DE877391C

DE877391C - Gear change gears for work machines, especially machine tools

Info

Publication number: DE877391C
Application number: DEW6451A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Lappe
Original assignee: Fritz Werner AG
Current assignee: Fritz Werner AG
Priority date: 1951-08-07
Filing date: 1951-08-07
Publication date: 1953-05-21

Description

Zahnräderwechselgetriebe für Arbeits-, insbesondere Werkzeugmaschinen Bei Werkzeugmaschinen ist es bekannt, mehrere Getriebeteile bzw. ganze Getriebe derart hintereinander zu schalten, daß die Übersetzungsmöglichkeiten der nachgeschalteten Getriebe nach einer geometrischen Reihe zunehmen. So wird beispielsweise für den Tischvorschub von Fräsmaschinen dem eigentlichen Vorgelege ein dreifach gebundenes Dreiwellengetriebe vorgeschaltet, wodurch die im Vorgelege vorgesehenen Übersetzungsmöglichkeiten sich mit neun multiplizieren. In diesen Fällen handelt es sich jedoch um die Verbindung nicht gleichartiger Getriebe oder Getriebestufen miteinander.Gear change gears for work machines, in particular machine tools In machine tools, it is known to have several gear parts or entire gear units to switch one behind the other in such a way that the translation possibilities of the downstream Increase transmission according to a geometric series. For example, for the Table feed of milling machines the actual lay-up a triple bound Three-shaft transmission connected upstream, whereby the transmission options provided in the countershaft multiply by nine. In these cases, however, it is the connection not similar gear or gear stages with each other.

Im Gegensatz dazu setzt sich das Getriebe nach der Erfindung aus mehreren gleichartig ausgebildeten Einheiten zusammen, so daß in besonders einfacher und zweckmäßiger Weise durch Hintereinanderschalten einer entsprechenden Anzahl derartiger Einheiten Getriebe mit jeder gewünschten Zahl von Übersetzungsstufen erhalten werden können.In contrast, the transmission according to the invention consists of several identically trained units together, so that in particularly simple and expediently by connecting a corresponding number of such in series Units gearboxes with any desired number of gear ratios can be obtained can.

Die vorerwähnten Einheiten sind erfindungsgemäß derart ausgebildet, daß jede Einheit auf der Antriebsseite eine der Anzahl der übersetzungsstufen entsprechende Zahl von Wellen mit ständig im Eingriff stehenden Zahnrädern enthält, von denen die mit niedrigster Drehzahl umlaufende Welle die Abtriebswelle über eine Überholungskupplung antreibt, während alle übrigen Wellen über zweckmäßig als Reibungskupplungen ausgebildete Kupplungen mit der Abtriebswelle kuppelbar sind.According to the invention, the aforementioned units are designed in such a way that that each unit on the drive side has one corresponding to the number of translation levels Contains number of shafts with constantly meshing gears, one of which the shaft rotating at the lowest speed, the output shaft via an overrunning clutch drives, while all other shafts are appropriately designed as friction clutches Couplings can be coupled to the output shaft.

Auf Grund dieser Ausbildung ist es möglich, bei dem Getriebe nach der Erfindung jede der vorgesehenen Übersetzungsstufen durch einfaches Ein-bzw: Ausschalten der entsprechenden Kupplungen einzustellen. Dabei können die den jeweils niedrigsten Drehzahlen der Abtriebswellen der einzelnen Einheiten entsprechenden Übersetzungen ganz ohne die Betätigung von Kupplungen erhalten werden, so daß man mit einer Mindestzahl von Kupplungen und Kupplungsvorgängen auskommt. Dies hat wiederum zur Folge, daß auch die Steuerurng des Getriebes, die zweckmäßig auf elektrischem oder hydraulischem Wege erfolgt, sich entsprechend vereinfacht. Ein besonderer Vorteil besteht dabei-noch darin, daß bei Verwendung von Reibungskupplungen das Schalten des Getriebes, also der Übergang von einer Übersetzungsstufe zu einer beliebigen anderen, während des Laufens des Getriebes erfolgen kann, ohne daß besondere Synchronisierungseinrichtungen erforderlich sind.Due to this training, it is possible to follow the gearbox According to the invention, each of the provided gear ratios by simply inserting or: Switch off of the corresponding couplings. In each case, they can have the lowest Speeds of the output shafts of the individual units corresponding translations can be obtained entirely without the operation of clutches, so that one with a minimum number of clutches and clutch processes. This in turn has the consequence that also the control of the transmission, which is expedient on electrical or hydraulic Paths are made accordingly simplified. There is still a particular advantage here in that when using friction clutches the shifting of the transmission, so the transition from one translation level to any other, during the Running of the transmission can take place without special synchronization devices required are.

