DE2849662C2

DE2849662C2 - Device for controlling the sequence of movements of a cylindrical, horizontal, rotating washing brush in vehicle washing systems

Info

Publication number: DE2849662C2
Application number: DE19782849662
Authority: DE
Inventors: Gebhard 8901 Taefertingen Weigele
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-11-16
Filing date: 1978-11-16
Publication date: 1980-12-18
Also published as: DE2849662B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung /um Steuern des Bewegungsablaufes einer walzenförmigen, horizontalen, rotierenden Waschbürste in Fahrzeugwaschanlagen, in denen das zu waschende Fahrzeug relativ zu einem Portal bewegt wird, in dem die an beiden Enden der horizontalen Waschbürste vorgesehenen Drehlager je mittels eines in einer vertikalen Führungsschiene geführten Schlittens höhenverschiebbar gelagert sind, wobei die Waschbürste zusätzlich in Bewegungsrichtung des Fahrzeuges entgegen einer Rückstellkraft ausweichfähig gelagert ist und eine vom Ausweichweg der Waschbürste abhängige, an einem der Schlitten angeordnete Schaltungseinrichtung für einen auf die Schlitten einwirkenden Verstellmotor vorgesehen ist, die einen Um eine horizontale, im wesentlichen parallel zur Drehachse der Bürste schwenkbar mit dem einen Schlitten Verbundenen Pendelafm aufweist, in dessen Bewegungsbereich eine Schalteranordnung angeordnet ist.The invention relates to a device / to control the sequence of movements of a cylindrical, horizontal, rotating washing brush in vehicle washing systems in which the vehicle to be washed is relative to a portal is moved in which the pivot bearings provided at both ends of the horizontal washing brush are each supported in a height-adjustable manner by means of a slide guided in a vertical guide rail, wherein the washing brush also counteracts a restoring force in the direction of movement of the vehicle Is mounted evasive and dependent on the evasive path of the washing brush, on one of the carriages arranged circuit device is provided for an adjusting motor acting on the slide, one of which can be pivoted about a horizontal, essentially parallel to the axis of rotation of the brush with one Has slide connected Pendelafm, arranged in the range of motion of a switch arrangement is.

Bei Fahrzeugwaschanlagen wird das Fahrzeug relativ zu der Waschanlage bewegt, wobei es entweder mittelsIn vehicle washing systems, the vehicle is moved relative to the washing system, either by means of

eines Förderbandes durch die Waschanlage hindurchgezogen wird oder ein die Waschbürste tragendes Portal gegenüber dem ruhenden Fahrzeug bewegt wird. Die horizontale Waschbürste, deren Achse quer zur relativen Bewegungsrichtung angeordnet ist, muß dabei von ihrer tiefsten Stellung, in welcher sie die Vorderseite des Fahrzeuges in Stoßstangenhöhe wäscht, bis in die Dachhöhe angehoben und anschließend beim Waschen des Hecks wieder abgesenkt werden. Zum Heben und Senken der Waschbürste ist ein Verstellmotor vorgesehen, der über ein Getriebe und Antriebsrollen auf ein Förderseil, eine Förderkette od. dgl. einwirkt, die mit den Schlitten der Waschbürste verbunden sind. Zur Steuerung dieses Verstellmotors dient eine vom Ausweichweg der Waschbürste abhängige Schalteinrichtung.a conveyor belt is pulled through the washing system or a portal carrying the washing brush is moved relative to the stationary vehicle. The horizontal washing brush, the axis of which is transverse to the relative direction of movement is arranged, must be from its lowest position in which it is the Washes the front of the vehicle at bumper height, raised to roof height and then be lowered again when washing the stern. To raise and lower the washing brush is an adjusting motor is provided, which is connected to a conveyor rope, a conveyor chain, via a gear unit and drive rollers Od. Like. Acts that are connected to the carriage of the washing brush. To control this adjusting motor A switching device is used that is dependent on the evasive path of the washing brush.

