DE1075850B

DE1075850B - Gearbox for automatic control of sampling devices

Info

Publication number: DE1075850B
Application number: DENDAT1075850D
Authority: DE
Inventors: Ing Karl Sail mann Aisdorf bei Aachen und Paul Bock Bochum Dipl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1960-02-18

Description

Getriebe zur selbsttätigen Steuerung von Probeentnahmeeinrichtungen Zur Bemusterung von flüssigem oder körnigem Gut werden bekanntlich Probeentnahmeeinrichtungen ständig oder in bestimmten Zeitabständen selbsttätig durch den zu bemusternden Gutstrom bewegt; diese Einrichtungen entleeren die jeweils gezogenen Teilmuster in ein Sammelgefäß, dessen Inhalt nach Ablauf einer passenden Zeitspanne zur Prüfung entnommen wird.Gearbox for the automatic control of sampling devices Sampling devices are known to be used for sampling liquid or granular material constantly or automatically at certain time intervals through the flow of goods to be sampled emotional; these devices empty the drawn partial samples into a collecting vessel, the content of which is taken for examination after a suitable period of time.

Zur Steuerung eines Probewagens, Pendellöffels od. dgl. finden Kurbeltriebe, Gewindespindeln, Wasserkippkästen usw. Verwendung. Bei sehr dichter Folge der Einzelmuster oder ständigem Abzweig eines Teilstromes wird die Sammelprobe zu groß. Crank drives, Threaded spindles, water tilting boxes, etc. use. With a very close succession of the individual samples or constant branching off of a partial flow, the collective sample becomes too large.

Zur Probeentnahme in bestimmten Zeitabständen hingegen sind aufwendige mechanisch-elektrische Steuerungen mit Zeitrelais, Endauslöser, Bremse und Polumschalter erforderlich, die für rauhe Betriebe ungeeignet sind und sich vor allem an den Endschaltern unbefugterweise von Hand betätigen lassen. Wasser-Iiippkästen haben sich nur bei leichtem Gut an wenigen Stellen einführen können, da sie infolge schwankender Wassermengen, Ventilundichtigkeiten und leicht eintretender mechanischer Hemmungen ungleichförmig arbeiten. To take samples at certain time intervals, however, are complex mechanical-electrical controls with time relays, final triggers, brakes and pole-changing switches required, which are unsuitable for rough operations and especially on the limit switches have it operated by hand without authorization. Water drop boxes only have be able to introduce light goods in a few places, as they, as a result of fluctuating water volumes, Valve leaks and easily occurring mechanical inhibitions uneven work.

Es ist fernerhin ein Getriebe bekannt, das bei stetigem Lauf der Antriebswelle die den Probelöffel bewegende Kurbelwelle bei rein mechanischer Steuerung in bestimmten Zeitabständen einkuppelt und um je 360° dreht, währenddessen der Probelöffel den Gutstrom durchfährt. Der Nachteil dieses Getriebes liegt darin, daß zur Erreichung der stets gleichen Stellung des Probelöffels im Totpunkt eine Bolzenkupplung Verwendung findet, die unter Last während des Laufes geschaltet wird. Deshalb sind schädliche Stöße, die zu vorzeitigem Verschleiß von Kupplung und Getriebe führen, unvermeidbar. It is also known a transmission that with steady running of the Drive shaft the crankshaft moving the sample spoon with purely mechanical control engages at certain time intervals and rotates through 360 ° each while the test spoon travels through the flow of material. The disadvantage of this gear is that to achieve Always use the same position of the test spoon in the dead center using a pin coupling that is switched under load during the run. That is why they are harmful Impacts that lead to premature wear of the clutch and gearbox are unavoidable.

Darüber hinaus wird eine gesonderte mechanische Verriegelung der Kurbelwelle nach dem Ausrücken der Kupplung notwendig, da sich diese sonst von der Abtnebsseite aus bewegen läßt. Die bei der Bolzenkupplung erforderliche plötzliche Schaltbewegung wird mit aufeinander abgestimmten Auslöse- und Schaltfedern auf einem umständlichen Wege in Verbindung mit einem Zeit-Sperrad erreicht. Das Zeitgebersperrad arbeitet mit dem abtriebsseitig erforderlichen einzigen Schneckenrad dieses Getriebes zusammen, wodurch von dieser Seite aus, auf Grund der erforderlichen Betriebsdrehzahl, die Zeitfolge im wesentlichen bestimmt wird. In addition, there is a separate mechanical locking system for the Crankshaft is necessary after disengaging the clutch, otherwise it will be different from the Abtnebsseite can move out. The sudden required with the pin coupling Switching movement is carried out with coordinated release and switching springs on one awkward paths achieved in connection with a time ratchet wheel. The timer lock wheel works with the single worm gear required on the output side of this gear unit together, whereby from this side, due to the required operating speed, the time sequence is essentially determined.

