DE1073940B

DE1073940B - Machine for tensioning straps for packages, such as boxes, packages or the like

Info

Publication number: DE1073940B
Application number: DENDAT1073940D
Authority: DE
Inventors: James Cheeseman Buckinghamshire John (Großbritannien)
Original assignee: The Package Sealing Company (Export) Limited London und John James Cheeseman Buckinghamshire (Großbritannien)
Publication date: 1960-01-21

Description

Maschine zum Spannen von Umschnürungen für Packstücke, wie Kisten, Pakete od. dgl. Machine for tensioning straps for packages such as boxes, Packages or the like

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Spannen von Umschnürungen für Packstücke, wie Kisten, Pakete od. dgl., die einen in Spannrichtung beweglichen Greifer für das freie Ende des Umschnürungsmittels und einen weiteren, beweglichen Greifer hat, der das zur Vorratsrolle führende Ende des Umschnürungsmittels hält und zum Festziehen der um die Kiste gelegten Umschnürungsmittel dient. The invention relates to a machine for tensioning wraps For packages, such as boxes, packages or the like, which can move in the clamping direction Gripper for the free end of the strapping means and another movable one Has gripper that holds the end of the strapping means leading to the supply roll and is used to tighten the straps placed around the box.

Bei den bekannten Spannvorrichtungen dieser Art, bei denen es üblich war, eine Feder, eine Reibungskupplung oder ein ähnliches vor Überspannung des Umschnürungsmittels schützendes Element zwischen Antrieb und Greifer einzuschalten, konnte es zu einem erheblichen Verlust an Umschnürungsmaterial kommen, weil beide Greifer gleichzeitig bewegt wurden oder mindestens bewegt werden konnten und auch vom freien Ende des Umschnürungsmittels her die anfangs lose Schlaufe aufgenommen wurde. In the known clamping devices of this type, where it is common was, a spring, a friction clutch or the like before over-tensioning the strapping means Switching on a protective element between drive and gripper could turn into one There is a considerable loss of tying material because both grippers are carried out at the same time were moved or at least could be moved and also from the free end of the Umschnürungsmittel ago the initially loose loop was added.

Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Maschine zum Spannen von Umschnürungen für Packstücke, wie Kisten, Pakete od. dgl., werden die erwähnten Nachteile der bekannten, mit gleichzeitig bewegten Greifern arbeitenden Maschinen dadurch überwunden, daß der für das freie Ende des Umschnürungsmittels vorgesehene, in bekannter Weise in Spannrichtung bewegbare Greifer eine solche Steuerung aufweist, daß er erst in Bewegung gesetzt wird, wenn der andere, das zur Vorratsrolle führende Ende haltende Greifer seine Spannbewegung beendet hat. In the machine designed according to the invention for tensioning wraps For packages, such as boxes, packages or the like. The disadvantages mentioned are the known machines that work with simultaneously moving grippers are overcome by that the one provided for the free end of the tying means, in a known manner movable in the clamping direction gripper has such a control that it is only in Movement is set when the other end is holding the end leading to the supply roll Gripper has finished its clamping movement.

Obwohl bei der Erläuterung der Erfindung nur von Draht die Rede ist, so ist hierbei jedoch vorausgesetzt, daß dieser durch jedes beliebige passende andersartige biegsame Umschnürungsmittel ersetzt werden kann unter der Voraussetzung, daß die entsprechenden Bestandteile der Maschine und insbesondere die Befestigungsvorrichtung zur Anpassung an ein solches andersartiges Material entsprechend abgewandelt werden. Although only wire is mentioned in the explanation of the invention, however, it is assumed here that this is replaced by any suitable different flexible strapping means can be replaced provided that the corresponding components of the machine and in particular the fastening device be modified accordingly to adapt to such a different material.

Es wird ein Ausführungsbeispiel einer Maschine nach der Erfindung an Hand der Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigt Fig. 1 einen Teil der Maschine, von vorn gesehen, Fig. 2 einen Teil der Maschine, von oben gesehen, Fig. 3 eine Seitenansicht, von der rechten Seite der Fig. t her gesehen, Fig. 4 einen Schnitt eines Teiles der Maschine nach den Linien 4-4 in Fig. 3, Fig. 5 einen Teil des Mechanismus, der in Fig. 1 ge zeigt ist, von der Seite her gesehen, Fig. 6 einen Ouerschnitt nach den Linien 6-6 der Fig. 5 und Fig. 7 eine perspektivische Teilansicht des Mechanismus auf der rechten Seite der Fig. 1. It becomes an embodiment of a machine according to the invention described on the basis of the drawings. 1 shows part of the machine, seen from the front, FIG. 2 a part of the machine, seen from above, FIG. 3 a Side view, seen from the right side of FIG. 4, FIG. 4 shows a section part of the machine along lines 4-4 in Fig. 3, Fig. 5 part of the mechanism, which shows ge in Fig. 1, seen from the side, Fig. 6 is a cross section taken along lines 6-6 of FIGS. 5 and 7, a partial perspective view of the mechanism on the right-hand side of FIG. 1.

