DE1078941B - Mobile front and side loader with a lifting arm - Google Patents

Mobile front and side loader with a lifting arm

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DE1078941B
DE1078941B DEG8191A DEG0008191A DE1078941B DE 1078941 B DE1078941 B DE 1078941B DE G8191 A DEG8191 A DE G8191A DE G0008191 A DEG0008191 A DE G0008191A DE 1078941 B DE1078941 B DE 1078941B
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Walter-Alfred Golka
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/38Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E02F3/382Connections to the frame; Supports for booms or arms
    • E02F3/384Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

Fahrbarer Front- und Seitenlader mit einer Hubschwinge Es sind fahrbare Front- und Seitenlader mit einer Hubschwinge bekanntgeworden, bei denen die Hubschwinge über ihre gesamte Länge geradlinig ausgeführt ist. Die Hubschwinge ist an einem hoch nach oben ragenden Gerüst gelagert, das auf einer Drehplattform angeordnet ist. Dieser bekannte Lader hat den Nachteil, daß der Schwerpunkt der Ladeeinrichtung hoch liegt, so daß beim Verladen schwerer Güter Kippgefahr besteht.Mobile front and side loaders with a lifting arm They are mobile Front and side loaders with a lifting arm became known where the lifting arm is carried out in a straight line over its entire length. The lifting arm is on one high upstanding scaffolding mounted on a rotating platform is. This known loader has the disadvantage that the center of gravity of the loading device is high so that there is a risk of tipping over when loading heavy goods.

Nach einem weiteren Vorschlag ist bei einer fahrbaren Ladeeinrichtung die Hubschwinge gegenüber dem Fahrzeug tief gelegt, wobei die Hubschwingenarme geradlinig ausgeführt sind. Um bei einer derartigen Ausgestaltung die tief liegende Anordnung zu ermöglichen, muß die Hubschwinge einseitig am Fahrzeug angeordnet sein, oder aber es müssen die Hubschwingenarme in einem derartigen parallelen Abstand voneinander angeordnet werden, daß jeder Arm auf der einen Seite des Fahrzeuges liegt.- Diese Ausgestaltung hat den Nachteil, daß keine Drehplattform vorgesehen werden kann, so daß nur ein reiner Frontlader in Betracht kommt.Another suggestion is for a mobile charging device the lift arm is placed low in relation to the vehicle, with the lift arm in a straight line are executed. In such a configuration, the low-lying arrangement to enable, the lifting arm must be arranged on one side of the vehicle, or but the lifting rocker arms must be at such a parallel distance from one another be arranged so that each arm lies on one side of the vehicle.- This Design has the disadvantage that no rotating platform can be provided, so that only a pure front loader comes into consideration.

Bei fahrbaren Front- und Seitenladern ist es bekannt, die Hubschwinge im vorderen Teil nach unten abzuwinkeln. Die beiden Arme der Hubschwinge sind über Querzapfen am oberen Ende einer lotrechten, am Fahrzeug drehbar gelagerten Säule angeordnet und in einem derartigen gegenseitigen Abstand nach vorn divergierend gelagert, daß die Schwingenarme in der Schürfstellung, d. h. in der tiefsten Stellung; den Fahrzeugmotor beidseitig umgreifen. - Die beiden Schwingenarme sind miteinander durch einen Bügel verbunden, in dessen Mitte die Kolbenstange der Hubeinrichtung angreift, während der Zylinder der Hubeinrichtung um etwa in der Mitte des Zylinders angreifende Zapfen an Konsolen schwenkbar gelagert ist, die ihrerseits am oberen Teil der Schwenksäule befestigt sind. Diese bekannte Ladeeinrichtung hat den Nachteil, daß der Schwerpunkt hoch liegt, weil nicht nur die Hubschwinge, sondern auch die Hubeinrichtung am oberen Ende einer lotrechten Schwenksäule befestigt ist. Dadurch, daß die beiden Auslegearme der Hubschwinge in der Schürfstellung den Motor beidseitig umgreifen, ist ein seitliches Verschiwenken der Hubschwinge in dieser Stellung nicht möglich, vielmehr muß zu diesem Zweck die Hubschwinge in vertikaler Ebene bis über die Oberkante des Motors angehoben werden, wenn man sie seitlich verschwenken will.In the case of mobile front and side loaders, it is known to use the lifting arm angled downwards in the front part. The two arms of the lift arm are over Cross pin at the upper end of a vertical column pivoted on the vehicle arranged and diverging forward at such a mutual distance stored that the swing arms in the digging position, d. H. in the lowest position; grip the vehicle engine on both sides. - The two swing arms are with each other connected by a bracket, in the middle of which the piston rod of the lifting device attacks, while the cylinder of the lifting device by approximately in the middle of the cylinder attacking pin is pivotably mounted on consoles, which in turn on the upper Part of the swivel column are attached. This known charging device has the disadvantage that the focus is high, because not only the lift arm, but also the Lifting device is attached to the upper end of a vertical pivoting column. Through this, that the two extension arms of the lifting arm in the digging position the engine on both sides grip around, a lateral pivoting of the lifting arm is not in this position possible, but must for this purpose the lifting arm in the vertical plane to over the top of the motor can be raised if you want to swivel it sideways.

