DE1057681B

DE1057681B - Arrangement for recording a curve divided into sections

Info

Publication number: DE1057681B
Application number: DEI11140A
Authority: DE
Inventors: Hans Peter Luhn
Original assignee: IBM Deutschland GmbH
Current assignee: IBM Deutschland GmbH
Priority date: 1955-01-03
Filing date: 1955-12-30
Publication date: 1959-05-21

Description

DEUTSCHESGERMAN

In automatischen Werkzeugmaschinen verwendet man häufig zum Steuern der Bewegungen des Werkzeuges und des Werkstückes Kurvenzüge, die auf streifenförmigen Trägern aufgezeichnet sind und bei der Bewegung des Trägers in seiner Längsrichtung abgetastet werden, beispielsweise auf optischem Wege. Bei der direkten Aufzeichnung eines Kurvenzuges auf den üblicherweise relativ schmalen Streifen ist die erzielbare Genauigkeit in vielen Fällen nicht ausreichend. Es ist bekannt, den Kurvenzug dann in eine Anzahl von Abschnitten in der Breite des Streifens zu unterteilen und diese Abschnitte zusammengeschoben aufzuzeichnen.Often used in automatic machine tools to control the movements of the tool and curves of the workpiece, which are recorded on strip-shaped carriers and at the movement of the carrier can be scanned in its longitudinal direction, for example by optical means. When recording a curve directly on the usually relatively narrow strip, the achievable accuracy is not sufficient in many cases. It is known to then convert the curve into a Divide number of sections across the width of the strip and push these sections together to record.

Gegenstand, der Erfindung ist eine Anordnung zum Aufzeichnen eines solchen in Abschnitte unterteilten Kurvenzuges auf einen in seiner Längsrichtung bewegten streifenförmigen Aufzeichnungsträger für Steuerzwecke, in welchem erfindungsgemäß eine Anzahl von in Form eines Kreises in einem der ausgenutzten Breite des Aufzeichnungsträgers entsprechenden Abstand voneinander auf einem Aufzeichnungskopf angeordneten Aufzeichnungselementen mit einer von der Steilheit des Kurvenzuges und der Vorschubgeschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers abhängigen Drehzahl um eine zum Kreis senkrechte Achse rotieren. Die Aufzeichnungselemente können dabei als Löcher entweder in einer in ihrem Innern mit einer Lichtquelle versehenen Trommel, welche um eine zur Längsrichtung des Aufzeichnungsträgers parallele Achse rotiert, oder in einer kreisförmigen Scheibe, welche um eine zur Ebene des Aufzeichnungsträgers senkrechte Achse rotiert, ausgebildet sein. Zur Aufzeichnung der Abschnitte von mehreren Kurvenzügen ist eine entsprechende Anzahl von Aufzeichnungsköpfen vorgesehen. Die Abschnitte der einzelnen Kurvenzüge werden dabei über die Breite des Aufzeichnungsträgers verteilt aufgezeichnet.The object of the invention is an arrangement for recording such a section divided into sections Curve on a strip-shaped recording medium moved in its longitudinal direction for Control purposes, in which according to the invention a number of in the form of a circle in one of the utilized width of the recording medium corresponding distance from one another on a recording head arranged recording elements with one of the steepness of the curve and the feed rate of the recording medium dependent speed by a circle rotate vertical axis. The recording elements can be used as holes either in one of their Inside provided with a light source drum, which around a to the longitudinal direction of the recording medium parallel axis rotates, or in a circular disc, which around one to the plane of the Record carrier's vertical axis rotates, be formed. To record the sections of A corresponding number of recording heads is provided for several curves. The sections of the individual curves are recorded distributed over the width of the recording medium.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierin wird der streifenförmige Träger absatzweise vorgeschoben und die Drehgegschwindigkeit der Aufzeichnungsköpfe stufenweise geändert. The invention is explained in more detail below using two exemplary embodiments. Herein is the strip-shaped substrate is advanced intermittently and the rotating speed of the recording heads is gradually changed.

Fig. 1 zeigt die Draufsicht einer Anordnung gemäß der Erfindung zum Erzeugen eines in Abschnitten unterteilten Kurvenzuges;Fig. 1 shows the plan view of an arrangement according to the invention for producing a in sections subdivided curve;

Fig. 2 stellt die vertikale Ansicht längs der Linie 2-2 in Fig. 1, in Richtung der Pfeile betrachtet, dar und zeigt den Streifenvorschub und den Sperrklinkenantrieb für die mit veränderlicher Geschwindigkeit arbeitenden Antriebsscheiben;Fig. 2 is the vertical view taken along line 2-2 in Fig. 1 and looking in the direction of the arrows. and shows the strip advance and ratchet drive for the variable speed ones working drive pulleys;

Fig. 3 zeigt im vergrößerten Maßstab einer Tedlansicht eine dieser Antriebsscheiben;Fig. 3 shows on an enlarged scale a Tedlansicht one of these drive pulleys;

Fig. 4 zeigt im Schnitt längs der Linie 4-4 der Fig. 3 und im vergrößerten Maßstab Einzelheiten;Fig. 4 shows details in section along line 4-4 of Fig. 3 and on an enlarged scale;

Anordnung zum AufzeichnenArrangement for recording

eines in Abschnitte unterteiltenone divided into sections

KurvenzugesCurve

Anmelder:Applicant:

IBM Deutschland
Internationale Büro-MaschinenIBM Germany
International office machines

Gesellschaft m.b.H.,
Sindelfingen (Württ), Tübinger Allee 49Gesellschaft mbH,
Sindelfingen (Württ), Tübinger Allee 49

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom. 3. Januar 1955Claimed priority:
V. St. v. America from. January 3, 1955

Hans Peter Luhn, Armonk, N. Y. (V. St. A.),
ist als Erfinder genannt wordenHans Peter Luhn, Armonk, NY (V. St. A.),
has been named as the inventor

Fig. 5 ist eine Teilansicht eines der Einstellgetriebe für die Vorrichtung;Figure 5 is a partial view of one of the adjustment gears for the apparatus;

Fig. 6 zeigt im Schnitt längs der Linie 6-6 der Fig. 5 eine Ansicht, betrachtet in Richtung der Pfeile;Figure 6 is a sectional view taken along line 6-6 of Figure 5 looking in the direction of the arrows;

Fig. 7 zeigt teils im Schnitt längs der Linie 7-7 der Fig. 6 die Rückansicht;FIG. 7 shows the rear view partly in section along the line 7-7 of FIG. 6;

Fig. 8 ist eine Teilansicht eines Streifens mit in Abschnitte unterteilten Kurvenzügen, wie sie durch die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 7 erzeugt werden;Fig. 8 is a partial view of a strip with sectioned curves as seen through the device of Figures 1 to 7 are generated;

Fig. 9 zeigt, wie eine Kurve auf ein schmales Band zusammengeschoben werden kann;Figure 9 shows how a curve can be compressed onto a narrow band;

Fig. 10 zeigt ein anderes Ausfuhrungsbeispiel einer Vorrichtung, durch die ein in Abschnitte unterteilter Kurvenzug gewonnen wird;FIG. 10 shows another exemplary embodiment of a device by means of which a Curve is obtained;

Fig. 11 stellt einen Schnitt längs der Linie 11-11 der Fig. 10 dar;Figure 11 is a section along line 11-11 of Figure 10;

Fig. 12 zeigt einen Teil eines Filmstreifens mit in Abschnitte unterteilten Kurvenzügen;Fig. 12 shows a portion of a filmstrip with sectioned curves;

Fig. 13 zeigt einen Teil des Schirmes für die Maschine nach Fig. 1.FIG. 13 shows part of the screen for the machine according to FIG. 1.

