DE1063517B

DE1063517B - Device for automatic filling of measured quantities of liquid or plastic substances supplied under pressure

Info

Publication number: DE1063517B
Application number: DEU3579A
Authority: DE
Inventors: Dr Gerrit Evert Euwe
Original assignee: Unilever NV
Current assignee: Unilever NV
Priority date: 1954-11-02
Filing date: 1955-10-29
Publication date: 1959-08-13

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Abfüllen abgemessener Mengen von unter Druck zugeführten flüssigen oder plastischen Stoffen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Abfüllen abgemessener Mengen von unter Druck zugeführten flüssigen oder plastischen Stoffen, wie Margarine, in Behälter, welche aus einem Meßzylinder mit doppeltwirkendem frei liegendem Kolbein, einem Verteiler, der wechselweise das eine Ende des Meßzylinders mit der Zuführungsleitung und gleichzeitig das andere Ende mit der Abgabeleitung für das Fiillgut verbindet, besteht und die ferner einen zum Steuern des Verteilers dienenden Servomechanismus aufweist, welcher in Abhängigkeit von der Druckzunahme in der Zufülirungsleitung am Ende eines jeden Kolbenhubes durch ein fremdes Druckmedium bestätigt wird.Device for automatic filling of measured amounts of less than Pressure applied liquid or plastic substances The invention relates to a Device for automatic filling of measured amounts of pressurized feed liquid or plastic materials, such as margarine, in containers that consist of a Measuring cylinder with a double-acting, exposed piston leg, a distributor that alternates one end of the measuring cylinder with the supply line and at the same time the other End with the delivery line for the filling material connects, and also one for controlling the distributor serving servomechanism, which in dependence from the pressure increase in the supply line at the end of each piston stroke a foreign print medium is confirmed.

Eine Vorrichtung ist bekannt, bei der ein Verteilerhahn in der Zuführleitung des Stoffes durch einen Servomechanismus umgedreht wird, der in dem Augenblick betätigt wird, in dem die Druckzunahme in der Zuführleitung in einer der Endlagen des Kolllens im Meßzylinder über einen bestimmten Wert ansteigt. Der Servomechanismus ist jedoch so ausgebildet, daß er bereits beim vorhergehenden Umschalten des Verteilers -- also bevor der Kolben des Meßzylinders seinen nächsten Hub vollführt hat - in die Lage gebracht worden ist, in der bei Betätigung des Servomechanismus die Zufuhr zum Meßzylinder umgeschaltet wird. Das bringt den Nachteil mit sich, daß bei erhöhter Viskosität des zugeführten Stoffes oder bei erhöhter Stoffzufuhr - was sich in beiden Fällen in eine Druckzunahme in der Zuführleitung auswirkt - der Servomechanismus zu früh betätigt wird und das Gewicht der intermittierend gelieferten Mengen des Stoffes nicht konstant ist. A device is known in which a distributor tap in the supply line of the fabric is turned over by a servomechanism that operates at the moment in which the pressure increase in the supply line in one of the end positions of the Kolllens in the measuring cylinder rises above a certain value. The servo mechanism is however designed in such a way that when the distributor was previously switched over, so before the piston of the measuring cylinder has completed its next stroke - in the Has been brought into position in which, when the servomechanism is actuated, the feed is switched to the measuring cylinder. This has the disadvantage that at increased Viscosity of the added substance or with increased substance intake - which is reflected in both Cases in which there is an increase in pressure in the supply line - the servomechanism is actuated too early and the weight of the intermittently delivered quantities of the Substance is not constant.

Es ist weiterhin eine Servovorrichtung zum Steuern von Werkzeugmaschinen bekannt, bei welcher der Servomechanismus die Bewegung des den Tisch antreihenden Kolbens sofort umkehrt, nachdem ein Hilfssteuerschieber die durch den genannten Kolben bestimmte Lage erreicht hat. Ein Druckanstieg in den Leitungen der bekannten Einrichtung hat keinerlei Einfluß auf die Umschaltung des Hauptschiebers, und die Hublänge des antreibenden Kolbens wird nur durch den Abstand zwischen zwei Anschlägen bestimmt. It is also a servo device for controlling machine tools known in which the servomechanism controls the movement of the person lining up the table The piston reverses immediately after an auxiliary control spool has passed through the said Piston has reached a certain position. An increase in pressure in the lines of the known The device has no influence on the switching of the main slide, and the The stroke length of the driving piston is only determined by the distance between two stops certainly.

