DE1073232B - Tractor attachment plow - Google Patents

Tractor attachment plow

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DE1073232B
DE1073232B DENDAT1073232D DE1073232DA DE1073232B DE 1073232 B DE1073232 B DE 1073232B DE NDAT1073232 D DENDAT1073232 D DE NDAT1073232D DE 1073232D A DE1073232D A DE 1073232DA DE 1073232 B DE1073232 B DE 1073232B
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DE
Germany
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plow
tractor
coupling
guide
bearings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DENDAT1073232D
Other languages
German (de)
Inventor
Bellan Thalfingen über Neu Ulm/Donau Heinrich
Original Assignee
Gebruder Eberhardt Ulm/Donau
Publication date
Publication of DE1073232B publication Critical patent/DE1073232B/en
Pending legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B15/00Elements, tools, or details of ploughs
    • A01B15/14Frames

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Schlepperanbaupflug mit Dreipunktaufhängevorrichtung, die zum Normal- und Grenzpflügen verwendbar ist.The invention relates to a tractor-mounted plow with a three-point suspension device that is used for normal and border plowing is usable.

Es sind Dreipunktanbaupflüge bekannt, die sich seitlich versetzen lassen, d. h. mit einer sogenannten Grenzpflügeinrichtung versehen sind. Dabei muß das Gerät entweder vom Dreipunktgestänge gelöst und in einen zweiten Anbaubock auf dem Gerät, der um den gewünschten Verschiebungsweg · seitlich versetzt ist, wieder angesteckt werden, oder es ist um eine oder mehrere senkrechte Achsen derart schwenkbar, daß es gleich einem Türflügel herumschwenkbar ist. Wieder eine andere Ausführung gestattet es, das Gerät vom Schleppersitz aus mit Hilfe einer Gewindespindel auf einer Querführung seitlich in die Grenzpflügstellung zu verschieben.There are known three-point mounted plows that can be moved laterally, d. H. with a so-called Border plowing facilities are provided. The device must either be released from the three-point linkage and in a second mounting bracket on the device, which is laterally offset by the desired displacement path, be plugged in again, or it can be pivoted about one or more vertical axes in such a way that it can be pivoted around like a door leaf. Yet another version allows the device from Tractor seat out with the help of a threaded spindle on a transverse guide sideways into the border plowing position to move.

Diese Einrichtungen haben Nachteile. Im einen Fall wird der Pflug ab- und nach seitlicher Verschiebung relativ zum Schlepper wieder angebaut, wozu der Fahrer absteigen muß. In einem anderen Fall muß der Fahrer ebenfalls absteigen und den Pflug nach Lösen von Befestigungsmitteln um die lotrechten Achsen herumschwenken und wieder befestigen. Im dritten Fall ist ein langes Kurbeln nötig, weil es sich dabei um einen ziemlich weiten Verschiebungs weg handelt.These facilities have drawbacks. In one case, the plow is turned down and shifted sideways attached again relative to the tractor, for which the driver has to get off. In another case, must the driver also dismount and the plow after loosening fasteners around the vertical Swivel the axles around and fasten them again. In the third case, a long crank is necessary because this is the case is quite a long way of displacement.

