DE1049047B - Device for weight compensation, especially for x-ray diagnostic examination devices - Google Patents
Device for weight compensation, especially for x-ray diagnostic examination devicesInfo
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Description
Vorrichtung zum Gewichtsausgleich, insbesondere für röntgendiagnostis che Untersuchungsgeräte Bei röntgendiagnostischen Untersuchungsgeräten mit einer umlegbaren Lagerstatt ist im allgemeinen die Röntgenröhre gemeinsam mit den Hilfsgeräten längs und quer zur Lagerstatt verschiebbar. Außerdem können aber mit dem Hilfsgerät beispielsweise für Kompressionszwecke noch Bewegungen senkrecht zur Lagerstatt ausgeführt werden. Device for weight compensation, especially for X-ray diagnostics Che examination devices In the case of X-ray diagnostic examination devices with a The foldable deposit is generally the X-ray tube together with the auxiliary equipment Slidable lengthways and crossways to the deposit. But you can also use the auxiliary device For example, for compression purposes, movements are still carried out perpendicular to the deposit will.
In jeder beliebigen Lage der Lagerstatt müssen die Gewichte aller beweglichen Teile durch entgegenwirkende Kräfte möglichst ausgeglichen sein. Zu einem derartigen Gewichtsausgleich werden Ausgleichsgewichte oder Federsysteme benutzt. Bei Federsystemen ist es üblich, Kurvenscheiben, Hebel od. dgl. zu verwenden, damit über den gesamten Bewegungsbereich konstante oder annähernd konstante Kräfte übertragen werden können. Beim Mitbewegen von Ausgleichsgewichten verdoppeln sich die erforderlichen Beschleunigungskräfte. In any position of the deposit must the weights of all moving parts should be balanced as much as possible by opposing forces. to counterweights or spring systems are used for such a counterbalance. In spring systems, it is common to use cams, levers or the like so that Transfer constant or almost constant forces over the entire range of motion can be. If counterweights are moved along, the required doubles Acceleration forces.
Bei bekannten Geräten ist das Ausgleichsgewicht für die senkrecht zur Lagerstatt beweglichen Hilfsgeräte in oder an einem die Hilfsgeräte tragenden Führungsarm des Querwagens verschiebbar gelagert. In known devices, the balance weight for the vertical for storage of movable auxiliary devices in or on one of the auxiliary devices Guide arm of the cross carriage mounted displaceably.
Das Ausgleichsgewicht ist dabei mit Hilfe eines über eine am Führungsarm angeordnete Rolle geführten Seiles oder Kette gegenläufig mit dem Hilfsgerät verhunden. Bei einer Bewegung des Hilfsgerätes quer zur Lagerstatt wird dabei der das Hilfsgerät tragende Führungsarm und damit das Ausgleichsgewicht des Hilfsgerätes für Bewegungen senkrecht zur Lagerstatt mitbewegt.The balance weight is here with the help of an over one on the guide arm arranged role of guided rope or chain in opposite directions connected to the auxiliary device. When the auxiliary device is moved transversely to the deposit, it becomes the auxiliary device supporting guide arm and thus the counterweight of the auxiliary device for movements moved perpendicular to the deposit.
Bei weiteren ebenfalls bekannten Anordnungen ist der das Hilfsgerät und dessen Ausgleichsgewicht für Bewegungen senkrecht zur Lagerstatt tragende Führungsarm fest mit dem parallel zur Längsrichtung der Lagerstatt beweglichen Längswagen verbunden. In other arrangements, which are also known, this is the auxiliary device and its counterweight for movements perpendicular to the bearing guide arm firmly connected to the longitudinal carriage that is movable parallel to the longitudinal direction of the storage facility.
Das Hilfsgerät ist am Fiihrungsarm quer zur Lagerstatt beweglich gelagert. Die Röntgenröhre ist dazu noch auf dem Längswagen quer zur Lagerstatt verschiebbar und mit Hilfe eines teleskopartig verschiebbaren Gestänges mit den Hilfsgeräten verbunden. Die Verbindung zwischen dem Ausgleichsgewicht und den Hilfsgeräten erfolgt auch in diesem Fall mit Hilfe eines Seiles oder einer Kette, welche über eine am Querwagen geführte Rolle am Führungsarm befestigt sind.The auxiliary device is movably mounted on the guide arm transversely to the deposit. The X-ray tube can also be moved across the storage area on the longitudinal carriage and with the aid of a telescopic rod with the auxiliary devices tied together. The connection between the counterweight and the auxiliary equipment is made also in this case with the help of a rope or a chain, which has an am Cross carriage guided roller are attached to the guide arm.
