DE1084148B - Switching device with electromagnets arranged in series, in particular for motor vehicle transmissions - Google Patents
Switching device with electromagnets arranged in series, in particular for motor vehicle transmissionsInfo
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Description
Schaltvorrichtung mit in Reihe angeordneten Elektromagneten, insbesondere für Kraftfahrzeuggetriebe Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung mit zum fortlaufenden Schalten der einzelnen Gänge in Reihe angeordneten Elektromagneten, insbesondere für Kraftfahrzeuggetriebe.Switching device with electromagnets arranged in series, in particular for motor vehicle transmissions The invention relates to a switching device with electromagnets arranged in series for the continuous shifting of the individual gears, especially for motor vehicle transmissions.
Bei einer bekannten derartigen Schaltvorrichtung ist keine selbsttätig wirkende Schaltung vorgesehen, die es gestatten würde, daß beim Schalten nicht nebeneinanderliegender Gangstellungen die dazwischenliegenden Stellungen selbsttätig übersprungen werden.In a known switching device of this type, none is automatic Acting circuit provided, which would allow that when switching not adjacent Gear positions the positions in between are automatically skipped.
Weiterhin sind Getriebe bekannt, bei denen ohne Rücksicht auf die Reihenfolge der Gänge aus jeder Schaltstellung jeder andere Gang geschaltet werden kann. Diese Getriebe werden entweder mittels einer durch einen Elektromotor drehbaren Schaltwelle oder durch Gangschaltmagnete, die an Stelle des von Hand zu betätigenden Schalthebels auf die Getriebeschaltstangen wirken, geschaltet. Bei derartigen Getrieben sind die Größe des Getriebes und die Betriebssicherheit desselben nachteilig beeinflussende zusätzliche Aggregate notwendig.Furthermore, transmissions are known in which, regardless of the Sequence of gears can be shifted from every shift position to every other gear can. These gears are either rotatable by means of an electric motor Shift shaft or gear shift solenoids, which can be operated in place of the manually operated Shift lever act on the gear shift rods, shifted. With such transmissions are the size of the transmission and the operational safety of the same adversely affecting additional units required.
Bei einer weiteren bekannten Schaltvorrichtung kann aus jeder Gangstellung heraus über einen besonderen Leerlaufdruckknopf in den Leerlauf geschaltet werden. Auch hier handelt es sich um eine Ausführungsart, bei der die Getriebeschaltung mittels Magnete und eines elektrischen Hilfsmotors gesteuert wird.In a further known switching device, from any gear position can be switched to idle using a special idle push button. Again, this is an embodiment in which the gear shift is controlled by magnets and an electric auxiliary motor.
Durch die Erfindung soll eine gegenüber den bekannten Schaltvorrichtungen einfachere Schaltvorrichtung geschaffen werden, bei der einzelne Gänge überschaltet werden können.The invention is intended to be a compared to the known switching devices Simpler shifting device can be created in which individual gears shift over can be.
Die Erfindung besteht darin, daß durch das die Kupplung der schaltbaren Räder betätigende Schaltelement mittels einer von ihm beeinflußten elektrischen Schaltung die Elektromagnete selbsttätig so unter Strom setzbar sind, daß zwischen der geschalteten und der gewünschten Schaltstellung liegende Gänge überschaltet werden.The invention consists in that by the clutch of the switchable Wheels actuating switching element by means of an electric influenced by it Circuit the electromagnets are automatically energized so that between the shifted gears and those in the desired shift position will.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung werden beim Einschalten des Leerlaufs bis zum Erreichen der Leerlaufstellung mittels der selbsttätigen elektrischen Schaltung die Elektromagnete der zu überschaltenden Gänge eingeschaltet und wieder abgeschaltet, wenn der Magnetkern durch Einschalten des nächsten Elektromagnets annähernd die Mittellage zwischen den beiden Elektromagneten erreicht hat und damit der vorher eingeschaltete Gang ausgekuppelt ist.According to a further feature of the invention, when switching on from idling to reaching the idling position by means of the automatic electrical Switching the electromagnets of the gears to be shifted switched on and again switched off when the magnetic core is switched on by switching on the next electromagnet has almost reached the middle position between the two electromagnets and thus the previously engaged gear is disengaged.
