DE1072061B - - Google Patents

Info

Publication number
DE1072061B
DE1072061B DENDAT1072061D DE1072061DA DE1072061B DE 1072061 B DE1072061 B DE 1072061B DE NDAT1072061 D DENDAT1072061 D DE NDAT1072061D DE 1072061D A DE1072061D A DE 1072061DA DE 1072061 B DE1072061 B DE 1072061B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lapping
machine
motor
spindle
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DENDAT1072061D
Other languages
German (de)
Publication date
Publication of DE1072061B publication Critical patent/DE1072061B/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/02—Lapping gear teeth
    • B23F19/025—Lapping bevel gears by making use of a correspondingly shaped counterpart

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Läppen von Zahnrädern nach einem Verfahren, bei dem beim Läppen eines Räderpaares jeweils dasjenige Rad zum treibenden Rad gemacht wird, dessen Flanken bei Anlage an den Flanken des Gegenrades Tragbilder aufweisen, deren Lage einer Korrekturverschiebung vom Zahnfuß zum Zahnkopf bedürfen. Der Vorteil dieser Arbeitsweise gründet sich auf die praktische Erfahrung, daß beim Läppen immer die Zonen der Zahnflanken am stärksten abgetragen werden, an denen beim Eingriff schiebende Reibung herrscht. Durch die aus dieser Regeil sich ergebende Zuordnung von Drehsinn und Antrieb beim Läppen wird die für die Verbesserung des Äusgangstragbildes erforderliche Wirkung des Läppvorganges erreicht.The invention relates to a machine for lapping gears according to a method in which when Lapping a pair of wheels that wheel is made the driving wheel, the flanks of which have contact patterns when in contact with the flanks of the mating wheel, the position of which is subject to a correction shift from Need the tooth base to the tooth tip. The advantage of this way of working is based on practical experience that when lapping always the zones of the Tooth flanks are most heavily worn away, where there is sliding friction during meshing. Due to the assignment of direction of rotation and drive during lapping, which results from this rule, the for the improvement of the Äusgangstrages required effect of the lapping process achieved.

Der zweite neben der Art und Größe der Gleitbewegung die Läppwirkung entscheidend beeinflussende Faktor ist der Druck, unter dem die Flanken beim Läppen aneinander anliegen, im folgenden kurz Läppdruck genannt. Der, feinfühligen und zuverlässigen Einstellung des Läppdruckes zwecks Anpassung der Läppwirkung an die gegebene Rauhigkeit der Flanken, die Art und Verlagerungsfähigkeit des vor dem Läppen vorhandenen Tragbildes, die Schärfe des Läppkornes, die sich mit zunehmender, Be^ nutzungsdauer vermindert, usw. kommt eine große Bedeutung zu. Es ist allgemein bekannt und üblich, das den Läppdruck bestimmende Moment durch Abbremsen der getriebenen Spindel zu erzeugen, die das eine der zu läppenden Räder trägt, das im Eingriff von dem anderen auf der treibenden Spindel befestigten Rade mitgenommen wird. Die verwendete Bremse kann eine Reibungsbremse oder eine hydraulische Bremse sein; selbstverständlich kann die Bremsung auch elektrisch, z. B. durch eine Bremsdynamomaschine, erfolgen.In addition to the type and size of the sliding movement, the second factor that has a decisive influence on the lapping effect is the pressure under which the flanks are subjected rest against each other during lapping, hereinafter referred to as lapping pressure for short. The sensitive and reliable setting of the lapping pressure for the purpose of adapting the lapping effect to the given roughness the flanks, the type and displacement of the contact pattern existing before lapping, the sharpness of the lapping grain, which diminishes with increasing duration of use, etc., there is a large one Importance to. It is generally known and customary to generate the torque that determines the lapping pressure by braking the driven spindle, which is the carries one of the wheels to be lapped, which is entrained in engagement by the other wheel attached to the driving spindle. The used Brake can be a friction brake or a hydraulic brake; of course the Braking also electrically, e.g. B. by a brake dynamo machine.

