DE1082132B

DE1082132B - Infinitely variable gearbox, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1082132B
Application number: DEU5696A
Authority: DE
Inventors: Antonin Pernik
Original assignee: Ustav Pro Vyzkum Motorovych Vozidel
Current assignee: Ustav Pro Vyzkum Motorovych Vozidel
Priority date: 1957-11-16
Filing date: 1958-10-21
Publication date: 1960-05-19

Description

Stufenlos verstellbares Schaltwerkgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft ein stufenlos verstellbares Schaltwerkgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit auf der Antriebswelle angeordneten, als Exzenter, Nocken oder Kurbeln ausgebildeten Mitnehmerteilen und mit auf der Abtriebswelle angeordneten Einwegkupplungen, wobei jeweils ein bandartiges übertragungsglied den treibenden Teil der zugeordneten Einwegkupplung umschlingt.Infinitely variable gearbox, especially for motor vehicles The invention relates to a continuously variable gearbox, in particular for motor vehicles, with arranged on the drive shaft as eccentrics, cams or cranks formed driver parts and arranged on the output shaft One-way clutches, each with a belt-like transmission link the driving Part of the assigned one-way clutch wraps around.

Die heute bei Kraftfahrzeugen verwendeten stufenlos verstellbaren Wechselgetriebe sind insofern nachteilig, als sie verhältnismäßig große bewegliche Teile aufweisen, die ungünstig beansprucht werden und bei ihren Hin- und Herbewegungen einerseits zu schnellen Abnutzungserscheinungen und andererseits auch zu Stößen und Erschütterungen führen, die sich für die Insassen des Fahrzeuges störend bemerkbar machen. Weitere Mängel der bekannten stufenlos verstellbaren Wechselgetriebe sind deren komplizierter und damit kostspieliger und störanfälliger Aufbau, insbesondere wenn es sich um hydraulische Getriebe handelt, und bei manchen Ausführungen auch noch das Fehlen einer direkten Kupplungsmöglichkeit der Abtriebswelle im sogenannten direkten Gang.The continuously adjustable used today in motor vehicles Change gears are disadvantageous in that they are relatively large movable Have parts that are unfavorably stressed and in their reciprocating movements on the one hand to rapid signs of wear and on the other hand to bumps and cause vibrations that are noticeable for the occupants of the vehicle do. Further shortcomings of the well-known continuously variable transmission are their complicated and thus expensive and failure-prone structure, in particular when it comes to hydraulic transmissions, and in some designs too nor the lack of a direct coupling option for the output shaft in the so-called direct gear.

Vor langer Zeit ist zwar schon ein stufenlos verstellbares Schaltwerkgetriebe der eingangs genannten Art für Kraftfahrzeuge bekanntgeworden, das jedoch verhältnismäßig kompliziert ausgebildet ist und sich auch nur umständlich regeln läßt, weil der die jeweilige Übersetzung des Schaltwerkgetriebes bestimmende einstellbare Teil die ständigen Hin- und Herschwingungen der Übertragungsglieder mitmacht. Dadurch ergibt sich notwendigerweise auch eine verwickelte und störanfällige Ausbildung des Einstellmechanismus. Außerdem benötigt dieses Schaltwerkgetriebe eine Pleuelstange mit einem einarmigen Hebel, der ständig mitschwingt und über eine besondere Kulissenführung mit Stellzapfen auf einen antriebsseitigen Halter des bandartigen Übertragungsgliedes einwirkt. Das bekannte Schaltwerkgetriebe konnte sich deshalb im Kraftfahrzeugbau nicht durchsetzen.A continuously variable gearbox was a long time ago of the type mentioned for motor vehicles became known, but relatively is complicated and can only be regulated awkwardly because the the adjustable part that determines the respective gear ratio of the gearbox participates in the constant oscillations of the transmission links. Through this This necessarily results in a complicated and fault-prone training the adjustment mechanism. This manual transmission also requires a connecting rod with a one-armed lever that swings constantly and with a special link guide with adjusting pin on a drive-side holder of the belt-like transmission link acts. The well-known manual transmission could therefore be used in automotive engineering not enforce.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das letztgenannte Schaltwerkgetriebe so weiterzuentwickeln, daß es sich mit einfachen- .Mitteln jederzeit leicht beliebig einstellen läßt und möglichst auch mit einem besseren Wirkungsgrad als das bekannte Getriebe arbeitet.The invention is based on the object of the last-mentioned gearbox to develop further in such a way that it can be easily achieved at any time with simple means can be adjusted and if possible with a better efficiency than the known Gear works.

Die Erfindung besteht darin, daß jedes bandartige Übertragungsglied an seinem seinem Mitnehmerteil zugeordneten Ende mittel- oder unmittelbar an einem selbständigen, zwischen einer Leerlaufstellung und einer maximalen Stellung schwenkbaren sowie in seiner Stellung feststellbaren Halter festgelegt ist.The invention consists in that each belt-like transmission link at its end associated with its driver part directly or indirectly at one independent, pivotable between an idle position and a maximum position and is fixed in its position lockable holder.

Bei dieser Ausbildung des Schaltwerkgetriebes macht der verstellbare und durch seine Einstellung die Übersetzung bestimmende Teil des Schaltwerkgetriebes die Hin- und Herschwingungen der Übertragungsglieder nicht mit und ist lediglich zu seiner Einstellung um eine feststehend angeordnete Lagerstelle schwenkbar sowie in seiner Einstellung feststellbar. Das Schaltwerkgetriebe nach der Erfindung benötigt keine besondere Pleuelstange, keinen besonderen einarmigen Hebel, der ständig mitschwingen müßte, und schließlich auch keine Kulissenführung nebst Stellzapfen. Außerdem bringt der lediglich zur übersetzungsänderung des Schaltwerkgetriebes schwenkbare Halter im Leerlauf das mit dem Mitnehmerteil zusammenwirkende Übertragungsglied ganz aus dem Bereich des umlaufenden Mitnehmerteils, wodurch beim Leerlaufbetrieb überhaupt keine Teile des Schaltwerlcgetriebes leer mit umlaufen müssen.In this training of the gearbox makes the adjustable and through its setting, the translation-determining part of the gearbox the back and forth vibrations of the transmission elements are not and only to its setting pivotable about a stationary bearing point as well detectable in his attitude. The gearbox according to the invention is required no special connecting rod, no special one-armed lever that constantly oscillates would have to, and finally no link guide along with adjusting pins. Also brings the holder that can only be swiveled to change the gear ratio of the gearbox in the idle mode, the transmission member interacting with the driver part is completely off the area of the rotating driver part, which means that during idling operation at all no parts of the gearbox have to revolve empty.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das bandartige Übertragungsglied am einstellbaren Halter mittelbar über ein starres Endstück gehalten, das an einem Lagerzapfen des Halters schwenkbar gelagert ist und seinerseits mit dem Mitnehmerteil zusammenwirkt. Ein solches starres Endstück ist besonders günstig zur Übertragung der Antriebskräfte auf das bandartige Übertragungsglied geeignet.According to a preferred embodiment of the invention, this is tape-like Transmission element held on the adjustable holder indirectly via a rigid end piece, which is pivotably mounted on a journal of the holder and in turn with the driver part cooperates. Such a rigid end piece is particularly favorable suitable for transmitting the driving forces to the belt-like transmission member.

Das Verstellen bzw. Regeln des Schaltwerkgetriebes gemäß der Erfindung erfordert lediglich ein Schwenken und Festlegen des genannten Halters, was gemäß weiteren Ausgestaltungen der Erfindung auf verschiedene einfache und zuverlässige Weise möglich ist, z. B. über einen selbstsperrenden Schneckentrieb, dessen Schnecke mit einem unmittelbar auf dem Halter vorgesehenen Schneckenradsegment zusammenwirkt und zur schnellen Herbeiführung der Leerlaufstellung des Halters lediglich aus dem Eingriff mit dem Schneckenradsegment herausgehoben zu werden braucht.Adjusting or regulating the gearbox according to the invention only requires pivoting and fixing of said holder, which is according to further embodiments of the invention to various simple and reliable Way is possible z. B. via a self-locking worm drive, its worm with a worm wheel segment provided directly on the holder cooperates and to quickly bring about the idle position of the holder only needs to be lifted out of engagement with the worm gear segment.

Andere Ausgestaltungen der Erfindung betreffen weitere unterschiedliche Ausführungsformen und eine Anzahl konstruktiver Einzelheiten des Schaltwerkgetriebes der Erfindung.Other embodiments of the invention relate to further different ones Embodiments and a number of structural details of the gearbox the invention.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Es zeigt Fig.1 das dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechende Schaltwerkgetriebe in einer Seitenansicht (das Schaltwerkgetriebe befindet sich in seiner größten Übersetzungsstellung), Fig.2 eine gleiche Darstellung des Schaltwerkgetriebes, welches sich hier jedoch in seiner Leerlaufstellung (ohne jede Antriebsübertragung auf den Abtrieb) befindet, Fig.3 das dem zweiten Ausführungsbeispiel entsprechende Schaltwerkgetriebe in einem axialen Längsschnitt, Fig.4 das Schaltwerkgetriebe gemäß Fig.3 im Grundriß (bei abgenommenem Getriebedeckel), Fig. 5 dasselbe Schaltwerkgetriebe in einem Querschnitt nach der Linie V-V der Fig. 3 (bei maximalem Übersetzungsverhältnis), Fig. 6 einen der Fig. 5 entsprechenden Querschnitt des Schaltwerkgetriebes, jedoch bei seiner Leerlaufstellung; Fig.7 die beiden Einwegkupplungen des Schaltwerkgetriebes gemäß Fig. 3 bis 6 in einem axialen Längsschnitt (in gegenüber Fig. 3 bis 6 vergrößertem Maßstab), Fig. 8 einen nahe dem äußeren Umfang einer Einwegkupplung gemäß Fig., 7 parallel zum Umfang geführten Teilschnitt bei eingeschalteter Einwegkupplung (in stark vergrößertem Maßstab), Fig.9 eine der Fig.8 entsprechende Darstellung, jedoch bei ausgekuppelter Einwegkupplung, Fig. 10 ein mit einer Dämpfungsfeder versehenes Endstück des Schaltwerkgetriebes gemäß Fig. 3 bis 6 in einer vergrößert dargestellten Seitenansicht, Fig. 11 dasselbe Endstück in einer Seitenansicht in Richtung des Pfeiles XI der Fig. 10, Fig. 12 einen schematisch gehaltenen Teilausschnitt eines in einer Einzelheit gegenüber dem zweiten Ausführungsbeispiel abgewandelten Schaltwerkgetriebes, bei welchem das Band zugleich als Rückstellfeder zum Rückholen der zugehörigen Einwegkupplung in ihre Ausgangsstellung ausgebildet ist (das Band befindet sich in seiner am weitesten auf die Einwegkupplung aufgewickelten Stellung), Fig. 13 eine der Fig. 12 entsprechende Darstellung, jedoch bei am weitesten von der Einwegkupplung abgewickeltem Band, Fig. 14 das dem dritten Ausführungsbeispiel entsprechende Schaltwerkgetriebe in einem Querschnitt durch das Kurbelgehäuse einer das Schaltwerkgetriebe aufweisenden Brennkraftmaschine (das Schaltwerkgetriebe befindet sich in einer der maximalen übersetzung entsprechenden Einstellung), Fig. 15 eine der Fig. 14 entsprechende Darstellung, bei der sich das Schaltwerkgetriebe jedoch in seiner Leerlaufstellung (ohne Antriebsübertragung auf den Abtrieb) befindet, Fig. 17 den mit verschiedenen Schaltwerkgetrieben nach der Erfindung ausgerüsteten Kettenantrieb eines Gleiskettenfahrzeuges in einem oberhalb des Antriebs geführten waagerechten Schnitt, Fig. 17 das dem vierten Ausführungsbeispiel entsprechende Schaltwerkgetriebe in Verbindung mit einem das Schaltwerkgetriebe aufweisenden Fahrrad in einer Teilseitenansicht des Fahrrades, Fig. 18 eine abgewandelte Einzelhit des Schaltwerkgetriebes gemäß Fig.17 in einer Seitenansicht und Fig.19 dieselbe Einzelheit in einer Ansicht in Richtung des Pfeiles XIX der Fig. 18.Exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings. FIG. 1 shows the gearbox corresponding to the first exemplary embodiment in a side view (the gearbox is in its largest transmission position), 2 shows the same representation of the gearbox, which is here, however is in its idle position (without any drive transmission to the output), 3 shows the gearbox corresponding to the second embodiment in one axial longitudinal section, Fig. 4 the gearbox according to Fig. 3 in plan (at removed gearbox cover), Fig. 5 the same gearbox in a cross section according to the line V-V of Fig. 3 (at maximum transmission ratio), Fig. 6 a the Fig. 5 corresponding cross section of the gearbox, but in its Idle position; 7 shows the two one-way clutches of the gearbox according to Fig. 3 to 6 in an axial longitudinal section (in relation to Fig. 3 to 6 enlarged Scale), Fig. 8 shows a near the outer circumference of a one-way clutch according to Fig., 7 Partial section parallel to the circumference with the one-way clutch engaged (in greatly enlarged scale), FIG. 9 a representation corresponding to FIG. 8, however with the one-way clutch disengaged, FIG. 10, a one provided with a damping spring End piece of the gearbox according to FIGS. 3 to 6 in an enlarged view Side view, Fig. 11 the same end piece in a side view in the direction of the Arrow XI of FIG. 10, FIG. 12 shows a schematic partial section of a In a detail compared to the second embodiment modified gearbox, in which the band also acts as a return spring to return the associated one-way clutch is formed in its starting position (the band is in its furthest position wound onto the one-way clutch), FIG. 13 a position corresponding to FIG. 12 Illustration, but with the tape unwound farthest from the one-way clutch, 14 shows the gearbox corresponding to the third exemplary embodiment in a cross section through the crankcase of a gearbox having the gearbox Internal combustion engine (the gearbox is in one of the maximum setting corresponding to translation), FIG. 15 one of FIG. 14 corresponding Representation in which the gearbox is, however, in its neutral position (without drive transmission to the output), Fig. 17 with different Chain drive of a caterpillar vehicle equipped with a chain drive according to the invention in a horizontal section guided above the drive, FIG. 17 that of the fourth Embodiment corresponding gearbox in connection with a that A bicycle with manual transmission in a partial side view of the bicycle, 18 shows a modified individual hit of the gearbox according to FIG. 17 in one Side view and Fig. 19 the same detail in a view in the direction of the arrow XIX of Fig. 18.

Bei den nachstehenden Erläuterungen der Ausführungsbeispiele und Anwendungsformen des Schaltwerkgetriebes nach der Erfindung wurden für ein und derselben Funktion dienende, grundsätzlich gleiche Teile stets Bezugszeichen mit gleichbleibenden Einer-und Zehnerstellen verwendet, wogegen die verschiedenen, auf das erste Ausführungsbeispiel folgenden Ausführungsbeispiele und Anwendungsformen durch unterschiedliche Hunderterstellen der Bezugszeichen unterschieden sind.In the following explanations of the exemplary embodiments and forms of application of the gearbox according to the invention were for one and the same function Serving, basically identical parts always have reference numerals with the same single and Tens are used, whereas the different ones on the first embodiment the following embodiments and forms of application by different hundreds the reference numerals are different.

Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte, dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechende Schaltwerkgetriebe weist eine Antriebswelle 1 auf, die als Kurbelwelle mit zwei gegenseitig um 180° versetzten Kurbeln ausgebildet ist, wobei die Kurbeln als Mitnehmerteile 2 dienen. Auf jedem Kurbelzapfen ist eine aus einem Wälzlager bestehende Rolle 2' gelagert, die - je nach der nachstehend erläuterten Einstellung des Schaltwerkgetriebes - mit einem biegsamen bandartigen Übertragungsglied 3, das als flexibles Stahlband ausgebildet ist, zusammenwirken kann, dessen eines Ende an einem Lagerzapfen 4 eines auf der Antriebswelle 1 vierdrehbar gelagerten Halters 5 befestigt ist.The illustrated in Figs. 1 and 2, the first embodiment corresponding gearbox has a drive shaft 1, which acts as a crankshaft is formed with two mutually offset by 180 ° cranks, the cranks serve as driver parts 2. On each crank pin there is one from a roller bearing existing role 2 'stored, which - depending on the setting explained below of the gearbox - with a flexible belt-like transmission link 3, the is designed as a flexible steel band, can cooperate, one end of which on a bearing journal 4 of a holder mounted so that it can rotate on the drive shaft 1 5 is attached.

Der Halter 5 ist als Zahnrad mit einem Schneckenradsegment 6' ausgebildet, in das eine Schnecke 6 eingreifen kann. Die Achse der Schnecke 6 trägt= an ihrem einen Ende einen gerändelten Verstellkopf 7 zum Verdrehen der Schnecke 6 von Hand, während der andererseits der Schnecke 6 befindliche Teil der Achse in einer Buchse 8 vierdrehbar, jedoch nicht längsverschiebbar gelagert ist. Die Buchse 8 weist an ihrem der Schnecke 6 abgelegenen Ende ein nach dem Halter 5 zu vorstehendes Lagerauge auf, an dessen Stelle sie auf einer im (nicht dargestellten) Gehäuse des Getriebes befestigten Lagerstelle 9, wozu ein parallel zur Antriebswelle 1 verlaufender Lagerzapfen vorgesehen ist, schwenkbar gelagert ist.The holder 5 is designed as a gear with a worm wheel segment 6 ', into which a screw 6 can intervene. The axis of the screw 6 carries = on her one end a knurled adjusting head 7 for turning the worm 6 by hand, while the other part of the axis located on the worm 6 is in a socket 8 is mounted so that it can rotate in four directions, but is not longitudinally displaceable. The socket 8 instructs its end remote from the screw 6 is a bearing eye that protrudes after the holder 5 on, in the place of which they are placed on an in the (not shown) housing of the transmission fixed bearing 9, including a bearing journal running parallel to the drive shaft 1 is provided, is pivotably mounted.

Das bandartige Übertragungsglied 3 verläuft von dem genannten Lagerzapfen 4 aus, der zweckmäßig den Halter 5 durchsetzt und andererseits des Halters zugleich zur Festlegung des zweiten, über die andere Kurbel geführten bandartigen Übertragungsgliedes dient (der besseren Übersichtlichkeit wegen sind diese Teile nicht dargestellt), bei einer der Fig. 1 entsprechenden Einstellung des Schaltwerkgetriebes über die Rolle 2' zu einer auf der Abtriebswelle 12 des Schaltwerkgetriebes gelagerten Einwegkupplung 10, wie sie grundsätzlich bekannt und in einer bevorzugten Ausführung in Fig. 7 bis 9 dargestellt und in Verbindung mit dem zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben ist.The band-like transmission member 3 extends from the bearing journal mentioned 4 from, which expediently penetrates the holder 5 and, on the other hand, the holder at the same time to fix the second, band-like transmission member guided over the other crank serves (for the sake of clarity, these parts are not shown), in one of FIG. 1 corresponding setting of the gearbox via the Roller 2 'to a one-way clutch mounted on the output shaft 12 of the gearbox 10, as they are known in principle and in a preferred embodiment in FIG. 7 to 9 and described in connection with the second embodiment is.