Aus der DE-AS 16 80 307 ist eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art bekannt Bei dieser bekannten Portalwaschanlage sind die beiden Drehlager der horizontalen Waschbürste an einem Rahmen angeordnet, der seinerseits an den beidseitig des Rahmens vorgesehenen Schlitten um eine horizontale, durch die oberen Führungsrollen der Schlittten gebildete Achse schwenkbar ist An der Achse der unteren Führungsrolle des einen Schlittens, ist ein in Normalstellung des Rahmens senkrecht nach oben ragender Pendelarm vorgesehen, der etwa in der Mitte 4er Höhe des Rahmens mit diesen-, gelenkig verbunden ist Das über diese Gelenkverbindung hinausragende kurze Ende des Pendelannes trägt eine Rolle, die mit einem am Rahmen gelagerten Schalthebel zusammenwirkt Der Pendelarm bildet somit einen Teil der Schalteinrichtung. Solange die horizontale Waschbürste nicht in Kontakt mit dem Fahrzeug ist, hängen die beiden, die Drehlager tragenden Schenke! des U-förmigen Rahmens senkrecht nach unten. Wenn jedoch das Fahrzeug an die Bürste anstößt wird der Rahmen um seine horizontale Schwenkachse verschwenkt, wobei die Rolle des Pendelarmes den Schalthebel und letzterer wiederum einen Schalter betätigt, der den Vercellmotor einschaltet und damit ein Anheben der Waschbürste zusammen mit dem Rahmen bewirkt. Nacnteilig an dieser bekannten Vorrichtung ist es jedoch, daß die Drehlager am Rahmen angeordnet und unter Zwischenschaltung desselben mit den Schlitten verbunden sind. Es ist stets ein verhältnismäß ,· stabiler, aus zwei Schenkeln und einem Querjoch bestehender Rahmen erforderlich, der beiderseits in je einem der Schlitten um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert sein muß. Dieser RahmenFrom DE-AS 16 80 307 a device of the type mentioned is known On the axis of the lower guide roller of the one slide, a pendulum arm protruding vertically upwards in the normal position of the frame is provided, which is connected in an articulated manner to this approximately in the middle of the frame The end of the pendulum arm carries a roller which interacts with a shift lever mounted on the frame. The pendulum arm thus forms part of the switching device. As long as the horizontal washing brush is not in contact with the vehicle, the two bars that support the pivot bearings hang! of the U-shaped frame vertically downwards. However, when the vehicle hits the brush, the frame is pivoted about its horizontal pivot axis, the role of the pendulum arm actuating the switch lever and the latter in turn activating a switch that switches on the Vercellmotor and thus causes the washing brush to be lifted together with the frame. A part of this known device, however, is that the pivot bearings are arranged on the frame and connected to the carriage with the interposition of the same. There is always a verhältnismäß, · stable, of two legs and a transverse yoke required of existing frame must be pivotably mounted in each one of the carriage about a horizontal axis on both sides. This frame

w muß deshalb stabil ausgebildet sein, weil er das Gewicht der horizontalen Waschbürste und die auf sie einwirkenden Kräfte aufnehmen muß. Durch den Rahmen werden die Herstellungskosten der Waschvorrichtung verteuert. w must therefore be made stable because it is the weight the horizontal washing brush and the forces acting on it. Be through the frame the manufacturing cost of the washing device increases.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Steuern des Bewegungsablaufes einer walzenförmigen, horizontalen, rotierenden Waschbür ste in Fahrzeugwaschanlagen der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, daß deren Bürstenlagerung wesentlich einfacher im Aufbau ist.The invention is based on the object of providing a device for controlling the sequence of movements of a cylindrical, horizontal, rotating washing brush ste in vehicle washing systems of the aforementioned Kind to improve so that their brush mounting is much simpler in structure.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß nur eines der Drehlager der Waschbürste am unteren Ende des vertikal hängenden Pendelarmes angeordnet ist, dessen oberes Ende schwenkbar mit dem ersten Schlitten verbunden ist, während das andere Drehlager direkt und starr mit dem zugehörigen zweiten Schlitten verbunden istThis is achieved according to the invention in that only one of the rotary bearings of the washing brush on the lower The end of the vertically hanging pendulum arm is arranged, the upper end of which is pivotable with the first Slide is connected, while the other pivot bearing directly and rigidly with the associated second slide connected is

