DE1051196B - Forklift - Google Patents

Forklift

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DE1051196B
DE1051196B DEV9387A DEV0009387A DE1051196B DE 1051196 B DE1051196 B DE 1051196B DE V9387 A DEV9387 A DE V9387A DE V0009387 A DEV0009387 A DE V0009387A DE 1051196 B DE1051196 B DE 1051196B
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forklift truck
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Hans Kagel
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Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken AG
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Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/082—Masts; Guides; Chains inclinable

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFT 1 051196PATENT LETTER 1 051196 ANMELDETAG:REGISTRATION DAY:

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UND AUSGABE DEK AUSLEGESCHRIFT:NOTICE THE REGISTRATION AND ISSUE DEK EDITORIAL:

AUSGABE DER PATENTSCHRIFT:ISSUE OF PATENT LETTERING:

DBP 1051196 KL.81e 107DBP 1051196 KL.81e 107

INTERNAT. KL. B 65 gINTERNAT. KL. B 65 g

24. AUGUST 1955AUGUST 24, 1955

19. FEBRUAR 1959FEBRUARY 19, 1959

6. AUGUST 1959AUGUST 6, 1959

STIMMT ÜBEREIN MIT AÜSLEGESCHRIFTAGREES WITH DESIGN LETTERING

1051 196 (V 9387 Xl/8Ie)1051 196 (V 9387 Xl / 8Ie)

Gegenstand der Erfindung ist ein Hubstapler mit einem Hubschlitten, der an einem etwa vertikal angeordneten, am Fahrzeugrahmen befestigten Mast geführt ist Und der den eigentlichen Lastenträger, z. B. eine Gabel oder einen Dorn, trägt.The invention is a forklift with a lifting carriage attached to an approximately vertically arranged mast attached to the vehicle frame is performed And the actual load carrier, z. B. a fork or a mandrel carries.

Es sind Hubstapler bekannt, bei denen der Führungsmast um eine etwa an dem unteren Mastende befindliche, horizontal quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse schwenkbar ist, um die Gabel beim Be- und Entladen schräg nach unten, beim Fahren dagegen zwecks Verhinderung eines Herabfallens des Transportgutes bei Stößen oder beim Bremsen schräg nach oben stellen zu können. Die gelenkige Verbindung des Führungsmastes mit dem Fahrzeugrahmen bringt wegen der hohen Belastung dieser Verbindung beträchtliche konstruktive Schwierigkeiten th.d unterliegt einem verhältnismäßig hohen Verschleiß. Außerdem gewährleistet diese Gelenkverbindung sowohl aus konstruktiven Gründen als auch insbesondere nach Eintreten eines gewissen Verschleißes nicht die erwünschte Starrheit zwischen Führungsmasit und Fahrzeugrahmen. Die schwenkbare Anlenkung des Führungsmastes erfordert außerdem die Zwischenschaltung von Schlauchleitungen oder anderen nachgiebigen Übertragungsmitteln zwischen der hydraulischen Hubvorrichtung im Führungsmast und der Druckmittelquelle im Fährzeug.Forklift trucks are known in which the guide mast around one located approximately at the lower end of the mast and running horizontally transversely to the direction of travel Axis can be pivoted to the fork when loading and unloading at an angle downwards when driving on the other hand, in order to prevent the goods from falling down in the event of bumps or braking at an angle to be able to put up. The articulated connection between the guide mast and the vehicle frame brings considerable structural difficulties due to the high load on this connection th.d is subject to a relatively high level of wear. Also, this articulation ensures both from For structural reasons and especially after a certain amount of wear and tear, it is not the desired one Rigidity between guide masit and vehicle frame. The pivoting articulation of the Guide mast also requires the interposition of hose lines or other flexible ones Transmission means between the hydraulic lifting device in the guide mast and the Pressure medium source in the vehicle.