Bei einer Bewegung des Hilfsgerätes quer zur Lagerstatt wird der Führungsarm und damit das Ausgleichsgewicht des Hilfsgerätes für Bewegungen senkrecht zur Lagerstatt nicht mitbewegt, jedoch ist die Kopplung zwischen dem Hilfsgerät und der Röntgenröhre mit Hilfe des Gestänges in der Regel nicht genügend starr. When the auxiliary device is moved transversely to the deposit, the Guide arm and thus the counterweight of the auxiliary device for vertical movements not moved to the deposit, but the coupling between the auxiliary device and the X-ray tube with the help of the rod is usually not rigid enough.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Gewichtsausgleich, insbesondere für röntgendiagnostische Untersuchungsgeräte, bei der der Ge wichtsansgleich für die senkrecht zur Lagerstatt beweglichen, von einem quer zur Lagerstatt verschiebliaren Wagen getragenen Hilfsgeräte mit Hilfe eines gegenläufig zu diesen beweglichen Ausgleichsgewichtes erfolgt. welches von Bewegungen des quer zur Lagerstatt verschiebbaren Wagens unbeeinflußt bleibt. Die Erfindung besteht darin, daß das Ausgleichsgewicht unabhängig und räumlich getrennt von einem am quer zur Lagerstatt verschiebbaren Wagen vorgesehenen Träger der Hilfsgeräte an einem, den quer verschieb liaren Wagen tragenden, in Längsrichtung der Lagerstatt verschiehbaren Wagen des Untersucihungsgerätes angeordnet ist. The invention relates to a device for counterbalancing, in particular for X-ray diagnostic examination devices, where the Ge balance for those that can be moved perpendicular to the deposit, from one transversely to the deposit Auxiliary equipment carried by the car with the help of a counterbalance weight that moves in the opposite direction he follows. which is unaffected by movements of the carriage that can be moved across the storage area remain. The invention consists in that the balance weight is independent and spatially separated from a carrier provided on the carriage that can be moved transversely to the storage area the auxiliary equipment on one, the transversely movable carriage carrying, in the longitudinal direction the storage place is arranged movable carriage of the examination device.
Die Erfindung gestattet es, den Vorteil einer stabilen und starren Konstruktion mit dem Vorteil zu vereinen, daß das Ausgleichsgewicht für die senkrecht zur Lagerstatt beweglichen Hilfsgeräte bei Be-Bewegungen des quer zur Lagerstatt verschiebbaren Wagens nicht mitbewegt zu werden braucht. The invention allows the advantage of being stable and rigid Combine construction with the advantage that the counterweight for the vertical Auxiliary devices that can be moved to the storage area when loading the transverse to the storage area displaceable carriage does not need to be moved.
Der Gewichtsausgleich kann dadurch zustande kommen, daß die Bewegungen der Hilfsgeräte senkrecht zur Lagerstatt mit Hilfe eines über Rollen geführten Seiles oder einer Kette auf das Ausgleichsgewillt übertragbar sind, wobei die Rollen insbesondere an dem Gelenk einer Schere vorgesehen sind und ferner an den Endpunkten, von denen einer am parallel zur Lagerstatt verschiebbaren Wagen und der andere am quer zur Lagerstatt verschiebbaren Wagen des Gerätes angelenkt sind. The weight compensation can come about that the movements the auxiliary equipment perpendicular to the deposit with the help of a rope guided over pulleys or a chain can be transferred to the will to compensate, the roles in particular are provided at the hinge of a pair of scissors and also at the end points of which one on the carriage that can be moved parallel to the deposit and the other on the crosswise to the Shelf movable carriage of the device are articulated.
Eine weitere Möglichkeit des Gewichtsausgleichs besteht darin, daß die Bewegungen der Hilfsgeräte senkrecht zur Lagerstatt über eine Stange und eine an deren Ende angeordnete Rolle auf das an den Enden eines Seiles oder einer Kette befestigte Ausgleichsgewicht derart übertragbar sind, daß die Rolle auf eine mit Hilfe des Ausgleichsgewichtes über Rollen gespannte Seil schleife drückt sowie daß bei Bewegungen des quer zur Lagerstatt verschiebbaren Wagens die an der Stange befestigte Rolle bei konstantem Druck an dem Seil entlangrollt. Another possibility of weight compensation is that the movements of the auxiliary devices perpendicular to the deposit via a rod and a at the end of the roller on the one at the ends of a rope or chain attached balance weight can be transferred in such a way that the role on a with Help the balance weight over Roll of tensioned rope loop presses as well as that with movements of the transversely displaceable carriage to the deposit Roller attached to the rod rolls along the rope at constant pressure.