Durch diese Maßnahmen wird eine wesentlicheThrough these measures becomes an essential

Vereinfachung der Vorrichtung zum Steuern des Bewegungsablaufes der Waschbürste erreicht. Das eine Drehlager der Waschbürste ist direkt und starr mit dem zugehörigen Schütten verbunden. Es entfällt hierbei ein die beiden Schlitten verbindender und die Waschbürste tragender Rahmen. Durch die Weglassung eines die Bürste tragenden Rahmens <yjrd die Vorrichtung auch billiger in der Herstellung. Ferner wirkt sich der Wegfall des Schwenkrahmens auch aus Platzgründen vorteilhaft aus. Außerdem v/urde überraschenderweise festgestellt, ι ο daß die nur einseitig ausweichfähig gelagerte Waschbürste präzisere Schaltfunktionen bewirkt und damit der Kontur des zu waschenden Fahrzeuges rasch und exakt folgt.Simplification of the device for controlling the movement of the washing brush achieved. The one The rotary bearing of the washing brush is directly and rigidly connected to the associated chute. It is omitted here The frame connecting the two carriages and carrying the washing brush. By omitting a die Brush carrying frame <yjrd the device too cheaper to manufacture. Furthermore, the omission of the swivel frame is also advantageous for reasons of space the end. In addition, it was surprisingly found that ι ο that the washing brush, which is only supported on one side, causes more precise switching functions and thus follows the contour of the vehicle to be washed quickly and precisely.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der Abstand der Schwenkachse des Pendelarmes von der Drehachse der Bürste kleiner ist als der Bürstenradius.A useful embodiment of the invention is that the distance between the pivot axis of the Pendulum arm from the axis of rotation of the brush is smaller than the brush radius.

Es wurde festgestellt, daß bei dieser Ausgestaltung die Steuerung des Bewegungsablaufes sehr exakt funtioniert und die Waschbürste rasch und genau den Konturen des zu waschenden Fahrzeuges folgt Dies ist offenbar darauf zurückzuführen, daß bei eine¹:: verhältnismäßig kurz ausgebildeten Pendelarm die von der Schwerkraft erzeugte Rückstellkraft der Waschbürste bei Auslenkung des Pendelarmes rasch zunimmt und der Pendelarm wird also nach erfolgter Auslenkung und nachdem die Höhenstellung der Waschbürste durch dpn Stellmotor korrigiert wurde, auch rasch wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt. Sie verharrt dann auch jo verhältnismäßig stabil in ihrer Ausgangsstellung, solange nicht irgendwelche, durch die Fahrzeugkontur bedingten Stellkräfte auf die Waschbürste einwirken.It has been found that in this embodiment, very precise funtioniert the control of the movement process and the washing brush rapidly and accurately to the contours of the laundry to be vehicle follows This is apparently due to the fact that, in a ¹ :: relatively short designed pendulum arm, the restoring force generated by the gravity the washing brush increases rapidly when the pendulum arm is deflected and the pendulum arm is thus quickly returned to its starting position after the deflection and after the height position of the washing brush has been corrected by the servomotor. It then remains relatively stable in its starting position as long as no actuating forces caused by the vehicle contour act on the washing brush.

