DE1069852B - - Google Patents

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DE1069852B
DE1069852B DENDAT1069852D DE1069852DA DE1069852B DE 1069852 B DE1069852 B DE 1069852B DE NDAT1069852 D DENDAT1069852 D DE NDAT1069852D DE 1069852D A DE1069852D A DE 1069852DA DE 1069852 B DE1069852 B DE 1069852B
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension

Landscapes

  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

Ein wesentlicher Vorzug einer Mehrseilförderanlage, z. B. einer Vierseilförderanlage, im Vergleich zur Einseilförderanlage ist in der Verteilung der Gesamtlast auf mehrere Einzelseile begründet. Im Falle einer Vierseilförderung braucht das einzelne Seil nur ein Viertel der Gesamtlast zu tragen, sofern die Gesamtlast auf alle vier Seile gleichmäßig verteilt ist.A major advantage of a multi-rope conveyor system, e.g. B. a four-rope conveyor system, compared to a single-rope conveyor system is based on the distribution of the total load on several individual ropes. In the case of four ropes the individual rope only needs to carry a quarter of the total load, provided the total load is on all of them four ropes evenly spaced.

Es hat sich nun gezeigt, daß im Betrieb mit ungleichmäßiger Lastverteilung, d. h. damit zu rechnen ist, daß ein Einzelseil stärker als ein anderes belastet ist. Aus Sicherheitsgründen darf bei ungleicher Lastverteilung die Mehrbelastung einzelner Seile einen Grenzwert nicht überschreiten.It has now been shown that in operation with uneven load distribution, i. H. it is to be expected that a single rope is more heavily loaded than another. For security reasons, the The additional load on individual ropes should not exceed a limit value.

Daraus ergibt sich die Aufgabe einer Überwachung der Lastverteilung auf die Einzelseile, um auf diese Weise die Überlastung einzelner Seile rechtzeitig erkennen und für Einhaltung der zulässigen Uberlastungsgrenze sorgen zu können.This results in the task of monitoring the load distribution on the individual ropes in order to do this Detect the overloading of individual ropes in good time and ensure compliance with the permissible overload limit to be able to.

Zum Überwachen der Lastverteilung wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, ein Meßgerät vorzusehen, das die von den einzelnen Seilen nach Maßgabe des Seilrillengrundkreisdurchmessers und der Umlaufzahl der Treibscheibe durchlaufenen Wege anzeigt. Solange die Rillengrundkreisdurchmesser genau übereinstimmen, sind die vom Meßgerät angezeigten Einzelmeßwerte einander gleich. In dem Maße, in dem die Durchmesser der Seilrillengrundkreise infolge ungleichmäßigen Verschleißes des Treibscheibenfutters voneinander abweichen, ergibt sich auch ein Unterschied in der Belastung der Einzelseile, weil diese nach Maßgabe einer Rillendurchmesserabweichung unterschiedlichen Vortrieb haben und deshalb verschieden große Wege zurücklegen. Demgemäß stimmen die für die Einzelseile angezeigten Wegmeßwerte nicht mehr überein. Das Meßgerät gibt also eine Störung im Gleichgewicht der Lastverteilung zu erkennen. Aus der zu errechnenden Differenz der angezeigten Einzelmeßwerte lassen sich Rückschlüsse auf die Größe der Belastungsdifferenz ziehen.To monitor the load distribution it is proposed according to the invention to provide a measuring device that the of the individual ropes according to the rope groove base circle diameter and the number of revolutions of the traction sheave shows the paths traveled. As long as the groove base circle diameters match exactly, the individual measured values displayed by the measuring device are equal to each other. To the extent that the diameter of the rope groove base circles differ from each other due to uneven wear of the traction sheave chuck There is also a difference in the load on the individual ropes, because this depends on a groove diameter deviation have different propulsion and therefore cover different distances. Vote accordingly the distance measured values displayed for the individual ropes no longer match. The measuring device is therefore a disturbance in the Recognize the balance of the load distribution. From the difference to be calculated between the individual measured values displayed conclusions can be drawn about the size of the load difference.