Der Erfindungsgegenstand bietet an Stelle dieser Nachteile den Vorteil, daß die Verschwenkung ohne Absteigen vom Schlepper unter Benutzung des Pflug- und des Anbauvorrichtungsgewichtes als Energiequelle zum Schwenken und des Krafthebers halb selbsttätig vor sich geht. Der Fahrer braucht nur eine Verriegelung in der einen Endstellung zu lösen und den Kraftheberschalthebel zu betätigen, so· daß das Gerät ein Stück angehoben wird. Das Gerät schwingt dann selbsttätig um seine obere Aufhängung nach unten durch bis in die Mitte oder ein wenig über die Mitte hinaus. Stellt nun der Fahrer den Kraftheber auf »Senken«, so· wird sich die Anbauvorrichtung selbsttätig, infolge ihres Gewichtes so weit abwärts und seitlich bewegen, bis das Gerät seine andere Grenzstellung in bezug auf den Schlepper erreicht hat. Nun fällt der Riegel wieder selbsttätig ein und hält das Gerät in der neuen Stellung fest.In place of these disadvantages, the subject matter of the invention has the advantage that pivoting without Get off the tractor using the weight of the plow and the attachment as a source of energy for swiveling and the power lift is semi-automatic. The driver only needs one To release the lock in one end position and to operate the power lever switch lever, so that the Device is lifted a little. The device then automatically swings around its upper suspension down through to the middle or a little beyond the middle. Now the driver adjusts the power lift on "lowering", the attachment device will automatically move so far downwards due to its weight and move sideways until the implement reaches its other limit position in relation to the tractor Has. Now the bolt falls back in automatically and holds the device in the new position.

Das Neue an der Erfindung wird darin gesehen, daß an einem Schlepperanbaupflug mit Dreipunktaufhängevorrichtung, die zum Normal- und Grenzpflügen verwendbar ist, der Pflugrahmen über Gestänge an am oberen Ende der Koppel der Dreipunktaufhängevorrichtung angebrachten Lagern in einer Vertikalebene quer zur Fahrtrichtung unter Ausnutzung seines Gewichtes und des Gewichtes der Anbauvorrichtung als Energiequelle zum Schwenken frei pendelnd aufgehängt, von einer Führung geführt und in den Endstellungen selbsttätig verriegelbar ist.The novelty of the invention is seen in the fact that on a tractor-mounted plow with three-point hitch, which can be used for normal and border plowing, attach the plow frame via linkage at the upper end of the coupling of the three-point suspension device mounted bearings in a vertical plane transverse to the direction of travel using his Weight and weight of the attachment as an energy source for pivoting suspended freely pendulum, is guided by a guide and can be automatically locked in the end positions.

S chlepp eranbaupflugTowing mounted plow

Anmelder:
Gebrüder Eberhardt, Ulm/Donau
Applicant:
Eberhardt brothers, Ulm / Danube

Heinrich Bellan, Thalfingen über Neu-Ulm/Donau,
ist als Erfinder genannt worden
Heinrich Bellan, Thalfingen via Neu-Ulm / Danube,
has been named as the inventor

Ein weiteres Merkmal besteht darin, daß an der Koppel in zwei Lagern ein in vertikaler Ebene seitlich frei pendelndes Gelenkviereck aufgehängt ist, an dessen beiden anderen Gelenken der Pflugrahmen parallel zu sich selbst verschwenkbar angelenkt ist. Die Verbindung der vier Gelenke miteinander ist teils durch die Koppel gegeben, teils durch den Pflugrahmen und ferner durch Tragstangen, die das Gerät an zwei Stellen tragen und immer in ungefähr waagerechter Stellung halten, gleichgültig ob der Pflug in der üblichen Arbeitsstellung oder in der nach außen geschwenkten Stellung, z. B. zur Randbearbeitung eines Ackers, steht.Another feature is that on the coupling in two bearings one side in the vertical plane freely oscillating four-bar linkage is suspended, at the other two joints of which the plow frame is parallel is hinged to itself pivotable. The connection of the four joints with one another is partial given by the paddock, partly by the plow frame and also by support rods that the device Carry it in two places and always hold it in an approximately horizontal position, regardless of whether the plow is in the usual working position or in the outwardly pivoted position, e.g. B. for edge processing of a field, stands.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt.An exemplary embodiment is shown schematically in the drawings.

Abb. 1 zeigt ein schematisches Schrägbild des Pfluges, worin die übliche Arbeitsstellung ausgezogen, die Randbearbeitungsstellung strichpunktiert gezeichnet ist;Fig. 1 shows a schematic diagonal picture of the plow, in which the usual working position extended, the edge processing position is shown in phantom;

Abb. 2 zeigt ein Schema des Pfluges, in Fahrtrichtung gesehen;Fig. 2 shows a diagram of the plow, seen in the direction of travel;

Abb. 3 zeigt die Verriegelung, von oben gesehen.Fig. 3 shows the lock seen from above.

