste wird der Stoßer auf die Höhe des oberen zweier Stifte auf einer Schaltscheibe gebracht, der Nocken wird, nachdem die Taste nahezu ganz niedergedrückt ist, ausgeklinkt und bewirkt, daß der Stoßer durch Anstoßen an den oberen Stift die Schaltscheibe umschaltet, wodurch der Typenkorb in seine Umschaltstellung gebracht wird. Beim Loslassen der Taste schaltet sich der Stoßer auf den unteren Stift der Schaltebene ein, wenn die zweite Erhebung des Nokkens ausgeklinkt ist, die Schaltscheibe wird in entgegengesetzter Richtung geschaltet, und der Typenkorb wandert unter Federkraft in die Ausgangslage zurück.Known switching devices contain a "pusher", his Force from an approximately elliptical changeover cam that interacts with the drive roller receives. When you press the button, the jumper is level with the top two Pins placed on a switching disk, the cam is almost after the button is fully depressed, disengaged and causes the pusher by bumping the switching disk switches over to the upper pin, which puts the type basket in its Switching position is brought. When the button is released, the pusher switches itself on on the lower pin of the switching level when the second elevation of the cam is notched, the switching disc is switched in the opposite direction, and the type basket moves back into its starting position under spring force.

In einer weiteren Umschaltvorrichtung wird durch die Tastenbetätigung eine Klinke in ein entsprechend gezahntes, ständig umlaufendes Antriebsrad zum Eingriff gebracht, deren Drehbewegung über geeignete Getriebemittel in eine Linearbewegung für die Umschaltung verwandelt wird. Zwar erfahren hierbei die die Linearbewegung übertragenden Teile eine nur allmähliche Beschleunigung, jedoch erfolgt das Einklinken in ein umlaufendes Antriebsrad, so daß die gesamte Vorrichtung eine stoßartige Belastung erfährt.In another switching device, the key is pressed a pawl into a correspondingly toothed, constantly rotating drive wheel for engagement brought their rotary movement into a linear movement via suitable gear means for switching is transformed. It is true that they experience the linear movement here transferring parts only gradually accelerate, but latching takes place into a revolving drive wheel, so that the entire device is subjected to a shock load learns.

Es ist weiterhin eine nach dem gleichen Prinzip arbeitende Umschaltvorrichtung bekannt, bei der sowohl die Umschalt- als auch die Rückschaltbewegung durch den Antrieb erzeugt wird und bei der zusätzliche Mittel zur Dämpfung und Geräuschminderung der ruckartigen Massebeschleunigungen vorgesehen sind.It is also a switching device that works on the same principle known, in which both the switchover and the downshift movement by the Drive is generated and with the additional means for damping and noise reduction the jerky mass accelerations are provided.

Diese bekannten Vorrichtungen arbeiten aber laut und nicht prellfrei, und eine Verriegelung in einer der beiden Segmentstellungen ist nicht vorgesehen, sondern es wird lediglich der Antrieb durch Ausschwenken der Klinke abgeschaltet.These known devices work loudly and not bounce-free, and locking in one of the two segment positions is not provided, instead, the drive is only switched off by swiveling the pawl.

Während bei diesen bekannten Vorrichtungen der Typenkorb über starre Hebel schwenkbar gelagert ist, weist eine weitere bekannte Umschaltvorrichtung eine Lagerung des Typenkorbes mittels Blattfedern auf, und der Kraftantrieb erfolgt durch kraftschlüssige Verbindung eines umlaufenden Nockens mit der Antriebswalze der Maschine. Ein mit den vorher erwähnten bekannten Vorrichtungen gemeinsamer Nachteil dieser Maschine liegt darin, daß keine Veränderung in der Bewegungskennlinie des Typenkorbes möglich ist und daß die Bewegungsübertragung zum Typenkorb über eine große Anzahl beweglicher Einzelteile erfolgt. Auch ist die für die Umschaltung benötigte Zeit relativ hoch, da für den Umschalt- und Rückschaltvorgang insgesamt zwei Umdrehungen der mit der Antriebswalze zusammenwirkenden Nockenscheibe notwendig sind.While in these known devices of the type basket over rigid Lever is pivotably mounted, has another known switching device a Storage of the type basket by means of leaf springs, and the power drive takes place through Frictional connection of a rotating cam with the drive roller of the machine. A disadvantage of the aforesaid known devices in common Machine lies in the fact that there is no change in the movement characteristics of the type basket is possible and that the transfer of motion to the type basket over a large number moving items takes place. Also is the time required for the switchover relatively high, since a total of two revolutions for the switching and downshifting process the cam disc cooperating with the drive roller are necessary.