Zur Vermeidung dieser Nachteile wurden auch Hubstapler mit starr an dem Fahrzeugkörper befestigtem Führungsmast gebaut, bei denen die Gabel oder der Dorn stets vom Fahrzeug weg schräg nach oben gerichtet ist. Da bei diesen Hubstaplern das Be- und Entladen sehr schwierig ist, ist vorgeschlagen worden, die /Führungen in dem feststehenden Mast derart auszubilden, daß der Hubschlitten und damit der Lastenträger während seiner Höhen verstellung aus der unteren in die obere Lage gleichzeitig auch eine Schwenkung durchführt. Dies kann beispielsweise dadurch bewerkstelligt werden, daß für den ■Hubschlitten, der mit zwei in vertikaler Richtung einen Abstand aufweisenden Führungsrollen oder -zapfen in dem Mast geführt wird, eine sich am unteren Ende erweiternde Führung im Mast vorgesehen wird. Bei dieser Konstruktion ist ein Schwenken des Lastenträgers nur in einer einzigen, nämlich in der untersten Höhenlage möglich, so daß auch hier ein Be- und Entladen auf höherer Ebene als der Fahrfläche, also gerade die prinzipielle Aufgabe eines »Staplers«,- nur sehr schwer möglich ist.To avoid these disadvantages, forklifts with rigidly attached to the vehicle body have also been used Guide mast built in which the fork or the mandrel always sloping away from the vehicle is directed upwards. Since loading and unloading is very difficult with these forklifts, it is proposed been to train the / guides in the fixed mast so that the lifting carriage and thus the load carrier during its height adjustment from the lower to the upper position at the same time performs a panning. This can be done, for example, that for the ■ Lifting carriage with two guide rollers or at a distance in the vertical direction -zapfen is guided in the mast, a guide in the mast that widens at the lower end is provided will. In this construction, a pivoting of the load carrier is only in a single, namely in the lowest altitude possible, so here too a Loading and unloading at a higher level than the driving surface, in other words, the basic task of a "forklift truck" - is very difficult to do.

Bei einer anderen bekannten Konstruktion, bei der ebenfalls der Führungsmast am Fahrzeugkörper starr befestigt ist, kann der dem Führungsmast benachbarte Radsatz um eine etwa in Längsmitte des Fahrzeuges quer zur Fährtrichtung horizontal liegende HubstaplerIn another known construction in which also the guide mast is rigid on the vehicle body is attached, the wheel set adjacent to the guide mast can move approximately in the longitudinal center of the vehicle Forklift trucks lying horizontally at right angles to the direction of travel

Patentiert für: Patented for:

Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken Aktiengesellschaft,
Köln-DeutzUnited Westdeutsche Waggonfabriken Aktiengesellschaft,
Cologne-Deutz

IQ Hans Kagel, Bergisch Gladbach,
ist als Erfinder genannt wordenIQ Hans Kagel, Bergisch Gladbach,
has been named as the inventor

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Achse geschwenkt werden. Hierzu ist der Radsatz mittels zweier Schwingen um diese Achse schwenkbar gelagert. Die Schwenkung erfolgt mittels eines zwisehen dem Fahrzeugkörper und dem Radsatz oder den Schwingen vorgesehenen hydraulischen Zylinders. Bei dieser Konstruktion werden die Schwingen bei in seitlicher Richtung unsymmetrischer Aufnahme einer Last sehr stark auf Verwindung beansprucht; auch die Beanspruchung der Schwingengelenke ist hoch. In der FaJirstellung muß der hydraulische Schwenkzylinder unter Druck stehen, was eine unerwünschte Nachgiebigkeit der vorderen Radsatzaufhängung durch die Kompressibilität des Druckmittels und die Elastizität der das Druckmittel aufnehmenden Teile zur Folge hat. Außerdem wird beim Schwenken des Fahrzeugkörpers in die Fahrstellung die Kippsicherheit des Staplers kleiner als in der Beladestellung.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Hubstapler mit in jeder Höhenlage schwenkbaren Lastenträger ohne die geschilderten Nachteile der bekannten Konstruktionen zu schaffen.Axis can be swiveled. For this purpose, the wheel set is mounted pivotably about this axis by means of two rockers. The pivoting takes place by means of a hydraulic cylinder provided between the vehicle body and the wheel set or the rocker arms. With this construction, the swing arms are subjected to great torsional stress when a load is picked up asymmetrically in the lateral direction; The stress on the rocker joints is also high. In the case of the hydraulic swivel cylinder must be under pressure, which results in an undesirable flexibility of the front wheel set suspension due to the compressibility of the pressure medium and the elasticity of the parts receiving the pressure medium. In addition, when the vehicle body is pivoted into the driving position, the stability of the forklift truck is less than in the loading position.
It is the object of the invention to provide a forklift truck with a load carrier that can be pivoted at any height without the disadvantages of the known constructions described.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Führungsmast in bekannter Weise starr am Fahrzeugkörper befestigt wird und der gesamte Fahrzeugkörper und damit auch der Führungsmast um die Achse des dem Führungsmast benachbarten Radsatzes an diesem Radsatz befestigtes Gelenk mit zu der Radsatzachse paralleler Drehachse schwenkbar eingerichtet wird, indem der Fahrzeugkörper gegenüber dem dem Führungsmast abgekehrten Radsatz im wesentlichen in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet und zwischen diesem Radsatz und dem Fahrzeugkörper eine Hubvorrichtung vorgesehenThis object is achieved according to the invention in that the guide mast is rigid in a known manner is attached to the vehicle body and the entire vehicle body and thus also the guide mast about the axis of the wheelset adjacent to the guide mast on this wheelset with a joint is set up pivotable to the wheelset axis parallel axis of rotation by the vehicle body in relation to the wheelset facing away from the guide mast in arranged essentially displaceable in the vertical direction and between this wheel set and the Vehicle body provided a lifting device