Das Getriebe nach der Erfindung eignet sich besonders für den Vorschubantrieb von Werkzeugmaschinen, insbesondere Fräsmaschinen, da bei diesein im allgemeinen ein sehr feinstufiges Arbeiten erforderlich ist. Die Unterteilung der Übersetzungsstufen kann bei diesem Getriebe derart weit getrieben werden, daß praktisch die gleiche Wirkung erzielt wird wie mit einem stufenlosen Getriebe, ohne daß andererseits die einem solchen anhaftenden Mängel auftreten. Dabei gewährleistet das neue Getriebe gleichzeitig eine weitgehende Sicherung gegen Überlastung, da bei Überbeanspruchung die einzelnen Lamellenkupplungen als Rutschkupplungen arbeiten. Andererseits kann aber auch durch ein etwaiges Versagen einer Kupplung kein Schaden auftreten; denn in diesem Fall bleibt die Vorschubgeschwindigkeit lediglich hinter der eingestellten Geschwindigkeit zurück, da die betreffende Einheit mit ihrer niedrigsten Übersetzung arbeitet.The transmission according to the invention is particularly suitable for the feed drive of machine tools, in particular milling machines, since these are in general very fine-grained work is required. The subdivision of the translation levels can be driven so far with this transmission that practically the same Effect is achieved as with a continuously variable transmission, without the other hand such adherent defects occur. The new gear ensures that at the same time an extensive protection against overload, as in the event of overload the individual multi-disc clutches work as slip clutches. On the other hand, can but no damage occurs even if a coupling fails; because in this case, the feed rate only remains below the set one Speed back as the unit in question is at its lowest gear ratio is working.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgt das Hintereinanderschalten der einzelnen das Gesamtgetriebe bildenden Einheiten in der Weise, daß die Abtriebswelle einer jeden Einheit gleichzeitig die Antriebswelle der nachfolgenden Einheit ist und sämtliche Abtriebswellen, gegebenenfalls mit der Antriebswelle der ersten Einheit, einen durchgehenden Wellenstrang bilden.According to a further feature of the invention, they are connected in series of the individual units forming the overall transmission in such a way that the output shaft of each unit is at the same time the drive shaft of the following unit and all output shafts, possibly with the input shaft of the first unit, form a continuous wave line.

