DE1055781B

DE1055781B - Device for controlling conveyor systems

Info

Publication number: DE1055781B
Application number: DEL19705A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Guenter Brumby
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1954-08-23
Filing date: 1954-08-23
Publication date: 1959-04-23

Description

Einrichtung zur Steuerung von Fördereinrichtungen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung von Ff;rdereinrichtungen, insbesondere von Hebezeugen, beispielsweise von Aufzügen.Device for controlling conveying devices The invention relates to a device for controlling conveyor devices, in particular hoists, for example elevators.

Es ist bekannt, für derartig;. Steuerungen Vorendschalter vorzusehen, die die Geschwindigkeit des Hebezeuges auf einen Betrag herabsetzen, mit dem dieses sich seiner Endstellung nähert. Insbesondere sind. Sicherheitseinrichtungen für Schachtförderanlagen bekannt, bei denen stufenweise die Geschwindigkeit des Fördermittels in Abhängigkeit von seiner Entfernung von der Endstellung überwacht wird. Als Sicherheitseinrichtung dienen dabei mehrere fest an der Förderstrecke angeordnete Kontaktschienenpaare, über die bei Kontaktgabe entsprechend der jeweiligen Stellung des Fördermittels und eines bestimmten über eine zweite Kontaktvorrichtung gemessenen Geschwindigkeitswertes .eine Bremse zum Einfallen gebracht wird. Da die Geschwindigkeit des Hebezeuges jedoch verschieden groß sein kann, bestehen bei derartigen Steuerungen mit Endschaltern und Kontaktschienen große Schwierigkeiten. Es ist denkbar, eine Anzahl von Endschaltern - vor jede Haltestelle mehrere Endschalter-anzubringen, die in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit ansprechen. Die Anordnung hat gewisse Nachteile sowohl in Hinsicht auf die Montage - es wird eine sehr große Anzahl von Endschaltern benötigt - als auch in Hinsicht auf die hierbei erforderliche elektrische Verriegelungstechnik.It is known for such. Provide controls for pre-limit switches, which reduce the speed of the hoist to an amount with which this is approaching its end position. In particular are. Safety devices for Well-known hoist systems in which the speed of the conveyor is gradually increased is monitored depending on its distance from the end position. As a safety device Several pairs of contact bars, which are permanently arranged on the conveyor line, are used, via the when contact is made according to the respective position of the funding and a specific speed value measured via a second contact device .a brake is applied. As the speed of the hoist However, such controls can be of different sizes with limit switches and contact rails great difficulty. It is conceivable to have a number of limit switches - to install several limit switches in front of each stop, depending on address the speed. The arrangement has certain disadvantages in both respects on the assembly - a very large number of limit switches is required - as also with regard to the electrical locking technology required here.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Steuerung von Fördereinrichtungen, insbesondere von Hebezeugen, beispielsweise von Aufzügzn, bei denen mit dem Abbremsen einer Bewegung erst um die geschwindigkeitsabhängige Länge des Bremsweges vor Erreichen der gewünschten Ruhelage begonnen «irden soll und bei der die obigen Schwierigkeiten vermieden sind. Erfindungsgemäß sind dazu zwei Vorrichtungen vorgesehen, von denen die erste der Messung der Fahrgeschwindigkeit oder der zurückgelegten Fahrzeit oder -strecke dient, und in Ab hängi.gkeit von dieser gemessenen Größe eine zweite Vorrichtung, z. B. ein längs der in Betracht kommenden Bahn angebrachtes Steuerseil, die nach -Maßgabe der ausgesuchten Haltestellen mit befehlsauslösenden Elementen versehen ist, derart entgegen der Fahrtrichtung verstellt wird, daß die befehlsauslösenden Elemente, die auf die an dem bewegten Teil, beispielsweise einer Kabine, angebrachten Abtastorgane einwirken, bei dessen Annäherung an die jeweils gewählte Haltestelle einen Abstand von dieser haben, der in Fahrtrichtung um so weiter vor der Haltestelle liegt, je größer die von der ersten Vorrichtung gemessene Größe ist.The invention relates to a device for controlling Conveyors, in particular hoists, for example from Aufzügezn those with the braking of a movement only by the speed-dependent length of the braking distance should begin before reaching the desired rest position «and at which avoids the above difficulties. According to the invention there are two devices for this purpose provided, the first of which is the measurement of the driving speed or the traveled Travel time or distance is used, and as a function of this measured variable a second device, e.g. B. one attached along the path in question Control rope, which according to the selected stops with command-triggering Elements is provided, is adjusted against the direction of travel that the command-triggering elements that act on the moving part, for example a Booth, attached scanning elements act when approaching each the chosen stop must have a distance from it that is the same in the direction of travel farther in front of the stop, the greater the measured by the first device Size is.