Die Leerlaufstellung ist vorzugsweise zwischen der ersten und der zweiten Gangstellung vorgesehen.The neutral position is preferably between the first and the second gear position provided.
Das Einschalten der einzelnen Gänge erfolgt erfindungsgemäß durch eine Schaltplatte, die mittels eines Hebels um ihren Mittelpunkt nach allen Richtungen auf in Abstand unter ihr liegende Kontaktstellen geschwenkt werden kann. Dabei ist durch zwischen den Kontaktstellen befindliche Anschläge sichergestellt, daß jeweils lediglich eine einzige Kontaktstelle eingeschaltet werden kann.The individual gears are switched on according to the invention a switching plate, which by means of a lever around its center in all directions can be pivoted to contact points lying at a distance below it. It is ensured by stops located between the contact points that each only a single contact point can be switched on.
Die Kontaktplatte wird mittels einer Schraubenfeder gegen die Oberkante des Schaltgehäuses gehalten und ist dadurch von den Kontaktstellen frei. Eine derartige Schaltung hat den Vorzug großer Einfachheit und Sicherheit gegen Fehlschaltungen. Für die Leerlaufstellung ist in an sich bekannter Weise ein von der Gangschaltvorrichtung unabhängiger Leerlaufdruckknopf vorgesehen.The contact plate is pressed against the upper edge by means of a helical spring of the switch housing and is therefore free of the contact points. Such a one Switching has the advantage of great simplicity and security against incorrect switching. In a manner known per se, one of the gear shifting device is used for the neutral position independent idle push button provided.
Die Kontaktflächen für die elektrische Schaltung zum selbsttätigen Überschalten der Gänge sind bei einer Ziehkeilschaltung auf dem Schaft des Ziehkeiles angebracht. Die Kontaktstellen der selbsttätigen Schaltvorrichtung sind so untereinander elektrisch verbunden, daß bei Unterstromsetzen der Kontaktfläche für den Leerlauf die elektrische Verbindung der Elektromagnete mit den übrigen Kontaktflächen mittels Kontaktfedern hergestellt wird, die auf den Kontaktflächen schleifen.The contact surfaces for the electrical circuit for automatic Over-shifting of the gears are with a draw wedge shift on the shaft of the draw wedge appropriate. The contact points of the automatic switching device are so with each other electrically connected that when energizing the contact surface for idling the electrical connection of the electromagnets with the other contact surfaces by means of Contact springs is produced, which grind on the contact surfaces.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Abb. 1 ein am Lenker eines Motorrades befestigten elektrischen Gangschalter im Längsschnitt, Abb. 2 den Gangschalter im Querschnitt, Abb. 3 das Schaltbild, Abb. 4 die Draufsicht auf den Gangschalter, Abb. 5 einen Längsschnitt durch ein elektromagnetisch betätigtes Viergangziehkeilgetriebe, Abb. 6 die Anordnung der Kontaktfedern in axialer Richtung gesehen und Abb. 7 die Abwicklung der Kontaktflächen des automatischen Kontaktgebers. Ein elektrischer Gangschalter (Abb. 1, 2 und 4) ist mittels einer Schelle 9 auf den Lenker aufgeschraubt und besteht aus einer Kontaktplatte 1, die über eine Blattfeder.4 mit dem an Masse liegenden Gehäuse 5 leitend verbunden ist. An der Kontaktplatte 1 ist der Schalthebel 2 befestigt. Eine Feder 7 drückt die Kontaktplatte gegen das Gehäuse 5 und hält sie in paralleler Lage zur Oberfläche. einer Platte 6 aus isolierendem Material. In diesem Isolierstück 6 sind um die gemeinsame Achse der Käntaktplatte 1, der Schraubenfeder 7 und des Isolierstückes 6 gleichmäßig verteilt je nach der Gangzahl' _elektrische Kontaktei (31, 32, 33 und 34) eingesetzt, die durch einzelne Leiter eines Kabels 13 mit den-Selraltspulen verbunden sind.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Fig. 1 shows an electric gear switch attached to the handlebar of a motorcycle in longitudinal section, Fig. 2 the gear switch in cross section, Fig. 3 the circuit diagram, Fig. 4 is a plan view of the gear switch, Fig. 5 is a longitudinal section through a electromagnetically operated four-speed draw key gear, Fig. 6 the arrangement of the Contact springs seen in the axial direction and Fig. 7 the development of the contact surfaces of the automatic contactor. An electric gear switch (Fig. 1, 2 and 4) is screwed onto the handlebar by means of a clamp 9 and consists from a contact plate 1, which is connected to the ground via a leaf spring.4 Housing 5 is conductively connected. The shift lever 2 is attached to the contact plate 1. A spring 7 presses the contact plate against the housing 5 and holds it in parallel Position to the surface. a plate 6 made of insulating material. In this insulating piece 6 are around the common axis of the contact plate 1, the coil spring 7 and the Insulating piece 6 evenly distributed depending on the number of gears' _electric contact (31, 32, 33 and 34) used by individual conductors of a cable 13 with the-Selraltspulen are connected.