Die Anbauvorrichtung besteht in dem Ausführungsbeispiel aus einer Koppel 1, die als Rahmen oder als Gehäuse ausgeführt sein kann. An der Koppel 1 greifen die Lenker 2, 3 vom Schlepper aus an. An einem am oberen Ende der Koppel 1 angebrachten Lager 4 oder Lagerzapfen ist eine Stange 5 quer zur Fahrtrichtung pendelnd aufgehängt und trägt an ihrem unteren Ende ein Lager 6, in welchem der Pflugrahmen 7 drehbar, aber in Längsrichtung unverschiebbar gelagert ist. In der Verlängerung der Stange 5 ist eine Reale 8 drehbar befestigt, die in einer Kreisbogenführung 9 um das Lager 4 die Stange 5 führt. Die Führung 9 kannIn the exemplary embodiment, the attachment device consists of a coupling 1, which can be designed as a frame or as a housing. At the paddock 1, the handlebars 2, 3 attack from the tractor. On a bearing 4 or bearing pin attached to the upper end of the coupling 1, a rod 5 is suspended in a pendulum fashion transversely to the direction of travel and at its lower end carries a bearing 6 in which the plow frame 7 is rotatably but non-displaceably mounted in the longitudinal direction. In the extension of the rod 5, a real 8 is rotatably attached, which guides the rod 5 in a circular arc guide 9 around the bearing 4. The guide 9 can

909 709/140909 709/140

auch geradlinig und der Pflugrahmen 7 in einem mit senkt, schwingt diese wieder nach rechts, bis sie mit Rollen versehenen Lager von ihr geführt sein, wobei ihrer linken Wand unter dem Doppelriegel 23 hindie Stange 5 fehlen kann. Die Endstellungen des durchgegangen und dieser eingerastet hat. Nun kann Pfluges sind durch eine noch zu beschreibende Ver- der Kraftheberschalthebel wieder auf »Heben« geriegelungseinrichtung IO gesichert. Um die Rahmen- 5 stellt, das Gerät ganz ausgehoben und an die zu bebreite seitlich gegen das Läger 4 versetzt, ist ein arbeitende Ackergrenze gefahren werden. Dort wird zweites Lager 11 oder ein Lagerzapfen an der Koppel 1 das Gerät eingesetzt und kann die Ackergrenze bevorgesehen, in welchem eine zweite Stange 12 quer arbeiten.also in a straight line and the plow frame 7 lowers at the same time, it swings back to the right until it comes with it Roll bearing provided be guided by her, her left wall under the double bolt 23 hindie Rod 5 may be missing. The end positions of the went through and this has clicked into place. Well can Plows are switched back to "lift" by means of a locking device to be described OK secured. To make the frame 5, the device must be lifted completely and to be spread over Laterally offset against warehouse 4, a working field border has to be driven. There will Second bearing 11 or a bearing pin on the paddock 1 the device is used and the field border is planned, in which a second rod 12 work transversely.

zur Fahrtrichtung pendelnd aufgehängt ist, deren Der Umsetzvorgang kann auch von der Transportunteres Ende in einem Lager 13 am Pflugrahmen 7 io stellung des Gerätes aus eingeleitet werden. Es muß geführt ist. Das Lager 13 ist gegen Längsverschiebung lediglich der Riegel betätigt werden. Der Pflug fällt auf dem Pflugrahmen 7 gesichert. In zwei Lagern 14 dann ebenfalls in die Mittelstellung, ist eine Querwelle 15 drehbar, die an ihren Enden je Um zu verhindern, daß unter Umständen dieis suspended pendulously to the direction of travel, the transfer process can also be initiated from the lower end of the transport in a warehouse 13 on the plow frame 7 io position of the device. It must is led. The bearing 13 is only actuated against longitudinal displacement of the bolt. The plow falls secured on the plow frame 7. In two bearings 14 then also in the middle position, is a transverse shaft 15 rotatable, which at its ends depending to prevent the