Es sei zunächst die Fig. 9 betrachtet, in der eine Kurve 21 dargestellt ist, die in bekannter Weise in Abschnitte unterteilt und auf einen ziemlich schmalen Streifen 22 projiziert ist. Die Abschnitte 23 auf dem Streifen 22 stellen die Teilabschnitte des Kurvenzuges 21 dar.It should first be considered Fig. 9, in which a curve 21 is shown, which in a known manner in Sections divided and projected onto a rather narrow strip 22. Sections 23 on the Strips 22 represent the sections of curve 21.

Obwohl die voll« Ausdehnung der Kurve in Richtung der Abszisse (vgl. Fig. 9) unverändert erhalten geblieben ist, kann mit dieser Kurve trotz ihrerAlthough the full extension of the curve in the direction of the abscissa (see FIG. 9) is retained unchanged can stay with this curve in spite of it

909527/335909527/335

3 43 4

großen Länge gearbeitet werden, wenn die Kurve erst Bevor die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 7 imgreat length can be worked if the curve is only before the device according to FIGS. 1 to 7 im

in Abschnitte unterteilt und auf einem engen Streifen einzelnen erläutert wird, soll zunächst erwähnt wer-is divided into sections and explained individually on a narrow strip, should first be mentioned

aufgezeichnet ist, der dann an einem oder an beiden den, daß diese Vorrichtung auch mehrere Kurvenzügeis recorded, which then on one or both of the that this device also several curves

Enden zusammengerollt wird. Somit wird gegenüber liefernde Köpfe aufweisen kann, von denen jedemEnds curled up. Thus, opposite supplying heads can have any of them

einer üblichen Kurve ein beträchtlicher Raum bei 5 eine bestimmte Breite der Gesamtbreite des Aufzeich-a normal curve a considerable space at 5 a certain width of the total width of the recording

Anwendung dieses Aufzeichnungsverfahrens einge- nungsstreifen zugewiesen ist; die so aufgezeichnetenApplication of this recording method is assigned to constriction strips; those recorded in this way

spart. Besonders vorteilhaft wird dieses Verfahren Kurvenabschnitte liegen dicht beieinander auf einemsaves. This method is particularly advantageous when curve sections lie close together on one

bei Regelschaltungen für Werkzeugmaschinen, ange- einzigen Streifen, wie in Fig. 8 dargestellt. Somitin the case of control circuits for machine tools, single strips, as shown in FIG. 8. Consequently

wendet. können entsprechend zugehörige Kurven zur Steue-turns. corresponding curves for the control

Eiη Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung, mittels io rung bestimmter Arbeitsgänge, z. B. zur SteuerungEiη embodiment of a device by means of io tion of certain operations, for. B. for control

der ein solches Zusammenschieben durchgeführt von verschiedenen Achsen eines Werkzeuges, aufwhich such a pushing together carried out by different axes of a tool on

werden kann, ist in den Fig. 10 und 11 dargestellt. einen einzigen, homogenen Streifen aufgezeichnetis shown in Figs. recorded a single, homogeneous strip

Eine lichtundurchlässige und hohle Trommel 25 werden. Auf diese Weise bleiben ihre gegenseitigen weist eine Reihe Löcher 26 auf, die in der Mitte der Abhängigkeiten stets genau aufrechterhalten. Die die Trommel, und zwar in einer Ebene senkrecht zu 15 einzelnen Abschnitte mehrerer Kurvenzüge begrenihrer Drehachse, angeordnet sind. In der Mitte in zenden Mittel sind in den Fig. 1 bis 7 nicht dargeder Trommel befindet sich längs der Drehachse eine stellt. Es ist jedoch klar, daß entsprechende Licht-Lichtquelle 27. Die Trommel 25 kann sich in beiden abschirmungen erforderlich sind, um den Abschnitt Richtungen mittels einer Welle 28 drehen, die in den jedes Kopfes für die Belichtung mit parallelen Strah-Lagern 29 läuft und durch den Motor 30 über ein 20 len zu begrenzen.An opaque and hollow drum 25 will be. That way, their mutual remain has a series of holes 26 which are always exactly maintained in the middle of the dependencies. The those Drum, in a plane perpendicular to 15 individual sections of several curves delimit it Axis of rotation, are arranged. In the middle in zenden means are not shown in Figs. 1 to 7 The drum is located along the axis of rotation. However, it is clear that the corresponding light-light source 27. The drum 25 can extend in both shields necessary to the section Rotate directions by means of a shaft 28 inserted into each head for exposure with parallel beam bearings 29 runs and limited by the motor 30 over a 20 len.

Zahnradgetrielje 31 angetrieben wird. Somit wird ein In Fig. 1 ist die Anordnung zum Erzeugen vonZahnradgetrielje 31 is driven. Thus, in Fig. 1 is the arrangement for generating

entsprechender Kurvenzug gewonnen, der z. B. von vier Sätzen von unterteilten Kurvenzügen auf einemcorresponding curve obtained, the z. B. of four sets of subdivided curves on one

der dem Motor 30 zugeführten Eingangsspannung ab- Streifen 40, der in diesem Beispiel ein photographi-the input voltage supplied to the motor 30 from strip 40, which in this example is a photographic

hängig ist. In der Längsrichtung, im allgemeinen scher Film sein soll, dargestellt. Es soll nun eineis pending. Shown in the longitudinal direction, generally shear film. It should now be a

parallel zur Achse der Trommel 25, befindet sich 25 Gruppe von Kurvenzugabschnitten 41 nach Fig. 8 beiparallel to the axis of the drum 25, there is 25 group of curved train sections 41 according to FIG

ein Trägerstreifen, der in dem dargestellten Beispiel " ihrer Erzeugung durch die Vorrichtung nach Fig. 1a carrier strip which, in the example shown, "is produced by the device according to FIG. 1

ein photographischer Film ist. Der Filmstreifen 32 betrachtet werden. Es entstehen vier getrennte Strei-is a photographic film. The filmstrip 32 can be viewed. There are four separate strikes