Schließlich ist eine Vorrichtung zum abgemessenen Abfüllen von Materialmengen und Abgeben an Behälter bekannt, bei welcher unter Verwendung eines Meßkolbens in einem Zylinder und einer Druckluft-Servosteuerung das Zeitintervall zwischen der Hubbeendigung des die abzugebende Menge steuernden Aleßkolbens und dem Umschalten eines Servoschiebers, fortfällt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist demgemäß Voraussetzung, daß der die abzumessende Menge steuernde Kolben noch in Bewegung ist, wenn ein Kontaktimpuls zur Umsteuerung eingeleitet werden soll. Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß bei Schwanken entweder des Druckes der steuernden Preßluft oder der Viskosität und des Druckes des zu dosierenden Stoffes der Meßkolben seine Bewegungsrichtnng umkehrt, bevor er seinen Hub beendet, woraus sich eine ungenaue Dosierung der abzugebenden Einzelmengen ergibt. Dies gilt insbesondere für die Dosierung von Speisefetten, deren Viskosität sich mit der Umgebungstemperatur verändert. Finally, there is a device for the measured filling of quantities of material and dispensing to containers known in which using a volumetric flask in a cylinder and a pneumatic servo control the time interval between the End of stroke of the metering piston controlling the amount to be dispensed and switching a servo slide, is omitted. In this known device is accordingly a prerequisite that the piston controlling the amount to be measured is still in motion is when a contact pulse to initiate a change of direction. The known device has the disadvantage that with fluctuations either the pressure of the controlling compressed air or the viscosity and the pressure of the substance to be dosed, the measuring piston its direction of movement reverses before it finishes its stroke, resulting in inaccurate dosing of the amount to be dispensed Results in single quantities. This applies in particular to the dosage of edible fats, whose viscosity changes with the ambient temperature.

Durch die Erfindung werden die vorgekennzeichneten Nachteile mit Sicherheit vermieden. Bei einer Vorrichtung der einleitend gekennzeichneten Art ist gemäß der Erfindung zum Steuern des Servomechanismus ein vom Kolben des Meßzylinders in den angenäherten Endlagen des Kolbens betätigter Hilfssteuerschieber vorgesehen, und in den Weg des Druckmediums zum Umschalten des Kolbens im Servomechanismus ist eine vom Druckanstieg im Meßzylinder beeinflußte Verzögerungseinrichtung eingeschaltet, so daß erst nach völligem Stillstand des Kolben!s im Meßzylinder das Umschalten des Verteilers erfolgen kann. With the invention, the disadvantages are identified Avoided security. In the case of a device of the type indicated in the introduction is according to the invention for controlling the servomechanism one of the piston of the measuring cylinder pilot spool actuated in the approximate end positions of the piston provided, and is in the path of the pressure medium for switching the piston in the servomechanism a delay device influenced by the pressure increase in the measuring cylinder switched on, so that switching is only possible after the piston in the measuring cylinder has come to a complete standstill of the distributor can be done.

Dadurch, daß also der Meßkolben seine Bewegungsrichtung erst dann umkehren kann, wenn er seine Endlage erreicht hat, wird in jedem Fall eingenaues Dosieren der abzumessenden Einzelmenge gewährleistet. Because the measuring piston only then moves in its direction of movement can reverse when it has reached its end position, will be precise in each case Dosing of the individual amount to be measured guaranteed.