Es ist in dieser Weise möglich, sämtliche Übersetzungs- bzw. Untersetzungsstufen des Getriebes in besonders einfacher Weise dadurch zu überbrücken, daß alle Abtriebswellen direkt miteinander gekuppelt werden. Diese Einrichtung ist von besonderer Bedeutung für Werkzeugmaschinen, bei denen zusätzlich zu den Vorschubgeschwindigkeiten noch ein Eilgang für die Bewegung des Werkstückträgers vorgesehen ist. Bisher hat man in diesem Fall im allgemeinen einen besonderen Motor entweder für den Eilgang oder den Werkzeugspindelantrieb vorgesehen. Die Erfindung ermöglicht es dagegen, auch bei Verwendung nur eines Motors für Vorschub, Eilgang und Spindelantrieb einfache und günstige Bedingungen zu erhalten, da bei Benutzung eines erfindungsgemäßen Getriebes als Vorschübgetriebe der Eilgang mit Hilfe des erwähnten. direkten Kuppelnis aller Abtriebswellen unmittelbar durch das Vorschubgetriebe hindurchgeführt werden kann, anstatt um dasselbe herumgeführt zu werden, so daß zusätzlich Getriebe und Kupplungen für- den Eilgang in Fortfall kommen.In this way it is possible to use all translation or reduction levels to bridge the transmission in a particularly simple manner that all output shafts can be coupled directly to one another. This facility is of particular importance for machine tools where, in addition to the feed speeds, rapid traverse is provided for moving the workpiece carrier. So far one has in this case generally a special motor either for rapid traverse or the tool spindle drive is provided. The invention makes it possible, however, too when using only one motor for feed, rapid traverse and spindle drive simple and to obtain favorable conditions, since when using a transmission according to the invention the rapid traverse with the help of the aforementioned. direct coupling of all Output shafts can be passed directly through the feed gear, instead of being led around it, so that additional gears and clutches for rapid traverse no longer apply.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindungdiargestellt, und zwar zeigt Abb. i in stark schematisierter Form ein aus drei hintereinandergeschalteten Einheiten bestehendes Getriebe, bei dem jede Einheit drei Übersetzungsstufen enthält, während Abb. 2 eine Einheit mit vier Übersetzungsstufen wiedergibt. Beide Getriebe sind für Fräsmaschinen bestimmt.In the drawing, two exemplary embodiments of the invention are shown, namely, Fig. i shows in a highly schematic form one of three connected in series Units of existing gear, in which each unit contains three gear ratios, while Fig. 2 shows a unit with four translation stages. Both transmissions are intended for milling machines.

In Abb. i sind die das Gesamtgetriebe bildenden Einheiten mit I, Il und III bezeichnet. Von diesen soll zunächst die Einheit I beschrieben werden.In Fig. I, the units forming the entire transmission are indicated by I, II and III denotes. Unit I of these will first be described.

Diese Einheit besitzt auf der Antriebsseite drei Wellen i, 2 und 3, von denen je nach der Drehzahl des zur Verfügung stehenden Motors jede als Antriebswelle gewählt werden kann. Mit den Wellen i bis 3 fest verbunden sind die Zahnräder 4, 5, 6 und 7, die ständig miteinander im Eingriff stehen, so daß, wenn das Getriebe in Betrieb ist, die Wellen dauernd umlaufen. Das Übersetzungsverhältnis der Zahnräder :4 bis 7 wird entsprechend den gewünschten Bedingungen gewählt. In dem dargestellten Beispiel besitzt die Welle .2 die niedrigste Tourenzahl. Sie trägt an ihrem Ende ein Zahnrad 8, das über eine bei 9 angedeutete Überholungskupplung mit der Welle verbunden ist. Das Zahnrad 8 kämmt mit gleich großen Zahnrädern io und ii, deren Wellen 12 und i3 koaxial zu den Wellen i und 3 angeordnet sind und mit diesen Wellen durch Lamellenkupplungen 14 und 15 gekuppelt werden können. Das Zahnrad ii ist fest mit seiner Welle i2 verbunden, während bei Zahnrad ro eine weitere Überholungükupplung 16 zwischen dieses Zahnrad und der zugehörigen Welle 13 geschaltet ist. Wälhrend jedoch die ersterwähnte Überholungskupplung 9 im Drehsinne der zugehörigen Welle 2 wirkt, also ein schnelleres Laufen des Zahnrades gestattet, als der Drehzahl der Welle 2 entspricht, arbeitet die überholungskupplung 16 entgegen dem Drehsinn der entsprechenden Welle 13 derart, daß das Zahnrad io langsamer laufen kann als diese Welle.This unit has three shafts i, 2 and 3 on the drive side, each of which can be selected as the drive shaft depending on the speed of the available motor. Fixedly connected to the shafts i to 3 are the gears 4, 5, 6 and 7, which are constantly in mesh with one another, so that when the transmission is in operation, the shafts rotate continuously. The transmission ratio of the gears: 4 to 7 is selected according to the desired conditions. In the example shown, shaft .2 has the lowest number of revolutions. At its end it carries a gear 8 which is connected to the shaft via an overrunning clutch indicated at 9. The gear wheel 8 meshes with equally large gear wheels io and ii, the shafts 12 are arranged coaxially and i3 i to the shafts and 3 and can be coupled with these waves by multi-plate clutches 14 and 1. 5 The gear ii is firmly connected to its shaft i2, while at gear ro a further overhaul clutch 16 is connected between this gear and the associated shaft 13. However, while the first-mentioned overrunning clutch 9 acts in the direction of rotation of the associated shaft 2, thus allowing the gear wheel to run faster than the speed of shaft 2, the overrunning clutch 16 works against the direction of rotation of the corresponding shaft 13 in such a way that the gear wheel can run more slowly than this wave.