Alle diese Nachteile werden nach der Erfindung dadurch vermieden, daß die sich über die Drehplattform erstreckende Hubschwinge am Umfang der Plattform mittels Schwenklagern angelenkt und in dem über die Plattform hinausragenden Teil nach unten abgewinkelt ist, wobei zur Bewegung der Schwinge in vertikaler Ebene Hubeinrichtungen vorgesehen sind, die einerseits an dem den Schwenklagern gegenüberliegenden Teil der Plattform und andererseits an Hebelarmen der Schwinge angelenkt sind, die sich in der Nähe der Schwenklager nach oben erstrecken.All these disadvantages are avoided according to the invention by that the lifting arm extending over the rotating platform on the circumference of the platform hinged by means of swivel bearings and in the part protruding beyond the platform is angled downwards, with the movement of the rocker in the vertical plane Lifting devices are provided on the one hand on the opposite of the pivot bearings Part of the platform and the other hand are hinged to lever arms of the rocker, which extend upwards near the pivot bearings.

Weiterhin ist bei einem fahrbaren Kran die Anordnung einer Drehplattform bereits vorgeschlagen worden. Auch ist die Hubschwinge an dem über die Plattform hinausragenden Teil um ein geringes abgewinkelt. Dieser fahrbare Kran ist jedoch als Front-und Seitenlader unter Anwendung einer Ladeschaufel nicht geeignet, weil die Hubschwinge nicht so weit nach unten verschwenkt werden kann, daß ein Schürfen mittels einer Ladeschaufel durchführbar ist. Dies hängt damit zusammen, daß die Hubeinrichtung nicht an besonderen Hebelarmen angreift, die an der Schwinge vorgesehen sind, sondern daß sie im Bereich der Abwinkelung an der Hubschwinge angelenkt ist. - Der Schutz für die Erfindung wird nur für die im Patentanspruch niedergelegte Gesamtanordnung beansprucht.Furthermore, the arrangement of a rotating platform in a mobile crane has already been proposed. The lifting arm is also on the one above the platform protruding part angled at a slight angle. However, this wheeled crane is Not suitable as a front and side loader using a loading shovel because the lifting arm cannot be swiveled down so far that digging can be carried out by means of a loading shovel. This is due to the fact that the Lifting device does not attack special lever arms that are provided on the rocker are, but that it is articulated in the area of the bend on the lifting arm. - The protection for the invention is only for the one laid down in the patent claim Overall arrangement claimed.

Einzelheiten der Erfindung hinsichtlich der konstruktiven Durchbildung und derWirkungsweise seien an Hand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines auf einem Kraftfahrzeug angebrachten Front- und Seitenladers während des Heranfahrens an ein Ladegut, Fig. 2 das gleiche Fahrzeug mit aufgerichteter Hubschwinge und unterhalb der. Ladeschaufel befindlichem Anhänger eines Kraftfahrzeuges und Fig. 3 eine Draufsicht auf das Fahrzeug.Details of the invention with regard to the structural design and the mode of operation are explained using an exemplary embodiment in the drawing. It shows Fig. 1 a side view of a front mounted on a motor vehicle and side loader while approaching a load, FIG. 2 shows the same vehicle with upright lifting arm and below the. Loading shovel trailer of a motor vehicle and FIG. 3 is a plan view of the vehicle.