Nach einer praktischen Ausführungsform der Erwindung kann als Verzögerungseinrichtung ein außernalb des Servomechanismus angeordneter Pufferzylinder mit darin frei beweglichem Kolben vorgesehen sein, dessen eine Seite vom Druckmedium und dessen andere Seite vom Druck des Füllgutes beaufschlagt wird, derart, daß erst bei einem Druck des Füllgutes, der größer als der des Druckmediums ist, dieses über den mit dem Kolben verbundenen Schieber um Servomechanismus gelangen kann. According to a practical embodiment of the invention can be used as a delay device a buffer cylinder arranged outside the servomechanism with a freely movable inside Piston be provided, one side of which is from the pressure medium and the other side is acted upon by the pressure of the product in such a way that only at a pressure of the Filling material that is larger than that of the pressure medium, this over the with the piston connected slide can get to servomechanism.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können an dem Kolben des Meßzylinders zwei Anschläge vorgesehen sein, die durch einen an einer festen Achse schwenkbaren Hebel wechselweise den Steuerschieber des Servomechanismus betätigen. According to a further embodiment of the invention, on the piston of the measuring cylinder two stops can be provided, which are fixed by one on a Axis pivoting lever alternately actuate the control slide of the servomechanism.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Verteiler aus zwei Schiebern bestehen, und zwar einem an jedem Ende des Meßzylinders, und die Schieber unter sich sind durch einen Waagebalken verbunden, der durch den Kolben des Servomechanismus angetrieben wird. According to a further embodiment of the invention, the distributor consist of two slides, one at each end of the graduated cylinder, and the slides below are connected by a balance beam that is passed through the piston the servomechanism is driven.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert, in der beispielsweise eine selbsttätige Einfüllvorrichtung gemäß der Erfindung schematisch im Schnitt abgebildet ist. The invention is explained in more detail with reference to the drawing, in which for example, an automatic filling device according to the invention schematically is shown in section.

Die veranschaulichte Vorrichtung besteht aus folgenden drei Hauptteilen: einem Meßzylinder A, einem Servomechanismus S zum Steuern des Verteilers für den Meßzylinder A und einem Pufferzylinder B zum vorübergehenden Aufnehmen des Überschusses des einzufüllenden Stoffes und zum Betätigen des Servomechanismus S. The illustrated device consists of the following three main parts: a measuring cylinder A, a servomechanism S for controlling the distributor for the Measuring cylinder A and a buffer cylinder B for temporarily absorbing the excess the material to be filled and to operate the servomechanism p.

Der Meßzylinder A weist ein zylindrisches Gehäuse 1 auf, dessen Enden durch Deckel 2 und 3 abgeschlossen sind. In dem Gehäuse 1 ist ein Kolben 4 mit Stirnwänden 5 und 6, die unter sich durch eine Stange 7 starr verbunden sind, fliegend angeordnet. The measuring cylinder A has a cylindrical housing 1, the ends of which are completed by cover 2 and 3. In the housing 1 is a piston 4 with end walls 5 and 6, which are rigidly connected to each other by a rod 7, arranged overhung.

Damit eine gute Abdichtung erhalten wird, ist an jeder der Stirnwände 5 und 6 eine Manschette 8 aus elastischem Material durch einen Ring 9 befestigt. In dem Deckel 2 befindet sich ein zylindrischer Kanal 10, in dem ein zylindrischer Schieber 11 durch eine Stange 12 hin- und herbewegt werden kann, so daß der Schieber 11 in seiner einen äußersten Lage eine Auslaßöffnung 13 des Deckels 2 und in seiner anderen äußersten I,age eine Einlaß öffnung 14 verschließt. In Flucht mit der Stange 12 ist an dem Schieber 11 ein Abführrohr 15 angeordnet, dessen Inneres iiber Öffnungen 16 mit der Öffnung 13 in Verbindung treten kann. Zur Dichtung der Enden des Kanals 10 ist die Stange 12 mit einem Bund 17 nebst Dichtungsring und das Rohr 15 mit einem Bund 18 nebst Dichtungsring versehen.So that a good seal is obtained, is on each of the end walls 5 and 6, a sleeve 8 made of elastic material is fastened by a ring 9. In the cover 2 there is a cylindrical channel 10 in which a cylindrical Slide 11 can be moved back and forth by a rod 12, so that the slide 11 in its one outermost position an outlet opening 13 of the lid 2 and in his other extreme I, age an inlet opening 14 closes. Aligned with the pole 12, a discharge pipe 15 is arranged on the slide 11, the interior of which has openings 16 can come into contact with the opening 13. Used to seal the ends of the duct 10 is the rod 12 with a collar 17 together with a sealing ring and the tube 15 with a Provided collar 18 together with sealing ring.