50 wird.50 turns.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug werden alle Unzuträglichkeiten, die ein schwenkbarer Führungsmast mit sich bringt, vermieden. Durch die Schwenkung des gesamten Fahrzeugkörpers einschließlich des In the vehicle according to the invention, all the inconveniences associated with a pivotable guide mast are avoided. By pivoting the entire vehicle body including the

909.573/312909.573 / 312

Führungsmastes kann der Lastenträger in jeder beliebigen Höhenlage in jede gewünschte Schrägstellung gebracht werden. Außerdem ergeben sich besondere konstruktive Vorteile, beispielsweise die Möglichkeit einer Ausbildung des Lenkachskörpers, also des Körpers des dem Führungsmast abgekehrten Radsatzes, als einteiliges Gußstück. Die erfindungsgemäße Konstruktion ergibt außerdem eine einfache und gut zugängliche Anordnung des Hubzylinders und seiner Verbindungsteile am hinteren Ende des Fahrzeugkörpers, da an dieser Stelle eine Beengung durch den Fahrzeugkörper selbst oder durch andere, innerhalb des Fahrzeugkörpers befindliche Organe nicht vorliegt. The load carrier can position the guide mast at any height in any desired inclination to be brought. In addition, there are special structural advantages, for example the possibility a training of the steering axle body, so the body of the wheel set facing away from the guide mast, as a one-piece casting. The construction according to the invention also results in a simple and easily accessible arrangement of the lifting cylinder and its Connecting parts at the rear end of the vehicle body, because at this point a constriction by the Vehicle body itself or through other organs located within the vehicle body is not present.

Unter »Fahrzeugkörper« ist im weitesten Sinne jede konstruktive Möglichkeit des Fahrzeugaufbaues zu verstehen. Der Fahrzeugkörper kann beispielsweise aus einem Rahmen bestehen, an dem die einzelnen Aggregate (Führungsmast, dem Führungsmast benachbarter Radsatz, Motor, Getriebe usw.) getrennt oder in Baugruppen befestigt sind. Der Fahrzeugkörper kann jedoch auch dadurch gebildet werden, daß die einzelnen Aggregate mit selbsttragenden Gehäusen versehen und kraftschlüssig aneinandergeflanscht werden.In the broadest sense, the term “vehicle body” is any constructive possibility of the vehicle body to understand. The vehicle body can for example consist of a frame on which the individual Units (guide mast, wheelset adjacent to the guide mast, motor, gearbox, etc.) separately or are attached in assemblies. However, the vehicle body can also be formed by that the individual units are provided with self-supporting housings and frictionally flanged to one another will.