Die Hauptbestandteile der gezeigten Maschine zum Binden bzw. Verschnüren sind ein Traggerüst 20, eine Bindevorrichtung, bestehend aus der ersten Greifvorrichtung 21 und der zweiten Greifvorrichtung 22 mit entsprechendem Zwischenraum, welche den Draht festhalten, eine Bindevorrichtung 23 zwischen den Greifvorrichtungen 21 und 22, welche den Draht verdreht oder verknüpft, nachdem dieser um einen zu bindenden Gegenstand geführt worden ist, der über die Bindevorrichtung 23 auf eine vom Gerüst 20 getragene Tischplatte 24 gestellt wird, eine Vorrichtung 25, um die Drahtenden von der Drahtschlinge zu trennen, welche während des Bindevorganges um den Gegenstand geformt wird und zum Abschneiden des Drahtes nach dem Bindevorgang, sowie zum Entfernen des geformten Knotens aus der Bindevorrichtung 23, eine Antriebsvorrichtung 26, um die erste Greifvorrichtung zu treiben und zu führen, während diese vor dem Bindevorgang den Draht um den Gegenstand spannt, und um die Bindevorrichtung 23 nach dem Bindevorgang wieder einzufädeln, eine Antriebsvorrichtung 27, um die zweite Greifvorrichtung zu treiben, damit diese den Draht, welcher von Hand um den zu bindenden Gegenstand geführt worden ist, erst festziehen und dann für den Bindevorgang spannen kann. The main components of the machine shown for tying or tying are a support frame 20, a Tying device consisting of the first gripping device 21 and the second gripping device 22 with a corresponding gap, which the Holding wire, a binding device 23 between the gripping devices 21 and 22, which twists or ties the wire after it has been tied around one Object has been performed, via the binding device 23 on one of the scaffolding 20 worn table top 24 is placed, a device 25 to the wire ends to separate from the wire loop, which during the binding process around the object is shaped and for cutting the wire after the binding process, as well as for removing the formed knot from the tying device 23, a drive device 26, to drive and guide the first gripping device while it is prior to the binding process tensioning the wire around the article, and around the binding device 23 after the binding process re-threading a drive device 27 to the second gripping device to drive so that this the wire, which by hand around the object to be bound has been guided, can only be tightened and then tensioned for the binding process.

In der vorhandenen Maschine soll der Draht von Hand um den zu bindenden Gegenstand geführt werden. Die Bindevorrichtung besteht aus zwei Hauptgruppen von Vorrichtungen, welche von einer gemeinsamen Kraftquelle getrieben werden. Die erste Gruppe, die an sich im wesentlichen bekannt ist, enthält die Vorrichtungen, um die erste Greifvorrichtung 21 zu treiben und zu steuern, die Bindevorrichtung23, die Vorrichtung 25 zum Trennen, Abschneiden und Freimachen der Drähte, den Drahthalter 31 und die Vorrichtung, um diesen zu treiben und zu steuern. In the existing machine, the wire should be hand-wrapped around the Subject to be guided. The binding device consists of two main groups of Devices that are shared by a common Power source driven will. The first group, which is essentially known per se, contains the devices to drive and control the first gripping device 21, the binding device 23, the device 25 for separating, cutting off and freeing the wires, the wire holder 31 and the device to drive and control it.

Die zweite Gruppe von Vorrichtungen umfaßt die zweite Greifvorrichtung 22, die Vorrichtung 27 zum Treiben und Führen der Greifvorrichtung 22, die Sperrvorrichtung32, um die Antriebsvorrichtung in Spannstellung zu halten, und den Kupplungsmechanismus 33, der zur Ingangsetzung der ersten Gruppe von Vorrichtungen dient. Die zweite Gruppe von Vorrichtungen wird von dem die Maschine Bedienenden durch den Schalter 34 in Gang gesetzt. The second group of devices includes the second gripping device 22, the device 27 for driving and guiding the gripping device 22, the locking device 32, to keep the drive device in the clamping position, and the coupling mechanism 33, which is used to activate the first group of devices. The second The group of devices is controlled by the operator of the machine through the switch 34 started.

Ein Motor, der nicht gezeigt ist, treibt beide Gruppen von Vorrichtungen über eine Riemenscheibe 35 und eine Antriebswelle 36, wobei die erste Gruppe über ein Schneckenrad 37 und eine Kupplung 38 mit jeweiliger Vollführung einer einzigen Umdrehung und die zweite Gruppe durch eine unmittelbar auf dem Ende der Antriebswelle 36 gelagerte Kupplung 39 gleichfalls mit jeweiliger Vollführung einer einzigen Umdrehung, angetrieben wird. In der Ruhelage der Maschine, wenn diese bereit ist, einen Gegenstand zu binden bzw. zu verschnüren, ist das freie Ende des Drahtes von der ersten Greifvorrichtung 21 festgehalten, und der Draht von der Zustellspule (nicht gezeigt) ist durch einen Schlitz 41 in dem Windezahnrad 40 hindurchgeführt, das den Hauptbestandteil der Bindevorrichtung 23 bildet. A motor, not shown, drives both sets of devices via a pulley 35 and a drive shaft 36, the first group being about a worm wheel 37 and a coupling 38, each with full guidance of a single one Rotation and the second group by one immediately on the end of the drive shaft 36 mounted clutch 39 also with the respective full execution of a single revolution, is driven. In the rest position of the machine, when it is ready, an object the free end of the wire from the first gripping device is to be tied or tied 21 and the wire from the delivery reel (not shown) is through a Slot 41 passed through the winding gear 40, which is the main component of the Binding device 23 forms.