wird in der Längsrichtung unmittelbar an der äuße- fen 42 bis 45, von denen jeder Abschnitte 41 aufweistis in the longitudinal direction directly on the outer fen 42 to 45, each of which has sections 41

ren Fläche der Trommel 25 durch Stifträder 33 vor- und die je einen besonderen Kurvenzug ergeben. ZumRen surface of the drum 25 by pin wheels 33 and each result in a special curve. To the

beibewegt und darauf auf die Rolle 34 gespult. Damit 30 Erzeugen dieser vier Streifen 42 bis 45 sind viermoved and then wound onto the roll 34. So that these four strips 42 to 45 are produced, there are four

der Filmstreifen an die Krümmung der anderen Ober- ^: Köpfe 46 bis 49 vorgesehen, die sich unter dem Strei-the film strip to the curvature of the other top ^: heads 46 to 49 are provided, which are located under the strip

fläche der Trommel 25 angepaßt ist, sind zwei Walzen fen 40 befinden. Zum Liefern einer photographischenarea of the drum 25 is adapted, two rollers fen 40 are located. For supplying a photographic

35 mit entsprechender Krümmung vorgesehen. Um Aufzeichnung dienen ferner eine Lichtquelle und35 provided with a corresponding curvature. A light source is also used to record

das durch die Löcher 26 austretende Licht auf die Schirme, die nicht dargestellt sind.the light exiting through the holes 26 on the screens, which are not shown.

Arbeitsfläche oder die Breite des Filmstreifens 32 zu 35 Der Filmstreifen wird in seiner Längsrichtung, wieWorking area or the width of the filmstrip 32 to 35. The filmstrip is in its longitudinal direction, like

begrenzen, ist der Schirm 36 angebracht. durch einen Pfeil angedeutet ist, um einen bestimm-limit, the screen 36 is attached. indicated by an arrow in order to

Die Antriebsgeschwindigkeit des Filmstreifens ist ten Betrag absatzweise vorgeschoben. Infolge desThe drive speed of the filmstrip is advanced intermittently th amount. As a result of the

vorher festgelegt und bleibt gewöhnlich konstant. Sie absatzweisen Vorschubes müssen stufenweise Ände-predetermined and usually remains constant. The intermittent feed must gradually change

ist durch die Antriebsstifträder 33 bestimmt. Die rungen der Drehgeschwindigkeiten der Köpfe 46 bisis determined by the drive pin wheels 33. The rungs of the rotational speeds of the heads 46 to

Trommel kann sich mit verschiedenen Geschwindig- 40 49 möglich sein, wie eingehender später beschriebenThe drum can move at different speeds, as described in more detail later

keiten drehen, so daß der Kurvenzug verschiedene ν wird. Der Vorschub wird durch Förderräder 52 undrotate so that the curve becomes different ν. The feed is through conveyor wheels 52 and

Neigungen aufweist, die von der Drehgeschwindigkeit 53 unter dem Streifen 40 (vgl. insbesondere Fig. 2)Has inclinations that depend on the rotational speed 53 below the strip 40 (see in particular FIG. 2)

der Trommel 25 abhängen. Der Abstand der Löcher bewirkt. Der Reibungskontakt mit dem Streifen 40the drum 25 depend. The spacing of the holes causes. The frictional contact with the strip 40

26 ist derart gewählt, daß bei drehender Trommel das wird durch zwei frei drehbare Druckrollen 54 und 5526 is selected in such a way that, when the drum is rotating, this is achieved by two freely rotatable pressure rollers 54 and 55

eine Loch 26 gerade auf der einen Seite des Film- 45 aufrechterhalten. Diese befinden sich unmittelbar übera hole 26 just on one side of the film 45 is maintained. These are located immediately above

Streifens 32 auftreten wird, wenn das vorhergehende den Förderrädern 52 bzw. 53 und sind z. B. durchStripe 32 will occur when the preceding the conveyor wheels 52 and 53 and are z. B. by

die andere Seite des Streifens verläßt. Infolgedessen eine nicht dargestellte Feder vorgespannt, damit einleaves the other side of the strip. As a result, a spring, not shown, is biased so that a

werden die Abschnitte des Kurvenzuges auf dem hinreichender Druck zwischen den Kanten der RäderSections of the curve will be on sufficient pressure between the edges of the wheels

Filmstreifen 32 dauernd erzeugt und können in Ver- 52, 54 bzw. 53, 55 besteht. Die Förderräder 52 undFilm strips 32 are produced continuously and can consist of versions 52, 54 or 53, 55. The conveyor wheels 52 and

bindung mit einem geeigneten Abtastsystem als 50 53 sitzen auf der Welle 56, an deren einem Ende einbinding with a suitable scanning system as 50 53 sit on the shaft 56, at one end a

Steuerelement verwendet werden. Kegelrad 58 angebracht ist, das über die Seite desControl can be used. Bevel gear 58 is attached, which is over the side of the

Der Streifen 22 der Fig. 9 besteht aus einem Werk- Rahmen 57 hinausragt. In dieses Kegelrad 58 greift stoff, der der Art des zu verwendenden Kurvenzuges das Ritzel 59, das auf der kurzen Welle 60 sitzt. angepaßt ist. Der Kurvenzug kann magnetischer, rein Diese Welle 60 trägt auch das Zahnrad 61, das seinerelektrischer, rein mechanischer oder photographischer 55 seits in das Zahnrad 62 faßt, das den gleichen Durch-Art sein, um einige Beispiele zu nennen. Die etwa bei messer und die gleiche Anzahl Zähne aufweist. Das einer bestimmten Art erforderlichen Änderungen in Zahnrad 62 kämmt seinerseits mit den Zähnen 63, die der Vorrichtung sind allgemein bekannt. sich an dem Umfang der Scheibe 64 befinden (vgl.The strip 22 of FIG. 9 consists of a work frame 57 protruding. In this bevel gear 58, the material of the type of curve to be used, the pinion 59, which sits on the short shaft 60, engages. is adapted. The curve can be more magnetic, pure. This shaft 60 also carries the gear 61, which, from an electrical, purely mechanical or photographic point of view, engages in the gear 62, which is of the same through-type, to name a few examples. The approximately at knife and has the same number of teeth. The changes in gear 62 required of a certain type, in turn, mesh with teeth 63 which are well known in the device. are located on the circumference of the disk 64 (cf.

