DE1076311B

DE1076311B - Pull-off device with automatically variable pull-off force on knitting and warp-knitting machines

Info

Publication number: DE1076311B
Application number: DESCH20162A
Authority: DE
Inventors: Joachim Scheller; Hans Scheller
Original assignee: Gebrueder Scheller Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Gebrueder Scheller Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1956-05-28
Filing date: 1956-05-28
Publication date: 1960-02-25

Description

Warenabzugsvorrichtung mit selbsttätig veränderlicher Abzugskraft an Strick- und Wirkmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige Warenabzugsvorrichtung an Strick- und Wirkmaschinen, bei denen die fertige Ware von der Arbeitsstelle mittels Walzen abgezogen wird. Es ist hierbei notwendig, die Spannung, unter der der Abzug der Ware erfolgt, zu ändern, z. B. wenn die Musterung der Ware oder deren Maschengefüge wechselt. Je schneller derartige Spannungswechsel aufeinanderfolgen, um so notwendiger ist es, die zweckmäßige Spannung selbsttätig einzustellen.Goods take-off device with automatically variable pull-off force on knitting and warp-knitting machines The invention relates to an automatic fabric take-off device on knitting and warp-knitting machines, where the finished goods are delivered from the workplace by means of Rolling is withdrawn. It is necessary here to adjust the tension under which the trigger the goods are made to change, e.g. B. if the pattern of the goods or their mesh structure changes. The faster such voltage changes follow one another, the more necessary is to adjust the appropriate tension automatically.

Bei flachen Strick- und Wirkmaschinen, bei denen die Warenbreite durch Zunehmen oder Mindern stetig oder in Stufen geändert wird, ist die Einhaltung einer auf die Maschen bezogenen spezifisch gleichbleibenden Spannung besonders wichtig, um ein sauberes Maschenbild und gleichbleibende Dehnungs- und Elastizitätsverhältnisse zu erhalten.In flat knitting and warp knitting machines where the fabric width is through Increasing or decreasing is changed continuously or in stages, compliance is one specific constant tension related to the mesh is particularly important, A clean mesh structure and constant stretch and elasticity ratios to obtain.

Um die Spannung bei flachen Kulierwirkmaschinen der sich ändernden Warenbreite anzupassen, war es bisher üblich, die Abzugswalze mit einer Rolle zu versehen, auf die eine Schnur gewickelt ist, an der eine Anzahl von Gewichten hängt, die bei sich mindernder Breite des Warenstücks nach und nach abgenommen werden. Das geschieht von Hand. Es sind aber auch Vorrichtungen bekanntgeworden, die die Gewichte selbsttätig abnehmen, bis nur ein Gewicht übrigbleibt, welches der geringsten Breite des Warenstücks entspricht. Es ist auch bekanntgeworden, die Abzugswalze mittels Federn unter Spannung zu halten, wobei entsprechend der sich mindernden Breite des Warenstücks die Federn nach und nach außer Eingriff gebracht werden. Bei derartigen Vorrichtungen wirkt der Abzug nicht gleichförmig, sondern in durch die Unterschiede der Gewichte oder der Spannung der einzelnen Federn bestimmte Stufen. Das ist bei Warenstücken mit sich allmählich ändernder Breite sehr nachteilig. Dieses allmähliche Mindern oder Zunehmen erfolgt auf der flachen Kulierwirkmaschine nicht nur bei der Herstellung von Strümpfen, sondern mit wesentlich größeren Unterschieden der Warenbreiten bei der Herstellung von Oberbekleidung auf der flachen Kulierwirkmaschine. So wird z. B. bei einer besonderen Form der Ärmel von Pullovern sehr schmal angefangen, dann auf ein Mehrfaches dieser Anfangsbreite zugenommen und dann wieder auf die Mindestbreite gemindert. Bei den bekannten Vorrichtungen mit Mitteln zur Änderung der Spannung im Angleich an die jeweilige Warenbreite ist insbesondere bei starken Breitenänderungen des Warenstücks eine ständige Überwachung des Abzugs notwendig.To change the tension in flat weft knitting machines To adjust the width of the fabric, it was customary to close the take-off roller with a roller on which a cord is wound with a number of weights hanging, which are gradually reduced as the width of the item of goods decreases. This is done by hand. But there are also devices known that the Reduce the weights yourself until only one weight remains, which is the smallest Width of the piece of goods corresponds. It has also become known, the take-off roller kept under tension by means of springs, with correspondingly decreasing Width of the piece of goods the springs are gradually disengaged. In such devices, the trigger does not work uniformly, but in through the differences in the weights or the tension of the individual springs have certain levels. This is very disadvantageous in the case of goods with a gradually changing width. This gradual decrease or increase does not take place on the flat weft knitting machine only in the manufacture of stockings, but with much greater differences of the fabric widths in the manufacture of outerwear on the flat weft knitting machine. So z. B. in the case of a special shape, the sleeves of sweaters start very narrow, then increased to a multiple of this initial width and then again to the Reduced minimum width. In the known devices with means for changing the tension in adaptation to the respective fabric width is especially with strong Changes in width of the item of goods require constant monitoring of the take-off.