Zwischen den Kontakten 3 sind auf dem Isolier- j stück 6 Anschläge il vorgesehen, die dafür sorgen, daß beim Schwenken des Schalthebels 2 die Kontaktplatte 1 immer nur auf einem der Kontakte 31 bis 34 aufliegen kann. Durch Kippen des Schalters in einer der Richtungen nach den-.vier Kontakten 31 bis 34 wird eine der Schaltspulen unter Strom gesetzt. Die Schräglage der Kontaktfläche zu dem Teil, an dem der Schalter befestigt ist, und die Form des Schalthebels 2 kann so gewählt werden, daß eine leichte Bedienung möglich ist. Zum Einschalten des Leerlaufs ist ein besonderer Druckknopf 8 vorgesehen.Between the contacts 3 there are 6 stops on the insulating piece il provided, which ensure that when pivoting the shift lever 2, the contact plate 1 can only ever rest on one of the contacts 31 to 34. By flipping the switch in one of the directions after the four contacts 31 to 34, one of the switching coils energized. The inclination of the contact surface to the part on which the switch is attached, and the shape of the shift lever 2 can be chosen so that a easy operation is possible. To turn on idle is a special one Push button 8 provided.
Das Getriebe (Abb. 5) ist ein Viergangziehkeilgetriebe, dessen vier schaltbare Räder 20, 21, 22 und 23 auf der Schaltwelle 24; -die auch die Antriebswelle ist, drehbar gelagert sind. Die Gegenräder auf der Nebenwelle sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Die schaltbaren Räder 20 bis 23 werden mit der Schaltwelle 24 durch Verschieben des in einer Axialbohrung der Schaltwelle 24 sitzenden Ziehkeiles 25 gekuppelt, dessen nach beiden Seiten konisch verlaufender, auf einem Absatz 26 sitzender Kopf 25 ä in radialen Bohrungen der Schaltwelle verschiebbar gelagerte Kugeln 30 nach außen in Taschen 20a, 21a, 22 a bzw. 23 a der schaltbaren Räder 20 bis 23 drücken kann und diese dadurch mit der Schaltwelle 24 lösbar verbindet. Das Abtriebsrad 19 ist mit dem schaltbaren Rad 20 fest verbunden, so daß beim Kuppeln des Rades 20 mit der Schaltwelle 24 der direkte 4. Gang hergestellt ist. Abb. 5 zeigt die Stellung für den 1. Gang.The transmission (Fig. 5) is a four-speed draw-key transmission, four of which switchable wheels 20, 21, 22 and 23 on the selector shaft 24; -the also the drive shaft is, are rotatably mounted. The counter gears on the auxiliary shaft are in the drawing not shown. The shiftable wheels 20 to 23 are connected to the shift shaft 24 by moving the draw wedge seated in an axial bore in the shift shaft 24 25 coupled, its conical on both sides, on a shoulder 26 seated head 25 ä mounted displaceably in radial bores of the selector shaft Balls 30 outwards in pockets 20a, 21a, 22 a and 23 a of the switchable wheels 20 can press to 23 and thereby releasably connects it to the control shaft 24. That Output gear 19 is firmly connected to the switchable gear 20, so that when coupling of the wheel 20 with the shift shaft 24, the direct 4th gear is established. Fig. 5 shows the position for 1st gear.