Die grundsätzlich dreiteilige Einwegkupplung weist einen ringförmigen Antriebsteil auf, der entlang seinem äußeren Umfang zugleich als von dem bandartigen Übertragungsglied 3 umschlungene Rolle ausgebildet ist. Gemäß Fig. 1 und 2 weist der Antriebsteil dabei zugleich noch eine äußere Verzahnung auf, in die das bandartige Übertragungsglied 3 mittels entsprechender Ausnehmungen eingreift, wodurch es gegenüber einem Verrutschen auf dem Antriebsteil gesichert ist.The basically three-part one-way clutch has an annular one Drive part on, along its outer circumference at the same time as of the belt-like Transmission member 3 is formed wrapped role. According to FIGS. 1 and 2 has the drive part at the same time still has an external toothing into which the belt-like Transmission member 3 engages by means of corresponding recesses, whereby it opposite to is secured against slipping on the drive part.

Jedes bandartige Übertragungsglied 3 ist an seinem freien Ende an dem einen Ende eines weiteren Stahlzugbandes-13 festgelegt, das in seinem Mittelteil über eine an einem Haltebügel 16 gelagerte Rolle 15 geführt ist. Der Haltebügel 16 ist am Getriebegehäuse über in Zugrichtung des Stahlzugbandes 13 vorgespannte Druckfedern 17 gelagert, die über den Haltebügel 16 und die Rolle 15 für eine ständige Vorspannung der beiden bandartigen Übertragungsglieder 3 sorgen. Infolge der gegenseitig um 180° versetzten Anordnung der als Mitnchmerteile 2 dienenden Kurbeln der Antriebswelle 1 verhalten sich die Bewegungen der beiden bandartigen Übertragungsglieder 3 des Schaltwerkgetriebes stets gleichartig gegensätzlich zueinander, wobei jeweils der Hinbewegung des einen bandartigen Übertragungsgliedes die gleichartige Rückbewegung des anderen bandartigen Übertragungsgliedes zugeordnet ist. Infolgedessen ergibt sich mit der beschriebenen Verbindung der beiden bandartigen Übertragungsglieder 3 über das Stahlzugband 13 eine besonders günstige Anordnung, die sich grundsätzlich auch noch für eine Reihe anderer Ausgestaltungen des Schaltwerkgetriebes ausnutzen läßt. Die aus Fig. 2 hervorgehende Leerlaufstellung des Schaltwerkgetriebes, bei der die Abtriebswelle12 stillsteht bzw. nicht mehr angetrieben wird, ist derart, daß lediglich die Antriebswelle 1 umläuft und jegliche sonstigen Leerlaufumläufe vermieden sind. Infolgedessen ist bei der Verwendung eines solchen Schaltwerkgetriebes eine zusätzliche Kupplung unnötig, da in der Leerlaufstellung des Schaltwerkgetriebes praktisch keine Reibungsverluste auftreten können.Each belt-like transmission member 3 is at its free end one end of another steel tension band-13 set in its middle part is guided via a roller 15 mounted on a bracket 16. The retaining bracket 16 is pretensioned on the gear housing in the pulling direction of the steel tension band 13 Compression springs 17 mounted over the bracket 16 and the roller 15 for a permanent Provide bias of the two band-like transmission members 3. As a result of each other Arrangement of the drive shaft cranks, which are used as miter parts 2, offset by 180 ° 1 behave the movements of the two belt-like transmission members 3 of the Gearbox always similarly opposite to each other, each of the Forward movement of a band-like transmission member the similar return movement of the other band-like transmission member is assigned. As a result, results with the described connection of the two band-like transmission links 3 on the steel tension band 13 a particularly favorable arrangement, which is basically can also be used for a number of other configurations of the gearbox leaves. The resulting from Fig. 2 idle position of the gearbox, at which the output shaft12 stands still or is no longer driven, is such, that only the drive shaft 1 rotates and any other idle rotations are avoided. As a result, when using such a gearbox an additional clutch is unnecessary because the gearbox is in the neutral position practically no frictional losses can occur.

Die Arbeitsweise des beschriebenen Schaltwerkgetriebes geht aus den Fig. 1 und 2 ohne weiteres hervor. Wird der Verstellkopf 7 für die Schnecke 6 bei einer vorherigen Leerlaufeinstellung des Schaltwerkgetriebes gemäß Fig.2 im Sinne einer Drehung des Schalters 5 im Uhrzeigersinn verdreht, so gelangt damit der Lagerzapfen 4 zunächst über den Drehbereich der Rollen 2', wodurch die von dem Lagerzapfen 4 ausgehenden bandartigen Übertragungsglieder 3 von den Rollen 2' zunehmend nach außen abgelenkt werden, wenn sich die Rollen 2' an den bandartigen übertragungsgliedern 3 vorbeibewegen. Jedes Ausweichen eines bandartigen Übertragungsgliedes 3 hat eine entsprechende Längsbewegung seines über den Antriebsteil der Einwegkupplung 10 geschlungenen Teils - und damit bei gemäß Fig. 8 eingekuppelter Kupp- ; lung eine entsprechende Drehung der Abtriebswelle 12 des Schaltwerkgetriebes - zur Folge. Ist die Rolle 2' aus dem Bereich des bandartigen Übertragungsgliedes 3 ausgetreten, so bewegt sich das bandartige Übertragungsglied 3 wieder in seine vorherige Stellung zurück, ; wobei der Antriebsteil der zugehörigen Einwegkupplung 10 gegenüber der Abtriebsscheibe der Einwegkupplung (Fig. 7 bis 9) jedoch ausgekuppelt wird und auf die Abtriebswelle 12 also von diesem bandartigen Übertragungsglied 3 aus keine Drehbewegung mehr übertragen wird.The operation of the gearbox described is based on the Figs. 1 and 2 readily emerge. If the adjusting head 7 for the worm 6 at a previous idle setting of the gearbox according to Figure 2 in the sense a clockwise rotation of the switch 5, the bearing pin arrives 4 first of all over the range of rotation of the rollers 2 ', as a result of which the bearing journals 4 outgoing band-like transmission members 3 from the rollers 2 'increasingly to the outside be deflected when the rollers 2 'on the belt-like transmission links 3 move past. Each evasion of a band-like transmission link 3 has one corresponding longitudinal movement of its looped over the drive part of the one-way clutch 10 Partly - and thus with coupling coupled according to FIG. 8; ment a corresponding Rotation of the output shaft 12 of the gearbox - the result. Is the role 2 'emerged from the area of the band-like transmission member 3, so moved the belt-like transmission member 3 returns to its previous position, ; the drive part of the associated one-way clutch 10 opposite the driven pulley the one-way clutch (Fig. 7 to 9) is disengaged and on the output shaft 12 therefore no longer transmit any rotational movement from this band-like transmission member 3 will.

Wird der Verstellkopf 7 zunehmend weiterverdreht, bis sich der Halter 5 mit dem Lagerzapfen 4 schließlich in der Stellung gemäß Fig. 1 befindet, so wird das jeder Rolle 2' zugeordnete bandartige Übertragungsglied 3 praktisch während einer halben Umdrehung des Mitnehmerteiles 2 von diesem aus mitgenommen, wodurch auch die Abtriebswelle 12 über die Einwegkupplung entsprechend stark im antreibenden Sinne verdreht wird. Bei dieser der größten Übersetzung entsprechenden Einstellung des Schaltwerkgetriebes ist also jeder Umdrehung der Antriebswelle 1 ein maximaler Winkelweg der Abtriebswelle 12 zugeordnet, wobei jedoch auch das Abtriebsdrehmoment entsprechend kleiner ist als etwa bei einer Einstellung des Schaltwerkgetriebes, bei der das bandartige Übertragungsglied 3 je Umdrehung der Antriebswelle 1 lediglich um einen kleinen Betrag ausgelenkt wird.If the adjusting head 7 is increasingly rotated further until the holder 5 with the bearing pin 4 is finally in the position shown in FIG the band-like transfer member 3 assigned to each roller 2 'practically during half a turn of the driver part 2 taken along by this, whereby also the output shaft 12 via the one-way clutch correspondingly strong in the driving Meaning is twisted. With this setting corresponding to the largest translation of the gearbox is every revolution of the drive shaft 1 a maximum Angular path of the output shaft 12 assigned, but also the output torque is correspondingly smaller than, for example, when setting the gearbox, in which the band-like transmission member 3 per revolution of the drive shaft 1 only is deflected by a small amount.

.Aus der in Fig. 1 dargestellten Einstellung der maximalen Übersetzung kann die Leerlaufeinstellung ohne Verschrauben des Verstellkopfes 7 augenblicklich dadurch herbeigeführt werden, daß der Verstellkopf 7 - und mit diesem zugleich die Schnecke 6 -nach oben geschwenkt wird. Hierbei gelangt die Schnecke 6 aus dem Eingriff mit dem Schneckenrad-Segment 6', so daß sich die an den bandartigen Übertragungsgliedern 3 angreifenden Kräfte augenblicklich im Sinne eines Zurückschwenkens des Halters 5 in die aus Fig. 2 hervorgehende Leerlaufstellung des Schaltwerkgetriebes auswirken können.. From the setting of the maximum translation shown in Fig. 1 can adjust the idle speed instantly without screwing the adjustment head 7 are brought about by the fact that the adjusting head 7 - and with this at the same time the Screw 6 is pivoted upwards. Here, the worm 6 comes out of engagement with the worm wheel segment 6 ', so that the belt-like transmission links 3 attacking forces instantly in the sense of a pivoting back of the holder 5 have an effect in the idling position of the gearbox shown in FIG. 2 can.

In Fig. 3 bis 11 ist das dem zweiten Ausführungsbeispiel entsprechende Schaltwerkgetriebe in Verbindung mit Teilen eines Kraftfahrzeug-Antriebsaggregats dargestellt. Die in Fig. 3 links sichtbare Kurbelwelle 134 der Antriebs-Brennkraftmaschine ragt mit ihrem ein Schwungrad 175 und einen Ansatz 135 tragenden freien Ende in das Getriebegehäuse 144, 145 des stufenlos regelbaren Schaltwerkgetriebes hinein. Auf dem Ansatz 135 ist eine Synchronisations-Klauenkupplung 136 längsverschiebbar gelagert, die mittels üblicher (nicht dargestellter) Schalthebel entweder mit den entsprechenden Kupplungsklauen eines auf dem Ansatz verdrehbar gelagerten Zahnrades 137 oder mit den Kupplungsklauen der Abtriebswelle 112 des Getriebes in Eingriff gebracht werden kann, wodurch die Kurbelwelle 134 mit der Abtriebswelle 112 des Schaltwerkgetriebes entweder über das stufenlos regelbare Schaltwerkgetriebe oder - unter Ausschaltung des Schaltwerkgetriebes-unmittelbar gekuppelt werden kann. Dadurch, daß bei der unmittelbaren Kupplung das über ein weiteres Zahnrad 138 auf die Antriebswelle 101 des Schaltwerkgetriebes arbeitende Zahnrad 137 abgeschaltet ist, kommt hierbei das ganze Schaltwerkgetriebe zum Stillstand, so daß jegliche Reibungsverluste durch leer umlaufende Teile des Schaltwerkgetriebes ausgeschlossen sind.In Fig. 3 to 11 that is the same as the second embodiment Manual transmission in connection with parts of a motor vehicle drive unit shown. The crankshaft 134 of the internal combustion engine, visible on the left in FIG. 3 protrudes with its free end carrying a flywheel 175 and a projection 135 the gear housing 144, 145 of the continuously variable gearbox into it. A synchronization dog clutch 136 is longitudinally displaceable on the extension 135 stored, which by means of conventional (not shown) shift lever either with the corresponding coupling claws of a gear rotatably mounted on the approach 137 or with the clutch claws of the output shaft 112 of the transmission in engagement can be brought, whereby the crankshaft 134 with the output shaft 112 of the Gearbox either via the continuously variable gearbox or - can be coupled directly by switching off the gearbox. Characterized in the fact that in the immediate coupling that has another gear 138 on the drive shaft 101 of the gearbox working gear 137 is switched off is, the whole gearbox comes to a standstill, so that any Frictional losses due to idle parts of the gearbox are excluded are.

Das eigentliche Schaltwerkgetriebe besteht hier aus der Antriebswelle 101, auf der ein Paar - zueinander um 180° versetzt angeordneter und als Exzenter ausgebildeter - Mitnehmerteile 102 befestigt sind, die als Rollen 102' je ein Wälzlager tragen. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel wirkt jedes bandartige Übertragungsglied 103 mit der zugehörigen Rolle 102' nicht unmittelbar, sondern über ein starres Endstück 103' zusammen, welches am Lagerzapfen 104 des Halters 105 schwenkbar angelenkt ist.. Jedes bandartige Übertragungsglied 103 ist am äußeren Ende des zugehörigen Endstückes 103' in der nachstehend noch näher beschriebenen und aus Fig.10 hervorgehenden Weise festgeschraubt. Das andere, die- zugehörige Einwegkupplung umschlingende Ende jedes bandartigen Übertragungsgliedes 103 ist gemäß Fig. 7 auf dem Antriebsteil 110' der in Fig. 7 bis 9 im einzelnen dargestellten Einwegkupplung 110 festgenietet.The actual gearbox consists of the drive shaft 101, on which a pair - arranged offset from one another by 180 ° and as an eccentric trained - driver parts 102 are attached, which as rollers 102 'each have a roller bearing wear. In contrast to the first exemplary embodiment, each belt-like transmission element acts 103 with the associated roller 102 'not directly, but via a rigid end piece 103 'together, which is pivotably articulated on the bearing pin 104 of the holder 105 .. Each band-like transmission member 103 is at the outer end of the associated end piece 103 'in the manner described in more detail below and shown in FIG screwed tight. The other end each wrapping around the associated one-way clutch belt-like transmission member 103 is shown in FIG. 7 on the drive part 110 'of the One-way clutch 110 shown in detail in FIGS. 7 to 9 is riveted.

Gemäß Fig. 7 befinden sich die beiden Einwegkupplungen auf der Abtriebswelle 112 unmittelbar nebeneinander, so daß für sie beide eine gemeinsame, zwischen den Antriebsteilen 110' angeordnete Abtriebsscheibe 111 verwendet werden kann. Die Abtriebsscheibe 111 weist an ihren beiden Stirnflächen etwa radial verlaufende Verzahnungen auf, von denen -die eine mit der Kupplungsscheibe 110" der einen und die andere mit der Kupplungsscherbe 110" der anderen Einwegkupplung zusammenwirkt. Wie insbesondere aus Fig. 9 hervorgeht, sind die radialen Verzahnungen der Abtriebsscheibe 111 und der Kupplungsscheiben 110" derart sägezahnartig geformt, daß die Kupplungsscheiben 11.0" jeweils entlang den längeren, zugleich flacheren Schenkeln der einzelnen Zähne in Eingriff mit der Abtriebsscheibe 111 - bzw. aus dem Eingriff heraus - gelangen können, was zugleich den Vorteil bietet, daß die Kraftübertragung in der Eingriffsstellung über die anderen, steilen Schenkel der Zähne optimal mit nur geringen axialen Kraftkomponenten erfolgen kann.According to FIG. 7, the two one-way clutches are located directly next to one another on the output shaft 112, so that a common output disk 111 arranged between the drive parts 110 'can be used for both of them. The output disk 111 has approximately radially extending teeth on its two end faces, one of which interacts with the clutch disk 110 ″ of the one and the other with the clutch shear 110 ″ of the other one-way clutch. As can be seen in particular from FIG. 9, the radial teeth of the output disk 111 and the clutch disks 110 "are shaped like a sawtooth that the clutch disks 11.0" each engage with the output disk 111 - or from the engagement - can get out, which at the same time offers the advantage that the power transmission in the engagement position via the other, steep legs of the teeth can take place optimally with only small axial force components.

jede Kupplungsscheibe 110" weist an ihrer der radialen Verzahnung gegenüberliegenden Seite eine Anzahl entlang ihrem Umfang gleichmäßig verteilter, ebenfalls etwa radial verlaufender Rippen 110"a auf, wobei die Mittelebenen der Rippen nicht axial, sondern nach außen in Drehrichtung der eingekuppelten Kupplung nach vorn geneigt verlaufen. Die zwischen den Rippen 110"n verbleibenden. Zwischenräume, entsprechen in ihrer Größe den Rippen selbst, während am Antriebstei1110' befindliche, völlig gleichartige, jedoch lediglich entgegen der Antriebsrichtung der Kupplung nach hinten geneigte Rippen 110'a in diese Zwischenräume eingreifen.each clutch disk 110 ″ has its radial toothing opposite side a number of evenly distributed along its circumference, also approximately radially extending ribs 110 ″ a, the central planes of the Ribs not axially, but outwards in the direction of rotation of the coupled clutch inclined forward. The spaces remaining between the ribs 110 "n. correspond in size to the ribs themselves, while on the drive part 1110 ', completely identical, but only against the drive direction of the clutch ribs 110'a inclined to the rear engage in these interspaces.

An Hand der Fig. 7 sei noch der Einbau dieser Kupplungen in das dem zweiten Ausführungsbeispiel entsprechende Schaltwerkgetriebe erläutert. Auf die das Getriebegehäuse 144 von der Abtriebsseite bis zur Synchronisations-Klauenkupplung 136 durchsetzenden Abtriebswelle 112 ist etwa in der Mitte des Schaltwerkgetriebes eine Abtriebsscheibe 111 - z. B. mittels einer Keilverzahnung oder einer Längsnut der Abtriebswelle 112 - unverdrehbar gelagert. Die Nabe der Abtriebsscheibe 111 ragt beiderseits der Abtriebsscheibe in Form einer Buchse aus den beiden Einwegkupplungen heraus, wobei die Festlegung der Abtriebsscheibe 111 in axialer Richtung durch zwei auf entsprechende Gewinde der Abtriebswelle 112 aufgeschraubte Muttern 120 erfolgt, die gegenüber einem selbsttätigen Lockern auf übliche Weise gesichert sind. Auf die beiderseits der eigentlichen Abtriebsscheibe 111. befindlichen Nebenteile sind nach außen hin zunächst je eine Kupplungsscheibe 110" und dann anschließend je ein Antriebsteil 110' der Einwegkupplung aufgeschoben, die untereinander in der aus F.ig. 8 und 9 liervorgehendenWeise im Eingriff stehen. Damit die Antriebsteile 110' während der Einkupplung der zugehörigen Einwegkupplung axial nicht unzulässig weit verschoben werden, sind auf die genannten Muttern 120 noch je eine weitere Mutter 120' aufgeschraubt, gegen die sich die Antriebsteile 110' axial abstützen können. Selbstverständlich sind auch die Muttern 120' gegenüber einem selbständigen Lockern gesichert.On the basis of Fig. 7 is the installation of these couplings in the dem second embodiment corresponding manual transmission explained. On the the gear housing 144 from the output side to the synchronization dog clutch 136 penetrating output shaft 112 is approximately in the middle of the gearbox an output pulley 111 - e.g. B. by means of a spline or a longitudinal groove the output shaft 112 - non-rotatably mounted. The hub of the output pulley 111 protrudes from the two one-way clutches on both sides of the output disk in the form of a bush out, the definition of the output pulley 111 in the axial direction by two nuts 120 screwed onto the corresponding thread of the output shaft 112 are carried out, which are secured against automatic loosening in the usual way. on the secondary parts located on both sides of the actual output pulley 111 to the outside first one clutch disc 110 ″ and then one each Drive part 110 'of the one-way clutch pushed onto each other in the from F.ig. 8 and 9 are engaged in the above manner. So that the drive parts 110 ' during the engagement of the associated one-way clutch not inadmissibly far axially are shifted, there are still another nut on each of the nuts 120 mentioned 120 'screwed on, against which the drive parts 110' can be axially supported. Of course, the nuts 120 'are also against an independent loosening secured.