Die Erfindung stellt eine vorteilhafte Weiterentwicklung einer Maschine zur Durchführung des eingangs erwähnten Verfahrens dar, bei der beide Spindeln angetrieben werden, und zwar die eine, erste, von ihnen mit regelbarer Drehzahl über eine auf ein bestimmtes Moment einzustellende Reibungskupplung. Wird die Drehzahl der Antriebsseite dieser Kupplung etwas höher, oder niedriger eingestellt als die Drehzahl, die der Spindel durch den Eingriff der Verzahnungen des zu läppenden Räderpaares von der anderen, zweiten, mit konstanter Drehzahl· angetriebenen Spindel erteilt wird, dann rutscht die Kupplung nach der einen oder der anderen Richtung. Dadurch wird es möglich, unabhängig von der gewählten Drehrichtung das eine oder das andere Rad des Paares zum treibenden Rad zu machen, also die einen oder die anderen Flanken zur Anlage zu bringen und mit dem Läppdruck zu belasten. MitThe invention represents an advantageous further development of a machine for carrying out the method mentioned at the beginning, in which both Spindles are driven, namely the one, first, of them with adjustable speed via one on one specific torque to be set friction clutch. Becomes the speed of the drive side of this clutch slightly higher or lower than the speed set by the spindle through the engagement of the teeth of the gear pair to be lapped the other, second, constant speed driven spindle, then slips Coupling in one direction or the other. This makes it possible to use one or the other wheel regardless of the selected direction of rotation of the couple to make the driving wheel, so one or the other flanks to the plant bring and load with the lapping pressure. With

Zahnrad-LäppmasdiineGear lapping machine

Zusatz zur Patentanmeldung K 23050 Ib /49 d (AuslegesArift 1 068 087)Addition to patent application K 23050 Ib / 49 d (AuslegesArift 1 068 087)

Anmelder:Applicant:

W. Ferd. Klingelnberg Söhne, RemscheidBerghausenW. Ferd. Klingelnberg sons, Remscheid Berghausen

Heinrich Schicht, Hückeswagen, ist als Erfinder genannt wordenHeinrich Shift, Hückeswagen, has been named as the inventor

dieser Anordnung ist die durch die obengenannte Regel gestellte Aufgabe, .die jeweils richtige Drehthis arrangement is the task set by the above rule, the correct rotation in each case richtung und Antrieb in einer Maschine zu koordi nieren, grundsätzlich bereits gelöst.direction and drive in one machine to coordinate kidneys, basically already solved.

Bei der Maschine gemäß der Erfindung wird eine im Vergleich zum Hauptantriebsmotor für die erste Spindel leistungsmäßig kleine, in LeonardschaltungIn the machine according to the invention, one compared to the main drive motor for the first Spindle performance small, in Leonard circuit über elektronische Regeleinrichtungen geregelte Gleichstrommaschine für die Erzeugung des Belastungsmomentes an der zweiten Spindel, im folgenden kurz als Läppdruckmotor bezeichnet, verwendet. Dieser Läppdruckmotor kann je nach Bedar;f alsDC machine controlled by electronic control devices is used to generate the load torque on the second spindle, hereinafter referred to as the lapping pressure motor for short. This lapping pressure motor can, depending on requirements ; f as Bremsdynamo oder als Beschleunigungsmotor, d. h. Antriebsmotor, der mit ihm gekuppelten Spindel wirken. Sein Drehzahlbereich im Zusammenwirken mit der elektrpnischen Regelung wird zweckmäßigerweise so ausgelegt, daß er bei UbersetzungsverhältnissenBrake dynamo or as an acceleration motor, d. H. Drive motor that act on the spindle coupled to it. Its speed range in interaction with the electrical control is expediently designed so that it works with transmission ratios des zu läppenden Räderpaares im Bereich von 1 :1 bis 1 :10 dem von ihm angetriebenen Rade noch ein in genügenden Grenzen regelbares Beschleunigungsoder Verzögerungsmoment zur. Erzeugung des Läppdruckes zu erteilen vermag. Dieses Läppmoment kannof the pair of wheels to be lapped in the range from 1: 1 to 1:10 to the wheel driven by it Acceleration or deceleration torque that can be regulated within sufficient limits. Ability to generate the lapping pressure. This lapping moment can nach dem an einem Schaltschrank befindlichen Anzeigeinstrument bequem und zuverlässig auf den gewünschten Wert eingestellt werden, und zwar getrennt und in verschiedener, Größe für den Antrieb durch das eine oder das andere Rad bei gleichbleibendem oder geändertem Drehsinn der Räder (Zug- oder Schubflanke). Die bei gleichbleibendem Drehsinn, aber geändertem Antrieb sich in entgegengesetztem Sinne auswirkenden Reibungsverluste der Spindellagerung, des Keilriemenantriebs und des Läppdruckmötorscan be conveniently and reliably set to the desired value according to the display instrument located on a switch cabinet, and separately and in different sizes for the drive by one or the other wheel with the same or changed direction of rotation of the wheels (pull or push flank). The direction of rotation with the same direction of rotation, but a changed drive, works in the opposite direction frictional losses of the spindle bearing, the V-belt drive and the lapping pressure motor