Nach der Erfindung ist auf dem vorderen Ende des Kraftfahrzeuges 1 eine Drehplattform 2 gelagert, auf der eine Hubschwinge, die aus zwei parallel nebeneinander angeordneten Auslegerarmen 3, 4 besteht, schwenkbar mittels Schwenklagern 5, 6 gelagert ist. Diese Auslegerarme haben die Gestalt eines stumpfen Winkels, an dessen vorderem Ende um je einen Zapfen 7,8 eine Ladeschaufel 9 schwenkbar gelagert ist. Für das Aufrichten und Herablassen der Auslegerarme ist für jeden Auslegerärm je eine hydraulische Hubeinrichtung 10; 11 vorgesehen. Die Hubeinrichtung ist einerseits an der Drehplattform 2 und andererseits an je einem Hebelarm 12,13 der Auslegerarme angelenkt.According to the invention, on the front end of the motor vehicle 1 a rotating platform 2 is mounted on which a lifting arm, which consists of two parallel side by side arranged cantilever arms 3, 4, swiveling by means of swivel bearings 5, 6 is stored. These cantilever arms have the shape of an obtuse angle, at its front end a loading shovel 9 is pivotably mounted around a pin 7, 8 each is. For raising and lowering the cantilever arms is for each cantilever arm one hydraulic lifting device 10; 11 provided. The lifting device is on the one hand on the rotating platform 2 and on the other hand on a lever arm 12, 13 of the extension arms hinged.