Die Erfindung vermeidet alle diese Nachteile durch einen mit der Typenträger-Anordnung verbundenen, federbelasteten Übertragungshebel sowie einen Steuerhebel, dessen Nockenplatte mit dem als Folgehebel wirksamen Übertragungshebel, dessen Sperrarm mit einer tastenbetätigbaren Sperrklinke zusammenwirkt. und dessen Schwenkbewegung in bekannter Weise über einen tastenbetätigbaren, kraftantreibbaren Nockentrieb auslösbar ist. Die durch die Erfindung erzielten Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß keine stoßenden, also schlagartige Bewegungen erhaltenden Teile vorhanden sind sowie keine gelenkig starre Verbindung zwischen Antrieb bzw. Nockenplatte und Typensegment vorgesehen ist. Dadurch läuft die Umschaltbewegung sowie die Rückschaltbewegung prellfrei ab, wobei eine optimale Arbeitsweise erreichbar ist, indem einerseits die Form der Nockenscheibe entsprechend den geforderten Beschleunigungs- und Verzögerungsbedingungen wählbar ist und indem die Form der Steuerkante der Nockenplatte so ausgebildet wird, wie es für die Bewegung des Typenkorbes sowohl in Umschaltrichtung als auch in Rückschaltrichtung am günstigsten ist. Der Funktionsablauf bei der Umschaltung ist somit nicht durch die Konstruktion der Vorrichtung von vornherein festgelegt, sondern kann den Erfordernissen des Betriebes, beispielsweise dem Segmentgewicht, Segmenthub usw., angepaßt werden. Weiterhin wird gemäß der Erfindung die die Typenträger-Anordnung steuernde Nockenplatte bei der Rückschaltung auf einfache Weise selbsttätig verriegelt und bei Beginn der Umschaltung durch den Tastenhebel entriegelt. Die Vorrichtung nach der Erfindung weist relativ wenig Teile auf und ist somit im Gehäuse der Schreibmaschine einfach unterzubringen; auf Grund der erfindungsgemäßen Merkmale arbeitet sie weiterhin sehr schnell, weich, geräuscharm und prellfrei.The invention avoids all of these disadvantages by using the type carrier arrangement connected, spring-loaded transmission lever and a control lever, its cam plate with the transmission lever acting as a follow-up lever, the locking arm of which can be operated with a button Pawl cooperates. and its pivoting movement in a known manner via a Key-operated, power-driven cam drive can be triggered. the The advantages achieved by the invention are mainly to be seen in the fact that none butting parts, i.e. parts that receive sudden movements, are present and none articulated rigid connection between drive or cam plate and type segment provided is. As a result, the switchover movement and the switchback movement run without bouncing, an optimal way of working can be achieved by, on the one hand, changing the shape of the cam disk can be selected according to the required acceleration and deceleration conditions and by making the shape of the control edge of the cam plate as it for the movement of the type basket both in the switchover direction and in the downshift direction is cheapest. The functional sequence during the switchover is therefore not complete the construction of the device is determined in advance, but can meet the requirements of the operation, for example the segment weight, segment stroke, etc., can be adapted. Furthermore, according to the invention, the cam plate controlling the type carrier arrangement automatically locked in a simple manner when switching back and at the beginning of the Switching is unlocked by the button lever. The device according to the invention has relatively few parts and is therefore easy to use in the case of the typewriter accommodate; because of the features according to the invention, it continues to work very fast, soft, low-noise and bounce-free.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von zwei Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen erläutert. Als Normalstellung ist jeweils die dem Abdruck kleiner Buchstaben entsprechende, als Umschaltstellung die den großen Buchstaben entsprechende Stellung bezeichnet.The invention is illustrated below with the aid of two exemplary embodiments explained in connection with the drawings. The normal position is in each case corresponding to the print of small letters, as a switch position the large ones Letter corresponding position denotes.

F i g. 1 ist eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung für die Umschaltung des Typenkorbes einer herkömmlichen, mit Segmentumschaltung ausgerüsteten Schreibmaschine; F i g. 2 ist eine schaubildliche Darstellung einer Einrichtung, die einen kugelförmigen Typenkopf so einstellt, daß entweder der Normalstellung oder der Umschaltstellung entsprechende Zeichen geschrieben werden; F i g. 3 ist eine vergrößerte Seitenansicht des Antriebs in F i g. 2 in der Normalstellung; F i g. 4 zeigt diesen Antrieb in der Umschaltstellung.F i g. 1 is a side view of the device according to the invention for switching the type basket of a conventional one with segment switching equipped typewriter; F i g. 2 is a pictorial representation of a Device that adjusts a spherical type head so that either the normal position or characters corresponding to the switching position are written; F i g. 3 is an enlarged side view of the drive in F i g. 2 in the normal position; F. i g. 4 shows this drive in the switchover position.

