DE1052525B - Device for program control in working machines, especially for punching, pressing, lathes - Google Patents

Device for program control in working machines, especially for punching, pressing, lathes

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Publication number
DE1052525B
DE1052525B DEL16429A DEL0016429A DE1052525B DE 1052525 B DE1052525 B DE 1052525B DE L16429 A DEL16429 A DE L16429A DE L0016429 A DEL0016429 A DE L0016429A DE 1052525 B DE1052525 B DE 1052525B
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DE
Germany
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program
contact
selector switch
indexing mechanism
machines
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Pending
Application number
DEL16429A
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German (de)
Inventor
Dipl-Ing Gerhard Henke
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Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/0405Programme-control specially adapted for machine tool control and not otherwise provided for

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

Bei der Einrichtung zur Regelung des Programms für Arbeitsmaschinen mit Hilfe eines Fortschaltwerkes kann die Taktzahl durch eine Nockenscheibe festgelegt werden. Bleibt das Programm immer dasselbe, so kann auf diese Art eine wirtschaftliche Arbeitsweise erzielt werden. Will man jedoch eine Änderung des Programms vornehmen, so muß die Nockenscheibe ausgewechselt werden, was unter Umständen mit relativ großem Zeitaufwand verbunden ist.In the device for regulating the program for working machines with the help of an indexing mechanism the number of cycles can be determined by a cam disk. If the program always stays the same, an economical way of working can be achieved in this way. But if you want one If you change the program, the cam disk must be replaced, which may be the case is associated with a relatively large expenditure of time.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Programmregelung bei Arbeitsmaschinen, insbesondere für Stanzen, Pressen, Drehbänke und Automaten, mit Hilfe eines Fortschaltwerkes, bei der zur Auswahl einer bestimmten Anzahl von Stufen zwei Wahlschalter vorgesehen sind mit zwei Kontaktsystemen, von denen das eine den Anfang und das andere das Ende des Programms bestimmt, wobei nach Erreichen der Endstellung das Fortschaltwerk, ohne daß Arbeitsvorgänge ausgelöst werden, so lange weiterschaltet, bis es wieder die durch den ersten Wahlschalter bestimmte Anfangsstellung erreicht hat.The invention relates to a device for program control in working machines, in particular for punching, presses, lathes and machines, with the help of an indexing mechanism, with the selection a certain number of steps two selector switches are provided with two contact systems, one of which determines the beginning and the other the end of the program, after reaching it the end position the indexing mechanism continues to switch without any work processes being triggered, until it has again reached the starting position determined by the first selector switch.

Ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert. Zur Steuerung der Einrichtung dienen das Fortschaltwerk F mit dem im Zweig 8 liegenden Kontaktsystem -F8 und dem im Zweig 4 liegenden Kontaktsystem ,F4 sowie dem Endschalter F2 im Zweig 2, das Zeitrelais ZJ? im Zweig 2, das Impulsrelais R1 und die Abschaltrelais R3 mit ihren über die einzelnen Stromzweige 1 bis 8 verteilten Kontakten. Den Kontaktsystemen F4 und F8 sind Emstelleinrichtungen, z. B. die Wählschalter PF4 und W8, zugeordnet.An embodiment according to the invention is explained in more detail with reference to the drawing. To control the device, the indexing mechanism F with the contact system -F 8 located in branch 8 and the contact system F 4 located in branch 4 as well as the limit switch F 2 in branch 2, the timing relay ZJ? in branch 2, the pulse relay R 1 and the cut-off relay R 3 with their contacts distributed over the individual branches 1 to 8. The contact systems F 4 and F 8 are Emstelleinrichtungen such. B. the selector switch PF 4 and W 8 assigned.

Beim Einschalten der Steuerspannung wird das Zeitrelais ZR erregt, das seinen Selbsthaltekontakt Z,R% schließt und durch Schließen seines Kontaktes ZR6 den Erregerstromkreis für das Fortschaltwerk F vorbereitet. (Der Index bzw. die letzte Zahl des Index ist mit der Ordnungszahl des jeweiligen Stromzweiges identisch.)When the control voltage is switched on, the timing relay ZR is energized, which closes its self-holding contact Z, R % and prepares the excitation circuit for the indexing unit F by closing its contact ZR 6. (The index or the last number of the index is identical to the ordinal number of the respective branch.)

Erfindungsgemäß sind den Kontaktsystemen F1 und F8 Wahlschalter W 4 und W8 zugeordnet, die es gestatten, eine bestimmte Anzahl aufeinanderfolgender Stufen auszuwählen. Durch Stellen des Wahlschalters PF4 wird der Anfang des Schaltprogramms und durch Stellen des Wahlschalters PF8 wird das Ende des Schaltprogramms festgelegt. Die Kontaktsysteme F4 und F3 sowie die Wahlschalter PF4 und W6 besitzen η Kontakte. In der gezeichneten Stellung beginnt das Programm bei dem Kontakt χ (Kontaktsystem F8) und endet bei dem Kontakt y (Kontaktsystem F8). Das vorgewählte Schaltprogramm ist somit durch den durch die Kontakte χ .. .y gekennzeichneten Bereich festgelegt.
Die eigentliche Programmsteuerung beginnt mit
According to the invention, the contact systems F 1 and F 8 are assigned selector switches W 4 and W 8 , which make it possible to select a certain number of successive stages. By setting the selector switch PF 4 , the start of the switching program is set and by setting the selector switch PF 8 , the end of the switching program is set. The contact systems F 4 and F 3 and the selector switches PF 4 and W 6 have η contacts. In the position shown, the program begins with contact χ (contact system F 8 ) and ends with contact y (contact system F 8 ). The preselected switching program is thus determined by the area marked by the contacts χ .. .y .
The actual program control begins with