Außerdem ist es zweckmäßig, daß der Pendelarm zusätzlich durch die Rückstellkraft einer Federanordnung in seiner vertikal hängenden Ausgangsstellung gehalten wird. Hierdurch wird die stabilisierende Wirkung des kurzen Pendelarmes noch unterstützt.In addition, it is useful that the pendulum arm also by the restoring force of a spring arrangement in its vertically hanging starting position is held. This supports the stabilizing effect of the short pendulum arm.

Ferner ist es in vorteilhafter weiterer Ausgestaltung günstig, daß zur Rückstellung des Pendelarmes in seine vertikal hä. gende Ausgangsstellung eine an seiner Schwenkachse angreifende Gummidrehfeder vorgesehen ist. Die Gummidrehfeder beansprucht wenig Platz und ist auch nicht korrosionsanfällig. Unter einer Gummidrehfeder wird hier eine Federanordnung verstanden, die aus einem Außenring und einem konzentrisch hierzu angeordneten mnenring besteht, wobei zwischen beiden Ringen Gummi oder gummielastisches Material vorhanden ist, welches an beide Ringe anvulkanisiert ist. Der Innenring ist gegenüber der Schwenkachse und der Außenring gegenüber einem Gehäuse drehfest angeordnet.Furthermore, it is advantageous in an advantageous further embodiment that to reset the pendulum arm in his vertical huh. Low starting position a rubber torsion spring acting on its pivot axis is provided is. The rubber torsion spring takes up little space and is also not susceptible to corrosion. Under one Rubber torsion spring is understood here as a spring arrangement that consists of an outer ring and a there is a concentrically arranged inner ring, with rubber or rubber-elastic material being present between the two rings, which is attached to both rings is vulcanized. The inner ring is opposite the pivot axis and the outer ring is opposite one Housing arranged non-rotatably.

Die Erfindung ist in folgendem anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtThe invention is described in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing explained. It shows

Fig. I eine Vorderansicht einer Portalwaschanlage mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig. I a front view of a portal car wash with the device according to the invention,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Portal waschanlage,F i g. 2 a plan view of the portal car wash,

Fig. J einen Querschnitt entlang der Linie HI-III in F1 g. 1.Fig. J shows a cross section along the line HI-III in F1 g. 1.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Portal bezeichnet, welches auf Schienen mittels des Fahrmotors Xb \n Richtung B und B1 hin- und herfahrbar gelagert ist. An den beiden vertikalen Ständern la des Portals ist je eine vertikale Führungsschiene 3 befestigt, in welcher je ein erster und ein zweiter Schlitten 4, 5 in Richtung A verschiebbar gelagert ist. Der zweite (rechte) Schlitten 4 ist direkt mit dem D-vrhlager 6 der Welle 8 der horizontalen Waschbürste 7 verbunden. Dieser Schlitten 4 kann bei der Vorrichtung aus einer einzigen Laufrolle bestehen. Hingegen ist der erste (linke) Schlitten 5 mittels zweier Laufrollen 5a in der Schiene 3 geführt Der erste Schlitten 5 trägt die Lager 11 für eine Schwenkachse 12, die mit dem oberen Ende 13a eines in Ausgangsstellung vertikal nach unten hängenden Pendelarmes 13 verbunden ist An der Schwenkachse 12 des Pendelarmes 13 greift ferner eine Gummidrehfeder 14 an, deren Rückstellkraft den Pendelarm 13 jeweils in seine vertikal hängende Ausgangsstellung bewegt Die Rückstellkraft der Gummifeder 14 unterstützt dabei die durch die Schwerkraft hervorgerufene RückstelikraftIn the drawing, 1 designates a portal which is mounted so that it can be moved back and forth on rails by means of the traction motor Xb \ n in direction B and B 1. A vertical guide rail 3 is attached to each of the two vertical uprights la of the portal, in each of which a first and a second slide 4, 5 are mounted so as to be displaceable in direction A. The second (right) slide 4 is directly connected to the D-bearing 6 of the shaft 8 of the horizontal washing brush 7. This carriage 4 can consist of a single roller in the device. On the other hand, the first (left) slide 5 is guided in the rail 3 by means of two rollers 5a The pivot axis 12 of the pendulum arm 13 also engages a rubber torsion spring 14, the restoring force of which moves the pendulum arm 13 into its vertically hanging starting position. The restoring force of the rubber spring 14 supports the restoring force caused by gravity