Da für den Lastenträger meist eine hydraulische Hubvorrichtung verwendet wird, empfiehlt, es sich, auch für die Hubvorrichtung zwischen Radsatz und Fahrzeugkörper eine hydraulische. Einrichtung zu verwenden, die an die gleiche Druckmittelqüelle angeschlossen werden kann wie die Hubvorrichtung des Lastenträgers. Die Hubvorrichtung für den Fahrzeugkörper kann doppeltwirkend, d. h. sowohl für Aufwärts- als auch für Abwärtsschwenkung des Fahrzeugkörpers wirksam, ausgebildet werden. Hierdurch ist es möglich, den Fahrzeugkörper bei beladenem Lastenträger auch dann herunterzuschweriken, wenn das Moment der Last um die Schwenkachse des Fahrzeugkörpers größer ist als das entgegengesetzt gerichtete Moment des Fahrzeugkörpergewichtes; in diesem Falle wird dann der Fahrzeugkörper durch die doppeltwirkende Hubvorrichtung an den dem' Lastenträger abgewandten Radsatz, der mit besonderen Gegengewichten versehen sein kann, herangezogen. Since a hydraulic lifting device is usually used for the load carrier, it is advisable to also a hydraulic one for the lifting device between the wheelset and the vehicle body. Establishment too that can be connected to the same pressure fluid source as the lifting device of the Porter. The lifting device for the vehicle body can be double acting, i. H. as well as Effective upward as well as downward pivoting of the vehicle body are formed. Through this it is possible to weigh down the vehicle body when the load carrier is loaded even if the moment of the load about the pivot axis of the vehicle body is greater than that in the opposite direction Moment of vehicle body weight; in this case the vehicle body is then through the double-acting lifting device on the wheel set facing away from the load carrier, which with special Counterweights can be used.

Der dem Füihrungsmast abgekehrte Radsatz kann beispielsweise in einer etwa vertikalen Führung des Fahrzeugkörpers geführt werden oder an dem Fahrzeugkörper mittels etwa horizontaler, in Fahrzeug-Längsrichtung verlaufender Hebel angelenkt werden.The wheel set facing away from the guide mast can, for example, be in an approximately vertical guide of the Vehicle body are guided or on the vehicle body by means of approximately horizontal, in the vehicle longitudinal direction extending lever are hinged.

Weitere konstruktive Merkmale der Erfindung werden an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben.Further structural features of the invention are illustrated with reference to the drawing Embodiment described.

Beide Abbildungen zeigen Seitenansichten des Hubstaplers gemäß der Erfindung.Both figures show side views of the forklift according to the invention.

Abb. 1 zeigt das Fahrzeug bei abgesenktem,Fig. 1 shows the vehicle with the lowered,

Abb. 2 bei angehobenem Fahrzeugkörper.Fig. 2 with the vehicle body raised.

An dem Fahrzeugkörper 1 ist der Führungsmast 2 für den Hubschlitten 3 mit der Gabel 4 starr befestigt. Der Fahrzeugkörper trägt sämtliche Antriebselemente des Fahrzeuges, also einen Motor, ein Getriebe, eine hydraulische Pumpe usw. Im dargestellten Beispiel ist der Fahrersitz 5 am Fahrzeugrahmen 1 befestigt, so daß er dessen Schwenkbewegung mitmacht. Hierdurch erhält der Fahrer ein sicheres Gefühl für die Schräglage des Fahrzeuges und wird vor dem Anfahren daran erinnert, den Fahrzeugkörper in die Fahrstellung abzusenken. Falls diese Mitbewegung des Fahrersitzes nicht erwünscht ist, kann der Sitz auch auf einer Brücke befestigt werden, die auf den beiden Radsätzen 6 und 7 abstützt und somit an der Schwenkbewegung des Fahrzeugkörpers 1 nicht teil-, nimmt.The guide mast 2 for the lifting carriage 3 with the fork 4 is rigidly attached to the vehicle body 1. The vehicle body carries all the drive elements of the vehicle, i.e. an engine, a transmission, a hydraulic pump, etc. In the example shown, the driver's seat 5 is attached to the vehicle frame 1, so that he participates in its pivoting movement. This gives the driver a feeling of security for the Lean position of the vehicle and is reminded before starting to move the vehicle body into the Lower the driving position. If this movement of the driver's seat is not desired, the seat can also be attached to a bridge that rests on the two wheelsets 6 and 7 and thus on the Pivoting movement of the vehicle body 1 does not take part.