Die Erfindung wird an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. The invention is based on the embodiments shown in the drawing explained in more detail.
Fig. 1 zeigt schematisch ein röntgendiagnostisches Untersuchungsgerät mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung; Fig. 2 zeigt an Hand eines Schnittes A-B gemäß Fig. 1 die längs der Lagerstatt verschiebbaren Geräteteile, wobei die Übertragnngsglieder zwischen den Hilfsgeräten und dem Ausgleichsgewicht an einer Schere gelagert bzw. über diese geführt sind; Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt aus den in Fig. 2 dargestellten Geräteteilen, wobei die Hilfsgeräte mittels einer über Rollen der Führungsbahn geführten Seilschleife auf das an dieser hängende Ausgleichsgewicht einwirken. 1 shows schematically an X-ray diagnostic examination device with a device according to the invention; Fig. 2 shows on the basis of a section A-B according to FIG. 1, the device parts displaceable along the bearing, the Transmission links between the auxiliary equipment and the balance weight on one Scissors are stored or guided over them; Fig. 3 shows a section from the device parts shown in Fig. 2, the auxiliary devices by means of an over Rolling of the guideway guided rope loop onto the counterweight hanging on this act.
Eine in den Fig. 1 und 2 dargestellte Lagerstatt 1 ist an einem Fuß 2 eines schematisch dargestellten röntgendiagnosti schen Untersuchungsgerätes drehbar gelagert. An der Lagerstatt 1 ist ein Längswagen 3 angeordnet, welcher über einen Teil der Länge der Lagerstatt 1 verschoben werden kann und gleichzeitig eine Röntgenröhre 4 sowie diesem gegenüberliegende Hilfsgeräte 5, z. B. das Zielgerät, trägt. Während die Hilfsgeräte 5 in Richtung des Pfeiles 7 senkrecht zur Lagerstatt 1, d. h. in Richtung der Hauptachse des Nutzstrahlenbündels, auf die Lagerstatt 1 und die Röntgenröhre 4 hin oder von dieser weg bewegt werden können, ist es auch noch möglich, die Hilfsgeräte 5 gemeinsam mit der Röntgenröhre 4 auf einem am Längswagen 3 angeordneten Querwagen 8 in einer durch den Pfeil 9 angegebenen Richtung quer zur Lagerstatt 1 zu verschieben. Die mechanische Verbindung zwischen den Hilfsgeräten 5 und dem Querwagen 8 erfolgt über einen vom Querwagen getragenen, senkrecht zur Lagerstatt verlaufenden starren Führungsarm 10, an welchem die HilfsgeräteS entlangrollen können. A deposit 1 shown in FIGS. 1 and 2 is on a foot 2 of a schematically illustrated x-ray diagnostic examination device rotatable stored. At the storage place 1, a longitudinal carriage 3 is arranged, which has a Part of the length of the deposit 1 can be moved and at the same time an X-ray tube 4 and this opposite auxiliary devices 5, z. B. the target device carries. While the auxiliary devices 5 in the direction of arrow 7 perpendicular to deposit 1, d. H. in Direction of the main axis of the useful beam, onto deposit 1 and the X-ray tube 4 can be moved towards or away from this, it is also possible to use the auxiliary devices 5 together with the X-ray tube 4 on a transverse carriage arranged on the longitudinal carriage 3 8 to move transversely to deposit 1 in a direction indicated by arrow 9. The mechanical connection between the auxiliary devices 5 and the transverse carriage 8 takes place over a stiff that is carried by the transverse carriage and running perpendicular to the deposit Guide arm 10, along which the auxiliary devices S can roll.
Der Längswagen 3 ist gegen selbsttätige Verschiebungen längs der Lagerstatt 1 zusammen mit den an diesem angeordneten Geräteteilen, wie der Röntgenröhre 4 und den Hilfsgeräten 5, in bekannter Weise mit Hilfe von Ausgleichsgewichten ausgewogen. Diese Ausgleichsgewichte können über Seile bzw. Ketten auf den Längswagen 3 einwirken oder aber als Federausgleichs systeme vorgesehen sein. Zur Vereinfachung sind diese an sich bekannten Ausgleichssysteme in der Zeichnung nicht dargestellt. The longitudinal carriage 3 is against automatic shifts along the Deposit 1 together with the device parts arranged thereon, such as the X-ray tube 4 and the auxiliary devices 5, balanced in a known manner with the aid of counterweights. These counterweights can act on the longitudinal carriage 3 via ropes or chains or be provided as spring compensation systems. For the sake of simplicity, these are known compensation systems are not shown in the drawing.
