DE1057142B

DE1057142B - Bandless sheet feeder, especially for printing machines, with grippers for depositing the sheet on the front lays of the printing cylinder

Info

Publication number: DE1057142B
Application number: DEF19593A
Authority: DE
Inventors: Hans Fischer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-02-23
Filing date: 1956-02-23
Publication date: 1959-05-14

Description

Bänderloser Bogenanleger1 insbesondere für Druckmaschinen, mit Greifern zum Ablegen des Bogens an die Vordermarken des Druckzylinders Die Erfindung betrifft einen bänderlosen Bogenanleger, insbesondere für Druckmaschinen, bei welchem der Bogen von Greifern an die gewünschte Stelle, insbesondere an die Vordermarke eines Druckmaschinenzylinders, abgelegt wird, deren Greiferauflage von einem unter der Bogenvorderkante liegenden Flachschenkel gebildet ist und die sich den Bogen von einer Zwischenstation über dem Anlegertisch holen, wohin die Bogen von Greifern transportiert werden, welche sie von den Vereinzelungsorganen am Stapel erhalten. Derartige Bogenanleger haben den großen Vorzug, die Bogenvorderkante zwangläufig bis fast ohne Abstand an die gewünschte Stelle führen zu können, wobei auch durch die Greiferöffnung Kollisionsmöglichkeiten etwa mit einem Druckmaschinenzylinder ausgeschlossen sind. Bandless sheet feeder1, especially for printing machines, with grippers for depositing the sheet on the front lays of the printing cylinder The invention relates to a bandless sheet feeder, especially for printing machines, in which the Sheet of grippers to the desired location, in particular to the front lay of a Printing machine cylinder, is stored, the gripper support of a below the Sheet leading edge lying flat leg is formed and which extends the sheet from an intermediate station above the feeder table, where the sheets of grippers go are transported, which they receive from the separating organs on the stack. Such sheet feeders have the great advantage that the sheet leading edge inevitably to be able to lead almost without distance to the desired place, whereby also through the gripper opening collision possibilities with a printing press cylinder, for example excluded are.