Aus Fig. 8 und 9 geht die Arbeitsweise der in Fig 7 dargestellten beiden Einwegkupplungen. ohne weiteres hervor. Erfolgt der Antrieb des Antriebsteils 110' über das bandartige Übertragungsglied 103 in Richtung des in Fig. 8 dargestellten Pfeiles, so wird dabei die Kupplungsscheibe I10" über die kippen 110'a und 110"a (gemäß Fig. 8) nach links in den Eingriff mit der Abtriebsscheibe 111 verschoben, so da-ß die Einwegkupplung selbsttätig eingekuppelt wird und auch die Abtriebsscheibe 111 im Sinne des in Fig. 8 dargestellten Pfeiles mitgenommen wird. Wird der Antriebsteil 110' jedoch bei der Rückwärtsbewegung des bandartigen Übertragungsgliedes 103 gemäß Fig. 9 in entgegengesetzter Richtung (vgl. rechten Pfeil der Fig., 9) mitgenommen, so wird die Kupplungssch eihe 110" über die Rippen 110'a und, 110"a (Fig 9) nach rechts aus dem Eingriff mit der Abtriebsscheibe1.11 herausgeschoben, so daß die Einwegkupplung bei dieser Drehrichtung des Antriebsteils 110' selbsttätig ausgekuppelt wird.8 and 9, the operation of that shown in FIG. 7 goes both one-way clutches. without further ado. If the drive part is driven 110 'via the belt-like transmission member 103 in the direction of that shown in FIG. 8 Arrow, the clutch disc I10 ″ is tilted over 110'a and 110 ″ a (according to FIG. 8) shifted to the left into engagement with the driven pulley 111, so that the one-way clutch is automatically engaged and so is the driven pulley 111 is taken along in the sense of the arrow shown in FIG. Becomes the driving part 110 ', however, during the backward movement of the belt-like transmission member 103 according to FIG 9 taken in the opposite direction (see right arrow in FIG. 9), so the coupling series 110 ″ over the ribs 110'a and 110 ″ a (FIG. 9) pushed out of engagement with the driven pulley 1.11 on the right, so that the One-way clutch is automatically disengaged in this direction of rotation of the drive part 110 ' will.

Eine solche Ausbildung der Einwegkupplung bringt den Vorteil eines sehr einfachen und robusten Aufbaues der stark beanspruchten Einwegkupplung mit sich, wobei vor allem keinerlei Federn, Wälzkörper od. dgl. benötigt werden. Im übrigen lassen sich die Trägheitsmassen der Kupplungsscheibe 110" leicht so groß wählen, daß trotz minimaler Reibungsverhältnisse an den Eingriffsstellen. der Rippen 110'a und 110"a eine einwandfreie axiale Mitnahme der Kupplungsscheiben 110" gewährleistet wird. Die beschriebene Konstruktion bringt auch noch den Vorteil mit sich, daß solche Einwegkupplungen praktisch geräuschlos arbeiten, wogegen die bisher üblichen Einwegkupplungen oft ziemlich geräuschvoll arbeiten, was insbesondere in Kraftfahrzeugen lästig ist. Schließlich ist auch die Herstellung der beschriebenen Einwegkupplungen sehr einfach, da ihre Einzelteile ohne kostspieliges Fräsen oder Hobeln als einfache Warm-oder kaltgepreßte Preßteile hergestellt werden können, was die Herstellung der Einwegkupplungen außerordentlich vereinfacht und verbilligt.Such a design of the one-way clutch has the advantage of a very simple and robust construction of the heavily used one-way clutch itself, whereby above all no springs, rolling elements or the like are required. in the Otherwise, the inertial masses of the clutch disk 110 ″ can easily be so large choose that despite minimal friction conditions at the points of engagement. of the ribs 110'a and 110 "a ensures proper axial driving of the clutch disks 110" will. The construction described also has the advantage that such One-way clutches work practically noiselessly, whereas the one-way clutches that have been used up to now often work quite noisily, which is particularly annoying in motor vehicles. Finally, the production of the one-way clutches described is very simple, as their individual parts are simply hot or without expensive milling or planing Cold-pressed pressed parts can be produced, resulting in the manufacture of one-way clutches extremely simplified and cheaper.

Beim Drehen der Antriebswelle 101 des Schaltwerkgetriebes versetzen die Mitnehmerteile 102 die Endstücke 103' in schwingende Hin- und Herbewegungen, wodurch dann mittels der bandartigen übertragungsglieder 103 und der Einwegkupplungen 110 auf die Abtriebswelle 112 des Schaltwerkgetriebes entsprechende Antriebskräfte wirksam werden, durch welche diese Welle verdreht wird. Ist gemäß Fig. 5 die größte Übersetzung des Schaltwerkgetriebes eingestellt, so wird die Abtriebswelle 112 von jedem der beiden Endstücke 103' her etwa während einer halben Umdrehung der Antriebswelle 101 mitgenommen, so daß mit Rücksicht auf die gegenseitige Versetzung der beiden Mitnehmerteile 102 praktisch ein stetiger, ununterbrochener Antrieb der Abtriebswelle 112 erfolgt. Die Rückwärtshübe der Endstücke 103' erfolgen durch die Spannkraft spiralförmiger Rückstellfedern 114, von denen gemäß Fig. 7 je eine an einem Antriebsteil 110' der zugeordneten Einwegkupplung 110 angreift. Mit ihren den Antriebsteilen 110' abgewandten Enden sind die Rückstellfedern 114 an Teilen des Getriebegehäuses 144 festgelegt.Move when turning the drive shaft 101 of the gearbox the driver parts 102 the end pieces 103 'in oscillating back and forth movements, whereby then by means of the band-like transmission members 103 and the one-way clutches 110 on the output shaft 112 of the gearbox corresponding drive forces take effect through which this shaft is rotated. Is according to Fig. 5 the largest Translation of the gearbox is set, the output shaft 112 of each of the two end pieces 103 'ago during approximately half a revolution of the drive shaft 101 taken away, so that with regard to the mutual displacement of the two Driver parts 102 practically a steady, uninterrupted drive of the output shaft 112 takes place. The backward strokes of the end pieces 103 'are effected by the clamping force spiral return springs 114, one of which, according to FIG. 7, is attached to a drive part 110 'of the associated one-way clutch 110 engages. With their drive parts 110 'facing away from the ends are the return springs 114 on parts of the gear housing 144 set.

Der Halter 105 des dem zweiten Ausführungsbeispiel entsprechenden Schaltwerkgetriebes ist um einen seitlich der Antriebswelle 101 angeordneten feststehenden Lagerzapfen 118 schwenkbar und ebenfalls mit einem Schneckenradsegment 106' versehen, in welches eine Schnecke 106 eingreifen kann. Die Schnecke 106 ist .mit ihrer Achse ähnlich dem ersten Ausführungsbeispiel in einer Buchse 1.08 drehbar. gelagert, wobei auf der Achse an dem der Schnecke 106 gegenüberliegenden Ende der Buchse 108 noch ein Schneckenrad 122 befestigt ist, das im Eingriff mit der Schnecke 123 einer zur Regelung des Getriebes dienenden Steuerwelle 324 steht. Die Steuerwelle 124 befindet sich gemäß dem Ausführungsbeispiel auf der dem Schneckenradsegment 106' zugewandten Seite der Buchse 108.. Der Eingriff der Schnecke 1.06 und des Schneckenrades 122 mit den zugehörigen Teilen wird hier durch eine Druckfeder 119 bewirkt, die an der dem Schneckenradsegment 106' und der Schnecke 123 abgelegenen Seite der Buchse 108 an dieser angreift. Schließlich ist die Schnecke 106 auch an ihrer der Buchse 108 abgelegenen Seite mit einem Achsansatz 120 a versehen, auf dem eine Anzahl Rollen 121 nebeneinandergelagert ist. Hierdurch kann das Abschwenken der Schnecke 106 vom Schneckenradsegment 106' - im Sinne einer sofortigen Leerlaufeinstellung des Schaltwerkgetriebes - über jede Rolle 121 von einem Betätigungsmechanismus aus erfolgen, der unabhängig von den übrigen Betätigungsmechanismen arbeitet, so daß eine Reihe im einzelnen nicht veranschaulichter und voneinander unabhängiger Möglichkeiten zur sofortigen Leerlaufeinstellung des Getriebes besteht. Es wird nur beispielsweise angeführt, daß die eine Rolle 121 z. B. in Abhängigkeit von der Sy nchronisations-Klauenkupplung 136 betätigbar sein kann, indem die Schnecke 106 über diese Rolle jeweils dann aus dem Eingriff mit dem Schneckenradsegment 106' gebracht wird, wenn die Abtriebswelle 112 des Schaltwerkgetriebes durch diese Synchronisa,ticn-Klauenkupplung unmittelbar mit der Kurbelwelle 134 gekuppelt oder aber in ihre aus Fig. 3 hervorgehende Leerlaufstellung gebracht wird, bei der weder die Abtriebswelle 112 noch das Zahnrad 137 des Getriebes mit der Kurbelwelle 134 gekuppelt ist. Außerdem könnte eine andere Rolle 121 in Abhängigkeit von der Stellung eines auf der Antriebswelle 101 des Schaltwerkgetriebes längsverschiebbaren Ritzels 139 derart gesteuert werden, daß die Schnecke 106 in Abhängigkeit von der Verschiebung des Ritzels 139 bei jedem stärkeren Bremsen des Fahrzeuges (sowohl vom Bremspedal als auch vom Antriebsmotor aus) aus dem Eingriff mit dem Schneckenradsegment 106' gebracht wird. Die Schnecke 106 kann überdies auch noch von Hand oder über ein Pedal betätigt werden, wenn der Lenker des Fahrzeuges eine schnelle Unterbrechung der Antriebsverbindung des Schaltwerkgetriebes wünscht.The holder 105 of the gearbox corresponding to the second exemplary embodiment can be pivoted about a stationary bearing journal 118 arranged to the side of the drive shaft 101 and is also provided with a worm wheel segment 106 'into which a worm 106 can engage. The screw 106 is .with its axis similar to the first embodiment in a socket 1.08 rotatable. mounted, with a worm wheel 122 being attached to the end of the bushing 108 opposite the worm 106, which is in engagement with the worm 123 of a control shaft 324 used to regulate the transmission. According to the exemplary embodiment, the control shaft 124 is located on the side of the socket 108 facing the worm wheel segment 106 '. The engagement of the worm 1.06 and the worm wheel 122 with the associated parts is brought about here by a compression spring 119 which is attached to the worm wheel segment 106' and the screw 123 engages the opposite side of the bush 108 on this. Finally, the screw 106 is also provided on its side remote from the bushing 108 with an axle extension 120 a, on which a number of rollers 121 are mounted next to one another. As a result, the worm 106 can be swiveled away from the worm wheel segment 106 '- in the sense of an immediate idling setting of the gearbox - via each roller 121 from an actuating mechanism that works independently of the other actuating mechanisms, so that a number of options that are not illustrated in detail and that are independent of one another for immediate adjustment of the gearbox to idle. It is only mentioned as an example that the one roller 121 z. B. depending on the synchronization claw clutch 136 can be actuated by the worm 106 is then brought out of engagement with the worm wheel segment 106 'via this role when the output shaft 112 of the gearbox through this Synchronisa, ticn claw clutch directly the crankshaft 134 is coupled or brought into its idling position shown in FIG. 3, in which neither the output shaft 112 nor the gear wheel 137 of the transmission is coupled to the crankshaft 134. In addition, another roller 121 could be controlled as a function of the position of a pinion 139 which is longitudinally displaceable on the drive shaft 101 of the gearbox so that the worm 106 depending on the displacement of the pinion 139 with each stronger braking of the vehicle (both from the brake pedal and from Drive motor from) is brought out of engagement with the worm wheel segment 106 '. The worm 106 can also be actuated by hand or by means of a pedal if the driver of the vehicle wishes a quick interruption of the drive connection of the gearbox.

Ist die Schnecke106 vorn Schneckenradsegment106' abgehoben, so bewirken die Rückstellfedern 114 über die bandartigen Übertragungsglieder 103 und die starren Endstücke 103' ein sofortiges Schwenken des Halters 105 in die aus Fig. 6 hervorgehende Leerlaufstellung des Schaltwerkgetriebes, bei der die Mitnehmerteile 102 der Antriebswelle 101 überhaupt nicht mehr mit den Endstücken 103' zusammenwirken können und die Abtriebswelle 112 somit nicht mehr angetrieben wird. Das Schneckenradsegment 106' weist an jedem seiner beiden Enden einen Ansatz 131 auf. Außerdem ist am Getriebegehäuse 144 auch noch ein gegenüber der Kraft einer Dämpfungsfeder 132 nachgiebig verschiebbar gelagerter Anschlagbolzen 133 gelagert; der bei der Leerlaufstellung des Halters 105 als Anschlag dient und somit verhindert, daß das Schneckenradsegment 106' bei abgehobener Schnecke aus dem Bereich der Schnecke 106 herausgelangen kann.If the worm 106 is lifted from the worm wheel segment 106 ', then cause the return springs 114 via the band-like transmission members 103 and the rigid End pieces 103 'an immediate pivoting of the holder 105 into the position shown in FIG Neutral position of the gearbox in which the driver parts 102 of the drive shaft 101 can no longer interact at all with the end pieces 103 'and the output shaft 112 is therefore no longer driven. The worm wheel segment 106 'has on each an approach 131 at both ends. There is also 144 on the gearbox housing another one that is supported so that it can slide against the force of a damping spring 132 Stop pin 133 supported; the one in the idle position of the holder 105 as a stop serves and thus prevents the worm wheel segment 106 'when the worm is lifted can get out of the area of the screw 106.

Aus Fig. 4 geht hervor, daß auf der Steuerwellen 124 ein Kettenrad 125 und ein Zahnrad 126 befestigt sind, von denen das Kettenrad 125 über eine Kette mit einem auf der Antriebswelle 101 gelagerten Kettenrad 127 und das Zahnrad 126 mit einem ebenfalls auf der Antriebswelle 101 gelagerten Zahnrad 128 im Eingriff steht.. Sowohl das Kettenrad 127 als auch das Zahnrad 128 weisen hülsenförmig verlängerte Naben auf, die von einem auf der Antriebswelle 101 weiterhin angeordneten, vorzugsweise pseudoastatischen Fliehkraftregler 129 aus über eine Lamellen-Reibungskupplung (nicht sichtbar) wahlweise mit der Antriebswelle 101 gekuppelt werden können. Der vorgenannte Fliehkraftregler 129 arbeitet folgendermaßen: Erfolgt der Antrieb der Fahrzeugräder mit der gewünschten optimalen Übersetzung des Schaltwerkgetriebes, so ist weder das Kettenrad 127 noch das Zahnrad 128 an die Antriebswelle 101 angekuppelt, so daß auch die Schnecke 106 nicht verdreht wird. Sinkt jedoch - beispielsweise beim Befahren einer zunehmenden Steigung - die Drehzahl des Antriebsmotors und somit auch der Antriebswelle 101 unter einen bestimmten Wert, so kuppelt der Fliehkraftregler 129 über die Lameilenkupplung entweder das Kettenrad 127 oder das Zahnrad 128 mit der Antriebswelle 101 derart, daß ein Verdrehen der Schnecke 106 im Sinne einer Verkleinerung der Übersetzung herbeigeführt wird. Hat die Drehzahl des Antriebsmotors durch diese Übersetzungsverkleinerung wieder zugenommen, so unterbricht der Fliehkraftregler 129 wieder die Kupplung des eingeschalteten Ketten- oder Zahnrades, wodurch auch die Übersetzungsänderung des Schaltwerkgetriebes aufhört. Auf diese Weise läßt sich eine völlig selbsttätige Regelung des Schaltwerkgetriches erreichen, bei der der Antriebsmotor stets mit seiner optimalen Drehzahl weiterläuft.From Fig. 4 it can be seen that on the control shaft 124 a sprocket 125 and a toothed wheel 126 are attached, of which the sprocket 125 has a chain with a chain wheel 127 mounted on the drive shaft 101 and the gear wheel 126 with a gear 128 also mounted on the drive shaft 101 in engagement is .. Both the sprocket 127 and the gear 128 have sleeve-shaped elongated Hubs, preferably by a further arranged on the drive shaft 101 pseudoastatic centrifugal governor 129 via a multi-plate friction clutch (not visible) can optionally be coupled to the drive shaft 101. The aforementioned Centrifugal governor 129 works as follows: If the vehicle wheels are driven with the desired optimal translation of the gearbox, so is neither the sprocket 127 still coupled the gear 128 to the drive shaft 101, so that the screw 106 is not rotated either. However, it sinks - for example with Driving on an increasing incline - the speed of the drive motor and thus If the drive shaft 101 also falls below a certain value, the centrifugal governor engages 129 via the multi-plate clutch either the chain wheel 127 or the gear wheel 128 the drive shaft 101 such that a rotation of the worm 106 in the sense of a Reduction of the translation is brought about. Has the speed of the drive motor increased again by this reduction in the ratio, the governor interrupts 129 again the clutch of the switched-on chain or gearwheel, which also the change in gear ratio of the gearbox stops. In this way you can achieve a completely automatic control of the derailleur gear, in which the The drive motor always continues to run at its optimal speed.

Im Bedarfsfälle kann die Arbeit des Fliehkraftreglers 129 selbstverständlich auch vom Lenker des Fahrzeuges aus beeinflußt werden, indem z. B. auf eine aus dem Fliehkraftregler 129 herausragende hülsenförmige Nabe 130 der (nicht sichtbaren). Kupplung über einen (nicht dargestellten) Gabelhebel im Sinne deren axialer Ein- oder Auskupplung eingewirkt wird. Eine solche Einwirkung auf den Regler unterscheidet sich von einer Einwirkung über einen Verstellkopf gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch, daß vom Lenker aus lediglich die genannte Kupplung ein-oder ausgekuppelt zu werden braucht, wogegen das eigentliche Verdrehen der Schnecke 106 über die Antriebswelle 101 von dem Antriebsmotor aus erfolgt. Die Handverstellung findet somit über einen mechanischen Servomotor statt.If necessary, the work of the centrifugal governor 129 can of course can also be influenced by the driver of the vehicle by z. B. on one of the Centrifugal governor 129 protruding sleeve-shaped hub 130 of the (not visible). Coupling via a fork lever (not shown) in the sense of their axial engagement or disengagement is acted upon. Such an action on the regulator is different from an action via an adjustment head according to the first embodiment in that only the said clutch is engaged or disengaged from the handlebar needs to be, whereas the actual rotation of the worm 106 via the drive shaft 101 takes place from the drive motor. The manual adjustment thus takes place via a mechanical servo motor instead.