9M 690/223a9M 690 / 223a

Claims (7)

selbst, bei deren Nicntberucksichtigung das Läppmoment in beiden Richtungen ungleich ausfällen würde, können bei dieser Anordnung in einfacher Weise kompensiert werden. Man regelt zu diesem Zweek die Drehzahl der vom Läppdruckmotor angetriebenen Spindel vor Beginn des Läppens, d. h. ehe die Zähne der zu läppenden Räder zum Eingriff gebracht sind, auf den Wert ein, den sie über den Eingriff der Verzahnuhg beim Antrieb vom Hauptmotor aus annehmen würde. Bei der hierfür erforderlichen Leerlaufleistung wird das Anzeigeinstrument auf Null gestellt und von dieser Stellung aus dann nach beiden Seiten geregelt. Dabei ergibt sich eine von allen mehr oder weniger unkontrpllierbaren Reibungseinflüssen unabhängige, zuverlässige und wegen der geringen Leistung des Läppdruckmotors auch sehr feinfühlige Einstellung des Läppdruckes, durch die im Zusammenhang mit dem in der Hauptpatentanmeldung behandelten Läppverfahren erst eine sicher beherrschbare und erfolgreiche Anwendung des Läppens von Zahn- ao flanken ermöglicht wird. Vor Beginn des Läppens kann durch entsprechende Einstellung des Schaltelementes beliebig vorgewählt werden, mit welcher Anfangsdrehrichtung und welchem Antrieb der Läppvorgang beginnen soll. Der zeitliche Ablauf des Läppvorganges wird durch bekannte Einrichtungen automatisch geregelt (Intervallzeitschaltwerk in verschiedenen Stufen einstellbar für Wechsel des Antriebs oder der Drehrichtung, stufenlos einstellbares Gesamtschaltwerk zur Stillsetzung der Maschine nach Beendigung der Arbeit). Die nachstehende Erläuterung an Hand der Zeichnungen läßt die besonderen Vorteile des elektronisch geregelten Läppdruckmotors gegenüber dem drehzahlgeregelten Antrieb der zweiten Spindel über eine Einstellreibungskupplung, wie sie in der Hauptpatentanmeldung K23050Ib/49d behandelt ist, deutlich erkennen, zu denen auch die für den Arbeiter an der Maschine bequeme Zusammenfassung aller, Bedienungselemente an einer Stelle gerechnet werden muß. In den Zeichnungen ist dargestellt in Fig. 1 eine Draufsicht der Maschine (schematisch), in Fig. 2 eine Draufsicht auf das Schaltpult des elekirischen Schaltschrankes. Auf einem Kastenbett 1 der als Beispiel dargestellten Läppmaschine für Kegelräder sitzt auf einer (nicht gezeichneten) Führungsbahn verstellbar ein Spindelstock 2 mit einer durch ihre Mittellinie angedeuteten Aufnahmespiftdel 3. Auf einer, (ebenfalls nicht dargestellten) rechtwinklig zur ersten verlaufenden zweiten Führungsbahn sitzt der Grundschlitten 4, auf dem seinerseits ein SpindelstockS mit einer zweiten Aufnahmespindel 6 in der in der Hauptpatentanmeldung im einzelnen geschilderten Weise gelagert ist. Die Spindel 3 wird über einen Keilriemen von einem polumschaltbar Asynchronmotor 7, im folgenden Hauptantriebsmotor genannt, angetrieben. Die Spindel 6 erhält ihren Antrieb über, einen Keilriemen 9 von einem kleinen, am Spindelstock befestigten Gleichstrommotor 8, im folgenden als Läppdruckmotor bezeichnet. Ein Motor 10 dient dem Antrieb der Zusatzbewegung über die in der Hauptpatentanmeldung geschilderten Elemente. 11 und 12 sind zwei Handräder zur Verschiebung der Spindelstöcke beim Einrichten. ist ein durch das angedeutete Itabel 30 mit der Maschine verbundener Schrank mit den elektrischen Schaltelementen, auf dessen pultförmiger Oberseite sämtliche Schalter und Anzeigeelemente für die Steue- rung der Maschine vereinigt sind. Die einzelnen in der Fig. 2 durch Ziffern hervorgehobenen Schaltelemente sind: 14 der Hauptschalter der Maschine, Schalter für die Polumschaltung des Hauptantriebsßiotors, 16 Wählschalter, für den Wechsel von Drehrichtung oder Antrieb durch das Intervallzeitschaltwerk, 17 Drehknopf des Regelpotentiometers zur Einstellung und Vorwahl des Läppdrucks bei treibendem Ritzel, 18 das gleiche bei treibendem Rad, 19 Anzeigeinstr,ument für das Läppmoment, 20 Nullausgleichsknopf für 19, 21 Umschalter für den Übergang von motorischer auf generatofische Arbeitsweise des Läppdruckmotors, 22 und 23 Druckknöpfe zur Wahl des Antriebs bei Arbeitsbeginn (Ritzel oder. Rad treibend), Schalter zur Läppmittelpumpe, 25 Wählschalter für die Richtung der Läppzusatzbewegung, 26 Gesamt^ zeitsehaltwerks-Einstellskala, 27 Intervallzeitschaltwerksskala, 28 Einschaltdruckknopf zu 26, 29 Drückknöpfe für die Steuerung von Hand. Das in der Hauptpatentanmeldung behandelte Läppverfahren ist iii seiner Anwendung natürlich nicht auf die im vorstehend beschriebenen Beispiel