Zum Beispiel kann der Träger aus einem magneti- Fig. 1 und 2).For example, the carrier can consist of a magneti- Fig. 1 and 2).

sierbaren Stoff bestehen, der an bestimmten Stellen 60 Die Scheibe 64 dreht sich absatzweise mittels einesThere are sbaren substance that at certain points 60 The disc 64 rotates intermittently by means of a

fortlaufend magnetisiert wird. Der Kurvenzug würde Satzes von fünf Stiften 65, die sich in der Nähe desis continuously magnetized. The curve would be set of five pins 65 that are located near the

dann durch einen Magnetkopf, der auf einer Anord- Randes der Scheibe 64 befinden, die aus der Scheiben-then by a magnetic head, which is located on an arrangement edge of the disk 64, which consists of the disk

nung ähnlich der Trommel 25 angeordnet ist, aufge- fläche einseitig herausragen und deren Achsen paralleltion is arranged similar to the drum 25, protrude on one side of the surface and their axes parallel

zeichnet. In gleicher Weise könnte auch ein Streifen zur Drehachse der Scheibe verlaufen. Die Scheibe 64draws. In the same way, a strip could also run to the axis of rotation of the disk. The disk 64

aus einem nichtleitenden Material benutzt werden, 65 und eine gleiche Scheibe 66 auf der anderen Ma-made of a non-conductive material, 65 and an identical disc 66 on the other

indem dann die Abschnitte des Kurvenzuges aus '■ schinenseite drehen sich absatzweise jeweils um eineby the portions of the curve from '■ schin page then rotate intermittently about a respective

einem metallischen, leitenden Material bestehen. Die Fünftelumdrehung. Um dieses absatzweise Drehenconsist of a metallic, conductive material. The fifth turn. Turning around this intermittently

so gewonnene Aufzeichnung kann z.B. durch eine der Scheibe 64 und 66 zu erreichen, ist eine sich hin-The recording obtained in this way can, for example, be achieved by one of the disks 64 and 66.

Funkenstrecke abgetastet werden. Es bestehen außer- und herbewegende Schiene 67 vorgesehen, die an denSpark gap can be scanned. There are reciprocating rail 67 provided which is attached to the

dem noch viele andere Möglichkeiten. 7° beiden Armen 68 und 69 gehalten wird. Die Arme 68many other options. 7 ° both arms 68 and 69 is held. The Arms 68

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und 69 können sich frei um ihre Lager auf den Ende einer Welle 109 mit z.B. quadratischem'Quer--and 69 can freely move around their bearings on the end of a shaft 109 with, for example, a square cross

Wellen 70 und 71 drehen. Ungefähr an jedem Ende schnitt sitzt. Eine Büchse 110, an der ein ZahnradRotate shafts 70 and 71. Roughly cut at each end. A sleeve 110 on which a gear

der Schiene 67 ist eine Klinke 72 vorgesehen, die sich 111 befestigt ist, kann in ihrer Längsrichtung freithe rail 67 is provided with a pawl 72, which is attached 111, can freely in its longitudinal direction

um den Stift 73 auf der Scheibe 67 drehen kann und längs der Welle 109 gleiten, während ihre Drehdurch die Feder 74 in der waagerechten Stellung vor- 5 bewegung zwangläufig festgelegt ist, so daß sich diecan rotate around the pin 73 on the disc 67 and slide along the shaft 109 as it rotates the spring 74 in the horizontal position forwards 5 movement is inevitably fixed, so that the

gespannt ist, wodurch die Klinke sich im Uhrzeiger- Welle 109 jedesmal dreht, wenn sich das Zahnradis tensioned, whereby the pawl rotates in the clockwise shaft 109 every time the gear rotates

sinne zu drehen sucht (vgl. Fig. 2). Hierzu dient ein 111 dreht. Die Büchse wird frei drehbar in einerseeks to turn senses (see. Fig. 2). A 111 turns is used for this. The rifle becomes freely rotatable in a

kurzer Winkelhebel 75 der Klinke 72. Auf der Schiene Stütze 112 an einem Ende des Armes 113 gehalten,short angle lever 75 of the pawl 72. On the rail support 112 held at one end of the arm 113,

67 ist ein Anschlagstift 76 angebracht, der den Winkel- der längs seiner Oberfläche eine Zahnstange 114 auf-67 a stop pin 76 is attached to the angle of a rack 114 along its surface.

hebel 75 berührt, damit die im allgemeinen waage io weist (vgl. Fig. 1). In diese Zahnstange greift einLever 75 touches so that the level in general io points (see. Fig. 1). This rack engages

rechte Ruhestellung beibehalten bleibt. Die beiden Zahnrad 115., das durch ein Schrittschaltwerk 116right rest position is retained. The two gearwheels 115, which are controlled by a stepping mechanism 116

Klinken 72, von denen sich eine an jedem Ende der gedreht wird. Dieses Schrittschaltwerk wird späterPawls 72, one of which is rotated at each end of the. This sequencer will be used later

Schiene 67 befindet, sind einander gleich. Jede Klinke im einzelnen beschrieben.Rail 67 is located are equal to each other. Each latch is described in detail.

72 arbeitet mit den Stiften 65 auf der Scheibe 64 bzw. Bei dem Zahnrad 111 ist zu dessen Antrieb eine72 works with the pins 65 on the disk 64 or with the gear 111 to drive it

66 zusammen. 15 Scheibe 121 vorgesehen, auf deren Oberfläche, die66 together. 15 disc 121 is provided on the surface of which

Die Schiene 67 bewegt sich waagerecht mittels des dem Zahnrad 111 zugekehrt ist, sich eine Reihe vonThe rail 67 moves horizontally by means of which the gear 111 is facing, a series of

Exzenters 80 hin und her, der auf der Welle 81 sitzt, in elf konzentrischen Ringen angeordneten StiftenEccentric 80 back and forth, which sits on the shaft 81, in eleven concentric rings arranged pins

die über eine Kupplung 82 angetrieben wird. Ein- 122 befindet. Diese Stifte 122 sind konisch geformtwhich is driven via a clutch 82. A 122 is located. These pins 122 are conical in shape

gangsseitig wird diese Kupplung 82 durch ein Stift- und können in die Zähne des Zahnrades 111 fassen-On the output side, this clutch 82 is by a pin and can grasp into the teeth of the gear 111-

rad angetrieben, in das eine Kette 84 faßt, die ihrer- 20 und dieses drehen. Alle Stifte in jedem konzentrischen-driven wheel, in which a chain 84 grasps the turn of their 20 and this. All pins in each concentric-

seits von einem Stiftrad 85 angetrieben wird, das auf Ring besitzen dieselbe Abmessung und weisen denis driven by a pin wheel 85, which have the same dimensions on the ring and have the

der Antriebswelle 86 sitzt, und die über eine Scheibe gleichen Abstand voneinander auf, so daß durch dasthe drive shaft 86 sits, and the same distance from each other via a disk, so that by the

87, Riemen 88, Scheibe 89 von dem Motor 90 gedreht Drehen der Scheibe 121, wenn das Rad 111 mit87, belt 88, pulley 89 rotated by the motor 90 rotating the pulley 121 when the wheel 111 is using

wird. irgendeinem der Stiftringe (vgl. Fig. 4) in Einwir-will. any of the pin rings (see Fig. 4) in contact

Der Rand des Exzenters 80 wird von der Rolle 96 25 kung steht, sich das Zahnrad 1-11 um einen bestimmabgetastet, die sich frei um das Ende des Armes 95 ten Winkelbetrag drehen wird, der davon abhängig drehen kann. Die Rolle 96 wird durch die Feder 97 ist, welcher Stiftring mit dem Zahnrad 111 in Einan den Rand des Exzenters 80 gedrückt, die an dem wirkung steht.The edge of the eccentric 80 is supported by the roller 96 25 kung, the gear 1-11 is scanned by a specific, which will rotate freely around the end of the arm 95 th angular amount that depends on it can turn. The roller 96 is driven by the spring 97, which pin ring meshes with the gear 111 pressed the edge of the eccentric 80, which is at the effect.