Für das Verschwenken der Ladeschaufel 9 dient ein Flaschenzug, dessen eine Flasche 14 in der Mitte der oberen Kante der Ladeschaufel 9 gelagert ist, während die andere Flasche 15 auf einer Achse 16 angeordnet ist. Diese Achse ist in den Scheitelpunkten der beiden Auslegerarme befestigt. Das eine Ende des Seiles 17 des Flaschenzuges ist in der Nähe der Flasche 15 an der Achse 16 befestigt. Das Seil 17 des Flaschenzuges ist über eine in der Mitte an der Drehplattform 2 gelagerte Führungsrolle 18 und über eine unterhalb dieser Rolle angeordnete weitere Führungsrolle 19 geführt und von hier aus zur Seiltrommel 20 geleitet, auf welcher das Seil mittels eines Antriebsmotors 21 aufgewickelt wird. Das Drucköl für den Antrieb der Hubeinrichtung wird über eine in der Mitte der Drehplattform angeordnete Stopfbuchse 23 der Hubeinrichtung zugeführt.For the pivoting of the loading shovel 9 is a pulley, whose a bottle 14 is stored in the middle of the upper edge of the loading shovel 9 while the other bottle 15 is arranged on an axis 16. This axis is in the Vertices of the two cantilever arms attached. One end of the rope 17 of the The pulley block is attached to the axis 16 near the bottle 15. The rope 17 of the pulley block is mounted on a rotating platform 2 in the middle Guide roller 18 and a further guide roller arranged below this roller 19 out and passed from here to the rope drum 20, on which the rope means a drive motor 21 is wound. The pressure oil for the drive of the lifting device is via a stuffing box 23 of the lifting device arranged in the middle of the rotating platform fed.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Das Kraftfahrzeug 1 wird mittels der herabgelassenen Ladeschaufel an das Ladegut 25 herangefahren, bis die Ladeschaufel 9 vollgeschürft ist. Alsdann wird Drucköl auf die Hubeinrichtung 10, 11 gegeben, so daß die Hubschwinge 3, 4 in die Stellung der Fig. 2 verschwenkt wird. Nunmehr wird mittels eines in den Zeichnungen nicht dargestellten Antriebes die Drehplattform 2 verschwenkt, bis die Ladeschaufel in die gestrichelte Stellung der Fig. 3 gelangt, in der sie sich oberhalb des Anhängers 26 eines Kraftfahrzeuges befindet. Jetzt wird dem Antriebsmotor 21 für den Flaschenzug eine solche Drehrichtung gegeben, daß die Ladeschaufel 9 abwärts verschwenkt wird (gestrichelte Stellung der Fig. 2), so daß ihr Inhalt sich in den Anhänger 26 entleert. Anschließend wird der Motor 21 wieder in umgekehrter Richtung in Drehung versetzt, so daß die Ladeschaufel wieder nach oben verschwenkt wird. Man setzt alsdann den Antrieb für die Drehplattform wieder in Tätigkeit und verschwenkt die Ladeschaufel in die Anfangsstellung zurück, läßt das Drucköl allmählich wieder aus der Hubeinrichtung zurücktreten, so daß die Hubschwinge herabgelassen wird und die Ladeschaufel erneut auf dem Boden zur Auflage kommt. Fährt man jetzt mit dem Fahrzeug an das Ladegut heran, so wird die Ladeschaufel erneut vollgeschürft, und der Vorgang beginnt von neuem.The operation of the device is as follows: The motor vehicle 1 is brought up to the load 25 by means of the lowered loading shovel, until the loading shovel 9 is fully excavated. Then pressure oil is applied to the lifting device 10, 11 given so that the lifting rocker 3, 4 pivoted into the position of FIG will. Now, by means of a drive not shown in the drawings the rotary platform 2 is pivoted until the loading shovel is in the position shown in dashed lines 3 arrives in which it is located above the trailer 26 of a motor vehicle is located. Now such a direction of rotation is the drive motor 21 for the pulley block given that the loading shovel 9 is pivoted downwards (dashed position 2), so that its contents are emptied into the trailer 26. Then will the motor 21 is again set in rotation in the opposite direction, so that the loading shovel is pivoted back up. You then set the drive for the rotating platform back in operation and swings the loading shovel back into the starting position, lets the pressure oil gradually withdraw again from the lifting device, so that the Lifting arm is lowered and the loading shovel rest on the ground comes. If you now approach the load with the vehicle, the loading shovel becomes it will be full again and the process will start all over again.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Fahrbarer Front- und Seitenlader mit einer Hubschwinge, die mittels einer am Ende des Fahrzeugrahmens angeordneten Drehplattform seitlich schwenkbar ist und am freien Ende kippbar eine Ladeschaufel trägt, dadurch gekennzeichnet, daß die sich über die Drehplattform (2) erstreckende Schwinge (3, 4) am Umfang der Plattform mittels Schwenklagern (5, 6) angelenkt und in dem über die Plattform hinausragenden Teil nach unten abgewinkelt ist, wobei zur Bewegung der Schwinge in vertikaler Ebene Hubeinrichtungen (10, 11) vorgesehen sind, die einerseits an dem den Schwenklagern gegenüberliegenden Teil der Plattform und andererseits an Hebelarmen (12,13) der Schwinge angelenkt sind, die sich in der Nähe der Schwenklager (5, 6) nach oben erstrecken. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 2 584 804, 2 478 747, 2304672. PATENT CLAIM: Mobile front and side loader with a lifting arm which can be swiveled to the side by means of a rotating platform arranged at the end of the vehicle frame and which can be tilted to carry a loading shovel at the free end, characterized in that the swing arm (3, 4) extending over the rotating platform (2) ) hinged to the circumference of the platform by means of pivot bearings (5, 6) and angled downward in the part protruding beyond the platform, lifting devices (10, 11) being provided for moving the rocker in the vertical plane, which are on the one hand on the one opposite the pivot bearings Part of the platform and, on the other hand, are hinged to lever arms (12, 13) of the rocker, which extend upwards in the vicinity of the pivot bearings (5, 6). References considered: U.S. Patent Nos. 2,584,804, 2,478,747, 2304672.
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Cited By (2)

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DE1254534B (en) * 1965-12-17 1967-11-16 Erich Weichenrieder Front and side loaders
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