Der Ziehkeil hat an seinem nach der Abtriebsseite gerichteten Ende eine als Kontaktträger 25 c dienende Verdickung aus isolierendem Material, auf der verschiedene Kontaktflächen 14,15,16 und 17 angebracht sind, die in der-Zeichnung als schwarze Flächen in Erscheinung treten. Am äußeren Ende des Ziehkeiles ist ein Magnetkern. 25 b so angeordnet, daß er gegen. den Druck einer Schraubenfeder 27, die sich gegen Scheiben 28 abstützt, in axialer Richtung elastisch auf dem Ziehkeil 25 sitzt. Vier gleichachsig zum Ziehkeil hintereinander angeordnete Elektromagnete I, II, III, IV, in denen sich der Magnetkern 25 b mit dem Ziehkeil axial verschieben kann, bewirken die Schaltbewegung des Ziehkeiles. Vier am Elektromagnetgehäuse isoliert befestigte Kontaktfedern 181, 1811, 181I1 und 18L sind so angeordnet, daß ihre freien Enden gleichmäßig auf dem Umfang des Kontaktträgers 25 c des Ziehkeiles verteilt aufliegen. Jede Kontaktfeder ist mit einer der Schaltstellen 31 bis 34 elektrisch leitend verbunden.The draw wedge has at its end facing the output side a thickening of insulating material serving as a contact carrier 25c, on which various contact surfaces 14,15,16 and 17 are attached, which appear as black surfaces in the drawing. There is a magnetic core at the outer end of the draw wedge. 25 b arranged so that he against. the pressure of a helical spring 27, which is supported against disks 28, is seated elastically in the axial direction on the draw key 25. Four electromagnets I, II, III, IV, arranged one behind the other on the same axis as the draw wedge, in which the magnet core 25 b can move axially with the draw wedge, effect the switching movement of the draw wedge. Four contact springs 181, 1811, 181I1 and 18L secured to the electromagnet housing in an insulated manner are arranged so that their free ends rest evenly distributed on the circumference of the contact carrier 25 c of the draw wedge. Each contact spring is connected to one of the switching points 31 to 34 in an electrically conductive manner.
Abb. 3 zeigt in schematischer Darstellung die elektrische Verbindung des Schalters und der Kontaktflächen 14 bis 17 mit den Schaltspulen I bis IV. -Die Kontakte 31, 32, 33 und 34 sind mit den Schaltspulen I bzw. II bzw. III bzw. IV verbunden. Die Kontaktflächen 14 bis 17 stehen untereinander in Verbindung. Außerdem steht die der Kontaktfläche 14 zugehörige Kontaktfeder 18111 mit der Schaltspule III, die den beiden Kontaktflächen 15 zugehörige Kontaktfeder 1811 mit der Schaltspule II und die der Kontaktfläche 16 zugehörige Kontaktfeder 181 mit der Schaltspule I in Verbindung. Die Kontaktfläche 17 ist über .die Kontaktfeder 18L mit dem Leerlaufschalter 8 verbunden, dessen Druckknopf mit der Masse verbunden ist. Die Kontaktflächen 14 bis 17 sind so auf dem Kontaktträger 25c der Ziehkeilwelle verteilt angeordnet, daß im 4. Gang die Kontaktfeder 18111 auf der Kontaktfläche 14, im 3. und 1. Gang die Kontaktfeder 1811 auf der Kontaktfläche 15, im 2. Gang die Kontaktfeder 181 auf der Kontaktfläche 16 aufliegt. Die vierte Kontaktfeder 18L liegt in jeder Gangstellung auf der durch die ganze Länge des Kontaktträgers 25 c durchgehenden Kontaktfläche 17 auf. Die Länge der einzelnen Kontaktflächen 14, 15 und 16 ergibt sich aus der im folgenden beschriebenen Wirkungsweise: Die Schaltspule III erhält bei eingeschaltetem 4. Gang Strom über die Kontaktfläche 14 so lange, bis durch die Schaltbewegung des Ziehkeiles die dritte Gangstellung erreicht ist. Durch die eine der