Der in F i g. 1 gezeigte Typenkorb l wird von Blattfedern 2 getragen. Im Korb sind Typenhebe14 schwenkbar angeordnet, auf denen sich je ein »Normalzeichen« 5 und ein »Umschaltzeichen« 6 befinden. Die Auswahl der durch wahlweises Zusammenwirken mit einer (reicht gezeichneten) Schreibwalze abgedruckten Zeichen hängt davon ab, in welcher der beiden Stellungen sich der Typenkorb während des Schreibvorganges befindet. Gemäß der Darstellung in F i g. 1 befindet sich der Korb fest in der Normalschreibstellung. An ihm ist ein Träger 8 befestigt, an dem ein Lenker 9 mit einem seiner Enden schwenkbar angebracht ist. Das andere Ende des Lenkers ist drehbar mit einem Exzenter 10 verbunden, welcher seinerseits drehbar mit einem um einen Lagerbolzen 14 drehbaren Hebel 12 verbunden ist. Der Exzenter 10 kann zur Feineinstellung der Verbindung zwischen Typenkorb und Hebel 12 von Hand gedreht werden. Am rechten Ende des Hebels 12 befindet sich eine Rolle 15, die mit einer Nockenplatte 16 zusammenwirkt. Diese ruht an einem Steuerhebel 18, dessen eines Ende am Bolzen 19 drehbar gelagert ist. Mit dem linken Ende des Hebels 12 ist eine Zugfeder 21 verbunden, die die Rolle 15 im Zusammenwirken mit der Nockenplatte 16 hält und den Typenkorb zur Abwärtsbewegung in seine Umschaltstellung veranlaßt, wenn der Hebel 12 mit seinem rechten Ende entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkt.The in F i g. 1 shown type basket 1 is supported by leaf springs 2. Type lifters14 are pivotably arranged in the basket, on each of which there is a "normal character" 5 and a "shift character" 6. The selection of the characters printed by optional interaction with a (sufficiently drawn) platen depends on which of the two positions the type basket is in during the writing process. According to the illustration in FIG. 1 the basket is firmly in the normal writing position. A carrier 8 is attached to it, to which a handlebar 9 is pivotably attached with one of its ends. The other end of the link is rotatably connected to an eccentric 10 , which in turn is rotatably connected to a lever 12 rotatable about a bearing pin 14. The eccentric 10 can be turned by hand for fine adjustment of the connection between the type basket and lever 12. At the right end of the lever 12 there is a roller 15 which cooperates with a cam plate 16. This rests on a control lever 18, one end of which is rotatably mounted on the bolt 19. With the left end of the lever 12 a tension spring 21 is connected, which holds the roller 15 in cooperation with the cam plate 16 and causes the type basket to move downwards into its switching position when the lever 12 pivots with its right end counterclockwise.

In F i g. 1 befindet sich der Typenkorb in seiner Normalstellung und wird in dieser durch den Hebel 18 festgehalten, der durch eine auf einem feststehenden Stift 26 drehbar ruhende Klinke 25 verriegelt ist. Beim Lösen dieser Verriegelung wird der Hebel 12 durch die Feder 28 und durch den Einfuß der Feder 21 auf den Hebel 12 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt. Zur Steuerung der Bewegung des Steuerhebels 18 unter dem Einfuß dieser Federn und zu seiner Bewegung im Uhrzeigersinn entgegen der Federwirkung dient eine Zugstange 29, die mit einem Ende mit dem Steuerhebe118 und mit dem anderen Ende mit einem auf dem stationären Bolzen 31 schwenkbar gelagerten Nockenträgerhebel30 verbunden ist. Der Hebe130 trägt eine um seinen Stift 34 schwenkbar gelagerte Nockenscheibe 33, die wahlweise mit einer Antriebswalze35 zusammenwirkt. Die Walze läuft im Uhrzeigersinn ständig um und wird von einem Motor angetrieben (nicht gezeichnet). Aus der einen Seite der Nockenscheibe 33 ragen zwei Stifte 36 und 37 heraus, die zur Begrenzung der Nockenscheibenbewegung mit einer Nase an einem Auslösehebe139 zusammenwirken. Der Auslösehebel 39 ist bei 40 drehbar auf einem Vorsprung des Nockenträgerhebels 30 gelagert, und das linke Ende des Auslösehebels ist durch eine Stange 41 mit einem auf dem Bolzen 43 drehbar gelagerten Tastenhebel 42 verbunden. An der den Stiften36 und 37 entgegengesetzten Seite der Nockenscheibe 33 befinden sich zwei Stifte 45 und 46, die mit einem Federarm 47 zusammenwirken. Wenn der Nocken so steht; daß einer seiner Stifte 36, 37 mit der Nase des Auslösehebels 39 zusammenwirkt, wirkt der Federarm 47 mit einem der Stifte 45, 46 zusammen und verursacht eine Drehung des Nockens entgegen dem Uhrzeigersinn.In Fig. 1 the type basket is in its normal position and is held in this position by the lever 18 which is locked by a pawl 25 which is rotatably resting on a stationary pin 26. When this lock is released, the lever 12 is pivoted counterclockwise by the spring 28 and by the influence of the spring 21 on the lever 12. To control the movement of the control lever 18 under the influence of these springs and to move it clockwise against the spring action, a pull rod 29 is used, one end of which is connected to the control lever 118 and the other end to a cam carrier lever 30 pivotably mounted on the stationary bolt 31 . The lifting 130 carries a cam 33 which is pivotably mounted about its pin 34 and which optionally interacts with a drive roller 35. The roller continuously rotates clockwise and is driven by a motor (not shown). Two pins 36 and 37 protrude from one side of the cam disk 33 and cooperate with a lug on a release lever 139 to limit the cam disk movement. The release lever 39 is rotatably mounted at 40 on a projection of the cam carrier lever 30, and the left end of the release lever is connected by a rod 41 to a key lever 42 rotatably mounted on the bolt 43 . On the side of the cam disk 33 opposite the pins 36 and 37 there are two pins 45 and 46 which cooperate with a spring arm 47 . If the cam is like this; that one of its pins 36, 37 cooperates with the nose of the release lever 39, the spring arm 47 cooperates with one of the pins 45, 46 and causes the cam to rotate counterclockwise.