Weiterhin ist ein stetig laufendes, periodisch schaltendes Probenehmergetriebe komplizierter Bauart bekannt, welches zwar den oben angeführten Nachteil der Schaltung unter Last nicht aufweist, jedoch sowohl eine Relativbewegung zwischen antreibendem und angetriebenem Getriebeteil als auch eine vom Getriebe unabhängige Bewegung des Schöpfgefäßes zuläßt. Furthermore, there is a continuously running, periodically switching sampler gear complicated design known, which although the above-mentioned disadvantage of the circuit does not have under load, but both a relative movement between the driving and driven gear part as well as a movement of the scoop independent of the gear allows.

Die Erfindung betrifft die Vereinfachung und Verbesserung des Getriebes für die selbsttätige Steuerung eines Probenehmers mit einem Schöpflöffel, -der periodisch quer durch einen stetig geförderten Gutstrom bewegt wird. Ausgehend von einer Anordnung, bei der mit der Antriebswelle über ein Untersetzungsgetriebe eine Nockenscheibe verbunden ist, die mit einstellbarer Schalthäufigkeit eine Kupplung zwischen der Antriebs- und einer Abtriebswelle wirksam werden läßt, besteht die Erfindung zunächst darin, daß die Kupplung als Reibungskupplung ausgebildet ist und zwischen zwei koaxialen Schnecken liegt. Die antriebisseitige Schnecke steht im Eingriff mit einem Schneckenrad mit Exzenter für den Hebel einer Fortschaltklinke eines koaxialen Klinkenrades mit Schaltkranz und Nockenscheibe, gegen die die Nase eines Kupplungshebels unter Federspannung anliegt. The invention relates to the simplification and improvement of the transmission for the automatic control of a sampler with a ladle, -der periodically is moved across a steadily conveyed flow of material. Based on an arrangement in the case of a cam disk with the drive shaft via a reduction gear is connected, with adjustable switching frequency, a clutch between the The invention initially exists in that the clutch is designed as a friction clutch and between two coaxial Snails lies. The worm on the drive side is in mesh with a worm wheel with eccentric for the lever of an indexing pawl of a coaxial ratchet wheel with Switching ring and cam disk against which the nose of a clutch lever is under spring tension is present.

Weiterhin greift die abtriebsseitige Schnecke in ein Schneckenrad mit der Abtriebswelle ein, das mit einer Schaltnase versehen ist, die nach einem Umlauf ein Schaltrad um einen solchen Winkel dreht, daß die Schaltnase des Kupplungshebels aus einem Ausschnitt der Nockenscheibe herausgehoben und dadurch die Kupplung gelöst wird.Furthermore, the worm on the output side engages in a worm wheel with the output shaft, which is provided with a switching nose, which after a Umlauf a ratchet wheel rotates by such an angle that the shift nose of the clutch lever lifted out of a section of the cam disk and thereby released the clutch will.

In Abänderung der Vorrichtung nach der Erfindung kann das Untersetzungsgetriebe der Antriebsschnecke mehrere Exzenter enthalten, wodurch man eine kürzere Schaltfolge für die Reibungskupplung erzielt. Ferner kann durch die Anbringung mehrerer Schaltnasen auf der Abtriebsscheibe eine Teilumdrchung der Abtriebswelle erzielt werden, wenn mehrere Schöpflöffel vorgesehen sind. In a modification of the device according to the invention, the reduction gear the worm drive contain several eccentrics, which results in a shorter switching sequence achieved for the friction clutch. Furthermore, by attaching several switching noses a partial rotation of the output shaft can be achieved on the output disk if several ladles are provided.