Bei bekannten Ausführungen dieser Art übergeben die den Bogen von den Vereinzelungsorganen am Stapel transportierenden Greifer, die als Sauger ausgebildet sind, die Bogenvorderkante unmittelbar an die ihnen zur Zwischenstation entgegenkommenden Greifer, die mit der Plachschenkel-Greiferauflage ausgerüstet sind. Hierbei wird der Bogen also so, wie er vom Stapel genommen ist, bis zu der gewünschten Ablegestelle gefördert, was zur Folge hat, daß er hier mit den gleichen Differenzen abgelegt wird, wie sie im Stapel unvermeidbar und unausbleiblich sind. Der eingangs erwähnte Vorzug des Anlegers, daß er die Bogenvorderkante zwangläufig weitestgehend bis an die gewünschte Ablegestelle führen läßt und damit die Voraussetzung für eine hohe Genauigkeit schafft, die unabhängig von der jeweiligen Arbeitsgeschwindigkeit ist, wird also bei dem bekannten Anleger nicht ausgenutzt, um nun auch tatsächlich höchste Genauigkeit zu erreichen. In known designs of this type, the pass the bow of the separating organs on the stack transporting grippers, which are designed as suction cups are, the leading edge of the sheet immediately to the oncoming them to the intermediate station Grippers that are equipped with the flat arm gripper support. Here is the sheet as it is taken from the stack to the desired place of deposit promoted, which has the consequence that he filed here with the same differences becomes as they are inevitable and inevitable in the stack. The one mentioned at the beginning Advantage of the feeder that he inevitably as far as possible to the leading edge of the sheet can lead to the desired storage point and thus the prerequisite for a high Creates accuracy that is independent of the respective working speed, is therefore not used by the well-known investor, now actually the highest To achieve accuracy.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Mängel der bekannten Einrichtung zu beseitigen. Sie ist gekennzeichnet durch eine ortsfeste Marke an der Zwischenstation und eine in Richtung zum Anlegen der Bogenvorderkante an diese Marke vorlaufende Hub- und die Bogenvorderkante auf die Flachschenkel-Greiferauflage legende Senkbewegung des zugehörigen Bereiches des oberen Anlegertisches. Nach ihr wird also die für die Leerhübe der Greifersysteme sowieso notwendige Zwischenzeit dazu ausgenutzt, jeden einzelnen Bogen an einer ortsfesten Marke auszurichten und in der ausgerichteten Lage sorgsam unmittelbar an die Greifer zu übergeben, die den Bogen an die gewünschte Stelle ablegen. Dazu wird eine Bewegung des Anlegertisches in Zusammenwirken mit einer ortsfesten Marke benutzt. wozu allenfalls nur der zugehörige Bereich des oberen Anlegertisches genügt. Die diesbezügliche Vorhub-Senk-Bewegung läßt eine besonders sorgsame Handhabung des Bogens erzielen: das Vorheben übt an der Gesamtoberfläche die Anlege-und Ausrichtbewegung des Bogens an der festen Marke aus, was günstiger ist als die umgekehrte Bewegung von der Marke aus, vor allem bei sehr dünnem Papier; durch die Hubkomponente wird zugleich einem Aufwölben der Bogenvorderkante entgegengewirkt; durch die Senkkomponente wird die Übergabe der Bogenvorderkante unter Aufrechterhaltung der ausgerichteten Lage an der ortsfesten Marke auf die untergefahrene flachschenkelförmige Greiferauflage sichergestellt, ohne daß die Bogenvorderkante von dem zugehörigen Greifer beim Schließen verschoben zu werden braucht. The invention has set itself the task of eliminating the shortcomings of the known Eliminate establishment. It is identified by a permanent mark on the intermediate station and one in the direction for applying the leading edge of the sheet to this Mark leading lifting edge and the sheet leading edge on the flat-arm gripper support legend lowering movement of the associated area of the upper feed table. After her becomes the intermediate time that is necessary anyway for the idle strokes of the gripper systems used to align each individual sheet to a stationary mark and in the aligned position to be carefully transferred directly to the gripper that place the sheet in the desired location. This is done by moving the feeder table used in conjunction with a fixed brand. what if only the associated one Area of the upper feed table is sufficient. The related forward stroke-lowering movement allows a particularly careful handling of the bow to be achieved: lifting exercises of the total surface the application and alignment movement of the sheet at the fixed mark from what is cheaper than the reverse movement from the brand, above all with very thin paper; by the lifting component is at the same time a bulging of the Sheet leading edge counteracted; the transfer of the Sheet leading edge while maintaining the aligned position on the stationary Mark on the under-driven flat-limb-shaped gripper support ensured, without the sheet leading edge being displaced by the associated gripper when closing needs to become.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Hub- und Senkbewegung des Anlegertischbereiches schrittweise erfolgt, weil dann in der Hubstellung die zwischen Stapel und Zwischenstation unter dem Anlegertisch laufenden Greifer leer zurückgeführt werden können, ohne daß sie dabei mit dem zur Zwischenstation gebrachten Bogen kollidieren. It is particularly useful when the lifting and lowering movement of the feed table area takes place gradually, because then in the lift position between the stack and intermediate station gripper running under the feed table can be returned empty without that they collide with the sheet brought to the intermediate station.