Als Vorrichtung, die z. B. in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit arbeitet, kann ein Geschwindigkeitsgeber bekannter Art vorgesehen sein. Als Vorrichtung, die laufend von der gemessenen Größe beeinflußt "wird, kann längs der in Betracht kommenden Bahn, z. B. im Schacht, ein Seil angebracht werden, das in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Last entgegen der Fahrtrichtung verstellt wird und das nach Maßgabe der ausgesuchten Haltestellen befehlisauslösende Elemente besitzt. Wird eine Last nach oben oder unten bewegt, z. B. in einem Fahrkorb, so wird das Seil entsprechend der Geschwindigkeit nach unten oder oben verstellt. Bei großer Geschwindigkeit der Last wird das Seil um ein großes Stück bewegt; bei kleiner Geschwindigkeit der Last wird es nur um ein kleineres Stück bewegt. Es wird so erreicht, daß die Vorendschaltung bei größerer Geschwindigkeit der Last schon in einem größeren Abstand von der Haltestelle ausgelöst wird als bei kleinerer Geschwindigkeit der Last.As a device that z. B. depending on the driving speed works, a speed sensor of a known type can be provided. As a device, which is continuously influenced by the measured quantity can be taken into account along the length of the coming train, e.g. B. in the shaft, a rope can be attached depending is adjusted by the speed of the load against the direction of travel and that has command-triggering elements in accordance with the selected stops. If a load is moved up or down, e.g. B. in a car, it will Rope adjusted up or down according to the speed. At large Speed of the load, the rope is moved a large distance; at low speed the load only moves it a little. It is achieved that the Pre-final switching at a higher speed of the load already at a greater distance is triggered by the stop than at a lower speed of the load.

Die Elemente arbeiten mit Abtastorganen zusammen, die mit der Last bewegt werden und z. B. am Fahrkorb befestigt sind.The elements work together with scanning elements with the load be moved and z. B. are attached to the car.

Die Auslösung der Vorendschalter nach der Erfindung kann z. B. dadurch bewirkt werden, daß in bestimmten Abständen an dem Seil Ansätze, Nocken od. dgl. angebracht sind, die einen Schalter an dem Förderkorb oder der Kabine mechanisch betätigen.The triggering of the pre-limit switch according to the invention can, for. B. thereby caused that at certain intervals on the rope approaches, cams or the like. are attached that a switch on the conveyor cage or the cabin mechanically actuate.

Es ist auch möglich, in bestimmten Abständen an dem Seil kontaktgebende Stellen anzugeben, z. B. in Form von Metalleinlagen, die einen Stromkreis beim Vorbeifahren der Last schließen. Diese Ausführungsform wird man dann anwenden, wenn ein nichtleibendes Seil verwendet wird.It is also possible to make contact on the rope at certain intervals To indicate positions, e.g. B. in the form of metal inserts that form a circuit when driving past close to the load. This embodiment will be used when a non-permanent Rope is used.

Man kann auch an dem Seil in bestimmten Abständen elektrisch isolierende Stellen vorsehen, die beim Vorbeifahren der Last infolge des Zusammen- Spiels mit dem an dem Förderkorb oder an der Aufzugskabine angebrachten Abtaster einen Stromkreis unterbrechen.You can also use electrical insulation on the rope at certain intervals Provide places that when the load drives past as a result of the collapse Game with the scanner attached to the conveyor cage or to the elevator car Interrupt the circuit.

An Stelle der mechanischen Kontaktgabe bzw. Unterbrechung kann auch eine magnetische Abtasteinrichtung vorgesehen sein. 'Zu diesem Zweck kann man an dem Förderkorb oder der Kabine eine ringförmige Abtastspule vorsehen, die das Steuerseil umfaßt und beim Auf- und Abwärtsfahren der Last an dem Steuerseil entlanggleitet. Es können in dem Seil Stellen mit gr<)l3erein oder kleinerem magnetischem Leitwert angebracht sein, .die in der Leiterschleife einen Stromstoß erzeugen. Unter Umständen ist es zweckmäßig, diese Schleife mit einer kleinen Stromquelle zu versehen, z. B. wenn die befehlsauslösenden Stellen nicht selbst magnetisch sind.Instead of mechanical contact or interruption, a magnetic scanning device may be provided. 'To this end, you can go to the cage or the cabin provide an annular sensing coil that the control rope includes and slides along the control cable when moving the load up and down. There may be places in the rope with a greater or lesser magnetic conductance that generate a current surge in the conductor loop. In certain circumstances it is appropriate to provide this loop with a small power source, e.g. B. if the command triggering points are not magnetic themselves.