Der Radsatz 7 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel an dem Fahrzeugrahmen 1 durch je einen Hebel 8 auf beiden Fahrzeugseiten, der etwa horizontal in Fahrzeug-Längsrichtung verläuft, angelenkt. Die Drehachse 9 des Hebels 8 ist hierbei möglichst nahe an die Achse des Radsatzes 6 "herangerückt;'The wheel set 7 is in the embodiment shown on the vehicle frame 1 by a lever 8 on both sides of the vehicle, which is approximately horizontal runs in the longitudinal direction of the vehicle, articulated. The axis of rotation 9 of the lever 8 is here as possible moved close to the axis of the wheel set 6 "; '

ίο diese Drehachse ist derart angeordnet, daß ihr Abstand ο von der durch die Achsen der beiden Radsätze 6 und 7 gelegten Ebene A-B, senkrecht von dieser Ebene gemessen, bei abgesenktem und bei voll angehobenem Fahrzeugkörper gleich sind. Hierdurch ist-die Veränderung des Achsabstandes zwischen den Radsätzen 6 und 7 bei der Schwenkbewegung des Fahrzeugkörpers 1 auf ein Minimum gebracht. Wenn man die Drehachse 9 der Hebel 8 mit der Achse des Radsatzes 6 zusammenfallen läßt, tritt bei der Schwenkbewegung des Fahrzeugkörpers 1 überhaupt keine Veränderung des Achsabstandes ein; diese Anordnung kann aber wegen Platzmangels an dem Rad>satz 6, der ja angetrieben wird, konstruktive Schwierigkeiten bringen. Wie schon erwähnt, ist es besonders in diesem Falle auch möglich, den dem Führungsmast abgekehrten Radsatz unmittelbar in einer Führung des Fahrzeugkörpers etwa vertikal zu führen. Zwischen dem Radsatz 7 und dem Fahrzeugkörper 1 ist ein in beiden Richtungen wirksamer hydraulischer Hubzylinder 10 vorgesehen, durch den der Fahrzeugkörper 1 um die Achse des Radsatzes 6 geschwenkt werden kann, wobei sich die Schrägstellung der Gabel 4 ändert.ίο this axis of rotation is arranged such that its distance ο from the plane AB laid by the axes of the two wheel sets 6 and 7, measured perpendicularly from this plane, are the same when the vehicle body is lowered and when it is fully raised. As a result, the change in the center distance between the wheel sets 6 and 7 during the pivoting movement of the vehicle body 1 is brought to a minimum. If the axis of rotation 9 of the lever 8 is allowed to coincide with the axis of the wheel set 6, no change in the center distance occurs at all during the pivoting movement of the vehicle body 1; However, due to the lack of space on the wheel set 6, which is actually driven, this arrangement can cause structural difficulties. As already mentioned, especially in this case it is also possible to guide the wheel set facing away from the guide mast directly in a guide of the vehicle body approximately vertically. Between the wheelset 7 and the vehicle body 1 there is provided a hydraulic lifting cylinder 10 which is effective in both directions and by means of which the vehicle body 1 can be pivoted about the axis of the wheelset 6, the inclination of the fork 4 changing.

Die Anlenkhebel 8 werden zweckmäßig verwindungsfähig ausgebildet oder an einem Ende jedes Hebels gelenkig angelenkt, um' auch, bei unebenem Gelände eine sichere Auflage des Fahrzeuges auf vier Rädern zu gewährleisten. An Stelle der Hebel 8 können auch starr oder gelenkig an dem Fahrzeugrahmen 1 und dem Radsatz 7 befestigte Blattfedern verwendet werden.The articulation lever 8 are expediently twistable formed or articulated at one end of each lever to 'also, when uneven Terrain to ensure a safe support of the vehicle on four wheels. Instead of lever 8 leaf springs can also be rigidly or articulated to the vehicle frame 1 and the wheel set 7 be used.