Die erfindungsgemäße Wegmessung hat den bemerkenswerten Vorzug, daß sie ohne Unterbrechung des Förderbetriebes und deshalb zu jeder Zeit eine Überwachung der Lastverteilung möglich ist. Daraus ergibt sich die vorteilhafte Möglichkeit einer laufenden Überwachung in angemessenen Zeitabständen, etwa einmal täglich.The distance measurement according to the invention has the remarkable advantage that it can be used without interrupting the conveying operation and therefore the load distribution can be monitored at any time. This results in the advantageous possibility of continuous monitoring at appropriate intervals, about once a day.

Dabei läßt sich die erfindungsgemäße Wegmessung mit einem ebenso einfachen wie betriebssicheren Meßgerät, also ohne nennenswerten Aufwand durchführen, wodurch den Sicherheitsvorschriften in denkbar bester Weise Rechnung getragen werden kann.The distance measurement according to the invention can be carried out with a measuring device that is as simple as it is reliable, therefore carry out without significant effort, whereby the safety regulations in the best possible way can be worn.

In diesem Sinne eignet sich als Wegmeßgerät ein solches, das aus einem Treibscheiben-Umlaufzähler und für jede Seilrille aus einem auf dem Rillengrund abrollenden Reibrad mit einem Zählwerk besteht, das wie der Drehzähler für nur eine Drehrichtung die bei jedem Reibrad-In this sense, a measuring device that consists of a traction sheave counter and for Each rope groove consists of a friction wheel rolling on the bottom of the groove with a counter which, like the rev counter for only one direction of rotation which is

Vorrichtung
zum überwachen der Lastverteilungcontraption
to monitor the load distribution

auf die Einzelseile einer
Mehrseil-Bergbau-Schachtförderanlageon the single ropes of a
Multi-rope mining shaft hoisting system

Anmelder:Applicant:

Gutehoffnungshütte Sterkrade
Aktiengesellschaft,
Oberhausen (Rhld.)Gutehoffnungshütte Sterkrade
Corporation,
Oberhausen (Rhld.)

Dr.-Ing. Siegfried Bär, Oberhausen (Rhld.)-Sterkrade, ist als Erfinder genannt wordenDr.-Ing. Siegfried Bär, Oberhausen (Rhld.) - Sterkrade, has been named as the inventor

umlauf zurückgelegten Abrollwege zu dem vom Einzelseil durchlaufenen Weg addiert. Dabei wird es im allgemeinen bezüglich der Meßgenauigkeit ausreichen, nur die vollen Umläufe der Treibscheibe bei einem Seillauf weg in der Größenordnung von etwa 1000 m zu registrieren.The total number of roll-off paths covered is added to the path covered by the single rope. It will generally be suffice in terms of measurement accuracy, only the full revolutions of the traction sheave with a rope run away in the Register order of magnitude of about 1000 m.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung, und zwar zeigtThe drawing illustrates an embodiment of the monitoring device according to the invention, and although shows

Fig. 1 eine Vierseiltreibscheibe mit dem erfindungsgemäßen Meßgerät in Seitenansicht,1 shows a four-wire traction sheave with the measuring device according to the invention in a side view,

Fig. 2 einen Teil der Treibscheibe in Stirnansicht, teils im Querschnitt mit einem Reibrad.2 shows a part of the traction sheave in an end view, partly in cross section with a friction wheel.

Für jede der vier Seilrillen 1 der Treibscheibe 2 ist ein Reibrad 3 vorgesehen, das in einem Schwenkrahmen 4 mit einer ortsfesten Schwenkachse 5 gelagert ist und mit seinem Abrollumfang in die Seilrille 1 eingreift. Die vier Reibräder 3 sind also in dem vom Seil nicht umschlungenen Teil der Treibscheibe 2 zweckmäßig gleichachsig nebeneinander angeordnet. Jeder Schwenkrahmen 4 ist an einer Feder 6 abgestützt, die für kraftschlüssige Anlage des Reibrades auf dem Seilrillengrund sorgt, so daß ein Umlauf der Treibscheibe 2 auf die Reibräder 3 übertragen wird.For each of the four cable grooves 1 of the traction sheave 2 , a friction wheel 3 is provided which is mounted in a swivel frame 4 with a stationary swivel axis 5 and engages in the cable groove 1 with its rolling circumference. The four friction wheels 3 are therefore expediently arranged coaxially next to one another in the part of the traction sheave 2 not wrapped around by the rope. Each swivel frame 4 is supported on a spring 6 , which ensures that the friction wheel abuts the bottom of the rope groove so that one revolution of the drive pulley 2 is transmitted to the friction wheels 3.