eine Kurbel 16 trägt, an welchen die unteren Lenker 3 Koppel 1 beim Ablassen des Pfluges wieder in die alte angelenkt sind, während der obere Lenker am Kopf 17 15 Lage zurückschwingt, genügt eine geringfügige Seitender Koppel 1 angelenkt ist. korrektur des Gestänges mit der Hand.carries a crank 16, on which the lower link 3 coupling 1 when lowering the plow back into the old one are hinged, while the upper link swings back on the head 17 15 position, a slight Seitender is sufficient Coupling 1 is hinged. correction of the linkage by hand.

Die Querwelle 15 ist mit einem Hebel 18, der als Um den Pflug wieder in die vorige Stellung zurück-The cross shaft 15 is equipped with a lever 18, which is used to return the plow to the previous position.

Gabel mit einer drehbaren Mutter 19 ausgebildet ist, zustellen, wird er ausgehoben und auf eine ebene versehen, in welche eine an der Koppel 1 gelagerte Fläche gefahren. Dort wird er abgesetzt und der Hand-Gewindespindel 20 eingreift. Die Kurbel 21 der Ge- 20 hebel 24 (Abb. 3) umgelegt. Dadurch kommt der Stift windespindel 20 ist in Reichweite des Fahrers ge- 28., an dem die Feder 26 am Handhebel 24 eingehängt bracht, so daß die Querwelle 15 vom Fahrersitz aus ist, über den Totpunkt hinüber und zieht am Hebelbedient und damit die Arbeitsbreite eingestellt werden arm 25 den Doppelriegel 23 in die andere Stellung, kann. bis Handhebel 24 und Doppelriegel 23 am AnschlagFork is designed with a rotatable nut 19, deliver it, it is lifted and on a plane provided into which a surface mounted on the paddock 1 is driven. There it is set down and the hand threaded spindle 20 intervenes. The crank 21 of the lever 24 (Fig. 3) turned. This is how the pen comes in The winding spindle 20 is within reach of the driver 28. on which the spring 26 is attached to the hand lever 24 brings, so that the cross shaft 15 is from the driver's seat, over the dead center and pulls the lever operated and thus the working width can be set arm 25 the double bolt 23 in the other position, can. until hand lever 24 and double bolt 23 at the stop

In Fahrtrichtung gesehen (Abb. 2), stellen die 25 27' anliegen. Nun wiederholt sich der oben beschrie-Stangen 5 und 12 mit der Koppel 1 und dem Pflug- bene Vorgang der Pflugumsetzung, rahmen 7 ein Parallelogramm und mit den Gelenken 4,
6, 11 und 13 ein Gelenkviereck dar, welches gestattet,
daß während des Herumpendelns des Gelenkviereckes
von der einen Arbeitsstellung des Pfluges (ausgezogen) 30
in die andere (strichpunktiert) der Pflug parallel zu
sich selbst um die Gelenke 4 und 11 pendeln kann. In
den Endstellungen ist die Stange 5 durch eine Verriegelungseinrichtung 10 mit der Koppel 1 verbunden.
Ein Ausführungsbeispiel einer selbsttätigen Verriege- 35
lungseinrichtung 10 ist in Abb. 3 in Draufsicht auf das
Lager 6 dargestellt. In einer Endstellung schlägt das
Lager 6 an die Wand der Koppel 1 an. Auf dem
Lager 6 ist ein Lagerzapfen 22 fest angebracht, auf
dem ein als Waagebalken ausgebildeter Doppelriegel 4°
23 und ein Handhebel 24 gelagert sind. Der Doppelriegel 23 ist mit einem weiteren Hebelarm 25 versehen, an dem eine Feder 26 angreift, die mit ihrem
andern Ende an dem Handhebel 24 eingehängt ist. Die
Feder hat das Bestreben, den Doppelriegel 23 gegen 45
den Handhebel 24 zu ziehen. Das Zusammenziehen
wird auf jeder Seite durch je einen Anschlag 27 und
27' begrenzt.
Seen in the direction of travel (Fig. 2), the 25 27 'make contact. Now the above-described rods 5 and 12 are repeated with the coupling 1 and the plow-level process of plow relocation, frame 7 a parallelogram and with the joints 4,
6, 11 and 13 represent a quadrilateral joint, which allows
that during the swaying of the quadrilateral
from one working position of the plow (extended) 30
in the other (dash-dotted line) the plow parallel to
can swing itself around joints 4 and 11. In
In the end positions, the rod 5 is connected to the coupling 1 by a locking device 10.
An embodiment of an automatic locking device 35
treatment device 10 is shown in Fig. 3 in a plan view of the
Bearing 6 shown. That beats in one end position
Bearing 6 on the wall of the paddock 1. On the
Bearing 6, a bearing pin 22 is firmly attached to
the one designed as a balance beam 4 ° double bolt
23 and a hand lever 24 are mounted. The double bolt 23 is provided with a further lever arm 25 on which a spring 26 engages, which with her
the other end is suspended from the hand lever 24. the
The spring tends to move the double bolt 23 against 45
to pull the hand lever 24. The contraction
is on each side by a stop 27 and
27 'limited.