Am unteren Ende 13Z> des Pendelarmes 13 ist das Getriebe des für den Antrieb der Waschbürste 7 dienenden Motors 10 angeflanscht Dieses Getriebe enthält auch gleichzeitig das zweite Drehlager 9 für die Bürstenwelle 8. Der Abstand a der Schwenkachse 12 von der Drehachse 8a der Waschbürste 7 soll zweckmäßig kleiner sein als der Bürstenradius R. Der Abstand a kann dabei V₂ bis ²Z₃ so -roß sein wie der Bürstenradiu¹; R. At the lower end 13Z> of the pendulum arm 13, the gear of the motor 10 serving to drive the washing brush 7 is flanged. This gear also contains the second pivot bearing 9 for the brush shaft 8 suitably smaller than the brush radius R. The distance a can be V ₂ to ² Z ₃ as large as the brush radius ¹ ; R.

Auf der Schwenkachse 12 sind ferner zwei Nockenscheiben 15 und 16 angeordnet, die mit Schaltern 17,18 am Schlitten 5 zusammenwirken. Die Nockensci.eiben 15, 16 sind dabei so ausgebildet daß in vertikal hängender Ausgangsstellung des Pendelarmes 13 keiner der Schalter 17,18 betätigt wird.On the pivot axis 12, two cam disks 15 and 16 are also arranged, which with switches 17,18 cooperate on the slide 5. The Nockensci.eiben 15, 16 are designed so that in vertical hanging starting position of the pendulum arm 13 none of the switches 17,18 is operated.

An jedem Schlitten 4, 5 greift ferner ein Zahnriemen (oder auch eine Kette oder ein Seilzug) 23 an. Jeder der beiden Zahnriemen 23 ist über ein auf der Verstellwelle 19 angeordnetes Ritzel 20 geführt. Am zweiten Ende jedes Zahnriemens 23 ist in bekannter Weise ein Gegengewicht 21 angehängt, welches das Gewicht der Waschbürste 7 und der mit der Waschbürste verbundenen Teile, wie Antriebsmotor 10, Getriebe 9 sowie Schlitten 4,5 bis auf ein Restgewicht von etwa 2 bis 6 kg ausgleicht. Die Verstellwelle 19 wird über einen Verstellmotor 22 unter Zwischenschaltung eines nicht dargestellten Getriebes und eines Freilaufes angetrieben. Der Verstelimotor 22 wird von den Schaltern 17,18 gefeuert. Anstelle von Schaltnocken 15, 16 werden in der Praxis meist berührungslose Schalter wie z. B. mittels Dauermagneten gesteuerte Kontakte verwendet. A toothed belt (or a chain or a cable pull) 23 also engages on each slide 4, 5. Everyone who The two toothed belts 23 are guided over a pinion 20 arranged on the adjusting shaft 19. At the second end each toothed belt 23 is attached in a known manner, a counterweight 21, which the weight of the Wash brush 7 and the parts connected to the wash brush, such as drive motor 10, gear 9 as well as Slide 4.5 compensates for a residual weight of around 2 to 6 kg. The adjusting shaft 19 is via a Adjusting motor 22 driven with the interposition of a gear (not shown) and a freewheel. The adjusting motor 22 is fired by the switches 17, 18. Instead of switching cams 15, 16, in in practice mostly non-contact switches such as B. used contacts controlled by means of permanent magnets.