Diese Nachteile bei Strick- und Wirkmaschinen, insbesondere bei flachen Strick- und Wirkmaschinen, werden gemäß der Erfindung durch eine Vorrichtung beseitigt, die dadurch gekennzeichnet ist, daß als Antrieb für die Abzugswalze ein Drehfeldmotor dient, in dessen Luftspalt zwischen Rotor und Stator eine mit der Abtriebswelle des Motors verbundene Glocke angeordnet ist, die aus Nicht-Eisenmetall besteht und zur Regelung des abzugebenden Drehmoments in axialer Richtung verschiebbar ist, und ferner gekennzeichnet durch Mittel, die diese Glocke in ihrer Verschieberichtung mit der die Änderung der Breite der Waren oder deren Musterung steuernden Vorrichtung so kraftschlüssig verbinden, daß beim Wechsel der Warenbreite oder der Musterung eine Verschiebung der Glocke und dadurch eine Veränderung der von der Abzugswalze auf die Ware wirkenden Zugkraft erfolgt.These disadvantages in knitting and warp-knitting machines, especially flat ones Knitting and warp knitting machines are eliminated according to the invention by a device which is characterized in that a rotating field motor is used as the drive for the take-off roller serves, in the air gap between rotor and stator one with the output shaft of the engine connected bell is arranged, which consists of non-ferrous metal and is displaceable in the axial direction to regulate the torque to be output, and further characterized by means that this bell in its direction of displacement with the device controlling the change in the width of the goods or their pattern Connect so positively that when changing the width of the fabric or the pattern a displacement of the bell and thereby a change in that of the take-off roller tensile force acting on the goods takes place.

Die erfindungsgemäße Regelung der Abzugsspannung kann auf verschiedenste Art und Weise erfolgen. Bei Rundstrick- oder -Wirkmaschinen, bei denen die Spannungsänderung sich infolge Änderung der Musterung und infolge Änderung des Maschengefüges, z. B. beim Übergang von Interlockware auf zweifädige Rechts+Rechts-Ware, notwendig macht, ist es ratsam, die Regelung des Drehmoments, welches die Spannung der Ware mittels der Abzugswalzen erzeugt, mit der als Kommandogerät arbeitenden Mustervorrichtung in kraftschlüssige Verbindung zu setzen.The inventive regulation of the withdrawal tension can be varied Way done. In circular knitting or warp-knitting machines where the tension change as a result of a change in the pattern and as a result of a change in the mesh structure, e.g. B. in the transition from interlock goods to two-thread right + right goods, necessary makes, it is advisable to regulate the torque, which is the tension of the goods generated by means of the take-off rollers, with the pattern device working as a command device to put in a positive connection.

