Die Erfindung bezieht sich auf ein Zahnräderwechselgetriebe, insbesondere
für Werkzeugmaschinen, in Ausbildung als vier- oder sechsgängiges Windungsgetriebe,
dessen Zahnräder auf zwei parallelen Wellen angeordnet sind, wobei die beiden äußeren
Räderpaare je ein Einzelzahnrad aufweisen, während die übrigen Zahnräder
zu Doppelrädern zusammengefaßt sind, und jedes Zahnrad und jedes Doppelrad durch
eine Kupplung mit seiner Welle verbindbar ist.The invention relates to a gear change transmission, in particular for machine tools, in the form of a four- or six-speed winding gear, the gears of which are arranged on two parallel shafts, the two outer pairs of gears each having a single gear, while the other gears are combined to form double gears, and each gear and each double gear can be connected to its shaft by a coupling.
Werden bei Zahnräderwechselgetrieben die Gänge durch elektromagnetisch
oder hydraulisch schaltbare Reibkupplungen umgeschaltet, so ist der Aufwand für
diese Schaltkupplungen und deren Steuerungsmittel beträchtlich. Es ist bekannt,
einige der Kupplungen durch Freilaufkupplungen mit Klemmrollen oder kippbaren Klemmstücken
zu ersetzen, um dadurch den Aufwand zu senken.Are the gears in gear change transmissions by electromagnetic
or hydraulically switchable friction clutches switched, so the effort for
these clutches and their control means considerably. It is known,
some of the clutches by overrunning clutches with pinch rollers or tiltable clamping pieces
to replace in order to reduce the effort.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein vier-
oder sechsgängiges Zweiwellengetriebe mit wenigen elektromagnetisch oder hydraulisch
schaltbaren keibkupplungen und geringem Aufwand an Steuerungsmitteln zu schaffen.The object underlying the invention is to provide a four-
or six-speed two-shaft gearbox with a few electromagnetic or hydraulic
To create switchable keibkupplungen and low expenditure on control means.
Ausgehend von einem Getriebe der obengenannten Gattung besteht die
Lösung der Erfindungsaufgabe darin, daß auf jeder der beiden Wellen diejenige Kupplung
als Freilaufkupplung mit Klemmrollen oder mit kippbaren Klemmstücken ausgebildet
ist, die im niedrigsten Gang wirksam ist, während die übrigen zwei oder drei Kupplungen
elektromagnetisch oder hydraulisch schaltbare Reibkupplungen sind.Based on a transmission of the type mentioned above, there is the
The solution to the problem of the invention is that on each of the two shafts that coupling
designed as a one-way clutch with pinch rollers or with tiltable clamping pieces
which is effective in the lowest gear, while the remaining two or three clutches
are electromagnetically or hydraulically switchable friction clutches.
F i g. 1 zeigt ein Getriebe nach der Erfindung mit vier Gängen,
F i g. 2 eine solches mit sechs Gängen.F i g. 1 shows a transmission according to the invention with four gears, FIG. 2 one with six gears.
Bei dem Windungsgetriebe nach F i g. 1 sitzen auf der treibenden
Welle 32 eine Klenunrollenkopplung 34 mit dem Zahnrad 36 und eine
Magnetkupplung, deren Schleifringträger 38 drehfest mit der Welle verbunden
ist und deren Anker 40 die Zahnräder 42 und 44 trägt und sich lose auf der Welle
32 dreht. Auf der getriebenen Welle 46 sitzen in ähnlicher Weise eine Klemmrollenkupplung
48 mit dem Zahnrad 50 und eine Magnetkupplung, die auf ihrem Anker 54 die
Zahnräder 56 und 58 trägt. Es kämmen miteinander die Zahnräder
36 und 56, die ein übersetzungsverhältnis 1 haben, die Zahnräder
44 und 58 mit einem übersetzungsverhältnis kleiner als 1 und die Zahnräder
42 und 50 mit einem Übersetzungsverhältnis größer als 1. Da die Doppelräder
44, 42 und 56, 58 mit ihren Zahnkränzen 44 und 58
im Eingriff miteinander
und mit ihren Zahnkränzen 42, 56 im Eingriff mit den Einzelzahnrädern
50 bzw. 36 der jeweils anderen Welle stehen, sind sämtliche Zahnräder
ständig miteinander in kraftübertragender Verbindung. Dreht man eins der Zahnräder,
so erhält auf der treibenden Welle 32 das Zahnrad 36 die höchste und
auf der getriebenen Welle 46 das Zahnrad 50 die niedrigste Drehzahl. Diese
beiden Zahnräder sind mit den Klenimrollenkupplungen 34 bzw. 48 versehen.In the case of the winding gear according to FIG. 1 sit on the driving shaft 32 a Klenun roller coupling 34 with the gear 36 and a magnetic coupling, the slip ring carrier 38 of which is non-rotatably connected to the shaft and whose armature 40 carries the gears 42 and 44 and rotates loosely on the shaft 32. A clamping roller coupling 48 with the gear 50 and a magnetic coupling which carries the gear 56 and 58 on its armature 54 are seated in a similar manner on the driven shaft 46. The gears 36 and 56, which have a transmission ratio of 1 , mesh with each other, the gears 44 and 58 with a transmission ratio less than 1 and the gears 42 and 50 with a transmission ratio greater than 1. Since the double gears 44, 42 and 56, 58 with their ring gears 44 and 58 are in engagement with one another and with their ring gears 42, 56 in engagement with the individual gears 50 and 36 of the respective other shaft, all gears are constantly in power-transmitting connection with one another. If one of the gears is rotated, the gear 36 on the driving shaft 32 has the highest speed and on the driven shaft 46 the gear 50 has the lowest speed. These two gears are provided with the clamping roller clutches 34 and 48, respectively.