Für die Betätigung der Klinke 25 sind zwei Arme 50, 51 vorgesehen, die lose auf dem feststehenden Stift 26 ruhen und normalerweise durch eine Zugfeder 52 von beiden Seiten gegen einen Stift 53 gehalten werden, der am linken Ende des Klinkenarmes befestigt ist. Die freien Enden der Arme 50, 51 haben zur Aufnahme eines Stiftes 56 in entgegengesetzten Richtungen verlaufende gegabelte Teile 55. Der Stift 56 befindet sich an einer Stange 57, die schwenkbar mit dem rechten Ende des Tastenhebels verbunden ist.For the actuation of the pawl 25 , two arms 50, 51 are provided, which rest loosely on the fixed pin 26 and are normally held by a tension spring 52 from both sides against a pin 53 which is attached to the left end of the pawl arm. The free ends of the arms 50, 51 have forked parts 55 extending in opposite directions for receiving a pin 56. The pin 56 is located on a rod 57 which is pivotally connected to the right end of the key lever.

Wenn sich die einzelnen Teile der Vorrichtung in der in F i g. 1 gezeigten Stellung befinden, wird beim Niederdrücken des Tastenhebels 42 der Auslösehebel 39 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt und seine Nase aus der Bahn des Stiftes 36 auf dem Nocken 33 bewegt. Gleichzeitig wird die Stange 57 angehoben und schwenkt den Arm 50 aufwärts und übt eine Spannung auf den Arm 51 aus, der gegen den Stift 53 drückt, um die Klinke vom Ende des Hebels 18 wegzudrücken und die Verriegelung zu lösen. Sobald die Nockenscheibe 33 freigegeben ist, schwenkt sie der Federarm 47 zum Zusammenwirken mit der Antriebswalze 35, durch die sie entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben wird. Die Nockenscheibe ist so geformt, daß sie zunächst eine geringe Bewegung des Steuerhebels 18 von der Klinke weg bewegt. Wenn die Klinke nicht schon durch die Einwirkung des Arms 51 auf den Stift 53 freigegeben ist, wird sie in die entriegelte Stellung geschwenkt, sobald der Steuerhebel 18 unbelastet ist. Durch die Form der Nockenscheibe 33 kann dann der Steuerhebel 18 unter der Wirkung der Federn 21 und 28 nach rechts schwingen. Dabei gestattet die Nockenplatte 16 eine Schwenkung des Hebels 12 unter der Wirkung der Feder 21 derart, daß der Korb 1 gesenkt wird. Am Korb ist ein Ansatz 60 mit einer Gewindebohrung, in die eine Schraube 61 eingeschraubt ist. Die Schraube ragt durch eine Öffnung in einem Tei162 des Rahmens der Schreibmaschine hindurch, und eine Mutter 63 begrenzt im Zusammenwirken mit dem Rahrnentei162 die Abwärtsbewegung des Korbes in die Umschaltstellung. Beim Anschlag der Mutter 63 am Rahmenteil 62 wird die Abwärtsbewegung des Korbes gestoppt, und der Nockenträgerhebe130 wird durch einen Anschlag 64 an einer weiteren Bewegung im Uhrzeigersinn gehindert.If the individual parts of the device are in the position shown in FIG. 1, when the button lever 42 is depressed, the release lever 39 is pivoted counterclockwise and its nose is moved out of the path of the pin 36 on the cam 33. At the same time, the rod 57 is raised and pivots the arm 50 upward, exerting tension on the arm 51, which presses against the pin 53 to force the pawl away from the end of the lever 18 and release the lock. As soon as the cam 33 is released, the spring arm 47 pivots it to interact with the drive roller 35, by which it is driven counterclockwise. The cam is shaped so that it initially moves a slight movement of the control lever 18 away from the pawl. If the pawl is not already released by the action of the arm 51 on the pin 53, it is pivoted into the unlocked position as soon as the control lever 18 is unloaded. Due to the shape of the cam 33, the control lever 18 can then swing to the right under the action of the springs 21 and 28. The cam plate 16 allows the lever 12 to pivot under the action of the spring 21 in such a way that the basket 1 is lowered. On the basket is a shoulder 60 with a threaded hole into which a screw 61 is screwed. The screw protrudes through an opening in a part of the frame of the typewriter, and a nut 63, in cooperation with the frame part 162, limits the downward movement of the basket into the switching position. When the nut 63 strikes against the frame part 62, the downward movement of the basket is stopped and the cam support lifter 130 is prevented from further movement in the clockwise direction by a stop 64.