Bei Strick- und Wirkmaschinen, bei denen die Warenbreite durch den Weg des Fadenführers erzeugt wird, also insbesondere bei flachen Kulierwirkmaschinen und bei Flachstrickmaschinen, ist es ratsam, die Drehmomentregelung durch die Mindervorrichtung kommandieren zu lassen, z. B. derart, daß ein Hebel, der mit der Spindelmutter der Mindereinrichtung in deren Verschieberichtungen kraftschlüssig verbunden ist, bei seinem Ausschwenken, hervorgerufen durch die Verschiebung der Spindelmutter, über eine Zugstange die das Drehmoment abgebende Glocke im Motor axial verschiebt.In knitting and warp knitting machines where the width of the fabric is through the Path of the thread guide is generated, so especially in flat weft knitting machines and with flat knitting machines, it is advisable to use the torque control through the reducer command to let, e.g. B. such that a lever with the spindle nut of the lowering device is positively connected in the displacement directions when it is pivoted out, caused by the displacement of the spindle nut, via a pull rod the torque-releasing bell moves axially in the motor.

Die axiale Verschiebung der Glocke durch die Zugstange kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung über ein zwischen diese Stange und den Hebel eingeschaltetes Zahnradgetriebe, unabhängig von der Stellung des Hebels, erfolgen. Diese vom Hebel unabhängige Verstellung ist z. B. notwendig, wenn beim Wechsel des Garns mit anderen Abzugsspannungen gearbeitet werden muß. Die Verstellung der Spannung, die durch die Minderung oder Zunehmen, Musterwechsel oder Änderung des Maschengefüges notwendig ist, erfolgt selbsttätig und unabhängig von dieser Verstellmöglichkeit der Grundspannung.The axial displacement of the bell by the tie rod can according to a further feature of the invention via an between this rod and the lever gear mechanism switched on, regardless of the position of the lever. This independent adjustment from the lever is z. B. necessary if when changing the Yarn must be worked with other withdrawal tensions. Adjusting the tension, those caused by the decrease or increase, pattern change or change in the mesh structure is necessary, takes place automatically and independently of this adjustment option the basic tension.

Die bekannten Drehfeldmotoren haben keine axial verschiebbare Glocke. Erst durch deren axiale Verschiebbarkeit ist es möglich, mit einfachen Mitteln eine stufenlose Änderung des Drehmoments an den Abzugsvorrichtungen von Strick- und Wirkmaschinen zu erzeugen.The known rotating field motors do not have an axially displaceable bell. Only through their axial displaceability is it possible to use simple means stepless change of the torque on the take-off devices of knitting and warp-knitting machines to create.

Bei bekannten elektrisch gesteuerten Vorrichtungen zum selbsttätig verstellbaren Andern des Drehmoments an den Abzugswalzen von flachen Kulierwirkmaschinen sind Widerstände und elektrische Schalteinrichtungen vorgesehen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat demgegenüber den Vorteil, daß die Verschiebung der Glocke im Drehfeldmotor mit betriebssicheren mechanischen Mitteln betätigt werden kann.In known electrically controlled devices for automatically adjustable changing of the torque on the take-off rolls of flat weft knitting machines resistors and electrical switching devices are provided. The inventive The device has the advantage that the displacement of the bell in the rotating field motor can be operated with reliable mechanical means.

Die selbsttätige Betätigung der Änderung der Abzugskraft von Abzugswalzen an Strick- und Wirkmaschinen, die von der Mustervorrichtung aus kommandiert wird, erfolgt bei bekannten Ausführungen durch Änderung des Anpreßdrucks einer Druckwalze an die Abzugswalze. Mit derartigen Einrichtungen kann keine stufenlose oder schrittweise Änderung der Abzugskraft erzielt werden, welche die notwendige Spannung an der Maschenbildungsstelle erzeugt, weil der Abzug von einer in engen Grenzen nicht kontrollierbaren Reibung zwischen der Ware und der Abzugswalze abhängt.The automatic actuation of the change in the pull-off force of pull-off rollers on knitting and warp-knitting machines that are commanded from the pattern device, takes place in known designs by changing the contact pressure of a pressure roller to the take-off roller. With such facilities there can be no stepless or gradual Change in the pull-off force can be achieved, which creates the necessary tension at the loop formation point generated because the deduction of a friction that cannot be controlled within narrow limits between the goods and the take-off roller.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an einer flachen Kulierwirkmaschine mit Mindereinrichtung dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is on a flat weed knitting machine shown with reduced equipment.