Es ist auch möglich, den Stromstoß als Folge einer Kapazitätsänderung entstehen zu lassen. Zu dies-2ni Zweck ;wird das Seil mit Stellen versehen (Auf- oder Einlagen) mit erhöhter oder verringerter dielektri scher Leitfähigkeit, die beim Vorbei-leiten an dein Abtastorgan einen Stromstoß bewirken.It is also possible to have the current surge as a result of a change in capacitance let develop. For this purpose; the rope is provided with points (up- or inserts) with increased or decreased dielectric conductivity, the cause a current surge when passing your scanning device.

Ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist ;ii der Zeichnung dargestellt. Als Ausführungsbeispiel ist ein Aufzug, z. B. in einem Hochhaus, gewählt.An embodiment according to the invention is; ii of the drawing shown. As an embodiment, an elevator, for. B. in a high-rise, chosen.

In der schematischen Zeichnung wird die Kabine K durch den -Motor 11 aufwärts oder abwärts bewegt. Das Tragseil R läuft über die Trommel T und trägt am anderen Ende das Gegengewicht G. In der Anordnung nach Fig. 1 steht die Kabine im B. Stockwerk; sie soll sich, was aus Fig.2 erkennbar ist, abwärts zum 7. Stockwerk bewegen.In the schematic drawing, the car K is driven by the engine 11 moves up or down. The support rope R runs over the drum T and carries at the other end the counterweight G. In the arrangement according to FIG. 1, the cabin is standing on the 2nd floor; it should, as can be seen from FIG. 2, descend to the 7th floor move.

Zur Steuerung der Geschwindigkeit beim Einfahren in die Endstellung ist in dem Aufzugsschacht längs deir Fahrbahn der Kabine K ein Steuerseil S angebracht, das eine der Stockwerksanzahl entsprechende Anzahl kontaktgebende Stellen W7, W 8 usw. hat. jedem Stockwerk ist eine solche Stelle zugeordnet. Diese Stellen W7, W 8 arbeiten mit einem entsprecl.enden Abtastorgan A an der Kabine K zusammen. Im Bei-Spiel sind die kontaktgebenden Stellen stark magnetisch (stärker als die benachbarten Stellen) ausgebildet; das Abtastorgan A hat im wesentlichen die Form einer das Seil umfassenden Schleife, wie insbesondere Fig. 3 zeigt. Wird bei der Relativbewegung zwischen Kabine K und Steuerseil S die Schleife --1 über die stärk magnetisierte Stelle W7 geführt, so entsteht in der Schleife ein Stromimpuls, der gegebenenfalls über einen Verstärker die dem 7. Stockwerk zugeordnete Vorendschaltung auslöst: Das Steuerseil S wird erfindungsgemäß nach Maßgabe der Geschwindigkeit der Kabine K entgegengesetzt zur Fahrtrichtung der Kabine bewegt, wie °s in Fig. 1 durch die Pfeile P,k und P, gekennzeichnet ist. Der Antrieb erfolgt über die Schieibe H. Zur Führung des Steuerseils S dient die Schieibe H1, über die das Steuerseil S, belastet durch das G,-,g; ngewicht B, geschlungen ist.To control the speed when moving into the end position, a control cable S is attached in the elevator shaft along deir carriageway of the car K, which has a number of contacting points W7, W 8 etc. corresponding to the number of floors. Each floor is assigned such a place. These points W7, W 8 work with a corresponding scanning element A on the car K together. In the example, the contact-making points are strongly magnetic (stronger than the neighboring points); The sensing element A is essentially in the form of a loop encompassing the rope, as FIG. 3 in particular shows. If, during the relative movement between car K and control cable S, the loop --1 is passed over the strongly magnetized point W7, a current pulse is generated in the loop which, if necessary, triggers the pre-end circuit assigned to the 7th floor via an amplifier: The control cable S is according to the invention according to the speed of the car K in the opposite direction to the direction of travel of the car, as is indicated in FIG. 1 by the arrows P, k and P. The drive takes place via the sheave H. The control cable S is guided by the sheave H1, via which the control cable S, loaded by the G, -, g; Weight B, is looped.