In den Schwenkrahmen 4 jedes Reibrades ist ein Zählwerk? eingebaut, das die bei jedem Reibradumlauf zurückgelegten Abrollwege addiert und damit den vom Einzelseil der betreffenden Seilrille beim Umlauf der Treibscheibe 2 zurückgelegten Weg anzeigt. Die Zählwerke 7 addieren allerdings die bei jeder Reibraddrehung durchlaufenen Abrollwege nur bei einer Drehrichtung der Treibscheibe und bleiben bei einer Drehung in entgegengesetzter Richtung unwirksam.In the swivel frame 4 of each friction wheel is a counter? built in, which adds up the rolling paths covered with each friction wheel revolution and thus shows the path covered by the individual rope of the respective rope groove when the traction sheave 2 revolves. The counters 7, however, add the rolling paths traversed with each rotation of the friction wheel only in the case of one direction of rotation of the traction sheave and remain ineffective in the case of a rotation in the opposite direction.

909 650/118909 650/118

Claims (2)

Für den Drehsinn, bei dem die Zählwerke 7 arbeiten, ist ein Drehzähler 8 vorgesehen, der die Umläufe der Treibscheibenachse 9 und damit der Treibscheibe 2 registriert. Der Drehzähler 8 wird von einem auf die Treibscheibenachse 9 aufgesetzten Ring 10 bedient, der zum Messen der vollen Umläufe nur einen radialen Schaltfmger 10' aufzuweisen braucht. Sollen auch Teilumläufe erfaßt werden, dann sind — je nach der gewünschten Genauigkeit — mehrere Finger über den Ringumfang zu verteilen. Nach Durchlaufen einer vorgegebenen Teufe, z. B. 1000 m, zeigen die Zählwerke 7 der einzelnen Reibräder 3 die von den Einzelseilen zurückgelegten Wege an. Haben die einzelnen Seilrillen 1 einen voneinander abweichenden Grundkreisdurchmesser, dann weichen auch die Weganzeigen der betreffenden Zählwerke 7 voneinander ab. Die von diesen Zählwerken ablesbare Wegdifferenz ist ein Maß für die Abweichung der Rillengrundkreisdurchmesser der betreffenden Seilrillen und damit zugleich ein Maß für die unterschiedliche Belastung der betreffenden Einzelseile. Für die jeweilige Mehrseilförderanlage läßt sich jene Rillengrundkreisdifferenz ermitteln, die im HinbHck auf eine zulässige Seilbelastungsdifferenz als Grenzwert zu gelten hat, der aus Sicherheitsgründen nicht überschritten werden darf. Handelt es sich beispielsweise um eine Mehrseilförderanlage für eine Teufe t = 1000 m und eine Treibscheibe mit D=Sm Durchmesser, dann sei der zulässige Grenzwert der Grundkreisdurchmesserdifferenz Δ D = 4 mm. Die zugehörige Meßwegdifferenz ΔI der einzelnen Zählwerke 7 folgt aus ΔI = π · Δ D · η. Da die Zählwerke 7 nur in einer Umlaufrichtung der Treibscheibe 2 wirksam sind, entfallen auf z. B. 40 Förderzüge/h nur m = 40 : 2 Meßzüge/h, so daß sich die außer den vollen Umläufen auch Teilumläufe (Dezimalen) erfassen. Wenn nun die Reibräder 7 kurz nach Beginn einer neuen Dezimale (eines neuen Teilumlaufweges) oder kurz nach Vollendung eines Dezimale zum 5 Stillstand kommen, dann weicht die Zählwcrkanzeige um etwa eine Dezimale vom tatsächlichen Wert ab. Dabei ist der Fehlerwert des Weges ΔI = -JzI m auf den Durchmesser der Reibräder abgestimmt. Der Drehzähler 8 kann im ungünstigsten Falle (wenn ίο er nämlich nur die vollen Umdrehungen erfaßt) bei jedem Meßzug eine Umdrehung zuviel oder zuwenig zählen, so daß bei dem angenommenen Beispiel (40 l'örderaige = 20 Meßzüge) 20 Umdrehungen zuviel oder zuwenig gemessen werden könnten. Der eine Grenzfall des möglichen maximalen Fehlers wäre dann gegeben, wenn das falsch gemessene Δ1 = ί6+1 und die falsch gemessene Drehzahl η = 1273 - 20. Sinngemäß wäre im anderen Grenzfalle das falsch gemessene ΔΙ = 16 - 1 und die falsch gemessene Drehzahl η = 1273 + 20. Werden diese Werte in die Gleichung Meßfehler = Δ Daemessen — Δ Dist eingeführt, dann ergeben sich für die ungünstigsten Fälle 35 folgende maximale Meßfehler: t · m π-D 1000 · 20 Meßfehler = ΔΙ Δ Dut, und damit Al AD * ΔΙ = —— ■ t. m = π · 5 0,004 = 1273 Umläufe 1000 · 20 = 16,0 m ergibt. Sofern also nach 1 stündiger Messung die von den