Das bei Hubstaplern unbedingt erforderliche Gegengewicht kann in üblicher Weise an dem dem Führungsmast 2 entgegengesetzten Ende 11 des Fahrzeugkörpers angebracht werden, wodurch die ungefederten Massen des Fahrzeuges gering gehalten werden. Das Gegengewicht kann aber auch an dem gelenkten Radsatz 7 befestigt werden, wodurch sich ein sehr tiefer Schwerpunkt des Fahrzeuges ergibt und das Gegengewicht durch die Hubvorrichtung nicht mitgehoben werden muß. Selbstverständlich ist auch eine Verteilung des Gegengewichtes auf den Fahrzeugkörper 1 und den Radsatz 7 möglich.The counterweight, which is absolutely necessary for forklifts, can be attached in the usual way to the Guide mast 2 opposite end 11 of the vehicle body are attached, whereby the unsprung Masses of the vehicle can be kept low. The counterweight can also be attached to the steered wheel set 7 are attached, which results in a very low center of gravity of the vehicle and the counterweight does not have to be lifted by the lifting device. It goes without saying a distribution of the counterweight to the vehicle body 1 and the wheelset 7 is also possible.

Claims (15)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hubstapler mit einem den Lastträger tragenden Hubschlitten, der an einem etwa vertikal angeordneten Führungsmast geführt ist, der starr an einem Fahrzeugkörper befestigt ist, der seinerseits durch eine zwischen ihm und dem einen Radsatz eingeschaltete Hubeinrichtung um die Achse des anderen Radsatzes schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugkörper (1) gegenüber dem dem Führungsmast (2) abgekehrten Radsatz (7) in im wesentlichen vertikaler Richtung verschiebbar und durch eine zwischen diesem Radsatz (7) und dem Fahrzeugkörper vorgesehene Hubvorrichtung (10) um die Achse des1. Forklift truck with a lifting carriage carrying the load carrier, which is attached to an approximately vertical arranged guide mast is guided, which is rigidly attached to a vehicle body, which in turn by a lifting device switched between him and the one wheel set to the Axis of the other wheel set is pivotable, characterized in that the vehicle body (1) in relation to the wheel set (7) facing away from the guide mast (2) in an essentially vertical direction Direction displaceable and provided between this wheel set (7) and the vehicle body Lifting device (10) around the axis of the dem Führungsmast benachbarten Radsatzes schwenkbar ist.the wheel set adjacent to the guide mast is pivotable. 2. Hubstapler nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine in beiden Schwenkrichtungen des Fahrzeugrahmens (1) wirksame Hubvorrichtung (10) zwischen Radsatz (7) und Fahrzeugrahmen (1).2. A lift truck according to claim 1, characterized by one in both pivoting directions of the vehicle frame (1) effective lifting device (10) between wheelset (7) and vehicle frame (1). 3. Hubstapler nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine an sich bekannte hydraulische Hubvorrichtung (10) zwischen Radsatz (7) und Fahrzeugrahmen. (1).3. A lift truck according to claim 1 or 2, characterized by a hydraulic known per se Lifting device (10) between the wheel set (7) and the vehicle frame. (1). 4. Hubstapler nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Führungismast (2) abgekehrte Radsatz (7) in einer etwa vertikalen Führung des Fahrzeugkörpers (1) geführt ist.4. Forklift truck according to claim 1 to 3, characterized characterized in that the guide mast (2) facing away from the wheel set (7) in an approximately vertical Guide the vehicle body (1) is performed. 5. Hubstapler nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Führungsmast (2) abgewandte Radsatz (7) mittels eines oder mehrerer etwa horizontal in Fährzeug-Längsrichtung verlaufender Hebel an dem dem Führungsmast benachbarten Radsatz (6) angelenkt ist.5. Forklift truck according to claim 1 to 3, characterized characterized in that the wheel set (7) facing away from the guide mast (2) by means of one or more Lever running approximately horizontally in the longitudinal direction of the vehicle on the guide mast adjacent wheelset (6) is articulated. 