Die genannten Ansätze 131 des Schneckenradsegmentes 106' bewirken ein selbsttätiges Abheben der Schnecke 106 vom Schneckenradsegment 106', wenn beim Verdrehen der Steuerwelle 124 die Endstellungen des Schneckenradsegmentes 106' erreicht sind. Eine solche Wirkung der Ansätze 131 bietet den Vorteil, daß auf die Zwischenschaltung besonderer Sicherheits-Reibungskupplungen im Regelantrieb verzichtet werden: kann und daß trotzdem die im Fliehkraftregler 129 befindliche Lamellenkupplung nicht durchrutschen und dementsprechend überbeansprucht werden kann. Die Heraushebung der Schnecke 106 aus dem Schncckenradsegment 106' kann dem Lenker des Fahrzeuges auf irgendeinem geeigneten Wege, z. B. optisch oder akustisch, bekanntgegeben werden, woraufhin er entsprechende Gegenmaßnahmen ergreifen kann, die das Schaltwerkgetriebe wieder in seinen normalen Arbeitsbereich verbringen. Er kann z. B. das Gas- oder Beschleunigerpedal zurücknehmen oder die Synchronisations-Klauenkupplung 136 im Sinne einer Ausschaltung des Schaltwerkgetriebes und einer direkten Kupplung der Abtriebswelle 112 mit der Kurbelwelle 134 betätigen,.The above-mentioned projections 131 of the worm wheel segment 106 'cause the worm 106 to lift automatically from the worm wheel segment 106' when the end positions of the worm wheel segment 106 'are reached when the control shaft 124 is rotated. Such an effect of the projections 131 offers the advantage that the interposition of special safety friction clutches in the variable speed drive can be dispensed with and that the multi-plate clutch in the centrifugal governor 129 cannot slip and accordingly be overstressed. The lifting of the worm 106 from the worm wheel segment 106 'can be conveyed to the driver of the vehicle in any suitable way, e.g. B. visually or acoustically, are announced, whereupon he can take appropriate countermeasures that spend the gearbox back in its normal working range. He can z. B. withdraw the accelerator or accelerator pedal or operate the synchronization dog clutch 136 in the sense of switching off the gearbox and a direct coupling of the output shaft 112 with the crankshaft 134 ,.

Die Ansätze 131 können - wie in den Fig. S und 6 dargestellt - mit dem Schneckenradsegmen.t 106' einstückig oder gewünschtenfalls auch einstellbar verbunden sein, um insbesondere die maximale Übersetzungseinstellung einstellen zu können.The approaches 131 can - as shown in FIGS. S and 6 - with the worm wheel segment 106 'in one piece or, if desired, also adjustable be connected, in particular, to set the maximum gear ratio setting to be able to.

Das dem zweiten Ausführungsbeispiel entsprechende Schaltwerkgetriebe stellt für den Lenker eine erhebliche Vereinfachung dar, weil zur Änderung der Übersetzung keine besondere Kupplung mehr benötigt wird. Außerdem ermöglicht dieses Schaltwerkgetriebe auch eine nennenswerte Kraftstoffeinsparung, weil der Fliehkraftregler 129 den Antriebsmotor unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit ständig auf seiner optimalen Drehzahl halten kann. Schließlich besteht auch die Möglichkeit, das Schaltwerkgetriebe vollständig auszuschalten und von der Kurbelwelle 134 des Antriebsmotors die Abtriebswelle 112 des Schaltwerkgetriebes unmittelbar anzutreiben, wodurch jegliche Reibungsverluste durch das in diesem Falle zum Stillstandkommende Schaltwerkgetriebe vermieden werden.The gearbox corresponding to the second embodiment poses a considerable amount for the handlebars Simplification because for Changing the translation no longer requires a special clutch. Also enables this gearbox also results in significant fuel savings because of the Centrifugal governor 129 controls the drive motor regardless of the vehicle speed can keep it at its optimal speed at all times. After all, there is also the Ability to completely disengage the gearbox and off the crankshaft 134 of the drive motor, the output shaft 112 of the gearbox directly to drive, eliminating any friction losses due to what in this case comes to a standstill Manual transmission can be avoided.

In den Fig. 10 und 11 sind die Endstücke 103' des zuletzt beschriebenen Schaltwerkgetriebes in vergrößertem Maßstab dargestellt. Das in Fig. 10 obere Ende des Endstückes 103' weist ein Auge auf, mit welchem das Endstück auf dem Lagerzapfen 104 (Fig. 4 und 6) des Halters 105 schwenkbar gelagert ist. An seinem anderen Ende ist das bandartige Übertragungsglied 103 mittels einer Schraube 146 angeschraubt; wobei mit dem Endstück 103' an der diesem gegenüberliegenden Seite des bandartigen Übertragungsgliedes 103 noch ein Winkelstück 149 verbunden ist, dessen Scheitelstelle einen verhältnismäßig großen Krümmungsradius aufweist und gegen das bandartige Übertragungsglied. 103 gerichtet ist. Das Winkelstück verhindert dadurch ein zu starkes Abwinkeln und etwaiges Abknicken des bandartigen übertragungsgliedes 103 bei der einen Endstellung des Endstückes 103'.In FIGS. 10 and 11, the end pieces 103 'of the switching mechanism described last are shown on an enlarged scale. The upper end of the end piece 103 'in FIG. 10 has an eye with which the end piece is pivotably mounted on the bearing pin 104 (FIGS. 4 and 6) of the holder 105. At its other end, the band-like transmission member 103 is screwed by means of a screw 146; with the end piece 103 'on the opposite side of the band-like transmission member 103 an angle piece 149 is also connected, the apex of which has a relatively large radius of curvature and against the band-like transmission member. 103 is directed. The angle piece thereby prevents excessive bending and any kinking of the band-like transmission member 103 in the one end position of the end piece 103 '.

Wie aus Fig. 10 und 11 weiterhin hervorgeht, ist das Endstück 103' des zweiten Ausführungsbeispiels noch mit einer Dämpfungsfeder 147 versehen, die plötzliche Anschläge der Rollen 102' an dem Endstück 103' verhindert, wie sie sonst beim Übergang von der Leerlaufeinstellung auf eine erste niedrige Übersetzung des Schaltwerkgetriebes vorkommen könnten. Da das Endstück 103' bei großen Übersetzungen des Schaltwerkgetriebes ständig an der zugehörigen Rolle 102' anliegt, sind derartige Stoßbeanspruchungen weiter oberhalb der Leerlaufenstellung nicht mehr möglich.As can also be seen from FIGS. 10 and 11, the end piece 103 ' of the second embodiment is also provided with a damping spring 147 which sudden stops of the rollers 102 'on the end piece 103' prevented, as they would otherwise when transitioning from the idle setting to a first low ratio of the Gearbox could occur. Since the end piece 103 'with large translations of the gearbox is constantly in contact with the associated roller 102 ', are such Impact loads further above the idle position are no longer possible.

Die Dämpfungsfeder 147 ist aus einem im Querschnitt runden oder viereckigen Federdraht hergestellt und weist grundsätzlich eine etwa haarnadelförmige Gestalt auf, wobei der Mittelteil schraubenförmige Windungen aufweist. Im einzelnen gehen gemäß den Fig. 10 und 11 die von der axialen Mitte der Windungen in entgegengesetztem Sinne verlaufenden Windungen an den beiden äußeren Enden des Mittelteils in zwei den einen Haarnadelschenkel bildende, zueinander parallele und die eigentliche Zusammenwirkungsstelle mit der zugehörigen Rolle 102' bildende Arme über, die an ihren äußeren Enden in Form eines - etwa nach der Achse des Mittelteils ein kurzes Stück zurückgebogenen - Bügels einstückig ineinander übergehen. Die nach der axialen Mitte der Windungen zu gelegenen beiden Enden des die Dämpfungsfeder 147 bildenden Federdrahtes sind - als zweiter Haarnadelschenkel - ebenfalls parallel zueinander aus dem Bereich der Windungen herausgeführt und an ihren freien Enden mittels der Schraube 146 am Endstück 103' festgelegt. Außerdem ist die Dämpfungsfeder 147 noch an der Stelle eines die Schraubenwindungen -durchsetzenden Stiftes 148 des Endstückes 103' abgestützt, von wo aus die beiden erstgenannten parallelen Arme beiderseits des Endstückes über dessen Anschlagfläche hinausragen, um an der Stelle des zurückgebogenen Bügels schließlich wieder hinter das Winkelstück 149 des Endstückes 103' zu greifen. Durch die Federwindungen sind die beiden letztgenannten Arme nach vorn vorgespannt und werden lediglich durch den Bügel in ihrer aus Fig. 10 ersichtlichen Lage zurückgehalten.The damping spring 147 is made from a spring wire that is round or square in cross section and basically has an approximately hairpin-shaped shape, the central part having helical turns. In detail, according to FIGS. 10 and 11, the turns running in opposite directions from the axial center of the turns go at the two outer ends of the central part into two arms that are parallel to each other and form the actual point of interaction with the associated roller 102 ' about, which at their outer ends in the form of a - for example bent back a short distance along the axis of the central part - merge into one piece of bracket. The two ends of the spring wire forming the damping spring 147, which are located after the axial center of the windings, are - as the second hairpin leg - also led out parallel to one another from the area of the windings and are fixed at their free ends by means of the screw 146 on the end piece 103 '. In addition, the damping spring 147 is supported at the point of a pin 148 of the end piece 103 'which penetrates the screw windings, from where the two first-mentioned parallel arms on both sides of the end piece protrude beyond its stop surface, in order to finally come back behind the angle piece at the point of the bent back bracket 149 of the end piece 103 'to grip. The two last-mentioned arms are biased forward by the spring windings and are only retained in their position shown in FIG. 10 by the bracket.

Die mit dem Endstück 103' zusammenwirkende Rolle 102' des als Exzenter ausgebildeten zugehörigen Mitnehmerteils 102 ist etwa um die doppelte Drahtstärke der Dämpfungsfeder 147 breiter als das Endstück 103', so daß beim Anschlagen der Rolle 102' an das Endstück 103' (in Richtung des Pfeiles der Fig. 10) zunächst die Dämpfungsfeder bis an die Anschlagfläche des- Endstückes heran weiter gespannt werden muß. Im Verlaufe dieses Dämpfungsvorganges wird der Bügel vom Winkelstück 149 abgehoben und kann bis an einen hinteren Anschlag des Schraubenkopfes 146' der Schraube ausweichen. Wie aus Fig. 10 weiterhin hervorgeht, erfüllt die Dämpfungsfeder 147 zugleich noch den weiteren Zweck, daß sie die an der Befestigungsstelle des bandartigen übertragungsgliedes 103 vorhandene Vertiefung der Anschlagfläche des Endstückes 103' überbrückt und so im Falle, d'aß die Rolle 102' an dieser Übergangsstelle anschlagen sollte, ungünstige Stoßbeanspruchungen verhindert.The roller 102 'of the which interacts with the end piece 103' as an eccentric formed associated driver part 102 is about twice the wire thickness the damping spring 147 wider than the end piece 103 ', so that when you hit the Roller 102 'to the end piece 103' (in the direction of the arrow in FIG. 10) initially the The damping spring can be tightened further up to the stop surface of the end piece got to. In the course of this damping process, the bracket is lifted off the angle piece 149 and can give way to a rear stop of the screw head 146 'of the screw. As can also be seen from FIG. 10, the damping spring 147 also fulfills at the same time the further purpose that they at the attachment point of the band-like transmission link 103 existing recess of the stop surface of the end piece 103 'bridged and so in the event that the roller 102 'should strike at this transition point, unfavorable Impact loads prevented.

In Fig. 12 und 13 ist eine Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels schematisch dargestellt. Die in Fig. 7 gezeigten beiden Rückstellfedern 114 der Einwegkupplungen sind hier weggelassen, wogegen die bandartigen Übertragungsglieder 103" zugleich als Federbänder ausgebildet sind, die die Rückstellfedern 114 ersetzen. Die als Federbänder ausgebildeten bandartigen Übertragungsglieder 103" haben die Tendenz, sich wie eine Spiralfeder zusammenzuwickeln und liefern dadurch die Spannkraft, mit der das Endstück 103' gegen den zugehörigen Mitnehmerteil 102 angedrückt wird. Wurde also das Endstück 103' von der Antriebswelle 101 her aus der in Fig. 12 dargestellten in die aus Fig. 13 hervorgehende Lage geschwenkt, so sorgt das bandartige Übertragungsglied 103" während der anschließenden Weiterdrehung der Antriebswelle 101 selbsttätig für ein Zurückschwenken des Endstückes 103' in die aus Fig. 12 hervorgehende Ausgangsstellung. Die Eigenschaften des bandartigen Übertragungsgliedes 103" bewirken dabei zugleich, daß der Antriebsteil 110' der Einwegkupplung ebenfalls wieder in seine aus Fig. 12 ersichtliche Ausgangsstellung zurückgedreht wird.A modification of the second exemplary embodiment is shown schematically in FIGS. The two return springs 114 of the one-way clutches shown in FIG. 7 are omitted here, whereas the band-like transmission members 103 "are also designed as spring bands which replace the return springs 114. The band-like transmission elements 103" designed as spring bands have the tendency to wind up like a spiral spring and thereby supply the clamping force with which the end piece 103 ′ is pressed against the associated driver part 102. If the end piece 103 'has been pivoted by the drive shaft 101 from the position shown in FIG. 12 into the position shown in FIG. 13, the belt-like transmission member 103 "automatically ensures that the end piece 103' is pivoted back during the subsequent further rotation of the drive shaft 101. 12. The properties of the belt-like transmission member 103 ″ at the same time have the effect that the drive part 110 'of the one-way clutch is also rotated back into its initial position shown in FIG.

Aus Fig. 12 und 13 geht noch eine weitere Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels hervor, indem dort nämlich die Antriebsteile 110' der Einwegkupplungen nicht als Kreisscheiben, sondern als Nocken ausgebildet sind, deren Scheitel etwa in der Mitte der - einem maximalen hin- und hergehenden Arbeitsweg des bandartigen Übertragungsgliedes 103" entsprechenden - Berührungsbahn des Antriebsteiles 110' gelegen sind. Dadurch wird erreicht, daß die Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle 112 weitestgehend der Winkelgeschwindigkeit der Antriebswelle 101 angepaßt wird, was einen gleichförmigen Abtrieb des Schaltwerkgetriebes fördert.A further modification of the second exemplary embodiment emerges from FIGS. 12 and 13, namely in that the drive parts 110 'of the one-way clutches are not designed as circular disks but as cams, the apex of which is approximately in the middle of the - a maximum reciprocating working path of the belt-like transmission member 103 "corresponding - are located contact path of the drive part 110 ' . This ensures that the angular speed of the output shaft 112 is adapted as far as possible to the angular speed of the drive shaft 101, which promotes a uniform output of the gearbox.

Gemäß Fig. 3 bis 6 ist auf der Abtriebswelle 112 des dem zweiten Ausführungsbeispiel entsprechenden Getriebes noch ein Zahnrad 140 mit zweierlei Verzahnungen festgelegt, nämlich mit einer Stirnverzahnung und einer Kegelradverzahnung. Das Zahnrad 140 ist normalerweise außer Eingriff. Werden jedoch längere Gefällestrecken befahren., so ist es vorteilhaft, die Bremskraft des Antriebsmotors auszunutzen, wozu das auf der Antriebswelle 101 des Schaltwerkgetriebes längsverschiebbar angeordnete Ritze1139 in Eingriff mit der Stirnverzahnung des Zahnrades 140 gebracht werden kann. Die Antriebsübertragung erfolgt in diesem Falle von der Kurbelwelle 134 aus über die Zahnräder 137 und 138 auf die Antriebswelle 101 und von dort - unter einer gleichzeitigen Übersetzung ins Langsame - über das Ritzel 139 und die Stirnverzahnung des Zahnrades 140 auf die Abtriebswelle 112. Die gleiche Einstellung ermöglicht es auch, bei irgendwelchen Schäden des Schaltwerkgetriebes mit einem kleinen Vorwärtsgang unter Ausschaltung des stufenlos regelbaren Schaltwerkgetriebes zu fahren.According to Fig. 3 to 6 is on the output shaft 112 of the second embodiment corresponding gear set still a gear 140 with two types of toothing, namely with a spur toothing and a bevel gear toothing. The gear 140 is usually out of action. However, if longer downhill stretches are used., so it is advantageous to use the braking force of the drive motor, for which purpose the The drive shaft 101 of the gearbox is arranged to be longitudinally displaceable engaged be brought with the spur teeth of the gear 140 can. In this case, the drive transmission takes place from the crankshaft 134 via the gears 137 and 138 to the drive shaft 101 and from there - under one simultaneous translation into slow speed - via the pinion 139 and the spur teeth of the gear 140 on the output shaft 112. The same setting allows it also, in the event of any damage to the rear derailleur, with a small forward gear to drive with the continuously variable gearbox switched off.

Die Abtriebswelle 112 des Schaltwerkgetriebes ist mit einer koaxial angeordneten Übertragungswelle 112' über ein zugleich als Kupplung ausgebildetes Kegelradritzel 141 luppelbar, das mit seinen Kupplungsklauen in entsprechende Kupplungsklauen am genannten Zahnrad 140 eingreifen kann. Die Ein- und Ausschaltung dieser Kupplung erfolgt über einen (nicht dargestellten) Gabelhebel, durch welchen das Kegelradritzel 141 andererseits in eine Stellung verschoben werden kann, in der es mit einem weiteren Kegelradritzel 142 in Eingriff gebracht werden kann. Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist das Kegelradritzel 142 auf einem quer zur Abtriebswelle 112 und zur Übertragungswelle 112' verlaufenden Lagerzapfen 143 gelagert und wird im Falle der Einschaltung des Rückwärtsganges nach der Abtriebswelle 112 und der Übertragungswelle 112' hin einerseits in Eingriff mit der Kegelradverzahnung des Zahnrades 140 und andererseits in Eingriff mit der Verzahnung des Kegelradritzels 141 gebracht. Da die direkte Kupplung zwischen der Übertragungswelle 112' und der Abtriebswelle 112 bei der Einschaltung des Rückwärtsganges unterbrochen ist, erfolgt bei dieser Einstellung der Antrieb von der Abtriebswelle über das Zahnrad 140 und die beiden Kegelradritzel 142 und 141 auf die Übertragungswelle 112', was einer Rückwärtsdrehung der Übertragungswelle 112' entspricht. Es sei jedoch bemerkt, d-aß dieseZahnradverbindungen des Schaltwerkgetriebes nur ausnahmsweise Verwendung finden und das Schaltwerkgetriebe bei seinem normalen Betrieb lediglich über die beiden eingangs genannten Zahnräder 137 und 138 betrieben wird, während außerdem auch noch - wie bereits beschrieben - über die Synchronisations-Klauenkupplung 136 ein direkter Gang eingeschaltet werden kann, bei welchem auch die letztgenannten beiden Zahnräder 137 und 138 zum Stillstand gelangen und überhaupt keine Zahnräder wirksam sind.The output shaft 112 of the gearbox is coaxial with a arranged transmission shaft 112 'via a clutch which is also designed as a coupling Bevel pinion 141 can be coupled with its coupling claws in corresponding coupling claws can engage on said gear 140. Switching this clutch on and off takes place via a fork lever (not shown) through which the bevel gear pinion 141, on the other hand, can be moved into a position in which it is connected to another Bevel pinion 142 can be brought into engagement. As can be seen from Fig. 3, is the bevel gear 142 on a transverse to the output shaft 112 and the transmission shaft 112 'running bearing journals 143 and is in the event of activation of the Reverse gear to the output shaft 112 and the transmission shaft 112 'on the one hand in engagement with the bevel gear teeth of the gear 140 and on the other hand in engagement brought with the teeth of the bevel gear pinion 141. Since the direct coupling between the transmission shaft 112 'and the output shaft 112 when the reverse gear is engaged is interrupted, with this setting the drive takes place from the output shaft Via the gear 140 and the two bevel gear pinions 142 and 141 on the transmission shaft 112 ', which corresponds to a reverse rotation of the transmission shaft 112'. However, it is notes that these gear connections of the gearbox are only exceptional Find use and the gearbox in its normal operation only is operated via the two gears 137 and 138 mentioned above, while also - as already described - via the synchronization claw clutch 136 a direct gear can be engaged, in which also the latter both gears 137 and 138 come to a standstill and no gears at all are effective.