Einrichtung zur ProgrammregelungDevice for program regulation

bei Arbeitsmaschinen,for work machines,

insbesondere für Stanzen,especially for punching,

Pressen, DrehbänkePresses, lathes

Anmelder:Applicant:

LICENTIA Patent-Verwaltungs -G. m. b. H., Hamburg 36, Hohe Bleichen 22LICENTIA Patent Administration -G. m. b. H., Hamburg 36, Hohe Bleichen 22

Dipl.-Ing. Gerhard Henke, Frankfurt/M.,
ist als Erfinder genannt worden
Dipl.-Ing. Gerhard Henke, Frankfurt / M.,
has been named as the inventor

dem Schließen des Kontaktes K1. Dabei zieht das Impulsrelais R1, das in Reihe mit K1 liegt, an und erregt über den Arbeitskontakt Rli6 das Fortschaltwerk F, das nun einen Schritt weiterschaltet. Nach Beendigung des Arbeitshubes wird der Endschalter F2 betätigt, der das Zeitrelais Zi? abschaltet. Das Zeitrelais ZR unterbricht durch Öffnen des Kontaktes ZR6 die Erregung des Fortschaltwerkes F, das neu einrastet und dabei den Endschalter F2 wieder freigibt.the closing of contact K 1 . The pulse relay R 1 , which is in series with K 1 , picks up and energizes the indexing mechanism F via the normally open contact R li6, which now advances one step. After the end of the working stroke, the limit switch F 2 is actuated, which controls the timing relay Zi? turns off. By opening the contact ZR 6, the timing relay ZR interrupts the excitation of the indexing mechanism F, which engages again and releases the limit switch F 2 again.

Vor einem neuen Impuls muß der Kontakt K1 öffnen, das Impulsrelais R1 abfallen und über den Kontakt R1/2 das Zeitrelais ZR wieder erregen.Before a new pulse, the contact K 1 must open, the pulse relay R 1 de-energize and the timing relay ZR re-energized via the contact R 1/2.

Das Öffnen des Kontaktes K1 wird z.B. dadurch erreicht, daß der Kontakt X1 als Druckknopf ausgebildet ist. Nach Drücken des Druckknopfes tritt eine Rückzugfeder in Tätigkeit, die den Druckknopf in die Ausgangsstellung zurückbringt. Es ist auch möglich, den Kontakt als Endschalter auszubilden, der bei Erreichen eines bestimmten Betriebszustandes betätigt wird. Der Kontakt K1 kann auch beispielsweise der Kontakt eines Manometers oder des Fortschaltwerkes selbst sein.The opening of the contact K 1 is achieved, for example, in that the contact X 1 is designed as a push button. After pressing the push button, a return spring comes into action, which returns the push button to its starting position. It is also possible to design the contact as a limit switch that is actuated when a certain operating state is reached. The contact K 1 can also be, for example, the contact of a pressure gauge or of the indexing mechanism itself.

Bei weiteren, durch den sich selbst schließenden Kontakt K1 hervorgerufenen Impulsen schaltet das Fortschaltwerk F weiter, wobei bei Erreichen eines jeden weiteren Kontaktes ein neuer Arbeitsvorgang ausgelöst wird.In the case of further impulses caused by the self-closing contact K 1 , the indexing mechanism F switches on, a new operation being triggered when each further contact is reached.

Sobald der Kontaktarm Aa auf den Kontakt y des Kontaktsystems F8 trifft, wird der Stromkreis für das Relais R8 geschlossen, das durch Öffnen seiner Kontakte R812 und 7?8/6 und Schließen seiner Kontakte Rsf3 und R8J5 des Zeitrelais Zi? und das Fortschaltwerk F auf den Stromkreis des Wahlschalters PF4 schaltet und sich selbst über den Haltekontakt J?8/7 hält.As soon as the contact arm A a meets the contact y of the contact system F 8 , the circuit for the relay R 8 is closed, which by opening its contacts R 812 and 7? 8/6 and closing of its contacts R sf3 and R 8 J 5 of the timing relay Zi? and the indexing mechanism F switches to the circuit of the selector switch PF 4 and switches itself over the holding contact J? 8/7 holds.