6. Hubstapler nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Fühirungsmast (2) abgewandte Radsatz (7) mittels eines oder mehr rerer. in Fahrzeug-Längsrichtung etwa horizontal verlaufender Hebel (8) am Fahrzeugrahmen (1) möglichst nahe der Achse des anderen Radsatzes (6) .angelenkt ist.6. Forklift truck according to claim 1 to 3, characterized in that the guide mast (2) averted wheelset (7) by means of one or more rerer. approximately horizontally in the longitudinal direction of the vehicle running lever (8) on the vehicle frame (1) as close as possible to the axis of the other wheel set (6). Is articulated. 7. Hubstapler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontal quer zur Fahrzeug-Längsachse liegende Drehachse (9) des Hebels (8) bzw. die Dreihachse der Hebel (8) am Fahrzeugrahmen (1) derart angeordnet ist, daß ihre Abstände (α) von einer durch die Achsen der beiden Radsätze gelegten Ebene (A-B), senkrecht zu dieser Ebene gemessen, in den beiden Grenz-Schwenkstellungen des Fahrzeugrahmens gleich groß sind.7. Forklift truck according to claim 6, characterized in that the horizontal axis of rotation (9) of the lever (8) and the axis of rotation of the lever (8) lying horizontally transversely to the longitudinal axis of the vehicle is arranged on the vehicle frame (1) such that their distances ( α) from a plane (AB) laid through the axes of the two wheel sets, measured perpendicular to this plane, are equal in the two limit pivot positions of the vehicle frame. 8. Hubstapler nach Anspruch 5 bis 7, gekennzeichnet durch verwitidungsfähige Anlenkhebel (8).8. Forklift truck according to claim 5 to 7, characterized by articulation levers (8) that can be used for widowing. 9. Hubstapler nach Anspruch 5 bis 7, gekennzeichnet durch am Fahrzeugrahmen (1) bzw. an dem dem Führungsmast. (2) benachbarten Radsatz (6) starr oder gelenkig befestigte Blattfedern als Anlenkhebel.9. Forklift truck according to claim 5 to 7, characterized by on the vehicle frame (1) or on that of the guide mast. (2) adjacent wheel set (6) rigid or articulated leaf springs as a link lever. 10. Hubstapler nach Anspruch 5 bis 9, gekennzeichnet durch ein kardanisches Gelenk an dem einen Anlenkpunkt jedes Anlenkhebels.10. A lift truck according to claim 5 to 9, characterized by a cardanic joint on the a pivot point of each pivot lever. 11. Hubstapler nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung des Fahrzeugrahmens (1) derart bemessen ist, daß der Lastenträger, beispielsweise eine Gabel (4) oder . ein Dorn, bei völlig abgesenktem Fahrzeugrahmen (1) vom Fahrzeug weg schräg nach oben und bei angehobenem Fahrzeugrahmen schräg nach unten gerichtet ist.11. A lift truck according to claim 1 to 10, characterized in that the pivoting movement of the Vehicle frame (1) is dimensioned such that the load carrier, for example a fork (4) or . a mandrel, when the vehicle frame (1) is completely lowered, diagonally upwards and away from the vehicle raised vehicle frame is directed obliquely downwards. 12. Hubstapler nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrersitz (5) auf dem Fahrzeugrahmen (1) befestigt ist.12. Forklift truck according to claim 1 to 11, characterized in that the driver's seat (5) on the Vehicle frame (1) is attached. 13. Hubstapler nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrersitz (5) auf einer Brücke befestigt ist, die sich auf den beiden Radsätzen (6; 7) abstützt.13. Forklift truck according to claim 1 to 11, characterized in that the driver's seat (5) on one Bridge is attached, which is supported on the two sets of wheels (6; 7). 14. Hubstapler nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht in an sich bekannter Weise an dem dem Lastenträger (4) abgewandten Ende (11) des Fahrzeugrahmens (1) angebracht ist.14. Forklift truck according to claim 1 to 13, characterized in that the counterweight in itself in a known manner at the end (11) of the vehicle frame (1) facing away from the load carrier (4) is appropriate. 15. Hubstapler nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht oder ein Teil desselben an dem dein Lastenträger (4) abgewandteti Radsatz (7) befestigt ist.15. Forklift truck according to claim 1 to 13, characterized in that the counterweight or a Part of the same on which your load carrier (4) turned away Wheel set (7) is attached. In Betracht gezogene Drucksdhriften:
Französische Patentschrift Nr. 1 066 297.Considered publications:
French patent specification No. 1,066,297. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 809 750/327 2. (909 573/312 7. 59)© 809 750/327 2. (909 573/312 7. 59)
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