Wenn das Schaltwerkgetriebe auch völlig selbsttätig regelbar ist und über den Fliehkraftregler 129 stets so geregelt wird, daß der Antriebsmotor mit seiner optimalen Drehzahl umläuft, so kann durch die unmittelbare Kupplung der Abtriebswelle 112 mit der Kurbelwelle 134 doch ein besonders sparsamer Betrieb (im »direkten Gang«) erzielt werden, da hierbei alle Teile des Schaltwerkgetriebes abgeschaltet und im Stillstand sind und somit praktisch keinerlei Reibungsverluste durch das Schaltwerkgetriebe entstehen können. Da ein Kraftfahrzeug insbesondere bei längeren-Fahrten überwiegend im direkten Gang - unter Ausschaltung des Schaltwerkgetriebes - gefahren werden kann, ergibt sich bei dieser Fahrweise also eine beträchtliche Kraftstoffersparnis. Man kann die-Betätigung der Synchronisations-Klauenkupplung136 ebenfalls selbsttätig durch einen Regler durchführen lassen, der z. B. genauso wie der beschriebene pseudoastatische Fliehkraftregler 129 ausgebildet sein kann, womit sich diese besonders sparsame Fahrweise völlig selbsttätig von. selbst ergibt. Unabhängig von der vorgenannten Ausbildung des Schaltwerkgetriebes läßt sich das Zusammenwirken der Antriebswelle 101 und' der Abtriebswelle 112 über das Schaltwerkgetriebe auch so auslegen, daß bei eingeschalteter maximaler Übersetzung - entsprechend einer Stellung der Endstücke 103', wie sie aus Fig. 5 hervorgeht - die Drehzahl der Abtriebswelle 112 etwas höher als die Antriebsdrehzahl liegt. Man erhält auf diese Weise die Wirkung eines Schnellganges, wie er bei heute üblichen Getrieben im allgemeinen nur durch eine besondere Zusatzgetriebestufe möglich ist. Schließlich ist auch noch zu bemerken, daß das Schaltwerkgetriebe, solange die Synchronisations-Klauenkupplung 136 mit dem Zahnrad 137 gekuppelt und das Ritzel 139 gemäß Fig. 3 außer Eingriff steht, zugleich als sogenanntes »Freilaufgetriebe« wirkt, da die Einwegkupplungen 110 jederzeit einen schnelleren Umlauf der Abtriebswelle 112 zulassen, als er sich über den Antrieb ergeben würde.When the gearbox can also be regulated completely automatically and Is always regulated via the centrifugal governor 129 that the drive motor with rotates at its optimum speed, so can through the direct coupling of the output shaft 112 with the crankshaft 134 a particularly economical operation (in "direct gear") can be achieved, since all parts of the gearbox are switched off and in Standstill and thus practically no friction losses due to the gearbox can arise. Since a motor vehicle is predominantly used, especially on longer journeys be driven in direct gear - with disengagement of the gearbox can, this way of driving results in considerable fuel savings. The synchronization claw clutch136 can also be actuated automatically can be carried out by a controller that z. B. just like the described pseudoastatic Centrifugal governor 129 can be designed, making this particularly economical Driving completely automatically from. itself results. Regardless of the aforementioned Training of the gearbox allows the interaction of the drive shaft 101 and 'of the output shaft 112 via the gearbox so that when the maximum ratio is switched on - corresponding to a position of the end pieces 103 ', as can be seen from FIG. 5 - the speed of the output shaft 112 is somewhat higher than the drive speed. In this way you get the effect of an overdrive, as is the case with today's standard transmissions, generally only through a special additional transmission stage is possible. Finally, it should also be noted that the gearbox, as long as the synchronization dog clutch 136 is coupled to the gear wheel 137 and the pinion 139 according to FIG. 3 is disengaged, at the same time as a so-called "freewheel gear" acts, since the one-way clutches 110 a faster rotation of the output shaft at all times 112 allow when he would surrender over the drive.

Bei dem in Fig. 14 und 15 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel ist aus Platzersparnisgründen die Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine selbst als Antriebswelle 201 des Schaltwerkgetriebes ausgenutzt, so daß die Kurbeln der Kurbelwelle zugleich die Mitnehmerteile des Schaltwerkgetriebes bilden. Eine solche Konstruktion ist als besonders vorteilhaft anzusprechen, weil sie nicht nur wenig Platz und wenig Gewicht erfordert, sondern zugleich auch verhältnismäßig billig herstellbar ist. Durch die Ausnutzung der Kurbelwelle als Antriebswelle 201 des Schaltwerkgetriebes erübrigt sich zugleich auch ein eigenes Getriebegehäuse, weil dieses durch das Kurbelgehäuse 253, 254 der Brennkraftmaschine gebildet wird.In the third embodiment shown in FIGS is to save space, the crankshaft of an internal combustion engine itself as Drive shaft 201 of the gearbox used, so that the cranks of the crankshaft at the same time form the driver parts of the gearbox. Such a construction is to be addressed as particularly advantageous because it is not only little space and little Requires weight, but at the same time can also be produced relatively cheaply. By using the crankshaft as the drive shaft 201 of the gearbox At the same time, there is no need for a separate gearbox, because this is done through the crankcase 253, 254 of the internal combustion engine is formed.

Wie aus Fig. 14 und 15 hervorgeht, ist für die Unterbringung des Schaltwerkgetriebes im Kurbelgehäuse 254 lediglich eine Änderung am Kurbelwellenlager 255 der Pleuelstange erforderlich, während die Kurbelwelle selbst und der Hauptteil der Pleuelstange unverändert übernommen werden können. Am Kurbelwellenlager 255 der Pleuelstange ist nämlich die mit dem Endstück 203' zusammenwirkende Rolle 202' angeordnet. Das in diesem Fall als Kette ausgebildete biegsame bandartige Übertragungsglied 203 greift hier nicht am äußeren Ende, sondern etwa in der Mitte des Endstückes 203' an, während das Endstück an seinem äußeren Ende mit der Rolle 202' zusammenwirkt. Das als Kette ausgebildete bandartige Übertragungsglied 203 ist mit seinem freien Ende an einer Umfangsstelle des Antriebsteils der zugehörigen Einwegkupplung 210 festgelegt, der über eine Rückstellfeder 214 in der bereits beschriebenen Weise in seine Ausgangsstellung vorgespannt ist. Die Mitnahme des Antriebsteils der Einwegkupplung 210 kann auch noch dadurch verbessert werden, daß er als Kettenrad ausgebildet wird, in das das bandartige Übertragungsglied 203 mit seinen Kettengliedern eingreift.As can be seen from Fig. 14 and 15, is for the accommodation of the gearbox in the crankcase 254 only a change to the crankshaft bearing 255 of the connecting rod required while the crankshaft itself and the main part of the connecting rod can be adopted unchanged. At the crankshaft bearing 255 of the connecting rod namely, the roller 202 'which interacts with the end piece 203' is arranged. That in this case, flexible belt-like transmission link 203 designed as a chain does not engage here at the outer end, but approximately in the middle of the end piece 203 ' while the end piece cooperates at its outer end with the roller 202 '. The band-like transmission link 203 designed as a chain is with its free End at a peripheral point of the drive part of the associated one-way clutch 210 set by a return spring 214 in the manner already described is biased into its starting position. The entrainment of the drive part of the one-way clutch 210 can also be improved by designing it as a chain wheel, into which the belt-like transmission link 203 engages with its chain links.

Die Antriebsübertragung von der Abtriebswelle 212 des Schaltwerkgetriebes auf die von der Brennkraftmaschine axial zur Kurbelwelle verlaufende Übertragungswelle 212' erfolgt über zwei Zahnräder 251, 252, von denen das eine, 251, auf der Abtriebswelle 212 und-das andere, 252, auf der Übertragungswelle 212' gelagert ist. Im übrigen ist das Zahnrad 251 fest mit der Abtriebswelle 212 verbunden und das Zahnrad 252 auf der Übertragungswelle 212' verdrehbar gelagert, wobei das Zahnrad 252 über eine auf dem freien Ende der Übertragungswelle 212' axial verschiebbar, jedoch drehfest gelagerte Synchronisations-Klauenkupplung 236; wie sie im einzelnen beim zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, mit der Übertragungswelle 212' gekuppelt werden kann. Die Synchronisations-Klauenkupplung 236 kann andererseits auch direkt reit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekuppelt werden, wenn eine direkte Antriebsübertragung gewünscht ist. In diesem Falle kommen dann die Zahnräder 251 und 252 zum Stillstand..The drive transmission from the output shaft 212 of the gearbox to the transmission shaft extending axially to the crankshaft from the internal combustion engine 212 'takes place via two gears 251, 252, one of which, 251, is on the output shaft 212 and the other, 252, is mounted on the transmission shaft 212 '. Furthermore the gear 251 is fixedly connected to the output shaft 212 and the gear 252 rotatably mounted on the transmission shaft 212 ', the gear 252 via a axially displaceable on the free end of the transmission shaft 212 ', but non-rotatably synchronizing dog clutch 236; as in the case of the second Embodiment has been described, can be coupled to the transmission shaft 212 '. The synchronization claw clutch On the other hand, 236 can also be coupled directly to the crankshaft of the internal combustion engine if a direct drive transmission is desired. In this case come then the gears 251 and 252 to a standstill ..

Der Halter 205 des dem dritten Ausführungsbeispiel entsprechenden Schalt,%verkgetriebes weist ebenfalls ein Schneckenradsegment 206' auf, in welche eine Schnecke 206 eingreifen kann. Die Achse der Schnecke 206 ist in einer Buchse 208 gelagert und trägt im Bereich seines freien Endes ein Schneckenrad 222, welches mit der Schnecke 223 einer Steuerwelle 224 im Eingriff steht. Die Steuerwelle 224 kann von einem elektrischen Steuermotor 250 aus in beiden Drehrichtungen verdreht werden. Die Schaltung des Steuermotors 250 kann entweder vom Lenker aus (von Hand oder mittels eines Pedals) oder von einem pseudoastatischen Fliehkraftregler aus erfolgen, wie er in Verbindung mit dem zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde. Der auf die Drehzahl der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine ansprechende (nicht dargestellte) Fliehkraftregler sorgt dann in der bereits beschriebenen Weise dafür, daß die Brennkraftmaschine stets mit ihrer optimalen Drehzahl umläuft. Die Drehzahl der Maschine hängt selbstverständlich auch noch vom Willen des Lenkers des Fahrzeuges ab und wird z. B. in Abhängigkeit von der Stellung des Beschleunigungspedals geregelt. Sie wird um so höhet liegen, je größer die über das Beschleunigungspedal angeforderte Leistung ist, wogegen sie der Leerlaufdrehzahl entspricht, wenn das Beschleunigungspedal bei eingeschaltetem Motor nicht betätigt wird.The holder 205 of the corresponding to the third embodiment Schalt,% Verkgetriebes also has a worm wheel segment 206 ', in which a worm 206 can intervene. The axis of the worm 206 is in a socket 208 mounted and carries in the area of its free end a worm gear 222, which is in engagement with the worm 223 of a control shaft 224. The control shaft 224 can be rotated in both directions of rotation by an electric control motor 250 will. The switching of the control motor 250 can either be done from the handlebar (by hand or by means of a pedal) or from a pseudoastatic centrifugal governor take place as described in connection with the second embodiment. The (not centrifugal governor then ensures in the manner already described, that the internal combustion engine always rotates at its optimal speed. The speed Of course, the machine also depends on the will of the driver of the vehicle from and is z. B. regulated depending on the position of the accelerator pedal. It will be all the higher, the greater the amount requested via the accelerator pedal Power is whereas it corresponds to idle speed when the accelerator pedal is not operated when the motor is switched on.

Aus Fig. 14 und 15 ist weiterhin ersichtlich, daß am freien Ende 220 der Achse der Schnecke 206 einige Rollen 221 gelagert sind, von denen aus die Schnecke 206 in der beschriebenen Weise außer Eingriff mit denn Schneckenradsegment 206' gebracht werden kann.From FIGS. 14 and 15 it can also be seen that at the free end 220 the axis of the screw 206 some rollers 221 are mounted, from which the screw 206 disengaged from the worm wheel segment 206 'in the manner described can be brought.

Während in Fig. 14 und 15 der besseren Übersichtlichkeit wegen lediglich eine als Mitnehmertei1202 dienende Kurbel der Kurbelwelle und dementsprechend auch nur ein biegsames bandartiges Übertragungsglied 203 usw. dargestellt ist, kann bei Mehrzylindermotoren selbstverständlich jeder Kurbel der Kurbelwelle eine Getriebeübertragung zugeordnet sein, wodurch sich die Möglichkeit einer sehr gleichförmigen Antriebsübertragung auf die übertragungswelle 212' ergibt. Eine günstige Antriebsübertragung ergibt sich außerdem auch durch die dargestellte Anordnung der Rolle 202' am unteren Ende der Pleuelstange, wodurch die Kurbelwelle selbst entlastet und die Antriebskräfte vom Kolben entlang der Pleuelstange unmittelbar auf das zugehörige Endstück 203' übertragen werden.While in Fig. 14 and 15 for the sake of clarity only a crank of the crankshaft serving as driver part 1202 and accordingly also only a flexible belt-like transfer member 203 etc. is shown, can at In multi-cylinder engines, of course, each crank of the crankshaft has a gear transmission be assigned, whereby the possibility of a very uniform drive transmission on the transmission shaft 212 'results. A favorable drive transmission results also through the illustrated arrangement of the roller 202 'at the lower end the connecting rod, which relieves the crankshaft itself and the driving forces from the piston along the connecting rod directly to the associated end piece 203 ' be transmitted.

Die bei dem dritten Ausführungsbeispiel gewählte Zusammenwirkung der Rolle 202' mit dem äußeren Ende des Endstückes 203' bringt den Vorteil mit sich, daß das Endstück über den ganzen Regelbereich des Schaltwerkgetriebes in ständiger Berührung mit der zugehörigen Rolle 202' bleibt und lediglich in der in Fig. 15 dargestellten Leerlaufstellung von dieser Rolle abgehoben wird. Ungünstige Stoßbeanspruchungen des Endstückes 203' und der Rolle 202' sind hier also @veitestgehend ausgeschlossen.The interaction of the selected in the third embodiment Roller 202 'with the outer end of the end piece 203' has the advantage of that the end piece over the entire control range of the gearbox in constant Contact with the associated roller 202 'remains and only in that in FIG. 15 shown idle position is lifted from this role. Unfavorable shock loads of the end piece 203 'and the roller 202' are therefore excluded here.

Fig. 16 zeigt ein besonderes Anwendungsbeispiel der beschriebenen Schaltwerkgetriebe in Verbindung mit dem Antrieb eines Gleiskettenfahrzeuges. In einem entsprechend groß ausgeführten Antriebsgehäuse 344' sind hier drei Schaltwerkgetriebe angeordnet, die grundsätzlich genauso wie die Schaltwerkgetriebe gemäß Fig. 14 und 15 ausgeführt sind. Die (nicht dargestellte) Kurbelwelle des Antriebsmotors des Gleiskettenfahrzeuges treibt die ebenfalls als Kurbelwelle ausgebildete Antriebswelle 301 des Geschwindigkeits-Schaltwerkgetriebes für die Gleisketten an, von dem aus eine in Längsrichtung des Fahrzeuges verlaufende, als Hauptantriebswelle des Antriebs zu bezeichnende Abtriebswelle 312 angetrieben wird. Dieses erste Schaltwerkgetriebe dient also als ein übliches, die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges regelndes Wechselgetriebe, welches selbsttätig oder vom Lenker aus geregelt werden kann. Die übrigen beiden in Fig. 16 links und rechts dargestellten, grundsätzlich gleichartigen Schaltwerkgetriebe dienen zur Lenkung des Fahrzeuges sind nachstehend als Lenk-Wechselgetriebe bezeichnet.Fig. 16 shows a particular application example of the described Gearbox in connection with the drive of a caterpillar vehicle. In a correspondingly large designed drive housing 344 'are three gearboxes here arranged, which is basically the same as the gearbox according to FIG. 14 and 15 are executed. The (not shown) crankshaft of the drive motor of the Tracked vehicle drives the drive shaft, which is also designed as a crankshaft 301 of the speed gearbox for the caterpillars, from which one running in the longitudinal direction of the vehicle as the main drive shaft of the drive to be designated output shaft 312 is driven. This first manual transmission So serves as a common change gear that regulates the speed of the vehicle, which can be controlled automatically or from the handlebar. The other two In Fig. 16 shown on the left and right, basically the same type of gearbox are used to steer the vehicle and are referred to below as variable-speed steering gear.

Der Antriebsmotor des Gleiskettenfahrzeuges treibt über seine Kurbelwelle die Antriebswelle 301 des Geschwindigkeits-Schaltwerkgetriebes an, über welches die Abtriebswelle 312 angetrieben wird. An seinem hinteren freien Ende trägt die Abtriebswelle 312 ein Kegelzahnrad 365, das in ständigem Eingriff mit zwei weiteren Kegelzahnrädern 356 und 358 steht, die auf einer quer zur Abtriebswelle 312 verlaufenden Mittelwelle 359 des Antriebs verdrehbar gelagert sind. Zwischen den beiden an ihren einander zugekehrten Stirnflächen mit Klauen versehenen Kegelzahnrädern 356 und 358 ist auf der Mittelwelle 359 weiterhin eine Klauenkupplung 360 längsverschiebbar, jedoch drehfest gelagert, die vom Lenker des Fahrzeuges aus entweder mit den Klauen des Kegelzahnrades 356 oder reit den Klauen des Kegelzahnrades 358 gekuppelt werden kann und somit zum wahlweisen Antrieb der Mittelwelle 359 in beiden Drehrichtungen dient. Beiderseits der Mittelwelle 359 schließen axial je eine weitere Antriebswelle 301" an, an derem äußeren freien Ende ein Kettenrad 364 befestigt ist. Jede der beiden Antriebswellen 301" kann mit dem benachbarten Ende der Mittelwelle 359 über eine weitere Klauenkupplung 361 gekuppelt werden, so daß die beiden Kettenräder 364 bei eingekuppelten Klauenkupplungen 361 von der Abtriebswelle 312 aus je nach der Stellung der Klauenkupplung 360 vorwärts oder rückwärts verdreht werden können, was jeweils einer Vorwärts- oder einer Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges entspricht. Auf jeder der beiden Antriebswellen 301" ist außerdem noch eine Bremsscheibe 363 befestigt, von der aus die Welle beim Anhalten oder Bremsen des geradeaus fahrenden Fahrzeuges abgebremst oder auch bei einer Wendung des Fahrzeuges (bei einer nachstehend noch beschriebenen Einstellung der Schaltwerkgetriebe) festgebremst werden kann.The drive motor of the caterpillar vehicle drives the drive shaft 301 of the speed switch gear via its crankshaft, via which the output shaft 312 is driven. At its rear free end, the output shaft 312 carries a bevel gear 365, which is in constant engagement with two further bevel gears 356 and 358, which are rotatably mounted on a central shaft 359 of the drive that extends transversely to the output shaft 312. Bevel gears between the two at their mutually facing end faces is provided with claws 356 and 358 is longitudinally displaceable on the central shaft 359 further comprises a dog clutch 360, but non-rotatably mounted to the handlebar of the vehicle from either with the claws of the bevel gear 356 or riding the claws of the bevel gear 358 can be coupled and thus serves to optionally drive the central shaft 359 in both directions of rotation. Axially connected to both sides of the central shaft 359 are further drive shafts 301 ″, to the outer free end of which a chain wheel 364 is attached Both chain wheels 364 can be rotated forwards or backwards by the output shaft 312 depending on the position of the claw clutch 360 when the dog clutches 361 are engaged, which corresponds to a forward or backward travel of the vehicle. A brake disk 363 is also attached to each of the two drive shafts 301 ″, from which the shaft can be braked when the vehicle moving in a straight line is stopped or braked, or when the vehicle is turned (when the gearbox is set to be described below).