Der Aufbau der Einheiten II und III entspricht demjenigen der Einheit I mit der Ausnahme, daß die Übersetzungsverhältnisse für die ständig im Eingriff miteinander stehenden Antriebsräder 17 bis 2o für Stufe II bzw. :i bis 24 für Stufe III anders gewählt sind. In jedem Fall hat jedoch wieder die mittlere Welle, 25 bzw. 26 die niedrigste Drehzahl und treibt über eine Überholungskupplung 27 bzw. 28 und die zwischengeschalteten Zahnräder 29, 3o bzw. 3i; 32 die Abtriebswellen 33, 34, während die Antriebswellen 13, 35 bzw. 33, 36 die Abtriebswellen 33, 34 über Lamellenkupplungen 37, 38 bzw. 39, 4o antreiben, wobei im Antrieb der Wellen 35 und 36 noch die Zahnräder 41,-9,30 bzw. 42, 31, 322 liegen. Die Zahnräder 3o bzw. 32 der Abtriebswellen 33 bzw. 34 sind außerdem wieder über Überholungskupplungen 43 bzw. 44 mit ihren Wellen verbunden. Wie die Zeichnung ferner erkennen läßt, ist die Abtriebswelle 13 der Einheit I gleichzeitig die Antriebswelle der Einheit II und die Abtriebswelle 33 der Einheit II die Antriebswelle der Einheit III.The structure of the units II and III corresponds to that of the unit I with the exception that the gear ratios for the constantly engaged drive wheels 17 to 2o for level II and: i to 24 for level III are selected differently. In any case, however, the middle shaft, 25 or 26 has the lowest speed again and drives via an overrunning clutch 27 or 28 and the interposed gears 29, 3o or 3i; 32, the output shafts 33, 34, while the drive shafts 13, 35 and 33, 36 drive the output shafts 33, 34 via multi-plate clutches 37, 38 and 39, 4o, with the gears 41, -9 , 30 and 42, 31, 322 respectively. The gears 3o and 32 of the output shafts 33 and 34 are also connected again to their shafts via overrunning clutches 43 and 44, respectively. As the drawing also shows, the output shaft 13 of the unit I is at the same time the drive shaft of the unit II and the output shaft 33 of the unit II is the drive shaft of the unit III.

Die Arbeitsweise des beschriebenen Getriebes ist folgende: Es sei angenommen, daß der Antrieb und das Übersetzungsverhältnis der Wellen i bis 3 so gewählt ist, daß Welle i mit 2240, Welle 2 mit i8oo und Welle 3 mit 2ooo IJ/min umlaufen. Ist keine der Lamellenkupplungen 14, 15 eingeschaltet, so treibt die Welle 2, über die Zahnräder 8, und io die Abtriebswelle 13 mit gleicher Tourenzahl an, also mit 180o U/min. Die überholungskupplungen g und 16 bewirken in diesem Fall die Mitnahme.The mode of operation of the transmission described is as follows: Let it be assumed that the drive and the gear ratio of the shafts i to 3 so is selected that wave i with 2240, wave 2 with i8oo and wave 3 with 2ooo IJ / min circulate. If none of the multi-plate clutches 14, 15 is switched on, the shaft drives 2, via the gears 8, and io the output shaft 13 with the same number of revolutions, so with 180o rpm. The overriding clutches g and 16 operate in this case the take away.