Das Steuerseil S wird bewegt, jedesmal wenn auch die Kabine in Bewegung gesetzt wird, im darg,Istellten Falle nach oben, da sich. die Kabine K nach, unten bewegt. Die 'Verstellung des Steuerseils S und damit der Kontaktstellen W7, W$ richtet sich nach der Geschwindigkeit der Kabine K. Erreicht die Kabine ihre höchste Geschwindigkeit, so wird das Seil maximal verstellt. Im gezeigten Beispiel bewegt sich die Kabine mir vom B. zum 7. Stockwerk, wobei sie di maximale Geschwindigkeit nicht erreichen wird. Die Kontaktstelle W7 wird hierbei (vgl. Fig. 2) um das Wegstückchen As nach oben verstellt. Sobald das Abtastorgan A der nach unten fahrenden Kabine K diese Stelle passiert, entsteht in ihm ein Stromstoß, der die Auslösung des Vorendschalters bewirkt.The control rope S is moved whenever the car is in motion is set, in the case shown, upwards, since. the cabin K down emotional. The adjustment of the control cable S and thus the contact points W7, W $ is directed according to the speed of car K. If the car reaches its highest speed, so the rope is adjusted to the maximum. In the example shown, the car is moving me from the B. to the 7th floor, whereby they do not reach the maximum speed will. The contact point W7 is here (see. Fig. 2) to the path piece As adjusted above. As soon as the scanning element A of the downward moving car K this Passes point, a current surge occurs in it, which triggers the pre-limit switch causes.

Nach der Impulsgabe. wird das Steuerseil S mit der nach unten gehenden Kabine in die Ausgangsstellung zurückgebracht.After the impulse. the control rope S with the descending one Car returned to the starting position.

Nach der Befehlsgabe kann die Stillsetzung des Aufzuges nach verschiedenen bekannten -Methoden erfolgen, z. B. über eine Schützen- oder Relaiskette. oder, wenn man eine stufenlose Stillsetzung erzielen will, über Zeitgeber elektrischer oder magnetischer Art.After the command has been issued, the elevator can be shut down in various ways known methods take place, e.g. B. via a contactor or relay chain. or, if you want to achieve a stepless shutdown, electrical timers or magnetic type.

Die Herabsetzung der Geschwindigkeit nach der Befehlsgabe kann auch erfindungsgemäß wegabhängig gemacht «-erden. Zu diesem Zweck wird zumindest nach der Befehlsgabe mit dem Antrieb ein G;schwindigkeitsgeber gekuppelt, der eine wegabhängige Ge schwindigkeitsverminderung erlaubt.The reduction in speed after the command has been issued can also according to the invention made path-dependent «-erden. To this end, at least after the command is coupled with the drive a G; speed sensor, the one path-dependent Speed reduction allowed.

Wenn auch das Steuerorgan gemäß der Erfindung vorzugsweise zur Steuerung von Bewegungen in vertikaler Richtung gedacht ist, so ist seine Verwendung jedoch auch bei Anlagen vorteilhaft, in denen eine Bewegung in anderer, z. B. horizontaler Richtung zii überwachen ist.Even if the control member according to the invention is preferably used for control is intended to move in a vertical direction, so is its use also advantageous in systems in which a movement in other, z. B. more horizontal Direction zii is monitor.

Claims

PATENTA \ SPC; CCHE: 1. Device for controlling conveyor systems, in particular hoists, for example elevators, in which the braking of a movement is only to be started by the speed-dependent length of the braking distance before the desired rest position is reached, characterized in that two Vor -richtunge.n are provided, of which the first is used to measure the driving speed or the traveled time or distance traveled, and depending on this measured size.j a second device, e.g. B. a control cable (S) attached along the line in question, which is provided with command-triggering element: n (W7, 1V8) in accordance with the selected stops, is adjusted against the direction of travel in such a way that the command-triggering elements (W7, W8), which refer to the moving part, for example a cabin (K). attached scanning devices (.-I) act, when approaching the respective selected stop a distance from this have, d ° r in the direction of travel, the farther in front of the stop, the greater the size measured by the first device.

2. Establishment according to claim 1, characterized in that on the control cable (S) in certain Distances approaches, cams (H'7, IV8) or the like. Are attached that have a switch ar: actuate the cage or the cabin (K).

3. Device according to claim 1, characterized in that the control cable (S) is electrical at certain intervals has conductive, contact-making points (W7, W8) that close a circuit #.

4. Device according to claim 1, characterized in that at predetermined intervals in your control cable (S) magnetized points (W7, W8) are present, which are attached to the conveyor cage or the cabin (K) in a control cable (S) encompassing, ring-shaped sensing coil (A) generate a current surge. Device according to Claim 1, characterized in that the control cable (S) has points (yTr7, W8) with increased or decreased magnetic conductivity at predetermined intervals which cause a current pulse in a current-carrying scanning coil (A) surrounding the control cable (S). 6. Device according to claim 1, characterized in that the control cable (S) has points (W7, W8) with increased or reduced dielectric conductivity which cause a current surge in the scanning element (A) by changing capacitance. 7. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that at least after the command with the drive (37) of the hoist (K), a speed sensor is coupled, which causes a path-dependent speed reduction. Publications considered: German Patent No. 107 476.