Die beiden zuletzt genannten Antriebswellen 301" bilden zugleich Bestandteile je eines Lenk-Wechselgetriebes der grundsätzlich in Fig. 14 und 15 beschriebenen Ausführung, wobei beide Lenk-Wechselgetriebe auf eine gemeinsame Abtriebswelle 312" arbeiten, die parallel zur Mittelwelle 359 verläuft und ein Zahnrad 362 trägt, das im ständigen Eingriff mit einem Ritzel357 steht, das auf der Mittelwelle 359 unmittelbar neben dem Kegelzahnrad 356 liegt und mit diesem fest verbunden ist.The two last-mentioned drive shafts 301 "simultaneously form components per a steering-change transmission of the embodiment described in principle in Fig. 14 and 15, wherein both steering-change gear transmission to a common output shaft 312" work that is parallel to the central shaft 359 and a gear 362 transmits , which is in constant engagement with a pinion 357, which is located on the central shaft 359 immediately next to the bevel gear 356 and is firmly connected to this.

Bei einer Gerade-ausfahrt des mit dem beschriebenen Antrieb versehenen Gleiskettenfahrzeuges sind beide Klauenkupplungen 361 eingerückt und außerdem die mittlere Klauenkupplung 360 mit dem der Vorwärtsfahrt entsprechenden Kegelzahnrad der beiden Kegelzahnrüder 356 und 358 gekuppelt. Dabei wird die Abtriebswelle 312" über die Zahnräder 357 und 362 mit einer entsprechenden Drehzahl angetrieben. Gleichzeitig arbeiten die beiden Lenk-Wechselgetriebe ebenfalls im Sinne eines Antriebs der Abtriebswelle 312", jedoch durch ihre Einstellung stets mit einer kleineren Abtriebsdrehzahl als sie der über die Zahnräder 357 und 362 erhaltenen Drehzahl entspricht. Die Einwegkupplungen der beiden Lenk-Wechselgetriebe arbeiten in diesem Falle also als Freilaufkupplungen, wobei die Lenk-Wechselgetriebe auch in ihre Leerlaufstellung gebracht sein können.When the caterpillar vehicle provided with the described drive travels straight ahead, both claw clutches 361 are engaged and the middle claw coupling 360 is coupled to the bevel gear of the two bevel gears 356 and 358 corresponding to the forward drive. The output shaft 312 ″ is driven via the gears 357 and 362 at a corresponding speed. At the same time, the two variable-speed steering gears also work in the sense of driving the output shaft 312 ″, but due to their setting always at a lower output speed than that via the gears 357 and 362 obtained speed corresponds. In this case, the one-way clutches of the two variable-speed steering gears work as overrunning clutches, and the variable-speed steering gears can also be brought into their neutral position.

Beim Einfahren in eine Kurve, z. B. eine Rechtskurve, wird die rechte Klauenkupplung 361 des Fahrzeuges ausgekuppelt und im rechten Lenk-Wechselgetriebe ein solches Übersetzungsverhältnis eingestellt, daß die vorher in Vorwärtsrichtung angetriebene zugehörige Gleiskette nunmehr gegenüber der Abtriebswelle 312" - je nach dem angestrebten Kurvenradius - mehr oder weniger stark verzögert wird. Der Vorgang ist dabei im einzelnen so, daß die von der zugehörigen Gleiskette aus noch aufrechterhaltene Drehung der abgekuppelten Antriebswelle 301" dazu ausgenutzt wird, die bereits von dem Antriebsmotor des Fahrzeuges her über die Zahnräder 357 und 362 angetriebene Abtriebswellc 312" mit anzutreiben. je größer also die vorherige Vorwärtsgeschwindigkeit war, um so mehr zusätzliche Antriebsenergie - von der abgekuppelten Antriebswelle 301" abgeleitet -steht zum zusätzlichen Antrieb der Abtriebswelle 312" zur Verfügung. Da die Abtriebswelle 312" über die Zahnräder 362 und 357 und die Klauenkupplung 360 mit der Mittelwelle 359 und der weiterhin eingekuppelten anderen Antriebswelle 301" starr gekuppelt ist, wird die aus der Verzögerung der inneren Gleiskette gewonnene Antriebsenergie praktisch verlustfrei zum zusätzlichen Antrieb der äußeren Gleiskette ausgenutzt.When entering a curve, e.g. B. a right turn becomes the right one Claw clutch 361 of the vehicle is disengaged and in the right-hand steering gearbox set such a gear ratio that the previously in the forward direction driven associated crawler now opposite the output shaft 312 "- each according to the desired curve radius - is decelerated to a greater or lesser extent. Of the The process is so in detail that from the associated crawler sustained rotation of the uncoupled drive shaft 301 ″ is used to which already from the drive motor of the vehicle via the gears 357 and 362 driven output shaft 312 ″ to be driven. The larger the previous one Forward speed was the more additional propulsive power - from the uncoupled one Drive shaft 301 "derived - stands for additional drive of the output shaft 312 "are available. Since the output shaft 312" is via the gears 362 and 357 and the claw clutch 360 with the central shaft 359 and the still engaged other drive shaft 301 "is rigidly coupled, the deceleration of the drive energy gained from the inner caterpillar chain with practically no loss for the additional Drive of the outer crawler belt used.

Ein wichtiger Vorteil liegt in dem regenerativen Charakter der ganzen Anordnung, weil die nach dem Ausrücken der einen Klauenkupplung 361 durch die Verzögerung der zugehörigen inneren Gleiskette gewonnene Abstützkraft zum zusätzlichen Antrieb der in der Kurve außenliegenden anderen Gleiskette ausgenutzt werden kann, was bei Kurvenfahrten eine absolut gleichförmige bisher unbekannte fließende Weiterbewegung des Fahrzeuges entlang der Kurve ermöglicht. Irgendein. Abbremsen einer Gleiskette über eine Bremsscheibe 363, das einer Energievernichtung entsprechen würde, ist also bei dem beschriebenen Antrieb genauso ausgeschlossen wie ein ruckweises vorübergehendes Anhalten der inneren Gleiskette.An important advantage lies in the regenerative character of the whole Arrangement because after the disengagement of one dog clutch 361 by the delay the supporting force gained from the associated inner caterpillar chain for additional drive the other crawler track on the outside of the curve can be used, which is at Cornering an absolutely uniform, previously unknown, flowing movement of the vehicle along the curve. Any. Braking a caterpillar via a brake disc 363, which would correspond to an energy dissipation So in the case of the drive described, it is just as impossible as a jerky, temporary one Stop of the inner track.

Bei dem beschriebenen Gleiskettenfahrzeug kann das der Abtriebswelle 312 vorgeschaltete Geschwindigkeits-Schaltwerkgetriebe natürlich auch durch irgendein anderes übliches Geschwindigkeits-Schaltwerkgetriebe ersetzt werden, welches z. B. bereits über einen Rückwärtsgang verfügt. In, diesem Falle braucht das beschriebene Umkehrgetriebe an der Mittelwelle 359 nicht vorgesehen zu werden. Es genügt vielmehr, die mit dem Kegelzahnrad 356 in diesem Falle starr verbundene Mittelwelle 359 allein über dieses Kegelzahnrad vom Kegelzahnrad 365 aus anzutreiben. Dabei -ist es weiterhin zweckmäßig, die Abtriebswelle f 312" ebenfalls von dem anderen Geschwindigkeits-Schaltwerkgetriebe her anzutreiben, damit umgekehrt die beim Verzögern der inneren Gleiskette gewonnene Abstützkraft hier ebenfalls vor dem Umkehrgetriebe in den Hauptantrieb eingeleitet wird. Man erspart dadurch ein besonderes Umkehrgetriebe für die Einleitung der Abstützkraft in die Mittelwelle 359. Schließlich könnten die Klauenkupplungen 361 auch durch irgendwelche andere Kupplungen, z. B. Reibungskupplungen oder auch durch blockierbare Planetengetriebe, ersetzt werden.In the case of the caterpillar vehicle described, this can be the output shaft 312 upstream speed gearbox, of course, also by any other common speed gearbox can be replaced, which z. B. already has a reverse gear. In, this case needs the described Reverse gear on the center shaft 359 not to be provided. Rather, it is enough only the central shaft 359 rigidly connected to the bevel gear 356 in this case to be driven via this bevel gear from bevel gear 365. It is still there expedient, the output shaft f 312 "also from the other speed gearbox to drive forward so that, conversely, the one gained by decelerating the inner caterpillar chain The support force is also introduced into the main drive in front of the reversing gear will. This saves a special reverse gear for introducing the supporting force into the center shaft 359. Finally, the claw clutches 361 could also through any other couplings, e.g. B. friction clutches or by lockable Planetary gear to be replaced.

In Fig. 17- bis 19 ist ein viertes Ausführungsbeispiel des stufenlos verstellbaren Schaltwerkgetriebes dargestellt, welches in diesem Falle bei einem Fahrrad zur stufenlosen Übersetzungsänderung vom üblichen Pedalantrieb zum Hinterrad dient. jede der beiden Tretkurbeln 465 des Fahrrades ist vorzugsweise einstöckig mit einem als Exzenter ausgebildeten Mitnehmerteil 402 versehen und auf der in diesem Falle als Antriebswelle 401 dienenden Tretkurbelwelle gelagert. jeder Exzenter ist im übrigen entlang seinem Umfang von einem Wälzlager umgeben (nicht dargestellt), dessen Außenring einen den vorhergehenden Ausführungsbeispielen entsprechende Rolle bildet.In FIGS. 17 to 19, a fourth embodiment of the is stepless adjustable gearbox shown, which in this case at a Bicycle for stepless gear changes from the usual pedal drive to the rear wheel serves. each of the two cranks 465 of the bicycle is preferably a single piece provided with a driver part 402 designed as an eccentric and on the in this Case stored as a drive shaft 401 serving crankshaft. every eccentric is otherwise surrounded by a roller bearing along its circumference (not shown), whose outer ring has a role corresponding to the previous exemplary embodiments forms.

In Fahrtrichtung vor jedem Mitnehmerteil402 ist ein Endstück 403' angeordnet, wobei beide Endstücke 403' auf einem etwas unterhalb der Antriebswelle 401 auf einem Halter 405 befindlichen Lagerzapfen 404 gelagert sind. Am freien Ende jedes Endstückes 403' ist eine Stange 403 a angelenkt, die an ihrem hinteren Ende in eine zugleich das biegsame bandartige Übertragungsglied 403 des Schaltwerkgetriebes bildende Kette übergeht, die zur Nabe des Hinterrades führt und eine auf der Nabe angeordnete Einwegkupplung 410 umschlingt. Dabei sind die den beiden Endstücken 403' zugeordneten Einwegkupplungen mit ihren Antriebsteilen beiderseits des Hinterrades auf der Nabe angeordnet, so daß auch die über die Antriebsteile geführten Ketten beiderseits des Hinterrades in der dargestellten Weise verlaufen. Die Antriebsteile sind zugleich als Kettenräder ausgebildet, in welche die entsprechenden Ketten eingreifen.In the direction of travel in front of each driver part 402 is an end piece 403 ' arranged, with both end pieces 403 'on a slightly below the drive shaft 401 on a holder 405 located bearing journals 404 are mounted. At the free end each end piece 403 'is a rod 403 a articulated, which at its rear end into one at the same time the flexible belt-like transmission element 403 of the gearbox forming chain passes that leads to the hub of the rear wheel and one on the hub arranged one-way clutch 410 wraps around. Here are the two end pieces 403 'associated one-way clutches with their drive parts on both sides of the rear wheel arranged on the hub, so that the chains guided over the drive parts run on both sides of the rear wheel in the manner shown. The drive parts are also designed as chain wheels in which the corresponding chains engage.

Andererseits der Einwegkupplungen sind die das bandartige Übertragungsglied 403 bildenden Ketten wieder nach vorn zu einer unterhalb des Tretkurbellagers befindlichen Stelle zurückgeführt und in der aus Fig. 1 hervorgehenden .Weise über ein in diesem Falle als Drahtseil ausgebildetes Zugband 413 miteinander verbunden. Das Zugband 413 ist über eine Seilrolle 415 geführt, die in einem Haltebügel 416 gelagert ist. Der Haltebügel 416 ist seinerseits an dem freien Ende einer Torsionsschraubenfeder 417 gehalten, die am Rahmen 474 des Fahrrades festgelegt ist und die beiden bandartigen Übertragungsglieder 403 stets mit einer ausreichenden Kraft spannt.On the other hand, the one-way clutches are the belt-like transmission link 403 forming chains back to the front to one located below the crank bearing Place returned and in the .Weise shown in Fig. 1.Weise in this Trap designed as a wire rope drawstring 413 connected to one another. The drawstring 413 is guided over a rope pulley 415 which is mounted in a retaining bracket 416. The retaining bracket 416 is in turn at the free end of a torsion coil spring 417 held, which is fixed on the frame 474 of the bicycle and the two band-like Transmission members 403 always tensioned with sufficient force.

Der Halter 405 ist über einen Lagerzapfen 418 an einer unmittelbar vor dem Tretkurbellager befindlichen Stelle des Rahmens 474 gelagert und über diese Lagerstelle hinaus nach oben verlängert. Am oberen Ende des so gebildeten zweiten Hebelarms des Halters 405 ist eine Mutter 406" um eine Querachse schwenkbar gelagert, die auf einer Gewindespindel 406a geführt ist. Die oberhalb der Mutter 406" über eine Verbindungsstange bis zu einem in der Nähe des Lenkkopfes des Rahmens 474 befindlichen Verstellkopf 407 verlängerte Gewindespindel 406a tritt an die Stelle der Schnecken der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, während die Mutter 406" die beschriebenen Schneckenradsegmente der anderen Ausführungsbeispiele ersetzt. Die Gewindespindel 406a kann vom Verstellkopf 407 aus verdreht werden, ist im übrigen jedoch am Rahmen 474 axial nicht verschiebbar gelagert.The holder 405 is directly on a bearing pin 418 located in front of the pedal crank location of the frame 474 and stored over this Bearing point extended upwards. At the top of the second so formed A nut 406 ″ is mounted on the lever arm of the holder 405 so that it can pivot about a transverse axis, which is guided on a threaded spindle 406a. The one above the nut 406 "across a connecting rod to one near the steering head of the frame 474 Adjusting head 407 extended threaded spindle 406a takes the place of the worms of the previous embodiments, while the nut 406 "the described Replaced worm wheel segments of the other exemplary embodiments. The threaded spindle 406a can be rotated from the adjusting head 407, but is otherwise on the frame 474 is not axially displaceable.

Die beschriebene vereinfachte Ausführung der Steuervorrichtung für den Halter 405 reicht für die bei Fahrrädern gegebenen Bedürfnisse vollkommen aus, weil hier ein Auskuppeln der Antriebsverbindung zwischen der - dem Schneckenradsegment entsprechenden - Mutter 406" und der - der Schnecke entsprechenden - Gewindespindel 406a nicht notwendig ist. Soll das Fahrrad angehalten werden, so ist hierzu eine plötzliche Leerlaufeinstellung des Schaltwerkgetriebes nicht notwendig, weil der Fahrer lediglich nicht mehr auf die Pedalen zu treten braucht. Das Übersetzungsverhältnis von der Tretkurbelwelle zur Hinterradnabe wird um so größer, je mehr der Lagerzapfen 404 vom Verstellkopf 407 aus nach hinten an die Exzenter der Tretkurbel 465 heranschwenkt. Umgekehrt wird die Übersetzung verkleinert und das von den Pedalen her übertragene Drehmoment vergrößert, wenn der Verstellkopf 407 entgegengesetzt verdreht wird.The described simplified design of the control device for the holder 405 is enough for the given needs for bicycles completely off, because here a disengagement of the drive connection between the - the Corresponding to the worm wheel segment - nut 406 "and the - corresponding to the worm - Threaded spindle 406a is not necessary. If the bike is to be stopped, so it is not necessary to suddenly adjust the gearbox to idle, because the driver simply no longer needs to step on the pedals. The gear ratio from the crankshaft to the rear hub becomes larger, the more the bearing pin is 404 is pivoted backwards from the adjusting head 407 to the eccentric of the crank 465. Conversely, the translation is reduced and that transmitted by the pedals The torque increases when the adjusting head 407 is rotated in the opposite direction.

Die in Fig. 17 dargestellte Einstellung des Halters 405 über den Verstellkopf 407 kann auch durch die in Fig.18 und 19 dargestellte Verstellvorrichtung ersetzt werden, bei der die Verstellung von einer Handkurbel 471 aus wesentlich schneller als über den Verstellkopf 407 erfolgen kann. Hierbei ist am oberen Ende des Halters 405 statt der Mutter 406" lediglich ein Seil 466 befestigt, das entlang dem Rahmen 474 nach vorn bis zu einer am Lenkkopf über einen Gabelkopf 467 gelagerten Seiltrommel 469 führt und an dieser Trommel festgelegt ist. Die Achse 470 der Seiltrommel 469 trägt an ihrem einen, außerhalb des Gabelkopfes 467 befindlichen Ende die Handkurbel 471, während das andere Ende der Achse einen Federteller 472 trägt, an dem eine dieses Ende der Achse umgebende und andererseits am Gabelkopf abgestützte Schraubenfeder 473 abgestützt ist. Die Seiltrommel 469 weist an ihrer der Schraubenfeder 473 zugekehrten Außenfläche eine radial verlaufende Kerbverzahnung auf, die mit einer entsprechenden Kerbverzahnung einer am benachbarten Schenkel des Gabelkopfes 467 unverdrehbar gehaltenen Sperrscheibe 468 im Eingriff steht. Die Spitzenwinkel der einzelnen Kerben und die Kraft der Schraubenfeder 473 sind so aufeinander abgestimmt, daß die Seiltrommel 469 bei nicht betätigter Handkurbel 471 gegenüber den am Seil 466 praktisch vorkommenden Zugkräften stets festgehalten wird, während sich die Handkurbel 471 trotzdem von Hand aus - bei Überwindung der Kraft der Schraubenfeder 473 - verdrehen läßt, wenn die Einstellung des Seils 466 und damit des Halters 405 des Getriebes verändert werden soll.The setting of the holder 405 shown in FIG. 17 via the adjusting head 407 can also be replaced by the adjusting device shown in FIGS in which the adjustment from a hand crank 471 is much faster than can be done via the adjusting head 407. This is at the top of the holder 405 instead of the nut 406 ″ merely attaches a rope 466 that runs along the frame 474 forward to a cable drum mounted on the steering head via a fork head 467 469 leads and is fixed to this drum. The axis 470 of the cable drum 469 carries the hand crank at one end located outside of the fork head 467 471, while the other end of the axle carries a spring plate 472 on which one this end of the axle surrounding and on the other hand supported on the fork head helical spring 473 is supported. The cable drum 469 faces the helical spring 473 on its side Outer surface a radially extending serration, which with a corresponding Serration of one held non-rotatably on the adjacent leg of the fork head 467 Lock washer 468 is engaged. The point angles of the individual notches and the Force of the coil spring 473 are coordinated so that the cable drum 469 when the hand crank 471 is not actuated compared to those practically occurring on the cable 466 Tensile forces is always held, while the hand crank 471 is still from Hand off - when overcoming the force of the coil spring 473 - can be twisted if the setting of the rope 466 and thus of the holder 405 of the transmission changed shall be.