Durch die Betätigung des Tastenhebels42 hat der Lösehebel 39 seine Nase aus der Bahn des Stiftes 35 in die Bahn des Stiftes 37 geschwenkt. Wenn der Nockenträgerhebel 30 an den Anschlag 64 kommt, steht der Stift 37 kurz vor der Nase auf dem Auslösehebel, und der Stift 46 wirkt mit dem Federarm 47 so zusammen, daß dieser versucht, die Nockenscheibe in derselben Richtung zu drehen, in der sie durch die Antriebswalze angetrieben wird. Zu diesem Zeitpunkt hat die am weitesten zurückstehende Fläche der Nokkenscheibe 33 keine Verbindung mit der Antriebswalze mehr, so daß der Federarm 47 den Nocken antreibt, bis der Stift 37 die Nase auf dem Auslösehebel erfaßt. Zwischen Nockenscheibe und Antriebswalze ist nun ein geringer Abstand, und der Korb wird in seiner Umscbaltstellung festgehalten, solange der Tastenhebel 42 niedergedrückt ist.By actuating the button lever 42, the release lever 39 has its The nose is pivoted out of the path of the pin 35 into the path of the pin 37. If the Cam carrier lever 30 comes to the stop 64, the pin 37 is just in front of the nose on the release lever, and the pin 46 cooperates with the spring arm 47 so that this tries to turn the cam in the same direction in which it is through the drive roller is driven. At this point it has been the furthest behind Surface of the cam 33 no longer connected to the drive roller, so that the spring arm 47 drives the cam until the pin 37 hits the tab on the release lever recorded. There is now a small distance between the cam disk and the drive roller, and the basket is held in its switchover position as long as the button lever 42 is depressed.

Nach Loslassen des Tastenhebels wird dieser durch eine Feder 65 aufwärts geschwenkt und nimmt den Auslösehebel39 mit, so daß dessen Nase aus der Bahn des Stiftes 37 in die Bahn des Stiftes 36 bewegt wird. Infolge der Wirkung des Federarms 47 auf den Stift 46 dreht sich die Nockenscheibe so, daß sie mit der Antriebswalze in Berührung kommt und von dieser angetrieben wird. Durch eine Erhöhung am Umfang der Nockenscheibe 33 wird jetzt der Hebel 30 entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben und nimmt den Steuerhebel 18 mit. Die Nockenplatte 16 auf dem Steuerhebel schwenkt den Hebel 12 in der Richtung, daß der Korb angehoben wird. Bei der Aufwärtsbewegung des Tastenhebels führt die Stange 57 die Klinke 25 in eine Stellung zurück, in der sie nach dem Anheben des Korbes in seine Noriralstellung mit dem Ende des Steuerhebels 18 zusammenwirkt und diesen verriegelt. Bei Erreichen dieser Stellung erfaßt eine Erhöhung der Nockenscheibe 33 die Antriebswalze, und der Stift 36 steht kurz vor der Nase des Auslösehebels 39. Der Federarm 47 veranlaß-t den Antrieb der Nockenscheibe durch den Stift 45, bis der Stift 36 die Nase auf dem Lösehebel 39 erfaßt und die Nockenscheibe von der Antriebswalze gelöst ist, wie in F i g.1 gezeigt.After the key lever is released, it is pivoted upwards by a spring 65 and takes the release lever 39 with it, so that its nose is moved out of the path of the pin 37 into the path of the pin 36. As a result of the action of the spring arm 47 on the pin 46, the cam disc rotates so that it comes into contact with the drive roller and is driven by this. By increasing the circumference of the cam 33, the lever 30 is now driven counterclockwise and takes the control lever 18 with it. The cam plate 16 on the control lever pivots the lever 12 in the direction that the basket is raised. During the upward movement of the button lever, the rod 57 returns the pawl 25 to a position in which, after the basket has been raised into its normal position, it interacts with the end of the control lever 18 and locks it. When this position is reached, an elevation of the cam 33 engages the drive roller, and the pin 36 is just in front of the nose of the release lever 39. The spring arm 47 causes the cam disk to be driven by the pin 45 until the pin 36 touches the nose on the release lever 39 is detected and the cam disk is detached from the drive roller, as shown in F i g.1.