gezeigte Läppmaschine für Kegelräder beschränkt, sondern kann in entsprechender Weise in einer Maschine für Stirn- und Schraubenräder, nur Anwendung kommen. Patentansprüche:even, if not taken into account, the lapping torque would turn out to be unequal in both directions, can be compensated in a simple manner with this arrangement. For this purpose, the speed of the spindle driven by the lapping pressure motor is regulated before the start of lapping, i. H. before the teeth of the wheels to be lapped are brought into engagement, to the value that they would assume via the engagement of the toothing when driving from the main motor. At the idle power required for this, the display instrument is set to zero and then regulated to both sides from this position. This results in a more or less uncontrollable frictional influence, reliable and, because of the low power of the lapping pressure motor, also very sensitive setting of the lapping pressure, due to the lapping process dealt with in the main patent application, a reliably controllable and successful application of tooth lapping - ao flanks is enabled. Before starting the lapping process, the switching element can be set appropriately to preselect with which initial direction of rotation and which drive the lapping process is to begin. The timing of the lapping process is automatically regulated by known devices (interval timer can be set in various stages to change the drive or the direction of rotation, infinitely adjustable overall switching mechanism to stop the machine after work is finished). The following explanation on the basis of the drawings clearly shows the special advantages of the electronically controlled lapping pressure motor compared to the speed-controlled drive of the second spindle via an adjusting friction clutch, as it is dealt with in the main patent application K23050Ib / 49d, including those for the worker on the machine Convenient summary of all operating elements must be calculated in one place. In the drawings, FIG. 1 shows a top view of the machine (schematically), and FIG. 2 shows a top view of the control panel of the electrical control cabinet. On a box bed 1 of the lapping machine for bevel gears shown as an example, a headstock 2 with a receiving pin 3, which is indicated by its center line, sits adjustably on a guide track (not shown) , on which in turn a headstock with a second take-up spindle 6 is mounted in the manner described in detail in the main patent application. The spindle 3 is driven via a V-belt by a pole-changing asynchronous motor 7, hereinafter referred to as the main drive motor. The spindle 6 is driven by a V-belt 9 from a small direct current motor 8 attached to the headstock, hereinafter referred to as a lapping pressure motor. A motor 10 is used to drive the additional movement via the elements described in the main patent application. 11 and 12 are two handwheels for moving the headstocks when setting up. is a cabinet with the electrical switching elements connected to the machine by the indicated Itabel 30, on the desk-shaped top of which all switches and display elements for the control of the machine are combined. The individual switching elements highlighted by numbers in Fig. 2 are: 14 the main switch of the machine, switch for pole changing of the Hauptantriebsßiotors, 16 selector switch for changing the direction of rotation or drive by the interval timer, 17 rotary knob of the control potentiometer for setting and preselecting the lapping pressure with driving pinion, 18 the same with driving wheel, 19 display unit for the lapping torque, 20 zero compensation button for 19, 21 changeover switch for the transition from motor to generator operation of the lapping pressure motor, 22 and 23 push buttons for selecting the drive at the start of work (pinion or .Wheel driving), switch for the lapping compound pump, 25 selector switch for the direction of the additional lapping movement, 26 total timer setting scale, 27 interval timer scale, 28 switch-on pushbutton for 26, 29 pushbuttons for manual control. The lapping process dealt with in the main patent application is of course not limited to the lapping machine for bevel gears shown in the example described above, but can only be used in a corresponding manner in a machine for spur gears and helical gears. Patent claims: 1. Läppmaschine zur Durchführung des Verfahrens zum Läppen von Zahnrädern, insbesondere Kegelrädern, wobei