Statt der vorgenannten Kerbverzahnung könnten auch Klauen vorgesehen sein, in welchem Falle die Handkurbel 471 zur Verstellung des Übersetzungsverhältnisses jedoch zunächst in axialer Richtung gegen die Kraft der Schraubenfeder 473 so weit aus dem Gabelkopf 467 herausgezogen werden muß, bis die Klauen der Seiltrommel 469 aus den Klauen der Sperrscheibe 468 herausgeführt sind.Instead of the aforementioned serration, claws could also be provided in which case the hand crank 471 to adjust the gear ratio but initially so far in the axial direction against the force of the helical spring 473 must be pulled out of the fork head 467 until the claws of the cable drum 469 are led out of the claws of the locking disk 468.

Das zuletzt beschriebene Ausführungsbeispiel ist nicht auf eine Verwendung bei Fahrrädern beschränkt, sondern kann auch bei allen anderen, durch Menschenkraft zu bedienenden Fahrzeugen und Spielzeugen Verwendung finden. Als Beispiele solcher anderen Fahrzeuge seien .lediglich Krankenfahrzeuge, Dräsinen, Wassertreträder, Holländer usw. genannt. Gegenfiber der bisherigen Antriebswirkung der Tretkurbeln ist jedoch bei diesen Fahrzeugen zu beachten, daß der Antrieb normalerweise unabhängig von der Drehrichtung der Tretkurbel stets nur in einer Richtung, d. h. in der Vorwärtsrichtung, erfolgt. Es stände jedoch einer Ausgestaltung im Sinne heutiger Frei-Laufantriebe von Fahrrädern nichts im Wege, wenn mit der Tretkurbel noch eine in üblicher Weise wirkende Rücktrittbremse verbunden würde, die beim Rückwärtsdrehen der Tretkurbel die Bremsung des Hinterrades bewirkt.The last-described embodiment is not intended to be used Limited to bicycles, but can also be done with all others, by human power find vehicles and toys to be operated. As examples of such other vehicles are only ambulances, dräsinen, water bikes, Dutch etc. called. Opposite the previous driving effect of the pedal cranks However, it should be noted with these vehicles that the drive is normally independent of the direction of rotation of the crank handle only in one direction, d. H. in the forward direction, he follows. However, it would be an embodiment in the sense of today's free-running drives nothing in the way of bicycles, if you still use the pedal crank in the usual way acting coaster brake would be connected when turning the crank backwards causes the rear wheel to brake.

Eine weitere Abwandlung des beschriebenen Fahrradschaltwerkgetriebes könnte so getroffen werden, daß der Halter 405 an Stelle der dargestellten Mutter 406" mit einer oder zwei - in gegensätzlicher Richtung arbeitenden - Sperrklinken versehen ist, die mit einem am Fahrradrahmen 474 befestigten Zahnsegment zusammenwirken. Die Verstellung des Halters 405 könnte in diesem Falle über ein vorübergehendes Ausklinken der Sperrklinken und ein entsprechendes Verstellen des Halters 405 über eine Betätigungsstange erfolgen. Gegebenenfalls könnte der mit den Klinken versehene Arm des Halters 405 auch bis in den Bereich des Lenkkopfes oder einer oberen Querstange des Rahmens verlängert sein, so daß dieser Arm selbst als Betätigungsgriff ausgenutzt wird und auf die genannte besondere Betätigungsstange verzichtet werden kann.Another modification of the bicycle gearbox described could be made so that the holder 405 in place of the nut shown 406 "with one or two pawls that work in opposite directions which cooperate with a toothed segment attached to the bicycle frame 474. The adjustment of the holder 405 could be temporary in this case Disengagement of the pawls and a corresponding adjustment of the holder 405 via an actuating rod take place. If necessary, the one provided with the pawls could The arm of the holder 405 also extends into the area of the steering head or an upper crossbar of the frame be extended, so that this arm itself is used as an operating handle and the aforementioned special operating rod can be dispensed with.

Selbstverständlich ist die Erfindung auch nicht an die dargestellten Ausführungsformen der übrigen Ausführungsbeispiele gebunden. Grundsätzlich können die unterschiedlichen Einzelelemente der verschiedenen Ausführungsbeispiele größenteils unter sich - gegebenenfalls nach einer entsprechenden Anpassung -ausgetauscht werden.Of course, the invention is also not related to the ones shown Embodiments of the other exemplary embodiments bound. Basically you can the different individual elements of the various embodiments for the most part be exchanged among themselves - if necessary after a corresponding adjustment.

Im einzelnen könnten z. B. die als Nocken, Exzenter oder Kurbeln ausgebildeten Mitnehmerteile, statt mit der Antriebswelle 1 einstückig verbunden zu sein, auch nachträglich mit dieser drehfest verbunden sein oder womöglich gegenüber dieser auch ausrückbar und auskuppelbar angeordnet sein. Statt des in Fig.1? und 13 dargestellten Nockenprofils kann für das Umfangsprofil des Antriebsteils 110' der Einwegkupplung auch irgendein anderes geeignetes Profil-gegebenenfalls mit zwei oder mehreren Scheiteln - vorgesehen sein. Die zugleich einen Mitnehmerteil bzw. Exzenter aufweisende Tretkurbel gemäß Fig. 17 könnte abweichend von der Darstellung auch so ausgeführt sein, daß jeder Kurbelarm etwa an der Stelle des dargestellten Exzenters nach außen abgewinkelt ist und am äußeren Ende dieser den Exzenter ersetzenden Abkröpfung in seiner ursprünglichen Richtung bis zum Pedal weiter verläuft. An der axialen Kröpfungsstelle könnte sodann ein eine Rolle bildendes Wälzlager vorgesehen sein, welches mit einem Endstück 403' zusammenwirkt.In detail, z. B. those designed as cams, eccentrics or cranks Driver parts, instead of being integrally connected to the drive shaft 1, also subsequently be connected non-rotatably with this or possibly opposite this can also be arranged so that it can be disengaged and disengaged. Instead of the one in Fig.1? and 13 shown Cam profile can be used for the circumferential profile of the drive part 110 'of the one-way clutch also any other suitable profile - possibly with two or more vertices - be provided. The pedal crank, which at the same time has a driver part or eccentric According to FIG. 17, deviating from the representation, it could also be designed in such a way that each crank arm angled outwards approximately at the point of the eccentric shown is and at the outer end of this bend replacing the eccentric in its original Direction to the pedal continues. At the axial cranking point could then a roller bearing forming a roller may be provided, which with an end piece 403 ' cooperates.

Die Endstücke 103', 203' usw. könnten entweder gerade oder verschiedenartig gekrümmte Anschlagflächen für die Mitnehmerteile 102, 202 usw. aufweisen und an ihren Anschlagflächen zur Herabsetzung der Reibung noch mit Rollen versehen sein, oder statt solcher Rollen könnten entlang der Anschlagfläche auch verdrehbar gelagerte Nadeln angeordnet sein, die bei der Zusammenwirkung mit den Mitnehmerteilen 102, 202 usw. eine weitere Reibungsverminderung ergeben. Das Endstück 103', 203' usw. und der Mitnehmerteil 102, 202 usw. können beide im Profil der Anschlagfläche bzw. in ihrem Umfangsprofil so aufeinander abgestimmt sein, daß bei einem gleichförmigen Umlauf der Antriebswelle 101, 201 usw. auch ein möglichst gleichförmiger Umlauf der Abtriebswelle 112, 212 usw. des Getriebes erreicht wird.The end pieces 103 ', 203' etc. could be either straight or various have curved stop surfaces for the driver parts 102, 202, etc. and on their contact surfaces should be provided with rollers to reduce friction, or instead of such rollers, rollers could also be rotatably mounted along the stop surface Be arranged needles, which when interacting with the driver parts 102, 202 etc. result in a further reduction in friction. The end piece 103 ', 203' etc. and the driver part 102, 202 etc. can both be in the profile of the stop surface or be matched in their circumferential profile so that with a uniform Circulation of the drive shaft 101, 201 etc. also a rotation that is as uniform as possible the output shaft 112, 212, etc. of the transmission is reached.

Die an Hand der Fig. 10 und ' 11 beschriebene Dämpfvorrichtung könnte in vielfältiger Weise abgewandelt werden, um die gewünschte Dämpfung zu erzielen. Die Dämpfungsfedern könnten z. B. unmittelbar auf den Mitnehmerteilen angeordnet sein oder könnten im Falle ihrer Anordnung auf den Endstücken 103' noch mit besonderen Anschlaghebeln zusammenwirken, die ihrerseits mit den Mitnehmerteilen, d. h. Nocken, Exzentern, Kurbeln od. dgl., zusammenwirken. Um @ ein Anschlagen der Mitnehmerteile an den Endstücken vollkommen auszuschalten, könnte der nachgiebig wirkende Endanschlag 133 auch so angeordnet sein, - daß über das Schaltwerkgetriebe keine vollkommene Antriebsunterbrechung - und infolgedessen auch keine völlige Leerlaufeinstellung - möglich ist, wodurch auch die Endstücke 103' nicht von den Mitnehmerteilen 102 ganz abgehoben zu werden brauchen. In diesem Falle ist jedoch eine zusätzliche Kupplung zum Anfahren und für den Leerlauf der Antriebsmaschine erforderlich.The damping device described with reference to FIGS. 10 and 11 could can be modified in many ways in order to achieve the desired damping. The damping springs could, for. B. immediately on the driver parts be arranged or could in the case of their arrangement on the end pieces 103 'still interact with special stop levers, which in turn work with the driver parts, d. H. Cams, eccentrics, cranks or the like., Interact. To @ a hitting the Completely switching off driver parts on the end pieces could be yielding acting end stop 133 can also be arranged - that over the gearbox no complete drive interruption - and consequently no complete idle setting - Is possible, whereby the end pieces 103 ′ are not separated from the driver parts 102 either need to be lifted off completely. In this case, however, there is an additional clutch required for starting up and for idling the prime mover.

Die biegsamen bandartigen Übertragungsglieder 3, 103 usw. können aus unterschiedlichstem Material hergestellt sein, .d. h., außen den bereits genannten Stahlbändern oder Ketten kommen hierfür auch Hanfseile, Leder, Gummi und Kunststoff in Frage, während der nicht auf die Einwegkupplung aufgewickelte oder um diese herumgeschlungene Teil des bandartigen Übertragungsgliedes gemäß der Stange 403a des vierten Ausführungsbeispiels auch als starre Zugstange ausgebildet sein kann. Im Falle der Anwendung einer Kette kommen hierfür alle üblichen, insbesondere zum Eingriff in Kettenräder geeignete Ketten in Frage, d. h. außer einfachen oder doppelten Rollenketten auch sogenannte geräuschlose Ketten. Sofern bei den Ausführungsbeispielen zwei bandartige übertragungsglieder an ihren den Endstücken entgegengesetzten Enden über ein Zugband verbunden sind, könnten die bandartigen Übertragungsglieder statt dessen auch je für sich an dem Antriebsteil der zugehörigen Einwegkupplung-in der aus Fig.7 hervorgehenden Weisefestgelegt sein, wobei dann an den Antriebsteilen entsprechende Rückstellfedern angreifen.The flexible belt-like transmission members 3, 103, etc. can be made from be made of different materials, .d. that is, on the outside of those already mentioned Steel bands or chains are also used for this purpose, including hemp rope, leather, rubber and plastic in question while not being wound on or looped around the one-way clutch Part of the belt-like transmission link according to the rod 403a of the fourth embodiment can also be designed as a rigid pull rod. In the case of using a chain All the usual ones come for this purpose, especially those suitable for engagement in chain wheels Chains in question, d. H. apart from single or double roller chains also so-called noiseless chains. Provided that in the exemplary embodiments two belt-like transmission links are connected at their ends opposite the end pieces via a drawstring, could the band-like transmission links instead, depending on the Drive part of the associated one-way clutch - fixed in the manner shown in FIG be, in which case corresponding return springs act on the drive parts.

Die Einwegkupplungen können jeder bisher bekannten Ausführung solcher Einwegkupplungen entsprechen, d. h. also z. B. als Rollengesperre, Kugelgesperre usw. ausgebildet sein, vorn denen die Wälzkörper zwischen grundsätzlich keilartig angeordneten Flächen in der allgemein bekannten Weise gelagert sind.. Die Klemmwirkung der Einwegkupplungen kann dabei sowohl in radialer, axialer als auch in irgendeiner sonstigen möglichen Richtung, z. B. entlang einer Kegelmantelfläche liegen. Im Falle der Verwendung der in den Fig. 7 bis 9 dargestellten Einwegkupplungen könnte die Neigung der Eingriffsschenkel der radialen Verzahnungen anders als in den Fig. 8 und 9 dargestellt sein, wenn sich für die Zusammenarbeit der Kupplungsscheiben 110" und der Abtriebsscheibe 111 andere Neigungen besser eignen sollten. Die zusammenwirkenden Rippen 110'a und 110"a des Antriebsteils 110' und der Kupplungsscheibe 110" brauchen nicht genau radial zur Abtriebswelle 112 zu verlaufen, sondern könnten gegenüber der radialen Richtung auch schräg verlaufen und dabei z. B. auch bogenförmig gekrümmt sein. Obgleich in Fig. 12 und 13 ein nockenförmiges Außenprofil für die Antriebsteile 110' der Einwegkupplungen dargestellt ist, so könnte dieses geänderte Profil auch in irgendeiner anderen Weise ausgebildet sein, z. B. als einfaches Exzenterprofil.The one-way clutches can be of any previously known type of such Correspond to one-way clutches, d. H. so z. B. as a roller lock, ball lock etc. be formed, in front of which the rolling elements between basically wedge-like arranged surfaces are stored in the generally known manner .. The clamping effect the one-way clutches can be radial, axial or any other possible direction, e.g. B. lie along a conical surface. In the event of the use of the one-way clutches shown in FIGS. 7 to 9 could the The inclination of the engagement legs of the radial toothing differs from that in FIG. 8 and 9 be shown when the cooperation of the clutch disks 110 " and the output pulley 111 should suit other inclinations better. The cooperating Ribs 110'a and 110 "a of the drive part 110 'and the clutch disc 110" need not to run exactly radially to the output shaft 112, but could opposite the radial direction also run obliquely while z. B. also curved in an arc be. Although in FIGS. 12 and 13 a cam-shaped outer profile for the drive parts 110 'of the one-way clutches is shown, this changed profile could also be formed in some other way, e.g. B. as a simple eccentric profile.

Der Halter 5, 105 usw. mit den zu seinem Verstellen dienenden Teilen kann den unterschiedlichsten Ausführungsformen entsprechen, wie schon ein Vergleich der Fig. 1 und 17 zeigt. Soweit der Halter mit einem Zahnsegment versehen ist, kann dieses -mit dem Halter einstückig oder auch nachträglich verbunden sein. Das Gewinde der Schnecke 6, 106 usw. und des Schneckenradsegmentes 6', 106' usw. können ein einseitig derart abgeschrägtes Profil aufweisen, daß die selbsthemmende Wirkung lediglich gegenüber einem selbsttätigen Verstellen des Halters 5, 105 usw. nach der Leerlaufstellung hin eintritt, während der Halter 5, 105 usw. in der entgegengesetzten Richtung gewünschtenfalls von einem unmittelbar an ihm befestigten Handhebel aus schwenkbar sein kann, wobei dann die Zähne der Schnecke 6, 106 usw. selbsttätig nachgiebig über die Zähne des Schneckenradsegmentes gleiten, bis die Selbstsperrung in der neuen Einstellung wieder eintritt. Die vereinfachte Ausführung des Einstellmechanismus für den Halter 405, wie sie in Fig. 17 dargestellt ist, könnte auch für die Schaltwerkgetriebe der anderen Ausführungsbeispiele verwendet werden, wobei gegebenenfalls für die schnelle Verstellung noch besondere Kupplungen vorgesehen sein können. Bei der in Fig. 17 dargestellten Anwendung des vereinfachten Halters könnte die Mutter 406" auch in der Nähe des Verstellkopfes 407 angeordnet und mit dem oberen Ende des Halters 405 über ein Seil verbunden sein.The holder 5, 105 etc. with the parts used to adjust it can correspond to the most varied of embodiments, like a comparison 1 and 17 shows. As far as the holder is provided with a toothed segment, can this -be connected in one piece with the holder or also subsequently. The thread the worm 6, 106 etc. and the worm wheel segment 6 ', 106' etc. can be a have a profile sloping on one side in such a way that the self-locking effect only with respect to an automatic adjustment of the holder 5, 105 etc. after the neutral position occurs, while the holder 5, 105, etc. in the opposite Direction, if desired, from a hand lever attached directly to it can be pivoted, in which case the teeth of the worm 6, 106, etc. automatically Glide resiliently over the teeth of the worm wheel segment until the self-locking mechanism re-enters in the new setting. The simplified design of the adjustment mechanism for the holder 405, as shown in FIG. 17, could also be used for the gearbox of the other exemplary embodiments are used, where appropriate for the quick adjustment still special couplings can be provided. At the in The application of the simplified holder shown in FIG. 17 could be the nut 406 " also arranged in the vicinity of the adjustment head 407 and with the upper end of the holder 405 be connected by a rope.

Bei der Steuervorrichtung 122 bis 130 könnten die entsprechend den Ausführungsbeispielen als Schnekkenräder 122, Schnecken 123 oder Kettenräder 125 ausgebildeten Räder durch Kegelzahnräder, Scheiben mit Seilen oder durch sonstige bekannte Übertragungselemente ersetzt werden. Der gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel auf der Antriebswelle 101 angeordnete Fliehkraftregler 129 könnte auch auf einer anderen Welle, z. B. unmittelbar auf der Kurbelwelle 134 der Antriebsmaschine, gelagert sein. Der dem dritten Ausführungsbeispiel entsprechende elektrische Steuermotor könnte auch durch einen hydraulischen oder pneumatischen Motor ersetzt werden, der das Druckmedium z. B. aus dem Druckluftbehälter für die Bremsen des Fahrzeuges bzw. aus dem Schmierölkreislauf der Brennkraftmaschine erhalten könnte. Bei solchen Ausführungen könnten dann die das Druckmittel steuernden Organe, wie Hähne, Ventile, Schieber od. dgl., entweder von Hand oder durch einen Fliehkraftregler gesteuert werden, wie er beim zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde. Soweit bei den Ausführungsbeispielen von einer Handsteuerung gesprochen ist, so ist hiermit lediglich grundsätzlich die Steuerung unmittelbar vom Lenker aus gemeint, die selbstverständlich auch über Pedale erfolgen kann.In the control device 122 to 130, the corresponding to the Embodiments as worm wheels 122, worms 123 or chain wheels 125 trained wheels by bevel gears, discs with ropes or other known transmission elements are replaced. According to the second embodiment Centrifugal governor 129 arranged on the drive shaft 101 could also be on a other wave, e.g. B. stored directly on the crankshaft 134 of the prime mover be. The electric control motor corresponding to the third embodiment could also be replaced by a hydraulic or pneumatic motor, the the print medium e.g. B. from the compressed air tank for the brakes of the vehicle or could get from the lubricating oil circuit of the internal combustion engine. With such designs could then the organs controlling the pressure medium, such as taps, valves, slides or the like, can be controlled either by hand or by a centrifugal governor, as described in the second embodiment. So much for the exemplary embodiments is spoken of a manual control, this is basically only the Control is meant directly from the handlebars, which of course also via pedals can be done.