Je nach der Ein- oder Ausschaltung der beiden Magnetkupplungen ergeben
sich mit diesem Getriebe vier verschiedene Drehzahlen der getriebenen Welle 46,
bei denen der Kraftfluß wie folgt verläuft: 1. beide Magnetkupplungen ausgeschaltet:
von Welle 32 über 34, 36, 56, 58, 44, 42, 50, 48 zu Welle 46;
2. Magnetkupplung 38, 40 eingeschaltet: von Welle 32 über
38, 40, 42, 50, 48 zu Welle 46; 3. Magnetkupplung
52, 54 eingeschaltet: von Welle 32 über 34, 36, 56,
54, 52 zu Welle 46; 4. beide Magnetkupplungen eingeschaltet: von Welle
32 über 38, 40, 44, 58, 54, 52 zu Welle 46. Bei Einschaltung
einer Magnetkupplung läuft die auf der gleichen Welle befindliche Klemmrollenkupplung
als Freilauf.Depending on whether the two magnetic clutches are switched on or off, this transmission results in four different speeds of the driven shaft 46, at which the power flow proceeds as follows: 1. Both magnetic clutches are switched off: from shaft 32 to 34, 36, 56, 58, 44 , 42, 50, 48 to shaft 46; 2. Magnetic clutch 38, 40 switched on: from shaft 32 via 38, 40, 42, 50, 48 to shaft 46; 3. Magnetic coupling 52, 54 switched on: from shaft 32 via 34, 36, 56, 54, 52 to shaft 46; 4. Both magnetic clutches switched on: from shaft 32 via 38, 40, 44, 58, 54, 52 to shaft 46. When a magnetic clutch is switched on, the pinch roller clutch on the same shaft runs as a freewheel.
Das Getriebe nach F i g. 2 stimmt mit den Teilen
32 bis 58 mit dem Getriebe nach F i g. 1 überein. Zusätzlich
ist auf der Klemmrollenkupplung 34 an Stelle des Zahnrades 36 ein Doppelrad
36, 60 angebracht und auf der Welle 46 eine weitere Magnetkupplung mit dem
Schleifringträger 62 und dem Anker 64, der das Zahnrad 66 trägt, das
mit dem Zahnrad 60
kämmt. Mit den vier Zahnradpaaren 42, 50 bzw. 44,
58 bzw. 36, 56 bzw. 60, 66 ermöglicht dieses Getriebe sechs
verschiedene Drehzahlen, wofür nur drei Magnetkupplungen gebraucht werden. Der Kraftfluß
ist dann wie folgt: 1 . alle Magnetkupplungen ausgeschaltet: von Welle
32 über 34,36,56,58,44,42,50,48 zu Welle 46; 2. Magnetkupplung
38, 40 eingeschaltet: von Welle 32 über 38, 40, 42,
50, 48, zu Welle 46; 3. Magnetkupplung 52, 54 eingeschaltet:
von Welle 32 über 34, 36, 56, 54, 52 zu Welle
46; 4. Magnetkupplung 62, 64 eingeschaltet: von Welle 32 über 34,
60, 66, 64, 62 zu Welle 46; 5. Magnetkupplungen
38, 40 und 52, 54 eingeschaltet: von Welle 32 über
38, 40, 44, 58, 54 52 zu Welle 46; 6. Magnetkupplungen
38, 40 und 62, 64 eingeschaltet: von Welle 32 über
38, 40, 44, 58, 56,
36, 60, 66, 64, 62 zu Welle 46.The transmission according to FIG. 2 agrees with parts 32 to 58 with the transmission according to FIG. 1 match. In addition, a double wheel 36, 60 is attached to the clamping roller coupling 34 instead of the gear 36 , and a further magnetic coupling with the slip ring carrier 62 and the armature 64, which carries the gear 66 which meshes with the gear 60 , is mounted on the shaft 46. With the four pairs of gears 42, 50 or 44, 58 or 36, 56 or 60, 66 , this transmission enables six different speeds, for which only three magnetic clutches are needed. The flow of forces is then as follows: 1. all magnetic clutches switched off: from shaft 32 via 34,36,56,58,44,42,50,48 to shaft 46; 2. Magnetic clutch 38, 40 switched on: from shaft 32 via 38, 40, 42, 50, 48, to shaft 46; 3. Magnetic coupling 52, 54 switched on: from shaft 32 via 34, 36, 56, 54, 52 to shaft 46; 4. Magnetic coupling 62, 64 switched on: from shaft 32 via 34, 60, 66, 64, 62 to shaft 46; 5. Magnetic clutches 38, 40 and 52, 54 switched on: from shaft 32 via 38, 40, 44, 58, 54 52 to shaft 46; 6. Magnetic clutches 38, 40 and 62, 64 switched on: from shaft 32 via 38, 40, 44, 58, 56, 36, 60, 66, 64, 62 to shaft 46.
Auch bei diesem Getriebe läuft bei Einschaltung einer Magnetkupplung
die auf der gleichen Welle befindliche Klemmrollenkupplung als Freilauf, da die
Klemmrollenkupplung auf der treibenden Welle dem Zahnrad zugeordnet ist, dessen
Drehzahl höher als die der übrigen Zahnräder dieser Welle ist, während auf der getriebenen
Welle das Zahnrad mit der niedrigsten Drehzahl auf der Klemmrollenkupplung sitzt.In this gearbox, too, it runs when a magnetic clutch is engaged
the clamping roller clutch located on the same shaft as a freewheel, since the
Clamping roller clutch on the driving shaft is assigned to the gear whose
Speed is higher than that of the rest of the gears on this shaft while on the driven one
Shaft the gear with the lowest speed is seated on the clamping roller clutch.