beiden Kontaktflächen 15 erhält nun die Spule II Strom, bis die zweite Gangstellung erreicht ist. Außerdem erhält bei eingeschaltetem 1. Gang die Spule II von der anderen der beiden Kontaktflächen 15 Strom, bis die Leerlaufstellung erreicht ist. Durch die Kontaktfläche 16 erhält die Spule I Strom, bis die Leerlaufstellung in der Mittelstellung zwischen dem 2. und dem 1. Gang erreicht ist. Ist durch Druck auf -den Leerlaufdruck knopf 8 der Leerlaufkontakt geschlossen, dann erhält ,die Kontaktfläche 17 Strom und mit ihr sämtliche übrigen Kontaktflächen und diejenigen Spulen, die über eine der Kontaktfedern 18 mit einer der Kontaktflächen 14, 15 und 16 in Verbindung stehen. Die Kontaktfeder 18L, auf der die Kontaktfläche 17 gleitet, hat eine Nase an ihrer Gleitfläche, die in eine Kerbe der Kontaktfläche 17 eingreift und ein Drehen .der Kontaktflächen verhindert. Es ist auch möglich, noch weitere Kontaktfedern 18 so auszubilden, daß sie wie die Kontaktfeder 18L gegen Drehen sichern.Fig. 3 shows a schematic representation of the electrical connection of the switch and the contact surfaces 14 to 17 with the switching coils I to IV. -The contacts 31, 32, 33 and 34 are connected to the switching coils I or II or III or IV . The contact surfaces 14 to 17 are connected to one another. In addition, the contact spring 18111 belonging to the contact surface 14 is connected to the switching coil III, the contact spring 1811 belonging to the two contact surfaces 15 is connected to the switching coil II and the contact spring 181 belonging to the contact surface 16 is connected to the switching coil I. The contact surface 17 is connected via the contact spring 18L to the idle switch 8, the push button of which is connected to the ground. The contact surfaces 14 to 17 are so distributed on the contact carrier 25c of the draw spline shaft that in 4th gear the contact spring 18111 on the contact surface 14, in 3rd and 1st gear the contact spring 1811 on the contact surface 15, in 2nd gear the contact spring 181 rests on the contact surface 16. The fourth contact spring 18L rests in every gear position on the contact surface 17 which extends through the entire length of the contact carrier 25c. The length of the individual contact surfaces 14, 15 and 16 results from the mode of operation described below: When the 4th gear is switched on, the switching coil III receives current through the contact surface 14 until the third gear position is reached by the switching movement of the draw wedge. The coil II receives current through one of the two contact surfaces 15 until the second gear position is reached. In addition, when 1st gear is engaged, coil II receives power from the other of the two contact surfaces 15 until the idle position is reached. The coil I receives current through the contact surface 16 until the neutral position in the middle position between 2nd and 1st gear is reached. If the idle contact is closed by pressing the idle pressure button 8, the contact surface 17 receives power and with it all the other contact surfaces and those coils that are connected to one of the contact surfaces 14, 15 and 16 via one of the contact springs 18. The contact spring 18L, on which the contact surface 17 slides, has a nose on its sliding surface which engages in a notch in the contact surface 17 and prevents the contact surfaces from rotating. It is also possible to design further contact springs 18 in such a way that, like the contact spring 18L, they prevent rotation.