Wenn ein Gegenstand verschnürt werden soll, wird er auf die Plattform 24 gelegt, und der die Maschine Bedienende führt den Draht von der Zustellspule schlingenartig um den Gegenstand (Fig. 1). Dann, indem er das Zustellteil des Drahtes gegen die Kante 42 der Plattform 24 hält, zieht er dieses Drahtteil hoch und führt es in den Schlitz 43 der zweiten Greifvorrichtung 22 ein. wo es auf eine Weise, die später beschrieben werden soll, von einer mit einer Auslösevorrichtung versehenen Greifvorrichtung 44 selbsttätig festgehalten wird. Die beiden Enden der um den zu verschnürenden Gegenstand geführten Drahtschlinge liegen jetzt nebeneinander in dem Schlitz 41 des Windezahnrades 40. Das freie Ende des Drahtes ist immer noch in der ersten Greifvorrichtung 21 festgehalten, und das Zustellende des Drahtes ist in der zweiten Greifvorrichtung 22 festgelegt. When an object is to be tied, it is placed on the platform 24, and the operator of the machine guides the wire from the feed reel like a loop around the object (Fig. 1). Then by taking the delivery part of the wire holds against the edge 42 of the platform 24, he pulls this wire part up and leads it into the slot 43 of the second gripping device 22. where it in a way which will be described later, by one provided with a trip device Gripping device 44 is held automatically. The two ends of the around the too The wire loop guided by the tying object are now lying next to each other in the slot 41 of the winding gear 40. The free end of the wire is still held in the first gripping device 21, and the infeed end of the wire is fixed in the second gripping device 22.

Wenn der die Maschine Bedienende die Maschine nun mit der Handsteuerung 34 in Bewegung setzt, wird die Greifvorrichtung 22 nach rechts (Fig. 1) bewegt, um die noch lose Drahtschlinge um den zu verschnürenden Gegenstand eng anzulegen und danach den Draht vom Zustellende aus zu spannen. Die Handsteuerung 34 löst den Haken einer an sich bekannten Kupplung 39 aus welche jeweils nur eine einzige Umdrehung vollführt und den Nocken 76 mit schneckenförmiger Umrißlinie (Fig. 1 und 7) antreibt. Eine Auflaufwalze 77 für den Nocken 76 ist an einem Arm 78 an einer Zwischenstelle auf dem Antriebshebel 79 gelagert. Dieser Antriebshebel 79 ist an seinem unteren Ende gemeinsam mit einem die zweite Greifvorrichtung tragenden Hebel 81 drehbar gelagert und bildet mit dem Hebel 81 zusammen eine Hebelschere mit einem spitzen Winkel zwischen den beiden Scherenteilen. If the operator of the machine is now using the hand control 34 sets in motion, the gripping device 22 is moved to the right (Fig. 1), to put the still loose wire loop tightly around the object to be tied and then tensioning the wire from the infeed end. The hand control 34 solves the Hook a known coupling 39 from which only a single turn performs and the cam 76 with a helical outline (Fig. 1 and 7) drives. A take-up roller 77 for the cam 76 is on an arm 78 at an intermediate point mounted on the drive lever 79. This drive lever 79 is at its lower End rotatable together with a lever 81 carrying the second gripping device stored and forms with the lever 81 together a lever scissors with a pointed Angle between the two parts of the scissors.

Die zwei Hebel 79 und B1 sind durch ein unter Federspannung stehendes Schleppglied 82 miteinander verbunden, und zwar derart, daß beim Erreichen eines vorbestimmten Widerstandes während der Bewegung des Hebels 81 der Winkel zwischen den Hebeln sich unter Zusammendrücken der Feder vergrößert. Dieser Widerstand kann durch die Einstellschraube 85 verändert werden. The two levers 79 and B1 are spring loaded by one Towing member 82 connected to one another, in such a way that when reaching a predetermined Resistance during the movement of the lever 81 the angle between the levers themselves enlarged by compressing the spring. This resistance can be adjusted through the adjustment screw 85 can be changed.

Wenn der mit einer schneckenförmigen Umrißlinie ausgebildete Nocken 76 in Drehung versetzt wird, arbeitet er mit der Auflaufwalze 77 zusammen und verschiebt dadurch den Antriebshebel 79 nach rechts. Der Nocken 76 ist dabei so geformt, daß er den Antriebshebel 79 erst ganz nach rechts verschwenkt und dann ein wenig nach links zurückkehren läßt. In dieser Stelluiig wird der Antriebshebel 79 von der Sperrvorrichtung 32 festgehalten. Der Nocken 76, der jetzt mit der Auflaufwalze 77 außer Berührung ist, vollendet seine Umdrehung, um wieder in seine Ausgangsstellung zu gelangen. When the cam formed with a helical outline 76 is set in rotation, it works together with the take-up roller 77 and moves thereby the drive lever 79 to the right. The cam 76 is shaped so that he first pivoted the drive lever 79 all the way to the right and then a little can return left. In this position, the drive lever 79 is from the locking device 32 recorded. The cam 76, which is now out of contact with the take-up roller 77 completes its rotation to return to its original position.