Die Wirkungsweise der neuen Vorrichtung ist folgende:The new device works as follows:

Solange die Waschbürste 7 nur rotiert und noch keinen Kontakt mit dem zu waschenden Fahrzeug hat. nimmt die Waschbürsie 7 die voll ausgezeichnete Stellung ein, wobei der Pendelarm 13 im wesentlichen vertikal nach unten hängt. Bewegt sich nun das Portal 1 in Richtung B gemäß Fig 3 nach links, so kommt aie Waschbürste 7 mit dem Fahrzeug F in Berührung. Sobaid der Anpreßdruck einen durch die Federanordnung bestimmten Wert übersteigt, wird de- Pendelarm 13 in Richtung C nach rechts verschwenkt Hierdurch kommt der Schaltnocken der Nockenscheibe 15 mit dem Schalter 17 in Berührung, und der Schalter 17 setzt dann den Verstell iotor 22 in Betrieb. Der Verstelimotor 22 bewirkt nun über die Ritzel 20 und die beiden Zahnriemen 23 ein Heben der Schlitten 4, 5 sowie der von den beiden Schlitten getragenen W'ischbürste 7. Die Hubbewegung dauert solange an, bis die Bürste über die vertikale Frohtpartie des Fahrzeuges F angehoben ist, wonach der Anpreßdruck wieder sinkt Und dadurch der Pendelarm 13 durch die auf die Waschbürste 7, das Getriebe und den Motor 10As long as the washing brush 7 only rotates and has not yet made contact with the vehicle to be washed. the washing brush 7 assumes the fully distinctive position, the pendulum arm 13 hanging essentially vertically downward. If the portal 1 now moves to the left in the direction B according to FIG. 3, the washing brush 7 comes into contact with the vehicle F. As soon as the contact pressure exceeds a value determined by the spring arrangement, the pendulum arm 13 is pivoted to the right in the direction C. The Verstelimotor 22 causes now via the pinions 20 and the two toothed belts 23, a lifting of the carriages 4, 5 as well as carried by the two carriages W'ischbürste 7. The lifting movement continues as long raised until the brush over the vertical Frohtpartie of the vehicle F is, after which the contact pressure drops again and thereby the pendulum arm 13 by the washing brush 7, the gear and the motor 10

wirkende Schwerkraft, unterstützt durch die Rückstellkraft der Federanordnung wieder in seine vertikal hängende Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Hierdurch nimmt die Nockenscheibe 15 wieder ihre in F i g. 3 dargestellte Ausgangsstellung ein und der Schalter 17 ist nicht langer gedrückt. Man könnte nun die Anordnung so treffen, daß bei nichtgedrücktem Schalter 17 der Verstellmotor 22 stillgesetzt wird. Besser ist es jedoch, wenn durch die Steuerung der Vefstellmotor 22 bei nicht gedrücktem Schalter 17 in seine entgegengesetzte, das Absenken bewirkende Drehrichtung Umgekehrt wird und in dieser Drehrichtung weiterhin angetrieben wird. Hierzu ist es dann erforderlich, zwischen dem Verstellmotor 22 und der Verstellwelle i9 einen Freilauf anzuordnen, der die Antriebsverbindung zwischen dem Verstellmotor 22 und der Verstellwelle 19 freigibt, sobald der Verstellmotor 22 in Drehrichtung »absenken« angetrieben wird und sobald sich die Ausgangswelle des Motors schneller dreht als die Verstellwelle 19. Umgekehrt sperrt der Freilauf, sobald der Verstellmotor 22 in Drehrichtung »heben« angetrieben wird.acting gravity, supported by the restoring force the spring assembly is returned to its vertically hanging starting position. Through this the cam disk 15 resumes its position in FIG. 3 is a starting position shown and the switch 17 is not pressed any longer. You could now make the arrangement so that when the switch 17 is not pressed Adjusting motor 22 is stopped. It is better, however, if the Vefstellmotor 22 at by the control When the switch 17 is not pressed, it is reversed in its opposite direction of rotation which causes the lowering and continues to be driven in this direction of rotation. For this it is then necessary between the Adjusting motor 22 and the adjusting shaft i9 to arrange a freewheel, the drive connection between the Adjusting motor 22 and the adjusting shaft 19 releases as soon as the adjusting motor 22 "lower" in the direction of rotation is driven and as soon as the output shaft of the motor rotates faster than the adjusting shaft 19. Conversely, the freewheel locks as soon as the adjusting motor 22 is driven in the "lift" direction of rotation.