Wird nun die Lamellenkupplung 15 eingeschaltet, so treibt die Welle 3 über die Zahnräder i 1, 8 und io die Abtriebswelle 13 mit 2000 U/min an. Das Zahnrad 8 läuft dabei ebenfalls mit 2000 U/min an. Das Zahnrad 8 läuft dabei ebenfalls mit 2ooo U/min, also schneller als seine Welle 2, was durch die Überholungskupplung 9 ermöglicht wird. Als letzte Möglichkeit kann in Einheit I bei ausgerückter Kupplung 15 die Lamellenkupplung 14 eingerückt "erden. In diesem Falle treibt die Welle i direkt die Abtriebswelle 13 an, also bei dem angenommenen Beispiel mit 2240 U/min. Da die Überholungskupplung 16 entgegen dem Drehsinn der Welle 13 wirkt, kann das Zahnrad in seiner Drehzahl zurückbleiben, also mit der der Welle 2 entsprechenden Drehzahl von iSoo umlaufen. Für das Arbeitsprinzip des Getriebes ist die Überholungskupplung 16 jedoch nicht erforderlich, da bei dem direkten Antrieb der Welle 13 das Zahnrad io und damit auch Zahnrad 8 ebensogut mit 2240 Umdrehungen laufen könnte. Diese überholungskupplung ist lediglich als zusätzliche Sicherung vorgesehen, damit, wenn infolge eines Fehlers in der Steuerung beide Lamellenkupplungen 14 und 1,5 gleichzeitig eingeschaltet werden sollten, keine Beschädigung des Getriebes eintreten kann.If the multi-disc clutch 15 is now switched on, the shaft drives 3 via the gears i 1, 8 and io to the output shaft 13 at 2000 rpm. The gear 8 also starts up at 2000 rpm. The gear 8 also runs with it 2ooo rpm, so faster than his shaft 2, which is due to the overrunning clutch 9 is made possible. As a last resort, unit I can be used with the clutch disengaged 15, earth the multi-plate clutch 14 engaged. In this case, the shaft i directly to the output shaft 13, so in the assumed example with 2240 rpm. Since the overriding clutch 16 acts against the direction of rotation of the shaft 13, this can The speed of the gear wheel remains behind, that is, with that of the shaft 2 corresponding Rotate the speed of the iSoo. For the working principle of the transmission is the overrunning clutch 16 is not required, however, since the direct drive of the shaft 13, the gear io and thus also gear 8 could just as easily run at 2240 revolutions. These Overriding clutch is only intended as an additional backup, so if due to an error in the control both multi-plate clutches 14 and 1.5 at the same time should be switched on, no damage to the gearbox can occur.

Aus den vorstehenden Ausführungen geht hervor, daß an der Abtriebswelle 13 der Einheit I drei verschiedene Drehzahlen zur Verfügung stehen, und zwar für das angenommene Beispiel die Drehzahlen von i 80o, 2ooo und 2240. Diese können in der Einheit 1I auf Grund der in derselben vorhandenen Übersetzungsstufen derart variiert werden, daß an der Abtriebswelle 33 dieser Einheit neun verschiedene Drehzahlen verfügbar sind. Für die Abtriebswelle 34 der Einheit III erhöht sich dann die Zahl der C?bersetzungsmöglichkeiten auf 27, für jede «eitere nachgeschaltete Einheit wieder um das Dreifache, also auf 81, 243 usw. Praktisch dürfte die zur Zeit in Frage kommende obere Grenze bei etwa 5o verschiedenen Vorschubgeschwindigkeiten liegen, was dadurch erreicht werden könnte, daß dein in Abb. i dargestellten Getriebe noch eine zweistufige Einheit nachgeschaltet wird, wobei dann allerdings einige der an sich möglichen Übersetzungsstufen ausgenutzt werden.From the above it can be seen that on the output shaft 13 of the unit I three different speeds are available, namely for the assumed example the speeds of i 80o, 2ooo and 2240. These can be in of the unit 1I due to the translation stages present in the same can be varied that on the output shaft 33 of this unit nine different speeds Are available. The number then increases for the output shaft 34 of the unit III the translation options to 27, for each subsequent downstream unit again by three times, i.e. to 81, 243, etc. In practice, the currently in Question coming upper limit at about 50 different feed speeds lie, which could be achieved in that your transmission shown in Fig. i a two-stage unit is connected downstream, but then some the actually possible translation levels are used.