F i g. 2, 3 und 4 zeigen ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Einstellung eines aus einem Kugelkörper bestehenden Typenkopfes 68 für das Schreiben von »Normal-« oder »Umschaltzeichen«. Bei diesem Kugelkopf sind die Normalzeichen auf der Oberfläche der einen Seite einer vertikalen Teilungsebene und die Umschaltzeichen auf der anderen Seite der Teilungsebene verteilt. Mittels. Drehung und Neigung des Kopfes wird jeweils das ausgewählte, zum Abdruck bestimmte Zeichen in eine Lage gegenüber der Schreibwalze gebracht, aus der heraus durch Schwenken des Kopfes der Abdruck des Zeichens erfolgt. Gemäß F i g. 2 ist ein Band 69 mit seinem einen Ende an einer auf einer den Kugelkopf tragenden Spindel 71 gelagerten Scheibe 70 befestigt und verläuft über Rollen 72 und 73 zu einer Befestigung 74 am Träger 75 des Typenkopfes. Die Rolle 72 sitzt auf einem als übertragungshebel wirksamen Arm 78, der schwenkbar auf einer Achse 79 gelagert ist und zum Zusammenwirken mit einer Nockenplatte 82 eine Rolle 80 trägt. Gemäß der Darstellung in F i g. 2 wirkt die Rolle mit einer Erhöhung der Nockenplatte 82 zusammen, um den Kopf 68 für das Drucken von Normalzeichen einzustellen. Wenn die Nockenplatte in eine Stellung bewegt wird, in der ein bestimmter unterer Punkt ihrer Oberfläche der Rolle 80 gegenübersteht, schwingt der Arm 78 entgegen dem Uhrzeigersinn und gestattet der Scheibe 70 eine Drehung von 180 unter der Wirkung einer auf die Spindel 71 wirksamen, in F i g. 2 nicht sichtbaren Spiralfeder 67. Aus dieser Stellung kann der Kopf zur Einstellung der Umschaltzeichen gedreht und Qeneigt werden.F i g. 2, 3 and 4 show another exemplary embodiment of the invention for setting a type head 68 consisting of a spherical body for writing “normal” or “shift characters”. In this ball head, the normal characters are distributed on the surface of one side of a vertical dividing plane and the toggle characters on the other side of the dividing plane. Means. Rotation and inclination of the head brings the selected character intended for printing into a position opposite the platen, from which the character is imprinted by pivoting the head. According to FIG. 2, a band 69 is fastened at one end to a disk 70 mounted on a spindle 71 carrying the ball head and runs over rollers 72 and 73 to a fastening 74 on the carrier 75 of the type head. The roller 72 is seated on an arm 78 which acts as a transmission lever and which is pivotably mounted on an axis 79 and carries a roller 80 to interact with a cam plate 82. According to the illustration in FIG. 2, the roller cooperates with an elevation of the cam plate 82 to adjust the head 68 for printing normal characters. When the cam plate is moved to a position in which a certain lower point of its surface faces the roller 80, the arm 78 swings counterclockwise and allows the disc 70 to rotate 180 under the action of an acting on the spindle 71, in FIG i g. 2 (not visible) spiral spring 67. From this position the head can be turned and tilted to set the toggle characters.

~ Die Nockenplatte 82 wird von zwei Rahmenteilen 84 und 85 von gleicher Grundform getragen. Bolzen 86 verbinden die Rahmenteile und einen Flansch an der Nockenplatte zu einer Einheit. Die Rahmenteile sind durch Bolzen 86 mit einem Flansch an der Nockenplatte und außerdem untereinander durch Niete 87, 88 zu einer Einheit verbunden. Gemäß F i g. 2 ragt ein Bolzen 89 durch eine Öffnung im Rahmenteil 85 in eine Öffnung 90 im Rahmenteil 84, durch den beide Teile gegeneinander verdrehbar sind. An jedem Rahmenteil ist ein Vorsprung 91 und zwischen diesen ist eine Nockenscheibe 92 .drehbar gelagert.~ The cam plate 82 is made up of two frame parts 84 and 85 of the same Basic shape worn. Bolts 86 connect the frame parts and a flange on the Cam plate into one unit. The frame parts are flanged by bolts 86 on the cam plate and also among each other by rivets 87, 88 to form a unit tied together. According to FIG. 2, a bolt 89 protrudes through an opening in the frame part 85 into an opening 90 in the frame part 84, through which the two parts can be rotated relative to one another are. On each frame part there is a projection 91 and between these there is a cam disk 92 rotatably mounted.

Die hier gezeigten Rahmenteile haben die Form des Buchstabens »C«, und in ihrer Mitte befindet sich eine Antriebsrolle 93, die ständig in Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn umläuft. Die Nockenscheibe 92 ist normalerweise in einer von der Antriebsrolle getrennten Lage verriegelt, kann aber zum Antrieb durch die Rolle entriegelt werden, wodurch entweder eine zwangläufige Schwenkung der Rahmenteile entgegen dem Uhrzeigersinn oder eine gesteuerte Schwenkung in der entgegengesetzten Drehrichtung bewirkt wird. Die Verriegelung der Nockenscheibe erfolgt durch einen Auslösehebe195 mit einer Nase, die wahlweise mit dem einen oder dem anderen von zwei an einer Seite der Nockenscheibe herausragenden Stiften 96 und 97 zusammenwirkt. Gemäß F i g. 3 befinden sich die Rahmenteile in einer Stellung, in der die Erhöhung der Nockenplatte 82 mit der Rolle 80 zusammenwirkt, um den Typenkopf 68 für das Drucken von Normalzeichen einzustellen. Der Auslösehebel95 erfaßt jetzt den Stift 96 und hält den Nocken von der Antriebsrolle getrennt. An den Rahmenteilen ist ein Vorsprung, der einen Drehzapfen 98 mit dem darauf gesetzten Riegelarm trägt. Einen Teil des Arms bildet ein Kurbelarm 99, der durch eine Zugstange 100 mit einem Hebel 101 auf einer gekröpften Welle 102 verbunden ist. Diese Welle wird durch einen Tastenhebel 103 betätigt, wie in F i g. 2 dargestellt.The frame parts shown here are in the shape of the letter "C", and in their center there is a drive roller 93 which continuously rotates in the counterclockwise direction. The cam 92 is normally locked in a separate position from the drive roller, but can be unlocked for drive by the roller, thereby causing either a positive counter-clockwise pivoting of the frame members or a controlled pivoting in the opposite direction of rotation. The cam disk is locked by means of a release lever 195 with a lug, which optionally interacts with one or the other of two pins 96 and 97 protruding on one side of the cam disk. According to FIG. 3, the frame parts are in a position in which the elevation of the cam plate 82 cooperates with the roller 80 in order to adjust the type head 68 for the printing of normal characters. The release lever 95 now engages the pin 96 and keeps the cam separated from the drive roller. On the frame parts is a projection which carries a pivot 98 with the locking arm placed thereon. A part of the arm is formed by a crank arm 99 which is connected by a tie rod 100 to a lever 101 on a cranked shaft 102. This shaft is operated by a key lever 103 as shown in FIG. 2 shown.