Wenn der Antriebshebel 79 ganz nach rechts verschwenkt wird, fällt das Ende des Sperrhakens 90 in die am oberen Ende des Antriebshebels 79 befindliche Vertiefung 28. Wenn die Kupplung 38 den Nocken 45 in Drehung setzt, verschiebt der Lappen 46 des Nokkens die Walze 66 und das Ende des Schalthebels 30, auf dem die Walze 66 gelagert ist, nach rechts (wie in Fig. 2 ersichtlich), während er das andere Ende des Schalthebels 30 und das Glied 29 nach links verschiebt und das untere Ende des Sperrhakens 90 aus der Vertiefung 28 in die in Fig. 1 ersichtliche Lage hebt, wodurch der Antriebshebel 79 freigegeben wird, so daß die ganze Antriebsvorrichtung 27 und der die zweite Greifvorrichtung 22 tragende Hebel 81 unter der Wirkung der Spannung in dem von der zweiten Vorrichtung 22 gehaltenen Draht und der der Spannfeder 47 nach links schwenkt (Fig. 1). When the drive lever 79 is pivoted all the way to the right, it falls the end of the locking hook 90 into that located at the upper end of the drive lever 79 Recess 28. When the clutch 38 sets the cam 45 in rotation, the shifts Lobe 46 of the cam, the roller 66 and the end of the switching lever 30 on which the Roller 66 is mounted to the right (as can be seen in Fig. 2) while he is the other End of the shift lever 30 and the link 29 moves to the left and the lower end of the locking hook 90 lifts out of the recess 28 into the position shown in FIG. 1, whereby the drive lever 79 is released, so that the entire drive device 27 and the lever 81 carrying the second gripping device 22 under the action of Tension in the wire held by the second device 22 and that of the tension spring 47 pivots to the left (Fig. 1).

Wenn der die zweite Greifvorrichtung tragende Hebel 81 nach links schwenkt, tritt die Greif- und Auslösevorrichtung 44 in Tätigkeit, um die Backen der zweiten Greifvorrichtung zu öffnen und den Draht freizugeben. Über dem sich nach unten öffnenden Schlitz 43 im Gehäuse 48 der zweiten Vorrichtung 22 (Fig. 6) ist ein Greifbacken so gelagert, daß er sich um einen Bolzen 50 in horizontaler Richtung drehen kann. Dieser Greifbacken besitzt eine gerillte Fläche 51, welche von der Druckfeder 53 gegen die Kante 52 des nach unten offenen Schlitzes 43 gedrückt wird. When the lever 81 carrying the second gripping device to the left pivots, the gripping and releasing device 44 comes into action around the jaws the second gripping device to open and release the wire. Above yourself downwardly opening slot 43 in the housing 48 of the second device 22 (Fig. 6) a jaw is mounted so that it is around a bolt 50 in the horizontal Direction can turn. This gripping jaw has a grooved surface 51, which pressed by the compression spring 53 against the edge 52 of the downwardly open slot 43 will.

Der Greifbacken wird durch einen Bolzen 54 geöffnet, welcher längs verschiebbar im Gehäuse 48 gelagert ist und einen Kopf 55 an seinem Außenende besitzt. The gripping jaw is opened by a bolt 54 which is longitudinal is slidably mounted in the housing 48 and has a head 55 at its outer end.

Ein U-förmiger Auslösehebel 56 ist durch eine in seinem Mittelteil befindliche Lagerung am Rande des Backengehäuses drehbar und mit etwas axialer Bewegungsfreiheit gelagert. Ein Arm des U-förmigen Auslösehebels 56 kann in eine Lage zwischen dem Kopf 55 des Bolzens 54 und dem im Traggerüst 20 gelagerten Anschlag 58 geschwenkt werden. Der andere Arm 59 des U-förmigen Auslösehebels 56 erstreckt sich über dem Ende des nach unten offenen Schlitzes 43 (wie es in Fig. 7 ersichtlich ist) und wird durch eine Spannfeder 63 so gehalten, daß er etwas nach unten gerichtet ist, wobei seine Bewegung dadurch gehemmt ist, daß der Arm 57 gegen einen Anschlag 64 anliegt (Fig. 6). A U-shaped trip lever 56 is through a in its central part bearing located on the edge of the jaw housing rotatable and with some axial freedom of movement stored. An arm of the U-shaped release lever 56 can be in a position between the Head 55 of the bolt 54 and the stop 58 mounted in the support frame 20 are pivoted will. The other arm 59 of the U-shaped release lever 56 extends over the End of the downwardly open slot 43 (as can be seen in Fig. 7) and is held by a tension spring 63 so that it is directed slightly downwards, its movement being inhibited in that the arm 57 against a stop 64 is applied (Fig. 6).

Der Auslösehebel 56 wird von einer Druckfeder 60 in seiner linken Endstellung gehalten (wie in Fig 7 gezeigt ist). The release lever 56 is by a compression spring 60 in its left End position held (as shown in Fig. 7).

Wenn der die Maschine Bedienende den Draht in den nach unten offenen Schlitz 43 einführt, schlägt der Draht gegen den Arm 59, welcher den Auslösehebel 56 verdreht und dadurch den Arm 57 aus seiner Lage zwischen dem I(opf 55 und dem Anschlag 58 bringt. When the operator of the machine puts the wire in the open at the bottom Inserting slot 43, the wire strikes against arm 59, which is the release lever 56 twisted and thereby the arm 57 from its position between the I (opf 55 and the Stop 58 brings.