Für die Einstellung des Eilganges werden die Lamellenkupplungen 14, 37 und 39 eingerückt. Hierdurch werden alle Untersetzungen des Getriebes ausgeschaltet, so daß die Abtriebswelle 34 mit der höchsten Tourenzahl, das sind für das angenommene Beispiel 224o U/min, umläuft.To set the rapid traverse, the multi-plate clutches 14, 37 and 39 indented. This deactivates all the gear reduction ratios, so that the output shaft 34 with the highest number of revolutions, these are assumed for the Example 224o RPM, revolves.

In diesem Fall bilden daher die Wellen 1, 13, 33, 34 eine einzige durchgehende Welle, die unmittelbar vom Motor oder, bei Wahl der Welle :2 als Antriebswelle, mit einer vorausgehenden Übersetzung ins Schnelle angetrieben werden kann.In this case, therefore, the shafts 1, 13, 33, 34 form a single one continuous shaft that is directly connected to the motor or, if the shaft is selected: 2 as the drive shaft, can be driven quickly with a previous translation.

In dem Ausführungsbeispiel der Abb. 2 sind auf der Antriebsseite der dargestellten Einheit vier Wellen ioi bis i04 vorgesehen, so daß man vier Übersetzungsstufen erhält. Diese Wellen tragen fest mit denselben verbundene Zahnräder 105 bis i io, die ständ tig miteinander im Eingriff stehen. Über Lamellenkupplungen i i i bis 113 sind die Wellen ioi, 103 und i04 mit koaxial dazu verlaufenden Wellen 114, 115 und 116 kuppelbar. Die letztgenannten Wellen und die Antriebswelle i0-2 tragen einen weiteren Satz ständig miteinander im Eingriff stehender Räder 117 bis 120, von denen die Räder 117, 119 und i20 fest mit den zugehörigen Wellen verbunden sind, während zwischen Welle 102 und dem- lose darauf sitzenden Zahnrad 118 eine Überholungskupplung geschaltet ist, so daß das Rad 118 schneller laufen kann als seine Welle.In the embodiment of Fig. 2, four shafts ioi to i04 are provided on the drive side of the unit shown, so that four gear ratios are obtained. These shafts carry firmly connected to the same gears 105 to i io, which are constantly in engagement with one another. The shafts ioi, 103 and i04 can be coupled to shafts 114, 115 and 116 running coaxially therewith via multi-plate clutches iii to 113. The last-mentioned shafts and the drive shaft i0-2 carry a further set of wheels 117 to 120 which are constantly in engagement with one another, of which the wheels 117, 119 and i20 are firmly connected to the associated shafts, while between shaft 102 and loosely seated on them Gear 118 an overrunning clutch is connected so that the wheel 118 can run faster than its shaft.

Die Welle niedrigster Drehzahl ist in diesem Fall die Welle 102, die, wenn alle Lamellenkupplungen gelöst sind, über die Zahnräder i 18 und 117 und die Überholungskupplung 121 die Abtriebswelle 114 mit gleicher Drehzahl antreibt.The lowest speed shaft in this case is shaft 102, which, when all multi-plate clutches are released, via the gears i 18 and 117 and the Overriding clutch 121 drives the output shaft 114 at the same speed.