Rahmen 57 durch die Stütze 98 und an dem Arm 95 Das Schrittschaltwerk 116 ist derart gebaut, daß durch einen kurzen Ansatz 99 befestigt ist. Da sich 30 jeder "durch dieses hervorgerufene Schritt der Ausder Arm 95 um die Welle 100 drehen kann, sucht die gangsbewegung ein Gleiten des Zahnrades 111, das Feder 97 den Arm 95 im Gegenuhrzeigersinne zu auf der Hülse 110 sitzt, längs der WeJIe 109 mit q'uadrehen (vgl. Fig. 2). Der Arm 95 ist über die Abtast- dratischem Querschnitt um einen Betrag veranlaßt, rolle 96 verlängert und mit der Schiene. 67 durch der gleich dem radialen Abstand zwischen den aufeinen Schlitz 101 am Ende des Armes 95 verbunden. 35 einanderfolgenden Ringen der Stifte 122 ist. Da die Ein Stift 102 an der Schiene 67 greift in den Schlitz Scheibe 121 und die Scheibe 66 fest miteinander ver-101. Wenn jetzt die Antriebswelle 81 den Exzenter bunden sind, dreht sich das Zahnrad 111 entsprechend dreht, dreht sich der Arm 95 um seine Welle 100 und der Drehung der Scheibe 66 mit einer bestimmten, läßt die Schiene 67 sich hin- und herbewegen. Bei Geschwindigkeit. Da elf Stiftringe vorhanden sind, einer Bewegung nach links von der dargestellten 40 sind insgesamt zwölf verschiedene Geschwindigkeiten Lage aus dreht die Schiene 67 die Scheiben 64 und möglich, einschließlich der Geschwindigkeit Null, da ■ 66 um ein Fünftel einer Umdrehung oder bis die sich das Zahnrad 111 auch genau im Mittelpunkt der äußerste linke Stellung durch die Bewegung der Scheibe 121 befinden kann, in welchem Fall keine Schiene 67 erreicht ist. Bei der Rückbewegung der Drehbewegung auf das Zahnrad 111 übertragen wird. Schiene 67 bleiben die Klinken. 72 nicht mehr in Ein- 45 Durch die Drehung des Zahnrades 111 wird die wirkung mit den Stiften 65. Die Scheiben 64 und 66 Welle 109 mit der an ihrem Ende angebrachten bleiben stehen. Schließlich werden die Klinken 72 Schnecke gedreht. Hierdurch entsteht wiederum die gegen ihre Federvorspannung bewegt, wenn die Drehung der Welle 106 mit ihrem Schneckenrad 107. Schiene ihre rechte Stellung einnimmt. Die Klinken Infolgedessen dreht sich auch der Aufzeichnungskopf berühren dann, die nächsten Stifte 65. Die Klinken 5° 46. Die Drehung des Aufzeichnungskopfes 46 kann in 72 fallen darauf hinter die nächsten Stifte 65 und beiden Richtungen erfolgen, je nachdem, an welcher sind somit bereit, die Scheiben 64 mit 65 um einen Seite des Mittelpunktes der Scheibe 121 sich das weiteren Schritt zu drehen. Zahnrad 111 befindet.Frame 57 through the support 98 and on the arm 95. The indexing mechanism 116 is constructed such that is attached by a short lug 99. Since 30 each "through this step evoked by the Ausder Arm 95 can rotate around the shaft 100, the gear movement seeks a sliding of the gear 111, the Spring 97 the arm 95 is seated counterclockwise on the sleeve 110, along the path 109 with q'uad turn (see Fig. 2). The arm 95 is caused over the scanning-dratic cross-section by an amount roll 96 extended and with the rail. 67 by the equal to the radial distance between the oneine Slot 101 at the end of the arm 95 connected. 35 consecutive rings of pins 122 is. Since the A pin 102 on the rail 67 engages the slot disc 121 and disc 66 firmly together 101. If the drive shaft 81 is now tied to the eccentric, the gear 111 rotates accordingly rotates, the arm 95 rotates around its shaft 100 and the rotation of the disc 66 with a certain, lets the rail 67 move back and forth. At speed. Since there are eleven pin rings, a movement to the left of the illustrated 40 is a total of twelve different speeds Position off, the rail 67 rotates the disks 64 and possible, including the speed zero, since ■ 66 by a fifth of a revolution or until the gear 111 is also exactly in the center of the extreme left position due to the movement of disc 121, in which case none Rail 67 is reached. During the return movement of the rotary movement is transmitted to the gear 111. Rail 67 remain the pawls. 72 is no longer in 45 By the rotation of the gear 111 the action with the pins 65. The washers 64 and 66 shaft 109 with the attached at their end stop. Finally, the pawls 72 are rotated auger. This in turn creates the moves against its spring bias when the rotation of the shaft 106 with its worm wheel 107. Rail takes its right position. The pawls As a result, the recording head also rotates then touch the next pins 65. The pawls 5 ° 46. The rotation of the recording head 46 can be in 72 fall behind the next pins 65 and take place in both directions, depending on which one are thus ready to move the disks 64 with 65 around one side of the center of the disk 121 to turn another step. Gear 111 is located.