Sobald der Arm 57 außer Berührung mit dem Anschlag 58 kommt, wird der Auslösehebel 56 durch die Druckfeder 60 axial nach links verschoben (Fig. 7), bis er von dem Bolzen 65 angehalten wird. Dann kann der Arm 57 nicht mehr in seine Lage zwischen dem Kopf 55 und dem Anschlag 58 zurückfallen, sondern ruht oben auf dem Anschlag 58. Der Hebel 81 liegt an einem Ende des Schlitzes an, so daß, wenn der Arm 57 aus seiner Lage zwischen dem Kopf 55 und dem Anschlag 58 gebracht wird, sich der Hebel 81 nicht weiter nach links bewegt, jedoch der Bolzen 54 freigegeben wird und die Feder 53 den Greifbacken 49 schließt, wodurch der Draht zwischen dessen gerillter Fläche 51 und der Fläche 52 des nach unten offenen Schlitzes 43 festgehalten wird. Wenn der Hebel 81 zum Anspannen des Drahtes nach rechts geschwenkt wird, gleitet der Arm 57 von dem Anschlag 58 herunter und fällt wieder in seine Lage über dem Ende des Kopfes 55 des Bolzens 54 zurück. As soon as the arm 57 is out of contact with the stop 58 comes, the release lever 56 is moved axially to the left by the compression spring 60 (Fig. 7) until it is stopped by the bolt 65. Then the arm 57 can no longer fall back into its position between the head 55 and the stop 58, but rests on top of the stop 58. The lever 81 rests against one end of the slot, see above that when the arm 57 is brought out of its position between the head 55 and the stop 58 is, the lever 81 does not move any further to the left, but the bolt 54 is released and the spring 53 closes the gripping jaws 49, whereby the wire between its grooved surface 51 and the surface 52 of the downwardly open slot 43 held will. When the lever 81 is pivoted to the right to tighten the wire, it slides the arm 57 down from the stop 58 and falls back into its position above the End of the head 55 of the bolt 54 back.

Bevor der Hebel 81 das Ende des Schlitzes 61 erreicht, nachdem er nach der Anspannung des Drahtes wieder freigegeben worden ist, schlägt der Arm 57 gegen den Anschlag58, und der Bolzen 54 wird so verschoben, daß der Greifbacken 59 geöffnet und der Draht freigegeben wird. Das Zustellteil des Drahtes wird dann von einem schwenkbaren Führungsstück 62 gehalten (Fig. 5). Während das Zustellende des Drahtes in den nach unten offenen Schlitz 43 eingeführt wird, bewegt sich das Führungsstück nach innen, um den Draht durchzulassen, und kehrt dann in seine senkrechte Ausgangsstellung zurück. Before the lever 81 reaches the end of the slot 61 after it after the wire has been released again, the arm 57 strikes against the stop 58, and the bolt 54 is moved so that the gripping jaw 59 opens and the wire is released. The delivery part of the wire is then held by a pivotable guide piece 62 (Fig. 5). While the deliverer of the wire is inserted into the downwardly open slot 43, the moves Guide piece inwards to let the wire through, and then returns to its perpendicular Starting position back.

Wenn die Antriebsvorrichtung 27, indem sie sich nach rechts bewegt, um den Draht anzuspannen, dem Ende ihres Weges nähert, betätigt sie den Mechanismus 33 für die Ingangsetzung der Kupplung 38, wodurch diese Kupplung und somit die ganze erste Gruppe von Vorrichtungen in Gang gesetzt wird. When the drive device 27, by moving to the right, to tighten the wire, nearing the end of its path, she actuates the mechanism 33 for the activation of the clutch 38, whereby this clutch and thus the whole the first group of devices is started.

Während der einzigen Umdrehung der Kupplung 38 übt die erste, an sich im wesentlichen bekannte Gruppe von Vorrichtungen ihre Funktionen aus, die folgende Vorgänge einschließen: das Spannen des Drahtes durch die Greifvorrichtung 21, das Trennen der Drahtschlinge von den freien und den Zustellenden des Drahtes durch die Trennvorrichtung25, das Zusammenbinden der Drahtenden durch die Vorrichtung 23, das Auffangen des Drahtes durch den Drahthalter 31, das Abschneiden der freien und der Zustellenden durch die Trennvorrichtung 25, das Wiedergreifen des eben abgeschnittenen, von dem Drahthalter 31 festgehaltenen Drahtendes durch die erste Greifvorrichtung 21 und das Wiedereinfädeln der Bindevorrichtung 23. During the single rotation of the clutch 38, the first one exercises essentially known group of devices their functions from the Include the following operations: The tensioning of the wire by the gripping device 21, the separation of the wire loop from the free and infeed ends of the wire by the severing device 25, the tying of the wire ends by the device 23, the catching of the wire by the wire holder 31, the cutting off of the free ones and the infeed by the separating device 25, the gripping of the just cut, the wire end held by the wire holder 31 by the first gripping device 21 and the re-threading of the binding device 23.

Der getriebene Teil der Kupplung 38 ist an einem Ende einer Hauptnockenwelle 67 gelagert, welche eine untergeordnete Nockenwelle 69 mittels der Zahnräder 68 treibt. Die Vorrichtungen der ersten Gruppe werden alle durch auf den Nockenwellen 67 und 69 gelagerte Nocken getrieben. Die erste Greifvorrichtung 21 ist auf einer Welle 70 gelagert, welcher von der Antriebsvorrichtung 26 eine Gleitbewegung in axialer Richtung und von dem Mechanismus 71 eine Schwenk-'Bewegung erteilt wird. Ein Ende des Armes 73 ist mit dem Winkeleisen 72 durch das verstellbare Spannglied 74 verbunden, das dem Glied 82 der Antriebsvorrichtung 27 der zweiten Greifvorrichtung 22 gleicht. The driven portion of clutch 38 is at one end of a main camshaft 67 mounted, which a subordinate camshaft 69 by means of the gear wheels 68 drives. The devices of the first group are all through on the camshafts 67 and 69 driven cams. The first gripping device 21 is on a Shaft 70 supported, which by the drive device 26 a sliding movement in axial direction and a pivoting movement is given by the mechanism 71. One end of the arm 73 is connected to the angle iron 72 through the adjustable tension member 74 connected to the link 82 of the drive device 27 of the second gripping device 22 equals.