Wird eine der Lamellenkupplungen 112 und i 13 eingerückt, so verläuft der Antrieb über die Abtriebswelle dieser Kupplung und den entsprechenden Rädern des Radsatzes 117 bis i20 zur Abtriebswelle 114. Dabei laufen sämtliche Räder des Radsatzes 117 bis 120 mit der durch die entsprechende Antriebswelle gegebenen Geschwindigkeit, was, wie die Zeichnung erkennen läßt, Üadurch ermöglicht wird, daß die übrigen Lamellenkupplungen ausgekuppelt sind und zwischen der einzigen stets angetriebenen Welle i02 und dem zugehörigen Zahnrad i i 8 die Überholungskupplung 121 vorgesehen ist. Beim Einrücken der Lamellenkupplung i i i wird die Abtriebswelle 114 direkt von der Welle ioi angetrieben, doch laufen auch in diesem Fall alle Räder des Satzes i 17 bis i 2o mit der entsprechenden Geschwindigkeit mit.If one of the multi-plate clutches 112 and 13 is engaged, then it runs the drive via the output shaft of this coupling and the corresponding wheels of the wheelset 117 to i20 to the output shaft 114. All wheels of the Wheelsets 117 to 120 at the speed given by the corresponding drive shaft, which, as the drawing shows, is made possible by the fact that the remaining multi-plate clutches are disengaged and between the single always driven shaft i02 and the associated gear i i 8 the overhaul clutch 121 is provided. When engaging the multi-plate clutch i i i, the output shaft 114 is driven directly by the shaft ioi, but in this case, too, all wheels of set i 17 to i 2o run with the corresponding one Speed with.

Bei Verwendung eines Getriebes, das sich aus Einheiten gemäß Abb. 2 zusammensetzt, erhält man bei gleicher Anzahl der Übersetzungsstufen ein kürzeres, dafür aber breiteres Getriebe als nach Abb. i. Man kann also durch entsprechende Ausbildung der einzelnen Einheiten eine weitgehende Anpassung an die bei der betreffenden Werkzeugmaschine gegebenen Raumverhältnisse erzielen. In der Anzahl der für jede Einheit auf der Antriebsseite vorzusehenden Wellen ist man nicht beschränkt, es ist beispielsweise auch möglich, an Stelle von drei oder vier Wellen fünf oder sechs oder auch noch mehr Wellen zu verwenden.When using a gearbox made up of units as shown in Fig. 2, you get a shorter one with the same number of gear ratios, but a wider gearbox than in Fig. i. So you can through appropriate Training of the individual units is largely adapted to the one in question Machine tool achieve given space conditions. In number of for each One is not limited to shafts to be provided on the drive side is also possible, for example, instead of three or four waves five or six or to use even more waves.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt. So können an Stelle der dargestellten Lamellenkupplungen auch andere Reibungskupplungen verwendet werden, z. B. solche mit- Reibscheiben oder -kegeln. Die Steuerung dieser Kupplungen kann mechanisch, elektrisch oder hydraulisch erfolgen. Sofern auf das Einrücken bei laufendem Getriebe verzichtet wird, können schließlich auch einfache Klauenkupplungen Anwendung finden.The invention is of course not restricted to the exemplary embodiments. So can in place of the multi-plate clutches shown also others Friction clutches are used, e.g. B. those with friction disks or cones. These clutches can be controlled mechanically, electrically or hydraulically. If you do not engage with the gearbox running, you can finally simple claw couplings can also be used.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Gear change transmission for work, - in particular Machine tools; which of several. units connected in series in this way there is that the translation possibilities grow in geometric progression, characterized in that each unit on the drive side is one of the number of Corresponding number of shafts with constant mesh Contains gears, of which the lowest speed rotating shaft the Drives output shaft via an overrunning clutch, while all other shafts via clutches with the output shaft that are expediently designed as friction clutches are connectable. z. Transmission according to claim i, characterized in that in each Unit the gear wheel of the output shaft with this also via an overrunning clutch connected is. 3. Transmission according to claim r or 2, characterized in that the Units are connected in series that the output shaft of each Unit is at the same time the drive shaft of the following unit and all Output shafts, possibly with the drive shaft of the first unit, a continuous one Form a strand of waves.