Der Erfindungsgegenstand zeigt folgenden Aufbau, der an Hand der Abbildung näher erläutert wird: Die Antriebswelle j4 steht über eine Schnecke B im Eingriff mit einem Schneckenrad C, auf dem ein Exzenter D angebracht ist, der bei jedem Umlauf einen HebelE betätigt. Am Ende des Hebels befindet sich eine FortschaltklinkeF, die in ein Klinkenrad H eingreift. Ein verstellbarer Anschlag G begrenzt die Bewegung der Fortschaltklinke und bestimmt die Zahl der fortgeschalteten Zähne des Klinkenrades. Auf dem Klinkenrad ist eine Nockenscheibe mit einer AusnehmungX angebracht, in die zeitweilig die Schaltnase K eines Kupplungshebels J eingreift. Außerdem trägt die Nockenscheibe eine Schaltnase S, die zeitweilig im Eingriff mit einem Schaltrad R steht, das das Lösen der Kupplung M bewirkt. Die Kupplung wird von dem freien Ende des Kupplungshebels J betätigt und verbindet zeitweilig die Antriebsschnecke B mit einer zweiten Schnecke N. Der Kupplungshebel steht dabei unter dem Druck einer Feder. In die zweite SchneckeN greift ein Schneckenrad 0 ein, das unmittelbar die Bewegung des Schöpflöffels veranlaßt. Auf diesem Schneckenrad befindet sich eine Schaltnase Q für das Schaltrad R. The subject of the invention shows the following structure, which is based on the Figure is explained in more detail: The drive shaft j4 stands over a worm B. in engagement with a worm wheel C on which an eccentric D is mounted, the A lever E is actuated with each revolution. At the end of the lever there is an indexing pawl F, which engages a ratchet wheel H. An adjustable stop G limits the movement the indexing pawl and determines the number of indexing teeth on the ratchet wheel. A cam disk with a recess X is attached to the ratchet wheel the shift lug K of a clutch lever J engages temporarily. In addition, the Cam disc has a shift nose S, which is temporarily in engagement with a ratchet wheel R stands, which causes the clutch M to release. The clutch is from the free The end of the clutch lever J actuates and temporarily connects the drive worm B with a second worm N. The clutch lever is under the pressure of a Feather. A worm wheel 0 engages in the second worm, which directly engages the Movement of the ladle caused. There is one on this worm wheel Shift nose Q for the ratchet wheel R.

Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Getriebes ist folgende: In der Ausgangsstellung befindet sich das Klinkenrad H in einer solchen Stellung, daß die NaseK des Schalthebels 1 nicht in dem Ausschnitt X, sondern auf der Außenfläche des Radkranzes von H aufliegt. The operation of the transmission according to the invention is as follows: In the starting position is the ratchet wheel H in such a position that the nose K of the shift lever 1 is not in the cutout X, but on the outer surface of the wheel rim of H.

In dieser Stellung ist der SchalthebelJ nach rechts verschoben und die Kupplung ausgerückt. Wird die Antriebswelle A mit der Schnecke B gedreht, z.B. durch einen Motor, so versetzt sie das Schneckenrad C mit dem Exzenter D in stetige Drehung. Der Exzenter D bewegt bei jedem Umlauf den HebelE mit der Fortschaltklinke F. Klinke F nimmt, je nach Einstellung des Anschlages G, einen oder mehr Zähne des Klinkenrades H mit, bis die NaseK eines unter Druck der Feder L stehenden Kupplungshebels 1 in den Ausschnitt X im Kranze des Klinkenrades H einfällt, wie auf der Abbildung dargestellt.In this position the shift lever J is shifted to the right and the clutch disengaged. If the drive shaft A is rotated with the worm B, e.g. by a motor, it sets the worm wheel C with the eccentric D in a steady state Rotation. The eccentric D moves the lever E with the indexing pawl with each revolution F. Pawl F takes, depending on the setting of the stop G, one or more teeth of the The ratchet wheel H with until the nose K of a clutch lever that is under pressure from the spring L. 1 falls into the cutout X in the rim of the ratchet wheel H, as in the illustration shown.

Damit rückt unter dem Druck der Feder L die Lamellenkupplung M ein, so daß die SchneckenwelleN von der koaxialen Antriebswelle =4 mitgenommen wird. Die Schnecke N setzt das Schneckenrad 0 in Bewegung, auf dessen Welle eine in der Abbildung nicht gezeichnete Kurbel aufgesetzt ist, die den Schöpflöffel betätigt. Das Schneckenrad P läuft kurz: vor VoIlendung einer vollen Umdrehung mit der Schaltuase Q auf einen Zahn des Schaltrades R, das seinerseits die am Klinkenrad H befestigte GegenschaltnaseS um eine Zahnteilung fortbewegt, wobei die Schaltnase K aus dem Ausschnitt X herausgeschoben wird. Dadurch wird die Kupplung gelöst und das Schneckenrad 0 nach Beendigung einer vollen Umdrehung stillgesetzt. Thus, under the pressure of the spring L, the multi-plate clutch M is engaged, so that the worm shaft N is taken along by the coaxial drive shaft = 4. The worm N sets the worm wheel 0 in motion, on whose shaft one in the Figure not drawn crank is attached, which operates the ladle. The worm wheel P runs briefly: before completing a full revolution with the switching phase Q on a tooth of the ratchet wheel R, which in turn attached the ratchet wheel H. GegenenschaltnaseS moved forward by one tooth pitch, the switching nose K from the Section X is pushed out. This releases the clutch and the worm wheel 0 stopped after completing a full revolution.