die zu läppenden Räder paarweise mit größenmäßig einstellbaren Zusatzbewegungen zusammenlaufen und das eine Rad das andere antreibt und wobei jeweils dasjenige Rad des Paares zum treibenden gemacht wird, dessen Flanken bei Anlage an den Flanken des Gegenrades Tragbilder aufweisen, 'deren Lage einer Korrekturverschiebung vom Zahnfuß zum Zahnkopf bedürfen und wobei im Falle des Läppens von Kegelrädern dem einen der beiden Räder eine größenmäßig einstellbare Zusatzbewegung in Richtung der gemeinsamen Teilkegelmaritellinie (Planradebene) gegeben wird mit zwei Spindeln, von denen eine Spindel von einem Motor konstanter Drehzahl angetrieben wird, nach Patentanmeldung K23050Ib/49d, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Läppspindel von einer in der Drehzahl regelbaren Gleichstrommaschine antreibbar ist. 1. Lapping machine for carrying out the method for lapping gears, in particular bevel gears, the wheels to be lapped converge in pairs with adjustable additional movements and one wheel drives the other and in each case that wheel of the pair is made the driving force whose flanks are in contact have contact patterns on the flanks of the mating gear, the position of which requires a correction shift from the tooth root to the tooth tip and where, in the case of lapping bevel gears, one of the two gears is given an additional, adjustable-size movement in the direction of the common partial cone maritime line (plan gear plane) with two spindles, from which a spindle is driven by a motor of constant speed, according to patent application K23050Ib / 49d, characterized in that the second lapping spindle can be driven by a DC machine with adjustable speed. 2. Zahnrad-Läppmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Regelung der Gleichstrommaschine in einer Leonardschaltung.2. Gear lapping machine according to claim 1, characterized by the regulation of the direct current machine in a Leonard circuit. 3. Zahnrad-Läppmasehine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die als Generator oder als Motor, wirkende Gleichstrommaschine nur 4 bis IOVe der Leistung des Hauptantriebsmotors besitzt.3. gear lapping machine according to claim 1 and 2, characterized in that the generator or as a motor, acting DC machine only 4 to IOVe of the power of the main drive motor owns. 4. Zahnrad-Läppmaschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichstrommaschine bei einem Übersetzungsverhältnis des zu läppenden Räderpaares im Bereich von 1:1 bis 1:10 der von ihr angetriebenen Zweiten Läppspindel ein Drehmoment in der Große von 0 bis 20 Vo des Antriebsmomentes der ersten Läppspindel in beiden Drehrichtungen wahlweise erteilt.4. Gear lapping machine according to claim 1 to 3, characterized in that the DC machine at a gear ratio of the pair of wheels to be lapped in the range of 1: 1 to 1:10 of the second lapping spindle driven by it a torque in the range of 0 to 20 Vo the drive torque of the first lapping spindle in both directions of rotation optionally granted. 5. Zahnrad-Läppmaschine nach Anspruch 1 bis 4, gekennzeichnet durch ein Anzeigeinstrument (19) für das zwischen den beiden Spindeln wirksame, den Läppdruck zwischen den Zahnflanken erzeugende Antriebs- oder Bremsmoment (Läppmoment)! 5. gear lapping machine according to claim 1 to 4, characterized by a display instrument (19) for the effective between the two spindles, the lapping pressure between the tooth flanks generating drive or braking torque (lapping torque)! 6. Zahnrad-Läppmaschine nach Anspruch 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Größe und Richtung des Läppmomentes vor Beginn des Läppens eingestellt und vorgewählt werden können.6. gear lapping machine according to claim 3 to 5, characterized in that size and The direction of the lapping torque can be set and preselected before starting lapping can. 7. Zahnrad-Läppmaschine nach Anspruch 1 bis 6 bzw. einem oder mehreren von ihnen, gekennzeichnet durch ein Intervallzeitschaltwerk für den Wechsel der, Drehrichtung oder des Antriebs der Läppspindel.7. gear lapping machine according to claim 1 to 6 or one or more of them, characterized by an interval timer for changing the direction of rotation or the drive of the lapping spindle. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings φ 90» 690/223« 12. $9φ 90 "690/223" $ 12.9
DENDAT1072061D Pending DE1072061B (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1072061B true DE1072061B (en) 1959-12-24