Der Gewichtsausgleich für die Hilfsgeräte 5 erfolgt mit Hilfe eines deren Gewicht entsprechenden, senkrecht zur Lagerstatt verschiebbar angeordneten Ausgleichsgewichtes 11, dessen Führung starr mit dem Längswagen 3 verbunden ist. Das Ausgleichsgewicht 11 ist an einem Seil 12 befestigt, welches über Umlenkrollen 13,14 geführt, mit einer zu den Hilfsgeräten 5 gehörigen Stange 15 verbunden ist. Die Rollen 13, 14 sind an den Endpunkten sowie an dem Gelenk 16 einer Schere 17 vorgesehen, wobei der eine Endpunkt der Schere 17 am Längswagen 3 und der andere am Querwagen 8 angelenkt ist. Werden die Hilfsgeräte 5 senkrecht zur Lagerstatt bewegt, so führt das Ausgleichsgewicht 11 eine dieser Bewegung entsprechende Gegenbewegung aus. Das Gewicht der Hilfsgeräte5 ist auf diese Weise ausgeglichen. Eine selbsttätige Verschiebung ist, gleichgültig welche Lage die Lagerstatt 1 auch einnehmen mag, nicht möglich. The weight compensation for the auxiliary devices 5 takes place with the help of a their weight corresponding, arranged displaceably perpendicular to the deposit Balance weight 11, the guide of which is rigidly connected to the longitudinal carriage 3. The balance weight 11 is attached to a rope 12, which has pulleys 13, 14 out, is connected to a rod 15 belonging to the auxiliary devices 5. The rollers 13, 14 are at the end points and at the joint 16 of a pair of scissors 17 provided, one end point of the scissors 17 on the longitudinal carriage 3 and the other is articulated on the cross carriage 8. If the auxiliary devices 5 are perpendicular to the deposit moves, the balance weight 11 performs a countermovement corresponding to this movement the end. The weight of the auxiliary devices5 is balanced in this way. An automatic one Shift is, regardless of the position of deposit 1, not possible.
Während die Bewegung senkrecht zur Lagerstatt je nach der Stellung der Lagerstatt 1 in verschiedenen Richtungen zwischen der Senkrechten und Horizontalen verläuft, bewegt sich der Querwagen 8 stets quer zur Lagerstatt und benötigt somit keinen Gewichtsausgleich. Um dem behandelnden Arzt die Verschiebungen zu erleichtern, ist das Ausgleichsgewicht 11 der Hilfsgeräte 5 an dem Längswagen 3 angeordnet. During the movement perpendicular to the bed depending on the position deposit 1 in different directions between the vertical and horizontal runs, the transverse carriage 8 always moves transversely to the deposit and thus needs no weight compensation. To make the shifts easier for the attending physician, the balance weight 11 of the auxiliary devices 5 is arranged on the longitudinal carriage 3.
Dieses Gewicht braucht somit bei Bewegungen des Onerwagens nicht bewegt zu werden. Dies ist möglich, da das die Hilfsgeräte 5 und das Ausgleichsgewicht 11 verbindende Seil 12 über die Schere 17 geführt ist, deren Enden sich bei Bewegungen des Querwagens 8 voneinander entfernen oder aufeinander zu bewegen. Das über die Rollen 13, 14 der Schere 17 geführte Seil 12 bleibt bei dieser Bewegung unverändert zwischen Rollen 13 liegen. Das Ausgleichsgewicht 11 bleibt somit von dieser Bewegung unberührt.This weight therefore does not need to be moved when the Onerwagens moves to become. This is possible because the auxiliary devices 5 and the balance weight 11 connecting rope 12 is passed over the scissors 17, the ends of which move when moving of the cross carriage 8 away from each other or to move towards each other. That about the Rope 12 guided by rollers 13, 14 of the scissors 17 remains unchanged during this movement lie between rollers 13. The balance weight 11 thus remains from this movement untouched.
Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel weist einen weiteren Weg zur Verwirklichung der Erfindung. Das Ausgleichsgewicht 11 ist wiederum am Längswagen 3 senkrecht zur Lagerstatt verschiebbar angeordnet und hängt an den Enden eines Seiles 18, welches auf diese Weise eine Seilschleife bildet, die über zwei am Längswagen 3 angeordnete Rollen 19 geführt ist. Die Bewegungen der Hilfsgeräte 5 werden mit Hilfe der Stange 15 und einer am Ende der Stange 15 vorgesehenen Übertragungsrolle 20 auf die Seilschleife und damit auf das Ausgleichsgewicht 11 übertragen. Die Stange 15 ist weiterhin noch beweglich durch eine Buchse 21 hindurchgeführt, welche zwei Hilfsrollen 22 zur Führung des Seiles 18 an der Ubertragungsrolle 20 und einen Schlitten 23 aufweist, mit dessen Hilfe die Stange 15 mit der Ühertragungsrolle 20 allen Bewegungen des ouerwagens 8 in Richtung des Pfeiles 9 folgen kann, ohne diese Bewegungen auf das Ausgleichsgewicht zu übertragen. The embodiment shown in Fig. 3 has another Way of realizing the invention. The balance weight 11 is in turn on the longitudinal carriage 3 arranged perpendicular to the deposit and hangs at the ends of a Rope 18, which in this way forms a rope loop that over two on the longitudinal carriage 3 arranged rollers 19 is guided. The movements of the auxiliary devices 5 are with With the help of the rod 15 and a transfer roller provided at the end of the rod 15 20 transferred to the rope loop and thus to the balance weight 11. The pole 15 is still movably passed through a bushing 21, which two Auxiliary rollers 22 for guiding the rope 18 on the transfer roller 20 and a carriage 23 has, with the help of which the rod 15 with the transmission roller 20 all movements of the ouerwagens 8 can follow in the direction of arrow 9 without these movements to transfer the balance weight.
Das Ausgleichsgewicht 11 ruht in einem am Querwagen angeordneten Gehäuse 24, welches mit einem Schlitz 25 versehen ist, durch den die Buchse 21 mit der Stange 15 in das Gehäuse eingeführt ist. The balance weight 11 rests in one arranged on the transverse carriage Housing 24, which is provided with a slot 25 through which the socket 21 with the rod 15 is inserted into the housing.
An Stelle der Seile können bei den beschriebenen Anordnungen ohne weiteres auch Ketten Verwendung finden. Steht die Lagerstatt senkrecht, so benötigen die Hilfsgeräte keinen Gewichtsausgleich, da sich die Geräte in dieser Stellung der Lagerstatt nur in horizontaler Richtung bewegen und somit nicht selbsttätig verschieben können. Es erweist sich hierbei als vorteilhaft, wenn mit Hilfe einer auf das Ausgleichsgewicht einwirkenden, die Reihung des Gewichtes überwindenden, beispielsweise mittels einer Feder erzeugten Kraft bei senkrechter Stellung der Lagerstatt gemäß einem anderen Vorschlag das Gewicht und die Hilfsgeräte, vorzugsweise selbsttätig voneinander entkuppelt werden. Instead of the ropes, in the arrangements described without chains can also be used. If the deposit is vertical, you need it the auxiliary devices do not have a counterbalance, as the devices are in this position the deposit only move in a horizontal direction and thus not automatically can move. It proves to be advantageous if with the help of a acting on the balance weight, overcoming the sequence of the weight, for example by means of a spring force generated in the vertical position of the Instead of, according to another proposal, the weight and auxiliary equipment, preferably are automatically decoupled from each other.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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| DEM37760A DE1049047B (en) | 1958-05-22 | 1958-05-22 | Device for weight compensation, especially for x-ray diagnostic examination devices |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| DE1049047B true DE1049047B (en) | 1959-01-22 |
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ID=7302929
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB515909A (en) * | 1938-06-15 | 1939-12-18 | Ernst Pohl | Improvements in and relating to counterbalancing means for x-ray apparatus |
| GB696939A (en) * | 1951-03-03 | 1953-09-09 | Philips Electrical Ind Ltd | Improvements in or relating to x-ray apparatus |
-
1958
- 1958-05-22 DE DEM37760A patent/DE1049047B/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB515909A (en) * | 1938-06-15 | 1939-12-18 | Ernst Pohl | Improvements in and relating to counterbalancing means for x-ray apparatus |
| GB696939A (en) * | 1951-03-03 | 1953-09-09 | Philips Electrical Ind Ltd | Improvements in or relating to x-ray apparatus |
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