Die Abb. 3 zeigt die Verriegelung 10 in der Vorwahlstellung. Der Doppelriegel 23 wird von der Feder 26 aus dem Eingriff mit der Koppelwand gezogen, während der zweite Haken des Doppelriegels in Bereitschaftsstellung zum Einfallen über die gegenüberliegende Koppelwand gehalten wird. Durch Umlegen des Handhebels 24 würde der rechte Haken über die Koppelwand greifen und den Geräterahmen 7 mit der Koppel 1 verbinden.Fig. 3 shows the lock 10 in the pre-selected position. The double bolt 23 is from the spring 26 pulled out of engagement with the coupling wall, while the second hook of the double bolt is in the ready position is held to collapse over the opposite coupling wall. By flipping it of the hand lever 24 would grab the right hook over the coupling wall and the device frame 7 with the Connect coupling 1.

Die Umsetzung des Pfluges geht nun folgendermaßen vor sich: Der Fahrer legt den Kraftheberschalthebel auf »Heben«. Sobald die Koppel 1 angehoben wird, bewegt sie sich so weit, wie das Dreipunktgestänge dies zuläßt, mit der Hubbewegung seitlich nach rechts. Der Pflug wird, nachdem kein seitliches Auspendeln des Gestänges mehr möglich ist, nun aus dem Boden gehoben und nimmt unter dem Einfluß des Gewichts als Energiequelle die Mittelstellung ein. Das Dreipunktgestänge pendelt ebenfalls zur Mittelstellung zurück. Nun stellt der Fahrer den Kraftheberschalthebel wieder auf »Senken«. Wenn das Gerät auf dem Boden aufsitzt, während sich- die Koppel 1 weiter-The implementation of the plow now proceeds as follows: The driver puts the power lift lever lift". As soon as the coupling 1 is raised, it moves as far as the three-point linkage this allows with the lifting movement laterally to the right. The plow will after no sideways Swinging out of the linkage is more possible, now lifted from the ground and takes under the influence of the Weight as the energy source in the middle position. The three-point linkage also swings to the middle position return. The driver now sets the power lift lever to "lower" again. If the device is on the While the paddock 1 continues