Die in Fig. 1 dargestellte Nockenscheibe 16 weist beidseitig Schaltnocken auf, die erst bei einem größeren Schwenkwinkel des Pendelarmes 13 bzw. der Schwenkachse 12 in Berührung mit dem Schalter 18 kommen. Eine größere Auslenkung des Pendelarmes 13 ist z. B. dann der Fall, wenn das Portal 1 gegenüber dem zu waschenden Fahrzeug sich zu schnell in Richtung B bewegt, und die Waschbürste 7 durch den Verstellmotor 22 nicht schnell genug oder nicht weit genug angehoben werden kann. Besonders tritt dieser Fall auf, wenn eine größere vertikale oder annähernd vertikale Frontfläche eines Fahrzeuges gewaschen werden muß, wie z. B. die Frontfläche eines VW-Transporters oder -Busses. In diesem Fall wird dann durch den Schaltnocken der zweiten Nockenscheibe 16 der Schalter 18 gedrückt, der den Fahrmotor ib des Portals stillsetzt, während weiterhin der Verstellmotor 22 in Drehrichtung »heben« angetrieben wird. Das Stillsetzen des Fahrmotors Xb erfolgt solange, bis bei Erreichen der oberen Kante der vertikalen Fläche des Fahrzeuges der Anpreßdruck zwischen Bürste und Fahrzeug wieder nachläßt und der Pendelarm 13 wieder in seine vertikale Ausgangsstellung zurückgeschwenkt wird.The cam disk 16 shown in FIG. 1 has switching cams on both sides which only come into contact with the switch 18 at a greater pivoting angle of the pendulum arm 13 or the pivot axis 12. A larger deflection of the pendulum arm 13 is z. This is the case, for example, when the portal 1 moves too quickly in direction B with respect to the vehicle to be washed, and the washing brush 7 cannot be raised quickly enough or not far enough by the adjusting motor 22. This is particularly the case when a larger vertical or approximately vertical front surface of a vehicle has to be washed, such as. B. the front surface of a VW van or bus. In this case, the switch 18 is pressed by the switching cam of the second cam disk 16, which shuts down the traction motor ib of the portal while the adjusting motor 22 continues to be driven in the direction of rotation "lift". The drive motor Xb is stopped until the pressure between the brush and the vehicle is reduced when the upper edge of the vertical surface of the vehicle is reached and the pendulum arm 13 is pivoted back into its vertical starting position.

In Portalwaschanlagen, bei denen sich das Portal 1 ϊ bewegt und das Fahrzeug stehenbleibt, wird das Portal zunächst in der einen Richtung über das Fahrzeug hinweg bewegt, dann die Bewegungsrichtung des Portals umgekehrt und das Fahrzeug in der entgegengesetzten Richtung erneut gewaschen. Dies bedeutet, daß nach dem Waschen des Fahrzeuges F in der Bewegungsrichtung B die Bewegungsrichtung des Portals in Richtung B1 umgekehrt wird. Sobald der Anpreßdruck zwischen Waschbürste 7 und dem Fahrzeug den eingestellten Wert überschreitet, wird nun der Pendelarm 13 in entgegengesetzter Richtung Cl verschwenkt und über die Nockenscheiben 15, 16 werden dann der Verstellmotor 22 bzw. der Fahrmotor Xb bei Rückwärtsbewegung des Portals in Richtung B1 in der gleichen Weise gesteuert wie bei der Vorwärtsbewegung des Portals in Richtung B. In portal washing systems in which the portal 1 ϊ moves and the vehicle stops, the portal is first moved over the vehicle in one direction, then the direction of movement of the portal is reversed and the vehicle is washed again in the opposite direction. This means that after the vehicle F has been washed in the direction of movement B, the direction of movement of the portal in direction B 1 is reversed. As soon as the contact pressure between the washing brush 7 and the vehicle exceeds the set value, the pendulum arm 13 is now pivoted in the opposite direction Cl and the adjusting motor 22 and the traction motor Xb are then moved via the cam disks 15, 16 when the portal moves backwards in the direction B 1 in controlled in the same way as when moving the portal forward in direction B.