Während bei dem bekannten, eingangs erwähnten Anleger die beiden Greifersysteme jeweils gegenläufig gerichtete Bewegungen ausführen, machen sie gemäß der Erfindung gleichgerichtete Bewegungen, behalten also ständig ihren gegenseitigen Abstand. Eine erhebliche Vereinfachung der Antriebe der beiden Greifersysteme kann demnach gemäß der Erfindung dadurch erzielt werden, daß die beiden Greifersysteme durch ein Gestänge miteinander verbunden sind, das zweckmäßig mit Gelenken aneinandergekoppelt ist, was einerseits ein Aufklappen zwecks guter Zugänglichkeit zum Druckmaschinenzylinder ermöglicht, andererseits die Voraussetzung für eine weitere Verbesserung gemäß der Erfindung schafft. Diese besteht darin, daß besondere Tragarme für das den Bogen an die gewünschte Stelle legende Greifersystem vorgesehen sind, die auf- und niederschwenkbar gelagert sind zwecks Erteilung einer Hubbevegungskomponente auf die Greifer während ihres Laufes durch entsprechende Steuerung der Tragarme. Damit läßt sich auf die Greifer während ihres Laufes eine kräftige Senkbewiegung relativ zum Anlegertisch ausüben, die den Bogen auf einem Luftpolster zum Schwimmen kommen läßt, womit sowohl die letzte schlüssige Bewegung bis zur satten Anlage sichergestellt wird, als auch ein Haften und Kleben auf dem Tisch durch elektrostatische Ladungen ausgeschlossen wird. Die Greifer lassen sich damit auch über oberhalb des Anlegertisches angeordnete Ziehmarken für das Seitenregister hinwegbeben, deren Verwendung gegenüber den bekannten in der Tischebene liegenden Schiebemarken vorteilhaft ist. While in the case of the well-known investor mentioned at the beginning, the two Gripper systems each perform movements in opposite directions, make them accordingly Movements in the same direction as the invention, so keep their mutual movements constantly Distance. A considerable simplification of the drives of the two gripper systems can can accordingly be achieved according to the invention in that the two gripper systems are connected to one another by a linkage, which are conveniently coupled to one another with joints is what on the one hand an opening for the purpose of good accessibility to the printing press cylinder allows, on the other hand, the prerequisite for a further improvement according to the Invention creates. This consists in that special support arms for the gripper system laying the sheet in the desired location are provided, the are mounted so that they can be swiveled up and down for the purpose of providing a lifting movement component on the gripper while it is running through appropriate control of the support arms. This allows a strong lowering movement on the gripper during its run Exercise relative to the feed table, which the bow on an air cushion for swimming can come, with which both the last conclusive movement to the full system is ensured as well as sticking and sticking to the table due to electrostatic charges is excluded. The grippers can also be placed above the feed table arranged pull tabs for the page register shake away, their use opposite the known sliding marks lying in the table plane is advantageous.

Auf- und niederschwenkbare Tragarme für den Bogen anlegende Greifer sind an sich bekannt; mit ihnen soll dem Bogen gleich nach dem Abheben von einem über dem Anlegertisch gelagerten Stapel eine Senkbewegung auf den Tisch zu erteilt werden. Support arms that can be swiveled up and down for the gripper that attaches the sheet are known per se; with them should the bow immediately after taking off from one to issue a lowering movement on the table stack stored above the feed table will.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus der ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung zu ersehen. Es zeigt schematisch Fig. 1 eine Gesamtansicht von der Seite im Aufriß, Fig. 2 bis 5 den oberen Teil in verschiedenen Arbeitsstadien, Fig. 6 und 7 die untere Greiferführung in zwei zueinander senkrechten Ansichten. Further details of the invention are shown in an exemplary embodiment the illustrative drawing. It shows schematically Fig. 1 an overall view from the side in elevation, Fig. 2 to 5 the upper part in different stages of work, 6 and 7 the lower gripper guide in two mutually perpendicular views.