In gleicher Weise ist der Deckel 3 mit einem zylindrischen Kanal 10' mit Schieber 11' und Schubstange 12', mit einer Auslaßöffnung 13' und mit einer Einlaßöffnung 14' versehen, während an dem Schieber 11' ein Abführrohr 15' mit Öffnungen 16' und Bund 18' angeordnet ist. Schließlich ist die Stange 12' in gleicher Weise wie die Stange 12 mit einem Bund 17' nebst Dichtungsring versehen. In the same way, the cover 3 is provided with a cylindrical channel 10 'with slide 11' and push rod 12 ', with an outlet opening 13' and with one Inlet opening 14 'provided, while on the slide 11' a discharge pipe 15 'with openings 16 'and collar 18' is arranged. Finally, the rod 12 'is similar like the rod 12 with a collar 17 'together with a sealing ring.

Die Enden der Stangen 12, 12' sind je über eine Stift- und Schlitzverbindung 19 bzw. 19' mit den Enden eines Waagebalkens 20 verbunden, der in der Mitte um die Achse 21 schwenkbar aufgehängt ist. The ends of the rods 12, 12 'are each via a pin and slot connection 19 and 19 'connected to the ends of a balance beam 20, which is in the middle around the Axis 21 is pivotably suspended.

Der Servomechanismus S besteht aus einem Zylinder 22, in dem ein Kolben 23 pneumatisch hin- und herbewegt werden kann, wobei dieser Kolben eine starr mit dem Waagebalken 20 verbundene Stange 24 mitnimmt. An jedem Ende des Zylinders 22 ist eine Öffnung 25 bzw. 25' vorgesehen, die mit einer in dem Zylindergehäuse 22 angeordneten Rohrung 26 in VerlSindung steht, in der ein Schieber 27, bestehend aus den durch eine Stange 28 verbundenen Stirnwänden 29 und 29', hin- und herbewegt werden kann. Dieser Schieber 27 wird durch das Ende einer Stange 30 betätig, die bei 31 schwenkbar um eine feste Achse aufgehängt ist. Das andere Ende der Stange 30, das durch eine Öffnung 32 in den Zylinder 1 eingeführt ist, wird wechselweise durch einen der auf der Stange 7 angeordneten Anschläge 33 oder 33' angetrieben. Die Bohrung 26 hat bei 34 eine Entlüftungsöffnung. The servomechanism S consists of a cylinder 22 in which a Piston 23 can be moved back and forth pneumatically, this piston being a rigid with the balance beam 20 connected rod 24 takes with it. At each end of the cylinder 22 is a Opening 25 and 25 'provided with one in the cylinder housing 22 arranged tubing 26 is in connection, in which a slide 27, consisting from the end walls 29 and 29 'connected by a rod 28, moved back and forth can be. This slide 27 is operated by the end of a rod 30 which is suspended at 31 pivotable about a fixed axis. The other end of the pole 30 inserted into the cylinder 1 through an opening 32 becomes alternate driven by one of the stops 33 or 33 'arranged on the rod 7. The bore 26 has a vent opening at 34.

Der Pufferzylinder B besteht aus einem zylindrischen Gehäuse 35, in dem sich ein freier Kolben 36 bewegen kann. Der Kolben 36 besteht aus den Stirnwänden 37, 38, die durch die Stange 39 verbunden sind. An dem unteren Ende ist an den Zylinder B eine Zuführleitung 40 und eine Abgabeleitung 41 für den einzufüllenden Stoff angeschlossen. An das obere Ende des Zylinders ist eine Zuführleitung 42 für Preßluft angeschlossen, während zwischen den Kolbenwänden 37 und 38 eine Überlaufleitung 43 an den Zylinder B angeschlossen ist. über die Stirnwand 38 hinaus ist die Stange 39 durch eine Stange 44 verlängert, die an ihrem Ende einen zylindrischen Schieber 45 trägt. Der Schieber 45 befindet sich in einem Kanal 46 in dem Ende des Zylinders 35, der Kanal 46 steht einerseits mit dem Inneren des Zylinders 35 und andererseits mit einer Öffnung 47 in Verbindung. The buffer cylinder B consists of a cylindrical housing 35, in which a free piston 36 can move. The piston 36 consists of the end walls 37, 38 connected by the rod 39. At the bottom is the cylinder B a feed line 40 and a discharge line 41 for the substance to be filled. A supply line 42 for compressed air is connected to the upper end of the cylinder, while between the piston walls 37 and 38 an overflow line 43 to the cylinder B is connected. The rod 39 is through a rod beyond the end wall 38 44 extended, which carries a cylindrical slide 45 at its end. The slider 45 is located in a channel 46 in the end of the cylinder 35, the channel 46 stands on the one hand with the interior of the cylinder 35 and on the other hand with an opening 47 in connection.