Auf der Welle 3 der Abzugswalze 11 sitzt ein Rad 12, welches mittels Schnur oder Keilriemen oder Kette 2 von dem Wirtel 13 des Drehfeldmotors 1 angetrieben wird. Dieser Wirtel 13 sitzt auf der Abtriebswelle 9 des Motors axial verschiebbar. Es ist Vorsorge getroffen, daß bei Verschiebung der Motorwelle 9 der Wirtel 13 stehenbleibt. Die zum Motor 1 axial verschiebliche Welle 9 endet im Motor in einer Glocke aus Aluminium oder anderem geeignetem Material, die mit ihrem zylindrischen Teil zwischen Rotor und Stator des Motors drehbar ist. Das beim Laufen des Rotors erzeugte Drehfeld nimmt die Glocke mit. Das von der Glocke abnehmbare Drehmoment verkleinert sich stufenlos, je weiter die Glocke aus dem Luftspalt zwischen Rotor und Stator herausgezogen wird. Diese drehmomentverändernde Verschiebung der Glocke mit ihrer Welle 9 erfolgt durch eine an der Welle 9 angreifende Zugstange 8, die an einem Hebel 14 angelenkt ist, der bei 15 drehbeweglich gelagert und mit einem Kegelrad 7 a verbunden ist. Um den Bolzen der Lagerstelle 15 ist ein zweiter Hebel 6 ebenfalls schwenkbar gelagert, dessen freies Ende einen Schlitz 6 a hat, in den ein Bolzen 16 eingreift, der an der auf der Spindel 5 der Mindervorrichtung sitzenden Spindelmutter 4 befestigt ist. An diesem Hebel 6 ist eine Welle 17 drehbar gelagert, an deren einem Ende ein Kegelrad 7 sitzt, welches mit dem Kegelrad 7a des Hebels 14 im Eingriff steht. Mittels eines Handrads 10 am anderen Ende der Welle 17 kann diese und damit das Kegelrad 7 a gedreht werden. Bei der Verschiebung der Spindelmutter während des Minderns oder Zunehmens wird der Hebel 6 geschwenkt und nimmt über die Kegelräder 7, 7 a den Schwenkhebel 14 mit, der über die Zugstange 8 die Glockenwelle 9 verschiebt und damit das auf die Abzugswalze 11 zu übertragende. Drehmoment ändert.On the shaft 3 of the take-off roller 11 sits a wheel 12, which means Cord or V-belt or chain 2 driven by whorl 13 of rotating field motor 1 will. This whorl 13 sits axially displaceably on the output shaft 9 of the motor. Provision has been made for the whorl 13 to stop when the motor shaft 9 is displaced. The shaft 9, which is axially displaceable with respect to the motor 1, ends in a bell in the motor Aluminum or other suitable material with its cylindrical part between The rotor and stator of the motor are rotatable. The rotating field generated when the rotor is running takes the bell. The torque that can be removed from the bell is reduced continuously, the further the bell is pulled out of the air gap between rotor and stator will. This torque-changing displacement of the bell with its shaft 9 takes place by a pull rod 8 which acts on the shaft 9 and is articulated on a lever 14 is, which is rotatably mounted at 15 and connected to a bevel gear 7 a. A second lever 6 is also pivotably mounted around the bolt of the bearing point 15, the free end of which has a slot 6 a, in which a bolt 16 engages, which at the spindle nut 4 seated on the spindle 5 of the lowering device is fastened is. On this lever 6, a shaft 17 is rotatably mounted, at one end of which a Seated bevel gear 7, which is in engagement with the bevel gear 7a of the lever 14. Means a handwheel 10 at the other end of the shaft 17 can this and thus the bevel gear 7 a can be rotated. When moving the spindle nut while reducing or increasing the lever 6 is pivoted and takes over the bevel gears 7, 7 a the pivot lever 14, which moves the bell shaft 9 via the pull rod 8 and thus that to be transferred to the take-off roller 11. Torque changes.