Von einem Stapel 1 wird jeder Bogen durch einen beweglichen Sauger 2 vereinzelt und in bekannter Weise mit seiner Vorderkante einer oberen Greiferführung zugeleitet, die aus der Greiferauflage 3 und dem beweglichen Greifer 4 besteht. Fig. 2 läßt diese, von denen eine Mehrzahl über die Breite der Spindel 5 verteilt liegt, an einer Stelle erkennen, an welcher der Bogen 6 über dem oberen Tischteil 7 bis in die Nähe der Mittelmarke 8 gezogen worden ist. Hier läßt der Greifer 4 die Bogenvorderkante los, so daß der Bogen zunächst liegenbleibt, und wandert noch ein Stück weiter, wie Fig. 3 zeigt. Durch die folgende X orhubbewegullg des Tisches 7 mittels des Lenkers 10 um die Drehpunkte 11 wird die Bogenvorderkante bis gegen die Älittelmarke angelegt bzw. so ausgerichtet, daß der Bogen 6 mit seiner gesamten Vorderkante gleichmäßig schlüssig an der Gesamtheit der über die Breite an der Spindel 9 verteilten Vielzahl von Mittelmarken 8 anliegt (s. Fig. 4). Die obere Greiferführung 3, 4 wandert an ihren auf den steilgängigen Gewindespindeln 12 befindlichen Wandermuttern 13 unter dem angehobenen Tischteil 7 und unter dem Bogen 6 in ihre obere Anfangsstellung zurück. Ist sie oben zum Fassen eines neuen Bogens angekommen, ist auch die untere Greiferführung mit ihrer Greiferauflage 14 und ihrem Greifer 15 an ihrer oberen Stellung im Bereich der Mittelmarke 8 angekommen. Denn ihre Spindel 16 ist mittels Bügel 17 mit den Wandermuttern 13 unter Zwischenschaltung von Gelenken 18 gekoppelt. Fig. 4 zeigt diesen Zustand. Unter der Kraft einer Feder 19 (s. Fig. 6, 7) schließt der Greifer 15 und faßt die Bogenvorderkante. Die Mittelmarke 8 wird nach oben geschwenkt und gibt den Bogen frei; der Tisch 7 senkt sich (s. Fig. 5). So wird der Bogen, der an der SIittelmarke ausgerichtet ist, zum Druckmaschinenzylinder 20 geführt. Derweilen wird der neue Bogen zur LIittelmarke geführt. Während dieser Bewegung wird der Tisch 7 wieder in seine in Fig. 2 dargestellte Ausgangsstellung durch Zurückschwenken des Lenkers 10 zurückgebracht. Die Antriebsbewegung erfolgt über ein geeignetes Antriebswerk 22. Die beschriebene Vorhub- und Senkbeweguiig des Tisches 7 erfolgt nur an seinem unteren Ende an der Mittelmarke 8 und in bezug auf die Greiferauflage 14 (s. Fig. 4 und 5); am oberen Ende liegt der Tisch 7 auf einer Gleitführung2l, so daß er insgesamt gesehen eine Wipp- oder Nickbewegung ausführt. From a stack 1, each sheet is removed by a movable suction device 2 isolated and in a known manner with its front edge of an upper gripper guide which consists of the gripper support 3 and the movable gripper 4. FIG. 2 leaves these, a majority of which are distributed over the width of the spindle 5 is, recognize at a point at which the sheet 6 is above the upper table part 7 has been pulled close to the center mark 8. Here the gripper 4 the leading edge of the sheet loose, so that the sheet initially remains, and still wanders a little further, as FIG. 3 shows. By the following X orhubbewegungullg of the table 7 by means of the handlebar 10 around the pivot points 11, the sheet leading edge is up against the Älittelmarke applied or aligned so that the sheet 6 with its entire Front edge evenly fitting to the entirety of the width of the spindle 9 distributed plurality of center marks 8 is applied (see. Fig. 4). The upper looper guide 3, 4 migrates on their hiking nuts located on the steep threaded spindles 12 13 under the raised table part 7 and under the arch 6 in their upper starting position return. If it has reached the top to hold a new bow, the lower one is also there Gripper guide with its gripper support 14 and its gripper 15 on its upper one Position arrived in the area of the center mark 8. Because their spindle 16 is means The bracket 17 is coupled to the hiking nuts 13 with the interposition of joints 18. Fig. 4 shows this state. Under the force of a spring 19 (see Fig. 6, 7) closes the gripper 15 and grasps the leading edge of the sheet. The center mark 8 is pivoted upwards and releases the bow; the table 7 is lowered (see FIG. 5). This is how the bow becomes which is aligned with the center mark, is guided to the printing press cylinder 20. Meanwhile, the new sheet is led to the LIittelmarke. During this movement the table 7 is returned to its starting position shown in FIG. 2 by pivoting it back of Handlebar 10 returned. The drive movement takes place via a suitable drive mechanism 22. The described Vorhub- and Senkbewegunguiig of the table 7 takes place only on his lower end at the center mark 8 and in relation to the gripper support 14 (see Fig. 4 and 5); at the upper end of the table 7 is on a Gleitführung2l so that it as a whole seen performing a rocking or nodding movement.