Wenn die Nockenwelle 67 sich zu drehen beginnt, wird der erste Vorgang durchgeführt. Die Welle 70 und die erste Greifvorrichtung 21 werden nach links verschoben, um das freie Drahtende zu spannen. Wenn die vorausbestimmte Spannung erreicht ist, gibt das Spannglied74 nach, und der Draht bleibt gespannt, bis der Verschluß hergestellt worden ist. Zunächst werden die Trennungsarme 25 durch auf den Nockenwellen 67, 69 gelagerte Nocken vorgeschoben, wobei der linke Arm das freie Ende und der rechte Arm das Zustellende des Drahtes von der um das Paket gespannten Drahtschlinge trennen. Dabei werden die Arme 25 zunächst nur so weit vorgeschoben, daß die Drähte getrennt werden, und sie verbleiben in dieser Stellung während der Herstellung des Verschlusses.When the camshaft 67 starts rotating, the first process becomes carried out. The shaft 70 and the first gripping device 21 are shifted to the left, to tension the free end of the wire. When the predetermined voltage is reached, the tendon 74 yields and the wire remains taut until the lock is made has been. First the separating arms 25 by on the camshafts 67, 69 stored cams advanced, with the left arm the free end and the right Arm separate the infeed end of the wire from the wire loop stretched around the package. The arms 25 are initially only advanced so far that the wires are separated and they remain in this position during the manufacture of the closure.

Nachdem der Verschluß hergestellt worden ist, werden die Arme noch weiter vorgeschoben, bis das freie Ende und das Zustellende des Drahtes hinter rückwärts gerichtete Schneiden springen. Die Arme 25 werden dann zurückgezogen und die Drahtenden dadurch abgeschnitten. Zu gegebener Zeit werden die Arme wieder vorgeschoben, um den fertigen Verschluß aus dem Schlitz 41 des Windezahnrades 40 auszustoßen. After the lock has been made, the arms will still be further advanced until the free end and the infeed end of the wire are behind backwards directional cutting jump. The arms 25 are then withdrawn and the wire ends thereby cut off. In due course the arms are pushed forward again to eject the finished closure from the slot 41 of the winding gear 40.

Während der Draht noch unter Spannung ist, wird der Drahthalter 31 durch einen auf der Hauptnockenwelle 67 gelagerten Nocken vorgeschoben, um das Zustellende des Drahtes zwischen die Trennungsarme 25 und die zweite Greifvorrichtung 22 zu führen. Nach Beendigung der Bewegung der ersten Greifvorrichtung, während deren die Bindevorrichtung 23 neu eingefädelt wird, wird der Drahthalter 31 wieder zurückgezogen. While the wire is still under tension, the wire holder 31 advanced by a cam mounted on the main camshaft 67 to the infeed end of the wire between the separation arms 25 and the second gripping device 22 to lead. After completion of the movement of the first gripping device, during which the binding device 23 is re-threaded, the wire holder 31 is withdrawn again.

Die Bindevorrichtung, wie bereits oben erwähnt, enthält ein Windezahnrad 40 mit einem Schlitz 41. The binding device, as already mentioned above, contains a winding gear 40 with a slot 41.

Das Bindezahnrad 40 wird über Zahnräder 75 getrieben, und zwar durch den Quadranten76, der selbst durch auf den Nockenwellen 67, 69 gelagerte Nocken getrieben wird. Wenn die Maschine sich in Ruhestellung befindet, ist die Öffnung des Schlitzes 41 in dem Windezahnrad 40 nach unten gerichtet. Nachdem der Draht von beiden Enden gespannt und die Drahtenden von der Drahtschlinge getrennt worden sind, wird das Windezahnrad in Umdrehung versetzt, wobei die Schlitzöffnung 41 sich rückwärts und aufwärts von ihrer Ausgangsstellung aus um mehrere volle und eine halbe Umdrehung bewegt, so daß sie beim Anhalten nach oben gerichtet ist. In dieser Lage wird der Draht, wie bereits oben erwähnt, durch die Trennungsarme 25 durchschnitten. Dann dreht sich das Windezahnrad 40 um eine weitere halbe Umdrehung, bis die Schlitzöffnung 41 wieder nach unten gerichtet ist. Dann wird es um eine Vierfelumdrehung in der entgegengesetzten Richtung gedreht, um die Drehspannung etwas nachzulassen, und hält an, mit seiner Schlitzöffnung horizontal nach außen gerichtet, in welcher Lage der fertige Verschluß, wie bereits oben beschrieben, aus der Schlitzöffnung 41 durch die Trennarme 25 ausgestoßen wird.The binding gear 40 is driven via gears 75, through the quadrant76, which is itself formed by cams mounted on the camshafts 67, 69 is driven. When the machine is at rest, the opening is of the slot 41 in the winding gear 40 directed downwards. After the wire stretched from both ends and the wire ends separated from the wire loop are, the winding gear is set in rotation, the slot opening 41 backwards and forwards from their starting position by several fulls and one half a turn so that it is directed upwards when stopped. In this As already mentioned above, the wire is cut through by the separating arms 25. Then the winding gear 40 rotates another half turn until the slot opening 41 is directed downwards again. Then it will be a fourfold turn in the rotated in the opposite direction to ease the torsional tension somewhat, and stops, with its slit opening horizontally outward, in which position the finished closure, as already described above, from the slot opening 41 through the separation arms 25 is ejected.