An der den Stiften 96, 97 entgegengesetzten Seite der Nockenscheibe 92 befinden sich zwei Stifte 105 und 106, die von einem Federarm 108 erfaßt werden können, durch den die Nockenscheibe im entriegelten Zustand im Uhrzeigersinn gedreht wird. Der Federarm ist drehbar in den in F i g. 2 gezeigten Rahmenteilen gelagert und wird durch eine Feder 110 gegen die Stifte gedrückt.On the side of the cam disk 92 opposite the pins 96, 97 there are two pins 105 and 106 which can be grasped by a spring arm 108 by means of which the cam disk is rotated clockwise in the unlocked state. The spring arm is rotatable in the in F i g. 2 frame parts shown and is pressed by a spring 110 against the pins.

Die Rahmenteile 84, 85 werden durch eine Feder 111 gegen einen Anschlag 112 gedrängt, der als Exzenter ausgebildet ist und so eingestellt werden kann, daß er die Rahmenteile zum richtigen Zeitpunkt stoppt, damit die Nockenscheibe in ihre verriegelte Lage gebracht werden kann, in der keine Verbindung zur Antriebsrolle besteht. Wenn die Nockenscheibe 92 mit der Antriebsrolle zusammenwirkt und einen Antrieb der Rahmenteile in die in F i g. 3 gezeigte Lage bewirkt, erfaßt eine Klinke 114 einen Sperrarm 115 an dem Rahmenteil 84, um dieses gegen eine Bewegung im Uhrzeigersinn festzuhalten. Die Klinke 114 ist auf einem stationären Drehzapfen 116 befestigt und hat einen nach unten gerichteten Arm 117. An dem Arm 117 sind zwei Elemente 118 und 119 drehbar gelagert, die entlang entgegengesetzter Seiten eines Stiftes 120 verlaufen, der von dem Arm 117 nahe dessen unterem Ende absteht. Eine Zugfeder 121 zieht die Elemente 118, 119 gegeneinander gegen entgegengesetzte Seiten des Stiftes 120. Die unteren Enden der Elemente 118, 119 wirken normalerweise mit entgegengesetzten Seiten eines Stiftes 123 auf dem Kurbelarm 99 zusammen. Durch eine Schwenkung des Auslösehebels 95 wird der Stift 123 veranlaßt, auf eines der Elemente 118, 119 einzuwirken, um eine Schwenkung der Klinke 114 in derselben Richtung auszulösen.The frame parts 84, 85 are urged by a spring 111 against a stop 112, which is designed as an eccentric and can be adjusted so that it stops the frame parts at the right time so that the cam disk can be brought into its locked position, in which none There is a connection to the drive roller. When the cam disk 92 cooperates with the drive roller and a drive of the frame parts in the in F i g. 3 causes a pawl 114 engages a locking arm 115 on the frame part 84 in order to hold this against movement in the clockwise direction. The pawl 114 is mounted on a stationary pivot 116 and has a downwardly directed arm 117. Two elements 118 and 119 are rotatably mounted on the arm 117 and extend along opposite sides of a pin 120 extending from the arm 117 near the lower end thereof sticks out. A tension spring 121 pulls the elements 118, 119 towards one another against opposite sides of the pin 120. The lower ends of the elements 118, 119 normally cooperate with opposite sides of a pin 123 on the crank arm 99. By pivoting the release lever 95, the pin 123 is caused to act on one of the elements 118, 119 in order to trigger a pivoting of the pawl 114 in the same direction.