Soll der Wechsel der Drehmomente in einem anderen Kraftbereich erfolgen, dann wird das Handrad 10 gedreht und die axiale Grundstellung der Glocke, unabhängig von der Stellung des Hebels 6, geändert.If the torque change is to take place in a different force range, then the handwheel 10 is rotated and the axial basic position of the bell, independently from the position of the lever 6 changed.

Es ist notwendig, eine Vorrichtung vorzusehen, die dafür sorgt, daß die Welle 17 sich nicht selbsttätig drehen kann.It is necessary to provide a device that ensures that the shaft 17 cannot rotate by itself.

Die Änderung der axialen Stellung der Glocke im Motor 1 und die somit erfolgte Änderung des von ihm abzugebenden Drehmoments kann natürlich auch mit anderen Mitteln erzeugt und kommandiert werden. Muß die Änderung des Drehmoments mustergemäß bedingt erfolgen, dann kann die Axialverschiebung von der Mustereinrichtung aus erfolgen. Es kann auch eine von anderen Mustereinrichtungen selbsttätige Jacquardvorrichtung vorgesehen sein, die die zur Drehmomentänderung notwendige Verschiebung der Glocke bewirkt.The change in the axial position of the bell in engine 1 and thus Any change made to the torque to be output by it can of course also be done with others Means are generated and commanded. Must change the torque according to the pattern conditionally take place, then the axial displacement can be from the pattern device take place. It can also be a jacquard device that is automatic from other pattern devices be provided that the necessary to change the torque displacement of the bell causes.

Auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Zeichnung kann neben der Mindereinrichtung als Kommandogerät eine Vorrichtung vorgesehen sein, die die Verdrehung der Welle 17 mustergemäß bewirkt.Also in the embodiment according to the drawing, in addition to Minor device as a command device a device can be provided that the rotation the shaft 17 caused according to the pattern.

Es ist auch möglich, die Verstellung des Hebels 6 mittels einer Kurvenscheibe zu bewirken, die so geformt ist und sich mit solcher Geschwindigkeit dreht, daß die Verschwenkung des Hebels 6 synchron mit der Minder- oder Zunahmetätigkeit erfolgt.It is also possible to adjust the lever 6 by means of a cam which is so shaped and rotates at such a speed that the pivoting of the lever 6 takes place synchronously with the decrease or increase activity.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Goods take-off device with automatically variable Pull-off force on knitting or warp-knitting machines where the goods are pulled off under tension is, characterized in that a rotating field motor is used as the drive for the take-off roller (1) is used, in the air gap between the rotor and stator one with the output shaft (9) The engine-connected bell made of non-ferrous metal is arranged and is displaceable in the axial direction to regulate the torque to be output, and further characterized by means that this bell in its direction of displacement with the device controlling the change in the width of the goods or their pattern Connect so positively that when changing the width of the fabric or the pattern a displacement of the bell and thereby a change in that of the take-off roller (1) tensile force acting on the goods takes place.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a lever (6), which with the spindle nut (4) of the reducer in their Displacement directions is positively connected and caused when it is pivoted out by moving the spindle nut via a pull rod (8th) the .Das torque-releasing bell in the motor (1) moves.

3. Device according to Claim 2, characterized in that the axial displacement of the bell by the pull rod (8) via a connected between this rod and the lever (6) Gear transmission (7a) takes place regardless of the position of the lever (6).

4. Device according to claim 1, characterized in that the axial displacement of the bell is controllable by the pattern device of the machine.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axial displacement of the bell takes place by means of a control device independent of the pattern and minor devices. Considered publications: German Patent Nos. 421422, 691864, 699403, 712845, 829930, 892303, 894588; Swiss Patent No. 303 637; French Patent No. 972602; U.S. Patents No. 2185 963, 2 450 470, 2661614.