An die Öffnung 47 ist eine Preßluftleitung 48 angeschlossen, die sich in die Leitungen 49 und 49' verzweigt. Die Leitungen 49 und 49' sind an die Enden der Bohrung 26 in dem Servomechanismus S angeschlossen. A compressed air line 48 is connected to the opening 47, which branches into lines 49 and 49 '. The lines 49 and 49 'are to the Ends of the bore 26 in the servomechanism S connected.

Die Abgabeleitung 41 für den einzufüllenden Stoff ist an dem Absperrorgan 50 vorbei in die Leitungen 51 und 51' verzweigt, die in Höhe der Einlaßöffnungen 14 und 14' an den Kanal 10 bzw. 10' in den Deckeln 2 bzw. 3 des Meßzylinders a angeschlossen sind. The discharge line 41 for the substance to be filled is on the shut-off device 50 branched over into lines 51 and 51 ', which are at the level of the inlet openings 14 and 14 'connected to the channel 10 and 10' in the covers 2 and 3 of the measuring cylinder a, respectively are.

Arbeitet die Einfüllvorrichtung, wobei die Behälter C und C' wechselweise mit einer vorbestimmten Nilenge des Stoffes gefüllt werden, so wird der eineufüllende Stoff der Vorrichtung kontinuierlich durch die Leitung 40 zugeführt, während die Leitung 42 an eine Preßluftquelle angeschlossen ist. The filling device works, with the containers C and C 'alternately are filled with a predetermined amount of the fabric, it becomes the one to be filled Substance fed to the device continuously through line 40, while the Line 42 is connected to a source of compressed air.

Bei der in der Zeichnung veranschaulichten Lage der Vorrichtung ist der Kolben 4 des Meßzylinders A eben durch den auf die Stirnwand 5 ausgeübten Druck der einzufüllenden Substanz völlig nach rechts an einen Anschlag 52 gedrückt, wobei die Substanz, die sich rechts der Stirnfläche 6 befand, über die Auslauföffmmg 13', den Kanal 10', die Öffnung 16' und das Einfüllrohr 15' in den Behälter C' gelangt ist. Bei der Bewegung des Kolbens 4 nach rechts ist die Stange 30 durch den Anschlag 33 dem Uhrzeigersinn entgegen um die Achse 31 geschwenkt, woduroh der Schieber 27 des Servomechanismus S in die abgebildete vorgewählte Lage gebracht ist. In the position of the device illustrated in the drawing the piston 4 of the measuring cylinder A is due to the pressure exerted on the end wall 5 the substance to be filled is pressed completely to the right against a stop 52, with the substance, which was located to the right of the end face 6, via the outlet opening 13 ', the channel 10 ', the opening 16' and the filler pipe 15 'enters the container C' is. When the piston 4 moves to the right, the rod 30 is through the stop 33 is pivoted counterclockwise about the axis 31, whereby the slide 27 of the servomechanism S is brought into the preselected position shown.