Gleichzeitig mit der Längsbewegung des Streifens Auf derselben Welle wie die Scheiben 121 und 40 drehen sich die Aufzeichnungsköpfe um einen 55 121a sind noch die beiden Scheiben 123 und 124 bebestimmten Schritt. Bei der dargestellten Maschine festigt. · Daher drehen sich alle Scheiben 121, 121 α, kann sich jeder Kopf um einen von zwölf Schritten 123 und 124 mit der gleichen Geschwindigkeit um einschließlich Schritt Null mittels einer mit ver- ein Fünftel einer Umdrehung, wenn die in ihrem änderlicher Geschwindigkeit laufenden Anordnung, Aufbau bekannte Kupplung 82 eingerückt wird. die nachfolgend beschrieben wird, drehen. Es sind 60 Die dauernd wirkende Antriebskraft zum Drehen von diesen Anordnungen insgesamt vier gleiche, und des Schrittschaltwerkes 116 ist von der Maschinenzwar je eine für jeden Aufzeichnungskopf 46 bis 49 antriebskraft abgeleitet. Diese Kraft wird über die vorgesehen. Infolgedessen braucht nur eine dieser Antriebswelle 86 und die Kegelräder 125 der Welle Anordnungen näher beschrieben zu werden. 126 übermittelt, die ihrerseits eine weitere Welle überSimultaneously with the longitudinal movement of the strip. On the same shaft as the disks 121 and 40, the recording heads rotate by a 55 121a, the two disks 123 and 124 are still in a certain step. Solidifies in the machine shown. Therefore, if all disks 121, 121 α rotate, each head can rotate one of twelve steps 123 and 124 at the same speed, including step zero, by means of one-fifth of a rotation, if the arrangement running at its variable speed, Structure known clutch 82 is engaged. which is described below. There are a total of four equal driving forces for rotating these assemblies, and the indexing mechanism 116 is derived from the machine for one driving force for each recording head 46-49. This force is provided over the. As a result, only one of these drive shafts 86 and the bevel gears 125 of the shaft assemblies need to be described in more detail. 126 transmitted, which in turn sent another wave over

Es werde daher die Anordnung für den Aufzeich- 65 gleiche Kegelräder 128 antreibt. Jedes Schrittschalt-The arrangement for the recording 65 will therefore drive the same bevel gears 128. Each stepping

nungskopf 46 erläutert. Nach den Fig. 1 bis 4 ist der werk wird in gleicher Weise angetrieben, so daß nurtion head 46 explained. According to FIGS. 1 to 4, the plant is driven in the same way, so that only

Aufzeichnungskopf 46 am oberen Ende der Welle 106 der Antrieb für das Schrittschaltwerk 116 beschrie-Recording head 46 at the upper end of shaft 106 describes the drive for stepping mechanism 116

angebracht und dreht sich mit dieser. Auf der Welle ben wird. Auf der Welle 127 sitzt das Zahnrad 129,attached and rotates with this. Ben is practicing on the wave. The gear 129 sits on the shaft 127,

106 sitzt an ihrem anderen Ende ein Schneckenrad das in das Eingangszahnrad 130 des Schrittschalt-106 sits at its other end a worm wheel which is in the input gear 130 of the indexing

107, in das eine Schnecke 108 greift, die' auf dem 70 werkes 116 greift. Der Eingangsantrieb für das107, in which a screw 108 engages, which engages on the 70 work 116. The input drive for the

7 87 8

Schrittschaltwerk 116 übermittelt eine fortlaufende die an der Antriebswelle 140 befestigt sind und sichStepping mechanism 116 transmits a continuous which are attached to the drive shaft 140 and itself

Drehung, die durch das Schrittschaltwerk in schritt- dauernd mit diesen drehen. Am Ende jedes Armes 168Rotation, which by the stepping mechanism rotate continuously with it. At the end of each arm 168

weise umsteuerbare Drehungen mit einem bestimmten und 169 befinden sich die abgerundeten Spitzen. 170wise reversible rotations with a certain and 169 are the rounded tips. 170

Drehwinkel umgewandelt wird, was im einzelnen und 171, die rechtwinklig zu den Armen umgebogenAngle of rotation is converted, what in detail and 171, which bent at right angles to the arms

später beschrieben wird. 5 sind und die nach der Platte 144 zu gerichtet sind.will be described later. 5 and which are directed towards the plate 144.

Alle Schrittschaltwerke sind gleich gebaut, und je In jedem Fall sind die radialen Einstellungen derAll stepping mechanisms are built identically, and in each case the radial settings are the same

eines ist für jeden Aufzeichnungskopf 46 bis 49 vor- Spitzen 170 und 171 gegenüber der Welle 140 nichtone for each recording head 46 to 49 is not in front of tips 170 and 171 to the shaft 140

gesehen. Aus den Fig, 5 bis 7 sind die Einzelheiten einander gleich, sondern fallen mit dem radialen Ab-seen. From FIGS. 5 to 7, the details are the same, but fall with the radial slope

eines Schrittschaltwerkes zu entnehmen. Durch eine stand der Rillenkanten der Platte 144 zusammen,to be taken from a stepping mechanism. The groove edges of the plate 144 stood together by one,

dauernd wirksame Eingangskraft wird über die Welle io deren radiale Abstände von der Mittellinie der Wellepermanently effective input force is via the shaft io its radial distances from the center line of the shaft

140 die Exzenterscheibe 141 gedreht. Die Scheibe 141 140 ebenfalls ungleich sind. Nun befinden sich im140 the eccentric 141 rotated. The disk 141 140 are also unequal. Now you are in

steht mit zwei Ansätzen 142 und 143 in Einwirkung, Mittelpunkt der Platte 144 hervortretende Nocken-is in action with two lugs 142 and 143, the center of the plate 144 protruding cam

die aus einer hin- und herbewegbaren Platte 144 her- flächen 172 und 173, und zwar eine auf jeder Rillen-which face 172 and 173 from a reciprocating plate 144, one on each groove

ausragen. Die Platte 144 weist seitlich Versteifungs- kante. Während jeder vollen Umdrehung der Wellestick out. The plate 144 has stiffening edges on the side. During each full revolution of the shaft

rillen auf und wird durch zwei Wellen 145 und 146 15 140 überquert jede Spitze 170 und 171 der Arme 168grooves and is crossed by two shafts 145 and 146 15 140 each tip 170 and 171 of the arms 168

geführt. Die Enden 147 und 148 der Platte 144 weisen und 169 eine Bahn unmittelbar in der gleichen Ebeneguided. The ends 147 and 148 of the plate 144 and 169 have a path immediately in the same plane

Durchlx)hrungen auf, in die die Wellen 145 und 146 mit einer der beiden Nockenflächen 173 bzw. 172.Passages into which the shafts 145 and 146 with one of the two cam surfaces 173 and 172.

für eine Dreh- und Gleitbewegung eingepaßt sind. Sollte daher die Platte in ihrer bewegten Stellungare fitted for rotating and sliding movement. Therefore, the plate should be in its moved position

Die Platte 144 wird daher sich dauernd in ihrer geblieben sein, wird eine der Spitzen 170 oder 171The plate 144 will therefore have remained permanently in it if one of the tips 170 or 171 becomes

Längsrichtung gleitend auf- und abwärts längs der ao mit der entsprechenden Nockenfläche 172 oder 173Longitudinally sliding up and down along the ao with the corresponding cam surface 172 or 173

Wellen 145 und 146 bewegen, wenn sich die Welle in Berührung kommen und die Platte 144 wiederShafts 145 and 146 move when the shaft makes contact and the plate 144 moves again