Die An- und Abtriebswellen 1, 101 usw. sowie 12, 112 usw. des Schaltwerkgetriebes können statt parallel nebeneinander auch parallel und zugleich seitlich zueinander versetzt angeordnet sein. Eine einzige Antriebswelle 1, 101 usw. kann über eine entsprechende Zahl von Mitnehmerteilen 2, 102 usw. gleichzeitig auf mehrere Abtriebswellen 12, 112 usw. einwirken, deren Zahl maximal der Zahl der Mitnehmerteile 2, 102 usw. entsprechen könnte. Umgekehrt könnte auch eine einzige Abtriebswelle 12, 112 usw. von mehreren Antriebswellen 1, 101 usw. her angetrieben werden. Die zur jeweiligen Rückstellung der Antriebsteile 110, 210 usw. der Einwegkupplung erforderliche Rückstellkraft könnte statt durch die beschriebenen Rückstellfedern 114,214 usw. auch durch Gewichte, eine pneumatische, hydraulische oder elektromagnetische Kraft ersetzt werden. Die verschiedenen Svnchronisations-Klauenkupplungen der Ausführungsbeispiele könnten durch irgendwelche anderen geeigneten Kupplungen, z. B:. durch übliche Reibungskupplungen, hydraulisch oder elektromagnetisch wirkende Kupplungen ersetzt werden. Statt Reibungskupplungen oder Reibungsbremsen könnten entsprechend blockierbare Planetengetriebe Verwendung finden. Die An- und Abtriebswellen 1, 101 usw. sowie 12, 112 usw. könnten mit bekannten Torsionsdämpfern versehen sein, die starke plötzliche Belastungsschwankungen praktisch verlustfrei ausgleichen.The input and output shafts 1, 101 etc. as well as 12, 112 etc. of the gearbox can instead of parallel next to each other also parallel and at the same time laterally to each other be arranged offset. A single drive shaft 1, 101, etc. can have a corresponding number of driver parts 2, 102, etc. simultaneously on several output shafts 12, 112 etc. act, the maximum number of which is equal to the number of driver parts 2, 102 etc. could correspond. Conversely, a single output shaft 12, 112, etc. driven by a plurality of drive shafts 1, 101, etc. The respective Resetting the drive parts 110, 210, etc. of the one-way clutch required restoring force could instead of the return springs 114, 214 etc. described also by weights, a pneumatic, hydraulic or electromagnetic force can be replaced. the different synchronization claw clutches of the exemplary embodiments by any other suitable couplings, e.g. B: through common friction clutches, hydraulic or Electromagnetic clutches replaced will. Instead of friction clutches or friction brakes, corresponding lockable ones could be used Find planetary gear use. The input and output shafts 1, 101 etc. as well as 12, 112 etc. could be provided with known torsional dampers, the strong sudden Compensate for fluctuations in load practically without loss.

Das Schaltwerkgetriebe kann mit einer Anzeigevorrichtung versehen sein, die dem Lenker eines zugehörigen Fahrzeuges oder der Bedienungsperson der mit dem Schaltwerkgetriebe versehenen Maschine das jeweils eingestellte Übersetzungsverhältnis anzeigt, während sämtliche, in Verbindung mit der Bedienung des Schaltwerkgetriebes durchzuführenden Betätigungen über mechanische, hydraulische, pneumatische, elektrische, elektromagnetische, optische oder akustische Hilfsmittel erfolgen können, um die Bedienung des Schaltwerkgetriebes zu erleichtern. Im Falle der Anwendung des Schaltwerkgetriebes in Verbindung mit einer Kolbenbrennkraftmaschine, einer auf eine Kurbelwelle arbeitenden Dampfmaschine oder dergleichen Kolbenmaschinen kann die entsprechende Kurbelwelle in der dem dritten Ausführungsbeispiel entsprechenden Weise unmittelbar als Antriebswelle des Schaltwerkgetriebes ausgenutzt werden, was bei bereits bestehenden Maschinen auch nachträglich ohne größere Umbauten möglich ist. Bei solchen Mehrzylindermaschinen läßt sich auf diese Weise ein besonders gleichförmiger Umlauf der Abtriebswelle 12, 112 usw. mit sehr einfachen Mitteln erreichen.The gearbox can be provided with a display device be the driver of an associated vehicle or the operator of the with the gearbox, the gear ratio set in each case indicates, while all, in connection with the operation of the gearbox operations to be carried out via mechanical, hydraulic, pneumatic, electrical, electromagnetic, optical or acoustic aids can be made to the To facilitate operation of the gearbox. In the case of the use of the gearbox in connection with a reciprocating internal combustion engine, one working on a crankshaft Steam engine or similar piston engines can use the corresponding crankshaft in the manner corresponding to the third embodiment directly as a drive shaft of the gearbox can be used, which is the case with existing machines can also be retrofitted without major modifications. In such multi-cylinder machines in this way a particularly uniform rotation of the output shaft can be achieved 12, 112 etc. can be reached with very simple means.

Das dem zweiten Ausführungsbeispiel entsprechende Schaltwerkgetriebe könnte so angeordnet sein, daß die Antriebswelle 101 mit den Mitnehmerteilen 102 axial zur Kurbelwelle 134 liegt und von dieser aus direkt angetrieben wird, während die Einwegkupplungen mit der Abtriebswelle 112 das Vorgelege bilden, von dem aus die Antriebskraft auf die zur Kurbelwelle 134 axial verlaufende Übertragungswelle 112' übertragen wird, so daß auch hier ein mechanischer direkter Gang unter Umgehung des Schaltwerkgetriebes eingeschaltet und die Antriebsmaschine gewünschtenfalls auch als Motorbremse ausgenutzt wird.The gearbox corresponding to the second embodiment could be arranged so that the drive shaft 101 with the driver parts 102 axially to the crankshaft 134 and is driven by this directly, while the one-way clutches with the output shaft 112 form the countershaft from which the driving force on the transmission shaft extending axially to the crankshaft 134 112 'is transmitted, so that here, too, a mechanical direct gear bypassing of the gearbox switched on and the prime mover, if desired is also used as an engine brake.

Die beschriebenen stufenlos verstellbaren Schaltwerkgetriebe eignen sich für alle Fahrzeuge und Maschinen mit umlaufenden Motoren oder Wellen, soweit irgendeine Abtriebsdrehzahl gegenüber einer Antriebsdrehzahl stufenlos geregelt werden soll. Es kommen also außer Fahrzeugen z. B. auch Antriebe von Aufladegebläsen, Lüftern oder Kühlluftgebläsen, von Wasserpumpen, Seilwinden oder sonstigen Hebezeugen, von Schwungradanlassern für Fahrzeuge und Flugzeuge in Frage, wobei das Getriebe im letzteren Falle zu einer stoßfreien Übertragung der Bewegungsenergie des Schwungrades auf die anzulassende Maschine dient. Im Rahmen einer vorteilhaften Anwendung des Schaltwerkgetriebes liegt auch seine Verwendung bei Schraubenantrieben oder Schaufelradantrieben von Schiffen, weiter beim Antrieb von Flugzeugpropellern und schließlich bei den Antrieben der verschiedensten beweglichen Teile einer Werkzeugmaschine, deren Geschwindigkeit in den meisten Fällen in großen Grenzen regelbar sein muß.The described continuously variable gearboxes are suitable for all vehicles and machines with rotating motors or shafts, as far as any output speed with respect to a drive speed continuously regulated shall be. So there are other vehicles such. B. also drives of supercharger, Fans or cooling air blowers, water pumps, rope winches or other lifting equipment, of flywheel starters for vehicles and aircraft in question, with the gearbox in the latter case to a smooth transfer of the flywheel's kinetic energy on the machine to be started. As part of an advantageous application of the Gearbox is also used in screw drives or paddle wheel drives from ships, then from the propulsion of aircraft propellers and finally from the Drives of various moving parts of a machine tool, their speed in most cases it must be controllable within large limits.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Infinitely adjustable rear derailleur brace, in particular for motor vehicles, with arranged on the drive shaft as eccentrics, cams or cranks formed driver parts and arranged on the output shaft One-way clutches, each with a belt-like transmission link the driving Part of the associated one-way clutch wraps around, characterized in that each belt-like transmission link (3 or 103 or 103 "or 203 or 303 or 403) its associated with its driver part (2 or 102 or 202 or 302 or 402) End directly or indirectly at an independent, between an idle position and a maximum position pivotable and lockable in its position Holder (5 or 105 or 205 or 305 or 405) is fixed.

2. Manual transmission according to claim 1, characterized in that the belt-like transmission member (3 or 103 or 103 "or 203 or 303) as a roll (2 'or 102' or 202 'or 302 ') serving outer ring on the driver part (2 or 102 or 202 or 302) mounted rolling bearing wraps.

3. Gearbox according to claims 1 and 2, characterized in that the driver part (402) designed as an eccentric directly on the arm of a known crank (465) of a bicycle is set or integrally connected to the arm.

4. Gearbox according to claims 1 to 3, characterized in that the belt-like transmission member (103 or 103 "or 203 or 303 or 403) on the adjustable holder (5 or 105 or 205 or 305 or 405) indirectly via a rigid end piece (103 'or 203' or 303 'or 403'), which is held on a bearing pin (4 or 104 or 204 or 304 or 404) of the holder is pivotably mounted and in turn with the driver part (102 or 202 or 302 or 402) interacts.

5. Gearbox according to the claims 1 and 4, characterized in that the point of interaction of the rigid End piece (103 'or 403') with the driver part (102 or 402) between the bearing pin (104 or 404) and the immediate connection point of the belt-like transmission link (103 or 403) is located.

6. gearbox according to claims 1 and 4, characterized characterized in that the point of interaction of the rigid end piece (203 ') with the driver part (202) at the outer end of the pivoted on the bearing pin (204) End piece (203 ') is located, while the indirect connection point there is of the band-like transmission member (203) between the point of interaction and the Journal (204) is located.

7. gearbox according to claims 1 and 4, characterized characterized in that the rigid end piece (103 ') is at its point of interaction with the driver part (102) a damping spring which also cooperates with this (147).

8 .. gearbox according to claims 1 and 7, characterized in that that the damping spring (147), which is approximately hairpin-shaped in side view, has a central part with helical turns, those from the axial center of the turns of turns running in opposite directions at the two outer ends of the middle part in two parallel to each other forming the one hairpin leg and the actual point of interaction with the driver part (102) forming arms pass over at their outer ends in the form of a - approximately after the axis of the middle part bent back a short distance - the bracket is one-tiered into one another pass over, while the two to be located after the axial center of the turns free ends of the spring wire forming the damping spring (147) as a second hairpin leg are also led out parallel to one another from the area of the windings and at their free ends - fixed to the end piece (103 ') by means of a screw (146) are, wherein the damping spring (147) continues through one of the helical windings penetrating pin (148) of the end piece (103 ') is supported on this and the both, the end piece (103 ') protruding on both sides towards the driver part (102) Reach arms with their bent-back bracket behind the end piece (103 ') and are held there against the torsion spring force of the coils.

9. Manual transmission according to claims 1 and 8, characterized in that on the end piece (103 ') in a small Distance behind the bracket a stop (screw head 146 ') is provided, which the Rebound travel of the two arms protruding forward beyond the end piece (103 ') limited at the rear.

10. gearbox according to claim 1, characterized in that that the drive part cooperating with the belt-like transmission member (103 ") (110 ') of the one-way clutch (110) along its outer circumference as a cam or eccentric is formed, the apex in the middle of the - a maximum reciprocating Working path of the band-like transmission member (103 ") corresponding - contact path of the drive part (110 ') is located.

11. Gearbox according to claim 1, characterized characterized in that the one hand on the drive part (110 ') of the one-way clutch (110) attached belt-like transmission member at the same time as opposite to the driving direction of the driven part (111) of the one-way clutch acting return spring (spring band 103 ").

12. Gearbox according to claim 1, characterized in that that the holder (5 or 105 or 205 or 305 or 405) by means of a self-locking effective screw mechanism (6, 6 'or 106, 106' or 206, 206 'or 306, 306' or 406a, 406 ") can be pivoted about its bearing point (1 or 118 or 218 or 318 or 418) and is detectable.

13. Gearbox according to claims 1 and 12, characterized characterized in that the screw mechanism consists of one on the holder (405) by one Transverse axis pivotably mounted nut (406 "), which is on a rotatable, but axially non-displaceably mounted threaded spindle (406a) is guided.

14th Switching mechanism according to Claims 1 and 12, characterized in that the Holder (5 or 105 or 205 or 305) is designed as a worm wheel segment, in one worm (6 or 106 or 206 or 306) engages.

15. Schaltwerligetriebe according to claims 1 and 14, characterized in that the screw (6 or 106 or 206) with its axis in a bushing (8 or 108 or 208) rotatable JE is not longitudinally displaceably mounted, which in turn is directly or indirectly pivoted about a bearing point (9 or 124 or 224) located on stationary parts of the gearbox and at the same time outside the axial direction of the bushing (8 or 108 or 208), the bearing point opposite the. Axial direction of the worm (6 or 106 or 206) after the axis of rotation (1 or 18 or. 218) of the holder (5 or 105 or 205) is offset when the bearing point (9 or 24 or . 224) is arranged in a direction of movement of the worm wheel segment in front of the worm (6 or 106 or 206) corresponding to an increase in the stroke of the belt-like transmission member (3 or 103 or 203), or vice versa.

16. Manual transmission according to claims 1, 14 and 15, characterized in that on the socket (108 or 208) one of the worms (106 or 206) resiliently in engagement with the worm wheel segment (106 'or 206') holding compression spring (119 or 219) engages.

17. Manual transmission according to claims 1 and 14 to 16, characterized in that the worm (106 or 206) - from one of the two free ends of its axis - in the sense of an interruption the drive connection from the worm wheel segment (106 'or 206') to the bearing point (124 or 224) of the socket (108 or 208) can be pivoted around.

18. Manual transmission according to claims 1 and 17, characterized in that at a free end of the One or more rollers (121 or 221) are mounted on the axis of the screw (106 or 206) are, via which the flexible pivoting of the worm (106 or 206) from the worm wheel segment (106 'or 206') is possible through actuators.

19. Gearbox according to claims 1, 14 to 18, characterized in that the worm wheel segment (106 'and 206') provided with projections (131 and 231) at both ends which serve as an end stop when adjusting the holder (105 or 205).

20th Switching gear according to Claims 1, 14 to 19, characterized in that at a fixed point of the transmission (transmission housing 144) a resilient Stop (133, 132) is arranged, which is in the neutral position of the gearbox or the setting of the smallest possible stroke of the belt-like transmission member (103) with a shoulder (131) of the worm wheel segment (106 ') serving as a stop of the holder (105) cooperates.

21. Gearbox according to claims 1 and 12, characterized in that on the axis of the worm (106 or 206) a worm wheel (122 or 222) is attached, via which the screw (106 or 206) from an in this worm wheel (122 or 222) engaging and controlled by a control shaft (124 or 224) from rotatable further screw (123 or 223) from can be rotated.

22., peeling mechanism according to claims 1 and 21, characterized in that on the control shaft (124) a sprocket (125) is attached that by means of a chain with one on the drive shaft (101) of the gearbox free rotatable mounted sprocket (127) is in engagement and also a gear (126), the with a gear wheel that is also freely rotatably mounted on the drive shaft (101) (128) is in engagement, each of the two gears (127 and 128) via each a sleeve-shaped elongated hub either automatically via a centrifugal governor (129) or by hand, as required, with the drive shaft (101) can be coupled.

23. Gearbox according to claims 1 and 21, characterized in that the control shaft (224) from a control motor (250) with reversible direction of rotation can be rotated in four directions, either automatically by means of a centrifugal governor (229) or can be switched manually in both directions of rotation.

24. Manual transmission according to claims 1 and 23, characterized in that the control motor (250) as a known electric motor, hydraulic or pneumatic motor with reversible direction of rotation is formed.

25. Gearbox according to claim 1, characterized in that the holder (405) directly or indirectly via a Locking mechanism (467 to 473) is adjustable and lockable.

26. Manual transmission according to claims 1 and 25, characterized in that the locking mechanism is a cable drum (469) provided with radially extending detents on one end face has, on which a rope (466) engaging at its other end on the holder (405) is set, the four-rotatably mounted on a fixed bearing bracket (467) Cable drum (469) on the side of its notches with a non-rotatable locking disc (468) interacts and counteracts from a crank (471) firmly connected to it the engaging force of a coil spring (475) under a simultaneous temporary axial displacement is rotatable.

27. Sebaltwerk transmission according to claim 1, characterized characterized in that the driver parts (202) in a known manner by the Cranks the crankshaft (201) of an internal combustion engine are formed, with on the crankshaft bearings (255) of the connecting rods of the internal combustion engine Rbllen (202 ') are stored, whose circular movement is over a rigid, by its setting the translation-determining end piece (203 '), a band-like transmission link (203) and a one-way clutch (210, 210 ', 211') on one parallel to the crankshaft (201) of the internal combustion engine arranged output shaft (212) can be transmitted, the corresponding rotary movement, preferably by means of gears (251, 252), the driving gear (251) with the output shaft (212) is firmly connected to a transmission shaft (212 ') arranged coaxially to the crankshaft (201) via a this transmission shaft (212 ') non-rotatable, but axially displaceable Coupling (236) can be transferred, the coupling being displaceable in two end positions (236) in its one end position, in which it passes the transmission shaft (212 ') the gears (251, 252) with the output shaft (212) couples, at the same time the transmission shaft (212 ') is uncoupled from the crankshaft (201) of the internal combustion engine while it is in Case of their uncoupling from the output gear (252) of the gearbox (251, 252), d. H. in its other end position, the transmission shaft (212 ') with the crankshaft (201) the internal combustion engine is clutching.

28. Gearbox according to claim 1, characterized characterized in that the drive shaft (301 ") is also part of the drive shaft for a crawler belt of a caterpillar motor vehicle, while the output shaft Part of one with the main drive shaft (312) for two on both sides of the vehicle associated crawler chains coupled, additional take-off shaft (312 ") and at the same time the output shaft one of the drive shaft (301 ") for the other Crawler drivable same gearbox, the two drive shafts (301 ") of the two gearboxes each with one that can be coupled to the main drive shaft Central shaft (359) are coupled via each one claw coupling (361). Into consideration Drawn pamphlets: German patents No. 866 295, 803 499, 478 833, 468 537, 426146, 128 003, 97 602; Austrian patents No. 157 305, 31209, 5677; French Patent No. 857,359; British Patent No. 204166; British patents 5672 from 1900, 9513 from 1898; U.S. Patent No. 632 591.