Nachdem der Draht durchschnitten worden ist, befindet sich das eben abgeschnittene Zustellende des Drahtes schon in dem Drahthalter 31, während die erste Greifvorrichtung 21 das lose Stück des freien Drahtendes hält. Die Backen der ersten Greifvorrichtung 21 werden auf schon beschriebene Weise geöffnet, um das lose Stück abzuwerfen, und diese Greifvorrichtung fährt an dem Windezahnrad 40 vorbei in eine Stellung neben dem Drahthalter 31, wo sie das eben abgeschnittene Drahtende aufnimmt und sich damit in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt, um den Draht wieder in das Windezahnrad 40 einzufädeln. After the wire has been cut, that's where it is cut feed end of the wire already in the wire holder 31, while the first gripping device 21 holds the loose piece of the free end of the wire. The cheeks the first gripping device 21 are opened in the manner already described to throw off the loose piece, and this gripping device moves on the winding gear 40 over to a position next to the wire holder 31, where they just cut the Receives wire end and thus moves back to its original position to the Thread the wire back into the winding gear 40.

Die Reihenfolge der Hauptvorgänge in dem Arbeitsablauf des Verschnürungsvorganges ist wie folgt: In der Ruhestellung der Maschine ist das Drahtende von der Zustellspule schon durch das Windezahnrad geführt und in der ersten Greifvorrichtung 21 festgehalten. Von Hand führt der die Maschine Bedienende den Draht in Form einer Schlinge um den zu verschnürenden Gegenstand und führt das Zustellende der Drahtschlinge in den Schlitz 43 hoch, wodurch er auch das Zustellende der Schlinge in das Windezahnrad einführt, so daß beide Enden der Drahtschlinge jetzt nebeneinander in dem Schlitz 41 liegen. Wenn der Draht in den Schlitz 43 der zweiten Greifvorrichtung 22 eingezogen wird, bewegt er den Arm59, so daß der Draht von dem Greifbacken 49 gegriffen wird. The sequence of the main processes in the work flow of the tying process is as follows: When the machine is in the rest position, the end of the wire is off the feed reel already guided by the winding gear and held in the first gripping device 21. The operator guides the machine by hand Wire in the form of a Loop around the object to be tied and guide the infeed end of the wire loop in the slot 43 up, whereby he also the infeed end of the loop in the winding gear so that both ends of the wire loop are now side by side in the slot 41 lying. When the wire is drawn into the slot 43 of the second gripping device 22 it moves the arm 59 so that the wire is gripped by the gripping jaw 49.

Dann drückt der die Maschine Bedienende auf die Handsteuerung 34, welche die Kupplung 39 in Bewegung setzt. Die Antriebsvorrichtung 27 bewegt sich nach rechts und zieht mit sich die zweite Greifvorrichtung 22, welche zunächst die Schlinge eng um den zu verschnürenden Gegenstand zieht und dann das Zustellende des Drahtes anspannt. Die Höhe dieser Anspannung ist durch das Spannglied 82 und seine Einstellung bestimmt. Wenn die Antriebsvorrichtung 27 sich dem Ende ihres Weges nach rechts nähert, betätigt sie den die Kupplung38 betätigenden Mechanismus 33 und wird dann selbst, während sie den Draht gespannt hält, von der Sperrvorrichtung 32 in dieser Spannstellung festgehalten. Die Kupplung 38 setzt die Hauptnockenwelle 67 in Bewegung, welche zunächst durch die Antriebsvorrichtung 26 das freie, in der Greifvorrichtung 21 festgehaltene Drahtende anspannen läßt. Dann werden die Trennungsarme 25 vorgeschoben, um die Enden der zwei in dem Schlitz des Windezahnrades 40 nebeneinanderliegenden Drähte zu trennen, und der Drahthalter 31 wird vorgeschoben, um das Zustellende des Drahtes zu halten. Then the operator of the machine presses the hand control 34, which sets the clutch 39 in motion. The drive device 27 moves to the right and pulls with it the second gripping device 22, which initially the Pull the loop tightly around the object to be tied and then the end of the delivery tension of the wire. The level of this tension is determined by the tendon 82 and determines his attitude. When the drive device 27 is at the end of its Approaching the way to the right, it operates the clutch38 operating mechanism 33 and then itself, while keeping the wire taut, is released from the locking device 32 held in this clamping position. The clutch 38 sets the main camshaft 67 in motion, which initially by the drive device 26 the free, in the Gripping device 21 can be clamped held wire end. Then the separation arms 25 advanced to the ends of the two in the slot of the winding gear 40 adjacent Separate wires, and the wire holder 31 is advanced to the infeed end of the wire to hold.

Das Windezahnrad stellt den Verschluß her und hält an, mit seiner Schlitzöffnung nach oben gerichtet. Die Antriebsvorrichtung 27 wird dann freigegeben, um die Spannung am Zustellende des Drahtes aufzuheben, und die zweite Greifvorrichtung 22 löst sich von dem Draht. Die Trennungsarme 25 schneiden dann die freien und Zustellenden des Verschlusses durch.The winding gear makes the lock and stops, with his Slot opening directed upwards. The drive device 27 is then released, to release the tension at the infeed end of the wire, and the second gripping device 22 separates from the wire. The separation arms 25 then cut the free and infeed ends of the shutter.