Der unteren Greiferführung ist ein unterer Tisch 23 zugeordnet, der stillsteht und lediglich an seinem oberen Ende um eine nicht gezeichnete Drehachse aufklappbar ist. Er trägt die zur Einstellung des Seitenregisters dienende Ziehmarke 24. Über diese wird die Bogenvorderkante auf der aus Fig. 1 ersichtlichen Bewegungsbahn25 gehoben und danach auf dem Bahnteil 25' gesenkt (s. auch Fig. 6). Diese Steuerung erfolgt über Führungsarme26, auf welchen die Spindeln 16 in Gleitschuhen geführt sind. Die Schwenkbewegung der Führungsarme 26 erfolgt um Drehpunkt 27 über Winkelarm 28, Stange 29, Schwinghebel 30. The lower gripper guide is assigned a lower table 23, the stands still and only at its upper end about an axis of rotation, not shown can be opened. It carries the pull tab used to set the page register 24. Via this, the leading edge of the sheet is on the trajectory 25 shown in FIG lifted and then lowered on the track part 25 '(see also Fig. 6). This control takes place via guide arms 26 on which the spindles 16 are guided in sliding shoes are. The pivoting movement of the guide arms 26 takes place around the pivot point 27 via an angled arm 28, rod 29, rocker arm 30.

Wie aus Fig. 6 besonders deutlich zu erkennen ist, tangiert die Bahn 25' der Greiferauflage 14 sehr dicht den Druckwerkszylinder 20, da die Greiferauflage als flacher Schenkel eines L-förmigen Stückes mit dem Steg 14' ausgebildet ist, während der bewegliche Greifer 15 zwischen dem Bogen und der Trägerspindel 16 liegt. Der Greifer 15 wird entgegen der Kraft einer Feder 19 von einem Arm 31, der an einer Steuerachse 32 sitzt, angehoben. Der Arm 31 ist nicht in üblicher Weise gabelförmig ausgebildet, sondern liegt einseitig an dem Bund 33 des rückwärtigen Greiferendes. Infolge der Schwenkbewegung des Armes 31 ergibt sich dabei zugleich eine kleine Drehbewegung der Greiferstange um ihre Längsachse A-A. Dies hat zur Folge. daß die Greiferauflage 14 als stromführende Bogenkontrolle ausgebildet werden kann, wobei der Greifer an Masse angeschlossen ist. Bleibt ein Bogen aus, wird der Strom geschlossen. Diese Funktion kann auch durch Papierstaub nicht beeinträchtigt werden, weil der Greifer durch die Staubmasse hindurchgedreht wird. Die erwähnte Drehbewegung hat also eine ständig reinigende Wirkung auf die einwärtige Auflagefläche der Greiferauflage 14. As can be seen particularly clearly from FIG. 6, the path is tangent 25 'of the gripper support 14 very close to the printing unit cylinder 20, since the gripper support is designed as a flat leg of an L-shaped piece with the web 14 ', while the movable gripper 15 lies between the sheet and the carrier spindle 16. The gripper 15 is against the force of a spring 19 by an arm 31 which is attached to a Control axis 32 is seated, raised. The arm 31 is not fork-shaped in the usual way formed, but lies on one side on the collar 33 of the rear end of the gripper. As a result of the pivoting movement of the arm 31, a small one results at the same time Rotational movement of the gripper bar around its longitudinal axis A-A. As a consequence. that the Gripper support 14 can be designed as a current-carrying sheet control, wherein the gripper is connected to ground. If there is no arc, the current is closed. This function cannot be affected by paper dust either, because the Gripper is rotated through the dust mass. Has the mentioned rotary movement thus a constant cleaning effect on the inward support surface of the gripper support 14th