Wird aus .der Stellung .des Getriebes im 4. Gang, also dann, wenn der Ziehkeil mit seinem Kopf 25a über die Kugeln 30 das schaltbare Rad 20 kuppelt und der Magnetkern 25 b in der -Spule IV steht, der Leerlaufknopf 8 gedrückt, so erhält die Kontaktfläche 17 Strom und von dort die Kontaktfläche 14 und die Spule III, die den Magnetkern 25 b und den Ziehkeil nach rechts ziehen. Knapp bevor die Endstellung zum 3. Gang erreicht ist, wird über die Kontaktfläche 15 die Spule II eingeschaltet, die den Ziehkeil zum 2. Gang zieht. Knapp bevor die zweite Gangstellung erreicht ist, wird der Stromkreis zur Spule I über die Kontaktfläche 16 geschlossen. Die Spule II wird nach dem Erreichen der zweiten Gangstellung ausgeschaltet, und die Spule I zieht infolge ,der dementsprechend eingestellten Länge der Kontaktfläche 16 den Ziehkeil in die Leerlaufstellung zwischen dem 1. und 2. Gang.Is from .the position .of the gearbox in 4th gear, i.e. when the draw key with its head 25a couples the switchable wheel 20 via the balls 30 and the magnetic core 25 b is in the coil IV, the idle button 8 is pressed, so the contact surface 17 receives current and from there the contact surface 14 and the coil III, which pull the magnetic core 25 b and the draw key to the right. Just before that The end position for 3rd gear is reached, the coil II switched on, which pulls the draw key to 2nd gear. Just before the second gear position is reached, the circuit to the coil I is closed via the contact surface 16. The coil II is switched off after reaching the second gear position, and the coil I pulls as a result of the length of the contact surface set accordingly 16 move the draw key to the neutral position between 1st and 2nd gear.
Wird durch Messeträgheit die Leerlaufstellung überschaltet, so erhält die Spule II über die zweite Fläche der Kontaktstelle 15 Strom und zieht den Ziehkeil wieder in die Leerlaufstellung zurück. Derselbe Vorgang tritt ein, wenn bei Stellung der Getriebeschaltung im 1. Gang der Leerlaufdruckknopf 8 gedrückt wird. In .diesem Fall erhält die Spule II über die rechte Kontaktfläche 15 Strom. Die Spule II wird stromfrei, wenn die Mittelstellung, also die Leerlaufstellung, zwischen dem 1. und 2. Gang erreicht wird. Ein Überschalten wird durch die Kontaktfläche 16 korrigiert. Es kann demzufolge aus jedem Gang heraus der Leerlauf durch Betätigen des Leerlaufdruckknopfes 8 geschaltet werden.If the idle position is overridden by inertia, then the coil II over the second surface of the contact point 15 current and pulls the draw wedge back to the idle position. The same process occurs when at position the gearshift in 1st gear, the idle pushbutton 8 is pressed. In this If so, the coil II receives current via the right contact surface 15. The coil II will de-energized when the middle position, i.e. the idle position, between 1st and 2nd gear is reached. An over-switching is caused by the contact area 16 corrected. It can therefore idle from any gear by pressing the idle push button 8 can be switched.
Eine weitere Funktion erfüllt der Kontaktgeber, wenn die Kontaktfläche 15 nach links im Bereich der Kontaktfläche 14, wie in Abb. 3 punktiert dargestellt, verlängert wird. In diesem Fall wird bei .eingeschaltetem 4. Gang beim Einschalten der zweiten Gangspule gleichzeitig die Spule III eingeschaltet, ohne daß am Schalthebel 2 .die Einstellung auf den 3. Gang notwendig ist. Nach dem Erreichen des 3. Ganges wird ,die Spule III ausgeschaltet. Soll unmittelbar nach dem 4. Gang der 1. Gang eingeschaltet werden, so ist das durch ein Zwischerrbetätigen .der zweiten Gangstufe oder der Leerlauftaste möglich.The contactor fulfills another function when the contact surface 15 to the left in the area of the contact surface 14, as shown in dotted lines in Fig. 3, is extended. In this case, when the 4th gear is engaged, the of the second gear coil at the same time the coil III switched on without the gear lever 2. It is necessary to set to 3rd gear. After reaching 3rd gear is switched off, the coil III. Should the 1st gear immediately after 4th gear are switched on, this is done by means of an intermediate actuation of the second gear or the idle key.
An Stelle der Kontaktflächen können Nocken vorgesehen sein, die bewegliche Kontakte schließen bzw. unterbrechen.Instead of the contact surfaces, cams can be provided that are movable Close or interrupt contacts.
Claims (7)
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