Da die einzufüllende Substanz kontinuierlich durch die Zuführleitung zugeführt wird, steigt der Druck in dem Pufferzylinder B unter der Stirnfläche 37 des Kolbens 36 - in der abgebildeten Lage des Kolbens 4 - an, so daß der Kolben 36 hinaufbewegt wird. Dabei wird die Öffnung 47 durch den Schieber 45 freigegeben, und es wird Luftdruck in den Leitungen 48, 49 und 49' erzeugt. Weil der Schieber 27 des Servomechanismus ,5 sich in diesem Augenblick in der in der Zeichnung veranschaulichten und durch den Kolben 4 vorgewählten Lage befindet, pflanzt der Druck sich in der Leitung 49' durch die Öffnung 25' bis in den Zylinder 22 rechts des Kolbens 23 fort. As the substance to be filled in continuously through the supply line is supplied, the pressure in the buffer cylinder B under the end face 37 rises of the piston 36 - in the illustrated position of the piston 4 - so that the piston 36 is moved up. The opening 47 is released by the slide 45, and air pressure is created in lines 48, 49 and 49 '. Because the slide 27 of the servomechanism, 5 at this moment in the in the Drawing illustrated and pre-selected position by the piston 4 is planted the pressure in the line 49 'through the opening 25' into the cylinder 22 on the right of the piston 23.

Durch diesen Druck bewegt sich der Kolben 23 nach links und nimmt dabei die an dem Waagebalken 20 befestigte Stange 24 mit. Durch diese Bewegung wird der Schieber 11 hinauf- und der Schieber 11' hinunterbewegt. Die einzufüllende Substanz in der Leitung 51' kann dadurch über den Kanal 10' und die Einlaßöffnung 14' in den Meßzylinder 24 einströmen. Weil die Offnungen 13' und 14 in diesem Augenblick geschlossen sind, wird der Kolben 4 durch den Druck der einzufüllenden Substanz auf die Stirnwand 6 nach links bewegt, wodurch die sich links der Stirnfläche 5 befindende Substanz über die Öffnung 13, den Kanal 10, die Öffnung 16 und das Einfüllrohr 15 in den Behälter C eingeführt wird.Due to this pressure, the piston 23 moves to the left and takes while the rod 24 attached to the balance beam 20 is included. Through this movement becomes the slide 11 moves up and the slide 11 'moves down. The substance to be filled in the line 51 'can thereby through the channel 10' and the inlet opening 14 'in the measuring cylinder 24 flow in. Because openings 13 'and 14 are at this moment are closed, the piston 4 is driven by the pressure of the substance to be filled moves to the left on the end wall 6, whereby the left of the end face 5 located substance via the opening 13, the channel 10, the opening 16 and the filler pipe 15 is inserted into the container C.

Durch die Bewegung des Kolbens 4 nach links fällt der Druck unter der Stirufläche 37 des Kolbens 36 ab, wodurch dieser Kolben hinunterbewegt und die Offnung 47 geschlossen wird. Wenn der Kolben 4 sich seiner äußersten linken Lage nähert, stößt der Anschlag 33' an die Stange 30, wodurch der Schieber 27 nach rechts bewegt wird und die vorgewählte Lage einnimmt, wobei ein Druck in der Leitung 48 sich über die Leitung 49, die Bohrung 26 und die Öffnung 25 bis an die linke Stirnwand des Kolbens 23 fortpflanzt. Die äußerste linke Lage des Kolbens 4 und damit die bei jedem Kolbenhttb hinausgepreßte Substanz wird durch einen Anschlag 53 bestimmt, dessen Lage sich durch eine Stellschraube 54 einstellen läßt. By moving the piston 4 to the left, the pressure drops the face 37 of the piston 36 from, whereby this piston moves down and the Opening 47 is closed. When the piston 4 is in its extreme left position approaches, the stop 33 'strikes the rod 30, whereby the slide 27 to the right is moved and assumes the preselected position, with a pressure in the line 48 via the line 49, the bore 26 and the opening 25 to the left end wall of the piston 23 propagates. The extreme left position of the piston 4 and thus the Substance squeezed out at each piston is determined by a stop 53, the position of which can be adjusted by means of an adjusting screw 54.

Sobald der Kolben 4 an den Anschlag 53 gestoßen ist, steigt der Druck unter dem Kolben 36 wieder an, und dieser bewegt sich wieder hinauf, wodurch die Öffnung 47 wieder geöffnet wird. Die Preßluft kann dadurch den Kolben 23 nach rechts bewegen, und zwar durch die durch den Anschlag 33' vorgewählte Lage des Schiebers 27. Die Schieber 11 und 11' werden auf diese Weise wieder in die gezeichnete Lage gebracht, worauf der geschilderte Zyklus sich wiederholt. As soon as the piston 4 has hit the stop 53, the pressure rises under the piston 36 again, and this moves up again, whereby the Opening 47 is opened again. The compressed air can thereby move the piston 23 to the right move, through the position of the slide preselected by the stop 33 ' 27. The slides 11 and 11 'are in this way again in the position shown brought, whereupon the cycle described repeats itself.