Die Anwendung der neuen Vorrichtung kann auch für eine Durchlauf-Waschanlage verwendet werden, bei der das Portal starr montiert ist und daß Fahrzeug mittels geeigneter Fördereinrichtungen durch das Portal hindurchgezogen wird.The application of the new device can also be used for a continuous washing system in which the portal is rigidly mounted and that the vehicle by means of suitable conveyors through the portal is pulled through.

Ferner können Schaltnocken oder Schalterbetätigungselemente auch direkt an dem Schwenkarm angeordnet sein.
Anstelle einer Steuerung mit Freilauf könnte auch eine Steuerung verwendet werden, bei der bei vertikaler Stellung des Pendelarmes der Verstellmotor in Drehrichtung »absenken« angetrieben wird. Bei einer geringfügigen Auslenkung des Pendelarmes aus seiner vertikalen Ausgangsstellung würde der Verstellmotor entsprechend einer zweiten Stellung der Nockenscheibe 15 gestoppt werden. Bei breiterer Auslenkung des Pendelarmes würde der Verstellmotor in Drehrichtung »heben« angetrieben werden und bei extrem weiter Verschwenkung des Pendelarmes würde zusätzlich noch, wie oben beschrieben, der Fahrmotor des Portals gestoppt werden.Furthermore, switching cams or switch actuating elements can also be arranged directly on the swivel arm.
Instead of a control with free-wheeling, a control could also be used in which, when the pendulum arm is in a vertical position, the adjusting motor is driven in the "lowering" direction of rotation. In the event of a slight deflection of the pendulum arm from its vertical starting position, the adjusting motor would be stopped in accordance with a second position of the cam disk 15. With a wider deflection of the pendulum arm, the adjusting motor would be driven "lift" in the direction of rotation and with extremely further pivoting of the pendulum arm, the drive motor of the portal would also be stopped, as described above.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for controlling the movement sequence of a roller-shaped; Horizontal, rotating washing brush in vehicle washing systems, in which the vehicle to be washed is moved relative to a portal in which the pivot bearings provided at both ends of the horizontal washing brush are each mounted so that they can be adjusted in height by means of a slide guided in a vertical guide rail, with the washing brush also moving in the direction of movement of the vehicle is supported so that it can evade against a restoring force and a switching device, which is dependent on the evasive path of the washing brush and is arranged on one of the carriages, is provided for an adjusting motor acting on the carriage, one of which is pivotable with the one carriage about a horizontal, essentially parallel to the axis of rotation of the brush has connected pendulum arm, in whose movement a switch arrangement is arranged, characterized in that only one (9) of the pivot bearings (6, 9) of the washing brush (7) is arranged at the lower end {t3b) of the vertically hanging pendulum arm (13), whose upper end (13a) is pivotably connected to the first slide (5), while the other pivot bearing (6) is directly and rigidly connected to the associated second slide (4).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance (a) of the pivot axis (12) of the Pendelarnvjs (13) from the axis of rotation (8a) of the brush (7) is smaller than the brush radius (R).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the P-indelarm (13) additionally held in its vertically hanging starting position by the restoring force of a -eder arrangement will.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that to return the pendulum arm (13) to its vertically hanging starting position on its pivot axis (12) engaging rubber torsion spring (14) is provided.