Bei angezogenem Kontakt ZRS schaltet das Fortschaltwerk F einen Schritt weiter; das Zeitrelais ZR When the contact ZR S is pulled, the indexing mechanism F advances one step; the timing relay ZR

809- 769Λ35809-769-35

Claims (3)

fällt dabei ab, wird aber sofort wieder erregt, so daß der Kontakt Zi?e nach Ansprechzeit das. Fortschaltwerk unter Spannung setzt, das weiterschaltet. Dieses Spiel wird fortgesetzt, bis der Kontaktarm A^ die Stellung χ des Wahlschalters Wt erreicht. Das Spiel wird unterbrochen, wodurch das Abschaltrelais R8 abfällt und die ganze Einrichtung für den Beginn des nächsten Programms umschaltet. Die Änderung des Programms kann durch Verstellen des Wahlschalters Wi oder des Wahlschalters W8 erfolgen. Soll das Programm dadurch geändert werden, daß das Ende des Programms verschoben wird, so genügt eine Verstellung des Wahlschalters W8 in irgendeiner Richtung. Eine weitere Maßnahme ist nicht erforderlich. Soll jedoch der Anfang des Programms verschoben werden, so wird zunächst der Wahlschalter W4 verstellt, so daß der Anfang z. B. auf den Kontakt (#+4) zu liegen kommt. Damit auch die Kontaktarme A1 und A8 des Fortschaltwerkes F in die neue Anfangsstellung gehen, wird über den Druckknopf D7 ein Impuls gegeben, in dessen Folge das Fortschaltwerk F sich in der oben beschriebenen Weise in die neue Anfangsstellung bewegt. Der Erfindungsgegenstand kann bei allen Arbeitsmaschinen Verwendung finden, insbesondere jedoch bei Stanzen, Pressen Drehbänken und Automaten. Patentansprüche:drops in the process, but is immediately re-energized, so that the contact Zi? e, after the response time, energizes the indexing mechanism, which advances. This game continues until the contact arm A ^ reaches the position χ of the selector switch Wt. The game is interrupted, as a result of which the cut-off relay R8 drops out and the entire device switches over for the start of the next program. The program can be changed by adjusting the selector switch Wi or the selector switch W8. If the program is to be changed by shifting the end of the program, it is sufficient to move the selector switch W8 in any direction. No further action is required. However, if the beginning of the program is to be moved, the selector switch W4 is first adjusted so that the beginning z. B. comes to rest on the contact (# + 4). So that the contact arms A1 and A8 of the indexing mechanism F also move into the new starting position, a pulse is given via the push button D7, as a result of which the indexing mechanism F moves into the new starting position in the manner described above. The subject matter of the invention can be used in all work machines, but in particular in punching machines, presses, lathes and automatic machines. Patent claims: 1. Einrichtung zur Programmregelung bei Arbeitsmaschinen, insbesondere für Stanzen, Pressen, Drehbänke utiid Automaten, mit Hilfe eines Fortschaltwerkes, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auswahl einer bestimmten Anzahl von Stufen zwei Wahlschalter (W1, W8) vorgesehen sind mit zwei Kontaktsystemen (F1, F8), von denen das eine den Anfang und das andere das Ende des Programms bestimmt, wobei nach Erreichen der Endstellung das Fortschaltwerk (F), ohne daß Arbeitsvorgänge ausgelöst werden, so lange weiterschaltet, bis es wieder die durch den ersten Wahlschalter (PF4) bestimmte Anfangsstellung erreicht hat.1. Device for program control in working machines, especially for punching, pressing, lathes utiid automats, with the help of an indexing mechanism, characterized in that two selector switches (W 1 , W 8 ) are provided with two contact systems (F 1 , F 8 ), one of which determines the beginning and the other the end of the program, whereby after reaching the end position the indexing mechanism (F) continues to switch without any work processes being triggered until it is again through the first selector switch (PF 4 ) has reached a certain starting position. 2. Einrichtung nach Anspruch 1 mit zwei Wahlschaltern, dadurch gekennzeichnet, daß am Fortschaltwerk (F) zwei Kontaktsysteme (F1, F8) vorgesehen sind, mit deren Hilfe sich das Fortschaltwerk (F) auf das durch die Wahlschalter (Wv W8) vorgewählte Programm selbsttätig einstellt.2. Device according to claim 1 with two selectors, characterized in that the stepping mechanism (F) comprises two contact systems (F 1, F 8) are provided, with the aid of the indexing mechanism (F) on the by the selector switch (W v W 8 ) sets the preselected program automatically. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Wahlschalter (W8) und das Kontaktsystem (P8) durch einen Druckknopf (D7) überbrückt werden, durch den nach Änderung des Programmanfangs auf das Abschaltrelais (R8) ein Impuls gegeben wird.3. Device according to claim 1 or the following, characterized in that the selector switch (W 8 ) and the contact system (P 8 ) are bridged by a push button (D 7 ) through which, after changing the start of the program on the cut-off relay (R 8 ) Impulse is given. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 454 036, 730 267;
USA.-Patentschrift Nr. 2 360 375;
Zeitschrift »Werkstattstechnik und Werksleiter«, März 1943, S. 93 bis 100.
Considered publications:
German Patent Nos. 454 036, 730 267;
U.S. Patent No. 2,360,375;
Magazine "Werkstattstechnik und Werksleiter", March 1943, pp. 93 to 100.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings ©809769/435 3.59© 809769/435 3.59
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Citations (3)

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