Family

ID=596599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DENDAT1072061D Pending DE1072061B (en)

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1072061B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2383743A1 (en) * 1977-03-15 1978-10-13 Hurth Masch Zahnrad Carl MACHINE FOR MACHINING FINISHING GEARS

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2383743A1 (en) * 1977-03-15 1978-10-13 Hurth Masch Zahnrad Carl MACHINE FOR MACHINING FINISHING GEARS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT394509B (en) MANUAL CONTROLLABLE LATHE
DE2711282A1 (en) MACHINE FOR FINISHING GEARS
DE1072061B (en)
DE3442830A1 (en) GEAR-TYPE, ABRASIVE FINISHING TOOL, METHOD FOR REMOVING SUCH A TOOL, AND A DETERMINATION TOOL THEREFOR
DE715454C (en) Machine tool, in particular lathe or parting machine, with an adjusting device influencing the control device for the speed to keep the cutting speed constant
DE948750C (en) Device for the automatic stepless change of the working speed (speed of the work spindle), especially with swivel arms
DE877391C (en) Gear change gears for work machines, especially machine tools
EP0372464A2 (en) CNC lathe also suited for manual operation
DE184001C (en)
DE876665C (en) Method and device for achieving constant cutting speed in grinding machines, in particular internal grinding machines
DE973524C (en) Thread cutting machine
DE977232C (en) Feed drive unit for electrically controlled processing machines
DE660482C (en) Electrical control device for machine tools equipped with an electric motor drive with circular working motion, in particular swiveling benches
DE734422C (en) Electric sensor control for post-forming machine tools, especially die milling machines
DE3402724C2 (en) Device for fine machining of the teeth of straight or helical gears
DE710858C (en) Control on copying machines in which the movement of a probe generates the movement of a tool
DE955752C (en) Thread generating machine, in particular thread grinding machine, equipped with a lead screw
DE943089C (en) Gearbox for driving the work spindle and the feed of a machine tool
DE692214C (en) Machine for the production of gears by means of zren
DD134926B1 (en) STIRNRADWAELZFRAESMASCHINE
DE836267C (en) Device for thread cutting on a lead screw lathe
DE744051C (en) Rapid traverse control for machine tools, especially for milling machines, with rapid traverse motor
DE677470C (en) Electrical control device for two or more rotatable working devices arranged one above the other, e.g. Multiple cranes
DE846353C (en) Spindle drive for turning benches
DE914242C (en) Electric drive for the feeding device of pilgrim step rolling mills