Zählwerken 7 angezeigte Wegdifferenz den Grenzwert 16 m nicht überschreitet, bleibt die Ungleichmäßigkeit der Lastverteilung auf die einzelnen Seile innerhalb der zulässigen Grenzen. Beim Messen der Rillendurchmesserdifferenz können Fehler auftreten, die sich auf Grund folgender Betrachtung beurteilen lassen: Der Meßfehler des Wertes Δ D ergibt sich als Abweichung des (fehlerhaft) gemessenen Δ D von dem tatsächlichen Wert (Istwert) des Δ D (im erwähnten Beispiel 4 mm), d. h.: 4°d-h- '■Tm^w -0·004 = + 3.2·10"4· 2- -0.004 = -3,1· 10-*. Danach beträgt die prozentuale Maximalabweichung 5o ADtmtu^- ADist .100== 3,2-10 ^ .102 = ±8o/o AD- 'ist 4,0· ΙΟ"3 Meßfehler AD =ADa ADist. Die Rillendurchmesserdifferenz folgt rechnerisch aus der obigen Gleichung für Al: AD = Al π · η Eine 1 stündige Messung mit dieser Genauigkeit gibt bereits brauchbare Werte zur Überwachung der Seillauf- 55 durchmesser und damit der Lastverteilung. Da der Förderbetrieb durch die Messung nicht beeinträchtigt wird, ist es ohne weiteres möglich, die Messung auf mehrere Stunden auszudehnen und dadurch die Genauigkeit noch zu steigern. Im übrigen kann — wie eingangs 60 erwähnt — ohne weiteres mit geringem Aufwand die Seilbelastung dauernd überwacht und das Meßergebnis von Zeit zu Zeit, etwa täglich, festgestellt werden. In den Meßwert AD gehen also Fehler beim Messen des AI und des η ein. In dem erwähnten Beispiel betrage beim Istwert ΔI — 16,0 m der Meßfehler ± 1 m auf Grund der Annahme, daß die Zählwerke 7 Dezimalzählwerke seien, Patentansprüche.For the direction of rotation in which the counters 7 work, a rotary counter 8 is provided, which registers the revolutions of the drive pulley axis 9 and thus the drive pulley 2. The rotation counter 8 is operated by a ring 10 placed on the drive pulley axle 9, which ring 10 only needs to have a radial switch knob 10 'to measure the full revolutions. If partial revolutions are also to be recorded, then several fingers are to be distributed over the circumference of the ring, depending on the desired accuracy. After going through a predetermined depth, e.g. B. 1000 m, the counters 7 of the individual friction wheels 3 show the distances covered by the individual ropes. If the individual rope grooves 1 have a base circle diameter that differs from one another, then the path displays of the relevant counters 7 also differ from one another. The path difference that can be read off by these counters is a measure of the deviation of the groove base diameter of the rope grooves in question and thus at the same time a measure of the different loads on the individual ropes in question. For the respective multi-rope conveyor system, the groove base circle difference can be determined which, in addition to a permissible rope load difference, must apply as a limit value which, for safety reasons, must not be exceeded. If, for example, it is a multi-rope conveyor system for a depth t = 1000 m and a traction sheave with D = Sm diameter, then the permissible limit value of the base circle diameter difference Δ D = 4 mm. The associated measurement path difference ΔI of the individual counters 7 follows from ΔI = π · Δ D · η. Since the counters 7 are effective only in one direction of rotation of the traction sheave 2, z. B. 40 conveyor trains / h only m = 40: 2 measuring trains / h, so that apart from the full circulations also partial circulations (decimals) are recorded. If the friction wheels 7 come to a standstill shortly after the start of a new decimal (a new partial circulation path) or shortly after completing a decimal, the counter display deviates by about one decimal from the actual value. The error value of the path ΔI = -JzI m is matched to the diameter of the friction wheels. In the worst case (if it only detects the full revolutions), the rev counter 8 can count one revolution too many or too little for each measuring train, so that in the assumed example (40 l'örderaige = 20 measuring trains) 20 revolutions too many or too few are measured could. One limit