Wenn die Teile sich in der in F i g. 2 und 3 gezeigten Lage befinden, druckt der Kopf 68 normale Zeichen. Durch Niederdrücken des Tastenhebels 103 wird der Auslösehebel 95 nach oben aus der Bahn des Stiftes 96 heraus in die Bahn des Stiftes 97 geschwenkt. Durch Einwirken des Federarmes 108 auf den Stift 105 wird die Nockenscheibe 92 in das Zusammenwirken mit der Antriebsrolle 93 geschwenkt. Durch die leicht ansteigende Nockenfläche wird das Rahmenteil zunächst eine kurze Strecke entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, um die Klinke 114 zu entlasten und ihr Nachobenschwingen unter der Wirkung des Elements 118 auf den Stift 120 zu ermöglichen. Dann können mittels der Nockenscheibe 92 die Rahmenteile unter der Wirkung der Feder 111 schwenken, bis der Anschlag 112 wirksam wird. Kurz nach Erreichen dieser Stellung wirkt der Federarm 108 auf den Stift 106 und schwenkt die Nockenscheibe 92, bis der Auslösehebel 95 den Stift 97 erfaßt und der Nocken von der Antriebsrolle getrennt ist, wie es F i g. 4 zeigt. Die Betätigungseinrichtungen bleiben in der dort gezeigten Lage, solange der Tastenhebel gedrückt gehalten wird. Wird der Tastenhebel losgelassen, bewegt er sich unter der Wirkung einer Feder 125 nach oben. Hierdurch wird der Arm 95 aus der Bahn des Stiftes 97 heraus in die Bahn des Stiftes 96 bewegt. Infolge der Einwirkung des Federarmes 108 auf den Stift 106 wird die Nockenscheibe zum Eingriff mit der Antriebsrolle geschwenkt, und die ansteigende Fläche auf der Nokkenscheibe bewirkt die Schwenkung der Rahmenteile 84, 85 entgegen dem Uhrzeigersinn. Infolge der Bewegung des Auslösehebels 95 hat der Stift 123 eine Schwenkung der Klinke 114 nach unten in eine Stellung bewirkt, in der sie den Sperrarm 115 erfaßt. Die Nockenscheibe 92 ist so geformt, daß sie eine Aufwärtsschwenkung der Rahmenteile bewirkt, bis sich der Sperrarm 115 unmittelbar über dem Vorsprung an der Klinke 114 befindet, und dann eine Abwärtsschwenkung der Rahmenteile, durch die der Sperrarm zum Einrücken in den Klinkenvorsprung veranlaßt wird. Von diesem Zeitpunkt an fällt die Fläche der Nockenscheibe 92 ab, so daß durch die Einwirkung des Federarms 108 auf den Stift 105 die Nockenscheibe 92 in eine Lage geschwenkt wird, in der sie von der Antriebsrolle getrennt ist (F i g. 3).If the parts are in the position shown in FIG. 2 and 3, the head 68 prints normal characters. By depressing the button lever 103 , the release lever 95 is pivoted upwards out of the path of the pin 96 into the path of the pin 97. By the action of the spring arm 108 on the pin 105 , the cam disk 92 is pivoted into cooperation with the drive roller 93. Due to the slightly rising cam surface, the frame part is first pivoted a short distance counterclockwise in order to relieve the pawl 114 and enable it to swing upwards under the action of the element 118 on the pin 120 . Then, by means of the cam disk 92, the frame parts can pivot under the action of the spring 111 until the stop 112 becomes effective. Shortly after reaching this position, the spring arm 108 acts on the pin 106 and pivots the cam disk 92 until the release lever 95 engages the pin 97 and the cam is separated from the drive roller, as shown in FIG. 4 shows. The actuating devices remain in the position shown there as long as the key lever is held down. When the key lever is released, it moves upwards under the action of a spring 125. This moves the arm 95 out of the path of the pin 97 into the path of the pin 96. As a result of the action of the spring arm 108 on the pin 106, the cam disk is pivoted into engagement with the drive roller, and the rising surface on the cam disk causes the frame parts 84, 85 to pivot counterclockwise. As a result of the movement of the release lever 95, the pin 123 has caused the pawl 114 to pivot downward into a position in which it engages the locking arm 115. The cam 92 is shaped to cause the frame members to pivot upward until the pawl arm 115 is immediately above the protrusion on the pawl 114 and then pivot the frame parts downward to cause the pawl arm to engage the pawl protrusion. From this point on, the surface of the cam disk 92 drops so that the action of the spring arm 108 on the pin 105 pivots the cam disk 92 into a position in which it is separated from the drive roller (FIG. 3).

Claims

Claims: 1. Device for power-driven switching of a type carrier arrangement on writing machines and similar machines. characterized by a spring-loaded transmission lever (12, 21, 15; 78) connected to the type carrier arrangement (1, 2, 4, 8; 67, 68, 70, 71) via a pressure or tension means (9, 69) , 80) and a control lever (18; 84), its cam plate (16; 82) with the transmission lever (12; 78) acting as a follower lever and its locking arm (18a; 115) with a key-operated locking pawl (25, 57, 42; 114 , 100 ,, 102, 103) interacts and its pivoting movement in a known manner via a key-operated, force-driven cam drive (42, 41, 39, 35, 33, 30, 29; 103, 102, 100, 95, 93, 92, 84 / 85) can be triggered.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that to relieve the pawl (25; 114) the cam disc (33; 92) elevations (33 a, 33 b; 92 a, 92 b) .

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the drive connection between the continuously rotating drive cylinder (35; 93) and the cam disc (33; 92) executing half a rotation when switching and a further half rotation when switching back by means of one of the key lever (42; 103) actuated release levers (39; 95) which interact with pins (36, 37; 96, 97) on different central paths of the cam disk (33; 92) and one with pins (45, 46; 105, 106) the other side of the cam disk (33; 92) optionally drivingly cooperating spring arm (47; 108) can be controlled.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cam plate (82) is designed as part of one (84) of two pivotable frame parts (84, 85) which are rotatably receiving the cam disc (92) and are controlled by it. Considered publications: German utility model No. 1810 729; U.S. Patent Nos. 2,453,287, 2,730,224.