Der Drehantrieb der steilgängigen Gewindespindeln 12 erfolgt über Kegelräderpaare 34. Gegenüber Ketten-oder Zahnstangentrieben erfordern sie nur sehr wenig Platz. The rotary drive of the steep threaded spindles 12 takes place via Bevel gear pairs 34. Compared to chain or rack and pinion drives, they only require a lot little space.

PATENTANSPROCHE: 1. Bänderloser Bogenanleger, insbesondere für Druckmaschinen, bei welchem der Bogen von Greifern an die gewünschte Stelle, insbesondere an die Vordermarke eines Druckmaschinenzylinders, abgelegt wird, deren Greiferauflage von einem unter der Bogenvorderkante liegenden Flacbschenkel gebildet ist und die sich den Bogen von einer Zwischenstation über demAnlegertisch holen, wohin die Bogen von Greifern transportiert werden, welche sie von den Vereinzelungsorganen am Stapel erhalten, gekennzeichnet durch eine ortsfeste Marke (8) an der Zwischenstation und eine in Richtung zum Anlegen der Bogenvorderkante an diese Marke (8) vorlaufende Hub- und die Bogenvorderkante auf die Flachschenkel-Greiferauflage (14) legende Senkbewegung des zugehörigen Bereiches des oberen Anlegertisches (7 in Fig. 4 und 5). PATENT APPROACH: 1. Tapeless sheet feeder, especially for printing machines, in which the sheet of grippers to the desired location, in particular to the Front lay of a printing machine cylinder, is deposited, the gripper support of a Flacbschenkel lying under the sheet leading edge is formed and which fetch the sheet from an intermediate station above the feeder table, where the sheets are going are transported by grippers, which they are removed from the separating elements on the stack obtained, characterized by a fixed mark (8) at the intermediate station and one leading in the direction of applying the leading edge of the sheet to this mark (8) Place the lifting edge and the leading edge of the sheet on the flat-arm gripper support (14) Lowering movement of the associated area of the upper feed table (7 in Fig. 4 and 5).

Claims

2. sheet feeder according to claim 1, characterized in that the Lifting and lowering movement of the feed table area takes place gradually and in the Lift position between the stack and the intermediate station under the feeder table (7) running grippers (3, 4) are returned empty.

3. sheet feeder according to claim 1, characterized in that the two gripper systems (3> 4> 5 and 14, 15, 16) one in the same direction Execute movement and through a preferably with joints (18) coupled together Linkage (17) are connected to one another.

4. sheet feeder according to claim 1, characterized in that the movable in a manner known per se perpendicular to the flat limb gripper support (14) Gripper (15) via a control lever that acts on one side of a collar (33) (31) is actuated against the force of a spring (19) by their mutual (31/33) Rolling a rotary movement around the gripper axis (A-A) is generated, whereby when designing the gripper (15) and gripper pad (14) as electrical con- clock in the absence of an arc, a bright rubbing is achieved.

5. sheet feeder according to claim 3, characterized by known per se special support arms (26) for the sheet from the fixed mark (8) to the desired one Place laying gripper system (14, 15, 16), as well as also known per se and pivotable mounting (27) of the same for the purpose of providing a lifting movement component on the gripper during its run by appropriate control (28 to 30) of the Support arms.

Considered publications: German Patent Specifications No. 98 370, 153 253, 351222, 654793, 674971, 702649, 800127; British patent specification No. 451 144; U.S. Patent Nos. 1,063,339, 1,319,716, 1,608,296, 2,374,668, 2,642,282.