Der Vorgang wiederholt sich nach je einem Umlauf des Klinkenrades H in Zeitabständen, die von Drehzahl, Übersetzungsverhältnis und Stellung des Anschlages G abhängig sind. The process is repeated after each revolution of the ratchet wheel H at time intervals that depend on the speed, transmission ratio and position of the stop G are dependent.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Getriebes gegenüber den vorhergehend beschriebenen Getrieben sind folgende: 1. An Stelle der empfindlichen Bolzenkupplung findet durch Benutzung einer anderen Schalt- und Arbeitsweise eine bewährte Reibungskupplung, z. B. Kraftfahrzeug-Lamellenkupplung ill Verwendung. Diese läßt sich bekanntlich auch während des Laufes unter Last schalten und fängt dabei, richtige Betätigung vorausgesetzt, schädliche Stöße ab. The advantages of the transmission according to the invention over the previous ones The gearboxes described are as follows: 1. Instead of the sensitive pin coupling finds a proven friction clutch by using a different switching and working method, z. B. Motor vehicle multi-plate clutch ill use. This can be known Shift even during the run under load and start doing the right operation assuming harmful shocks.

2. Der Schneckentrieb N, 0 wirkt abtriebsseitig selbsthemmend, so daß ohne zusätzliche Verriegelung eine willkürliche Bewegung des Probenahmelöffels unmöglich ist. 2. The worm drive N, 0 is self-locking on the output side, see above that without additional locking an arbitrary movement of the sampling spoon is impossible.

3. Das Klinkenrad H wird durch einen von der Abtriebsseite unabhängigen Schneckentrieb B, C bewegt, so daß je nach Erfordernis, unabhängig für beide Teile Übersetzungen und Ubertragungskräfte beliebig gewählt werden können. 3. The ratchet wheel H is independent of the output side Worm drive B, C moves so that, depending on requirements, independently for both parts Translations and transmission forces can be chosen arbitrarily.

4. Die Schaltnasen Q und S bewirken in Verbindung mit dem Schaltrad R eine Kupplungsausrückung. die von der Abtriebsseite ausgeht, weshalb der Kupplungsschlupf keinen nachteiligen Einfluß auf die Ruhestellung der AbtriebswelleP bzw. Totstellung des Probelöffels über dem Sammelkasten hat. 4. The shift noses Q and S work in conjunction with the ratchet wheel R a clutch disengagement. which originates from the output side, which is why the clutch slip no adverse effect on the rest position of the output shaft P or dead position of the sample spoon above the collection box.

5. Die abtriebsseitige Belastung überträgt sich nicht kräftemäßig auf den Zeit- und Steuermechanismus. 5. The load on the output side is not transmitted in force on the timing and control mechanism.

6. Jegliches Feder-Gegenspiel entfällt.6. There is no spring backlash.

Das erfindungsgemäße Getriebe zur Steuerung bekannter Probeentnahmeeinrichtungen stellt also gegenüber dem Stand der Technik eine einfachere und betriebssicherere Lösung dar. The transmission according to the invention for controlling known sampling devices thus represents a simpler and more reliable one compared to the state of the art Solution.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Gearbox for the automatic control of a sampler with a ladle that periodically crosses a steadily conveyed flow of material is moved and for this purpose with a continuously running drive by means of a The cam is temporarily coupled to the drive shaft via a reduction gear connected and with adjustable switching frequency the clutch between the drive and the output shaft becomes effective, characterized by the following overall arrangement: The clutch (M) is designed as a friction clutch and lies between two coaxial ones Screws (B, N), of which a) the screw (B) on the drive side is in engagement with a worm wheel (C) with eccentric (D) for the lever (E) of an indexing pawl (F) of a coaxial ratchet wheel (H) with switching ring and cam disk against which the nose (off) of a clutch lever (J) is under spring tension (L), b) the The output-side worm (N) engages in a worm wheel (0) with the output shaft (P), which is provided with a switching nose (Q), which after one revolution a switching wheel (R) rotates by such an angle that the shift lug (K) of the clutch lever (J) off lifted out of a cutout (X) of the cam disc and thereby the coupling (M) is resolved.

2. Modification of the device according to claim 1, characterized by the arrangement of two or more eccentrics (D) for moving the lever (E) in shorter Episode.

3. Modification of the device according to claim 1, characterized by the arrangement of two or more switching lugs (Q), which makes a partial rotation of the Output shaft (P) is reached.

Publications considered: German Patent No. 810 551.