140 dreht und ihrerseits den Exzenter 141 dreht, der zwangsweise in ihre neutrale Stellung zurückbringen. die Platte 144 dadurch auf- und abwärts bewegt, daß Aus der Fig. 1 ist zu ersehen, daß ein Satz Nockendie Ansätze 142 und 143 mit dem Rand der Scheibe scheiben 176 vorgesehen ist, durch die zeitlich abge-140 rotates and in turn rotates the eccentric 141, which forcibly return it to its neutral position. moves plate 144 up and down by means of FIG. 1, it can be seen that a set of cams die Approaches 142 and 143 are provided with the edge of the disk washers 176, through which the

141 des Exzenters in Einwirkung stehen. 25 stimmt eine Gruppe von Schaltern 177 gesteuert Die dauernde Hin- und Herbewegung der Platte wird. Die Nockenscheiben. 176 sitzen, auf der Welle141 of the eccentric are in action. 25 is a group of switches 177 controlled The constant back and forth movement of the plate will. The cam disks. 176 sit on the wave

144 wird in eine absatzweise verlaufende Dreh- 178, die durch das Zahnrad 179 angetrieben wird, bewegung durch eine elektrisch gesteuerte Anordnung Das Zahnrad 179 wird durch das Zahnrad 180 geverwandelt, die zwei Elektromagnete 151 und 152 dreht, das am Ende der Welle 86 sitzt. Auf diese enthält. Diese Elektromagnete betätigen einen Anker 30 Weise kann die zeitliche Betätigung des Schritt-153, der mitten zwischen den Polschuhen der Magnete Schaltwerkes mit der Maschine synchronisiert werden, liegt. Der Anker 153 wird in dieser Stellung durch so daß die Wechsel in der Einstellung der mit vereine doppeltwirkende Feder 154 gehalten, die um änderlicher Geschwindigkeit laufenden Zahnräder 111 einen äußeren Ansatz der Welle 146 liegt. Die beiden während eines halben Umlaufs erfolgen können, wenn Enden dieser Feder befinden sich auf beiden Seiten 35 die Scheiben 121,121 a, 123 und 124 fest stehen.
des Vorsprunges 155. Sie ragen ferner über diesen Fig. 13 zeigt einen Schirm 181 für die Maschine Vorsprung 155 zu beiden Seiten einer abgerundeten nach den Fig. 1 und 2 zum Erzeugen eines Steuer-Kante 156 des Ankers 153 hinaus. Somit wird die Streifens gemäß der Fig. 8. Dieser Schirm 181 beFeder 154 versuchen, den Anker in seine neutrale steht aus einem lichtundurchlässigen Material von Stellung um den Drehzapfen 157 für den Anker 153 40 passender Form und Stärke, damit er sich gut auf zurückzubewegen (vgl. Fig. 5 und 7). Die abgerundete der Maschine anbringen läßt. Er weist vier bogenför-Kante 156 des Ankers 153 liegt in einer Nut 158 am mige Schlitze 182 bis 185 auf, die sich unmittelbar Ende 148 der Platte 144, so daß beim Erregen eines über den Rändern der erzeugenden Köpfe 46 bis 49 der Magnete 151 oder 152 sich der Anker in die eine befinden. Die gebogene Form der Schlitze entspricht oder in die andere Richtung drehen wird, wodurch 45 der bogenförmigen Bahn des Satzes von fünf Löchern sich die Platte entsprechend um die Wellen 145 und 188, die sich in der Nähe des Randes jedes Kopfes 146 drehen wird. 46 bis 49 befinden. Die Länge jedes Schlitzes 182 bis144 is turned into intermittent rotary 178 driven by gear 179 motion by an electrically controlled arrangement. On this contains. These electromagnets actuate an armature 30 way, the timing of step 153, which is synchronized with the machine between the pole pieces of the magnet switching mechanism, is located. The armature 153 is held in this position by so that the change in the setting of the unified double-acting spring 154, the gear wheels 111 running at variable speed is an outer shoulder of the shaft 146. The two can take place during half a revolution when the ends of this spring are located on both sides 35, the disks 121 , 121 a, 123 and 124 are fixed.
13 shows a screen 181 for the machine projection 155 on both sides of a rounded one according to FIGS. 1 and 2 for producing a control edge 156 of the armature 153. Thus, the strip according to Fig. 8. This screen 181 will try to spring 154, the anchor in its neutral stands of an opaque material from position around the pivot 157 for the anchor 153 40 suitable shape and strength, so that it can move back well ( see Figs. 5 and 7). The rounded of the machine can be attached. It has four bogenför edge 156 of the armature 153 lies in a groove 158 on the mige slots 182 to 185, which are located directly at the end 148 of the plate 144, so that when one is excited over the edges of the generating heads 46 to 49 of the magnets 151 or 152 the anchor is in the one. The arcuate shape of the slots corresponds to or will rotate in the opposite direction causing the arcuate path of the set of five holes to correspondingly rotate the plate about shafts 145 and 188 which will rotate near the edge of each head 146. 46 to 49 are located. The length of each slot 182 to

Durch die Bewegung der Platte 144 wird eine der 185 ist gleich dem bogenförmigen Abstand zwischenBy moving the plate 144, one of the 185 is equal to the arcuate distance between

rechtwinkeligen Antriebsansätze 159 und. 160 in Ein- zwei benachbarten Löchern 188.right-angled drive lugs 159 and. 160 in one-two adjacent holes 188.

wirkung mit den Zähnen des Auisgangsrades 164 ge- 50 So wird jeder Abschnitt eines Kurvenzuges aufeffect with the teeth of the output gear 164 is 50 So every section of a curve is on

langen. Infolgedessen wird bei einer Längsbewegung dem Streifen des Films 40 durch eines der Löcherlong. As a result, upon longitudinal movement, the strip of film 40 will pass through one of the holes

der Platte 144 einer der Ansätze 159 oder 160 einen 188 erzeugt, indem es sich über den Schlitz bewegt.One of the lugs 159 or 160 creates a 188 of the plate 144 by moving over the slot.

Zahn des Rades 164 berühren, wie es durch die ge- Und der nächste Abschnitt dieses Kurvenzuges setztTouch the tooth of the wheel 164 as it is set by the and the next section of this curve

strichelten Linien in Fig. 5 angedeutet ist, und das ein, wenn der vorbeigehende geendet hat, jedoch aufdashed lines in Fig. 5 is indicated, and the one when the passing has ended, however

Rad 164 um einen bestimmten Betrag drehen. Diese 55 der gegenüberliegenden Seite des Streifens. Die Steil-Turn wheel 164 a certain amount. These 55 the opposite side of the strip. The steep

Drehung erfolgt in der einen oder in der anderen heit der Abschnitte hängt von der Drehgeschwindig-Rotation takes place in one or the other of the sections depends on the rotational speed

Richtung, je nachdem, welcher der Ansätze 159 oder keit des erzeugenden Kopfes unter BerücksichtigungDirection, depending on which of the approaches 159 or speed of the generating head under consideration