case of the possible maximum error would be given if the incorrectly measured Δ1 = ί6 + 1 and the incorrectly measured speed η = 1273 - 20 = 1273 + 20. If these values are introduced into the equation measurement error = Δ Daemessen - Δ Dist, the following maximum measurement errors result for the most unfavorable cases 35: t · m π-D 1000 · 20 measurement error = ΔΙ Δ Dut, and thus Al AD * ΔΙ = —— ■ t. m = π 5 0.004 = 1273 revolutions 1000 20 = 16.0 m results. If, after 1 hour of measurement, the path difference indicated by the counters 7 does not exceed the limit value 16 m, the unevenness of the load distribution on the individual ropes remains within the permissible limits. When measuring the groove diameter difference, errors can occur which can be assessed on the basis of the following observation: The measurement error of the value Δ D results from the deviation of the (incorrectly) measured Δ D from the actual value (actual value) of the Δ D (4 mm in the example mentioned ), d. h .: 4 ° dh- '■ Tm ^ w -0 · 004 = + 3.2 · 10 "4 · 2- -0.004 = -3.1 · 10- *. Thereafter, the maximum percentage deviation is 5o ADtmtu ^ - ADist .100 == 3.2-10 ^ .102 = ± 8o / o AD- 'is 4.0 · ΙΟ "3 measurement error AD = ADa ADist. The groove diameter difference follows mathematically from the above equation for Al: AD = Al π · η A 1 hour measurement with this accuracy already gives usable values for monitoring the rope running diameter and thus the load distribution. Since the conveying operation is not impaired by the measurement, it is easily possible to extend the measurement to several hours and thereby increase the accuracy even more. In addition, as mentioned at the outset 60, the rope load can easily be continuously monitored with little effort and the measurement result can be determined from time to time, for example daily. Errors when measuring AI and η are included in the measured value AD. In the example mentioned, the measurement error for the actual value ΔI - 16.0 m is ± 1 m based on the assumption that the counters are 7 decimal counters. 1. Vorrichtung zum Überwachen der Lastverteilung auf die Einzelseile einer Mehrseil-Bergbau-Schachtförderanlage mit einer Seiltreibscheibe, gekennzeichnet durch ein Meßgerät, das die von den Einzelseilen1. Device for monitoring the load distribution on the individual ropes of a multi-rope mining shaft hoisting system with a rope pulley, characterized by a measuring device that measures the individual ropes 11 nach Maßgabe des Seilrillengrundkreisdurchmessers und der Umlaufzahl der Treibscheibe (2) durchlaufenen Wege anzeigt.according to the diameter of the rope groove and the number of revolutions of the traction sheave (2) Showing ways. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßgerät ein Treibscheiben-Umlauf-2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a traction sheave circulation as a measuring device 5252 zähler (8) und für jede Seilrille (1) ein in dem Rillengrund abrollendes Reibrad (3) mit einem Zählwerk (7) vorgesehen ist, das wie der Drehzähler (8) für nur eine Drehrichtung die bei jedem Reibradumlauf zurückgelegten Abrollwege addiert.counter (8) and for each rope groove (1) a friction wheel (3) rolling in the bottom of the groove with a counter (7) is provided which, like the rotary counter (8), adds up the rolling paths covered with each friction wheel revolution for only one direction of rotation. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 909 650/118 11.59© 909 650/118 11:59
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1222636B (en) * 1962-07-25 1966-08-11 Gutehoffnungshuette Sterkrade Device for monitoring the load distribution on the individual ropes of a multi-rope mining shaft conveyor system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1222636B (en) * 1962-07-25 1966-08-11 Gutehoffnungshuette Sterkrade Device for monitoring the load distribution on the individual ropes of a multi-rope mining shaft conveyor system

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