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schlepperanbaupflug mit Dreipunktaufhängevorrichtung, die zum Normal- und Grenzpflügen verwendbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Pflugrahmen über Gestänge an am oberen Ende der Koppel der Dreipunktaufhängevorrichtung angebrachten Lagern in einer Vertikalebene quer zur Fahrtrichtung unter Ausnutzung seines Gewichtes und des Gewichtes der Anbauvorrichtung als Energiequelle zum Schwenken frei pendelnd aufgehängt, von einer Führung geführt und in den Endstellungen selbsttätig verriegelbar ist.1. Tractor-mounted plow with three-point hitch, which is used for normal and border plowing is usable, characterized in that the plow frame via linkage at the upper end the coupling of the three-point suspension device mounted bearings in a vertical plane transversely to the direction of travel using its weight and the weight of the attachment suspended freely pendulum as an energy source for pivoting, guided by a guide and into the End positions can be locked automatically. 2. Schlepperanbaupflug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Koppel (1) in zwei Lagern (4,11) ein in vertikaler Ebene seitlich frei pendelndes Gelenkviereck aufgehängt ist, an dessen beiden anderen Gelenken (6, 13) der Pflugrahmen (7) parallel zu sich selbst seitlich verschwenkbar angelenkt ist.2. tractor mounted plow according to claim 1, characterized in that a laterally free shuttling in a vertical plane four-bar linkage is connected to the coupling (1) in two bearings (4,11) suspended at the other two joints (6, 13) of the plow frame (7 ) is hinged laterally pivotable parallel to itself. 3. Schlepperanbaupflug nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine (5) der an der Koppel (1) angelenkten Führungsstangen des Gelenkviereckes an ihrem unteren Ende ein Lager (6) trägt, in welchem der Pflugrahmen mit seinem Vorderteil, gegen Längsverschiebung gesichert, drehbar gelagert ist und die zweite Führungsstange (12) mit dem unteren Ende (13) weiter hinten am Pflugrahmen drehbar angelenkt ist.3. tractor-mounted plow according to claims 1 and 2, characterized in that one (5) of the on the coupling (1) articulated guide rods of the quadrangle at its lower end Bearing (6) in which the plow frame with its front part, secured against longitudinal displacement, is rotatably mounted and the second guide rod (12) continues with the lower end (13) is hinged to the rear of the plow frame so that it can rotate. 4. Schlepperanbaupflug nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der seitliche Abstand der Lager für die Führungsstangen an der Koppel (1) mit dem seitlichen Abstand der Lager am Pflugrahmen übereinstimmt.4. tractor-mounted plow according to claims 1 to 3, characterized in that the lateral Distance between the bearings for the guide rods on the coupling (1) with the lateral distance of the Matches the bearing on the plow frame. 5. Schlepperanbaupflug nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Führungsstangen in einer Kreisbogenführung (9) um den oberen Drehpunkt (4) der Führungsstange geführt ist.5. tractor-mounted plow according to claims 1 to 4, characterized in that one of the guide rods guided in a circular arc guide (9) around the upper pivot point (4) of the guide rod is. 6. Schlepperanbaupflug nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verriege-6. tractor-mounted plow according to claims 1 to 5, characterized in that for locking lung des Pfluges in den Endstellungen ein Kipphebel (24) vorgesehen ist, der über eine Feder (26) einen als Waagebalken ausgebildeten Doppelriegel (23) mit Gleitflächen in einer Bereitschaftsstellung (Abb. 3) hält, so· daß er bei Erreichen der anderenment of the plow in the end positions a rocker arm (24) is provided, which via a spring (26) a double bolt (23) designed as a balance beam with sliding surfaces in a ready position (Fig. 3) stops so that when he reaches the other Endstellung über die Wand der Koppel (1) gleitet und einfällt.End position slides over the wall of the coupling (1) and falls. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1 058 294.Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 058 294. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 909 709/140 1.60© 909 709/140 1.60
DENDAT1073232D Tractor attachment plow Pending DE1073232B (en)

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DE1073232B true DE1073232B (en) 1960-01-14

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1058294B (en) * 1955-11-14 1959-05-27 Ferd Heger & Sohn Landw Maschi Tractor-mounted plow, in particular mounted bed plow, which can be used for normal and border plowing

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1058294B (en) * 1955-11-14 1959-05-27 Ferd Heger & Sohn Landw Maschi Tractor-mounted plow, in particular mounted bed plow, which can be used for normal and border plowing

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