160 in Einwirkung mit den Zähnen des Rades 164 der Vorrückgeschwindigkeit des Films 40 ab. Daher160 in action with the teeth of the wheel 164 from the advancing speed of the film 40. Therefore

gebracht ist. Das Rad 164 ist mit dem stutenweise kann die Anzahl der Abschnitte, die während einesis brought. The wheel 164 is equipped with the mare-wise can set the number of sections during a

fortschaltenden Rad 165 verbunden, das abgerundete 60 Maschinenumlaufs erzeugt werden, in weiten Gren-progressive wheel 165 connected, the rounded 60 machine revolutions are generated, in large

Zähne aufweist, die in Einwirkung mit einer durch zen geändert werden.Has teeth that are changed in the action of a zen.

eine Feder vorgespannten Kugel 166 sind, um eine Die Arbeitsweise der gesamten Maschine wird nungenaue Endeinstellung des Ausgangsantriebes zu ge- mehr erläutert. Wenn man einen einzelnen Streifen, währleisten. Ferner ist das Ausgangszahnrad. 167 wie z.B. den Streifen 43 (vgl. Fig. 8), auf dem Film 40 auch das Rad 164 mit dem stufenweise fortschalten- 65 betrachtet, werden die Abschnitte durch Licht erden Rad 165 verbunden. Das Zahnrad 167 entspricht zeugt, das durch die Löcher 188 in. dem Kopf 46 dem Zahnrad 115 in Fig. 1. tritt. Die Neigung des Kurvenzuges oder seiner Ab-a spring-biased ball 166 in order to make the operation of the whole machine inaccurate Final setting of the output drive is explained in more detail. If you have a single strip, ensure. Further is the output gear. 167 such as strip 43 (see FIG. 8) on film 40 also considering the wheel 164 with the step-by-step progression 65, the sections will be grounded by light Wheel 165 connected. The gear 167 corresponds to that produced by the holes 188 in. The head 46 the gear 115 in Fig. 1 occurs. The slope of the curve or its slope

Um zu vermeiden, daß die Platte 144 in ihrer be- schnitte auf dem Band 40 ist durch die relativen Ge-In order to avoid that the plate 144 is cut in its cut on the belt 40 by the relative

wegten Einwirkstellung mit dem Rad 164 stecken- schwindigkeiten des Bandvorschubes und der DrehungAway from the position of action with the wheel 164, the speeds of the tape feed and the rotation are stuck

bleibt, sind zwei Zentrierarme 168 und 169 vorgesehen, 70 des Kopfes 46 bestimmt, wie schon ausgeführt wor-remains, two centering arms 168 and 169 are provided, 70 of the head 46 is determined, as already explained

Claims

that is. The sections 41 (cf. FIG. 8) of the curve are not necessarily all generated at the same time, although the sections are generated step by step. Each step in the generation of the sections is controlled by the clutch 82, which is continuously driven on the input side by the chain 84 in which the pin wheel 83 engages. Upon engagement of the clutch, one full revolution of shaft 81 will initiate a single section creation pass. Such an operation can take place at the beginning of the second half of the first cycle. The rotation of the eccentric 80 on the shaft 81 causes the rail 67 to move to the left (cf. FIGS. 1 and 2). During this movement, the wheels 66 and 64 rotate a fifth of a revolution at a certain speed which is controlled by the motor 90 via the drive connections. At the same time, the wheels 52 and 53 advance the film 40 by a certain amount. During the first. For part of the revolution during which the film 40 advances a certain amount, the head 46 rotates at one of several speeds, including zero speed, with eleven speed levels rotating in either direction, depending on which row of pins is used 122 is in action with the gear 111 of the stepping mechanism. This rotation of the head 46 occurs simultaneously with the advancement of the film 40, since it is produced by the rotation of the disk 121. The position of the gear 111 for determining which row of pins 122 is in action with it is controlled by the shoulder 112 of the arm 113 which contains the rack 114. This setting is controlled by the stepping mechanism 116, which rotates the gear 115, which in turn meshes with the rack 114. The first half of each operation takes place when the eccentric rotates through the first 180 ° and moves the rail over into an operative position with the next pin 65 on the disks 64 and 66. During the time in which the transmission stops to advance the film 40 and rotate the heads 46 to 49, the electromagnets 151 or 152 are energized under the control of one of the switches 177 (see FIGS. 5 and 7), and the indexing mechanism 116 will move gear 111 to its next position. By stepping the variable speed gear 111 which rotates head 46 and simultaneously advancing the film at a fixed speed, the light spot moves across the belt, thereby creating the required portions. The steepness of the sections is determined by the relative speed of the advance of the film and the travel of the light spot across the film. Claims: 60

1. An arrangement for recording a curved train divided into sections on a strip-shaped recording medium moved in its longitudinal direction for control purposes, characterized in that a number of spacing in the form of a circle in one of the utilized width of the recording medium (32, 40) corresponding to one another on a recording head (25 ; 46 to 49) arranged recording elements (26, 188) rotate at a speed dependent on the steepness of the curve and the feed speed of the recording medium (32, 40) around an axis perpendicular to the circle.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the recording elements as Holes (26) formed in a drum (25) provided in its interior with a light source (27) which are about an axis (28) parallel to the longitudinal direction of the recording medium (32) rotates.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the recording elements are designed as holes (188) in a circular disc (46 or 47 to 49) which rotates about an axis (106) perpendicular to the plane of the recording medium (40).

4. Arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that a corresponding number of recording heads (46 to 49) is provided for recording the Ab ^ sections (41) of several curves and that the sections (41) of the individual curves over the width of the recording medium (40) distributed (42 to 45) are recorded.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that that the recording medium (40) is advanced intermittently and the speed of rotation of the recording heads (46 to 49) changes gradually.

6. Arrangement according to claims 4 and 5, characterized in that a disc (64, 66) by means of five pins (65) protruding from the disc surface by a fifth of a revolution by a reciprocating, dtxrch an eccentric (80) controlled rail (67) is rotated, on which the pawls (72) work together with the pins.

7. Arrangement according to claims 4 and 5, characterized in that each recording head (46 to 49) by one of twelve different speed levels through one with variable Speed running gearshift is rotated.

8. Arrangement according to claim 7, characterized in that it has a gear (106 to 110) which is rotated by a gear (Hl) and the bushing (110) on which the gear (111) sits, freely along the shaft (109) can slide.

9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the gear wheel (111) via a gear (112 to 115) is driven by a stepping mechanism (116) which is actuated by the machine driving force.

10. The arrangement according to claim 9, characterized in that a disk (121) is used to drive the gear (111) , on which there are a number of pins (122) arranged in concentric rings, which are inserted into the teeth of the gear (111) grasp.

11. The arrangement according to claim 10, characterized in that the pins in each concentric ring have the same distance and that by rotating the disc (121) , the gear wheel (111) rotates by an angular amount, the size of which depends on which pin ring with the gear (111) is in action.

12. Arrangement according to claims 8 to 11, characterized in that the sliding of the

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