In der Praxis hat sich gezeigt, daß es mit der beschriebenen Vorrichtung möglich ist, je Stunde achttausend Pfundbehälter abzufüllen, wobei eine Genauigkeit von etwa 2 cm3 erzielt wird. In practice it has been shown that with the device described it is possible to fill eight thousand pound containers per hour, with an accuracy of about 2 cm3 is achieved.

PATENTANSPROCHE 1. Vorrichtung zum selbsttätigen Abfüllen abgemessener Mengen von unter Druck zugeführten Flüssigkeiten oder plastischen Stoffen, wie Margarine, in Behälter, bestehend aus einem Meßzylinder mit doppeltwirkendem, frei fliegendem Kolben, einem Verteiler, der wechselweise das eine Ende des Meßzylinders mit der Zuführungsleitung und gleichzeitig das andere Ende mit der Abgabeleitung für das Füllgut verbindet, sowie aus einem zum Steuern des Verteilers dienenden Servomechanismus, welcher in Abhängigkeit von der Druckzunahme in der Zuführungsleitung am Ende eines jeden Kolbenhubes durch ein fremdes Druckmedium betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zum Steuern des Servomechanismus (S) ein vom Kolben (4) des Meßzylinders (4) in an sich bekannter Weise in den angenäherten Endlagen des Kolbens (4) betätigter Hilfssteuersehieber (27) vorgesehen und in den Weg des Druckmediums zum Umschalten des Kolbens (23) im Servomechanismus (Sj eine vom Druckanstieg im Meßzylinder beeinflußte Verzögerungseinrichtung (B) eingeschaltet ist, derart, daß erst nach völligem Stillstand des Kolbens (4) im Meßzylinder (4) das Umschalten des Verteilers erfolgen kann. PATENT CLAIM 1. Device for automatic filling of measured Quantities of liquids or plastic materials supplied under pressure, such as margarine, in a container, consisting of a measuring cylinder with a double-acting, free-flying one Piston, a distributor that alternates one End of the measuring cylinder with the Supply line and at the same time the other end with the delivery line for the Filling material connects, as well as from a servomechanism used to control the distributor, which depends on the pressure increase in the supply line at the end of a each piston stroke is actuated by an external pressure medium, characterized in that that to control the servomechanism (S) one of the piston (4) of the measuring cylinder (4) actuated in a manner known per se in the approximate end positions of the piston (4) Auxiliary control slide (27) provided and in the path of the pressure medium for switching of the piston (23) in the servomechanism (Sj one influenced by the pressure increase in the measuring cylinder Delay device (B) is switched on, so that only after complete standstill of the piston (4) in the measuring cylinder (4) the switchover of the distributor can take place.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that as a delay device (B) with a buffer cylinder (35) arranged outside the servomechanism (S) therein freely movable piston (36) is provided, one side of which from the pressure medium and the other side of which is acted upon by the pressure of the product, in such a way that only if the pressure of the filling material is greater than that of the pressure medium, the latter Via the slide (45) connected to the piston (36) to the servomechanism (S) can get.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that two stops (33, 33 ') are arranged on the piston (5, 6) of the measuring cylinder (1), alternately by means of a lever (30) which is pivotably attached to a fixed axis (31) operate the control slide (27) of the servomechanism (5 ').

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the distributor consists of two slides (10, 11, 10 ', 11 "), namely one at each end of the graduated cylinder, and the slide below it by a balance beam (20) are connected, which is driven by the piston (23) of the servomechanism (S) will.

Publications considered: German Patent No. 107 481; British Patent No. 328,789; U.S. Patent No. 2,673,012; a book (Fig. 146, p. 116): "Hydraulic drives and pressure fluid controls on machine tools" by A. Dürr and 0. Wachter, Carl Hanser Verlag, Munich, 1952.