Das Windezahnrad 40 windet die Drahtenden ein und dreht sich dann um eine Viertelumdrehung zurück, so daß seine Schlitzöffnung horizontal nach außen gerichtet ist. In dieser Lage wird der Verschluß aus dem Schlitz des Windezahnrades durch die Trennarme 25 ausgestoßen. Die erste Greifvorrichtung 21 läßt das lose Drahtstück fallen, wird dann durch den Mechanismus 71 nach außen geschwenkt, durch die Antriebsvorrichtung 26 an dem Windezahnrad vorbei getrieben und durch den Mechanismus 71 in eine dem Drahthalter 31 benachbarte Lage zurückgeschwenkt. Der Greifbacken der ersten Greifvorrichtung hält das eben durchgeschnittene Drahtende fest. The winding gear 40 winds the wire ends and then rotates back a quarter turn so that its slot opening is horizontally outward is directed. In this position, the closure is out of the slot in the winding gear ejected through the separation arms 25. The first gripping device 21 leaves that loose Wire piece falling, is then pivoted outward by mechanism 71, through the drive device 26 is driven past the winding gear and through the mechanism 71 pivoted back into a position adjacent to the wire holder 31. The gripper jaw the first gripping device holds the end of the wire that has just been cut.

Der Draht wird aus dem Drahthalter 31 herausgehoben, und die erste Greifvorrichtung 21 wird durch den Antriebsmechanismus 26 an dem Windezahnrad 40 wieder vorbeigetrieben, bis sie wieder in die Ausgangsstellung gelangt, wo sie in axialer Richtung zu dem Windezahnrad 40 steht.The wire is lifted out of the wire holder 31, and the first The gripping device 21 is attached to the winding gear 40 by the drive mechanism 26 driven past again until it comes back to the starting position, where it is in axial direction to the winding gear 40 is.

Während dieser Rückbewegung der ersten Greifvorrichtung21 mit dem eben abgeschnittenen Drahtende ist das Windezahnrad zu seiner Ausgangsstellung zurixckgekehrt. Bevor es aber die letzte Dreiviertelumdrehung beendet, um in die Stellung zu gelangen, in der die Schlitzöffnung nach unten gerichtet ist, hält es, mit der Schlitzöffnung41 horizontal nach außen gerichtet, an. Während die erste Greifvorrichtung21 in axialer Richtung zu dem Windezahnrad zurückbewegt wird, wird der Draht wieder in den Schlitz 41 eingeführt. Das Windezahnrad beendet dann seine Rückbewegung und hält, mit seiner Schlitzöffnung 41 nach unten gerichtet, an, so daß der ganze Arbeitsablauf von Neuem beginnen kann. Während der Rückbewegung der ersten Greifvorrichtung 21 werden die Trennungsarme 25 und der Drahthalter 31 in ihre Ausgangsstellungen zurückgezogen. During this return movement of the first gripping device 21 with the just cut wire end the winding gear has returned to its original position. But before it finishes the last three-quarters of a turn to get into the position in which the slot opening is directed downwards, it holds, with the slot opening 41 horizontally directed outwards. While the first gripping device 21 in axial Moving back towards the winding gear, the wire is back in the slot 41 introduced. The winding gear then ends its return movement and stops with its Slot opening 41 directed downwards, so that the whole work flow from scratch can begin. During the return movement of the first gripping device 21, the Separation arms 25 and the wire holder 31 retracted to their original positions.

PATENTANSPROCHE 1. Maschine zum Spannen von Umschnürungen für Packstücke, wie Kisten, Pakete od. dgl., die einen Greifer für das freie Ende des Umschnürungsmittels und einen weiteren, beweglichen Greifer hat, der das zur Vorratsrolle führende Ende des Umschnürungsmittels hält und zum Festziehen der um die Kiste gelegten Umschnürungsmittels chlaufe dient, und bei der auch der für das freie Ende des Umschnürungsmittels vorgesehene Greifer in Spannrichtung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine solche Steuerung für die Bewegung des letzteren (21) vorgesehen ist, daß er erst in Bewegung gesetzt wird, wenn der andere, das zur Vorratsrolle führende Ende haltende Greifer (22) seine Spannbewegung beendet hat. PATENT APPROACH 1. Machine for tensioning straps for packages, such as boxes, packages or the like, which have a gripper for the free end of the strapping means and has another movable gripper which has the end leading to the supply roll of the strapping means and for tightening the strapping means placed around the box loop is used, and also the one provided for the free end of the tying means Gripper is movable in the clamping direction, characterized in that such a control for the movement of the latter (21) it is provided that it is only set in motion is when the other, the end leading to the supply roll holding gripper (22) has finished its tensioning movement.

Claims

2. Machine according to claim 1, characterized in that the gripping device (22), which is the first to set in motion, in a known manner via a spring, whose voltage is adjustable, is connected to a drive part (79).

3. Machine according to claim 1, characterized in that a locking mechanism (90) is provided for the drive part (79) which is designed so that it the Drive part holds in its end position and only after the closure has been made releases again.

4. Machine according to claims 1 to 3, characterized in that that for the work flow of the machine in a known manner a single hand to be actuated control device (34) is arranged, by means of which in the claims 1 to 3 listed functions can be carried out automatically one after the other.

Considered publications: German patent application G 3385 XII 181c (published July 9, 1953); British Patent Specification No. 417 803, 325,783; U.S. Patent Nos. 2,042,843, 2,194,108.